JPH0792954B2

JPH0792954B2 - ビデオテ−プレコ−ダテ−プ走行系調整方法とその装置

Info

Publication number: JPH0792954B2
Application number: JP62100082A
Authority: JP
Inventors: 正康赤岩; 正人宇野; 清隆和才; 貞明鈴木; 博坂本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-04-24
Filing date: 1987-04-24
Publication date: 1995-10-09
Anticipated expiration: 2010-10-09
Also published as: JPS63268155A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ビデオテープレコーダにおけるテープ走行系
を自動的に一括調整するための方法とその装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

一般にビデオテープレコーダ（以下、単にVTRと称す）
におけるテープ走行系においては、例えば第19図に示す
ように、供給リールからのテープ２はバックテンション
ポスト、全幅消去ヘッド、インピーダンスローラ、入側
ガイドローラ５、シリンダ（上部回転シリンダ３および
下部固定シリンダ３′より構成）、出側ガイドローラ
６、インパーダンスローラ、コントロールヘッド８、ピ
ンチローラ・キャプスタンを介し巻取りリールに巻き取
られるようになっている。テープ２は上記の如くに走行
されている間に上部回転シリンダ３に取付られているビ
デオヘッド４によってテープ２にはビデオ信号が記録さ
れたり、またはテープ２からはビデオ信号が読み出され
るようになっているものである。なお、図中での符号7,
17はそれぞれリード、Ｘ値調整ネジを示す。

ところで、以上のようにしてなるテープ走行系において
テープガイド部としての入側、出側ガイドローラや、コ
ントロールヘッドの位置と姿勢は高精度に設定されなけ
ればならないものとなっている。これは、あるVTRで記
録されたテープを他のVTRで再生する場合、その記録を
行なったVTRで再生されたのと同程度の画質が得られる
必要が互いにあるからであり、それらの高精度設定はVT
Rの互換性の観点よりして最重要事項となっている。

そこで、これまでにあっては、VTR規格に基づいて記録
された調整用の基準テープを被調整VTRに走行させ、そ
の際得られる再生信号を計測器等に表示し、その表示結
果を監視しつつ作業者が工具によってテープガイド部や
コントロールヘッド調整部での各種ねじを回転調整する
ことで、テープ走行系の互換調整を行なっているのが実
状である。しかしながら、このテープガイド部やコント
ロールヘッド調整部の調整作業はその調整手順が定まっ
ておらず試行錯誤的に行われており、これがために調整
に多くの時間と作業が要されるようになっている。ま
た、再生信号を計測器、例えばオシロスコープを用い信
号波形やそのレベルを観察しながら調整を行なう入手作
業であるため、非常に個人差が生じ易く調整時間の作業
者によるバラツキが多いばかりか、高精度の調整には熟
練を必要とし、その低い作業能率によって生産性もまた
低く抑えられたものとなっている。

上記した不具合を解消したVTRのテープ走行系の調整方
法もこれまでに考えられていないわけではなく、例えば
特開昭59−203262号公報に記載のものが知られている。
これによる場合、シリンダに対して入側、出側のテープ
ガイドをテープ走行方向と垂直に所定量だけ上昇させ、
その際に得られる映像再生出力のエンベロープ波形情報
からエンベロープのディップ数を算出し、この算出値が
設定値に等しくなるまでテープガイドを所定量ずつ下降
させながら繰り返し粗調整が行なわれるようになってい
る。この後はその粗調整に引き続き、エンベロープ波形
の最大レベルに対するエンベロープ入口値、また出口値
の割合が80％以上になるべくテープガイドの降下量を微
調整し、更にテープの下端を案内するシリンダのリード
全域にテープを接触させるべくその微調整完了位置にお
ける信号レベルを記憶しておいた後、テープガイドを設
定値だけ降下させてテープをシリンダのリードに過剰な
力で押し付け、これにより低下したエンベロープ波形の
レベルを検出したうえ、先に記憶しておいた信号レベル
との差が零になるまでテープガイドを上昇させるといっ
た具合に、テープ走行系の調整が行なわれるようになっ
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記公報による場合は、作業者に熟練が要されることも
なく高精度に調整を行なうことは可能であるも、調整評
価基準の媒体としてのテープを調整過程において強制的
に変形させており、基準テープの損傷防止への配慮が十
分ではないものとなっている。また、調整時間について
も配慮がされておらずテープガイドの上昇，下降を繰り
返しつつ調整しているための調整時間が長く要されると
いう不具合がある。更に、入側テープガイド調整終了後
に出側テープガイド調整を行っているため、入側テープ
ガイドと出側テープガイド間の相互影響が配慮されてお
らず、先に調整される入側テープガイドが後に調整され
る出側テープガイドの影響を受け、調整ずれが発生する
ようになっている。

本発明の目的は、調整対象相互間の影響をうけることな
く短時間に、しかも高精度にVTRテープ走行系を自動的
に一括し調整し得るVTRテープ走行系調整方法とその装
置を供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、シリンダに対して入側、出側のテープガイ
ドローラおよびコントロールヘッドを、調整用基準テー
プを走行させて得られる映像再生出力のエンベロープ波
形を監視することにより調整を行なうに際し、シリンダ
におけるビデオヘッドと調整用基準テープにおけるビデ
オトラックとの相対位置をテープ走行方向に連続的に変
化させている状態で、各トラッキングシフト位置対応の
映像再生出力エンベロープ波形を複数フィールド分取り
込むようにするが、コントロールヘッドのテープ走行方
向での位置ずれ方向と位置ずれ量は、波形中央部での波
形レベルが最大とされた映像再生出力エンベロープ波形
対応のトラッキングシフト位置より、また、入側、出側
のテープガイドローラ各々のシリンダに対する位置ずれ
方向と位置ずれ量は、映像再生出力エンベロープ波形に
おける入側部分、出側部分の傾きが映像再生出力エンベ
ロープ波形の時間経過を示す水平軸に対して反転するト
ラッキングシフト位置より求めた後は、これら位置ずれ
方向と位置ずれ量にもとづき、入側、出側のテープガイ
ドローラおよびコントロールヘッドの各調整部に各々対
応して配設された工具を該調整部に当接せしめた状態
で、該工具を回転せしめることによって、入側、出側の
テープガイドローラおよびコントロールヘッドを自動的
に、且つ同時に調整することで達成される。また、装置
としては、テープガイドローラ調整部およびコントロー
ルヘッドテープ走行方向位置調整部対応に配設された工
具と、これら工具を上記調整部各々に対して係合させた
状態で回転駆動する駆動機構と、シリンダにおけるビデ
オヘッドと調整用基準テープにおけるビデオトラックと
の相対位置をテープ走行方向に連続的に変化させるトラ
ッキングシフタ回路と、シリンダにおけるビデオヘッド
と調整用基準テープにおけるビデオトラックとの相対位
置各々に対応したフィールドの映像再生出力を取り込ん
だ上、これら出力のエンベロープ波形を量子化した状態
で記憶するエンベロープ検出回路と、該回路に記憶され
ている複数フィールド分のエンベロープ波形を処理する
ことで入側、出側のテープガイドローラおよびコントロ
ールヘッドの位置ずれ方向と位置ずれ量を求めた上、そ
の方向および量にもとづき駆動機構、工具を介し入側、
出側のテープガイドローラおよびコントロールヘッドの
位置を自動的に、且つ同時に調整制御する制御回路とか
ら構成することで達成される。

〔作用〕

トラッキングシフタ回路によりビデオヘッドとテープ上
のビデオトラックとの相対位置はテープ走行方向に連続
的に変化させられるので、エンベロープ検出回路ではト
ラッキングシフトに対応して連続的に変化する映像再生
出力信号を得ることが可能であり、これを量子化、記憶
するものとなっている。このテープ走行方向のトラッキ
ングシフトはコントロールヘッドのテープ走行方向上で
の移動と同一効果をもつことから、連続トラッキングシ
フトによっては最適トラッキングシフト点が検出される
ものとなっている。したがって、その点でのトラッキン
グシフト量だけコントロールヘッドのテープ走行方向上
での位置を調整すれば、最適点に調整可能なものであ
る。また、入側、出側のガイドローラの調整ずれの影響
は、ビデオトラックの入側、出側に物理的に表われ、こ
れは結果的にFMエンベロープの入側、出側にも表われる
ようになっている。このFMエンベロープはビデオヘッド
とビデオトラックの相対位置に応じて波形が変化し、特
にビデオヘッドとビデオトラックの相対位置が入側、出
側で一致する前後でエンベロープ波形の入側、出側の傾
きが反転するようになっている。この変化点は連続トラ
ッキングシフトで検出可能であり、ビデオトラック曲が
り量もその際のトラッキングシフト量から算出可能とな
っている。連続トラッキングシフト時の映像再生出力信
号のエンベロープ波形を比較解析することによっては、
コントロールヘッドのテープ走行方向での位置ずれ量
や、入側、出側のガイドローラの位置ずれ量が知られる
ことから、これら位置ずれ量にもとづき調整を同時に一
括して行なうことが可能となるものである。

〔実施例〕

以下、本発明を第１図から第18図により説明する。

先ず本発明による調整装置について説明すれば、第２図
はその全体構成を示したものである。図示の如く全体は
調整対象としてのVTR1で予め調整用の基準信号が記録さ
れたアライメントテープ２を再生することによって、ビ
デオヘッド４から得られる映像再生出力信号（以下FM信
号と称す）およびVTR1のサーボ回路18から得られるスイ
ッチング信号を取り込むエンベロープ検出部20と、ビデ
オヘッド４とアライメントテープ２上のビデオトラック
との相対位置をテープ走行方向に連続的に変化させるト
ラッキングシフタ部30と、テープ走行系におけるテープ
案内部としての入側、出側のガイドローラ等の位置ある
いは姿勢、更にはコントロールヘッド８のテープ走行方
向での位置（以下Ｘ値と称す）の調整を行なう駆動機構
部40と、この駆動機構部40の動作を制御する調整制御回
路50と、駆動機構部40と一体となって、テープ走行系に
おける入側ガイドローラ、出側ガイドローラ、Ｘ値調整
部各々に対応して配設された工具41とを含むようにして
構成されたものとなっている。このうち、エンベロープ
検出部20は信号取込制御回路21、ピーク検出回路22、A/
D変換器23および取込記憶回路24からなるが、エンベロ
ープ検出部20では調整制御回路50からFM信号の取込開始
信号を受けると、VTR1における２つのビデオヘッド４
（4a,4b）の切換タンミングを決定しているスイッチン
グ信号を監視し、このスイッチング信号の切替え時点か
らFM信号の取込みを複数フィールド分に亘って連続的に
行なうものである。信号取込制御回路21では第３図
（ａ）に示すFM信号の１フィールドの区間内に第３図
（ｂ）に示すように数個の等間隔のサンプリングパルス
をピーク検出回路22に出力するが、これによりピーク検
出回路22ではFM信号を半波整流したうえで取込みサンプ
リングパルス間におけるFM信号のピーク値を検出し、第
３図（ｃ）に示す如く次のサンプリングパルスが入力さ
れるまでその値をホールドするようになっている。A/D
変換器23ではピーク検出回路22でピークホールドされた
FM信号のエンベロープがA/D変換により量子化（ディジ
タル化）されるが、この量子化されたエンベロープデー
タは信号取込制御回路21による制御下に取込記憶回路24
に記憶されるようになっている。このようにして、FM信
号のエンベロープ波形がエンベロープ検出部20において
量子化記憶されるわけであるが、FM信号の取込記憶はト
ラッキングシフタ部30が動作している間での複数フィー
ルド分のデータについて取込みが行なわれ、取込順に取
込記憶回路24に記憶されるものである。トラッキングシ
フタ部30でのトラッキングシフタ時間が一定であれば、
エンベロープ検出部20は常に一定フィールド数分のデー
タを取り込めばよいものである。

さて、所定フィールド数分のFM信号の取込記憶が終了す
れば、信号取込制御回路21は調整制御回路50に信号取込
終了信号を送信するが、これにより調整制御回路50では
取込記憶回路24に記憶されている複数フィールド分のエ
ンベロープ波形データを所定に処理することで、入側、
出側ガイドローラおよびＸ値調整ネジの調整条件が求め
られるものである。

トラッキングシフタ部30では信号取込制御回路21からの
トラッキングシフト開始指令を受けた場合、遅延回路31
にて被調整VTR1におけるコントロールヘッド８からの、
増幅器19によって増幅されたコントロールパルス信号に
遅延設定時間Δｔ（正または負）を連続的に可変して付
加し、ビデオヘッド４とアライメントテープ２上のビデ
オトラック９との相対位置を連続的に変化させるもので
ある。遅延回路31の例としては、例えば可変抵抗Ｒとコ
ンデンサＣからなる時定数RCを有するものがあり、可変
抵抗Ｒをモータ等で一定速度で変化させれば、遅延設定
時間もまた連続的に可変可能となっている。複数の抵抗
器を直列接続し、それら抵抗器の各々を電気的手段で順
次短絡、または開放していくことも可能である。

ここで、第４図（ａ），（ｂ），（ｃ）によりシリンダ
の概要構造とその機能について説明すれば、上部の回転
シリンダ３には180゜離れた位置にCH1用のビデオヘッド
4aとCH2用のビデオヘッド4bとが図示の如くに設けられ
ており、下部の固定シリンダ３′の下部にはまた回転シ
リンダ３に連動して回転するマグネットベース３″が位
置するようになっている。このマグネットベース３″に
は図示の如くＮ極のマグネット10とＳ極のマグネット11
が取付されているが、これらはCH1用のビデオヘッド4a
とCH2用のビデオヘッド4bの区別やヘッド切換点のコン
トロールに使用されるものである。ビデオヘッド4a,4b
とマグネット10,11の位置関係は第４図（ａ），（ｂ）
に示すようであり、CH2用のビデオヘッド4bの下部にＮ
極マグネット10が位置するようにしているが、これらマ
グネット11,10はビデオヘッド4a,4bより何度（ψ）か進
んでおり、タックヘッドと称される、マグネットベース
３″の180゜位置近傍に固定されているマグネット検出
用ヘッド12が第４図（ｃ）に示すようにのパルスを検
出した後の一定時間t₀経過後にCH2用のビデオヘッド4b
が180゜の位置に達すべくサーボ回路18が調整されてい
る。即ち、ビデオヘッド4a,4bはＮ極またはＳ極の検出
パルスによってその何れが180゜の位置に達したのかが
見分けられており、それぞれ相手方へのビデオヘッドへ
の切替タイミングを決めている。この切替用のパルスを
スイッチング信号と呼んでいるものである。また、この
スイッチング信号のパルスはＮ極が通過したときにと
決めておけば、Ｓ極が通過した時は当然になる。これ
によってとの区別、つまりCH1用のビデオヘッド4a
とCH2用のビデオヘッド4bの区別をしているわけであ
る。

一般にVTRではシリンダ３、したがって、ビデオヘッド
４の回転速度と回転位相とを制御するサーボ方式が採用
されているが、これに相当するのがサーボ回路18であ
る。このサーボ回路18の基準信号としては記録時には入
力ビデオ信号の垂直同期信号（60Hz）に同期した30Hz信
号、再生時にはアライメントテープ２上にコントロール
トラックに記録時に記録されているンコントロール信号
（30Hz）が用いられる。よって、アライメントテープ２
の再生時にはサーボ回路18が基準信号となるコントロー
ルトラックからのコントロール信号とビデオヘッド4a,4
bを切換えるスイッチングパルスとを比較し、ビデオヘ
ッド4a,4bの回転数のズレを誤差信号として検出し、こ
の誤差信号に応じてシリンダ３を回転速度制御すること
で、ビデオヘッド4a,4bの回転位相は記録時と同一にな
るべくされているものである。以上から、トラッキング
シフタ部30での遅延回路31にコントロール信号を入力
し、その出力をサーボ回路18に入力すれば、遅延時間に
相当する位相ずれがコントロール信号とスイッチング信
号との間に生じるため、この位相ずれをなくすようにサ
ーボ回路18が作用する結果、遅延時間Δｔに応じてアラ
イメントテープ２はテープ走行方向にシフトされること
になる。遅延回路31で遅延時間Δｔを連続して変化させ
る場合は、アライメントテープ２はシリンダ３における
ビデオヘッド４に対してテープ走行方向に連続的にシフ
トされることになるものである。

第５図（ａ）はVHS方式のテープ磁気パターンをベース
面より透視したものを、また、第５図（ｂ）はテープ走
行系の位相関係の概略を平面的に示したものである。図
中でのＸとは、CH2用のビデオヘッド4bのスイッチング
ポイントからコントロールヘッド８まで距離をいう。コ
ントロールヘッド８のテープ走行方向での位置、即ち、
Ｘ値が調整完了状態ではＸ値は規格値X₀と一致しアライ
メントテープ２を再生した際、通常第６図（ａ）に示す
ようにシリンダ３でのビデオヘッド4a,4bはアライメン
トテープ２上のビデオトラック9a,9bと相対位置が一致
する。つまりビデオヘッド4a,4bがそれぞれビデオトラ
ック9a,9bに重なり、ビデオヘッド4bの軌跡は斜線表示
部15として示したようになる。この状態をトラッキング
がとれたという。ところが、トラッキングシフタ部30で
の遅延回路31によってコントロールトラック13からのコ
ントロール信号14に正の遅延時間（Δｔ＞０）を付加さ
せると、第６図（ｂ）に示すように、Ｘ値が規格値X₀で
あるにも拘わらずアライメントテープ２の走行速度をｖ
として、アライメントテープ２はｖ・Δｔだけテープ走
行方向にシフトする。その結果、ビデオヘッド4a,4bは
先のトラッキングがとれた状態に比べてそれぞれビデオ
トラック9a,9bの上側を斜線表示部15′として示す如く
トレースすることになる。同様にして、負の遅延時間
（Δｔ＜０）を付加させると、逆にアライメントテープ
２はｖ・Δｔだけ先の場合とは反対方向にシフトする。
その結果、ビデオヘッド4a,4bは先のトラッキングがと
れた状態に比べてそれぞれビデオトラツク9a,9bの下側
を斜線表示部15″として示す如くトレースすることにな
る。なお遅延時間ΔｔがΔｔ＝±1/60secの場合ビデオ
トラック9a,9bとビデオヘッド4a,4bとの相対関係が反対
になる。つまり、ビデオヘッド4aがビデオトラック9b
を、また、ビデオヘッド4bがビデオトラック9aをトレー
スすることになるものである。

以上はＸ値の調整が完了状態の場合であるが、Ｘ値、即
ち、コントロールヘッド８のテープ走行方向での位置が
ずれている場合にも、ビデオヘッド４とアライメントテ
ープ２上のビデオトラック９との相対位置がずれる。第
７図にこの関係を示す。このうち第７図（ａ）はコント
ロールヘッド８のテープ走行方向での位置にずれがない
調整完了状態を示したものである。この状態ではビデオ
ヘッド4a,4bはアライメントテープ２上のビデオトラッ
ク9a,9bと相対位置が一致しており、ビデオヘッド4bの
軌跡は斜線表示部15として示すようにビデオトラック9b
に重なる。ところが、Ｘ値に調整ずれがあると、例えば
第７図（ｂ）に示すように、ビデオトラック9bからコン
トロールヘッド８までの距離が規格値X₀に比べてΔｘだ
け短いと、サーボ回路18は規格値X₀でビデオヘッド4bを
トレースするので、Ｘ値調整ずれ量Δｘに応じてアライ
メントテープ２上のビデオトラック9bはビデオヘッド4b
に対しテープ走行方向にΔｘだけシフトすることにな
る。これとは逆に、ビデオトラック9bからコントロール
ヘッド８までの距離が規格値X₀に比べてΔｘだけ長い
と、第７図（ｃ）に示すように、アライメントテープ２
上のビデオトラック9bはビデオヘッド4bに対し、Δｘだ
け先の場合と、反対方向にシフトすることになる。

以上から、Ｘ値の調整ずれ量Δｘと遅延回路31により付
加される遅延時間Δｔとの間には Δｘ＝ｖ・Δｔ ……（１）という関係があることになる。ここでｖはアライメント
テープ２の走行速度である。

即ち、コントロールヘッド８のテープ走行方向での機械
的位置ずれΔｘによって生じるビデオヘッド４とアライ
メントテープ２上のビデオトラック９のトラッキングシ
フトは、トラッキングシフト部30での遅延回路31により
電気的に付加される遅延時間Δｔによっても同様に発生
させることが可能である。よって、コントロールヘッド
８のテープ走行方向での機械的位置ずれを打ち消すよう
な遅延時間Δｔで遅延回路31で発生される場合は、機械
的位置ずれΔｘがあっても第７図（ａ）に示すように恰
もＸ値調整ずれがないＸ値調整完了状態と同様の状態と
なるものである。

具体的な調整方法は後述するとして最後に駆動機構部40
について説明すれば、これはテープ走行系案内部として
の入側ガイドローラ５や出側ガイドローラ６の高さおよ
びＸ値調整ネジ17を調整する工具41と、この工具41を上
記ガイドローラ5,6およびＸ値調整ネジ17に調整制御回
路50の指令により位置決めする位置決め機構42と、工具
41を回転させる回転調整機構43と、調整制御部50の指令
により回転調整機構43を回転させるステッピングモータ
44およびそのモータ駆動回路45とから構成されたものと
なっている。第８図はその駆動機構部の一例での構成を
入側ガイドローラ５やシリンダ３とともに示したもので
ある。これによるとシャーシ64上にはシリンダ３の他入
側ガイドローラ５が取付台63を介し取付されるようにな
っている。入側ガイドローラ５はその雄ねじ61が取付台
63に形成されている雌ねじ62に係合せしめられているも
のである。図示の如く入側ガイドローラ５はその上端が
溝形状をなす切欠凹部65として、また、雄ねじ61の下部
はストレートピン66として形成されているが、取付台63
の雌ねじ62の下部に形成された嵌合穴67に収容されるス
トレートピン66はその側面が取付台63に取付された固定
ねじ68によって予め所定の高さで、かつ所定の締付力で
仮固定されたものとなっている。即ち、調整前では入口
ガイドローラ５は仮固定されているものある。

さて、入側ガイドローラ５の高さ位置調整用の工具41で
あるが、これはその先端が入側ガイドローラ５の上端切
欠凹部65の溝に対応してマイナスドライバ形状をなして
おり、その工具41頭部の多角形状スプライン軸70は軸73
内に形成されたスプライン穴71に嵌合収容されるが、工
具41はスプライン軸70を介しスプリング72によって下方
に押し下げられる力を受けるようになっている。スプラ
イン軸70を内部に収容した軸73はまた軸受74（74a,74
b）、ゴム材75（75a,75b）を介し移動ベース76に対し回
転可として支持されるようになっている。移動ベース76
上にはまた軸73を連結されているユニバーサルジョイン
ト77を介しステッピングモータ44が、そのステッピング
モータ44上には更にロータリーエンコーダ46が直結され
たものとなっている。したがって、軸73はステッピング
モータ44から回転力は伝達されるが、ラジアル方向には
ゴム75によってコンプライアンスを有している。移動ベ
ース76自体はまたリニアベアリング78（78a,78b）、リ
ニアガイド79（79a,79b）を介しフレーム80に上下動可
として取付される一方、フレーム80に固定されたシリン
ダ47のロッド48に連結されており、しかして、移動ベー
ス76はシリンダ47の推力によって、リイアガイド79とリ
ニアベアリング78の案内に沿って上下動可とされるよう
になっている。

調整に際しては、アライメントテープ２がVTR1にセット
された状態で再生されるが、これにより予め所定の高さ
で、かつ所定の締付力で仮固定された粗位置調整済み状
態の入側ガイドローラ５および出側ガイドローラ６や、
シリンダ３におけるリード７によって案内され走行する
アライメントテープ２からはヘッドによってFM信号が得
られ、エンベロープ検出部20により量子化、記憶される
ところとなる。この後は調整制御回路50で入側ガイドロ
ーラ５の位置調整量である回転量、回転方向が出側ガイ
ドローラ６やＸ値調整ネジ17の位置調整量、回転方向と
ともにに求められるわけであるが、入側ガイドローラ５
の調整回転量と回転方向が求まると、調整制御回路50の
指令でシリンダ47が動作し移動ベース76が下降せめられ
ることで、軸73先端の工具41は被調整部としての入側ガ
イドローラ５頭部49に当接することになる。この間、ス
テッピングモータ44の速度と回転力、回転方向は第９図
に示す如く、速度Ｎとして予め粗位置調整時に仮固定さ
れた入側ガイドローラ５の所要回転締付力の最小値Tlに
比べてより小さい回転力Tiが得られるべくステッピング
モータ44は駆動電流値Iiに設定され、ステッピングモー
タ44は先に求められた回転方向へ回転されるものとなっ
ている。第10図（Ａ），（ａ）に示す如く、工具41が入
側ガイドローラ５の頭部49に当接すれば、その後も移動
ベース76は下降しつつあるも工具41はスプライン軸70が
スプリング72からの力に抗して上に逃げることで、工具
41は頭部49に接触した状態で回転することになる。切欠
凹部65と同一回転位相になって時点でスプリング72の力
によって工具41が下降し、工具41は切欠凹部65と係合す
ることになる。この時の状態は第10図（Ｂ），（ｂ）に
示す如く、互いに接触してないので、入口ガイドローラ
５に対する回転力はまだ殆ど発生していない。ステッピ
ングモータ44が更に回転すると、工具41は切欠凹部65の
壁81（81a,81b）に当接し、第10図（Ｃ），（ｃ）の状
態になる。その際、入側ガイドローラ５から反力によっ
て回転力が発生するが、この回転力はステッピグモータ
44の回転速度をＮとして、駆動電流Iiに対応した限界回
転力Tiとなる。この後もステッピングモータ44は更に回
転しようとするが、Tiは入側ガイドローラ５の所要回転
締付力（最大値Th、最小値Tl）未満であるため脱調する
ことになる。この脱調現象の検出はステッピングモータ
44が回転速度Ｎで動作中、実際に時間Δｔの間にロータ
リエンコーダ46より得られる出力パルス数Δｐの比であ
るΔp/Δｔ値を調整制御回路50が監視した結果、Δp/Δ
ｔ≪Ｎが成立することをもって脱調していると判断し得
る。

この脱調検出にもとづき調整制御回路50は第９図に示す
如く最大値Thより大きな回転力が得られる駆動電流値Io
に切換えた後、先に求めた所要調整回転量だけ回転させ
微調整を完了するところとなるものである。この後はそ
の微調整を評価すべく再度アライメントテープ２の再生
出力をヘッド４からFM信号として得、エンベロープ検出
部20によりエンベロープ波形が記憶されるようになって
いる。この場合でのトラッキングシフトは所定の評価す
べき特定シフト位置に固定して行なう。調整制御回路50
ではエンベロープ検出部20に対して評価信号取込開始信
号を送信する。エンベロープ検出部20はこれを受けてト
ラッキングシフタ部30に対して評価すべき特定のシフト
位置へトラッキングシフトさせる。その後エンベロープ
検出部20における信号取込制御回路21では評価用のFM信
号のエンベロープ波形を記憶完了すると、その旨を調整
制御回路50に取込完了信号を送信するようになってい
る。これにより調整制御回路50では取込記憶回路24に記
憶されているFMエンベロープ波形と予め設定されている
調整仕様条件とを比較することによって調整の良否判定
を行なうが、この結果もしも不良の判定が出た場合には
上記の調整動作を繰り返すが、良と判定された場合には
移動ベース76がシリンダ47の引き上げ力によって上昇
し、工具41は入側ガイドローラ５の切欠凹部65から外れ
るようになっている。

以上は入側ガイドローラ５に対する駆動機構部の説明で
あるが、出側ガイドローラ６、Ｘ値調整ねじ17に対する
駆動機構部の構造も同様である、因みに第18図によりコ
ントロールヘッドのテープ走行方向位置での調整につい
て説明すれば、コントロールヘッド８はヘッド取付板16
に固定的に取付されているが、ある点を支点として回転
可とされているヘッド取付板16の一部分は常にＸ値調整
ネジ17におけるテーパ部に当接した状態となっている。
しかして、Ｘ値調整ネジ17を回転させてＸ値調整ネジ17
自体を下降、または上昇せしめれば、その下降、上昇に
伴いヘッド取付板16、したがって、コントロールヘッド
８のテープ走行方向での位置もまた変化するところとな
るものである。即ち、Ｘ値調整ネジ17を下降せしめれば
コントロールヘッド８はシリンダ３方向に近づき、上昇
せしめればシリンダ３より遠ざかるようになっているも
のである。

さて、本発明による調整方法について具体的に説明す
る。

先ずＸ値調整ずれがないＸ値調整完了状態において、入
側ガイドローラおよび出側ガイドローラを調整した場合
に、どのようなFM信号のエンベロープ波形が得られるか
を説明すれば以下のようである。

即ち、先ずアライメントテープ２がシリンダ３における
テープガイドラインとしてのリード７に沿って走行され
るべく入側ガイドローラおよび出側ガイドローラが調整
された状態を第11図（ａ）として示す。この状態ではア
ライメントテープ２上のビデオトラック９に対するビデ
オヘッド４のトレースは第11図（ｂ）に示すように、ア
ライメントテープ２上のビデオトラック９とビデオヘッ
ド４の軌跡は一致し、ビデオヘッド４のアライメントテ
ープ２上のビデオトラック９への当りであるFM信号は第
11図（ｃ）に示すようにほぼ四角形であり、ほぼ平坦化
されたものとなる。

一方、第12図（ａ）に示すように例えば入側ガイドロー
ラ５が最適位置より高い場合、アライメントテープ２は
シリンダ３におけるリード７に対して入側が浮いた状態
で走行するようになる。この状態では第12図（ｂ）に示
すように、アライメントテープ２は上方向に持ち上げら
れることで変形するため、ビデオトラック９は斜線表示
として示すようにビデオヘッド４の軌跡４′に対して入
側が上方向に曲げられた状態となり、ビデオトラック
９′の入側に対するビデオヘッド４の当りは悪くなる。
よって、FM信号レベルは第12図（ｃ）に示すように、入
側に相当する左端部の出力レベルが低くなり平坦にはな
らない。

また、調整完了状態に比し出側ガイドローラ６が第13図
（ａ）に示すように高い場合、アライメントテープ２は
シリンダ３のリード７に対して出側が浮いた状態で走行
するようになる。この状態では第13図（ｂ）に示すよう
に、アライメントテープ２は上方向に持ち上げられて変
形し、ビデオトラック９″は斜線表示として示すように
ビデオヘッド４の軌跡４″に対し出側が上方向に曲げら
れた状態となり、ビデオトラック９″の出側に対するビ
デオヘッド４の当りは悪くなる。よって、FM信号レベル
は第13図（ｃ）に示すように、出側に相当する右端部の
出力レベルが低くなり、平坦にはならない。

更に、入側ガイドローラ５と出側ガイドローラ６の高さ
が調整完了状態に比し低くなった場合は、ビデオトラッ
ク９の曲がり方向が逆になり、同様に各々入側、出側の
出力が低くなる。つまり、入側ガイドローラ５あるいは
出側ガイドローラ６の調整完了状態である最適位置とこ
の最適状態と比しガイドローラ5,6が高い場合と低い場
合に各々アライメントテープ２を走行して得られるビデ
オヘッド４からのFM信号のエンベロープ波形形状は、水
平軸に時間を、垂直軸に電圧レベルをとれば、第14図に
示すようになる。ここでクリック点とは前述したトラッ
キングシフトが付加されない中立点でのFM信号取込条件
を示す。第14図にはクリック点状態に遅延時間Δｔ（Δ
ｔ＞０又はΔｔ＜０を付加した時、即ち、トラッキング
シフト量ｖ・Δｔが付加された場合に得られるFM信号も
併せて示しているが、FM信号のエンベロープ波形はガイ
ドローラの高さとトラッキングシフト量ｖ・Δｔによっ
て様々に変化し、トラッキングシフト量を−ｖ・ΔＴか
ら＋ｖ・ΔＴまで連続的に変化させた場合、ガイドロー
ラの高低に対しエンベロープ波形の入側部分、出側部分
の傾きが途中で反転することが判る。即ち、ガイドロー
ラが高い場合は、トラッキングシフト量−ｖ・ΔＴでは
入側・出側の波形は左下り、右下りであるのに対し、＋
ｖ・ΔＴでは左上り、右上りとなり、＋ｖ・ΔＴ〜＋ｖ
・ΔＴの間で傾きが水平軸に対して反転するトラッキン
グシフト位置が存在するというものである。ガイドロー
ラが低い場合には上記関係が逆転し、同様にその間で傾
きが反転するトラッキングシフト位置が存在するという
わけである。

したがって、第14図に示す如く連続的にトラッキングシ
フトさせた場合には、エンベロープ波形の入側（左端
部）と出側（右端部）の連続変化が知れるので、何れの
トラッキングシフト位置を境にしてエンベロープ波形の
入側の傾きが変化したか、また、何れのトラッキングシ
フト位置を境にしてエンベロープ波形の出側の傾きが変
化したかが知れる。この傾きの変化によりアライメント
テープ上のビデオトラックの入側部分および出側部分が
どの程度変形しているかを判定し得るものである。第15
図（Ａ）〜（Ｃ），（ａ）〜（ｃ）は入側ガイドローラ
が最適位置より上方向にずれている場合でのビデオトラ
ックの変形状態とFMエンベロープ波形の関係を示したも
のである。連続的にトラッキングシフトさせた場合に、
あるトラッキングシフト位置を境にしてエンベロープの
入側の傾きの変化が第15図（ａ）〜（ｃ）あるというこ
とは、第15図（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ビデオヘッ
ドの位置（斜線表示）がアライメントテープ２上のビデ
オトラック９に対してシフトしていることを示す。即
ち、エンベロープの入側部分での傾きが反転する位置は
アライメントテープ２上のビデオトラック入側部分とビ
デオヘッド４が一致した位置であり、ビデオトラック９
の入側は、トラッキングシフトｖ・Δｔに対応したトラ
ック幅方向ずれ量Δｙだけ変形していることになる。こ
こで、トラッキングシフト量ｖ・Δｔとアライメントテ
ープ上のビデオトラックのずれ量Δｙとの間には、第16
図から判るように、 Δｙ＝（ｖ・Δｔ）sinθ ……（２）の関係がある。ここでｖはテープの走行速度であり、θ
はアライメントテープ長手方向に対するビデオトラック
の傾きで、VHS方式のVTRでは θ＝５゜58′9.9″ ……（３）であり、ほぼ Δｙ≒0.1v・Δｔ ……（４）の関係にある。

したがって、エンベロープ波形の入側部分での傾きが反
転させるトラッキングシフト位置ｖ・Δｔから、アライ
メントテープ上のビデオトラックの入側部分での変形量
Δｙが算出され得、この変形量Δｙを零にすべく入側ガ
イドローラの高さを調整すればよい。この場合ビデオト
ラックの入側部分での変形量Δｙと入側ガイドローラの
高さ調整量Δｈとの関係は一次式と仮定し、 Δｈ＝ｋ・Δｙと置き実験的に比例定数ｋを決定すれば、入側ガイドロ
ーラ高さ調整量Δｈは容易に算出されることになる。

以上は入側ガイドローラが最適調整状態より上昇方向に
ずれている場合であるが、下降方向にずれている場合
や、出側ガイドローラが上昇方向、下降方向にずれてい
る場合でも同時に、ビデオトラックの変形量とガイドロ
ーラの調整量が算出可能となっている。

次に、Ｘ値調整ずれがある場合での入側ガイドローラ、
出側ガイドローラおよびＸ値調整ネジの調整方法につい
て一般的に説明すれば以下のようである。

即ち、前述したように、Ｘ値調整ずれがあると、ビデオ
ヘッドとアライメントテープ上のビデオトラックとの相
対位置はトラッキングのとれた位置からずれた位置とな
る。したがって、トラッキングシフタ部での遅延回路に
より付加される遅延時間をΔｔとすると、トラッキング
シフト量が零（Δｔ＝０）の位置、即ち、クリック点で
はビデオヘッドとアライメントテープ上のビデオトラッ
クとは一致せずあるトラッキングシフト量ｖ・Δｔの位
置で一致することになる。基準のＸ値をXoとすると、い
まコントロールヘッドのテープ走行方向での位置がシリ
ンダの方向に近くずれ、正規のＸ値（Xo）に対してΔｘ
だけ短かい場合に、トラッキングシフタ部での遅延回路
により連続的にトラッキングシフトさせた時のエンベロ
ープ波形の変化を第17図に示す。第17図から判るよう
に、ガイドローラの高さ状態が最適の時にはクリック点
以外でエンベロープ波形の幅が最大となり、この時ビデ
オヘッドとアライメントテープ上のビデオトラックとが
一致することになる。したがって、エンベロープ波形の
幅が最大となるトラッキングシフト量ｖ・Δｔだけコン
トロールヘッドの位置をそのシフト量にもとづき調整し
てやればＸ値を調整することが可能となるものである。

また、ガイドローラ高さ状態が最適でない場合でもエン
ベロープ波形の入側、出側部分が変化するが、これのエ
ンベロープ波形の中央部分への影響は少なくＸ値調整ず
れΔｘとトラッキングシフト量ｖ・Δｔとが相殺される
トラッキングシフト位置で、エンベロープ波形の中央部
が他のトラッキングシフト位置に比較して最大となる。

よって、トラッキングシフトを−ΔＴから＋ΔＴまで連
続して行ない、この間のFM信号のエンベロープ波形を複
数フィールド分取り込み、複数フィールド分のエンベロ
ープ波形の中で中央部分の幅（レベル）が最大となる時
のトラッキングシフト量ｖ・ΔｔからＸ値のずれ量Δｘ
がΔｘ＝ｖ・Δｔとして求められるものである。

もしこのＸ値のずれ量をΔｘだけ調整したとすれば第14
図に示すＸ値調整ズレのない状態のクリック点の状態と
なる。結局ΔｘだけＸ値ずれ量のある状態でガイドロー
ラの調整条件を求めるには、エンベロープ波形の中で中
央部分の幅が最大となる時のトラッキングシフト位置を
クリック点と見なして、Ｘ値調整ずれのない場合に行な
った如く入側、出側のガイドローラの調整条件を求めれ
ばよいことになる。

さて、ここで入側ガイドローラ、出側ガイドローラおよ
びＸ値調整ネジに対する一般的な調整処理のフローを第
１図に示す。まず被調整VTRにおけるテープ走行系にア
ライメントテープを再生させ、この状態で連続的にトラ
ッキングシフトさせることで、アライメントテープ上の
ビデオトラックとビデオヘッドとの相対位置関係をテー
プ走行方向に連続的に変化させるようになっている。本
例においてはトラッキングシフトの範囲は−1/120・ｖ
〜＋1/120・ｖ［mm］とされ、31フィールド分のFM信号
を取り込むために61/60秒間に亘ってトラッキングシフ
トが行なわれるようになっている。テープ走行速度ｖの
値はVHS規格では33.35mm/sであるが、トラッキングシフ
タ部での遅延回路により付加される遅延速度Δｔを−1/
120秒から1/120秒まで61/60秒の間かけて連続的に変化
させることによっては、クリック点を中心に前後各々1/
2トラック走査時間分だけ連続的にトラッキングシフト
が行なわれることになるものである。このトラッキング
シフト中にFM信号を複数フィールド分取り込むわけであ
るが、この取り込むFM信号は２つのビデオヘッドの何れ
か１つより取り込むようにすればよく、本例ではCH1用
のビデオヘッドより取り込む場合を想定している。この
ようにしてFM信号を取り込む場合は、トラッキングシフ
ト61/60秒間、即ち、61フィールド分のトラックに亘っ
て行なわれるので、FM信号をCH1用のビデオヘッドから
取込開始し、CH1のビデオヘッドからだけ取込む場合は3
1フィールド分のFM信号が取り込まれることになるもの
である。取り込まれたFM信号は量子化されたうえ取込順
に順次記憶されるが、これで調整方向とその量を求める
ためのデータが全て揃ったことになるものである。

この後は先ずＸ値調整ネジについての調整方向とその量
を求めるべく、記憶されている31フィールド分のエンベ
ロープ波形各々についてその波形中央部での波形レベル
が調べられ、波形レベルが最大となるエンベロープ波形
の取込順番号ａが求められるようになっている。この取
込順番号ａよりＸ値調整ネジの調整量Δｘはテープ走行
方向長さとして以下のように求められるものである。

Δｘ＝1/120・ｖ×（ａ−16）/15〔mm〕 …（５）即ち、トラッキングシフト位置がクリック点（取込順番
号16）を離れるに従い調整量は1/120・ｖ×1/15づつ増
加するものであり、また、その調整方向は（ａ−16）の
符号、したがって、Δｘのそれより知れることになる。
トラッキングシフト位置−1/120・ｖ位置でのFM信号よ
り取込開始するとすれば、その符号が負である場合はＸ
値を小さくする調整方向であり、正である場合にはＸ値
を大きくする方向となるものである。実際にはＸ値調整
ネジに対する調整量ΔgxはΔgx＝kx・Δｘとして求めら
れる。但し、kxは比例定数である。

この後は入側、出側のガイドローラに対する調整量とそ
の方向を求めるべくエンベロープ波形の入側、出側部分
での波形の傾きが反転する取込順番号が求められるよう
になっている。入側、出側に対するそれをそれぞれb,c
とすれば、入側ガイドローラ調整量Δgi、出側ガイドロ
ーラ調整量Δgoは以下のように求められるものである。

Δg_i＝k_i（ｂ−ａ） ……（６） Δgo＝ko（ｃ−ａ） ……（７）ここにk_i,koは正の比例定数であり、実験的に求められ
る値であり、また、Δg_i、Δgoの符号はガイドローラの
調整方向を示している。正はガイドローラを下げる方向
を、負は上げる方向を示しているわけである。

さて、以上のようにしてＸ値調整ネジ、入側ガイドロー
ラ、出側ガイドローラ各々についての調整量と調整方向
を求めた後は、調整工具をガイドローラとＸ値調整ネジ
に位置決めし、調整用ねじ部の締付けトルク未満の回転
力でステッピングモータにより工具を回転させて、調整
用ねじ部にガタ無く当接させる。その後、調整用ねじ部
の締付けトルクを越える回転力で、ステッピングモータ
を先に求めた調整条件にもとづいて回転させガイドロー
ラおよびＸ値調整ネジを調整するものである。この調整
終了後はその調整に対する評価を行なうが、これは、所
定のトラッキングシフト位置、またはクリック点でのFM
信号のエンベロープ波形から評価する。

例えば、クリック点での中央部のレベルが判定レベル以
上であるかとか、トラッキングシフト量が1/240・ｖの
位置でのエンベロープ波形の入側、出側の平坦度が判定
レベル以上であるかとかを評価するものである。

もしも、この評価がNGとなった時は最初に戻り再調整を
行なうが、評価がOKであれば工具とガイドローラ、Ｘ値
調整ネジとの係合を解除し、またアライメントテープの
再生を停止して一連の調整は終了されることになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、従来、熟練作業
者がオシロスコープを観察しながら調整していたVTRの
互換調整作業を自動化することが可能であり、よって個
人差による調整のバラツキや作業時間のバラツキを少な
くし得、生産性が向上されることになる。また、シリン
ダに対する入側、出側のテープ走行系の案内部およびＸ
値調整ネジを同時に一括して調整し得、従来のように調
整項目別に直列に調整するよりも調整時間が短く、しか
も調整項目相互間の影響が除去されることになる。更
に、アライメントテープの走行状態はトラッキングシフ
トによってテープ走行方向にずれるのみであり、テープ
の損傷を与えることはなく評価基準としての品質を保証
し得、それの長寿命が図れることになる。これは、調整
の精度向上にも有効となっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、入側、出側のガイドローラおよびＸ値調整ネ
ジに対する本発明に係る一般的な調整処理のフローを示
す図、第２図は、本発明による調整装置の一例での全体
構成を示す図、第３図（ａ）〜（ｃ）は、FM信号の取込
方法を説明するための図、第４図（ａ）〜（ｃ）は、シ
リンダの概要構造とその機能を説明するための図、第５
図（ａ），（ｂ）は、VHS方式とテープ磁気パターンと
テープ走行系の概略平面を示す図、第６図（ａ）〜
（ｃ）は、Ｘ値調整完了状態でのトラッキングシフトを
説明するための図、第７図（ａ）〜（ｃ）は、Ｘ値のず
れによってビデオヘッドとビデオトラックとの間に相対
的なずれが生じることを説明するための図、第８図は、
第２図に示す駆動機構部の一例での構成を示す図、第９
図は、調整時でのステッピングモータの回転切替方法を
説明するための図、第10図（Ａ），（ａ），（Ｂ），
（ｂ），（Ｃ），（ｃ）は、調整時での工具の被調整部
への係合状態を説明するための図、第11図（ａ）〜
（ｃ）は、Ｘ値調整完了状態でのシリンダに対する入
側、出側のガイドローラの状態、ビデオトラックに対す
るビデオヘッドのトレース状態、ビデオヘッドの出力信
号状態を示す図、第12図（ａ）〜（ｃ）は、入側ガイド
ローラが最適位置より高い場合での状態を第11図（ａ）
〜（ｃ）に対応して示す図、第13図（ａ）〜（ｃ）は、
出側ガイドローラが最適位置より高い場合での状態を第
11図（ａ）〜（ｃ）に対応して示す図、第14図は、Ｘ値
調整完了状態において、ビデオヘッドの出力信号エンベ
ロープ波形がガイドローラの高さとトラッキングシフト
量とに応じ如何に変化するかを示す図、第15図（Ａ），
（ａ），（Ｂ），（ｂ），（Ｃ），（ｃ）は、入側ガイ
ドローラが最適位置より上方向ずれている場合でのビデ
オトラックの変形状態とそれに対するビデオヘッド出力
信号エンベロープ波形を示す図、第16図は、トラッキン
グシフト量とビデオトラックずれ量との関係を示す図、
第17図はＸ値がずれている場合に、ビデオヘッド出力信
号エンベロープ波形がガイドローラの高さとトラッキン
グシフト量とに応じて如何に変化するかを示す図、第18
図は、コントロールヘッドのテープ走行方向位置での調
整方法を説明するための図、第19図は、VTR走行系の概
略を示す図である。１……VTR、２……アライメントテープ、３……シリン
ダ、４……ビデオヘッド、５……入側ガイドローラ、６
……出側ガイドローラ、８……コントロールヘッド、９
……ビデオトラック、17……Ｘ値調整ネジ、20……エン
ベロープ検出部、30……トラッキングシフタ部、40……
駆動機構部、41……工具、50……調整制御回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木貞明茨城県勝田市大字稲田1410番地株式会社日立製作所東海工場内 (72)発明者坂本博茨城県勝田市大字稲田1410番地株式会社日立製作所東海工場内 (56)参考文献特開昭62−82536（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダに対して入側、出側のテープガイ
ドローラおよびコントロールヘッドを、調整用基準テー
プを走行させて得られる映像再生出力のエンベロープ波
形を監視することにより調整を行なうに際し、シリンダ
におけるビデオヘッドと調整用基準テープにおけるビデ
オトラックとの相対位置をテープ走行方向に連続的に変
化させている状態で、各トラッキングシフト位置対応の
映像再生出力エンベロープ波形を複数フィールド分取り
込んだ後、コントロールヘッドのテープ走行方向での位
置ずれ方向と位置ずれ量は、波形中央部での波形レベル
が最大とされた映像再生出力エンベロープ波形対応のト
ラッキングシフト位置より、入側、出側のテープガイド
ローラ各々のシリンダに対する位置ずれ方向と位置ずれ
量は、映像再生出力エンベロープ波形における入側部
分、出側部分の傾きが映像再生出力エンベロープ波形の
時間経過を示す水平軸に対して反転するトラッキングシ
フト位置よりそれぞれ求めた後は、これら位置ずれ方向
と位置ずれ量にもとづき、入側、出側のテープガイドロ
ーラおよびコントロールヘッドの各調整部に各々対応し
て配設された工具を該調整部に当接せしめた状態で、該
工具を回転せしめることによって、入側、出側のテープ
ガイドローラおよびコントロールヘッドを自動的に、且
つ同時に調整することを特徴とするビデオテープレコー
ダテープ走行系調整方法。
【請求項２】テープガイドローラ調整部およびコントロ
ールヘッドテープ走行方向位置調整部対応に配設された
工具と、これら工具を上記調整部各々に対して係合させ
た状態で回転駆動する駆動機構と、シリンダにおけるビ
デオヘッドと調整用基準テープにおけるビデオトラック
との相対位置をテープ走行方向連続的に変化させるトラ
ッキングシフタ回路と、シリンダにおけるビデオヘッド
と調整用基準テープにおけるビデオトラックとの相対位
置各々に対応したフィールドの映像再生出力を取り込ん
だ上、これら出力のエンベロープ波形を量子化した状態
で記憶するエンベロープ検出回路と、該回路に記憶され
ている複数フィールド分のエンベロープ波形を処理する
ことで入側、出側のテープガイドローラおよびコントロ
ールヘッドの位置ずれ方向と位置ずれ量を求めた上、そ
の方向および量にもとづき駆動機構、工具を介し入側、
出側のテープガイドローラおよびコントロールヘッドの
位置を自動的に、且つ同時に調整制御する制御回路とか
らなる構成を特徴とするビデオテープレコーダテープ走
行系調整装置。