JPH079681U - 装軌式建設車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装軌式建設車両の油圧駆動装置を、直進性が
保たれ、信頼性、耐久性を確保できる構造にする。 【構成】 車体１の前部に搭載したエンジン２にパワー
スプリッタ３を装着し、走行用の油圧ポンプ４と操向用
の油圧ポンプ５とを並列に装着する。車体１の後部に走
行用の油圧モータ１１と操向用の油圧モータ１２とを備
えた横軸装置１０を搭載し、走行用の油圧ポンプ４と油
圧モータ１１とを高圧配管１３により、操向用の油圧ポ
ンプ５と油圧モータ１２とを高圧配管１４によりそれぞ
れ接続して閉回路を構成する。横軸装置１０は走行用の
油圧モータ１１により作動する走行減速装置と、操向用
の油圧モータ１２により作動する油圧作動式操向装置を
内蔵しており、左右の出力軸２７、２８にはそれぞれス
プロケット６、７が固着されて履帯８を駆動する。その
ため、直進性は保たれ、高圧配管が車体に内蔵してある
ため信頼性、耐久性も確保できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は油圧により駆動される走行装置および操向装置から成る油圧式駆動装 置を有するブルドーザやドーザショベル等の装軌式建設車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の油圧により駆動される走行装置および操向装置から成る油圧式駆動装置 を有するブルドーザやドーザショベル等の装軌式建設車両では、左右の履帯の駆 動系を独立させた可変容量型の２ポンプ・２モータ式が一般的である。図５はそ の第１例を示す構成図であり、車体１に搭載されたエンジン２にはパワースプリ ッタ３が装着され、パワースプリッタ３には左走行用の油圧ポンプ６０および油 圧モータ６２と、右走行用の油圧ポンプ６１および油圧モータ６３とが並列に装 着されている。左走行用の油圧モータ６２の出力は車体１に装着された減速機６ ４を介して左スプロケット６５に伝達され、右走行用の油圧モータ６３の出力は 減速機６４を介して右スプロケット６６に伝達されル。左右のスプロケット６５ 、６６はそれぞれ履帯６７を駆動する。前進する場合には左右の油圧モータ６２ 、６３を正回転させ、後進する場合には逆回転させる。操向する場合には、左右 の油圧ポンプ６０、６１の吐出量を変えることにより、左右の油圧モータ６２、 ６３の回転数を変えることにより行う。

【０００３】 図６は油圧式駆動装置を有するブルドーザやドーザショベル等の装軌式建設車 両の第２例を示す構成図であり、車体１に搭載されたエンジン２にはパワースプ リッタ３が装着され、パワースプリッタ３には左走行用の油圧ポンプ６０および 右走行用の油圧ポンプ６１が並列に装着されている。左右の油圧モータ６２、６ ３は減速機６４および左右のスプロケット６５、６６と一体構成されて左右のク ローラ装置に装着され、履帯６７に内蔵されている。油圧ポンプ６０と油圧モー タ６２および油圧ポンプ６１と油圧モータ６３とは高圧配管７０および７１によ り接続され、閉回路を構成している。走行および操向操作は第１例と同一である 。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記構成によれば、第１例、第２例とも左右それぞれ独立した油圧ポンプおよ び油圧モータにより駆動しているため、左右のポンプ、モータの効率差や、稼働 中に履帯に加わる負荷の変動によって直進性が保たれないという問題があり、運 転操作が煩雑になる。また、第１例の場合には構造上スプロケットの取り出し位 置が限定されるため、スプロケットの装着位置を変えることが困難である。 第２例の場合には高圧配管が車体外部にあるため保護用のカバーが必要となり 、また、油圧モータや減速機を履帯内部に内蔵したため大きさが限定され、強度 上、ヒートバランス上から特別の配慮が必要となって、信頼性、耐久性を阻害し 易いという問題がある。

【０００５】 本考案は上記の問題点に着目してなされたもので、直進性が保たれ、スプロケ ット取り出し位置の設定に自由度があり、構造上、信頼性、耐久性を阻害するお それのない油圧式駆動装置を有する装軌式建設車両を提供することを目的として いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的達成のため、本考案に係る装軌式建設車両の第１は、一組の走行用 の油圧ポンプと走行用の油圧モータと一組の操向用の油圧ポンプと操向用の油圧 モータとから成る油圧式駆動装置と、前記走行用の油圧モータにより駆動される 横軸と、前記横軸により入力部が駆動され且つ前記操向用の油圧モータにより他 の入力部が互いに逆方向に駆動される左右の遊星歯車装置と、該左右の遊星歯車 装置の出力部にそれぞれ履帯を駆動する駆動輪と、を有することを特徴とする。

【０００７】 また、本考案に係る装軌式建設車両の第２は、一組の走行用の油圧ポンプと走 行用の油圧モータと一組の操向用の油圧ポンプと操向用の油圧モータとから成る 油圧式駆動装置と、前記走行用の油圧モータにより駆動される横軸と、前記横軸 により入力部が駆動され且つ前記操向用の油圧モータにより他の入力部が互いに 逆方向に駆動される左右の遊星歯車装置と、該左右の遊星歯車装置の出力部にそ れぞれ履帯を駆動する駆動輪と、両端に誘導輪が装着されたトラックフレームと 、前記誘導輪の間に配置した駆動輪と、前記誘導輪と駆動輪に卷装される履帯と 、を有することを特徴とする。

【０００８】

【作用】

上記構成によれば、直進性は良好で、信頼性、耐久性も確保できる。また、ス プロケットの装着位置に自由度が生じることより、従来の様にスプロケットをト ラックフレームの後端に装着しないで、トラックフレームの両端に誘導輪を装着 して、誘導輪の間にスプロケットを配置することができ、車体とトラックフレー ムとの前後方向の相対位置を任意に選定することができる。

【０００９】

【実施例】

以下に本考案に係る装軌式建設車両の実施例について、図面を参照して詳述す る。図１は走行用、操向用、各１組の油圧ポンプ、モータにより構成した油圧駆 動装置の構成図であり、車体１に搭載されたエンジン２にはパワースプリッタ３ が装着されており、パワースプリッタ３には走行用の油圧ポンプ４と操向用の油 圧ポンプ５とが並列に装着されている。車体１に装着された横軸装置１０には走 行用の油圧モータ１１および操向用の油圧モータ１２が装着されており、走行用 の油圧ポンプ４と油圧モータ１１とは高圧配管１３により接続され閉回路を形成 し、操向用の油圧ポンプ５と油圧モータ１２とは高圧配管１４により接続されて それぞれ閉回路を構成している。横軸装置１０の左右の出力軸２７、２８はそれ ぞれ左右のスプロケット６、７に連結している。スプロケット６、７は履帯８を 駆動する。

【００１０】 図２は閉回路を構成している走行用の１組の油圧ポンプ、モータと、開回路を 構成している操向用の１組の油圧ポンプ、モータとにより構成された油圧式駆動 装置の動力伝達系統図である。エンジン２には走行用の可変容量型の油圧ポンプ ４０と操向、作業機用の可変容量型の油圧ポンプ４１とが直列に連結されている 。走行用の油圧ポンプ４０の斜板角度は、走行、ステアリング用の操作レバー４ ４により制御されるサーボ弁４３を介してコントロールピストン４２により制御 される。４５は操作レバー４４、および図示しない作業機レバーにより制御され る走行モータおよび作業機のアクチュエータを制御する制御弁である。走行用の 油圧ポンプ４０と油圧モータ１１とは閉回路を構成しており、操向用の油圧ポン プ４１の吐出回路は制御弁４５を経てカウンタバランス弁４６を介して操向用の 油圧モータ１２と接続している。４８はオイルパンである。

【００１１】 ５０は横軸装置であり、走行用の油圧モータ１１の出力軸１５にはピニオン１ ６とブレーキ装置１７とが装着されている。ピニオン１６は横軸２０のギヤ２１ と噛み合っており、横軸２０の両端には遊星歯車装置のサンギヤ２２が装着され ている。サンギヤ２２と噛み合っているプラネタリギヤ２３を支持するキャリヤ ２４には左右それぞれに出力軸２７、２８が装着され、その先端にはスプロケッ ト６、７が固着されている。プラネタリギヤ２３と噛み合っているリングギヤ２ ６にはギヤ５６とブレーキ装置３３が装着されている。操向用の油圧モータ１２ の出力軸５１にはピニオン５２が装着され、中間軸５３の一端に設けられたギヤ ５４および一方の遊星歯車装置のギヤ５６と噛み合っている。中間軸の他端に設 けられたギヤ５５は他方の遊星歯車装置のギヤ５６と噛み合っている。

【００１２】 走行およびステアリング操作は操作レバー４４を操作することにより行われる 。前進、後進の切換は走行用の油圧ポンプ４０の吐出方向を変更することにより 行い、走行速度は吐出量を制御して行う。操向時には操作レバー４４により主バ ルブ４５を操作して操向用の油圧ポンプ４１の圧力油を操向用の油圧モータ１２ に供給し、左右のリングギヤ２６を相対的に逆回転させ、左右の出力軸２７、２ ８の間に回転差を与えて操向する。したがって、油圧ポンプ、モータの効率や左 右履帯に加わる負荷変動には関係なく直進性は保たれる

【００１３】 図３は横軸装置１０の別の実施例であり、走行用の油圧モータ１１の出力軸１ ５にはピニオン１６が装着され、軸端にはブレーキ装置１７が装着されている。 横軸２０のギヤ２１はピニオン１６と噛み合っており、横軸２０の両端には遊星 歯車装置のサンギヤ２２が装着されている。サンギヤ２２に噛み合うプラネタリ ギヤ２３を支持するキャリヤ２４にはギヤ２５が装着され、プラネタリギヤ２３ に噛み合うリングギヤ２６と左右の出力軸２７、２８とは連結されている。操向 用油圧モータ１２の出力軸３０にはピニオン３１、３２が装着され、軸端にはブ レーキ装置３３が装着されている。ピニオン３１はアイドルギヤ３４を介して一 方のギヤ２５と噛み合っており、ピニオン３２は他方のギヤ２５と直接噛み合っ ている。遊星歯車装置の走行用の駆動力と操向用の駆動力の入力部と、スプロケ ット６を駆動する駆動用の出力部は本実施例に限定されるものではない。

【００１４】 走行は走行用の油圧ポンプ、モータ４、１１により行われ、直進時は走行用の 油圧モータ１１を正回転させ横軸２０を前進回転させる。後進時は走行用の油圧 モータ１１を逆回転させることより行う。したがって、油圧ポンプ、モータの効 率に関係なく直進性は確保される。操向時は操向用の油圧モータ１２を駆動し、 ピニオン３１、３２により左右のキャリヤ２４を相対的に逆回転させ、左右の出 力軸２７、２８の間に回転差を与えて旋回する。左右の操向方向および操向半径 は操向用のモータ１２の正、逆回転および回転速度を変えることにより制御する 。

【００１５】 図４は装軌式建設車両の側面図であり、足回り装置３５のトラックフレーム３ ６の両端には誘導輪３７が装着され、スプロケット６、７はその中間に位置して いて履帯８が卷装されている。したがって、車体１とトラックフレーム３６との 相対位置は点線に示すように任意に変更可能であり、重心位置の移動を容易に行 うことができる。

【００１６】

【考案の効果】

以上、詳述したごとく、本考案に係る装軌式建設車両の第１は、一組の走行用 の油圧ポンプと走行用の油圧モータと一組の操向用の油圧ポンプと操向用の油圧 モータとから成る油圧式駆動装置と、前記走行用の油圧モータにより駆動される 横軸と、前記横軸により入力部が駆動され且つ前記操向の油圧モータにより他の 入力部が互いに逆方向に駆動される左右の遊星歯車装置と、該左右の遊星歯車装 置の出力部にそれぞれ履帯を駆動する駆動輪と、を有しているので直進性は良好 で、スプロケット取り出し位置の設定に自由度があり、信頼性、耐久性も確保で きる。

【００１７】 また、本考案に係る装軌式建設車両の第２は、一組の走行用の油圧ポンプと走 行用の油圧モータと一組の操向用の油圧ポンプと操向用の油圧モータとから成る 油圧式駆動装置と、前記走行用の油圧モータにより駆動される横軸と、前記横軸 により入力部が駆動され且つ前記操向用の油圧モータにより他の入力部が互いに 逆方向に駆動される左右の遊星歯車装置と、該左右の遊星歯車装置の出力部にそ れぞれ履帯を駆動する駆動輪と、両端に誘導輪が装着されたトラックフレームと 、前記誘導輪の間に配置した駆動輪と、前記誘導輪と駆動輪に卷装される履帯と 、を有しているので、車体とトラックフレームとの相対位置は任意に変更可能で あり、重心位置の移動を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の走行用の油圧ポンプ、モータと、操向
用の油圧ポンプ、モータとで構成した装軌建設車両の油
圧駆動装置の構成図である。

【図２】本考案の建設車両の油圧駆動装置の動力伝達系
統図である。

【図３】横軸装置の他の実施例である。

【図４】図１に示す装軌建設車両の側面図で車両の足回
り装置が車体に対して移動することを示す図である。

【図５】従来の装軌建設車両の油圧駆動装置の構成図の
第１例である。

【図６】従来の装軌建設車両の油圧駆動装置の構成図の
第２例である。

【符号の説明】

１ 車体 ３６ トラック
フレーム ２ エンジン ３７ 誘導輪 ３ パワースプリッタ ４０ 走行用の
油圧ポンプ ４、５ 油圧ポンプ ４１ 操向用の
油圧ポンプ ６、７ スプロケット ８ 履帯 １０ 横軸装置 １１ 走行用の油圧モータ １２ 操向用の油圧モータ １３、１４ 高圧配管 ２７、２８ 出力軸

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一組の走行用の油圧ポンプと走行用の油
   圧モータと一組の操向用の油圧ポンプと操向用の油圧モ
   ータとから成る油圧式駆動装置と、 前記走行用の油圧モータにより駆動される横軸と、 前記横軸により入力部が駆動され且つ前記操向用のモー
   タにより他の入力部が互いに逆方向に駆動される左右の
   遊星歯車装置と、 該左右の遊星歯車装置の出力部にそれぞれ履帯を駆動す
   る駆動輪と、 を有することを特徴とする装軌式建設車両。
2. 【請求項２】 両端に誘導輪が装着されたトラックフレ
   ームと、 前記誘導輪の間に配置した駆動輪と、 前記誘導輪と駆動輪に卷装される履帯と、 を有することを特徴とする請求項１に記載の装軌式建設
   車両。