JPH079307A - 切削工具異常検知装置 - Google Patents
切削工具異常検知装置Info
- Publication number
- JPH079307A JPH079307A JP16082993A JP16082993A JPH079307A JP H079307 A JPH079307 A JP H079307A JP 16082993 A JP16082993 A JP 16082993A JP 16082993 A JP16082993 A JP 16082993A JP H079307 A JPH079307 A JP H079307A
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- cutting tool
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工材の切削加工中に、切削工具の異常摩耗
や欠損を検知することができる切削工具異常検知装置を
提供する。 【構成】 光源３から発せられた光が、照明装置２及び
反射ミラー５ａを介して加工材８の加工エッジ部９に照
射され、加工エッジ部９の陰影が生起されるとともに、
この陰影がＩＴＶカメラ６で撮像される。続いてこの陰
影画像が画像処理装置によって画像処理され、更にこの
画像処理データがコンピュータによって解析処理され
る。従ってここでもし切削工具に異常摩耗や欠損が生起
すると、前記陰影画像に異常が表われるため、このとき
の画像処理データの解析処理結果から前記切削工具の異
常摩耗や欠損が即時に検知されるというものである。
や欠損を検知することができる切削工具異常検知装置を
提供する。 【構成】 光源３から発せられた光が、照明装置２及び
反射ミラー５ａを介して加工材８の加工エッジ部９に照
射され、加工エッジ部９の陰影が生起されるとともに、
この陰影がＩＴＶカメラ６で撮像される。続いてこの陰
影画像が画像処理装置によって画像処理され、更にこの
画像処理データがコンピュータによって解析処理され
る。従ってここでもし切削工具に異常摩耗や欠損が生起
すると、前記陰影画像に異常が表われるため、このとき
の画像処理データの解析処理結果から前記切削工具の異
常摩耗や欠損が即時に検知されるというものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、切削工具異常検知装置
に関し、切削加工中に切削工具の異常を検知する場合に
適用して有用なものである。
に関し、切削加工中に切削工具の異常を検知する場合に
適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、切削工具の異常検知装置の１つと
して、画像解析により、切削工具の横逃げ面の摩耗量を
測定する摩耗測定装置が用いられてきた。図３は、この
摩耗測定装置の構成を示す説明図である。同図に示すよ
うに本摩耗測定装置は、照明装置２０、顕微鏡２１、Ｉ
ＴＶカメラ２２、イメージプロセッサ１８、パーソナル
コンピュータ１７、モニタ１６、ＸＹプロッタ１９及び
プリンター２４を有する。この摩耗測定装置は、次のよ
うにして切削工具の横逃げ面２３ａの摩耗量を測定す
る。
して、画像解析により、切削工具の横逃げ面の摩耗量を
測定する摩耗測定装置が用いられてきた。図３は、この
摩耗測定装置の構成を示す説明図である。同図に示すよ
うに本摩耗測定装置は、照明装置２０、顕微鏡２１、Ｉ
ＴＶカメラ２２、イメージプロセッサ１８、パーソナル
コンピュータ１７、モニタ１６、ＸＹプロッタ１９及び
プリンター２４を有する。この摩耗測定装置は、次のよ
うにして切削工具の横逃げ面２３ａの摩耗量を測定す
る。
【０００３】まずＩＴＶカメラ２２により、照明装置２
０によって照射された切削工具２３の横逃げ面２３ａ
を、顕微鏡２１を介して撮像する。このＩＴＶカメラ２
２による横逃げ面２３ａの撮像は、切削加工の前後に行
う。次にこれら横逃げ面２３ａの撮像信号を一旦イメー
ジプロセッサ１８に入力した後、パーソナルコンピュー
タ１７へ転送する。最後にこのパーソナルコンピュータ
１７において、横逃げ面２３ａの画像データを解析す
る。
０によって照射された切削工具２３の横逃げ面２３ａ
を、顕微鏡２１を介して撮像する。このＩＴＶカメラ２
２による横逃げ面２３ａの撮像は、切削加工の前後に行
う。次にこれら横逃げ面２３ａの撮像信号を一旦イメー
ジプロセッサ１８に入力した後、パーソナルコンピュー
タ１７へ転送する。最後にこのパーソナルコンピュータ
１７において、横逃げ面２３ａの画像データを解析す
る。
【０００４】なお、モニタ１６、ＸＹプロッタ１９及び
プリンター２４は、横逃げ面２３ａの画像表示及びパー
ソナルコンピュータ１７による画像解析結果の出力等を
行う。
プリンター２４は、横逃げ面２３ａの画像表示及びパー
ソナルコンピュータ１７による画像解析結果の出力等を
行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の如
き従来技術に係る摩耗測定装置では、加工材を切削加工
中には切削工具の異常摩耗や欠損を検知することができ
ない。このため加工材を切削加工中に切削工具の異常摩
耗や欠損が生起した際、前記加工材に対して損傷を与え
る虞があった。
き従来技術に係る摩耗測定装置では、加工材を切削加工
中には切削工具の異常摩耗や欠損を検知することができ
ない。このため加工材を切削加工中に切削工具の異常摩
耗や欠損が生起した際、前記加工材に対して損傷を与え
る虞があった。
【０００６】本発明は、上記従来技術に鑑み、加工材を
切削加工中にも、切削工具の異常摩耗や欠損を検知する
ことができる切削工具異常検知装置を提供することを目
的とする。
切削加工中にも、切削工具の異常摩耗や欠損を検知する
ことができる切削工具異常検知装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、切削工具によって切削加工中の加工材の加
工エッジ部に光を照射する照明手段と、該照明手段によ
る光の照射によって生起された、前記加工エッジ部の陰
影を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像され
た陰影画像を画像処理する画像処理手段と、該画像処理
手段によって求められた陰影画像の画像処理データを入
力し、この画像処理データを解析処理して、前記切削工
具の異常摩耗や欠損を検知する解析処理手段とを備えた
ことを特徴とする。
明の構成は、切削工具によって切削加工中の加工材の加
工エッジ部に光を照射する照明手段と、該照明手段によ
る光の照射によって生起された、前記加工エッジ部の陰
影を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像され
た陰影画像を画像処理する画像処理手段と、該画像処理
手段によって求められた陰影画像の画像処理データを入
力し、この画像処理データを解析処理して、前記切削工
具の異常摩耗や欠損を検知する解析処理手段とを備えた
ことを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成の本発明によれば、切削工具による加
工材の切削加工中、照明手段によって生起される前記加
工材の加工エッジ部の陰影が、撮像手段によって常時撮
像される。続いてこの加工エッジ部の陰影画像が画像処
理手段によって画像処理され、更にこの画像処理データ
が解析処理手段によって解析処理される。従ってここで
もし前記切削工具に異常摩耗や欠損が生起すると、前記
陰影画像に異常が表われるため、前記解析処理手段は、
このときの画像処理データの解析処理結果から、前記切
削工具に異常摩耗や欠損が生起したことを即時に検知す
る。
工材の切削加工中、照明手段によって生起される前記加
工材の加工エッジ部の陰影が、撮像手段によって常時撮
像される。続いてこの加工エッジ部の陰影画像が画像処
理手段によって画像処理され、更にこの画像処理データ
が解析処理手段によって解析処理される。従ってここで
もし前記切削工具に異常摩耗や欠損が生起すると、前記
陰影画像に異常が表われるため、前記解析処理手段は、
このときの画像処理データの解析処理結果から、前記切
削工具に異常摩耗や欠損が生起したことを即時に検知す
る。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【００１０】図１は、本発明の実施例に係る切削工具異
常検知装置の構成を示す斜視図、図２は、図１の異常検
出センサヘッド部分のＡ−Ａ線矢視断面図である。両図
に示すように本切削工具異常検知装置は、異常検出セン
サヘッド１、照明装置２、光源３、位置検出用レーザセ
ンサ４ａ，４ｂ、反射ミラー５ａ，５ｂ、ＩＴＶカメラ
６、ブラシ７ａ，７ｂ、カメラユニット１０、画像処理
装置１１、画像モニタ１２、コンピュータ１３、ＣＲＴ
モニタ１５及びプリンタ１４を有する。
常検知装置の構成を示す斜視図、図２は、図１の異常検
出センサヘッド部分のＡ−Ａ線矢視断面図である。両図
に示すように本切削工具異常検知装置は、異常検出セン
サヘッド１、照明装置２、光源３、位置検出用レーザセ
ンサ４ａ，４ｂ、反射ミラー５ａ，５ｂ、ＩＴＶカメラ
６、ブラシ７ａ，７ｂ、カメラユニット１０、画像処理
装置１１、画像モニタ１２、コンピュータ１３、ＣＲＴ
モニタ１５及びプリンタ１４を有する。
【００１１】これらのうち異常検出センサヘッド１は、
コの字状の部材であって、図中の上下両端部１ａ，１ｂ
が、加工材８の図中上方及び下方に各々占位するよう設
けられている。またこの異常検出センサヘッド１の両端
部１ａ，１ｂには、反射ミラー５ａ，５ｂ及び位置検出
用レーザセンサ４ａ，４ｂが各々設けられており、更に
この異常検出センサヘッド１の図中上部及び下部には円
筒状の照明装置２及びＩＴＶカメラ６が各々設けられて
いる。
コの字状の部材であって、図中の上下両端部１ａ，１ｂ
が、加工材８の図中上方及び下方に各々占位するよう設
けられている。またこの異常検出センサヘッド１の両端
部１ａ，１ｂには、反射ミラー５ａ，５ｂ及び位置検出
用レーザセンサ４ａ，４ｂが各々設けられており、更に
この異常検出センサヘッド１の図中上部及び下部には円
筒状の照明装置２及びＩＴＶカメラ６が各々設けられて
いる。
【００１２】位置検出用レーザセンサ４ａ，４ｂは、図
２に示すように加工材８の加工エッジ部９の加工面頂点
１５を検知する。これにより常に、この加工エッジ部９
の陰影がＩＴＶカメラ６によって撮えられるよう、異常
検出センサヘッド１が位置決めされる。
２に示すように加工材８の加工エッジ部９の加工面頂点
１５を検知する。これにより常に、この加工エッジ部９
の陰影がＩＴＶカメラ６によって撮えられるよう、異常
検出センサヘッド１が位置決めされる。
【００１３】照明装置２は、光源３より発せられた光を
導き、この光を反射ミラー５ａに向けて照射する。反射
ミラー５ａは、前記光を反射し、この光を加工エッジ部
９の加工面頂点１５の部分に照射するよう配置されてい
る。反射ミラー５ｂは、前記光の照射によって生起され
た加工エッジ部９の加工面頂点１５部分の陰影を反射
し、ＩＴＶカメラ６に伝送するよう配置されている。
導き、この光を反射ミラー５ａに向けて照射する。反射
ミラー５ａは、前記光を反射し、この光を加工エッジ部
９の加工面頂点１５の部分に照射するよう配置されてい
る。反射ミラー５ｂは、前記光の照射によって生起され
た加工エッジ部９の加工面頂点１５部分の陰影を反射
し、ＩＴＶカメラ６に伝送するよう配置されている。
【００１４】ＩＴＶカメラ６は、前記陰影を撮像し、こ
の撮像信号をカメラユニット１０を介して画像処理装置
１１へ出力する。画像処理装置１１は、ＩＴＶカメラ６
から出力された撮像信号を入力し、この撮像信号に基づ
き、前記陰影画像を画像処理した後、画像処理データを
コンピュータ１３へ出力する。なおこの陰影画像は、画
像モニタ１２に表示される。コンピュータ１３は、画像
処理装置から出された画像処理データを入力し、この画
像処理データを解析処理することによって、加工材８を
切削加工する切削工具の異常、すなわち異常摩耗や欠損
を生じているかどうかを判別する。なおこのときの解析
処理結果は、ＣＲＴモニタ１５及びプリンター１４に出
力され、ここで表示及びプリントアウトされる。
の撮像信号をカメラユニット１０を介して画像処理装置
１１へ出力する。画像処理装置１１は、ＩＴＶカメラ６
から出力された撮像信号を入力し、この撮像信号に基づ
き、前記陰影画像を画像処理した後、画像処理データを
コンピュータ１３へ出力する。なおこの陰影画像は、画
像モニタ１２に表示される。コンピュータ１３は、画像
処理装置から出された画像処理データを入力し、この画
像処理データを解析処理することによって、加工材８を
切削加工する切削工具の異常、すなわち異常摩耗や欠損
を生じているかどうかを判別する。なおこのときの解析
処理結果は、ＣＲＴモニタ１５及びプリンター１４に出
力され、ここで表示及びプリントアウトされる。
【００１５】ブラシ７ａ，７ｂは、異常検出センサヘッ
ド１の両端部１ａ，１ｂの両端面に各々設けられてお
り、切削加工中、切削油や切りくずを除去する。このた
めＩＴＶカメラ６や照明装置２などのレンズ類を保護す
るとともに、切削工具の異常検知性能を向上させる。
ド１の両端部１ａ，１ｂの両端面に各々設けられてお
り、切削加工中、切削油や切りくずを除去する。このた
めＩＴＶカメラ６や照明装置２などのレンズ類を保護す
るとともに、切削工具の異常検知性能を向上させる。
【００１６】上記実施例によれば、切削工具によって加
工材８を切削加工中、光源３から発せられた光が、照明
装置２及び反射ミラー５ａを介して加工エッジ部９の加
工面頂点１５部分に照射されるとともに、これによって
生起される当該部分の陰影がＩＴＶカメラ６によって常
時撮像される。続いて画像処理装置１１において、ＩＴ
Ｖカメラ６から出力された撮像信号に基づき、前記陰影
画像が画像処理される。更にコンピュータ１３におい
て、画像処理装置１１から出力された画像処理データが
解析処理される。従ってここでもし前記切削工具に異常
摩耗や欠損が生起すると、前記陰影画像に異常が表われ
るため、コンピュータ１３は、このときの画像処理デー
タの解析処理結果から前記切削工具に異常摩耗や欠損が
生起したことを即時に判別する。かくして切削加工中で
も、切削工具の異常摩耗や欠損が検知される。
工材８を切削加工中、光源３から発せられた光が、照明
装置２及び反射ミラー５ａを介して加工エッジ部９の加
工面頂点１５部分に照射されるとともに、これによって
生起される当該部分の陰影がＩＴＶカメラ６によって常
時撮像される。続いて画像処理装置１１において、ＩＴ
Ｖカメラ６から出力された撮像信号に基づき、前記陰影
画像が画像処理される。更にコンピュータ１３におい
て、画像処理装置１１から出力された画像処理データが
解析処理される。従ってここでもし前記切削工具に異常
摩耗や欠損が生起すると、前記陰影画像に異常が表われ
るため、コンピュータ１３は、このときの画像処理デー
タの解析処理結果から前記切削工具に異常摩耗や欠損が
生起したことを即時に判別する。かくして切削加工中で
も、切削工具の異常摩耗や欠損が検知される。
【００１７】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば、切削加工中でも、切削工具の摩
耗量が検知でき、異常に摩耗したときには即時に、この
切削工具を交換できるため、加工材が損傷を受けるのを
防止することができる。また欠損が生起した場合でも即
時にこれを検知できるため、加工材の損傷が回避でき
る。
うに、本発明によれば、切削加工中でも、切削工具の摩
耗量が検知でき、異常に摩耗したときには即時に、この
切削工具を交換できるため、加工材が損傷を受けるのを
防止することができる。また欠損が生起した場合でも即
時にこれを検知できるため、加工材の損傷が回避でき
る。
【図１】本発明の実施例に係る切削工具異常検知装置の
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図２】図１の異常検出センサヘッド部分のＡ−Ａ線矢
視断面図である。
視断面図である。
【図３】従来技術に係る摩耗測定装置の構成を示す説明
図である。
図である。
１ 異常検出センサヘッド ２ 照明装置 ３ 光源 ４ａ，４ｂ 位置検出用レーザセンサ ５ａ，５ｂ 反射ミラー ６ ＩＴＶカメラ ８ 加工材 ９ 加工エッジ部 １０ カメラユニット １１ 画像処理装置 １３ コンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今吉 信一 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目８番25号 高菱エンジニアリング株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 切削工具によって切削加工中の加工材の
加工エッジ部に光を照射する照明手段と、 該照明手段による光の照射によって生起された、前記加
工エッジ部の陰影を撮像する撮像手段と、 該撮像手段によって撮像された陰影画像を画像処理する
画像処理手段と、 該画像処理手段によって求められた陰影画像の画像処理
データを入力し、この画像処理データを解析処理して、
前記切削工具の異常摩耗や欠損を検知する解析処理手段
とを備えたことを特徴とする切削工具異常検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16082993A JPH079307A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 切削工具異常検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16082993A JPH079307A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 切削工具異常検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079307A true JPH079307A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=15723314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16082993A Withdrawn JPH079307A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 切削工具異常検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079307A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6900561B1 (ja) * | 2020-07-07 | 2021-07-07 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、情報処理方法、および情報処理プログラム |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP16082993A patent/JPH079307A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6900561B1 (ja) * | 2020-07-07 | 2021-07-07 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、情報処理方法、および情報処理プログラム |
| JP2022014559A (ja) * | 2020-07-07 | 2022-01-20 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、情報処理方法、および情報処理プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000905 |