JPH0795571A - 画像符号化装置、画像復号化装置及び多地点間データ伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 伝送効率を向上させ、ネットワークに対する
負荷を軽減し、しかも、送信端末や受信端末などの処理
速度の影響を少なくして画像データなどの多地点間の伝
送を能率的に行い得る画像符号化装置、画像復号化装置
及び多地点間データ伝送方法を提供する。 【構成】 送信端末Ｄからのフレーム内符号化データは
共有メモリＭ１に書き込まれ、フレームａ、ｂ、ｃが書
き込まれている。また、送信端末Ｄからのフレーム間符
号化データは共有メモリＭ２に書き込まれ、上記フレー
ム内符号化データｂを参照してフレーム間符号化データ
ｂ４〜ｂ８が書き込まれている。データｂは受信端末ａ
に読み込まれ、データｂ７は受信端末Ｂに読み込まれ、
データｂ８は受信端末Ｃに読み込まれている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は画像符号化装置、画像
復号化装置及び多地点間データ伝送方法に関し、例え
ば、多地点間画像伝送システムに適用し得るものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、ネットワーク技術の発展によっ
て、複数のワークステーションやパーソナルコンピュー
タを用いて共同作業を行ったり、画像通信を行ったり、
分散処理を行ったりすることが可能となっている。これ
らの作業を実現するには、複数の端末間でデータを伝送
する必要がある。

【０００３】そして、ネットワークを介してある端末か
ら複数の端末に同じデータを配送する場合、従来では図
２に示すように、送信端末Ｅは受信端末Ｆ、Ｇ、Ｈの順
にデータを伝送していた。

【０００４】そして、同報通信を行う場合、送信端末Ｅ
は受信端末Ｆとの伝送処理を完了してから、受信端末
Ｇ、Ｈとの処理を進めていく。また、他の受信端末が処
理中の間は、受信端末は待機状態であり、受信処理をし
ない。また、次のデータを伝送するときは、再び受信端
末Ｆから順番に伝送処理を行う。

【０００５】この場合、受信端末数が多くなったり、個
々の受信処理が遅かったりすると全体の伝送速度が遅く
なるという欠点がある。

【０００６】そこで、ある端末から複数の端末に同じデ
ータを配送する場合に、共有メモリを利用する方法が既
に提案されている。これは、例えば、文献：１９９２
年、電子情報通信学会秋季大会、Ａ−１６５、『ネット
ワーク対応仮想現実感システムにおける通信制御方式』
などに提案されている。

【０００７】この方法では、図３に示すように、全ての
端末からアクセス可能な共有メモリを構成し、これを介
してデータの伝送を行っていた。そして、送信端末は、
共有メモリに最新のデータを書き込み、受信端末Ｆ、
Ｇ、Ｈは共有メモリからデータを読み込むことで、送信
端末が配送処理をしなくても良いシステムを実現するこ
とができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来技術では、（１）複数の端末が１つの共有メ
モリにアクセス（読み込み、書き込み）するので、次の
ような問題があった。

【０００９】（１−ａ）例えば、各端末が自由にメモリ
にアクセス出来るようにすると、処理速度の遅い受信端
末Ｆ、Ｇ、Ｈがデータを読み込み中に、処理の速い送信
端末Ｅがデータを書き換えてしまうこともあり、正しい
データが読み込めない。例えば、画像データを１フレー
ムずつ伝送する場合、図４に示すように、ある時点まで
は時刻ｔ−１のデータを読み込んでいても、一旦送信処
理に追い越された後は時刻ｔのデータを読み込んでしま
う。そして、受信端末Ｆ、Ｇ、Ｈでは、このようなデー
タを読み込んだことを検出できない。また、逆に受信処
理が送信処理よりも速いことも起こり得る。

【００１０】（１−ｂ）また、アクセス権を制御して、
受信端末Ｆがアクセス中は送信端末Ｅが書き込みを行わ
ないようにすると、遅い受信端末の処理が終了するま
で、書き込みを待機しなければならばい。また、他の受
信端末Ｇ、Ｈは送信端末Ｅが新しいデータを書き込むま
で待機しなければならない。これらの待機時間が各端末
の処理遅延になる。即ち、全ての端末が処理速度の遅い
端末に律速されてしまうという問題があった。

【００１１】（２）更に、従来技術においては、画像デ
ータの伝送の場合、例えば、図５に示すように、定期的
にフレーム内符号化を行う（フレームａ、ｉ）が、その
間のフレーム（ｂ〜ｈ、ｊ、ｋ）に対しては直前（１フ
レーム前）のフレームを参照画像としたフレーム間符号
化を行うことで時間的変化に関わる冗長度を除いてい
た。このため、図６に示すように、フレームｅがコマ落
としして復号化できなかった場合などは、次のフレーム
内符号化をしたフレームｉが到着するまでは、その間の
フレーム（ｆ、ｇ、ｈ）は復号できなかった。

【００１２】そこで、図７に示すように、全フレームに
対してフレーム内復号化を行い伝送していた。この場合
には、受信端末は受信したフレームデータのみから復号
が可能となり、例えば、図８に示すように、フレームｅ
が欠落しても、次のフレームｆからは正常に復号が可能
であった。

【００１３】しかしながら、この場合には、フレーム間
符号化を行っていないので、時間的変化の冗長度が除か
れず、圧縮率が悪く、データ伝送量が大きくなるという
問題があった。

【００１４】以上のような、種々の問題から、画像伝送
システムなどにおいて、画像のコマ落としが発生し得る
ような場合においても、後に送られてくるフレーム内符
号化画像を待つことなく、現フレームの復号化が可能
で、しかも、フレーム内符号化だけよりも伝送効率が良
くて、多地点間での伝送にも十分適用し得る仕組みが要
請されていた。

【００１５】この発明は、以上の課題に鑑み為されたも
のであり、その目的とする所は、伝送効率を向上させ、
ネットワークに対する負荷を軽減し、しかも、送信端末
や受信端末などの処理速度の影響を少なくして画像デー
タなどの多地点間の伝送を能率的に行い得る画像符号化
装置、画像復号化装置及び多地点間データ伝送方法を提
供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】第１の発明の画像符号化
装置は、以上の目的を達成するために、以下の特徴的な
構成で実現した。

【００１７】つまり、画像のあるフレームに対するフレ
ーム内符号化によって得られたフレーム内符号化データ
を出力すると共に、このフレーム内符号化データを記憶
するフレーム内符号化手段と、フレーム間の符号化にお
いては、記憶されている上記符号化データを参照してフ
レーム間符号化を行い、フレーム間符号化データ出力す
るフレーム間符号化手段とを備えたことを特徴とする。

【００１８】また、第２の発明の画像復号化装置は、上
述の目的を達成するために、以下の特徴的な構成で実現
した。

【００１９】即ち、フレーム内符号化データを受信して
記憶すると共に、フレーム内復号化を行い、フレーム内
復号化データを出力するフレーム内復号化手段と、フレ
ーム間符号化データを受信して上記フレーム内復号化手
段に記憶されているフレーム内符号化データを用いてフ
レーム間復号化を行いフレーム間復号化データを出力す
るフレーム間復号化手段とを備えたことを特徴とする。

【００２０】更に、第３の発明の多地点間データ伝送方
法は、上述の目的を達成するために、複数の共有メモリ
から構成されている共有メモリ手段に、送信端末がデー
タを書き込み、複数の受信端末がそれぞれ上記共有メモ
リ手段内の共有メモリからデータを読み込むことで多地
点間でデータを伝送する多地点間データ伝送方法におい
て、以下の特徴的な構成で実現した。

【００２１】つまり、送信端末のデータに対する符号化
方式の種類に応じて、符号化データと、この符号化デー
タの通し番号と、アクセス状態情報とを読み書き可能な
共有メモリ手段を少なくとも２以上備え、送信端末はデ
ータに対する符号化方式に応じて対応する共有メモリ手
段内の共有メモリに符号化データを書き込み、しかも、
上記各共有メモリのアクセス状態情報に基づいて、いず
れの受信端末もアクセスしておらず、しかも、直前に書
込みを終了した共有メモリ以外の共有メモリを検索し
て、この共有メモリに上記符号化データ及び通し番号を
書き込むと共に、この書込み中にはその共有メモリのア
クセス状態情報を書込み中であることを設定し、各受信
端末は、上記符号化方式に応じて、対応する符号化デー
タが書き込まれている共有メモリ手段内の各共有メモリ
のアクセス状態情報及び通し番号に基づいて、送信端末
がアクセスしておらず、しかも、最新のデータが書き込
まれている共有メモリを検索して、この共有メモリから
符号化データを読み込むと共に、この読み込み中にはこ
の共有メモリのアクセス状態情報を読込み中であること
を設定することを特徴とする。

【００２２】

【作用】上述の第１の発明の画像符号化装置の構成は、
画像に対する符号化で、フレーム内符号化とフレーム間
符号化とを行い得る。この２つの符号化をどのような仕
組みで切り替えるかは、例えば、周期的に切り替えるも
のでも良いし、適応的に切り替えることであっても良
い。

【００２３】このため、フレーム内符号化データとフレ
ーム間符号化データとのいずれかを符号化出力できるた
め、従来に比べ符号化データ量を軽減させることができ
る。また、第２の発明の画像復号化装置の構成は、上述
の符号化データに対して、符号化方式に応じて、フレー
ム内復号化とフレーム間復号化を行い得るので、従来に
比べて軽減された符号化データからでも必要な復号化デ
ータを出力し得る。従って、上述の第１の発明と第２の
発明とによれば、コマ落としなどのフレーム欠落が発生
し得るような場合でも、後に送られてくるフレーム内符
号化データを待つこと無く、フレーム欠落直後の符号化
データから復号化を行うことができる。

【００２４】更に、第３の発明の多地点間データ伝送方
法の構成は、送信端末の符号化方式に応じて、少なくと
も２以上の共有メモリ手段を備えている。これは、符号
化方式とは、例えば、画像フレームに対するフレーム内
符号化や、フレーム間符号化方式などでも良い。これら
の各符号化方式による符号化データごとに専用の共有メ
モリ手段を備え、書き込み可能としている。

【００２５】上述のように構成することで、送信端末に
よる符号化データのある共有メモリ手段へ書き込み処理
と、受信端末の共有メモリ手段からの符号化データの読
み込み処理との競合を回避させ、送信処理と受信処理と
を独立に行わせることができる。即ち、受信処理速度と
の差にも影響なく、送信処理を所定の速度で行い得る。

【００２６】

【実施例】次にこの発明を画像伝送システムに適用した
場合の好適な実施例を図面を用いて説明する。この実施
例では、画像符号化において、コマ落としが発生した場
合でも、後に送られてくるフレーム内符号化画像を待つ
ことなく、現フレームの復号が可能なフレーム間符号化
方法を実現し、フレーム内符号化のみを使用した場合よ
りも伝送効率の良い画像データ伝送方法を実現するもの
である。

【００２７】そこで、この実施例では、共有メモリを複
数個構成し、送信端末は受信端末がアクセスしていない
メモリに画像データを書き込み、受信端末は送信端末が
書き込み中でないメモリの内、最新データの記憶したメ
モリからデータを読み込むデータ伝送方法において、画
像符号化方法と、共有メモリの構成を次のように構成す
る。

【００２８】即ち、この実施例の画像符号化方法では、
フレーム間符号化をする際の参照フレームを特定のフレ
ームに固定して符号化を行う。つまり、送信端末は、定
期的に、又は適応的にフレーム内符号化を行ない、これ
を次のフレーム内符号化を行うまでの参照フレームとす
る。そして、フレーム間符号化を行うときには、先に伝
送された１つの参照フレームを用いて符号化を行う。そ
して、受信端末でも、フレーム内符号化されたフレーム
（以下、Ｉフレームと呼ぶ。）を参照フレームとして記
憶しておき、フレーム間符号化されたフレーム（以下、
Ｐフレームと呼ぶ。）を復号する際に参照するように構
成するものである。

【００２９】また、共有メモリの構成では、Ｉフレーム
用とＰフレーム用の２種類の別々のメモリを構成し、そ
れぞれ書き込み、読み込みを行うように構成するもので
ある。

【００３０】以上のようなことから、具体的に図面を用
いて詳細に実施例を説明する。

【００３１】（画像の符号化処理）： 図９は、この
一実施例の送信端末における画像符号化処理の説明図で
ある。この図９において、例えば、ビデオカメラなどか
ら画像を入力する（Ｓ１１）。次にフレーム内符号化を
行うか、又はフレーム間符号化を行うかを選択する（Ｓ
１２）。この選択においては、例えば、３０フレームご
とにフレーム内符号化にする方法（Ｈ１）と、Ｐフレー
ムの符号量を検出して閾値よりも大きくなると次のフレ
ームをフレーム内符号化にする方法（Ｈ２）と、Ｐフレ
ームのＳ／Ｎ（信号対雑音比）を算出して閾値よりも悪
くなる（小さくなる）と次のフレームをフレーム内符号
化する方法（Ｈ３）などが好ましい。

【００３２】また、これらの方法（Ｈ１〜Ｈ３）を組み
合わせて実現することも好ましい。そして、また、１フ
レーム目はフレーム内符号化を行うものとする。

【００３３】例えば、図９の上記Ｓ１２の選択（判断）
で、フレーム内符号化と選択された場合は、フレーム内
符号化を実施（Ｓ１３）し、そして、これを復号化した
データを参照フレームメモリ１００に記憶して参照フレ
ームの更新（Ｓ１４）を行う。

【００３４】また、一方、図９の上述のＳ１２の選択
（判断）で、フレーム間符号化と選択された場合は、参
照フレームを用いて動き補償フレーム間予測を行い、フ
レーム間符号化を行う（Ｓ１５）。このときに、従来の
ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ．２６１などによる符号化のようにブ
ロックごとに符号量のチェックを行い、フレーム内符号
化とフレーム間符号化とを適応的に切り替えことも好ま
しい。

【００３５】また、動きベクトル検出時には、参照フレ
ームの原画像を用いることも好ましい。そして、フレー
ム間符号化を行ったときには、参照フレームの更新を行
わないものとする。

【００３６】以上の手順で符号化処理を行い、符号化さ
れたデータは、送信処理（Ｓ１６）でそれぞれの共有メ
モリに書き込み、再び画像の符号化を行う。

【００３７】（符号化におけるフレーム関係）： 図
１１は、上述の符号化によるフレームの関係を表すため
の説明図である。この図１１において、Ｉフレームａの
後のフレームｂ〜ｈは、全てフレームａを参照してフレ
ーム間符号化を行ったものである。そして、再びフレー
ム内符号化を行い、フレームｉのときには、参照フレー
ムを更新し、フレームｊ以降はフレームｉを参照してフ
レーム間符号化を行う。

【００３８】（画像の復号化処理）： 図１０は、一
実施例の受信端末Ａ〜Ｃにおける画像復号化処理の説明
図である。この図１０において、画像データの受信を行
うと（Ｓ２１）、共有メモリから読み込んだデータがＩ
フレームかＰフレームかを検出して、復号化方法を選択
する（Ｓ２２）。ここで、例えば、Ｉフレームの場合
は、フレーム内復号を行い（Ｓ２３）、参照フレームメ
モリ２００を用いて更新を行う（Ｓ２４）。

【００３９】また、この図１０の上記Ｓ２２の選択（判
断）で、Ｐフレームの場合は、参照フレームを用いてフ
レーム間復号を行う（Ｓ２５）。

【００４０】以上のようにして復号化されたデータは表
示（Ｓ２６）し、次に再び画像を読み込む。

【００４１】（復号化におけるフレーム欠落）： 図
１２は、上述の復号化におけるフレーム欠落の場合の説
明図である。この図１２において、途中のＰフレームｅ
が欠落しても、その後のＰフレームｆ、ｇ、ｈは、参照
フレームであるＩフレームａを参照して復号可能とな
る。但し、Ｉフレームａが欠落した場合は、その後のＰ
フレームは復号できないので、受信端末はＩフレームを
コマ落とししないで復号する必要がある。

【００４２】（システムの共有メモリの構成）： 図
１は、この一実施例の画像伝送システムの構成図であ
る。この図１において、特徴的なことは、共有メモリと
して、Ｉフレーム用Ｍ１とＰフレーム用Ｍ２とから構成
していることである。しかも、各Ｉフレーム用共有メモ
リＭ１とＰフレーム用共有メモリＭ２との数は、それぞ
れ受信端末数＋２個以下に構成している。

【００４３】即ち、図１の例において、Ｉフレーム用共
有メモリＭ１は、アルファベットａ〜ｃの符号で３個の
メモリを表している。また、Ｐフレーム用共有メモリＭ
２は、参照フレームとなる、例えば、Ｉフレーム用共有
メモリｂを頭文字にして、ｂ４〜ｂ８のメモリで構成さ
れている。

【００４４】（送信処理の手順）： 図１３は、送信
端末Ｄの処理手順を表すフローチャートである。この図
１３において、先ず送信するフレームがＩフレームかＰ
フレームかを検出し、データを書き込む共有メモリの選
択を行う（Ｓ３１）。そして、選択された共有メモリ上
で受信端末がアクセス中でないメモリ（空きメモリ）を
検出（Ｓ３２）し、そのメモリのアクセスフラグを「書
き込み中」にセットする（Ｓ３３）。

【００４５】そして、これによって、読み込み中のデー
タに上書きしたり、書き込み中のデータを読み込むこと
を防ぐ。次に、データと通し番号をメモリに書き込む
（Ｓ３４、Ｓ３５）。最後に、アクセスフラグをリセッ
トする（Ｓ３６）。そして、通し番号を更新し（Ｓ３
７）、送信処理は終了する。

【００４６】上述の図１３の手順によって、受信端末の
数や処理速度に関係なく、送信処理は変更することなく
同様であり、処理速度も一定とすることが出来る。

【００４７】（受信処理の手順）： 図１４は、受信
端末Ａ〜Ｃの処理手順を表すフローチャートである。こ
の図１４において、共有メモリ上で送信端末がアクセス
中でないメモリの内、通し番号が最新のメモリを最新メ
モリと呼ぶこととする。

【００４８】そして、先ず、Ｉフレーム用の最新メモリ
を検出する（Ｓ４１）。そして、自端末がまだ読んでな
いなら、最新Ｉフレームを以下の手順で読み込む（Ｓ４
２）。読み込み済みなら続いてＰフレームを検出し（Ｓ
４３）、同様に未読み込みなら以下の手順で最新Ｐフレ
ームを読み込み、既に読み込み済み（Ｓ４４）なら読み
込みを行わず、再びＩフレームの最新メモリ検索を行う
（Ｓ４１）。

【００４９】そして、図１４の読み込み処理では、先
ず、読み込み端末管理変数を１増加させる。そして、こ
の際に、読み込み端末管理変数が１（自分だけが読み込
み中）のときには、共有メモリのアクセスフラグを「読
み込み中」にセットする（Ｓ４５）。これは、複数の受
信端末が同時に同じメモリからデータを読み込むことを
許可し、読み込み中の端末数を監視するためである。

【００５０】次に図１４において、データを読み込み
（Ｓ４６）、読み込み端末管理変数を１減らす。この際
に、読み込み端末数が０になったときには、アクセスフ
ラグをリセットする（Ｓ４７）。そして、更に、自端末
での通し番号を読み込みフレームの通し番号にセット
（更新）し（Ｓ４８）、受信処理は終了する。

【００５１】以上の図１４の受信処理によって、他の受
信端末の数や処理速度に関係なく、受信処理は同様であ
り、処理速度も一定とさせることが出来る。また、Ｉフ
レームはコマ落としすることなく受信処理を行うことが
出来る。

【００５２】（送受信処理の場合の共有メモリのアクセ
ス状態）： 図１５は、一実施例の上述の送受信処理
を行った場合の共有メモリのアクセス状態を表す説明図
である。そして、送信端末は、ＩフレームとＩフレーム
のと間にＰフレームを５フレーム送信するものとする。
そして、受信端末数は３とし、共有メモリ数はＩフレー
ム用が２とし、Ｐフレーム用が３の場合の例である。ま
た、受信端末の処理速度は、Ａ、Ｂ、Ｃの順で速いもの
とする。

【００５３】先ず図１５（ａ）に示すように、送信端末
がＩフレームの空きメモリにＩフレームａを書き込む。
次に、図１５（ｂ）に示すように、送信端末は、Ｐフレ
ームの空きメモリにＰフレームａ１を書き込み、受信端
末がＩフレームａを読み込む。以後、送信端末は、空き
メモリに順にＰフレームを書き込んでいき、Ｉフレーム
ｂのときには、図１５（ｇ）に示すように、Ｉフレーム
用の空きメモリに書き込む。

【００５４】そして、受信端末Ａは、送信端末の処理速
度と同程度であり、フレームａ２、ａ３、ａ４の順にデ
ータを読み込んでいく。一方、受信端末Ｂは、送信端末
から２倍程度処理に時間がかかるので、フレームａ２、
ａ４の順に一つおきに読み込んでいく。また、受信端末
Ｃはかなり遅く、フレームａ３、ｂの順に２つおきに読
み込んでいく。

【００５５】そして、Ｉフレームに最新フレームを検出
した場合は、図１５（ｈ）に示すように、Ｉフレーム用
メモリから読み込む。

【００５６】そして、受信端末がそれぞれ異なるメモリ
にアクセスしている場合でも、共有メモリ数をＩ、Ｐそ
れぞれ受信端末数＋２個用意することで、空きメモリが
常に１以上あり、送信端末が待機されることはない。

【００５７】即ち、送信処理と受信処理は完全に独立に
なる。しかしながら、Ｉフレーム用の共有メモリは、数
回に１回しかアクセスしないので、受信端末数＋２個用
意しない場合、送信処理と受信処理とは完全には独立に
ならないが、他の遅い受信端末の影響を、殆ど受けるこ
となく処理を行うことが出来る。

【００５８】（一実施例の効果）： 以上の一実施例
によれば、次のような効果を得ることが出来る。即ち、
（１）フレームの欠落やコマ落としが発生するような場
合でも、後に送られてくるフレーム内符号化画像を待つ
ことなく、現フレーム間符号化画像の復号化が可能なフ
レーム間符号化を実現できるので、従来のフレーム内符
号化のみを使用していた場合と比較して、圧縮率が向上
し、ネットワークの負荷や伝送効率（伝送速度）が向上
した画像伝送を実現することができる。

【００５９】（２）また、受信端末の数や処理速度に影
響されない画像データの送信処理を行うことが可能とな
る。（３）更に、他の受信端末の数や処理速度に影響さ
れない画像データの受信処理を行うことも可能となる。

【００６０】 （他の実施例）： （１）尚、画像伝送システムとし
て構成として、図１の構成に限定するものではない。例
えば、共有メモリＭ１、Ｍ２などのメモリ数を図１の数
に限定するものではない。また、共有メモリは、送信端
末Ｄに構成されても良いし、また、ネットワーク側のど
こかに構成されるものであっても良い。

【００６１】（２）また、画像の符号化処理の構成につ
いて、図９の構成に限るものではない。他の処理などが
追加構成されても良い。更に、復号化処理についても、
図１０の構成に限るものではない。他の処理などが追加
構成されても良い。

【００６２】（３）更に、送信端末の処理手順につい
て、図１３の手順に限るものではない。例えば、他の処
理などが追加されても良い。更にまた、受信端末の処理
手順についても、図１４の処理手順に限定するものでは
ない。例えば、他の処理などが追加構成されてもよい。

【００６３】（４）また、共有メモリのアクセス状態に
ついて、図１５は一例であって、このような動作状態に
限定するものではない。

【００６４】（５）更に、上述では、画像符号化方式と
して、フレーム内符号化とフレーム間符号化方式とを例
にして説明したが、このような方式に限定するものでは
ない。

【００６５】（６）更にまた、上述の図１、図１３〜図
１５では、画像伝送を例に説明したが、画像の伝送方法
に限るものではない。

【００６６】

【発明の効果】以上述べた様に第１の画像符号化装置及
び第２の画像復号化装置によれば、伝送効率を向上さ
せ、ネットワークに対する負荷を軽減させることができ
る。

【００６７】また、第３の発明の多地点間データ伝送方
法によれば、送信端末や受信端末などの処理速度の影響
を少なくしてデータの多地点間の伝送を能率的に行い得
る。従って、上述の第１の発明〜第３の発明によれば、
例えば、効率的な多地点間画像伝送システムなどを実現
し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の画像伝送システムの構成
図である。

【図２】従来のデータ伝送システムの構成図（その１）
である。

【図３】従来のデータ伝送システムの構成図（その２）
である。

【図４】従来の画像データ伝送システムにおける課題の
説明図である。

【図５】従来の画像符号化におけるフレーム関係の例の
図（その１）である。

【図６】従来の画像符号化におけるフレーム欠落の例の
図（その１）である。

【図７】従来の画像符号化におけるフレーム関係の例の
図（その２）である。

【図８】従来の画像符号化におけるフレーム欠落の例の
図（その２）である。

【図９】一実施例の符号化処理の説明図である。

【図１０】一実施例の復号化処理の説明図である。

【図１１】一実施例の画像符号化におけるフレーム間の
系列図である。

【図１２】一実施例の画像符号化におけるフレーム欠落
の例の図である。

【図１３】一実施例の送信端末の処理手順の説明図であ
る。

【図１４】一実施例の受信端末の処理手順の説明図であ
る。

【図１５】一実施例の共有メモリのアクセス状態の説明
図である。

【符号の説明】

Ａ〜Ｃ…受信端末、Ｄ…送信端末、Ｍ１…Ｉフレーム用
共有メモリ、Ｍ２…Ｐフレーム用共有メモリ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像のあるフレームに対するフレーム内
   符号化によって得られたフレーム内符号化データを出力
   すると共に、このフレーム内符号化データを記憶するフ
   レーム内符号化手段と、 フレーム間の符号化においては、記憶されている上記フ
   レーム内符号化データを参照してフレーム間符号化を行
   い、フレーム間符号化データを出力するフレーム間符号
   化手段とを備えたことを特徴とする画像符号化装置。
2. 【請求項２】 フレーム内符号化データを受信して記憶
   すると共に、フレーム内復号化を行い、フレーム内復号
   化データを出力するフレーム内復号化手段と、 フレーム間符号化データを受信して上記フレーム内復号
   化手段に記憶されているフレーム内符号化データを用い
   てフレーム間復号化を行い、フレーム間復号化データを
   出力するフレーム間復号化手段とを備えたことを特徴と
   する画像復号化装置。
3. 【請求項３】 複数の共有メモリから構成されている共
   有メモリ手段に、送信端末がデータを書き込み、複数の
   受信端末がそれぞれ上記共有メモリ手段内の共有メモリ
   からデータを読み込むことで多地点間でデータを伝送す
   る多地点間データ伝送方法において、 送信端末のデータに対する符号化方式の種類に応じて、
   符号化データと、この符号化データの通し番号と、アク
   セス状態情報とを読み書き可能な共有メモリ手段を少な
   くとも２以上備え、 送信端末はデータに対する符号化方式に応じて対応する
   共有メモリ手段内の共有メモリに符号化データを書き込
   み、しかも、上記各共有メモリのアクセス状態情報に基
   づいて、いずれの受信端末もアクセスしておらず、しか
   も、直前に書込みを終了した共有メモリ以外の共有メモ
   リを検索して、この共有メモリに上記符号化データ及び
   通し番号を書き込むと共に、この書込み中にはその共有
   メモリのアクセス状態情報を書込み中であることを設定
   し、 各受信端末は、上記符号化方式に応じて、対応する符号
   化データが書き込まれている共有メモリ手段内の各共有
   メモリのアクセス状態情報及び通し番号に基づいて、送
   信端末がアクセスしておらず、しかも、最新のデータが
   書き込まれている共有メモリを検索して、この共有メモ
   リから符号化データを読み込むと共に、この読み込み中
   にはこの共有メモリのアクセス状態情報を読込み中であ
   ることを設定することを特徴とする多地点間データ伝送
   方法。