JPH0795756A - ３相ｐｍ型ステッピングモータ - Google Patents
３相ｐｍ型ステッピングモータInfo
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- JPH0795756A JPH0795756A JP25525893A JP25525893A JPH0795756A JP H0795756 A JPH0795756 A JP H0795756A JP 25525893 A JP25525893 A JP 25525893A JP 25525893 A JP25525893 A JP 25525893A JP H0795756 A JPH0795756 A JP H0795756A
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- Japan
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- stator
- pole
- phase
- stepping motor
- rotor
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 13
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical class [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、ステータヨークの極歯数に
比べてステップ角を小さくできる３相ＰＭ型ステッピン
グモータを得るにある。 【構成】 １個のロータに軸方向に３個のステータを対
向配置し、各ステータにおいては異極となるくし歯状の
極歯を円周方向に互いにτs ／３（τs は極歯ピッチ）
だけずらし、各ステータ間では同じくτs ／３だけ順次
にずらし、かつτs がτR （τR はロータの磁極ピッ
チ）に等しくなるようにした３相ＰＭ型ステッピングモ
ータ。
比べてステップ角を小さくできる３相ＰＭ型ステッピン
グモータを得るにある。 【構成】 １個のロータに軸方向に３個のステータを対
向配置し、各ステータにおいては異極となるくし歯状の
極歯を円周方向に互いにτs ／３（τs は極歯ピッチ）
だけずらし、各ステータ間では同じくτs ／３だけ順次
にずらし、かつτs がτR （τR はロータの磁極ピッ
チ）に等しくなるようにした３相ＰＭ型ステッピングモ
ータ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリンター，高速ＦＡ
Ｘ，ＰＰＣ用複写機等のＯＡ機器用として好適な３相Ｐ
Ｍ型ステッピングモータに関するものである。
Ｘ，ＰＰＣ用複写機等のＯＡ機器用として好適な３相Ｐ
Ｍ型ステッピングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１３は従来の単相ＰＭ型ステッピング
モータの断面図を示し、１はその外周面にＮＳ磁極を円
周方向に向かって交互に形成した筒状のロータ、２はそ
の回転軸、３はその内周面が上記ロータ１の外周面に間
隙を介して対向するよう配置したリング状のステータ、
４はこのステータ３を構成するステータコイル、５は同
じくステータヨーク、６ａ，６ｂはこのステータヨーク
５に固定したモータ取付板、７ａ，７ｂはそれぞれこの
取付板６ａ，６ｂに設けた上記回転軸２支承用の軸受で
ある。
モータの断面図を示し、１はその外周面にＮＳ磁極を円
周方向に向かって交互に形成した筒状のロータ、２はそ
の回転軸、３はその内周面が上記ロータ１の外周面に間
隙を介して対向するよう配置したリング状のステータ、
４はこのステータ３を構成するステータコイル、５は同
じくステータヨーク、６ａ，６ｂはこのステータヨーク
５に固定したモータ取付板、７ａ，７ｂはそれぞれこの
取付板６ａ，６ｂに設けた上記回転軸２支承用の軸受で
ある。
【０００３】図１４は上記ステータ３の詳細を示し、上
記ステータヨーク５は、上記ステータコイルの内周面に
沿ってそれぞれ軸方向に延びるくし歯状の極歯８ａ，８
ｂを設けたリング状の一方及び他方のヨーク素子９ａ，
９ｂにより形成され、上記極歯８ａ，８ｂは互いに交互
に円周方向にずれて隣接されるよう配置されている。
記ステータヨーク５は、上記ステータコイルの内周面に
沿ってそれぞれ軸方向に延びるくし歯状の極歯８ａ，８
ｂを設けたリング状の一方及び他方のヨーク素子９ａ，
９ｂにより形成され、上記極歯８ａ，８ｂは互いに交互
に円周方向にずれて隣接されるよう配置されている。
【０００４】また、上記ステータコイル４は上記一方及
び他方のヨーク素子９ａ，９ｂ並びに極歯８ａ，８ｂに
より取り囲まれるリング状のボビン１０と、このボビン
１０に巻かれたリング状コイル１１とより成る。
び他方のヨーク素子９ａ，９ｂ並びに極歯８ａ，８ｂに
より取り囲まれるリング状のボビン１０と、このボビン
１０に巻かれたリング状コイル１１とより成る。
【０００５】図１５は従来の２相ＰＭ型ステッピングモ
ータの断面図を示し、この場合にはステータ３は軸方向
に重ねた第１，第２のステータ部３ａ，３ｂにより構成
されている。
ータの断面図を示し、この場合にはステータ３は軸方向
に重ねた第１，第２のステータ部３ａ，３ｂにより構成
されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記のよ
うな単相ＰＭ型ステッピングモータでは、そのステータ
が１個のみである為、モータの回転方向を定めるにはス
テータの極歯と、ロータの磁極間の磁気パーミアンスや
位相を回転方向が定まるようにずらすか、または機械的
方法を用いており、高速回転や高トルクを必要とされる
機器には不向きであった。
うな単相ＰＭ型ステッピングモータでは、そのステータ
が１個のみである為、モータの回転方向を定めるにはス
テータの極歯と、ロータの磁極間の磁気パーミアンスや
位相を回転方向が定まるようにずらすか、または機械的
方法を用いており、高速回転や高トルクを必要とされる
機器には不向きであった。
【０００７】また、これらの問題を解決する為開発され
た２相ＰＭ型ステッピングモータによれば、トルク及び
高速性を大幅に改善できるが、次のような問題がある。
た２相ＰＭ型ステッピングモータによれば、トルク及び
高速性を大幅に改善できるが、次のような問題がある。
【０００８】コイルに対するリード線の本数が４本と
多く、また駆動回路に使用するトランジスタは最低８個
必要である。
多く、また駆動回路に使用するトランジスタは最低８個
必要である。
【０００９】トルクリプルが大きい為振動が大きい。
【００１０】ステップ角を小さくとる場合多数の極歯
を形成しなければならず工作上問題がある。
を形成しなければならず工作上問題がある。
【００１１】微小ステップ角で高トルクのものは得に
くい。
くい。
【００１２】本発明は上記の欠点を除くようにしたもの
である。
である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の３相ＰＭ型ステ
ッピングモータは、外周面に円周方向に沿ってＮＳ磁極
を交互に形成したロータと、このロータの外周面にその
内周面を対向せしめたステータとより成り、上記ステー
タは互いに軸方向に重ね合わせた３個の第１〜第３ステ
ータ部により形成され、上記各ステータ部は、ステータ
コイルと、このステータコイルをその両側から挾持する
一方及び他方のヨーク素子と、これらヨーク素子から上
記ステータコイルの内周面に沿ってそれぞれ軸方向に延
びる互いに円周方向に離間したくし歯状の一方及び他方
の極歯とにより形成され、上記一方及び他方の極歯ピッ
チをそれぞれτS ，ロータの磁極ピッチをτR ，ステッ
プ角をθS とした場合、各ステータ部において、上記他
方の極歯が一方の極歯よりτS ／３だけ円周方向の一方
にずれており、上記第２，第３ステータ部の極歯はそれ
ぞれ上記第１，第２ステータ部の極歯より同じくτS ／
３だけずれており、τS はτR に等しく、θS がτR ／
６であることを特徴とする。
ッピングモータは、外周面に円周方向に沿ってＮＳ磁極
を交互に形成したロータと、このロータの外周面にその
内周面を対向せしめたステータとより成り、上記ステー
タは互いに軸方向に重ね合わせた３個の第１〜第３ステ
ータ部により形成され、上記各ステータ部は、ステータ
コイルと、このステータコイルをその両側から挾持する
一方及び他方のヨーク素子と、これらヨーク素子から上
記ステータコイルの内周面に沿ってそれぞれ軸方向に延
びる互いに円周方向に離間したくし歯状の一方及び他方
の極歯とにより形成され、上記一方及び他方の極歯ピッ
チをそれぞれτS ，ロータの磁極ピッチをτR ，ステッ
プ角をθS とした場合、各ステータ部において、上記他
方の極歯が一方の極歯よりτS ／３だけ円周方向の一方
にずれており、上記第２，第３ステータ部の極歯はそれ
ぞれ上記第１，第２ステータ部の極歯より同じくτS ／
３だけずれており、τS はτR に等しく、θS がτR ／
６であることを特徴とする。
【００１４】また、本発明の３相ＰＭ型ステッピングモ
ータは、上記第１〜第３ステータ部のステータコイルが
３端子結合され、６個のトランジスタより成る駆動回路
によって上記３個のステータコイルのうちの２個が同時
にバイポーラ駆動されることを特徴とする。
ータは、上記第１〜第３ステータ部のステータコイルが
３端子結合され、６個のトランジスタより成る駆動回路
によって上記３個のステータコイルのうちの２個が同時
にバイポーラ駆動されることを特徴とする。
【００１５】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１６】本発明においては図１及び図２に示すよう
に、ステータ３を互いに軸方向に重ねた３個の第１〜第
３のステータ部３ａ〜３ｃにより構成し、この第１〜第
３のステータ部３ａ〜３ｃの各くし歯状の極歯８ａ，８
ｂとロータ１の外周面上のＮ，Ｓ磁極との関係位置を図
３に示すように定める。なお、１２はモータケースであ
る。
に、ステータ３を互いに軸方向に重ねた３個の第１〜第
３のステータ部３ａ〜３ｃにより構成し、この第１〜第
３のステータ部３ａ〜３ｃの各くし歯状の極歯８ａ，８
ｂとロータ１の外周面上のＮ，Ｓ磁極との関係位置を図
３に示すように定める。なお、１２はモータケースであ
る。
【００１７】すなわち、一方または他方のヨーク素子９
ａ及び９ｂの極歯８ａ，８ｂの極歯ピッチをそれぞれτ
s とした場合、上記各ステータ部３ａ〜３ｃにおいて上
記他方の極歯８ｂを上記一方の極歯８ａから円周方向の
一方にτs ／３だけずらし、第２ステータ部３ｂの一方
の極歯８ａを上記第１ステータ部３ａの他方の極歯８ｂ
から同じくτs ／３だけずらし、第３ステータ部３ｃの
一方の極歯８ａを上記第２ステータ部３ｂの他方の極歯
８ｂから同じくτs ／３だけずらし、上記第１ステータ
部３ａの一方の第２の極歯８ａを上記第３のステータ部
３ｃの他方の極歯８ｂから同じくτs ／３だけずらすよ
うにする。
ａ及び９ｂの極歯８ａ，８ｂの極歯ピッチをそれぞれτ
s とした場合、上記各ステータ部３ａ〜３ｃにおいて上
記他方の極歯８ｂを上記一方の極歯８ａから円周方向の
一方にτs ／３だけずらし、第２ステータ部３ｂの一方
の極歯８ａを上記第１ステータ部３ａの他方の極歯８ｂ
から同じくτs ／３だけずらし、第３ステータ部３ｃの
一方の極歯８ａを上記第２ステータ部３ｂの他方の極歯
８ｂから同じくτs ／３だけずらし、上記第１ステータ
部３ａの一方の第２の極歯８ａを上記第３のステータ部
３ｃの他方の極歯８ｂから同じくτs ／３だけずらすよ
うにする。
【００１８】また、ロータ１のＮ極及びＳ極のピッチを
それぞれτR とした場合、τR ＝τs とし、従ってＮ極
とこれに隣接するＳ極間の間隔がτs ／３＋τR ／６と
なるようにする。
それぞれτR とした場合、τR ＝τs とし、従ってＮ極
とこれに隣接するＳ極間の間隔がτs ／３＋τR ／６と
なるようにする。
【００１９】上記の構成より成る本発明の３相ＰＭ型ス
テッピングモータの動作を以下説明する。
テッピングモータの動作を以下説明する。
【００２０】図４はモノファイラ巻きとしたステータコ
イル４ａ〜４ｃとその６本の外部リード線を示し、図５
は６個のＰＮＰトランジスタと６個のＮＰＮトランジス
タとを用いたこれらステータコイル４ａ〜４ｃの駆動回
路図、図６は本発明の３相ＰＭ型ステッピングモータの
動作を単純化して説明するため、図５の駆動回路を用
い、励磁信号〜でステータコイル４ａ〜４ｃを順次
バイポーラ駆動した場合の説明図である。
イル４ａ〜４ｃとその６本の外部リード線を示し、図５
は６個のＰＮＰトランジスタと６個のＮＰＮトランジス
タとを用いたこれらステータコイル４ａ〜４ｃの駆動回
路図、図６は本発明の３相ＰＭ型ステッピングモータの
動作を単純化して説明するため、図５の駆動回路を用
い、励磁信号〜でステータコイル４ａ〜４ｃを順次
バイポーラ駆動した場合の説明図である。
【００２１】図７のステップ１は、第１ステータ部３ａ
の一方の極歯が総てＮ，他方の極歯が総てＳとなるよう
ステータコイル４ａのみに電流を流した場合であり、ロ
ータ１の磁極Ｎは極歯Ｓに吸引され、磁極Ｓは極歯Ｎに
吸引され図のように整列した状態になる。
の一方の極歯が総てＮ，他方の極歯が総てＳとなるよう
ステータコイル４ａのみに電流を流した場合であり、ロ
ータ１の磁極Ｎは極歯Ｓに吸引され、磁極Ｓは極歯Ｎに
吸引され図のように整列した状態になる。
【００２２】次に第２ステータ部３ｂの一方の極歯が
Ｓ，他方の極歯がＮとなるようにステータコイル４ｂに
電流を流すと、ロータ１の磁極Ｎ，Ｓはそれぞれ極歯
Ｓ，Ｎに吸引され移動し、整列する（ステップ２）。こ
の時ロータの磁極はτR ／６移動したことになる。
Ｓ，他方の極歯がＮとなるようにステータコイル４ｂに
電流を流すと、ロータ１の磁極Ｎ，Ｓはそれぞれ極歯
Ｓ，Ｎに吸引され移動し、整列する（ステップ２）。こ
の時ロータの磁極はτR ／６移動したことになる。
【００２３】次に第３ステータ部３ｃの一方の極歯が
Ｎ，他方の極歯がＳとなるようにステータコイル４ｃに
電流を流すと、ロータ１の磁極Ｎ，Ｓはそれぞれ極歯
Ｓ，Ｎに吸引され１ステップ移動し整列する（ステップ
３）。
Ｎ，他方の極歯がＳとなるようにステータコイル４ｃに
電流を流すと、ロータ１の磁極Ｎ，Ｓはそれぞれ極歯
Ｓ，Ｎに吸引され１ステップ移動し整列する（ステップ
３）。
【００２４】図７に示すようにステップ４，ステップ
５，ステップ６ではそれぞれステータコイル４ａ〜４ｃ
に流す電流の向きを逆とする。このようにすれば、ロー
タ１は矢印に示すように移動しステップ７でステップ１
にもどる。この時のステップ角θs はτR ／６となる。
５，ステップ６ではそれぞれステータコイル４ａ〜４ｃ
に流す電流の向きを逆とする。このようにすれば、ロー
タ１は矢印に示すように移動しステップ７でステップ１
にもどる。この時のステップ角θs はτR ／６となる。
【００２５】図８〜図１１は本発明の３相ＰＭ型ステッ
ピングモータの具体的な動作説明図である。
ピングモータの具体的な動作説明図である。
【００２６】本発明においては図８に示すようにステー
タコイル４ａ〜４ｃを星型に接続して外部リード線を３
本ならしめ、この各リード線を図９に示すように電源間
に直列接続されたＰＮＰトランジスタとＮＰＮトランジ
スタ間にそれぞれ接続し、このステータコイル駆動回路
に図１０に示すような励磁信号〜を加えて第１〜第
３ステータコイル４ａ〜４ｃをバイポーラ駆動せしめ
る。
タコイル４ａ〜４ｃを星型に接続して外部リード線を３
本ならしめ、この各リード線を図９に示すように電源間
に直列接続されたＰＮＰトランジスタとＮＰＮトランジ
スタ間にそれぞれ接続し、このステータコイル駆動回路
に図１０に示すような励磁信号〜を加えて第１〜第
３ステータコイル４ａ〜４ｃをバイポーラ駆動せしめ
る。
【００２７】すなわち、図１１に示すようにステップ１
では、第１ステータ部３ａの一方の極歯と第２ステータ
部３ｂの他方の極歯が総てＮ，第１ステータ部３ａの他
方の極歯と第２ステータ部３ｂの一方の極歯が総てＳと
なり、ステップ２では、第２のステータ部３ｂの一方の
極歯と第３のステータ部３ｃの他方の極歯が総てＳ，第
２のステータ部３ｂの他方の極歯と第３のステータ部３
ｃの一方の極歯が総てＮとなり、ステップ３では、第３
のステータ部３ｃの一方の極歯と第１のステータ部３ａ
の他方の極歯の総てがＮ，第３のステータ部３ｃの他方
の極歯と第１のステータ３ａの一方の極歯が総てＳとな
るようにする。
では、第１ステータ部３ａの一方の極歯と第２ステータ
部３ｂの他方の極歯が総てＮ，第１ステータ部３ａの他
方の極歯と第２ステータ部３ｂの一方の極歯が総てＳと
なり、ステップ２では、第２のステータ部３ｂの一方の
極歯と第３のステータ部３ｃの他方の極歯が総てＳ，第
２のステータ部３ｂの他方の極歯と第３のステータ部３
ｃの一方の極歯が総てＮとなり、ステップ３では、第３
のステータ部３ｃの一方の極歯と第１のステータ部３ａ
の他方の極歯の総てがＮ，第３のステータ部３ｃの他方
の極歯と第１のステータ３ａの一方の極歯が総てＳとな
るようにする。
【００２８】なお、ステップ４〜６では各ステータコイ
ル４ａ〜４ｃに流れる電流の向きを逆となし、ステップ
１〜３の場合とＮ，Ｓを反転せしめる。ステップ７では
ステップ１に戻るようにする。
ル４ａ〜４ｃに流れる電流の向きを逆となし、ステップ
１〜３の場合とＮ，Ｓを反転せしめる。ステップ７では
ステップ１に戻るようにする。
【００２９】この実施例におけるステップ角θs はτR
／６となる。
／６となる。
【００３０】図１２はロータ１の磁極数Ｐと、ロータ１
の磁極ピッチτR と、ステップ角θs との関係を示す。
の磁極ピッチτR と、ステップ角θs との関係を示す。
【００３１】
【発明の効果】本発明の３相ＰＭ型ステッピングモータ
によれば下記のような効果が得られる。
によれば下記のような効果が得られる。
【００３２】従来の２相ＰＭ型ステッピングモータで
は、リード線を４本、駆動回路のトランジスタは８個必
要としたのに対し本発明のものでは、３相により駆動で
きる為、リード線を３本、トランジスタも６個で済むた
め、駆動回路の構成が大幅に簡略化でき安価にできる。
は、リード線を４本、駆動回路のトランジスタは８個必
要としたのに対し本発明のものでは、３相により駆動で
きる為、リード線を３本、トランジスタも６個で済むた
め、駆動回路の構成が大幅に簡略化でき安価にできる。
【００３３】トルクリプルは従来の２相ＰＭ型ステッ
ピングモータに比べ１／２となり振動が改善される。
ピングモータに比べ１／２となり振動が改善される。
【００３４】同一ステップ角の場合２相ＰＭ型ステッ
ピングモータに対し、極歯幅を広くとれるので、従来の
同形状のモータに対し、トルクが２０％以上改善され
る。
ピングモータに対し、極歯幅を広くとれるので、従来の
同形状のモータに対し、トルクが２０％以上改善され
る。
【００３５】ロータの磁極数が同一の場合、２相ＰＭ
型ステッピングモータに比較し、より微小なステップ角
を得ることができる。
型ステッピングモータに比較し、より微小なステップ角
を得ることができる。
【００３６】巻線のインピーダンスを大きくすれば、
３相交流モータとして使用可能である。
３相交流モータとして使用可能である。
【００３７】回転子の位置検出手段を設けることによ
りブラシレスモータとしても使用可能である。
りブラシレスモータとしても使用可能である。
【図１】本発明の３相ＰＭ型ステッピングモータの断面
図である。
図である。
【図２】本発明の３相ＰＭ型ステッピングモータの分解
斜視図である。
斜視図である。
【図３】本発明の３相ＰＭ型ステッピングモータのステ
ータ部とロータの展開図である。
ータ部とロータの展開図である。
【図４】本発明の３相ＰＭ型ステッピングモータの動作
を簡略化して説明するためのステータコイルの説明図で
ある。
を簡略化して説明するためのステータコイルの説明図で
ある。
【図５】本発明の３相ＰＭ型ステッピングモータの動作
を簡略化して説明するためのステータコイル駆動回路図
である。
を簡略化して説明するためのステータコイル駆動回路図
である。
【図６】本発明の３相ＰＭ型ステッピングモータの動作
を簡略化して説明するためのステータコイルの励磁シー
ケンス図である。
を簡略化して説明するためのステータコイルの励磁シー
ケンス図である。
【図７】本発明の３相ＰＭ型ステッピングモータの動作
を簡略化して説明するためのステータ部の極歯とロータ
の磁極の展開図である。
を簡略化して説明するためのステータ部の極歯とロータ
の磁極の展開図である。
【図８】本発明の３相ＰＭ型ステッピングモータのステ
ータコイルの説明図である。
ータコイルの説明図である。
【図９】本発明の３相ＰＭ型ステッピングモータのステ
ータコイル駆動回路図である。
ータコイル駆動回路図である。
【図１０】本発明の３相ＰＭ型ステッピングモータのス
テータコイルの励磁シーケンス図である。
テータコイルの励磁シーケンス図である。
【図１１】本発明の３相ＰＭ型ステッピングモータの動
作を説明するためのステータ部の極歯とロータの磁極の
展開図である。
作を説明するためのステータ部の極歯とロータの磁極の
展開図である。
【図１２】ロータの磁極数Ｐと、ロータの磁極ピッチτ
R と、ステップ角θs との関係を表す説明図である。
R と、ステップ角θs との関係を表す説明図である。
【図１３】従来の単相ＰＭ型ステッピングモータの断面
図である。
図である。
【図１４】図１３のモータのステータ部の分解図であ
る。
る。
【図１５】従来の２相ＰＭ型ステッピングモータの断面
図である。
図である。
１ ロータ ２ 回転軸 ３ ステータ ３ａ ステータ部 ３ｂ ステータ部 ３ｃ ステータ部 ４ ステータコイル ４ａ ステータコイル ４ｂ ステータコイル ４ｃ ステータコイル ５ ステータヨーク ６ａ モータ取付板 ６ｂ モータ取付板 ７ａ 軸受 ７ｂ 軸受 ８ａ 極歯 ８ｂ 極歯 ９ａ ヨーク素子 ９ｂ ヨーク素子 １０ ボビン １１ リング状コイル １２ モータケース
フロントページの続き (72)発明者 金森 直之 群馬県桐生市相生町３−93 日本サーボ株 式会社桐生工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 外周面に円周方向に沿ってＮＳ磁極を交
互に形成したロータと、このロータの外周面にその内周
面を対向せしめたステータとより成り、上記ステータは
互いに軸方向に重ね合わせた３個の第１〜第３ステータ
部により形成され、上記各ステータ部は、ステータコイ
ルと、このステータコイルをその両側から挾持する一方
及び他方のヨーク素子と、これらヨーク素子から上記ス
テータコイルの内周面に沿ってそれぞれ軸方向に延びる
互いに円周方向に離間したくし歯状の一方及び他方の極
歯とにより形成され、上記一方及び他方の極歯ピッチを
それぞれτS ，ロータの磁極ピッチをτR ，ステップ角
をθS とした場合、各ステータ部において、上記他方の
極歯が一方の極歯よりτS ／３だけ円周方向の一方にず
れており、上記第２，第３ステータ部の極歯はそれぞれ
上記第１，第２ステータ部の極歯より同じくτS ／３だ
けずれており、τS はτR に等しく、θSがτR ／６で
あることを特徴とする３相ＰＭ型ステッピングモータ。 - 【請求項２】 上記第１〜第３ステータ部のステータコ
イルが３端子結合され、６個のトランジスタより成る駆
動回路によって上記３個のステータコイルのうちの２個
が同時にバイポーラ駆動されることを特徴とする請求項
１記載の３相ＰＭ型ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25525893A JPH0795756A (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | ３相ｐｍ型ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25525893A JPH0795756A (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | ３相ｐｍ型ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0795756A true JPH0795756A (ja) | 1995-04-07 |
Family
ID=17276252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25525893A Pending JPH0795756A (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | ３相ｐｍ型ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0795756A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7105974B2 (en) | 2003-11-07 | 2006-09-12 | Denso Corporation | AC motor having stator windings formed as loop coils, and control apparatus for the motor |
| US8190032B2 (en) | 2006-06-19 | 2012-05-29 | Fujitsu Limited | Optical signal processing apparatus |
-
1993
- 1993-09-20 JP JP25525893A patent/JPH0795756A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7105974B2 (en) | 2003-11-07 | 2006-09-12 | Denso Corporation | AC motor having stator windings formed as loop coils, and control apparatus for the motor |
| US8190032B2 (en) | 2006-06-19 | 2012-05-29 | Fujitsu Limited | Optical signal processing apparatus |
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