JPH0790750A - パイル織機におけるパイル形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】筬打ち位置変更方式のパイル織機におけるテリ
ーモーションの動力軽減及び安定した筬打ち作用を達成
する。 【構成】クランク円板１７の回転はクランクロッド１
８、スウィグレバー２０、リンク２１を介してスレイソ
ード１４の揺動に変換される。スウィングレバー２０は
支持レバー１９により支持される。支持レバー１９に連
結された蝶番リンク機構２３Ａ，２３Ｂは支軸２２によ
り支持されている。テリーモーションカム２６の回転に
伴うカムレバー２５の揺動が引き上げロッド２４を介し
て蝶番リンク機構２３Ａ，２３Ｂを折曲変位する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筬の筬打ち位置を変更
してパイルを形成するパイル織機におけるパイル形成装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のパイル織機が特開平２−１５４
０２９号公報に開示されている。このパイル織機では筬
を揺動駆動するためのクランク機構からスレイソードに
到る駆動力伝達経路の途中に略く字形状のリンクプレー
ト（スウィングレバー）が介在されている。スウィング
レバーはウォームホイールの支軸に対する偏心軸に支持
されており、ウォームホイールはモータの出力軸に止着
されたウォームに噛合している。モータの作動によりス
ウィングレバーを支持する偏心軸の位置が変わり、この
位置変位により筬の筬打ち位置がテリーモーション変位
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、織布の織前を
直接叩くファーストピック緯糸の筬打ちでは、この筬打
ち反力がウォームホイールの支軸に対してモーメント荷
重として作用する。そのため、このモーメント荷重はウ
ォームホイールを介してウォームで受け止められること
になるが、ウォームとウォームホイールとの間ではバッ
クラッシュがあるためにウォームとウォームホイールと
の噛合部位で損傷を生じやすい。ウォームとウォームホ
イールとの間の滑り抵抗は元々大きいのであるが、噛合
部位の損傷は滑り抵抗をさらに大きくして動力損失を増
やし、しかも摩耗進行を早める。摩耗が進行すれば筬打
ち位置が変化し、適正な筬打ち作用が得られなくなる。

【０００４】本発明は、テリーモーションを行わせるた
めの動力の損失抑制及び筬打ち作用の安定化を共に達成
し得るパイル織機におけるパイル形成装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１に記
載の発明では、筬を筬打ち揺動させる筬駆動機構から筬
に到る駆動力伝達経路の途中に介在されたスウィングレ
バーと、スウィングレバーを揺動可能に支持する支持体
と、前記支持体を往復変位し、かつこの往復変位方向で
前記支持体に作用する荷重を受け止めるテリーモーショ
ン用駆動リンク機構とを備えたパイル形成装置を構成し
た。

【０００６】請求項２に記載の発明では、位置不変な支
軸に揺動可能に支持された第１リンクと、第１リンクに
直列連結されると共に、前記支持体に連結された第２リ
ンクとからなる蝶番リンク機構を備えた駆動リンク機構
を構成した。

【０００７】請求項３に記載の発明では、前記蝶番リン
ク機構をカム機構によりテリーモーション駆動するよう
にした。

【０００８】

【作用】支持体は駆動リンク機構の切換動作によりテリ
ー量零位置とテリー量有位置とに切換配置される。支持
体がテリー量零位置にある場合には筬の筬打ち位置は織
布の織前位置に一致する。支持体がテリー量有位置にあ
る場合には筬の筬打ち位置が織前位置から離間する。駆
動リンク機構は支持体に対してその往復変位方向に作用
する荷重を受け止める。

【０００９】請求項２に記載の駆動リンク機構では、支
持体に対する往復変位方向の荷重が蝶番リンク機構を介
して位置不変な支軸で受け止められる。蝶番リンク機構
をカム機構によりテリーモーション駆動する構成では、
スウィングレバーがカム機構のセルフロック機能により
テリー量零位置及びテリー量有位置に安定支持される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を示
し、１は地織用ワープビームである。図示しない送り出
しモータの作動により地織用ワープビーム１から送り出
される地経糸Ｔはバックローラ２及びテンションローラ
３を経由して綜絖４及び変形筬５を通される。織布Ｗは
エキスパンションバー６、サーフェスローラ７及びガイ
ドローラ８，９を経由してクロスローラ１０に巻き取ら
れる。

【００１１】地織用ワープビーム１の上方にはパイル用
ワープビーム１１が支持されている。図示しない送り出
しモータの作動によりパイル用ワープビーム１１から送
り出されるパイル用経糸Ｔｐはテンションローラ１２を
経由して綜絖４及び変形筬５に通される。

【００１２】変形筬５を支持するスレイ１３はスレイソ
ード１４上に支持され、スレイソード１４は揺動軸１５
により支持されている。揺動軸１５の直下には筬駆動機
構を構成する駆動軸１６が配設されており、駆動軸１６
にクランク円板１７が止着されている。クランク円板１
７にはコネクティングロッド１８が連結されている。ク
ランク円板１７の前方には支持レバー１９が支軸１９ａ
により垂立支持されている。支持レバー１９の先端には
略く字形状のスウィングレバー２０が軸ピン２０ａを介
して揺動可能に支持されている。スウィングレバー２０
の下端部にはコネクティングロッド１８が連結されてい
る。スウィングレバー２０の上端部とスレイソード１４
の基部とはリンク２１により連結されている。

【００１３】駆動軸軸１６は図示しない織機駆動モータ
から駆動力を得ており、織機回転に連動するクランク円
板１７の回転がコネクティングロッド１８、スウィング
レバー２０、リンク２１という駆動力伝達経路を介して
スレイソード１４の揺動に変換される。

【００１４】支持レバー１９の先端の前方には支軸２２
が配設されており、支軸２２には第１リンク２３Ａが回
動可能に支持されている。第１リンク２３Ａの先端には
第２リンク２３Ｂが軸ピン２３ａを介して直列に連結さ
れている。第２リンク２３Ｂは軸ピン２０ａを介して支
持レバー１９の先端部に連結されており、第２リンク２
３Ｂは第１リンク２３Ａと共に蝶番リンク機構を構成す
る。

【００１５】第１リンク２３Ａには引き上げロッド２４
が軸ピン２３ａを介して連結されている。引き上げロッ
ド２４にはカムレバー２５が連結されており、カムレバ
ー２５はテリーモーションカム２６の回転により消極駆
動される。テリーモーションカム２６の回転により引き
上げロッド２４が上下動し、蝶番リンク機構２３Ａ，２
３Ｂが折曲変位する。即ち、蝶番リンク機構２３Ａ，２
３Ｂはテリーモーション用駆動リンク機構である。

【００１６】図２の変形筬５の実線位置はファーストピ
ック緯糸に対する筬打ち位置であり、変形筬５の鎖線位
置はルーズピック緯糸に対する筬打ち位置である。図３
の変形筬５の鎖線位置はルーズピック緯糸に対する筬打
ち位置であり、変形筬５の実線位置は最後退位置であ
る。ファーストピック緯糸に対する筬打ち状態では第１
リンク２３Ａ及び第２リンク２３Ｂからなる蝶番リンク
機構２３Ａ，２３Ｂは図２に実線で示すように直線状態
になる。この直線方向は支持レバー１９の長さ方向に対
して略直交している。

【００１７】筬打ち反力の荷重はリンク２１及びスウィ
ングレバー２０を介して支持レバー１９に作用するが、
支持レバー１９に長さ方向に対する荷重成分は支軸１９
ａにより受け止められる。支持レバー１９の長さ方向と
直交する方向の荷重成分、即ちスウィングレバー１９の
テリーモーション変位方向の荷重成分は直線状の蝶番リ
ンク機構２３Ａ，２３Ｂを介して支軸２２により受け止
められる。即ち、ファーストピック緯糸の筬打ちの際に
発生する大きな筬打ち反力は支軸１９ａ，２２により確
実に受け止められる。このような受け止め構成では受け
止め衝撃による損傷はなく、損傷に起因する駆動力伝達
効率の低下及び筬打ち位置のずれ発生もない。従って、
テリーモーションを行わせるための動力の損失は少な
く、しかも安定した筬打ち作用が得られる。

【００１８】ルーズピック緯糸に対する筬打ち状態では
蝶番リンク機構２３Ａ，２３Ｂが図２の鎖線及び図３の
実線で示すように折曲状態となり、スウィングレバー１
９のテリーモーション変位方向の荷重成分が引き上げロ
ッド２４の長さ方向に分解作用する。しかし、蝶番リン
ク機構２３Ａ，２３Ｂの折曲程度は小さいため、前記分
解作用力、即ち分力はスウィングレバー１９のテリーモ
ーション変位方向の荷重成分に比して小さい。従って、
消極カム機構を構成するばね２７のばね力による消極カ
ム機構のセルフロック機能が前記分力によって不安定に
なることはない。

【００１９】前記分力がスウィングレバー１９のテリー
モーション変位方向の荷重成分に比して小さいというこ
とは、蝶番リンク機構２３Ａ，２３Ｂを折曲変位するた
めの駆動力が小さくて済むことを意味する。従って、蝶
番リンク機構２３Ａ，２３Ｂの存在はテリーモーション
のための動力の軽減をせたらす。

【００２０】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、蝶番リンク機構２３Ａ，２３Ｂを駆動す
るためのカム機構に代えて図４に示すようにエアシリン
ダ２８を用いてもよい。あるいは図５に示すようにサー
ボモータ２９の出力軸にボールねじ２９ａを用い、ボー
ルねじ２９ａに螺合される被動ナット３０と蝶番リンク
機構２３Ａ，２３Ｂの軸ピン２３ａとをリンク３１で連
結した実施例も可能である。ボールねじ機構を用いれば
テリー量の無段階調整が可能である。

【００２１】又、本発明は図６に示すように往復直線変
位可能な支持体３２によってスウィングレバー２０を揺
動可能に支持した実施例も可能である。支持体３２は回
転輪３２ａを介してガイド３３により案内され、この案
内経路はファーストピック緯糸を筬打ちする状態にある
直線状の蝶番リンク機構２３Ａ，２３Ｂの直線方向に一
致している。従って、支持体３２に対する往復直線変位
方向の荷重が蝶番リンク機構２３Ａ，２３Ｂにより受け
止められる。

【００２２】なお、支持体３２をスライドガイドする構
成も可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、スウィン
グレバーを支持する支持体をテリーモーション用駆動リ
ンク機構によって往復変位し、かつこの往復変位方向で
前記支持体に作用する荷重を受け止めるようにしたの
で、テリーモーションを行わせるための動力の損失抑制
及び筬打ち力の安定化を共に達成し得るという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 織機全体の側面図である。

【図２】 ファーストピック時の要部拡大側面図であ
る。

【図３】 ルーズピック時の要部拡大側面図である。

【図４】 別例を示す要部拡大側面図である。

【図５】 別例を示す要部拡大側面図である。

【図６】 別例を示す要部拡大側面図である。

【符号の説明】

５…変形筬、１６…筬駆動機構を構成する駆動軸、１７
…筬駆動機構を構成するクランク円板、１８…駆動力伝
達経路を構成するコネクティングロッド、１９…支持体
となる支持レバー、２０…スウィングレバー、２１…駆
動力伝達経路を構成するリンク、２２…支持レバー１９
を支持する支軸、２３Ａ…蝶番リンク機構を構成する第
１リンク、２３Ｂ…蝶番リンク機構を構成する第２リン
ク、２５…カムレバー、２６…テリーモーションカム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 一 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筬の筬打ち位置を変更してパイルを形成す
   るパイル織機において、 筬を筬打ち揺動させる筬駆動機構から筬に到る駆動力伝
   達経路の途中に介在されたスウィングレバーと、 スウィングレバーを揺動可能に支持する支持体と、 前記支持体を往復変位し、かつこの往復変位方向で前記
   支持体に作用する荷重を受け止めるテリーモーション用
   駆動リンク機構とを備えたパイル織機におけるパイル形
   成装置。
2. 【請求項２】前記駆動リンク機構は、位置不変な支軸に
   揺動可能に支持された第１リンクと、第１リンクに直列
   連結されると共に、前記支持体に連結された第２リンク
   とからなる蝶番リンク機構を備えている請求項１に記載
   のパイル織機におけるパイル形成装置。
3. 【請求項３】前記蝶番リンク機構はカム機構によりテリ
   ーモーション駆動される請求項２に記載のパイル織機に
   おけるパイル形成装置。