JPH0786992B2

JPH0786992B2 - カートリッジホルダー・ローディング装置

Info

Publication number: JPH0786992B2
Application number: JP1306955A
Authority: JP
Inventors: 真一石塚
Original assignee: ナカミチ株式会社
Priority date: 1989-11-27
Filing date: 1989-11-27
Publication date: 1995-09-20
Anticipated expiration: 2010-09-20
Also published as: JPH03168965A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、カートリッジホルダー内に装着されたカート
リッジをカートリッジホルダー内に保持するカートリッ
ジ保持手段を備えたカートリッジホルダー・ローディン
グ装置に関し、特に、カートリッジホルダーをローディ
ング位置からアンローディング位置に持ち来たした後、
カートリッジ保持手段のロック状態を解除するよう構成
されたカートリッジホルダー・ローディング装置に関す
る。

［従来の技術］従来、第39図Ａ、Ｂに示されるリーダブロック154をリ
ーダーブロック挿脱口180に着脱自在に備えたカートリ
ッジ153が特公昭61−61470号（USP 4,383,660号）、特
公昭63−53633号（USP 4,426,047号）、特公昭63−536
32号（USP 4,452,406号）によって提案されている。こ
のカートリッジを簡単に説明すると、カートリッジ153
はその略中心に供給リール155を収納し、この供給リー
ル155に巻回されたテープＴの先端に取付けられたリー
ダブロック154をカートリッジ153の挿入面となる前面15
3₁と一方の側面153₄とのなす角部に形成された着脱口18
0に着脱自在に備えている。また、このカートリッジ153
は、前面153₁に対向する後面153₂と、後面153₂の下側に
傾斜して形成された傾斜面153₃とからなる排出面を備え
ている。更に、カートリッジ153の下面153₅にはテープ
ドライブ装置の位置決めピンと係合する位置決め孔18
1₁、181₂が形成されている。

なお、このカートリッジ153はアメリカナショナルスタ
ンダード案（ANSI）X3B5/87−072によって規格化され、
その幅Ｗが4 1/4インチ、長さＬが4 7/8インチ、高さＨ
が15/16インチに、また、内部に収容する供給リール155
の直径Ｄが3 3/4インチに規定されている。

そして、本願出願人はこのカートリッジ153に好適なカ
ートリッジホルダー・ローディング装置を実開昭63−19
1445号、同191446号によって既に提案した。

このカートリッジホルダー・ローディング装置は、カー
トリッジが装着可能とされ、ローディング位置とアンロ
ーディング位置との間を移動するカートリッジホルダー
と、カートリッジホルダーをローディング位置からアン
ローディング位置へ向かう方向に付勢するバネと、カー
トリッジホルダーからカートリッジを排出すべくカート
リッジを付勢するイジェクトアームと、カートリッジホ
ルダーを上記バネの付勢力に抗してローディング位置に
ロックするロック手段と、アンローディング位置におけ
るカートリッジホルダー内に望み、カートリッジ内に収
容された単一リール下面の中心に形成されたテープ弛み
防止機構の解除孔に係合するピンとから構成されてい
る。

カートリッジはカートリッジホルダー内に装着される
と、テープ弛み防止機構の解除孔がカートリッジホルダ
ー内に望んだピンと係合することによりイジェクトアー
ムの付勢力に抗してカートリッジホルダー内に保持され
る。そして、カートリッジはイジェクトアームの付勢力
が掛けられたままローディング位置にマニュアル操作に
よって持ち来される。

一方、プランジャーによりロック手段が解除されると、
カートリッジホルダーはバネによってローディング位置
からアンローディング位置に持ち来たされ、この時、カ
ートリッジはそのイナーシャによって、テープ弛み防止
機構の解除孔とピンとが非係合状態になる位置までアン
ローディング方向に変位し、イジェクトアームによって
カートリッジホルダーから排出される。

［発明が解決しようとする問題点］このカートリッジホルダー・ローディング装置によれ
ば、カートリッジはアンローディング時のイナーシャに
よって、カートリッジホルダー内でアンローディング方
向に変位し保持状態が解除される。よって、カートリッ
ジホルダーはバネ等により比較的早い速度でアンローデ
イング位置に持ち来されなければならない。この時に発
生する振動はこのカートリッジホルダー・ローディング
装置を備えたテープドライブ装置に悪影響を与える可能
性があり、また、このテープドライブ装置がハードディ
スクドライブ装置を備えたコンピュータ機器に装着され
る場合、特に問題とされる。

一方、スライド板の移動によってアンローディング位置
とローディング位置との間を移動させるようにしたカー
トリッジホルダー・ローディング装置において、カート
リッジホルダーは比較的遅い速度でアンローディング位
置に持ち来される。よって、カートリッジはアンローデ
ィング時のイナーシャが殆ど発生することなく保持状態
が解除されないため、スライド板を用いるカートリッジ
ホルダー・ローディング装置に従来の方法を適用するこ
とは困難である。

本発明はこれらの問題点を解消したカートリッジホルダ
ー・ローディング装置を提供するものである。

［問題点を解決するための手段］本発明カートリッジホルダー・ローディング装置は、カ
ートリッジを挿脱可能とするアンローディング位置とカ
ートリッジを記録再生位置に持ち来すローディング位置
との間で移動可能とされたカートリッジホルダーと、カ
ートリッジの挿入方向及び排出方向に移動可能に配置さ
れ、排出方向（又は挿入方向）に向かう第１の移動範囲
においてカートリッジホルダーをアンローディング位置
に保ち、引き続く第２の移動範囲においてカートリッジ
ホルダーをアンローディング位置からローディング位置
に持ち来す水平面と傾斜面とからなるガイド手段を備え
たスライド板と、カートリッジホルダーに取付けられ、
カートリッジの装着により、カートリッジの挿脱を可能
とする退避位置からカートリッジを保持する保持位置に
移動するカートリッジ保持手段と、カートリッジ保持手
段を退避位置に向かう方向に付勢するバネ手段と、バネ
手段の付勢力に抗し、カートリッジ保持手段を保持位置
にロックするロック手段と、スライド板に取付けられ、
挿入方向（又は排出方向）に向かうスライド板の第１の
移動範囲の移動により、ロック手段のロックを解除する
解除手段とにより達成される。

［作用］カートリッジホルダーにカートリッジが挿入されると、
カートリッジ保持手段は退避位置から保持位置に移動
し、ロック手段によりロックされることによりバネ手段
の付勢力に抗してカートリッジをカートリッジホルダー
内に保持する。

スライド板はカートリッジの排出方向（又は挿入方向）
に向かって移動を開始すると、第１の移動範囲において
ガイド手段の水平面によりカートリッジホルダーをアン
ローディング位置に保ち、引き続く第２の移動範囲にお
いてガイド手段の傾斜面によりカートリッジホルダーを
アンローディング位置からローディング位置に移動させ
る。

一方、スライド板はカートリッジの挿入方向（又は排出
方向）に向かって移動を開始すると、第２の移動範囲に
おいてガイド手段の傾斜面によりカートリッジホルダー
をローディング位置からアンローディング位置に移動さ
せ、引く続く第１の移動範囲においてガイド手段の水平
面によりカートリッジホルダーをアンローディング位置
に保つ。解除手段はカートリッジの挿入方向（又は排出
方向）に向かうスライド板の第１の移動範囲の移動によ
り、ロック手段のロックを解除し、カートリッジホルダ
保持手段は付勢手段により退避位置に持ち来される。

［実施例］以下、本発明装置の一実施例を図面を参照しながら説明
する。なお、第１図は本発明カートリッジホルダー・ロ
ーディング装置を備えるテープドライブ装置の展開斜視
図、第２図〜第12図は第１図テープドライブ装置におけ
る各構成の斜視図であり、第８図〜第10図に本発明カー
トリッジホルダー・ローディング装置を示す。

各構成の構造説明先ず、第１図のテープドライブ装置における各構成を第
２図〜第12図を参照しながら説明する。

テープドライブ装置のメインシャーシを構成するベース
プレート１が第２図に示され、ベースプレート１は８イ
ンチのフォームファクタの幅に合致すべく幅Ａが8.5イ
ンチとされ、また長さＢが略12.57インチとされた長方
形状のアルミ板から構成されている。

ベースプレート１は後述される供給リール駆動モータ、
巻取リール駆動モータ、ロードレバー駆動モータ、スレ
ッディングアーム駆動モータを夫々装着するための開口
2₁〜2₄、後述されるロードレバーの回転軸を植立するた
めの孔2₅が形成されている。

更にベースプレート１の上面にはカートリッジ153の位
置決め孔180₁、180₂（第39図Ａ、Ｂ参照）に嵌合する位
置決めピン3₁、3₂、カートリッジ153の底面153₅に係合
する位置決めピン3₃、後述されるスライド板をガイドす
るためのガイドピン4₁〜4₃、また、逆Ｔ字形状のスイッ
チ取付プレート５が取付けられ、更に、下面には足6₁〜
6₄が取付けられている。なお、取付プレート５の左側面
にはクリーニングカートリッジ検出用のスイッチSW
₁が、右側面にはカートリッジローディング検出用のス
イッチSW₂が取付けられている。

次に、ベースプレート１の開口2₂に装着される巻取リー
ル駆動モータ７が第３図に示され、巻取リール駆動モー
タ７はその上面に取付プレート８が取付けられ、また、
回転軸に巻取リール９が取付けられている。取付プレー
ト８の上面にはロケートプレート10がスペーサ11₁〜11₃
（スペーサ11₃は隠れて見ることが出来ない）を介して
取付けられている。

ロケートプレート10の下面にはリーダーブロック引出し
ピンを巻取リール９の回転中心に位置決めするためのス
トッパ12が、上面にはスレッディングアームに取付けら
れたピンと係合することにより引出しピンをストッパ12
に圧接させるための圧接フィンガー13が軸14を介して回
動自在に取付けられ、更に、圧接フィンガー13の回動を
検出するスイッチSW₃が取付けられている。

圧接フィンガー13はその一端に形成された起立片15とロ
ケートプレート10に形成された起立片16₂との間に掛け
られたバネ17によって反時計方向に付勢され、その側面
がロケートプレート10に形成された起立片16₁に当接す
ることによって初期位置が決定されている。

次に、巻取リール９の展開斜視図が第４図に示され、巻
取リール９は上フランジ部18、下フランジ部19、取付部
材20から構成されている。

下フランジ部19は一体形成されたリールハブ21、フラン
ジプレート22から構成され、フランジプレート22には切
欠き23が形成され、これに略連続してリールハブ21にリ
ーダーブロックを装着するためのスロット24が上下面を
開放して形成されている。

リールハブ21は開口25₁、25₂が形成されることにより、
スロット24の入口近傍のハブ面に柔軟性を有したイーム
部分26₁、26₂が形成され、スロット24に装着されたリー
ダーブロックのハブ面とリールハブ面の段差が生じた場
合にもテープの段付変形が最小になるようにされてい
る。なお、このビーム部分26₁、26₂に関しては特公昭63
−38792号（USP 4,350,309号）が更に参照される。

また、リールハブ21にはネジ（図示しない）が貫通する
孔27、27が形成され、また、フランジプレート22の下面
には光学センサ178（第32図）と共同して巻取リール９
の回転位置を検出するシャッタ28が略180゜の角度に亘
って突出形成されている。

上フランジ部18はリールハブ21の上部と嵌合するための
嵌合部29及びフランジプレート30から構成されており、
フランジプレート30には切欠き23と同様の切欠き31が形
成され、更に、これに連続して引出しピンの逃げとなる
切欠き32が嵌合部29に形成されている。

嵌合部29の下面はリールハブ21上部と嵌合すべく凹形状
とされ、また、リールハブ21に形成された孔27、27と同
一位置に孔33、33が形成されている。更に、フランジプ
レート30の上面にはプレート34が切欠き31の一方の側面
から突出した状態で貼付られる（第３図参照）。

一方、取付部材20はリーダーブロックの下面を支持する
載置部35と、巻取リール９を巻取リール駆動モータ７の
回転軸38に取付けるための取付部36とから構成されてお
り、載置部35の中心には巻取リール駆動モータ７の回転
軸38が挿入される軸孔37が取付部36をも貫通して形成さ
れ、載置部35には上述した孔27、27と同一位置にネジ孔
39、39が形成されている。取付部36は略半円柱形状とさ
れ、軸孔37にモータ７の回転軸38を挿入した際に、その
平面36₁が回転軸38の平面38₁とが同一平面となるように
形成されている。

上フランジ部18、下フランジ部19、取付部材20を一体化
して巻取リール９を構成する場合には、上部からネジ
（図示しない）を孔33、33、孔27、27に挿通し、ネジ孔
37、37に螺合させる。そして、巻取リール９を巻取リー
ル駆動モータ７の回転軸38に固定する場合には回転軸38
を取付部材20の軸孔37に挿入し、平面36₁と平面38₁とが
合致するように方向を調整し、平面36₁にプレート40を
ネジ（図示しない）によって固定する。

次に、ベースプレート１の開口2₁に装着される供給リー
ル駆動モータ42が第５図に示されている。供給リール駆
動モータ42はその回転軸43にカートリッジ153内に収容
された供給リール下面のギアと噛合する突起44を備える
リール台45が取付けられ、このリール台45の上面内側に
は供給リール下面に取付けられた磁性プレートを吸引す
る円環状のマグネット46が固定されている。なお、回転
軸43は供給リールの下面中心に設けられたリールストッ
パに係合し、リールストッパ解除ピンとして作用する。

次に、ベースプレートの右奥側に配置されるヘッドブロ
ック47が第６図に示され、ヘッドブロック47の上面には
テープFWD走行方向（図面下から上）に沿ってガイドロ
ーラ48、テープスクレーパ49、固定ガイド50、リード／
ライトヘッド51、固定ガイド52及びガイドローラ53が取
付けられている。

なお、テープスクレーパ49は本願出願人の出願に係る実
願昭63−142451号（出願日昭和63年10月31日）、実願
平１−58832号（出願日平成元年５月22日）が参照さ
れ、固定ガイド50、52は本願出願人の出願に係る実願平
１−84873号（出願日平成元年７月19日）が参照され
る。

次に、ベースプレート１の開口2₄に装着されるスレッデ
ィングアーム駆動モータ54が第７図に示され、スレッデ
ィングアーム駆動モータ54はその上面に取付プレート55
が取付けられ、取付プレート55がスペーサ56₁〜56₃（ス
ペーサ56₃は隠れて図面では見ることが出来ない）を介
してベースプレート１に取付けられる。なお、スレッデ
ィングアーム駆動モータ54は非常にトルクが要求される
ことから内部にギアを内蔵する駆動モータが使用され
る。

スレッディングアーム駆動モータ54はその回転軸57にＬ
字状のスレッディングアーム58が取付けられ、スレッデ
ィングアーム58の角部にはリーダーブロック154と係合
可能な引出しピン59が取付けられている。

この引出しピン59は螺子が切られた螺子部60、径細の軸
部61及びリーダーブロックのスロットの内部形状に合致
した径太の係合部62から構成され、スレッディングアー
ム58の角部に形成されたネジ孔に下側から係合部62が所
望の高さ位置になるまで螺子部60をもって螺合され、ス
レッディングアーム58上面に突出した螺子部60にナット
63が螺合されることにより固定される。

また、スレッディングアーム58の先端には上述した圧接
フィンガー13（第３図）と係合可能なピン64が引出しピ
ン59と同一半径上に取付けられている。

本発明カートリッジホルダー・ローディング装置に係る
カートリッジホルダー65が第８図に示され、カートリッ
ジホルダー65は上板66、側板67₁〜67₃、下板68₁、68₂か
ら構成された箱型形状とされ、その前面がカートリッジ
挿脱口93となる。

カートリッジホルダー65の上板66の上面左側には後述さ
れるカートリッジ保持装置のロック機構として働くロッ
クピン69が２枚の薄い板バネ70₁、70₂間に挾持固定さ
れ、更に板バネ70₁、70₂がプレート71₁、71₂間に挾持さ
れ取付けられている。また、上板66の下面奥側にはカー
トリッジ検出用のスイッチSW₄とライトプロテクト検出
用のスイッチSW₅が取付プレート72を介して取付けられ
ている。

また、カートリッジホルダー65の側板67₁にはカイドロ
ーラ73₁、74₁、75₁が取付けられ、同様に側板67₂の外側
にも図面においては隠れて見ることが出来ないがガイド
ローラ73₂、74₂、ガイドローラ75₂が取付けられてい
る。また、カートリッジホルダー65の下板68₁の上面奥
側には位置決めピン110が取付られ、このピン110はカー
トリッジホルダー65がアンローディング位置に上昇した
時、引出しピン59の係合部62の下面に形成された孔に嵌
合し、スレッディングアーム58のテープアンロード位置
における位置ずれを防止する。なお、この位置決めピン
110に関しては本願出願人の出願に係る実願昭63−14698
9号（出願日昭和63年11月10日）が参照される。

更に、カートリッジホルダー65の側板67₁、67₂の手前側
と下板68₁、68₂の奥側の折曲部とには後述されるカート
リッジ保持装置を回動自在に取付けるための孔76₁、76₂
と孔77₁、77₂が夫々形成されている。

一方、カートリッジ153をカートリッジホルダー65内に
スムーズに着脱するために、カートリッジホルダー65の
内側に樹脂で形成されたインナーレース94が装着され
る。

このインナーレース94は下板95、側板96₁、96₂から構成
され、下板95にはリール台45（第５図）と位置決めピン
3₃（第２図）を逃げるための開口108と、位置決めピン1
10を逃げるための溝109が形成され、また、側板96₁の奥
端にリーダーブロックを最終的にカートリッジに案内す
るためのリーダーブロックガイド片97が内側に向けて突
出形成されている。

次に、カートリッジをカートリッジホルダ内に保持する
ためのカートリッジ保持装置を第８図及び第９図を参照
しながら説明する。

本実施例装置においてカートリッジ保持装置は軸78、7
9、88、アーム80〜84、検出フィンガー89、バネ90〜92
と、図８に示されるピン69、板バネ70₁、70₂とから構成
されている。軸79はカートリッジホルダー65の孔77₁、7
7₂（図８）に回転自在に取付けられており、略中央には
カートリッジの挿入面153₁と係合可能な検出フィンガ89
が固定され、また左端にはアーム82が固定されている。
これら軸79、検出フィンガ89、アーム82はカートリッジ
検出手段を構成し、カートリッジ153の挿入に連動して
時計方向に回動する。

一方、軸78はホルダー65の孔76₁、76₂（図８）に回転自
在に取付けられており、その左右両端にはＬ字状のアー
ム80とＩ字状のアーム81が夫々固定されている。アーム
80、81の端部にはカートリッジの排出面153₃と係合可能
なガイドローラ85〜87が軸88により回転自在に軸支され
ており、また、アーム80の上端部には上述したロックピ
ン69と係合可能な係合爪98が形成されている。これら軸
78、88、アーム80、81、ガイドローラ85〜87はカートリ
ッジ保持手段を構成し、第18図Ｂに示されるようにホル
ダー65内へのカートリッジ153の挿脱を可能とする退避
位置と、第19図Ｂに示されるようにカートリッジをホル
ダー内に保持する保持位置との間を移動する。また、上
述したカートリッジ保持手段を退避位置に向かって付勢
すべく、アーム80、81とメインシャーシ１のバネ掛け11
1₁、111₂（第２図）との間にはバネ91、92が掛けられて
おり、アーム80と82の間にはアーム83、84を介してバネ
90が取付けられている。バネ90のバネ定数はバネ91、92
の付勢力に抗する値に設定されており、カートリッジの
挿入によりカートリッジ検出手段が時計方向に回動する
と、カートリッジ保持手段はバネ91、92の付勢力に抗し
て保持位置に向かって回動する。

次に、カートリッジホルダー65をローディング位置とア
ンローディング位置間で移動させるためのスライド板99
が第10図に示されている。

スライド板99は下板102、側板103₁、103₂から構成さ
れ、下板102にはガイドピン4₁〜4₃（第２図）が夫々嵌
合するガイド溝104₁〜104₃が、また、位置決めピン3₁、
3₂、取付プレート５（第２図）、リール台45（第５図）
によってスライド板99の移動が妨げられないようにする
ための逃げ溝107₁、107₂、逃げ孔105、106が夫々形成さ
れている。また、下板102の奥側には後述されるロード
レバーの先端が係合するピン113が取付けられ、更に奥
端にロードレバーとの間に掛けられるバネ114を掛ける
ための起立片112が折曲げ形成されている。

側板103₁の外側面にはローディングベース100₁に形成さ
れたガイド溝117₁、118₁に夫々嵌合するガイドローラ11
9₁、120₁が取付けられ、また、カートリッジホルダー65
に取付けられたガイドローラ73₁、74₁（第８図）が夫々
嵌合する水平部及び傾斜部から構成されたカム溝115₁、
116₁が形成されている。同様に、側板103₂の外側面にも
図面においては隠れて見ることが出来ないがローディン
グベース100₂に形成されたガイド溝117₂、118₂が夫々嵌
合するガイドローラ119₂、120₂が取付けられ、また、ガ
イドローラ73₂、74₂が夫々嵌合するカム溝115₂、116₂が
形成されている。

また、側板103₁の内面にはリーダーブロック154をカー
トリッジ挿脱口180に装着する際、リーダーブロック154
をガイドするリーダーブロックガイド122取付けられて
いる。

側板103₂の手前側には取付部123が折曲げ形成されてお
り、この取付部123に上述したロックピン69（第８図）
とアーム80の係合爪98（第９図）とのロック状態を解除
するための解除アーム124が回動自在に取付けられてい
る（第19図Ｄに拡大して示されている）。

この解除アーム124はアーム部127、アーム部127の先端
から内側に延び、その断面が平行四辺形の係合部128か
ら構成され、バネ125により時計方向に付勢され、係合
部128の下面がストッパ部126に当接することによって初
期位置が決定されている。また、側板103₂の奥側にはス
ライド板99のＸ方向への移動位置により後述されるイジ
ェクトアームの排出動作を禁止すべく、カム部129が内
側に向けて折曲げ形成されている。

一方、ローディングベース100₁はベースプレート１（第
２図）の上面に取付けられるべくその下側が折曲げ形成
され、水平方向に延びたガイド溝117₁、118₁と、カート
リッジホルダー65に取付けられたガイドローラ75₁（第
８図）が嵌合する垂直方向のガイド溝121₁が形成されて
いる。

また、ローディングベース100₁の奥側には取付部130が
内側に向けて折曲げ形成され、この取付部130の下面に
はスレッディングアーム58（第７図）のテープアンロー
ド位置を決定するストッパーレバー131が軸132に回動自
在に取付けられ、また、ストッパーレバー131の回動を
検出するスイッチSW₆が取付けられている。

ストッパーレバー131はその一端と取付部130の一端から
突出形成されたバネ掛け133との間に掛けられたバネ134
によって時計方向に付勢され、その側面が取付部130の
一端に下側に向けて折曲げ形成されたストッパ部135に
当接することによって初期位置が決定されている。

同様にローディングベース100₂もその下側が折曲げ形成
され、水平方向に延びたガイド溝117₂、118₂、ガイドロ
ーラ75₂が嵌合する垂直方向のガイド溝121₂が形成さ
れ、奥側にはバネ掛け136が上側に向けて折曲げ形成さ
れ、このバネ掛け136と後述されるイジェクトレバーと
の間にバネ181が掛けられる。

ベースプレート１の開口2₃に装着されるロードレバー駆
動モータ137が第11図に示され、ロードレバー駆動モー
タ137はその上面に取付プレート138が取付けられ、回転
軸（図面では隠れて見ることが出来ない）に円板139が
取付けられている。また、円板139の上面には偏心した
位置にガイドローラ140が取付けられ、下面の側縁近傍
には取付プレート138に取付けられた光学センサ141と共
同して円板139の回転位置を検出するシャッタ142（第18
図Ａ参照）が、所定の角度に亘って下側に向けて突出形
成されている。

次に、ベースプレート１の孔2₅に装着される軸143に回
転自在に取付けられるロードレバー144、イジェクトア
ーム145が第12図に示されている。

ロードレバー144はその略中心で軸143に回転自在に取付
けられ、一端にガイドローラ140（第11図）が嵌合する
ガイド溝146が形成され、他端にバネ114（第10図）を掛
けるためのバネ掛け147が折曲げ形成されている。

イジェクトアーム145は細長い略二等辺三角形状をして
おり、ロードレバー144の上方に離隔して配置されるべ
くスペーサ152を介し、底辺における一方の角部で軸143
に回転自在に取付けられている。イジェクトアーム145
は底辺における他方の角部にカム部129（第10図）と係
合するガイドローラ148が軸149に回転自在に取付けら
れ、また、頂点となる角部にカートリッジの前面と係合
するガイドローラ150が軸151に回転自在に取付けられて
いる。なお、イジェクトアーム145は軸149に上述したバ
ネ181（第10図）が掛けられて時計方向に付勢される。

各構成の取付状態以下、上述した各構成のベースプレート１上における取
付状態を第13図〜第17図を参照しながら説明する。

第13図に示されるように、供給リール駆動モータ42（第
５図）はリール台45が開口2₁から突出するようにベース
プレート１の下面に固定され、巻取リール駆動モータ７
（第３図）は開口2₂に上方から挿入固定され、また、ヘ
ッドブロック47（第６図）はベースプレート１の右奥側
に固定される。

第14図に示されるように、スレッディングアーム駆動モ
ータ54（第７図）は開口2₄の上方から挿入固定される。
なお、同図において、スレッディングアーム58は引出し
ピン59が巻取リール９の回転中心に位置し、ピン64が圧
接フィンガー13によって巻取リール９の回転軸上に保持
されたテープロード位置に持ち来されている。

第15図に示されるように、ローディングベース100₁、10
0₂（第10図）はベースプレート１上面に固定され、スラ
イド板99（第10図）はガイド溝104₁〜104₃にベースプレ
ート１上のガイドピン4₁〜4₃が夫々嵌合するように、ま
た、ガイドローラ119₁、119₂、120₁、120₂がローディン
グベースのガイド溝117₁、117₂、118₁、118₂に夫々嵌合
するようして取付けられる。よって、スライド板99は矢
印Ｘ−Ｙ方向に移動可能とされる。

第16図に示されるように、ロードレバー駆動モータ137
（第11図）は開口2₃に上方から挿入固定され、ロードレ
バー144、イジェクトアーム145はその回動軸143（第12
図）が孔2₅に固定されることによって取付けられる。な
お、ロードレバー144は一端に形成されたガイド溝146が
円板139上のガイドローラ10に嵌合し、他端がスライド
板99のガイドローラ113の手前側になるようにして取付
けられ、また、バネ掛け147とスライド板99のバネ掛け1
12との間にバネ114が掛けられる。イジェクトアーム145
は軸149とローディングベース100₃に形成されたバネ掛
け136とに掛けられたバネ181によって時計方向（カート
リッジ排出方向）に付勢され、ガイドローラ148がスラ
イド板99のカム部129に圧接される。

第17図に示されるように、カートリッジホルダー65はそ
のガイドローラ73₁、73₂、74₁、74₂がスライド板99に形
成されたカム溝115₁、115₂、161₁、161₂に夫々嵌合する
ように、また、ガイドローラ75₁、75₂がローディング−
ベース100₁、100₂に形成されたガイド溝121₁、121₂に嵌
合するようして取付けられる。また、同図に示されるよ
うにカートリッジホルダー65にはカートリッジ挿脱口93
からインナーレース94が装着され、孔76₁、76₂、77₁、7
7₂にカートリッジ保持装置が取付けられる（第８図、第
10図参照）。なお、同図カートリッジホルダー65がロー
ディング位置に持ち来された状態で示されている。

各構成の配置関係単一のスレッディングアーム58によるテープスレッディ
ング装置を採用するテープドライブ装置において、その
幅を８インチのフォームファクタに合致させるために
は、リール台45、巻取リール９及びスレッディングアー
ム58の配置関係、特に、各回転中心の位置関係が非常に
重要である。一方、上述したようにカートリッジ153は
アメリカナショナルスタンダード案（ANSI）X3B5/87−0
72によって、その幅が4 1/4インチ、長さＬが4 7/8イン
チ、供給リール155の直径Ｄが3 3/4インチと規定されて
いる。

以下、上述した各構成の各回転中心の位置関係を第21図
を参照しながら説明する。なお、第21図はカートリッジ
ホルダー65がカートリッジローディング位置に持ち来さ
れ、また、スレッディングアーム58がテープアンロード
位置に持ち来された状態において示されている。

第17図に示されるように、テープドライバ装置はカート
リッジ153の幅Ｗの２倍である８インチのフォームファ
クタの幅に合致すべく幅Ａが8.5インチ、長さＢが略12.
5インチ、また、高さＣが8.25インチとされている。

ローディング位置に持ち来されたカートリッジホルダー
65に装着されたカートリッジ153はその後面153₂及びリ
ーダーブロック挿脱口180に隣接した一方の側面153₄を
テープドライブ装置の前面及び一方の側面に隣接配置さ
れ（第39図Ａ、Ｂをも参照）、このカートリッジ153内
に供給リール155と係合するリール台45（図面において
は隠れて見ることが出来ない）はそのその回転中心C₁が
上記テープドライブ装置の長さ方向を２分する第１の中
心線L₁に対し一方側（図面左側）に、且つ、上記テープ
ドライブ装置の幅方向を２分する第２の中心線L₂に対し
一方側（図面下側）に配置される。

そして、その直径が供給リール155と略同一とされた巻
取リール９は、その回転中心C₂と上記リール台45の回転
中心C₁とが、装置長さ方向の距離Ｅで6.57インチ（カー
トリッジ153の幅Ｗの略1.5倍）、装置幅方向の距離Ｆで
3.53インチ（カートリッジ153の長さＬの略0.7倍）離隔
するように、その回転中心C₂が上記第１の中心線L₁に対
し他方側（図面右側）に、且つ、上記第２の中心線に対
し他方側（図面上側）に配置される。この配置により、
巻取リール９はテープドライブ装置の他方の側面及び後
面に隣接する。

次に、スレッディングアーム58はその回転中心P₂（スレ
ッディングアーム駆動モータ54の回転中心）がローディ
ング位置に持ち来されたカートリッジホルダー65に装着
されたカートリッジ153のリーダーブロック154によって
決定されるリーダーブロック引出し位置P₁と巻取リール
９の回転中心C₂を結んだ直線L₃の垂直二等分線L₄と、引
出し位置P₁を通りリーダーブロック154をカートリッジ1
53から引抜く角度方向（カートリッジ前面153₁に対して
略48゜の角度方向）に延びた直線L₅に垂直な直線L₆との
交点となるように配置される。

そして、ヘッドブロック47上に載置されたガイドローラ
48、53、テープスクレーパ49、固定ガイド50、52、リー
ド／ライトヘッド51は、勿論スレッディングアーム58の
一端に設けられた引出しピン59によって案内されるリー
ダーブロック154の移動軌跡の内側になるように、中心
線L₁に対して他方側（図面右側）、中心線L₂に対して一
方側（図面下側）に略配置される。

以上の配置関係により、単一のスレッディングアーム58
によるテープスレッディング装置を採用し、且つ、その
幅が８インチのフォームファクタに合致したテープドラ
イブ装置を達成することが出来る。

動作制御装置のブロック説明次に、上述したテープドライブ装置の動作制御を司る動
作制御装置を第32図を参照しながら説明する。

カートリッジ装着検出用のスイッチSW₄（第８図）、テ
ープアンロード位置検出用のスイッチSW₆（第10図）、
ローディング位置検出用のスイッチSW₂（第２図）、テ
ープロード位置検出用のスイッチSW₃（第３図）は一端
がグランドに接続され、他端が夫々抵抗R₁〜R₄を介して
電源に接続されると共にロジック回路156の入力端子I₁
〜I₄に夫々接続される。また、ロードレバー駆動モータ
137の回転位置を検出する光学センサー141の出力がロジ
ック回路156の入力端子I₅に接続されている。なお、ス
イッチSW₂〜SW₄及びSW₆は三端子スイッチが使用されて
いるが、スイッチSW₃のみ定常状態でON状態となる二端
子が、他のスイッチSW₂、SW₄、SW₆は定常状態でOFF状態
となる二端子が使用される。

ロジック回路156はカートリッジローディングモータ137
を回転させるときに“H"状態になるC.LOAD信号を出力端
子O₁から、カートリッジがローディング位置に持ち来さ
れると“L"状態になるを出力端子O₂から、また、リーダーブロック停止時に
“L"状態になるを出力端子O₃から出力するように構成されている（詳細
な回路構成は追って詳述する）。そして、ロジック回路
156から出力されたC.LOAD信号がモータ駆動回路176に、が制御回路177の入力端子PI₁、PI₂に夫々入力される。
また、モータ駆動回路176の出力にはロードレバー駆動
モータ137が接続される。

一方、制御回路177はコマンド発生回路179から出力され
たコマンド信号を入力端子PI₃から入力し、モータ駆動
回路168の動作モード制御に必要なLBM1信号、LBM2信号
を出力端子PO₁、PO₂から夫々出力し、また、位置決め回
路175の動作制御に必要なを出力端子PO₃から出力する。

制御回路177から出力されたLBM1信号、LBM信号はモータ
駆動回路168の制御端子IN₁、IN₂に入力され、モータ駆
動回路168の出力端子OUT₁、OUT₂にスレッディングアー
ム駆動モータ54が接続される。本実施例において、モー
タ駆動回路168は東芝製のモータ駆動回路TA7291Fが使用
されており、このモータ駆動回路は制御端子IN₁、IN₂が
“L"、“L"で出力端子をオープン状態にし、“L"、“H"
で出力端子からモータ54が反時計方向に回転する正方向
の駆動電圧を出力し、“H"、“L"で出力端子からモータ
54が時計方向に回転する負方向の駆動電圧出力し、ま
た、“H"、“H"で出力端子をショート（モータ電磁ブレ
ーキ）状態にするように構成されている。

一方、は位置決め制御回路175の制御端子CTに入力され、位置
決め制御回路175はが“L"状態になると入力端子STに入力される光学センサ
ー178の出力に基づき、位置決め制御信号をPWM復調回路
169に出力し、が“H"状態になるとその出力レベルをグランドにする。

更に、制御回路177は巻取リール駆動モータ７、供給リ
ール駆動モータ42の回転速度を検出するFGセンサー17
3、174から出力されるFG1、FG2信号を入力端子PI₄、PI₅
に夫々入力し、このFG1、FG2信号に基づきテープを定
速、定テンションで移送させるための演算を行い、巻取
リール駆動トルク、供給リール駆動トルクを表わすPWM
変調されたPWM1、PWM2信号を出力端子PO₄、PO₅から夫々
出力する。PWM1信号、PWM2信号は夫々PWM復調回路169、
170によって復調された後、モータ駆動回路171、172を
介し、巻取リール駆動モータ７、供給リール駆動モータ
42に夫々供給される。

なお、テープＴが定速度、定テンションで走行するに必
要なリール駆動制御方法に関しては、本出願人の出願に
係る、実開昭63−55228号（USP 4,788,606）、特願平
１−116848号（出願日平成元年５月10日）が参照され
る。

各ブロックの回路説明次に、上述した各ブロックの詳細な回路構成を説明す
る。

先ず、ロジック回路156の詳細な回路構成が第33図Ａに
示されており、入力端子I₁はINVERT−AND157の一方の入
力に接続され、入力端子I₂はINVERT−AND158の一方の入
力に接続されると共にNOT159を介してNOR160の一方の入
力に接続され、入力端子I₃はIVERT−NAND161の他方の入
力に接続され、入力端子I₄はNOR160とNOR162の他方の入
力に接続され、また、入力端子I₅はNOR163の一方の入力
とINVERT−AND158の他方の入力に接続されると共にNOT1
67を介してINVERT−AND157の他方の入力に接続される。

また、INVERT−AND157の出力はAND164とINVERT−NAND16
1の一方の入力に接続され、INVERT−AND158の出力はAND
165の一方の入力に接続され、そして、AND164、165の出
力は、OR166の各入力に接続される。また、NOR162、163
の出力は夫々NOR163、162の他方の入力、一方の入力に
接続されると共にAND164、165の他方の入力に接続され
る。そして、OR166の出力は出力端子O₁に、INVERT−NAN
D161の出力は出力端子O₂に、また、NOR160の出力は出力
端子O₃に夫々接続される。

次に、駆動回路176の詳細な回路構成を第34図を参照し
ながら説明する。

駆動回路176の入力は抵抗R₅、R₆を介してグランドに接
続され、抵抗R₅、R₆の接続点がエミッタ接地されたトラ
ンジスタTR₁のベースに接続される。トランジスタTR₁の
コレクタは抵抗R₇を介して電源に接続され、また、抵抗
R₈とダイオードD₁を介してエミッタ接地されたトランジ
スタTR₂のベースと、抵抗R₉とダイオードD₂を介してト
ランジスタTR₃のベースに接続される。更に、抵抗R₉と
ダイオードD₂の接続点はコンデンサC₁を介してグランド
に接続されると共にダイオードD₃を介してトランジスタ
TR₁のコレクタに接続される。トランジスタTR₂はベース
／エミッタ間に抵抗R₁₀が、コレクタ／エミッタ間にコ
ンデンサC₂が接続され、そのコレクタはダーリントン構
成のトランジスタTR₄のベースに接続されると共に抵抗R
₁₁を介して電源に接続される。

トランジスタTR₃のベース／エミッタ間には抵抗R₁₂が接
続され、そのエミッタはエミッタ接地されたトランジス
タTR₅のベースに接続され、また、コレクタが抵抗R₁₃を
介して電源に接続される。トランジスタTR₄のベース／
グランド間にはツェナーダイオードD₄が接続され、ま
た、コレクタが電源に接続されている。トランジスタTR
₅のベース／エミッタ間には抵抗R₁₄が、コレクタ／エミ
ッタ間にダイオードD₅が接続される。そして、トランジ
スタTR₄のエミッタはトランジスタTR₅のコレクタに接続
され、その接続点が駆動回路176の出力端子に接続され
る。

次に、位置決め制御回路175の詳細な回路構成を第35図
を参照しながら説明する。

制御端子CTは抵抗R₁₅を介してエミッタ接地されたトラ
ンジスタTR₆のベースに接続され、トランジスタTR₆のコ
レクタは抵抗R₁₆を介して電源に接続されると共に抵抗R
₁₇を介してエミッタ接地されたトランジスタTR₇のベー
スとアナログスイッチSW₇の制御端子に接続される。ト
ランジスタTR₇のベース／エミッタ間には抵抗R₁₈が接続
され、コレクタは抵抗R₁₉を介して電源に接続されると
共にアナログスイッチSW₈の制御端子に接続される。

センサー入力端子STはアナログスイッチSW₇、更に、抵
抗R₂₀とコンデンサC₃の並列回路を介してオペアンプA₁
の反転入力端子に接続され、アナログスイッチSW₇と抵
抗R₂₀の接続点はアナログスイッチSW₈、更に、抵抗R₂₁
とコンデンサC₄の並列回路を介してオペアンプA₁の非反
転入力端子に接続され、また、アナログスイッチSW₈と
抵抗R₂₁の接続点は電源／グランド間に直列接続された
抵抗R₂₂、R₂₃の接続点に接続される。また、オペアンプ
A₁の出力端子は抵抗R₂₄を介して反転入力端子と、位置
決め制御回路175の出力端子に接続される。また、OPア
ンプA₁の非反転入力端子は抵抗R₂₅を介してグランドに
接続される。

次に、PWM復調回路169の詳細な回路構成を第36図を参照
しながら説明する。

PWM1信号を入力する入力端子は抵抗R₂₆を介してオペア
ンプA₂の反転入力端子に接続され、位置決め制御回路17
5の出力を入力する入力端子は抵抗R₂₇を介してオペアン
プA₂の非反転入力端子に接続される。オペアンプA₂の出
力端子は抵抗R₂₈とコンデンサC₅の並列回路を介して反
転入力端子に接続されると共に抵抗R₂₉、R₃₀を介してオ
ペアンプA₃の非反転入力に接続され、また、オペアンプ
A₂の非反転入力端子は抵抗R₃₁とコンデンサC₆の並列回
路を介してグランドに接続される。

オペアンプA₃の出力端子はその反転入力端子とPWM復調
回路169の出力端子に、また、コンデンサC₇を介して抵
抗R₂₉、R₃₀の接続点に接続される。また、OPアンプA₃の
非反転入力端子はコンデンサC₈を介してグランドに接続
される。

次に、PWM復調回路170の詳細な回路構成を第37図を参照
しながら、説明するが、基本的回路構成は上述したPWM
復調回路169と同様であるため、その相違点のみを説明
し同一構成には同一番号を付し、その詳細な接続関係の
説明を省略する。

PWM2信号を入力する入力端子は抵抗R₂₇を介してオペア
ンプA₂の非反転入力端子に接続され、OPアンプA₂の反転
入力端子は抵抗R₂₆を介してグランドに接続される。

最後に、駆動回路171（172）の回路構成を第38図を参照
しながら説明する。

駆動回路171（172）の入力端子はOPアンプA₄の非反転入
力端子に接続されると共に抵抗R₃₂を介してグランドに
接続され、OPアンプA₄の出力は抵抗R₃₃、コンデンサ
C₁₀、抵抗R₃₄を介してグランドに接続される。また、抵
抗R₃₃、コンデンサC₁₀の接続点はコンデンサC₁₁を介し
てグランドに接続される。更に、抵抗R₃₃、コンデンサC
₁₁の接続点は抵抗R₃₅、R₃₆を介してトランジスタTR₈、T
R₉のベースに夫々接続される。トランジスタTR₈のコレ
クタはプラス電源に接続され、ベース／エミッタ間に抵
抗R₃₇が接続され、また、エミッタはトランジスタTR₁₀
のベースに接続される。トランジスタTR₁₀のコレクタは
プラス電源に接続され、ベース／エミッタ間に抵抗R₃₉
が接続され、また、コレクタ／エミッタ間に保護ダイオ
ードD₅が接続される。

一方、トランジスタTR₉のコレクタはマイナス電源に接
続され、ベース／エミッタ間に抵抗R₄₀が接続され、ま
た、エミッタはトランジスタTR₁₁のベースに接続され
る。トランジスタTR₁₁のコレクタはマイナス電源に接続
され、ベース／エミッタ間に抵抗R₄₁が接続され、ま
た、コレクタ／エミッタ間に保護ダイオードD₆が接続さ
れる。また、トランジスタTR₁₀とTR₁₁のエミッタは接続
され、抵抗R₄₂、R₄₃を介してグランドに接続される。そ
して、抵抗R₄₂の両端は駆動回路171（172）の出力端子
に接続される。

また、抵抗R₄₂、R₄₃の接続点はOPアンプA₅の非反転入力
端子に接続され、OPアンプA₅の非反転入力端子は抵抗R
₄₄を介してグランドに接続される。OPアンプA₅の出力端
子は抵抗R₄₅を介して反転入力端子に接続され、また、
抵抗R₄₆を介してOPアンプA₄の反転入力端子に接続され
る。

次に、上述したテープドライブ装置と動作制御装置の動
作を第18図〜第38図を特に参照しながら説明する。

カートリッジローディング動作カートリッジ未装着時において、カートリッジ装着検出
用のスイッチSW₄（第８図）、テープアンロード位置検
出用のスイッチSW₆（第10図）、ローディング位置検出
用のスイッチSW₂（第２図）及びテープロード位置検出
用のスイッチSW₃（第３図）は夫々OFF、ON、OFF及びON
状態になっている。一方、反時計方向に一方向回転する
ロードレバー駆動モータ137がモータ137の回転中心とガ
イドローラ140の回転中心を結ぶ線L₈と、ロードレバー1
44の回転中心とガイドローラ140の回転中心を結ぶ線L₉
とが直角になる第１の角度が検出されて停止した状態に
なっているので、光学センサー141の出力は発光素子の
光がシャッター142の一端側によって遮られることなく
検出素子に届くので“H"状態になっている（第18図
Ａ）。

よって、ロジック回路156は各論理回路157〜167が第33
図Ｂに示される状態になり、その出力端子O₁〜O₃から出
力するC.LOAD信号、を夫々“L"、“H"、“L"状態にしている。

C.LOAD信号が“L"状態なので、駆動回路176（第34図）
はトランジスタTR₁〜TR₅が夫々OFF、ON、ON、OFF、ON状
態になり、その出力端子をショート状態にしてロードレ
バー駆動モータ137に電磁ブレーキを掛けている。

が夫々“H"、“L"状態なので、制御回路177（第32図）
は出力端子PO₁、PO₂から出力するLBM1、LBM2信号を共に
“H"状態に、出力端子PO₃から出力するPOS.I信号を“H"
状態にし、出力端子PO₄、PO₅から出力するPWM1、PWM2信
号を共にグランドレベルにしている。

LBM1、LBM2信号が共に“H"状態なので、駆動回路168
（第32図）は出力端子OUT1、OUT2をショート状態にして
スレッディングアーム駆動モータ54に電磁ブレーキを掛
けている。

が“H"状態なので、位置決め制御回路175（第35図）は
トランジスタTR₆、TR₇が夫々ON、OFF状態に、アナログ
スイッチSW₇、SW₈が夫々OFF、ON状態になり、OPアンプA
₁の両入力端子が同電位とされ、出力信号をグランドレ
ベルにしている。

巻取リール駆動モータ７はPWM復調回路169（第36図）の
両入力がグランドレベルであるので駆動回路171（第38
図）を介して駆動電圧が供給されることなく、また、供
給リール駆動モータ42もPWM復調回路170（第37図）の入
力がグランドレベルであるので駆動回路172（第38図）
を介して駆動電圧が供給されることなく、共に停止した
状態にある。

一方、スライド板99はロードレバー144によって最も矢
印Ｙ方向に持ち来されており（第18図Ａ）、カートリッ
ジホルダ65はそのガイドローラ75₁（75₂）がローディン
グベース100₁（100₂）のガイド溝121₁（121₂）の上方に
位置し、ガイドローラ73₁（73₂）、74₁（74₂）がスライ
ド板99に形成されたカム溝115₁（115₂）、116₁（116₂）
の水平部の終端近傍に位置し、アンローディング位置に
持ち来されている（第18図Ｂ、Ｃ）。

イジェクトアーム145はバネ181によって、ガイドローラ
149がスライド板99に形成されたカム部129の係合面129₁
に当接する角度まで回動付勢されている（第18図Ａ）。

一方、カートリッジ保持装置は第18図Ｂに示されるよう
に、カートリッジホルダー65内にカートリッジ153の挿
脱を可能とする退避状態とされている。アーム80、81は
バネ91、92により半時計方向に付勢され、ガイドローラ
85〜87はカートリッジ挿脱口93の下側に退避する退避位
置に持ち来されている。よって、アーム82もバネ90を介
して半時計方向に付勢され、検出フィンガー89の面89₁
がカートリッジホルダー65の下板68₁（第８図）の下面
に当接している。

カートリッジホルダー65にカートリッジ153を挿入する
と、先ずイジェクトアーム145がカートリッジの前面153
₁と係合し、半時計方向に回動を開始する。更にカート
リッジを挿入すると、検出フィンガー89の先端89₂がカ
ートリッジの前面153₁に係合し、一体となったアーム82
が時計方向に回動することにより、バネ90を介して連結
されたアーム80、81も略連動して時計方向に回動を開始
し、ガイドローラ85〜87が徐々に持ち上がる。

そして、カートリッジ153をホルダ内に略完全に装着す
る位置まで挿入すると、アーム80はその時計方向の回動
によりピン69を若干押上げ、カートリッジをホルダー内
に保持する保持位置において先端に形成された係合爪98
とピン69がロック状態になる（第19図Ｄ）。

以後、アーム80、81はバネ91、92の付勢力に抗して、ガ
イドローラ85〜87がカートリッジ挿脱口93の前面に位置
した保持位置で保持される。よって、カートリッジ153
は操作者の手が離れても、カートリッジ153の排出面で
ある傾斜面153₃がガイドローラ85、87に当接するため
に、イジェクトアーム145によって排出されることなく
カートリッジホルダ65内に保持される（第19図Ｂ）。

なお、バネ90は軸78、79、ピ69等の取付位置誤差を吸収
し、カートリッジ153の装着に応答して確実に係合爪98
とピン69がロック状態になるようにするためであり、第
19図Ｂの状態において若干引き延ばされた状態とされ、
また、そのバネ定数はバネ91、92の付勢力に抗する値に
設定されている。

このようにしてカートリッジ153がカートリッジホルダ6
5に装着されると、スイッチSW₄がカートリッジ153の前
面153₁に押圧されることによってON状態になる。よっ
て、ロジック回路156は各論理回路157〜167が第33図Ｃ
に示される各状態になりC.LOAD信号が“H"状態に変化す
る。

駆動回路176（第34図）はトランジスタTR₁がON状態にな
り、コンデンサC₁の端子電圧がダイオードD₃、トランジ
スタTR₁を介して直ちに放電されトランジスタTR₂、T
R₃、TR₅がOFF状態になるが、トランジスタTR₄はコンデ
ンサC₂が抵抗R₁₁を介して充電されるためこれに若干遅
れてON状態になる。

即ち、駆動回路176はC.LOAD信号が“H"状態に変化する
と、出力端子を一瞬オープン状態とした後にモータ駆動
電圧を出力する。この動作タイミングにより駆動電圧の
ショートが確実に防止される。

駆動回路176からモータ駆動電圧が供給されると駆動モ
ータ137は反時計方向に回転を開始し、これに連動して
ロードレバー144が時計方向に回動し、また、スライド
板99が矢印Ｘ方向（カートリッジ排出方向）に移動を開
始する（第20図Ａ）。

カートリッジホルダ65はスライド板99の矢印Ｘ方向へ移
動に応答してローディング方向に移動するが、スライド
板99の第１の移動範囲において、明確にはガイドローラ
73₁（73₂）、74₁（74₂）が夫々カム溝115₁（115₂）、11
6₁（116₂）の水平部に位置するスライド板99の移動範囲
において、カートリッジホルダ65はスライド板99の移動
に応答することなく常にアンローディング位置が保持さ
れる。

この矢印Ｘ方向に移動するスライド板99の第１の移動範
囲においては以下の動作が行われる。

スライド板99が矢印Ｘ方向に移動していくと、先ず、解
除アーム124が係合部128の傾斜面128₁側からピン69に係
合するが、ピン69（板バネ70₂）の下側がカートリッジ
ホルダ65の上面に当接しているために、解除アーム124
自身がバネ125の付勢力に抗して反時計方向に回避す
る。よって、解除アーム124はアーム80の係合爪98とピ
ン69とのロック状態を解除しない（第19図Ｄ）。

更にスライド板99が移動すると、スライド板99はカム部
129の係合面129₂がイジェクトアーム145のガイドローラ
149に係合し、イジェクトアーム145を若干反時計方向に
回動させる。このことによりイジェクトアーム145はそ
の先端のガイドローラ150がカートリッジ153の前面153₁
から離隔し、以後、バネ181によるカートリッジ排出方
向の付勢力をカートリッジ153に与えなくなる（第20図
Ａ）。

このことにより、カートリッジ153はカートリッジホル
ダー65内で容易に移動出来るようになり、追ってローデ
ィング位置に持ち来された時にその位置ズレがある場合
にも位置決め孔180₁、180₂（第39図Ａ、Ｂ）と位置決め
ピン3₁、3₂（第２図）とが強く擦れることがない。

スライド板99が更に移動し、カム溝115、116の傾斜部に
ガイドローラ73、74が位置する第２の移動範囲になる
と、カートリッジホルダ65はスライド板99の移動に応答
してローディング方向に移動を開始する。すると、カー
トリッジホルダ65の下板68₁に取付けられているピン110
が引出しピン59の係合部62の下面に形成された孔（図示
しない）から離脱し、以後、引出しピン59の移動が可能
となる。

そして、ガイドローラ73、74がカム溝115、116の傾斜部
の終端近傍に位置するまでスライド板99が移動すると、
カートリッジホルダー65はローディング位置に持ち来さ
れ、また、カートリッジ153はその位置決め孔180₁、180
₂が位置決めピン3₁、3₂に嵌合し、カートリッジ153の底
面153₅が位置決めピン3₃に載置されて正確に位置決めさ
れる（第20図Ｂ、Ｃ）。

一方、スライド板99の側板103₁に取付けられたリーダー
ブロックガイド122はローディング位置に持ち来された
カートリッジホルダー65に装着されたカートリッジ153
のリーダーブロック挿脱口180に近接配置される（第20
図Ｂ）。

また、カートリッジ153の底面によりスイッチSW₂がON状
態とされロジック回路156の入力端子I₃が“L"状態にな
るが、ロジック回路156の各論理回路157〜167が第33図
Ｄに示される状態になるために、各出力信号の状態は何
れも変化しない。

更に、ロードレバー駆動モータ137の回転が続くが、カ
ートリッジ153が基準ピン3₁〜3₃上に載置されているた
めにカートリッジホルダ65を勿論移動出来ないので、ロ
ードレバー144とスライド板99との間に掛けられたバネ1
14が引き延ばされ、ロードレバー144とピン113とが非係
合状態になる（第20図Ａ）。この動作により、カートリ
ッジホルダー65、即ち、カートリッジ153はローディン
グ位置に持ち来された後、スライド板99が更に矢印Ｘ方
向に移動するのでバネ114によって基準ピン3₁〜3₃に強
く押圧され、確実にその位置が保持される。

そして、ロードレバー駆動モータ137の回転中心とガイ
ドローラ140の回転中心を結ぶ線L₁₀と、ロードレバー14
4の回転中心とガイドローラ140の回転中心を結ぶL₁₁と
が直角になる第２の角度まで駆動モータ137が回転する
と（第20図Ａ）、光学センサ141は発光素子の光がシャ
ッター142の他端側によって遮られその出力を“L"状態
に変化させる。すると、ロジック回路156は各論理回路1
57〜167が第33図Ｅに示される各状態になり、C.LOAD信
号、が共に“L"状態に変化する。

駆動回路176（第34図）はトランジスタTR₁がOFF状態、
トランジスタTR₂がON状態になり、コンデンサC₂の端子
電圧が直ちに放電されトランジスタTR₄がOFF状態になる
が、トランジスタTR₃、TR₄はコンデンサC₁が抵抗R₇、R₉
を介して充電されるためにこれに若干遅れてON状態にな
る。即ち、駆動回路176はC.LOAD信号が“H"から“L"に
なると、出力端子を一瞬オープン状態にした後にショー
ト状態にし、駆動モータ137に電磁ブレーキが掛けられ
る。

テープロード動作以下、これに続くテープロード動作を第21図〜第38図を
参照しながら説明する。

制御回路177（第32図）はが“L"状態に変化したのを検出すると、テープロード時
にテープＴにバックテンションを与えるよう設定された
デューティー比のPWM2信号を出力し（PWM1信号はグラン
ドレベルのまま）、また、巻取リール９を所定角度に位
置決めすべくを“L"状態に変化させる。

出力されたPWM2信号はPWM復調回路170（第37図）のOPア
ンプA₂によって構成された積分回路とOPアンプA₃によっ
て構成されたLPFによってPWM復調され、駆動回路172に
出力される。この出力電圧は駆動回路172（第38図）のO
PアンプA₄によって巻取リール駆動モータ７を流れる電
流に比例した抵抗R₄₃の端子電圧を増幅したOPアンプA₅
の出力電圧との差に基づき演算され、この演算結果が電
圧をトランジスタTR₈〜TR₁₁によって構成された出力段
で増幅され、供給リール駆動モータ42に供給される。即
ち、駆動回路、172はPWM復調回路170の出力電圧に基づ
いて、駆動モータ42の駆動トルク制御を行う。

一方、位置決め制御回路175（第35図）はが“L"状態になると、トランジスタTR₆、TR₇が夫々OF
F、ON状態に、アナログスイッチSW₇、SW₈が夫々ON、OFF
状態になるので微分制御回路として動作する。よって、
光学センサー178の出力電圧はOPアンプA₁によって抵抗R
₂₂、R₂₃によって分圧された基準電圧との差に基づき演
算され、この演算結果が上述同様にしてPWM復調回路36
（第36図）、モータ駆動回路171（第38図）を介して巻
取リール駆動モータ42に供給される。

よって、巻取リール駆動モータ42（巻取リール９）は発
光素子の光がシャッター142の一端側によって略半分遮
られ、光学センサー178の出力電圧と基準電圧が同一に
なる角度（第21図に示される角度）に位置決め制御され
る。

また、制御回路177はが“H"から“L"状態に変化したのを検出してから所定時
間後にLBM1信号、LBM2信号を夫々“H"、“L"状態にす
る。すると、駆動回路168は正方向の駆動電圧を出力
し、スレッディングアーム駆動モータ54（スレッディン
グアーム58）が反時計方向に回転を開始する。

リーダブロック154は引出しピン59によって直線L₅（第2
1図）の方向に引張られてリーダーブロック挿脱口180か
ら引出される（第22図）。また、スレッディングアーム
58が移動すると、ストッパーレバー131はバネ134により
ストッパー部135に当接する角度まで時計方向に回動
し、スイッチSW₆がOFF状態になる。

ロジック回路156は各論理回路157〜167が第33図Ｆに示
される各状態になり、が“H"状態に変化するが、制御回路177はが“L"から“H"状態に変化しても各出力信号の状態を変
えない。

スレッディングアーム58が更に回動すると、リーダーブ
ロック154はテープＴにバックテンションが掛けられて
いるためにその一端の角154₁がリーダーブロックガイド
122に当接しつつ案内され（第23図、第24図）、ヘッド
ブロック47上に取付けられたガイドローラ48、スクレー
パ49、固定ガイド50の前面を通過し（第25図）、巻取リ
ール９のスロット24の前面に持ち来される（第26図）。

スレッディングアーム58は引出しピン59の軸部61（第７
図）がプレート34に係合することによって、引出しピン
59が常にスロット34の幅方向の中心線上を移動するよう
巻取リール９の位置決め角度を補正している。

即ち、第27図に示される位置までスレッディングアーム
58が回動した時、スレッディングアーム58は引出しピン
59の軸部61とプレート34との係合により、巻取リール９
を位置決め制御に抗して第21図に示される位置決め角度
（Ref.L）から反時計方向に角度ANG₁反時計方向に回動
させる。

この時、リーダーブロック154はその左側面154₁がビー
ム部分26₂のエッジに係合するものの、プレート34と引
出しピン59とが係合しているので、その反動により巻取
リール９が時計方向に回動することもないので、先端15
4₂と154₃の間にビーム部分26₁のエッジが挾まることな
くスムーズにスロット24に挿入される。

第28図に示される位置までスレッディングアーム58が回
動した時、スレッディングアーム58は同様にして巻取リ
ール９を位置決め角度（Ref.L）から反時計方向に角度A
NG₂回動させる。同図に示されるように引出しピン59の
中心がスロット24内を移動するようになると、リーダー
ブロック154はプレート34と引出しピン59とが係合する
ことによって巻取リール９が時計方向に回動しないの
で、左側面154₁とビーム部分26₂のエッジとの係合によ
って引出しピン59を中心として反時計方向に回動しつつ
スロット24に挿入される。

そして、第29図に示される位置までスレッディングアー
ム58が回動した時、スレッディングアーム58はリーダー
ブロック154とスロット24の結合によって、巻取リール
９を位置決め角度（Ref.L）から反時計方向に角度ANG₃
回動させる。

また、同図に示されるまでスレッディングアーム58が回
動すると、スレッディングアーム58の先端に取付けられ
たピン64が圧接フィンガー13の導入面13₁に係合するこ
とによって押圧し、圧接フィンガー13をバネ17の付勢力
に抗して時計方向に回動させる。この圧接フィンガー13
の回動によってスイッチSW₃がOFF状態となる。なお、同
図に示されるように圧接フィンガー13の導入面13₁はピ
ン64の移動方向に対して鋭角になるように形成されてい
るので、スレッディングアーム58の駆動トルクを要求す
ることがない。

ロジック回路156は各論理回路157〜167が第33図Ｇに示
される各状態になり、が“L"状態に変化する。制御回路177（第32図）はが“L"状態に変化したのを検出すると、LBM1、LBM2信号
を夫々“H"、“H"状態にする。

モータ駆動回路168はその出力端子をショート状態に
し、スレッディングアーム駆動モータ54に電磁ブレーキ
を掛ける。スレッディングアーム58はその慣性により引
出しピン59の軸部61（第７図）がストッパ12に当接する
角度まで回動し、リーダーブロック154をスロット24に
完全に装着する。

この時、圧接フィンガー13は圧接面13₂にピン64が係合
しているので、バネ17の付勢力によりスレッディングア
ーム58を反時計方向に引っ張り上げる。よって、テープ
ロード完了時にストッパ12と引出しピン59の軸部61（第
７図）とが係合することにより発生するバックラッシュ
が防止され、また、以後の引出しピン59の位置ズレが防
止される（第30図）。

なお、スイッチSW₃は第29図から第30図に移行する際に
生じる圧接フィンガー13の反時計方向への回動によって
も再びON状態にならない位置に配置されている。

制御回路177（第32図）はが“H"から“L"に変化したのを検出してから所定時間後
に、巻取リール９を位置決めを解除すべくを“H"状態にすると共に、テープＴを所定距離（略3.5
m）FWD方向に移送すべく予め設定されたデューティー比
のPWM1、PWM2信号を出力する。

位置決め制御回路175（第35図）はが“H"状態になると、トランジスタTR₆、TR₇が夫々ON、
OFF状態に、また、アナログスイッチSW₇、SW₈が夫々OF
F、ON状態になるのでOPアンプA₁の両入力端子が同電位
とされ、その出力電圧がグランドレベルになる。一方、
供給リール駆動モータ42、巻取リール駆動モータ７は上
述同様にして出力されたPWM1、PWM2信号に基づき駆動電
流（トルク）制御が行われ、テープＴがFWD方向に移送
される。

制御回路177はテープ移送が開始されると、FGセンサー1
73、174の出力に基づき以後のテープ走行に必要な定数
（テープ厚、供給リール側のテープ径）を演算すると共
にFGセンサー173のパルス数をカウントし、このカウン
ト値によりテープＴが所定距離（略3.5m）まで移送され
たことを検出すると、所定のテープテンションが与えら
れた状態でテープＴが停止するように演算を行い、算出
されたデューティー比のPWM1、PWM2信号を出力する。供
給リール駆動モータ42、巻取リール駆動モータ７は出力
されたPWM1信号、PWM2信号に基づき駆動電流制御が行わ
れ、例えば第31図に示された状態で停止する。

以後、制御回路177はコマンド発生回路179から出力され
るコマンド信号に基づき各種の制御を行う。

例えば、コマンド発生回路179からリードモードコマン
ド（テープＴに記録されたデータを読出すコマンド）が
出力されると、制御回路177はテープＴを定速度、定テ
ンションでFWD方向に移送すべく、FGセンサー173、174
の信号に基づき所定の演算を行い、逐次、適切なデュー
ティ比のPWM1、PWM2信号を出力する。供給リール駆動モ
ータ42、巻取リール駆動モータ７は出力されたPWM1信
号、PWM2信号に基づき駆動電流の制御が行われ、テープ
Ｔが定速度、定テンションでFWD方向に移送される。

テープアンロード動作一方、コマンド発生回路179からテープアンロードコマ
ンドが出力されると、制御回路177はテープＴを全て供
給リール155に巻戻すべく、FGセンサー173、174の信号
に基づき所定の演算を行い、逐次、適切なデューティ比
のPWM1、PWM2信号を出力する。供給リール駆動モータ4
2、巻取リール駆動モータ７は出力されたPWM1信号、PWM
2信号に基づき駆動電流の制御が行われ、テープＴが定
速度、定テンションでREV方向に移送される。

制御回路177はFGセンサー173から出力される信号の周期
検出によりテープＴが全て供給リール155に巻戻され、
巻取リール９の回転が停止したことを判断すると、テー
プアンロード時にテープＴを供給リール155に巻戻すべ
く設定されたデューティー幅のPWM2信号を出力し、ま
た、PWM1信号をグランドレベルに、LBM1、LBM2信号を
“L"、“H"状態にする。

すると、供給リール駆動モータ42は出力されたPWM1信号
に基づき駆動電流の制御が行われ、テープＴに所定のテ
ンションが掛けられる。また、駆動回路168は負方向の
駆動電圧を出力し、スレッディングアーム駆動モータ54
（スレッディングアーム58）が時計方向に回転を開始
し、上述したとは逆にリーダーブロック154がスロット2
4から引出される。

スレッディングアーム58の先端に取付けられたピン64の
移動により、圧接フィンガー13は一端時計方向へ回動し
た後、反時計方向に回動してスイッチSW₃がON状態とな
る（第27図）。

ロジック回路156は各論理回路157から167が第33図Ｈに
示される各状態になりLB.STOP信号が“H"状態に変化す
るが、制御回路177はLB.STOP信号が“H"状態に変化して
も各信号の出力状態を変えない。

スレッディングアーム58が更に時計方向に回動すると、
リーダーブロック154はスロット24から完全に離脱し
（第26図）、ガイドローラ53、固定ガイド52、リード／
ライトヘッド51の前面を通過し（第25図）、角154₁がリ
ーダーブロックガイド122の内面に係合しつつリーダー
ブロック挿脱口180に向けて案内される（第24図、第23
図）。そして、リーダーブロック154はインナーシャー
シ94のリーダーブロックガイド97によって最終的にカー
トリッジ153に形成されたリーダーブロック挿脱口180に
向けて正確に案内される（第22図）。

スレッディングアーム58が更に時計方向に回動すると、
スレッディングアーム58はその側面がストッパーレバー
131に当接し、ストッパーレバー131をバネ134の付勢力
に抗して反時計方向に回動させる。そして、リーダーブ
ロック154をリーダーブロック挿脱口180にロックされる
直前の位置までスレッディングアーム58が回動すると、
ストッパーレバー131の回動によってスイッチSW₆がON状
態となる。

ロジック回路156は各論理回路157から167が第33図Ｉに
示される各状態になり、C.LOAD信号が“H"状態に、が“L"状態に変化する。制御回路177はが“L"状態に変化したのを検出すると、LBM1、LBM2信号
を夫々“H"、“H"状態にする。

すると、駆動回路168（第32図）はその出力端子をショ
ート状態にし、スレッディングアーム駆動モータ54に電
磁ブレーキを掛ける。スレッディングアーム58はその慣
性によりリーダーブロック154をリーダーブロック挿脱
口180にロックさせる。そして、スレッディングアーム5
8はその側面とストッパーレバー131の側面が一致する角
度まで回動すると、ストッパーレバー131によって停止
状態とされる（第21図）。

カートリッジアンローディング動作一方、駆動回路176はC.LOAD信号が“H"状態に変化する
と、ショート状態にある出力端子を、一瞬オープン状態
とした後にモータ駆動電圧を出力する。ロードレバー駆
動モータ137はモータ駆動電圧が供給されると再び反時
計方向に回転を開始し、これに連動してロードレバー14
4が反時計方向に回動し、またスライド板99が第20図Ａ
に示される位置から矢印Ｙ向（カートリッジ挿入方向）
に移動を開始する。

矢印Ｙ向に移動するスライド板99の第２の移動範囲にお
いて、正確にはカートリッジホルダ65のガイドローラ7
3、74がカム溝115の傾斜部に案内される移動範囲におい
て、カートリッジホルダ65はスライド板99に移動に応答
して上方に移動する。この時、カートリッジホルダ65の
下板68₁に取付けられているピン110（第８図）が引出し
ピン59の係合部62の下面に形成された孔（図示しない）
に嵌合し、以後の振動、カートリッジ誤装着等による引
出しピン59の位置ずれを防止する。

一方、カートリッジホルダ65が上昇することにより、カ
ートリッジ153の下面によりON状態とされていたスイッ
チSW₂がOFF状態となる。よって、ロジック回路156は各
論理回路157から167が第33図Ｊに示される状態になり、が“H"状態に変化するが、制御回路177はが“H"状態に変化しても各出力信号の状態を変えない。

そして、矢印Ｙ向に移動するスライド板99の第１の移動
範囲において、正確にはカートリッジホルダ65のガイド
ローラ73、74がカム溝115、116の水平部に案内される移
動範囲において、カートリッジホルダ65はスライド板99
の矢印Ｙ方向への移動に拘らず常にアンローディング位
置が保持される。このスライド板99の第１の移動範囲に
おいて以下の動作が行われる。

この第１の移動範囲におけるスライド板99の移動によっ
て、先ず、イジェクトアーム145はガイドローラ149がカ
ム部129の係合面129₂から離脱するため、ガイドローラ1
50がカートリッジ153の前面153₁に当接して排出力を与
える。しかしながらカートリッジ153は未だ傾斜面153₃
がガイドローラ85、86によって阻止されているのでカー
トリッジホルダ65内に保持されている。

スライド板99が更に移動すると、解除アーム124が今度
は係合部128の傾斜面128₂側からピン69に係合し、ピン6
9をバネ70₁、70₂の付勢力に抗して上方に持上げ、ピン6
9とアーム80の係合爪98とのロック状態を解除する。な
お、解除アーム124はピン69と係合した時に時計方向へ
の回動力を受けるが、係合部128の下面がストッパ部126
に当接しているために回動することはない。

ピン69と係合部98とのロック状態が解除されると、アー
ム80、81はバネ91、92の付勢力により反時計方向に回動
し、カートリッジ153がイジェクトアーム145によってカ
ートリッジホルダ65から排出される。また、カートリッ
ジ153の前面153₁によりON状態とされていたスイッチSW₄
がOFF状態となるが、ロジック回路156は各論理回路157
から167が第33図Ｋに示される状態になるため、各出力
信号の状態を変化しない。

そして、ロードレバー駆動モータ137の回転中心とガイ
ドローラ140の回転中心を結ぶ線L₈と、ロードレバー144
の回転中心とガイドローラ140の回転中心を結ぶ線L₉が
直角になる第１の角度まで駆動モータ137が回転すると
（第18図Ａ）、光学センサ141は発光素子の光がシャッ
ター142によって遮られなくなるので、その出力が“H"
状態に変化する。ロジック回路156は各論理回路157から
167が第33図Ｌに示される各状態になり、C.LOAD信号が
“L"状態に変化する。

駆動回路176は上述したように、C.LOAD信号が“L"状態
に変化すると、出力端子を一瞬オープン状態とした後シ
ョート状態にし、駆動モータ137に電磁ブレーキを掛け
る。なお、第33図Ｌに示されるロジック回路156の各論
理回路157から167の状態は第33図Ｂと同一状態に復帰す
る。

なお、本発明カートリッジホルダー・ローディング装置
は上述の実施例に限定されることなく、本発明の趣旨を
逸脱することのない範囲で種々の変更を取得するもので
ある。例えば、上記実施例装置において、スライド板99
はカートリッジ挿入方向に向かう第２の移動範囲におい
てカートリッジホルダ65をローディング位置からアンロ
ーディング位置に移動させ、引き続く第１の移動範囲に
おいてカートリッジホルダ65をアンローディング位置に
保つが、ガイド溝を前後逆に形成することにより、カー
トリッジ排出方向に向かう第２の移動範囲においてカー
トリッジホルダ65をローディング位置からアンローディ
ング位置に移動させ、引き続く第１の移動範囲において
カートリッジホルダ65をアンローディング位置に保つよ
うにすることができる。この場合、解除アーム124はカ
ートリッジ排出方向に向かう第１の移動範囲においてロ
ックピン69のロックを解除するよう、前後逆に形成され
スライド板99に取付けられる。

［発明の効果］本発明装置によれば、カートリッジ挿入方向（又は排出
方向）に向かう第２の移動範囲においてカートリッジホ
ルダをローディング位置からアンローディング位置に移
動させ、引き続く第１の移動範囲においてカートリッジ
ホルダをアンローディング位置に保つと共に、ロック手
段のロックを解除したので、従来の如くアンローディン
グ時に振動を発生することがなく、スムーズな動作を達
成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はテープドライブ装置の展開斜視図、第２図はベ
ースプレートの斜視図、第３図は巻取リール及び駆動モ
ータの斜視図、第４図は巻取リール及び駆動モータの展
開斜視図、第５図は供給リール駆動モータの斜視図、第
６図はヘッドブロックの斜視図、第７図はスレッディン
グアーム及び駆動モータの斜視図、第８図はカートリッ
ジホルダ及びインナーシャーシの斜視図、第９図はカー
トリッジ保持装置の斜視図、第10図はカートリッジホル
ダー・ローディング装置の展開斜視図、第11図はロード
レバー駆動モータの斜視図、第12図はロードレバー及び
イジェクトレバーの斜視図、第13図〜第17図はベースプ
レート上における各構成の取付け状態を示す斜視図、第
18図Ａはカートリッジ未装着状態におけるスライド板、
ロードレバー駆動モータ、ロードレバー、イジェクトレ
バーの位置関係を示す上面図、第18図Ｂはカートリッジ
未装着状態におけるカートリッジホルダ、カートリッジ
保持機構、スライド板の位置関係を示す斜視図、第18図
Ｃはカートリッジ未装着状態におけるカートリッジホル
ダ、カートリッジ保持装置、カートリッジホルダー・ロ
ーディング装置の位置関係を示す斜視図、第19図Ａはア
ンローディング位置にあるカートリッジホルダーにカー
トリッジが装着された時のカートリッジ、スライド板、
ロードレバー駆動モータ、ロードレバー、イジェクトレ
バーの位置関係を示す上面図、第19Bはアンローディン
グ位置にあるカートリッジホルダーにカートリッジが装
着された時のカートリッジホルダ、カートリッジ保持装
置、スライド板の位置関係を示す斜視図、第19図Ｃはア
ンローディング位置にあるカートリッジホルダーにカー
トリッジが装着された時のカートリッジホルダ、カート
リッジ保持装置、カートリッジホルダー・ローディング
装置の位置関係を示す斜視図、第19図Ｄはアンローディ
ング位置にあるカートリッジホルダーにカートリッジが
装着された時のカートリッジ保持装置の要部拡大斜視
図、第20図Ａはカートリッジホルダーがローディング位
置に持ち来された時のカートリッジ、スライド板、ロー
ドレバー駆動モータ、ロードレバー、イジェクトレバー
の位置関係を示す上面図、第20Bはカートリッジホルダ
ーがローディング位置に持ち来された時のカートリッジ
ホルダ、カートリッジ保持装置、スライド板の位置関係
を示す斜視図、第20図Ｃはカートリッジホルダーがロー
ディング位置に持ち来された時のカートリッジホルダ、
カートリッジ保持装置、カートリッジホルダー・ローデ
ィング装置の位置関係を示す斜視図、第21図はカートリ
ッジホルダーがローディング位置、スレッディングアー
ムがアンロード位置に持ち来された時のテープドライブ
装置の上面図、第22図〜第29図はテープロード途中にお
けるテープドライブ装置の上面図、第30図はスレッディ
ングアームがテープロード位置に持ち来されたときのテ
ープドライブ装置の上面図、第31図はテープ所定距離FW
D方向に移送した後のテープドライブ装置の上面図、第3
2図はテープドライブ装置に持ちいられる動作制御装置
のブロック図、第33図Ａはロジック回路156の詳細な回
路図、第33図Ｂ〜Ｌはロジック回路156の動作状態を示
す回路図、第34図は駆動回路176の詳細な回路図、第35
図は位置決め制御回路175の詳細な回路図、第36図はPWM
復調回路169の詳細な回路図、第37図はPWM170の詳細な
回路図、第38図は駆動回路171（172）の詳細な回路図、
第39図Ａ、Ｂはカートリッジの上面図、側面図を夫々示
す。符号の説明 65……カートリッジホルダー、69……ロックピン、70₁,
70₂……板バネ、71₁、71₂……プレート、73₁、73₂、7
4₁、74₂、75₁、75₂、85〜87……ガイドローラ、78,79,8
8……軸、80〜84……アーム、89……検出フィンガー、9
0〜92、114、125、181……バネ、98……係合爪、99……
スライド板、100₁、100₂……ローディングベース、11
3、140……ピン、115₁、115₂、116₁、116₂、121₁、12
1₂、146……ガイド溝、124……解除アーム、126……ス
トッパ部、127……アーム部、128……係合部、128₁、12
8₂……傾斜面、137……ロードレバー駆動モータ、144…
…ロードレバー、145……イジェクトレバー、153……カ
ートリッジ、153₁……前面、153₂……後面、153₃……傾
斜面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カートリッジ（153）を挿脱可能とするア
ンローディング位置と上記カートリッジ（153）を記録
再生位置に持ち来すローディング位置との間で移動可能
とされたカートリッジホルダー（65）と、上記カートリッジ（153）の挿入方向及び排出方向に移
動可能に配置され、上記排出方向（又は上記挿入方向）
に向かう第１の移動範囲において上記カートリッジホル
ダー（65）を上記アンローディング位置に保ち、引き続
く第２の移動範囲において上記カートリッジホルダー
（65）を上記アンローディング位置から上記ローディン
グ位置に持ち来す水平面と傾斜面とからなるガイド手段
（115₁,115₂,116₁,116₂）を備えたスライド板（99）
と、上記カートリッジホルダー（65）に取付けられ、上記カ
ートリッジ（153）の装着により、上記カートリッジ（1
53）の挿脱を可能とする退避位置から上記カートリッジ
（153）を保持する保持位置に移動するカートリッジ保
持手段（78,80,81,85〜88）と、上記カートリッジ保持手段（78,80,81,85〜88）を上記
退避位置に向かう方向に付勢するバネ手段（91,92）
と、上記バネ手段（91,92）の付勢力に抗し、上記カートリ
ッジ保持手段（78,80,81,85〜88）を上記保持位置にロ
ックするロック手段（69,70₁,70₂）と、上記スライド板（99）に取付けられ、上記挿入方向（又
は上記排出方向）に向かう上記スライド板（99）の上記
第１の移動範囲の移動により、上記ロック手段のロック
を解除する解除手段（124）とからなることを特徴とす
るカートリッジホルダー・ローディング装置。