JPH0783662A - 軸の座標位置計測用ターゲット - Google Patents
軸の座標位置計測用ターゲットInfo
- Publication number
- JPH0783662A JPH0783662A JP25508793A JP25508793A JPH0783662A JP H0783662 A JPH0783662 A JP H0783662A JP 25508793 A JP25508793 A JP 25508793A JP 25508793 A JP25508793 A JP 25508793A JP H0783662 A JPH0783662 A JP H0783662A
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- Japan
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- axis
- coordinate position
- target
- reflector
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 三次元計測器とともに使用するターゲット
で、被測定軸の計測点に正確且つ確実に設置できるよう
にする。 【構成】 被測定軸Ｓの軸心の水平座標位置を視準する
Ｘ軸反射板１０と、前記軸心の垂直座標位置を視準する
Ｙ軸反射板２０と、軸径を測定する軸径測定機構３０
と、軸径測定機構３０によって測定された数値に基づい
てＸ軸、Ｙ軸反射板１０、２０を同じ距離だけ水平方向
及び垂直方向にそれぞれ個別に移動させるＸ軸、Ｙ軸反
射板移動手段４０、５０とを具備している。
で、被測定軸の計測点に正確且つ確実に設置できるよう
にする。 【構成】 被測定軸Ｓの軸心の水平座標位置を視準する
Ｘ軸反射板１０と、前記軸心の垂直座標位置を視準する
Ｙ軸反射板２０と、軸径を測定する軸径測定機構３０
と、軸径測定機構３０によって測定された数値に基づい
てＸ軸、Ｙ軸反射板１０、２０を同じ距離だけ水平方向
及び垂直方向にそれぞれ個別に移動させるＸ軸、Ｙ軸反
射板移動手段４０、５０とを具備している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は三次元計測器を用いて機
械装置等の軸の座標位置を計測する軸の座標位置計測用
ターゲットに関する。
械装置等の軸の座標位置を計測する軸の座標位置計測用
ターゲットに関する。
【０００２】
【従来の技術】三次元計測器は近赤外線光を被測定物で
あるターゲットの中心に照射し、再帰する反射光を受光
検知することにより、ターゲットの中心との距離及び角
度を測定し、この測定値に基づいてターゲットの中心の
三次元座標を演算する機能を有している。
あるターゲットの中心に照射し、再帰する反射光を受光
検知することにより、ターゲットの中心との距離及び角
度を測定し、この測定値に基づいてターゲットの中心の
三次元座標を演算する機能を有している。
【０００３】前記ターゲットは再帰反射機能及び中心表
示機能を有する１枚の反射板と、ベースとからなってお
り、反射板は上下左右方向に傾動可能にベースに取付け
られている。
示機能を有する１枚の反射板と、ベースとからなってお
り、反射板は上下左右方向に傾動可能にベースに取付け
られている。
【０００４】一例として、被測定物体が例えばクレーン
の走行レールであって、走行レールのうねり等を測定す
る場合について説明する。前記ベースを走行レール面に
固定して反射板の位置を調整し、固定側である三次元計
測器か発射した近赤外線光が反射板の中心を照射して反
射板の中心座標位置を計測し、この計測値に基づいて走
行レール上面の座標位置を演算する。さらに、ターゲッ
トを移動させて複数箇所のレール上面の座標位置を演算
し、この結果から走行レールのうねりを計算する。
の走行レールであって、走行レールのうねり等を測定す
る場合について説明する。前記ベースを走行レール面に
固定して反射板の位置を調整し、固定側である三次元計
測器か発射した近赤外線光が反射板の中心を照射して反
射板の中心座標位置を計測し、この計測値に基づいて走
行レール上面の座標位置を演算する。さらに、ターゲッ
トを移動させて複数箇所のレール上面の座標位置を演算
し、この結果から走行レールのうねりを計算する。
【０００５】前記三次元計測器を用いて被測定物体の座
標位置を測定するには、ターゲットを正確に被測定物体
に設置する必要がある。
標位置を測定するには、ターゲットを正確に被測定物体
に設置する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】被測定物体が前記のよ
うに平坦面を有しないもの、例えば機械装置等の軸であ
る場合には、前記したようなターゲットは使用できない
ので、ノギス等を用いて軸径を測定し、目分量でターゲ
ットを設置している。しかしながらターゲットを精度良
く設置することが難しく、また手数がかかるという問題
点があった。
うに平坦面を有しないもの、例えば機械装置等の軸であ
る場合には、前記したようなターゲットは使用できない
ので、ノギス等を用いて軸径を測定し、目分量でターゲ
ットを設置している。しかしながらターゲットを精度良
く設置することが難しく、また手数がかかるという問題
点があった。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みて創案されたもの
で、三次元計測器とともに使用するもので、被測定軸の
計測点に正確且つ確実に設置できるようにした軸の座標
位置計測用ターゲットを提供することを目的としてい
る。
で、三次元計測器とともに使用するもので、被測定軸の
計測点に正確且つ確実に設置できるようにした軸の座標
位置計測用ターゲットを提供することを目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はターゲットに近
赤外線光を照射し、再帰する反射光を受光して前記反射
板の中心座標を計測する三次元計測器を用いた軸の座標
位置計測用ターゲットであって、被測定軸の軸心の水平
座標位置を視準するＸ軸反射板と、前記軸心の垂直座標
位置を視準するＹ軸反射板と軸径を測定する軸径測定機
構と、軸径測定機構により測定された数値に基づいてＸ
軸及びＹ軸反射板を同じ距離だけ水平方向及び垂直方向
にそれぞれ個別に移動させるＸ軸反射板移動手段及びＹ
軸反射板移動手段とを具備しており、Ｘ軸及びＹ軸反射
板は再帰反射機能と中心表示機能を有しており、かつ、
三次元計測器によりＸ軸及びＹ軸反射板の中心を視準す
ることにより軸心の中心座標位置を計測するようにした
ことを特徴としている。
赤外線光を照射し、再帰する反射光を受光して前記反射
板の中心座標を計測する三次元計測器を用いた軸の座標
位置計測用ターゲットであって、被測定軸の軸心の水平
座標位置を視準するＸ軸反射板と、前記軸心の垂直座標
位置を視準するＹ軸反射板と軸径を測定する軸径測定機
構と、軸径測定機構により測定された数値に基づいてＸ
軸及びＹ軸反射板を同じ距離だけ水平方向及び垂直方向
にそれぞれ個別に移動させるＸ軸反射板移動手段及びＹ
軸反射板移動手段とを具備しており、Ｘ軸及びＹ軸反射
板は再帰反射機能と中心表示機能を有しており、かつ、
三次元計測器によりＸ軸及びＹ軸反射板の中心を視準す
ることにより軸心の中心座標位置を計測するようにした
ことを特徴としている。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る一実施例
を説明する。図１は本発明に係るターゲットの側面図、
図２は同左正面図、図３は同右正面図、図４は測定方法
を説明する斜現図である。
を説明する。図１は本発明に係るターゲットの側面図、
図２は同左正面図、図３は同右正面図、図４は測定方法
を説明する斜現図である。
【００１０】本発明ターゲット１はＸ軸反射板１０、Ｙ
軸反射板２０、軸径測定機構３０、Ｘ軸反射板１０を水
平方向に摺動させるＸ軸移動手段４０、Ｙ軸反射板２０
を垂直方向に摺動させるＹ軸移動手段５０とを含んでい
る。
軸反射板２０、軸径測定機構３０、Ｘ軸反射板１０を水
平方向に摺動させるＸ軸移動手段４０、Ｙ軸反射板２０
を垂直方向に摺動させるＹ軸移動手段５０とを含んでい
る。
【００１１】Ｘ軸、Ｙ軸反射板１０、２０は従来技術の
ものと同じ構成であって再帰反射機能と中心表示機能を
有しており、それぞれ保持具１１、２１に保持されてい
る。そして保持具１１、１２の各反射板１０、２０に直
交する同じ側面にはそれぞれ指針１２、２２が取り付け
られている。
ものと同じ構成であって再帰反射機能と中心表示機能を
有しており、それぞれ保持具１１、２１に保持されてい
る。そして保持具１１、１２の各反射板１０、２０に直
交する同じ側面にはそれぞれ指針１２、２２が取り付け
られている。
【００１２】軸径測定機構３０は固定アーム３１と、可
動アーム３２と、可動アーム３２に設けられたスケール
３３よりなっている。前記固定アーム３１は側面視形状
がＬ字状に形成され、水平部３１ａ、垂直部３１ｂを有
しており、水平部３１ａは筒状に形成されている。
動アーム３２と、可動アーム３２に設けられたスケール
３３よりなっている。前記固定アーム３１は側面視形状
がＬ字状に形成され、水平部３１ａ、垂直部３１ｂを有
しており、水平部３１ａは筒状に形成されている。
【００１３】可動アーム３２も側面視形状がＬ字状に形
成され、水平部３２ａ、垂直部３２ｂを有している。そ
して水平部３２ａは固定アーム３１の水平部３１ａに摺
動可能に挿入されており、垂直部３２ｂは固定アーム３
１の垂直部３１ｂと対向し、両垂直部３１ｂ、３２ｂに
よって被測定物体である軸Ｓ、Ｓ’を挟むように構成さ
れている。
成され、水平部３２ａ、垂直部３２ｂを有している。そ
して水平部３２ａは固定アーム３１の水平部３１ａに摺
動可能に挿入されており、垂直部３２ｂは固定アーム３
１の垂直部３１ｂと対向し、両垂直部３１ｂ、３２ｂに
よって被測定物体である軸Ｓ、Ｓ’を挟むように構成さ
れている。
【００１４】スケール３３は可動アーム３２の水平部３
２ａに設けられており、軸径の測定可能範囲にわたって
目盛りが付されている。３４は可動アーム３２を固定ア
ーム３１に固定する固定ねじである。
２ａに設けられており、軸径の測定可能範囲にわたって
目盛りが付されている。３４は可動アーム３２を固定ア
ーム３１に固定する固定ねじである。
【００１５】前記両垂直部３１ｂ、３２ａによって被測
定軸Ｓ、Ｓ’を挟んだとき、スケール３３の固定アーム
水平部３１ａの先端面と接する目盛りを読みとることに
より軸径を測定するようになっている。図１では軸Ｓの
外径が１５０φ、軸Ｓ’の外径が７０φの場合を例示し
ている。
定軸Ｓ、Ｓ’を挟んだとき、スケール３３の固定アーム
水平部３１ａの先端面と接する目盛りを読みとることに
より軸径を測定するようになっている。図１では軸Ｓの
外径が１５０φ、軸Ｓ’の外径が７０φの場合を例示し
ている。
【００１６】Ｘ軸反射板移動手段４０は側面視断面がコ
字状に形成され、水平面が固定アーム３１の水平部３１
ａに固定されたベース４１と、ベース４１の垂直面を押
通するねじ軸４２と、ベース４１の水平面に取り付けた
目盛板４３からなっている。
字状に形成され、水平面が固定アーム３１の水平部３１
ａに固定されたベース４１と、ベース４１の垂直面を押
通するねじ軸４２と、ベース４１の水平面に取り付けた
目盛板４３からなっている。
【００１７】ねじ軸４２はベース４１の両垂直面の間に
載置された保持具１１を挿通しており、ねじ軸４２の頭
部を回動させることにより保持具１１が左右に摺動し、
指針２１が目盛板４３上を移動し移動量を指示するよう
になっている。なお目盛板４３の目盛は軸心の位置移動
量に合わせ縮尺されている。
載置された保持具１１を挿通しており、ねじ軸４２の頭
部を回動させることにより保持具１１が左右に摺動し、
指針２１が目盛板４３上を移動し移動量を指示するよう
になっている。なお目盛板４３の目盛は軸心の位置移動
量に合わせ縮尺されている。
【００１８】Ｙ軸反射板移動手段５０は固定アーム３１
の垂直部３１ｂに固定され、前記Ｘ軸反射板移動手段４
０と同様に構成されたベース５１と、ねじ軸５２と目盛
板５３からなっている。目盛板５３は前記目盛板４３と
同様に固定アーム３１の折曲部より水平部３１ａ垂直部
３１ｂの端面に向かうに従って数値が大となるように同
一の目盛りが付されており、Ｙ軸反射板移動手段５０は
Ｘ軸反射板移動手段４０と同じ距離だけ移動するように
構成されている。
の垂直部３１ｂに固定され、前記Ｘ軸反射板移動手段４
０と同様に構成されたベース５１と、ねじ軸５２と目盛
板５３からなっている。目盛板５３は前記目盛板４３と
同様に固定アーム３１の折曲部より水平部３１ａ垂直部
３１ｂの端面に向かうに従って数値が大となるように同
一の目盛りが付されており、Ｙ軸反射板移動手段５０は
Ｘ軸反射板移動手段４０と同じ距離だけ移動するように
構成されている。
【００１９】６０は水平部３１ａに設けられた水準器で
ある。そして、固定アーム３１と可動アーム３２によっ
て測定された軸Ｓの測定値によって前記指針１２、２２
を目盛板４３、５３の目盛りに合わせることにより、Ｘ
軸及びＹ軸反射板の中心が被計測軸の中心に一致するよ
うになっている。
ある。そして、固定アーム３１と可動アーム３２によっ
て測定された軸Ｓの測定値によって前記指針１２、２２
を目盛板４３、５３の目盛りに合わせることにより、Ｘ
軸及びＹ軸反射板の中心が被計測軸の中心に一致するよ
うになっている。
【００２０】次に本発明ターゲット１の動作について説
明する。図４に示す基地Ｏに設置された三次元計測器Ａ
により、離れた場所に位置する軸Ｓの軸心位置を測定す
るものとする。
明する。図４に示す基地Ｏに設置された三次元計測器Ａ
により、離れた場所に位置する軸Ｓの軸心位置を測定す
るものとする。
【００２１】(1) まず本発明ターゲット１を軸Ｓ上の任
意の位置Ｐ1 に於ける軸心の座標位を測定する手順を説
明する。 位置Ｐ1 上で固定、可動アームの垂直部３１ｂ、３２
ｂにより軸Ｓを挟み、水準器６０を用いて水平部３１ａ
の水準を出し、固定ねじ３４で可動アーム３２を固定ア
ーム３１に固定する。
意の位置Ｐ1 に於ける軸心の座標位を測定する手順を説
明する。 位置Ｐ1 上で固定、可動アームの垂直部３１ｂ、３２
ｂにより軸Ｓを挟み、水準器６０を用いて水平部３１ａ
の水準を出し、固定ねじ３４で可動アーム３２を固定ア
ーム３１に固定する。
【００２２】スケール３３で軸Ｓの位置Ｐ1 における
直径を読みとり、この数値に合わせるべくＸ軸、Ｙ軸反
射板移動手段４０、５０を介して保持具１１、２１を移
動せしめ、指針１２、２２を目盛板４３、５３の同じ数
値に合わせる。
直径を読みとり、この数値に合わせるべくＸ軸、Ｙ軸反
射板移動手段４０、５０を介して保持具１１、２１を移
動せしめ、指針１２、２２を目盛板４３、５３の同じ数
値に合わせる。
【００２３】３次元計測器ＡよりＸ軸反射板１０の中
心を視準することにより軸Ｓの軸心水平座標位置を、Ｙ
軸反射板２０の中心を視準することにより軸Ｓの軸心垂
直座標位置を計測する。
心を視準することにより軸Ｓの軸心水平座標位置を、Ｙ
軸反射板２０の中心を視準することにより軸Ｓの軸心垂
直座標位置を計測する。
【００２４】(2) 次にターゲット１を軸Ｓ上の異なる位
置Ｐ2 に移動し、前記と同様にして位置Ｐ2 に於ける軸
Ｓの軸心の座標位置を計測する。 (3) 位置Ｐ1 、Ｐ2 の座標位置を比較することにより、
位置Ｐ1 〜Ｐ2 間に於ける軸Ｓの水平方向、垂直方向の
変位を知ることができる。
置Ｐ2 に移動し、前記と同様にして位置Ｐ2 に於ける軸
Ｓの軸心の座標位置を計測する。 (3) 位置Ｐ1 、Ｐ2 の座標位置を比較することにより、
位置Ｐ1 〜Ｐ2 間に於ける軸Ｓの水平方向、垂直方向の
変位を知ることができる。
【００２５】なお前記軸径測定機構、Ｘ軸反射板移動手
段及びＹ軸反射板移動手段の構成は本実施例に限ること
なく同様な作用をするものであればよい。
段及びＹ軸反射板移動手段の構成は本実施例に限ること
なく同様な作用をするものであればよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る軸の
座標位置計測用ターゲットは三次元計測器とともに用い
るものであって、被測定軸の軸心の水平座標位置を視準
するＸ軸反射板と、前記軸心の垂直座標位置を視準する
Ｙ軸反射板と、軸径を測定する軸径測定機構と、これに
より測定された数値に基づいてＸ軸、Ｙ軸反射板を同じ
距離だけ水平方向、垂直方向に移動させるＸ軸、Ｙ軸反
射鏡移動手段とを具備している。
座標位置計測用ターゲットは三次元計測器とともに用い
るものであって、被測定軸の軸心の水平座標位置を視準
するＸ軸反射板と、前記軸心の垂直座標位置を視準する
Ｙ軸反射板と、軸径を測定する軸径測定機構と、これに
より測定された数値に基づいてＸ軸、Ｙ軸反射板を同じ
距離だけ水平方向、垂直方向に移動させるＸ軸、Ｙ軸反
射鏡移動手段とを具備している。
【００２７】従って、機械装置等の軸の座標位置を測定
する場合に於いて、ターゲットを正確に且つ容易に水平
方向及び垂直方向の被測定軸に設置することができる。
また、許容範囲内の直径の軸に適用できるので、測定時
間が短縮され、作業効率を高めることができる。さら
に、軸径の測定可能範囲は予想される軸径の大きさに対
応して自由に設定できるので大変都合がよいものであ
る。
する場合に於いて、ターゲットを正確に且つ容易に水平
方向及び垂直方向の被測定軸に設置することができる。
また、許容範囲内の直径の軸に適用できるので、測定時
間が短縮され、作業効率を高めることができる。さら
に、軸径の測定可能範囲は予想される軸径の大きさに対
応して自由に設定できるので大変都合がよいものであ
る。
【図１】本発明に係る図面であって、ターゲットの側面
図である。
図である。
【図２】同左正面図である。
【図３】同右正面図である。
【図４】測定方法を説明する斜視図である。
１ ターゲット １０ Ｘ軸反射板 １２ 指針 ２０ Ｙ軸反射板 ２２ 指針 ３０ 軸径測定機構 ３１ 固定アーム ３２ 可動アーム ３３ スケール ４０ Ｘ軸反射板移動手段 ４３ 目盛板 ５０ Ｙ軸反射板移動手段 ５３ 目盛板 ６０ 水準器 Ａ 三次元計測器 Ｓ 軸
Claims (1)
- 【請求項１】 ターゲットに近赤外線光を照射し、再帰
する反射光を受光して前記反射板の中心座標を計測する
三次元計測器を用いた軸の座標位置計測用ターゲットで
あって、被測定軸の軸心の水平座標位置を視準するＸ軸
反射板と、前記軸心の垂直座標位置を視準するＹ軸反射
板と、軸径を測定する軸径測定機構と、軸径測定機構に
より測定された数値に基づいてＸ軸及びＹ軸反射板を同
じ距離だけ水平方向及び垂直方向にそれぞれ個別に移動
させるＸ軸反射板移動手段及びＹ軸反射板移動手段とを
具備しており、Ｘ軸及びＹ軸反射板は再帰反射機能と中
心表示機能を有しており、かつ、三次元計測器によりＸ
軸及びＹ軸反射板の中心を視準することにより軸心の中
心座標位置を計測するようにしたことを特徴とする軸の
座標位置計測用ターゲット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25508793A JPH0783662A (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 軸の座標位置計測用ターゲット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25508793A JPH0783662A (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 軸の座標位置計測用ターゲット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0783662A true JPH0783662A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=17273951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25508793A Pending JPH0783662A (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 軸の座標位置計測用ターゲット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783662A (ja) |
-
1993
- 1993-09-16 JP JP25508793A patent/JPH0783662A/ja active Pending
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