JPH0791520A - 差動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造によって確実な差動制限効果を得
ることができ、しかも小型で低コストな差動装置を提供
する。 【構成】 ギヤケース１の軸心上に対向して配置された
一対の出力シャフト１０に回転差が生ずると、多数のボ
ール溝１０ｂ及びこれに嵌合する多数のボール６によっ
て各出力シャフト１０の回転運動が連動し、各出力シャ
フト１０の差動が達成される。その際、各出力シャフト
１０に回転差を発生させる力が一方の出力シャフト１０
のみから加わると、他方の出力シャフト１０では差動時
に従動側となるボール６が主動側であるボール溝１０ｂ
を自らの動きに追従させようとするため、この時に生ず
る反力が抵抗となって各出力シャフト１０の差動が制限
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は主に自動車の左右駆動輪
または前後駆動輪の回転差を許容する差動装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の駆動力伝達系に用いられ
る差動装置は、カーブを走行する際の左右駆動輪の回転
差、または四輪駆動車における前後駆動輪の回転差を許
容する装置であるが、一方の駆動輪のみが雪や砂等、摩
擦係数の極端に少ない路面に乗ると、その車輪が空転し
て全体の駆動力が失われ、その場から脱出できなくなる
という状態に陥り易かった。また、カーブを高速走行す
る際に遠心力によって内側の車輪の荷重が極端に減少し
た場合にも、その車輪が空転し、カーブを高速で走行す
るための駆動力が失われ易いという欠点もある。従っ
て、このような欠点を補うために、例えばクラッチディ
スク圧着式等の差動制限機構を備えたものがあり、各駆
動輪の差動を所定の条件下で制限している。しかしなが
ら、このタイプでは回転差の増加に伴って急激な差動制
限効果を示したり、差動制限時はエンジン側から駆動力
が入力されていない非駆動時においても各駆動輪同士が
拘束されるため、アンチロックブレーキシステムのよう
に各車輪の回転に独立性が要求される装置との組合わせ
に難点があった。

【０００３】そこで、駆動時には所定の条件下で差動を
制限する一方、非駆動時における各駆動輪の回転に独立
性を保ち得るものとして、最近ではビスカス・カップリ
ングを用いた回転数感応型の差動制限機構が多く使われ
ている。ビスカス・カップリングは一種の粘性クラッチ
であり、粘性流体（シリコンオイル等）の剪断抵抗を利
用してトルクを伝えるようになっているため、回転差に
応じてスムーズな差動制限効果が得られる。

【０００４】また、非駆動時は各駆動輪を拘束せずに駆
動時のみ差動を制限する機構を持った差動装置として
は、例えば日本国特許出願公開公報の特開平４−２７１
９２６号に記載されているように、ウォームギヤの組合
わせによるトルク感応型のものも知られている。このタ
イプでは、同軸上を互いに独立して回転可能な一対のネ
ジ状のウォームと、これに直角な回転軸を有する複数の
ウォームホイールとが噛み合わされており、各ウォーム
を回転させるとウォームホイールはスムーズに回転する
が、逆にウォームホイール側から回転させようとした場
合は回転が困難であるというウォームギヤ特有の性質を
利用しており、これにより条件に応じた差動及び差動制
限効果が得られるという特徴を備えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ビスカ
ス・カップリングに代表される回転数感応型の差動制限
機構付き差動装置では、トルク伝達率が流体の粘性に依
存するため、温度が変化すると流体の粘性が変わり、常
に安定した差動制限効果が得られないという欠点があっ
た。また、このタイプでは、回転差が生じてから差動制
限が行われるまでに時間差があり、走行動作の変化に瞬
時に対応することができないという問題点もあった。一
方、ウォームギヤを用いた差動装置では、差動制限が機
械的に行われるため差動制限効果は安定しているが、そ
の反面、部品点数が多く構造が複雑であるとともに、部
品の加工及び組立に極めて高い精度が要求され、しかも
許容トルクに比べて装置全体が大型になるという問題点
があった。

【０００６】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、簡単な構造によって
確実な差動制限効果を得ることができ、しかも小型で低
コストな差動装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、外部から入力された駆動力
によって軸心回りに回転する入力側回転体と、入力側回
転体の軸心上に配置された一対の出力側回転体とを備
え、各出力側回転体の相互の回転運動により各出力側回
転体に生じた回転差を許容する差動装置において、前記
各出力側回転体の相互の回転運動を連動させる多数の溝
及びこれに転動自在に嵌合する多数のボールを備えてい
る。

【０００８】また、請求項２では、外部から入力された
駆動力によって軸心回りに回転する入力側回転体と、入
力側回転体の軸心に直交する軸を中心に周方向に回転可
能な状態で入力側回転体に保持された少なくとも一つの
リングと、リングの周面に周方向に等間隔で設けられた
多数の孔に出没自在に保持された多数のボールと、リン
グを間にして入力側回転体の軸心上に対向して配置され
た一対の出力側回転体と、リングの周面に臨んで各出力
側回転体の対向部位にそれぞれ設けられた一対の球面部
と、リングに保持されたボールの一部をリングの周方向
所定位置においてリングの周面から突出させる案内部と
を備え、各出力側回転体の球面部には各出力側回転体が
互いに反対方向に回転すると各リングの周面から突出し
ているボールを案内して各リングを所定方向に回転させ
る多数の溝を設けた差動装置を構成している。

【０００９】また、請求項３では、外部から入力された
駆動力によって軸心回りに回転する入力側回転体と、入
力側回転体の軸心に直交する軸を中心に回転可能な状態
で入力側回転体に保持された一対の球面体と、各球面体
を間にして入力側回転体の軸心上に対向して配置された
一対の出力側回転体と、周面を各球面体に臨ませて各出
力側回転体の対向部位にそれぞれ設けられた一対のリン
グ部と、各リング部の周面に周方向に等間隔で設けられ
た多数の孔に出没自在に保持された多数のボールと、各
リング部に保持されたボールの一部をリング部の周方向
所定位置においてリング部の周面から突出させる案内部
とを備え、各球面体には各出力側回転体が互いに反対方
向に回転すると各リング部の周面から突出しているボー
ルに案内されて各球面体を互いに反対方向に回転させる
多数の溝を設けた差動装置を構成している。

【００１０】

【作用】請求項１の差動装置によれば、入力側回転体が
外部からの駆動力によって軸心回りに回転すると、この
回転力は各出力側回転体に伝達される。ここで、各出力
側回転体に回転差が生ずると、多数の溝及びこれに嵌合
する多数のボールによって各出力側回転体の相互の回転
運動が連動し、各出力側回転体の差動が達成される。そ
の際、各出力側回転体に回転差を発生させる力が一方の
出力側回転体のみから加わると、他方の出力側回転体で
は差動時に従動側となるボールまたは溝が主動側である
溝またはボールを自らの動きに追従させようとするた
め、この時に生ずる反力が抵抗となって各出力側回転体
の差動が制限される。この場合、ボールが溝から受ける
反力の大きさ、即ち差動制限効果の大きさはボールと溝
との接触角の大きさによって異なる。

【００１１】また、請求項２の差動装置によれば、入力
側回転体が外部からの駆動力によって軸心回りに回転す
ると、各リングが入力側回転体の軸心を中心に回転し、
この回転力は各出力側回転体の溝に嵌合するボールを介
して各出力側回転体の球面部に伝達される。ここで、各
出力側回転体に回転差が生ずると、各出力側回転体の溝
がボールを転動させ、各リングがボールの転動に追従し
て入力側回転体の軸心に直交する軸を中心に互いに反対
方向に回転する。これにより、各出力側回転体の差動が
達成される。その際、各出力側回転体に回転差を発生さ
せる力が一方の出力側回転体のみから加わると、他方の
出力側回転体では差動時に従動側となるボールが主動側
である溝を自らの動きに追従させようとするため、この
ボールが溝から反力を受け、これが抵抗となって各出力
側回転体の差動が制限される。

【００１２】また、請求項３の差動装置によれば、入力
側回転体が外部からの駆動力によって軸心回りに回転す
ると、各球面体が入力側回転体の軸心を中心に回転し、
この回転力は各球面体の溝に嵌合するボールを介して各
出力側回転体のリング部に伝達される。ここで、各出力
側回転体に回転差が生ずると、各リング部に保持された
各ボールが各球面体の溝を転動し、各ボールの転動に追
従して各球面体が入力側回転体の軸心に直交する軸を中
心に互いに反対方向に回転する。これにより、各出力側
回転体の差動が達成される。その際、各出力側回転体に
回転差を発生させる力が一方の出力側回転体のみから加
わると、他方の出力側回転体では差動時に従動側となる
溝が主動側であるボールを自らの動きに追従させようと
するため、この溝がボールから反力を受け、これが抵抗
となって各出力側回転体の差動が制限される。

【００１３】

【実施例１】図１乃至図１１は本発明の第１の実施例
で、図１は差動装置の側面断面図、図２はその平面断面
図、図３乃至図７はその要部分解斜視図である。

【００１４】この差動装置は、入力側回転体をなすギヤ
ケース１と、ギヤケース１の一端を閉塞するギヤケース
カバー２と、ギヤケース１の外周に取付けられたリング
ギヤ３と、ギヤケース１内の中央に固定されたセンター
プレート４と、ギヤケース１の軸心に直交する方向に対
向する一対のボールリング５と、各ボールリング５に出
没自在に保持された多数のボール６と、各ボールリング
５を回動自在に保持するリングホルダ７と、リングホル
ダ７の両側を覆うリングカバー８と、リングホルダ７を
センタープレート４に固定するための計４個の固定ブロ
ック９と、各ボールリング５を間にしてギヤケース１の
軸心方向に対向する出力側回転体としての一対の出力シ
ャフト１０とから構成されている。

【００１５】ギヤケース１は一端を開口した筒形の部材
からなり、その他端には一方の出力シャフト１０を貫通
する軸受け１ａが設けられている。ギヤケース１の開口
部にはフランジ１ｂが形成され、フランジ１ｂにはボル
ト挿通用の多数の孔１ｃが設けられている。また、ギヤ
ケース１の内面にはセンタープレート４を受容する受け
部１ｄが設けられている。

【００１６】ギヤケースカバー２は円板状に形成され、
その中央には他方の出力シャフト１０を貫通する軸受け
２ａが設けられている。ギヤケースカバー２の周縁には
フランジ２ｂが形成され、フランジ２ｂにはボルト挿通
用の多数の孔２ｃが設けられている。また、ギヤケース
カバー２の内側にはギヤケース１内に挿入される挿入部
２ｄが設けられている。

【００１７】リングギヤ３は一端面を歯車によって形成
され、その他端面にはボルト螺着用の多数のネジ孔３ａ
が設けられている。また、リングギヤ３の内径はギヤケ
ース１の外径よりも大きく形成されている。

【００１８】センタープレート４は円板状に形成され、
その外周面の一部はギヤケース１の受け部１ｄに対応し
た形状になっている。センタープレート４の中央にはリ
ングホルダ５を収容する開口部が設けられ、この開口部
の両端にはリングホルダ７を固定するための受け溝４ａ
が設けられている。また、各受け溝４ａの近傍にはボル
ト挿通用の孔４ｂが設けられている。

【００１９】各ボールリング５はボール６を収容する多
数のボール孔５ａを有し、各ボール孔５ａはボールリン
グ５の周方向一列に等間隔で配置されている。

【００２０】各ボール６はボールリング５のボール孔５
ａよりも若干小さい外径を有し、各ボール孔５ａに自由
に転動できる状態で収容されている。

【００２１】リングホルダ７は各ボールリング５の間に
配置され、その両面には各ボールリング５が回動自在に
保持される。リングホルダ７の両面にはボールリング５
に保持されたボール６の外側に接触する円弧状のガード
壁７ａが形成されている。このガード壁７ａはリングホ
ルダ７の周方向に間隔をおいて計２箇所ずつ設けられ、
リングホルダ７の両面において互い違いになっている。
また、リングホルダ７の両面にはボール６の内側に接触
するボールガイド７ｂが設けられ、ボールガイド７ｂの
外周は計２箇所の小径部７ｃと、各小径部７ｃの間に位
置する計２箇所の大径部７ｄとからなる。各小径部７ｃ
及び各大径部７ｄは連続して形成され、各小径部７ｃは
ガード壁７ａに対応する位置に設けられている。また、
各ボールガイド７ｂの中央には、センタープレート４の
受け溝４ａに嵌合する角形の突起７ｅが設けられてい
る。

【００２２】各リングカバー８は円板状に形成され、そ
れぞれリングホルダ７の両側に配置されている。各リン
グカバー８の中央には角形の孔８ａが設けられ、孔８ａ
にはリングホルダ７の突起７ｄが挿入されている。

【００２３】各固定ブロック９はセンタープレート４の
両側及びリングホルダ７の両側にそれぞれ配置され、セ
ンタープレート４の両側に位置する一方の固定ブロック
９にはボルト挿通用の孔９ａが設けられ、他方の固定ブ
ロック９にはボルト螺着用のネジ孔９ｂが設けられてい
る。

【００２４】各出力シャフト１０はギヤケース１の軸心
方向に延び、それぞれの対向面には凹面状に形成された
球面部１０ａが設けられている。球面部１０ａにはボー
ル６に嵌合する多数のボール溝１０ｂが形成され、各ボ
ール溝１０ｂは同一方向に湾曲した所定曲率のカーブを
描いている。この場合、各出力シャフト１０は単品では
同一形状の部品であり、組立後は互いに反対向きに配置
されることから、各出力シャフト１０のボール溝１０ｂ
は各出力シャフト１０の軸心に対して互いに反対方向に
湾曲した状態となる。

【００２５】以上の構成においては、図３及び図４に示
すように、各ボール６を収容した各ボールリング５がリ
ングホルダ７の両面に保持され、各ボールリング５は各
リングカバー８によって覆われる。その際、各リングカ
バー８の孔８ａからはリングホルダ７の各突起７ｅが突
出する。この状態でリングホルダ７がセンタープレート
４の内側に収容され、各突起７ｅが受け溝４ａに嵌合
し、各固定ブロック９が計４本のボルト１１によってセ
ンタープレート４に組付けられる。即ち、各ボルト１１
は一方の固定ブロック９の孔９ａに挿入されるととも
に、センタープレート４の孔４ｂを挿通し、他方の固定
ブロック９のネジ孔９ｂに螺着される。これにより、セ
ンタープレート４の受け溝４ａに嵌合された突起７ｅが
各固定ブロック９に挟持され、リングホルダ７がセンタ
ープレート４に確実に固定される。その際、各ボール６
の内側にはボールガイド７ｂの外周が接触し、各ボール
６はボールリング５の径方向に対する位置をボールガイ
ド７ｂの小径部７ｃ及び大径部７ｄによって規制され
る。即ち、ボールガイド７ｂの小径部７ｃに位置するボ
ール６はボールリング５の外周面よりも内側に位置する
とともに、ボールリング５の外周面はリングホルダ７の
ガード壁７ａで覆われることから、ボール６がボールリ
ング５の外側に突出することはない。また、ボールガイ
ド７ｂの大径部７ｄに位置するボール６は大径部７ｄに
よってボールリング５の外側に偏位し、その一部がボー
ルリング５の外側に突出している。そして、センタープ
レート４の両側は各出力シャフト１０の球面部１０ａに
よって覆われ、各球面部１０ａのボール溝１０ｂにはボ
ールリング５の外側に突出しているボール６が嵌合す
る。

【００２６】このようにして形成された組体は、図５に
示すようにギヤケース１内に収容される。即ち、一方の
出力シャフト１０はスラストワッシャ１２を介してギヤ
ケース１の軸受け１ａに挿入され、センタープレート４
はギヤケース１の受け部１ｄに嵌合される。この状態で
ギヤケース１にギヤケースカバー２が組付けられ、他方
の出力シャフト１０がスラストワッシャ１２を介してギ
ヤケースカバー２の軸受け２ａに挿入される。その際、
センタープレート４は受け部１ｄとギヤケースカバー２
の挿入部２ｄによって挟持され、センタープレート４が
ギヤケース１に確実に固定される。リングギヤ３はボル
ト１３によってギヤケース１及びギヤケースカバー２の
フランジ１ｂ，２ｂに組付けられる。即ち、ボルト１３
はフランジ２ｂの孔２ｃに挿入されるとともに、フラン
ジ１ｂの孔１ｃを挿通し、リングギヤ３のネジ孔３ａに
螺着される。

【００２７】以上のように構成された差動装置は、例え
ば自動車の左右駆動輪の動力伝達機構に設けられる。即
ち、この差動装置は図１の一点鎖線で示すように動力伝
達機構のケース１４（一部図示省略）内に収容され、ギ
ヤケース１の軸受け１ａ及びギヤケースカバー２の軸受
け２ａがベアリング１５を介してケース１４に支持され
る。また、リングギヤ３にはエンジンからの駆動力を伝
達するピニオンギヤ１６が噛合しており、各出力シャフ
ト１０には左右駆動輪の駆動軸１７が連結されている。

【００２８】ここで、前記差動装置の動作を各駆動輪に
回転差が生じていない場合と、各駆動輪に回転差が生じ
た場合と、一方の駆動輪が空転し易い状態に陥った場合
についてそれぞれ説明する。

【００２９】まず、車両が摩擦力の十分な路面を直進し
ているときなど、各駆動輪に回転差が生じていない場合
は、ピニオンギヤ１５の回転力がリングギヤ３を介して
ギヤケース１に伝達され、ギヤケース１が軸心回りに回
転する。また、ギヤケース１が回転すると、センタープ
レート４、リングホルダ７及び各ボールリング５がギヤ
ケース１の軸心を中心に回転し、この回転力は各出力シ
ャフト１０のボール溝１０ｂに嵌合するボール６を介し
て各出力シャフト１０の球面部１０ａに伝達される。こ
の場合、図６に示すように一方のボールリング５を例に
とると、図中斜線で示すようにボールリング５の中心を
間にして対称に位置する計３個ずつのボール６（ボール
リング５の回転角によっては計２個ずつの場合もある）
を介して駆動力が各出力シャフト１０に伝達され、各出
力シャフト１０がギヤケース１と一体に回転する。

【００３０】また、車両が摩擦力の十分な路面を旋回し
ているときなど、各駆動輪にトルクが均等に伝わってい
る状態で各出力シャフト１０に回転差が生ずると、各出
力シャフト１０が互いに反対方向に回転するので、各出
力シャフト１０のボール溝１０ｂがボール６を転動さ
せ、図７に示すように各ボールリング５がボール６の転
動に追従して各出力シャフト１０の回転軸Ｘ1 に直交す
る軸Ｘ2 を中心に互いに反対方向に回転する。これによ
り、各出力シャフト１０の差動が達成される。この場
合、一方の出力シャフト１０が時計回りに回転し、他方
の出力シャフト１０が反時計回りに回転すれば、図８
(a) に示すように一方のボールリング５が時計回りに回
転し、図８(b) に示すように他方のボールリング５が反
時計回りに回転する。また、各ボールリング５が回転す
ると各ボール６はリングホルダ７のボールガイド７ｂに
沿って移動するが、ボールガイド７ｂはボールリング５
に対しては回転しないので、ボールガイド７ｂの大径部
７ｄに位置していたボール６が小径部７ｃに移動する
と、後続のボール６が小径部７ｃから大径部７ｄに移動
する。ここで注意しなければならないのは、一つの出力
シャフト１０においてボール溝１０ｂがボール６を移動
させる方向は球面部１０ａの中心が基点になるため、仮
に全てのボール６をボール溝１０ｂに嵌合させると、ボ
ール溝１０ｂがボール６を移動させる方向が同一のボー
ルリング５において球面部１０ａの中心を境に反対方向
になり、ボールリング５を回転させることができなくな
る。従って、同一のボールリング５においては、球面部
１０ａの中心の片側に位置するボール６のみをボール溝
１０ｂに嵌合させることにより、ボールリング５の回転
が可能になる。また、ボールリング５が回転すると各ボ
ール６の位置が変わるので、駆動力を伝達しているボー
ル６の中心から各出力シャフト１０の軸心までの垂直距
離は常に一定ではないが、図９に示すように駆動力を伝
達しているボール６から各出力シャフト１０の軸心まで
の垂直距離を一方の出力シャフト１０でＬ1 ，Ｌ2，Ｌ3
とし、他方の出力シャフト１０でＬ1'，Ｌ2'，Ｌ3'と
すると、各出力シャフト１０では各ボール６の位置が対
称的なので、ボールリング５が回転しても常にＬ1 ＝Ｌ
1'、Ｌ2 ＝Ｌ2'、Ｌ3 ＝Ｌ3'の関係が保たれる。従っ
て、各出力シャフト１０に伝達されるトルクは、如何な
る差動状況においても常に等しくなる。

【００３１】次に、一方の駆動輪が路面との摩擦力を失
ったときなど、片方の駆動輪のみが空転し易い状態に陥
った場合には、各出力シャフト１０に回転差を発生させ
る力が一方の出力シャフト１０のみから加わるので、他
方の出力シャフト１０では差動時に従動側となるボール
６が主動側であるボール溝１０ｂを自らの動きに追従さ
せようとする。このため、このボール６がボール溝１０
ｂから反力を受け、これが抵抗となって各出力シャフト
１０の差動が制限される。従って、一方の駆動輪に滑り
が生じても他方の駆動輪のトルクを減少させずに左右異
なった割合でトルクが伝達され、総駆動力の減少が防止
される。また、前述のようにボール６からボール溝１０
ｂに力が加わると、各出力シャフト１０が互いに離れる
方向にスラスト荷重が発生する。これにより、各出力シ
ャフト１０がスラストワッシャ１２に押し付けられ、出
力シャフト１０とスラストワッシャ１２との間に滑り摩
擦が生じ、この摩擦抵抗によっても各出力シャフト１０
の差動が制限される。

【００３２】ところで、各ボール溝１０ｂはボール６の
移動方向（ボールリング５の回転方向）に対して所定の
角度をもってボール６に接しているが、この接触角が大
きいほど差動制限効果も大きい。即ち、図１０に示すよ
うにボール６の移動方向をｘ軸、ボール溝１０ｂの移動
方向をｙ軸、ボール溝１０ｂの中心線をなす曲線とボー
ル６との接線をＴとすると、ｘ軸と接線Ｔがなす角度が
ボール６とボール溝１０ｂとの接触角θとなる。また、
差動制限効果の大きさは、ボール６の動きにボール溝１
０ｂが追従しようとする際にボール６がボール溝１０ｂ
から受ける反力の大きさに比例する。即ち、図１１(a)
に示すように、出力シャフト１０がボール６から受ける
荷重をＷ（ｘ軸方向）、ボール６とボール溝１０ｂとの
接触角をθ1 、ボール６がボール溝１０ｂから受ける反
力をＦ1 （ｙ軸方向）とすると、 Ｆ1 ＝Ｗ・ｔａｎθ1 となる。また、図１１(b) に示すように、ボール６とボ
ール溝１０ｂとの接触角をθ2 （＞θ1 ）とすると、 Ｆ2 ＝Ｗ・ｔａｎθ2 となる。これにより、Ｆ1 ＜Ｆ2 が導かれることから、
接触角θが大きくなるとボール６がボール溝１０ｂから
受ける反力、即ち差動制限効果が大きくなることが分か
る。従って、接触角θの大きさを任意に設定することに
より、用途に応じた差動制限効果を得ることができる。

【００３３】このように、本実施例の差動装置は、各出
力シャフト１０のボール溝１０ｂにボールリング５に保
持されたボール６を嵌合し、各出力シャフト１０の差動
をボールリング５の回転により連動させるという非常に
簡単な構造からなるので、製造が容易で部品点数も少な
く、生産性の向上並びに小型化に極めて有利である。ま
た、各出力シャフト１０に回転差を発生させる力が一方
の出力シャフト１０のみから加わった際、ボール６がボ
ール溝１０ｂから受ける反力を利用して各出力シャフト
１０の差動を制限するようにしたので、他に特別な機構
を追加することなく差動制限機構付き差動装置を実現す
ることができる。更に、本実施例による差動制限効果は
トルク感応型であるため、ビスカス・カップリングのよ
うな回転数感応型とは異なり常に安定した動作が得られ
る。また、ボール溝１０ｂとボール６の接する角度の大
きさを任意に設定することにより、用途に応じた差動制
限効果を得ることができるので、汎用性に優れていると
いう利点もある。

【００３４】尚、本実施例の動作は転がり摩擦を主体と
しており、しかも差動時のボール６の移動及び転動は極
めて低速及び低回転なものであるが、ボールリング５の
ボール孔５ａにボールベアリングやローラベアリング等
を設けることにより、ボール６との摩擦抵抗を更に少な
くすることも可能である。

【００３５】

【実施例２】図１２乃至図１５は本発明の第２の実施例
で、前記第１の実施例ではボールリングを出力側回転体
の内側に配置したのに対して、本実施例ではボールリン
グを出力側回転体の外側に配置している。即ち、図１２
は差動装置の側面断面図、図１３はその平面断面図、図
１４及び図１５はその要部分解斜視図である。

【００３６】この差動装置は、入力側回転体をなすギヤ
ケース２０と、ギヤケース２０の一端を閉塞するギヤケ
ースカバー２１と、ギヤケース２０の外周に設けられた
リングギヤ２２と、ギヤケース２０の軸心に直交する方
向に対向する一対のボールリング２３と、各ボールリン
グ２３に出没自在に保持された多数のボール２４と、各
ボールリング２３を回動自在に保持するリングホルダ２
５と、リングホルダ２５に回動自在に保持された一対の
ボールリング２３と、ギヤケース２０の軸心方向に対向
する出力側回転体としての一対の出力シャフト２６とか
ら構成されている。

【００３７】ギヤケース２０は一端を開口した筒形の部
材からなり、その他端には一方の出力シャフト２７を貫
通する軸受け２０ａが設けられている。ギヤケース２０
の開口部にはフランジ２０ｂが形成され、フランジ２０
ｂにはボルト挿通用の多数の孔２０ｃが設けられてい
る。また、ギヤケース２０の内面には各リングホルダ２
５を受容する受け溝２０ｄが設けられている。

【００３８】ギヤケースカバー２１は円板状に形成さ
れ、その中央には他方の出力シャフト１０を貫通する軸
受け２１ａが設けられている。ギヤケースカバー２１の
周縁にはフランジ２１ｂが形成され、フランジ２１ｂに
はボルト挿通用の多数の孔２１ｃが設けられている。

【００３９】リングギヤ２２は一端面を歯車によって形
成され、その他端面にはボルト螺着用の多数のネジ孔２
２ａが設けられている。また、リングギヤ２２の内径は
ギヤケース２０の外径よりも大きく形成されている。

【００４０】各ボールリング２３はボール２４を収容す
る多数のボール孔２３ａを有し、各ボール孔２３ａはボ
ールリング２３の周方向一列に等間隔で配置されてい
る。

【００４１】各ボール２４はボールリング２３のボール
孔２３ａよりも若干小さい外径を有し、各孔２５ａに自
由に転動できる状態で収容されている。

【００４２】各リングホルダ２５は各ボールリング２３
を間にして対向し、その対向面には各ボールリング２３
がそれぞれ回動自在に保持される。リングホルダ２５の
内側にはボールリング２３に保持されたボール２４の外
側に接触する円弧状のガード壁２５ａが形成され、ガー
ド壁２５ａはリングホルダ２５の周方向に間隔をおいて
計２箇所に設けられている。また、リングホルダ２５の
内面には各ボール２４の外側に接触するボールガイド２
５ｂが設けられ、ボールガイド２５ｂの内周は計２箇所
の小径部２５ｃと、各小径部２５ｃの間に位置する計２
箇所の大径部２５ｄとからなる。各小径部２５ｃ及び各
大径部２５ｄは連続して形成され、各大径部２５ｄはガ
ード壁２５ａに対応する位置に設けられている。また、
各リングホルダ２５の外側の中央にはギヤケース２０の
受け溝２０ｄに嵌合する略角形の突起２５ｅが設けられ
ている。

【００４３】各出力シャフト２６はギヤケース１の軸心
方向に延び、その一端側には凸面状に形成された球面部
２６ａが設けられている。球面部２６ａにはボール２４
に嵌合する多数のボール溝２６ｂが形成され、各ボール
溝２６ｂは同一方向に湾曲した所定曲率のカーブを描い
ている。この場合、各出力シャフト２６は単品では同一
形状の部品であり、組立後は互いに反対向きに配置され
ることから、各出力シャフト２６のボール溝２６ｂは各
出力シャフト２６の軸心に対して互いに反対方向に湾曲
した状態となる。

【００４４】以上の構成においては、図１４に示すよう
に、各出力シャフト２６の球面部２６ａの外側にボール
２４を収容した各ボールリング２３が配置され、各ボー
ルリング２３は各リングホルダ２５によって覆われる。
その際、各ボール２４の外側にはボールガイド２５ｂの
内周が接触し、各ボール２４はボールリング２３の径方
向に対する位置をボールガイド２５ｂの小径部２５ｃ及
び大径部２５ｄによって規制される。即ち、ボールガイ
ド２５ｂの大径部２５ｄに位置するボール２４はボール
リング２３の内周面よりも外側に位置するとともに、ボ
ールリング２３の内周面はリングホルダ２５のガード壁
２５ａで覆われることから、ボール２４がボールリング
２３の内側に突出することはない。また、ボールガイド
２５ｂの小径部２５ｃに位置するボール２４は小径部２
５ｃによってボールリング２３の内側に偏位し、その一
部がボールリング２３の内側に突出している。これによ
り、各出力シャフト２６のボール溝２６ｂにはボールリ
ング２３の内側に突出しているボール２４が嵌合する。

【００４５】このようにして形成された組体は、図１５
に示すようにギヤケース２０内に収容される。即ち、一
方の出力シャフト２６はギヤケース２０の軸受け２０ａ
に挿入され、各リングホルダ２５の突起２５ｅはギヤケ
ース２０の受け溝２０ｄに嵌合される。この状態でギヤ
ケース２０にギヤケースカバー２１が組付けられ、他方
の出力シャフト２６がギヤケースカバー２１の軸受け２
１ａに挿入される。そして、リングギヤ２２はボルト２
７によってギヤケース２０及びギヤケースカバー２１の
フランジ２０ｂ，２１ｂに組付けられる。即ち、ボルト
２７はフランジ２１ｂの孔２１ｃに挿入されるととも
に、フランジ２０ｂの孔２０ｃを挿通し、リングギヤ２
２のネジ孔２２ａに螺着される。

【００４６】以上の構成では、ギヤケース２０が外部か
らの駆動力によって軸心回りに回転すると、各ボールリ
ング２３がギヤケース２０の軸心を中心に回転し、この
回転力は各出力シャフト２６のボール溝２６ｂに嵌合す
るボール２４を介して各出力シャフト２６の球面部２６
ａに伝達される。ここで、各出力シャフト２６に回転差
が生ずると、各出力シャフト２６のボール溝２６ｂがボ
ール２４を転動させ、各ボールリング２３がボール２４
の転動に追従してギヤケース２０の軸心に直交する軸を
中心に互いに反対方向に回転する。これにより、各出力
シャフト２６の差動が達成される。その際、各出力シャ
フト２６に回転差を発生させる力が一方の出力シャフト
２６のみから加わると、他方の出力シャフト２６では差
動時に従動側となるボール２４が主動側であるボール溝
２６ｂを自らの動きに追従させようとするため、ボール
２４がボール溝２６ｂから反力を受け、これが抵抗とな
って各出力シャフト２６の差動が制限される。この場
合、ボール２４がボール溝２６ｂから受ける反力の大き
さ、即ち差動制限効果の大きさは、前記実施例と同様、
ボール２４とボール溝２６ｂとの接触角の大きさを変え
ることにより任意に設定することが可能である。また、
本実施例の場合、各出力シャフト２６の球面部２６ａを
互いに近づける方向にスラスト荷重が発生するので、各
出力シャフト２６の端面同士が圧接して滑り摩擦が生
じ、この摩擦抵抗による差動制限効果も得ることができ
る。この場合、各出力シャフト２６の端面間に第１の実
施例のようなスラストワッシャと同等の部材を介装して
もよい。

【００４７】

【実施例３】図１６は本発明の第３の実施例で、前記第
１の実施例では各ボールリングにボールを一列ずつ設け
たのに対して、本実施例では各ボールリングにボールを
計２列ずつ設けている。即ち、この差動装置は、第１の
実施例と同様、センタープレート３０、リングホルダ３
１、一対のボールリング３２、多数のボール３３、一対
のリングカバー３４及び計４個の固定ブロック３５を有
するとともに、各ボールリング３２を覆う一対のガード
カバー３６を備えている。尚、ギヤケース、キャリアカ
バー、リングギヤ及びドライブシャフトは第１の実施例
と同等のものが用いられることから図示は省略する。

【００４８】センタープレート３０の内側に設けられた
開口部は第１の実施例よりも幅が広く形成され、その両
端にはリングホルダ３１を固定する受け溝３０ａが設け
られている。また、各受け溝３０ａの近傍にはボルト挿
通用の孔３０ｂが計２箇所ずつ設けられている。

【００４９】リングホルダ３１の両側には計２段に形成
されたボールガイド３１ａ，３１ｂがそれぞれ設けら
れ、外側のボールガイド３１ａの外径は内側のボールガ
イド３１ｂよりも小さく形成されている。また、外側の
ボールガイド３１ａの中央にはセンタープレート３０の
受け溝３０ａに嵌合する角形の突起３１ｃが設けられて
いる。

【００５０】各ボールリング３２にはボール３３を収容
するボール孔３２ａが計２列ずつ設けられ、各列のボー
ル孔３２ａは計１４個ずつ互い違いにずれている。

【００５１】各ボール３３は各ボールリング３２のボー
ル孔３２ａに収容され、その数は片方のボールリング３
２で計２８個ずつになる。

【００５２】各リングカバー３４の中央にはリングホル
ダ３１の突起３１ｃを挿入するための角形の孔３４ａが
設けられている。

【００５３】各固定ブロック３５の一方にはボルト挿通
用の孔３５ａが設けられ、他方の固定ブロック３５には
ボルト螺着用のねじ孔３５ｂが設けられている。

【００５４】各ガードカバー３６は第１の実施例のガー
ド壁５ａに相当するもので、肉圧の薄い椀形に形成され
ている。各ガードカバー３６には、各ボールガイド３１
ａ，３１ｂの大径部に対応する孔３６ａと、リングホル
ダ３１の突起３１ｃを挿入するための角形の孔３６ｂが
設けられている。

【００５５】以上の構成においては、各ボール３３を収
容した各ボールリング３２がリングホルダ３１の両側に
嵌着され、その上を各リングカバー３４及び各ガードカ
バー３６によって覆われる。その際、各リングカバー３
４の孔３４ａ及び各ガードカバー３６の孔３６ｂからは
リングホルダ３１の各突起３１ｃが突出する。この状態
でリングホルダ３１がセンタープレート３０の内側に収
容され、各突起３１ｃが受け溝３０ａに嵌合し、各固定
ブロック３５が計４本のボルト３７によってセンタープ
レート３０に組付けられる。即ち、各ボルト３７は一方
の固定ブロック３５の孔３５ａに挿入されるとともに、
センタープレート３０の孔３０ｂを挿通し、他方の固定
ブロック３５のねじ孔３５ｂに螺着される。また、各ガ
ードカバー３６の孔３６ａからは各ボールガイド３１
ａ，３１ｂの大径部によってボールリング３２の外側に
偏位したボール３３が突出し、このボール３３が図示し
ないドライブシャフトのボール溝に嵌合する。

【００５６】このような構成により、本実施例の差動装
置においても前記第１の実施例と同様の作用が得られ
る。また、駆動力を伝えるボールの数が第１の実施例の
２倍になるので、強度を高めることができ、大型の車両
等に有効である。尚、動作の原理については、第１の実
施例と同様であることから説明は省略する。

【００５７】

【実施例４】図１７は本発明の第４の実施例で、前記第
１の実施例では計２個のボールリングを備えたものを示
したが、本実施例では単一のボールリングを備えてい
る。即ち、この差動装置は、第１の実施例と同様、セン
タープレート４０、リングホルダ４１、ボールリング４
２、多数のボール４３、リングカバー４４及び計４個の
固定ブロック４５を備えている。尚、ギヤケース、キャ
リアカバー、リングギヤ及びドライブシャフトは第１の
実施例と同等のものが用いられることから図示は省略す
る。

【００５８】センタープレート４０の内側に設けられた
開口部は第１の実施例よりも幅が狭く形成され、その両
端にはリングホルダ４１を固定する受け溝４０ａが設け
られている。また、各受け溝４０ａの近傍にはボルト挿
通用の孔４０ｂが計２箇所ずつ設けられている。

【００５９】リングホルダ４１の片側にはガード壁４１
ａ及びボールガイド４１ｂがそれぞれ設けられ、その中
央にはセンタープレート４０の受け溝４０ａに嵌合する
角形の突起４１ｃが両側に設けられている。

【００６０】ボールリング４２にはボール４３を収容す
る計１４個のボール孔４２ａが一列に設けられている。

【００６１】各ボール４３はボールリング４２の各ボー
ル孔４２ａに自由に転動できる状態で収容されている。

【００６２】リングカバー４４の中央にはリングホルダ
４１の突起４１ｃを挿入するための角形の孔４４ａが設
けられている。

【００６３】各固定ブロック４５の一方にはボルト挿通
用の孔４５ａが設けられ、他方の固定ブロック４５には
ボルト螺着用のねじ孔４５ｂが設けられている。

【００６４】以上の構成においては、各ボール４３を収
容したボールリング４２がリングホルダ４１の片側に嵌
着され、その上をリングカバー４４によって覆われる。
その際、リングカバー４４の孔４４ａからはリングホル
ダ４１の一方の突起４１ｃが突出する。この状態でリン
グホルダ４１がセンタープレート４０の内側に収容さ
れ、各突起４１ｃが受け溝４０ａに嵌合し、各固定ブロ
ック４５が計４本のボルト４６によってセンタープレー
ト４０に組付けられる。即ち、各ボルト４６は一方の固
定ブロック４５の孔４５ａに挿入されるとともに、セン
タープレート４０の孔４０ｂを挿通し、他方の固定ブロ
ック４５のねじ孔４５ｂに螺着される。そして、ボール
リング４２の外側に突出しているボール４３が図示しな
いドライブシャフトのボール溝に嵌合する。

【００６５】このような構成により、本実施例の差動装
置においても前記第１の実施例と同様の作用が得られ
る。また、第１の実施例に比べて構造が簡単なため、小
型の車両等に有効である。尚、動作の原理については、
第１の実施例と同様であることから説明は省略する。

【００６６】

【実施例５】図１８乃至図２１は本発明の第５の実施例
で、図１８は差動装置の平面断面図、図１９はその側面
断面図、図２０は図１９のＡ−Ａ線方向矢視断面図、図
２１は差動装置の分解斜視図である。

【００６７】この差動装置は、入力側回転体をなすギヤ
ケース５０と、ギヤケース５０の一端を閉塞するギヤケ
ースカバー５１と、ギヤケース５０内の中央に固定され
たセンタープレート５２と、センタープレート５２を間
にしてギヤケース５０の軸心に直交する方向に対向する
一対の球面体５３と、各球面体５３をセンタープレート
５２に回動自在に保持させる計２つの固定プレート５４
と、各球面体５３を間にしてギヤケース５０の軸心方向
に対向する出力側回転体としての一対の出力シャフト５
５と、各出力シャフト５５のリング部５５ａに保持され
た多数のボール５６と、各リング部５５ａを回動自在に
保持する一対のリングホルダ５７と、各リング部５５ａ
を各リングホルダ５７に組付けるための計２つの固定プ
レート５８と、各リング部５５ａの内側に配置された一
対のボールガイド５９とから構成されている。

【００６８】ギヤケース５０は一端を開口した筒形の部
材からなり、その他端には一方のボールリング５５の一
部を貫通する軸受け５０ａが設けられている。ギヤケー
ス５０の開口部にはフランジ５０ｂが形成され、フラン
ジ５０ｂにはボルト挿通用の多数の孔５０ｃが設けられ
ている。また、ギヤケース５０の側面にはセンタープレ
ート５２を受容する受け溝５０ｄと、各球面体５３を受
容する受け溝５０ｅがそれぞれ設けられている。

【００６９】ギヤケースカバー５１は円板状に形成さ
れ、その中央には他方のボールリング５５の一部を貫通
する軸受け５１ａが設けられている。ギヤケースカバー
５１の周縁にはフランジ５１ｂが形成され、フランジ５
１ｂにはボルト挿通用の多数の孔５１ｃが設けられてい
る。

【００７０】センタープレート５２は一方の球面体５３
側に一部を分割された分割部５２ａを有し、その中央に
は固定プレート５４の一部が嵌合する孔５２ｂが設けら
れている。また、センタープレート５２にはギヤケース
５０の受け溝５０ｅに嵌合する突片５２ｃと、各ボール
ガイド５９を固定するためのネジ孔５２ｄがそれぞれ設
けられている。

【００７１】各球面体５３はギヤケース５０の軸心に直
交する方向に延びるシャフト５５ａを有し、その一端側
を凸面状に形成されている。各球面体５３には各ボール
５６に嵌合する多数のボール溝５５ｂが形成され、各ボ
ール溝５５ｂは同一方向に湾曲した所定曲率のカーブを
描いている。この場合、各球面体５３は単品では互いに
同一形状の部品であり、組立後は互いに反対向きに配置
されることから、各球面体５３のボール溝５５ｂは各球
面体５３の軸心に対して互いに反対方向に湾曲した状態
となる。また、各球面体５３の対向面側には各固定プレ
ート５４を締結するための複数のネジ孔５５ｃが設けら
れている。

【００７２】各固定プレート５４は円板状に形成され、
その周面にはフランジ５４ａが設けられている。各固定
プレート５４にはボルト挿通用の孔５４ｂが設けられ、
この孔５４ｂに挿通されたボルト５４ｃを球面体５３の
ネジ孔５５ｃに螺合することにより、一方の球面体５３
と一方の固定プレート５４とがセンタープレート５２の
孔５２ｂを介して締結され、他方の球面体５３と他方の
固定プレート５４とがセンタープレート５２の分割部５
２ａの孔５２ｂを介して締結される。これにより、各固
定プレート５４のフランジ５４ａが孔５２ｂの周縁に係
止し、各球面体５３がセンタープレート５２及び分割部
５２ａに回動自在に保持される。また、センタープレー
ト５２及び分割部５２ａは各球面体５３を保持した状態
で互いに合体され、その内側に配置される各固定プレー
ト５４の端面同士を互いに対向させている。

【００７３】各出力シャフト５５はギヤケース５０の軸
心方向に延び、その一端側には筒状に拡大したリング部
５５ａが設けられている。リング部５５ａには各ボール
５６を収容する多数のボール孔５５ｂが設けられ、各ボ
ール孔５５ｂはリング部５５ａの周方向一列に等間隔で
配置されている。また、リング部５５ａの背面側には各
固定プレート５８を締結するための複数のネジ孔５５ｃ
が設けられている。

【００７４】各ボール５６はリング部５５ａのボール孔
５５ｂよりも若干小さい外径を有し、各孔５５ｂに自由
に転動できる状態で収容されている。

【００７５】各リングホルダ５７は筒状に形成され、そ
の一端側の中央にはリング部５５ａの一部が嵌合する孔
５７ａが設けられている。各リングホルダ５７の内面に
は各ボール５６の外側に接触する小径のボール案内部５
７ｂ及び大径のボール案内部５７ｃが設けられ、各ボー
ル案内部５７ｂ，５７ｃは交互に計２箇所ずつ周方向に
連続して形成されている。また、各リングホルダ５７の
開口縁にはセンタープレート５２の突片５２ｃを受容す
る受け溝５７ｄと、各球面体５３のシャフト５５ａを受
容する受け溝５７ｅがそれぞれ設けられている。

【００７６】各固定プレート５８は円板状に形成され、
その中央には出力シャフト５５を挿通する孔５８ａが設
けられている。各固定プレート５８にはネジ挿通用の複
数の孔５８ｂが設けられ、この孔５８ｂに挿通されたネ
ジ５８ｃをリング部５５ａのネジ孔５５ｃに螺合するこ
とにより、各リング部５５ａと固定プレート５８とがリ
ングホルダ５７の孔５７ａを介して締結される。これに
より、固定プレート５８がリングホルダ５７の孔５７ａ
の周縁に係止し、リング部５５ａがリングホルダ５７内
に回動自在に保持される。

【００７７】各ボールガイド５９は各球面体５３を間に
して対向しており、各球面体５３の外周面の一部を覆っ
ている。各ボールガイド５９の周縁には切り欠き部５９
ａが周方向に間隔をおいて計２箇所に設けられ、各切り
欠き部５９ａはリングホルダ５７の小径のボール案内部
５７ｂに対応する位置に形成されている。また、各ボー
ルガイド５９にはネジ挿通用の複数の孔５９ｂが設けら
れ、この孔５９ｂに挿通されたネジ５９ｃをセンタープ
レート５２のネジ孔５２ｄに螺合することにより、各ボ
ールガイド５９がセンタープレート５２に締結される。

【００７８】以上の構成では、ギヤケース５０が外部か
らの駆動力によって軸心回りに回転すると、各球面体５
３がギヤケース５０の軸心を中心に回転し、この回転力
は各球面体５３のボール溝５５ｂに嵌合するボール５６
を介して各出力シャフト５５のリング部５５ａに伝達さ
れる。ここで、各出力シャフト５５に回転差が生ずる
と、各リング部５５ａに保持された各ボール５６が各球
面体５３のボール溝５５ｂを転動し、各ボール５６の転
動に追従して各球面体５３がギヤケース５０の軸心に直
交する軸を中心に互いに反対方向に回転する。これによ
り、各出力シャフト５５の差動が達成される。その際、
各出力シャフト５５に回転差を発生させる力が一方の出
力シャフト５５のみから加わると、他方の出力シャフト
５５では差動時に従動側となるボール溝５５ｂが主動側
であるボール５６を自らの動きに追従させようとするた
め、このボール溝５５ｂがボール５６から反力を受け、
これが抵抗となって各出力シャフト５５の差動が制限さ
れる。この場合、ボール溝５５ｂがボール５６から受け
る反力の大きさ、即ち差動制限効果の大きさは、前記実
施例と同様、ボール５６とボール溝５５ｂとの接触角の
大きさを変えることにより任意に設定することが可能で
ある。また、本実施例の場合も第２の実施例と同様、各
球面体５３を互いに近づける方向にスラスト荷重が発生
するので、各球面体５３間に介在する各固定プレート５
４の端面同士が圧接して滑り摩擦が生じ、この摩擦抵抗
による差動制限効果も得ることができる。この場合、各
固定プレート５４の端面間に第１の実施例のようなスラ
ストワッシャと同等の部材を介装してもよい。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２及び
３の差動装置よれば、差動制限効果を得るための特別な
機構を追加する必要がなく、しかもトルク感応型の極め
て安定した差動制限効果を得ることができるので、従来
では例を見ない極めて小型で低コストな差動装置を実現
することができる。更に、本発明では用途に応じた差動
制限効果を任意に設定することができるので、汎用性に
優れているという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す差動装置の側面断
面図

【図２】差動装置の平面断面図

【図３】差動装置の要部分解斜視図

【図４】差動装置の要部分解斜視図

【図５】差動装置の要部分解斜視図

【図６】駆動力の伝達状態を示す説明図

【図７】差動状態を示す動作説明図

【図８】差動状態における各ボールリングの動作説明図

【図９】トルクの伝達状態を示す説明図

【図１０】ボール溝とボールの接触角を示す説明図

【図１１】接触角の違いによる差動制限効果の対比説明
図

【図１２】本発明の第２の実施例を示す差動装置の側面
断面図

【図１３】差動装置の平面断面図

【図１４】差動装置の要部分解斜視図

【図１５】差動装置の要部分解斜視図

【図１６】本発明の第３の実施例を示す差動装置の要部
分解斜視図

【図１７】本発明の第４の実施例を示す差動装置の要部
分解斜視図

【図１８】本発明の第５の実施例を示す差動装置の平面
断面図

【図１９】差動装置の側面断面図

【図２０】図１９のＡ−Ａ線方向矢視断面図

【図２１】差動装置の分解斜視図

【符号の説明】

１…ギヤケース、５…ボールリング、５ａ…ボール孔、
６…ボール、１０…出力シャフト、１０ａ…球面部、１
０ｂ…ボール溝、２０…ギヤケース、２４…ボールリン
グ、２４ａ…ボール孔、２５…ボール、２６…出力シャ
フト、２６ａ…球面部、２６ｂ…ボール溝、３２…ボー
ルリング、３２ａ…ボール孔、３３…ボール、４２…ボ
ールリング、４２ａ…ボール孔、４３…ボール、５０…
ギヤケース、５３…球面体、５３ｂ…ボール溝、５５…
出力シャフト、５５ａ…リング部、５５ｂ…ボール孔、
５６…ボール。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部から入力された駆動力によって軸心
   回りに回転する入力側回転体と、入力側回転体の軸心上
   に配置された一対の出力側回転体とを備え、各出力側回
   転体の相互の回転運動により各出力側回転体に生じた回
   転差を許容する差動装置において、 前記各出力側回転体の相互の回転運動を連動させる多数
   の溝及びこれに転動自在に嵌合する多数のボールを備え
   たことを特徴とする差動装置。
2. 【請求項２】 外部から入力された駆動力によって軸心
   回りに回転する入力側回転体と、 入力側回転体の軸心に直交する軸を中心に周方向に回転
   可能な状態で入力側回転体に保持された少なくとも一つ
   のリングと、 リングの周面に周方向に等間隔で設けられた多数の孔に
   出没自在に保持された多数のボールと、 リングを間にして入力側回転体の軸心上に対向して配置
   された一対の出力側回転体と、 リングの周面に臨んで各出力側回転体の対向部位にそれ
   ぞれ設けられた一対の球面部と、 リングに保持されたボールの一部をリングの周方向所定
   位置においてリングの周面から突出させる案内部とを備
   え、 各出力側回転体の球面部には各出力側回転体が互いに反
   対方向に回転すると各リングの周面から突出しているボ
   ールを案内して各リングを所定方向に回転させる多数の
   溝を設けたことを特徴とする差動装置。
3. 【請求項３】 外部から入力された駆動力によって軸心
   回りに回転する入力側回転体と、 入力側回転体の軸心に直交する軸を中心に回転可能な状
   態で入力側回転体に保持された一対の球面体と、 各球面体を間にして入力側回転体の軸心上に対向して配
   置された一対の出力側回転体と、 周面を各球面体に臨ませて各出力側回転体の対向部位に
   それぞれ設けられた一対のリング部と、 各リング部の周面に周方向に等間隔で設けられた多数の
   孔に出没自在に保持された多数のボールと、 各リング部に保持されたボールの一部をリング部の周方
   向所定位置においてリング部の周面から突出させる案内
   部とを備え、 各球面体には各出力側回転体が互いに反対方向に回転す
   ると各リング部の周面から突出しているボールに案内さ
   れて各球面体を互いに反対方向に回転させる多数の溝を
   設けたことを特徴とする差動装置。