JPH0783300A - 遊星式摩擦伝動装置 - Google Patents
遊星式摩擦伝動装置Info
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- JPH0783300A JPH0783300A JP22861493A JP22861493A JPH0783300A JP H0783300 A JPH0783300 A JP H0783300A JP 22861493 A JP22861493 A JP 22861493A JP 22861493 A JP22861493 A JP 22861493A JP H0783300 A JPH0783300 A JP H0783300A
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- planetary
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 不規則な入力源による回転数の変動によって
も、装置内の各部材間にすべりに起因した発熱による焼
付きを生じることのない遊星式摩擦伝動装置を提供す
る。 【構成】 摩擦により駆動力を伝える太陽ローラ１に外
接し、かつリングローラ９に内接する遊星枠に軸支され
た複数の遊星ローラ２が配置された遊星式伝動装置にお
いて、入力側となる太陽ローラ１の回転数を検出する手
段を設け、同検出手段により前記入力側の回転数が所定
の回転数以外で回転し始めたことを検出すると、リング
ローラ９を外部から回転させる手段１２，１５を設けて
太陽ローラ１、遊星ローラ２、リングローラ９間のすべ
り速度差を小さくする方向と回転数で回転させ、太陽ロ
ーラ１、遊星ローラ２、リングローラ９間でのすべりに
よる焼付きを防止するようにしたものである。
も、装置内の各部材間にすべりに起因した発熱による焼
付きを生じることのない遊星式摩擦伝動装置を提供す
る。 【構成】 摩擦により駆動力を伝える太陽ローラ１に外
接し、かつリングローラ９に内接する遊星枠に軸支され
た複数の遊星ローラ２が配置された遊星式伝動装置にお
いて、入力側となる太陽ローラ１の回転数を検出する手
段を設け、同検出手段により前記入力側の回転数が所定
の回転数以外で回転し始めたことを検出すると、リング
ローラ９を外部から回転させる手段１２，１５を設けて
太陽ローラ１、遊星ローラ２、リングローラ９間のすべ
り速度差を小さくする方向と回転数で回転させ、太陽ロ
ーラ１、遊星ローラ２、リングローラ９間でのすべりに
よる焼付きを防止するようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般の低騒音を必要とす
る変速機に使用されるもので、例えば風力発電用増速機
やヘリコプター用トランスミッション、或いは水中ロボ
ット（水中機雷処理艇）減速機等に使用される遊星式摩
擦伝動装置に関するものである。
る変速機に使用されるもので、例えば風力発電用増速機
やヘリコプター用トランスミッション、或いは水中ロボ
ット（水中機雷処理艇）減速機等に使用される遊星式摩
擦伝動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、低騒音を必要とする変速機として
転がり式摩擦伝動装置が使用されることが多い。転がり
式摩擦伝動の原理は図５に示すように、一対のローラに
荷重Ｐが付与され、駆動側ローラを回転させると摩擦力
ｆＰ（ｆは摩擦係数）が生じ、被動ローラをｆＰの摩擦
力で回転させるものであるが、いかにして適度のｆＰを
発生させるかは重要な技術的課題である。この原理を遊
星式摩擦方式の変速機に応力したのが図６である。図６
では太陽ローラ１ａに外接し、遊星枠に設けられた遊星
ピン３ａに遊星軸受４ａを介して支持された３個の遊星
ローラ２ａがリングローラ５ａに内接して構成される遊
星ローラ変速機を示しており、遊星ローラ２ａの太陽ロ
ーラ１ａへの押付け力（法線力）はリングローラ５ａを
焼ばめすることにより発生させる。図７はバレル（樽）
型の遊星ローラ６ａにリングローラ７ａに内接したテー
パリング８ａ，９ａを配置し、図示しない機構（油圧、
ばね、ねじ締込み）によりリング１０ａを軸方向に押込
むことでテーパリング８ａ，９ａと遊星ローラ６ａとの
間及び遊星ローラ６ａと太陽ローラ１１ａとの間に法線
力を作用させる方式の例である。また図８はＵ字形の弾
性リング１２ａを軸方向に押込むことで、図中の破線
（Ａ部）のように半径方向に変形させることにより法線
力を発生させる例を示している。
転がり式摩擦伝動装置が使用されることが多い。転がり
式摩擦伝動の原理は図５に示すように、一対のローラに
荷重Ｐが付与され、駆動側ローラを回転させると摩擦力
ｆＰ（ｆは摩擦係数）が生じ、被動ローラをｆＰの摩擦
力で回転させるものであるが、いかにして適度のｆＰを
発生させるかは重要な技術的課題である。この原理を遊
星式摩擦方式の変速機に応力したのが図６である。図６
では太陽ローラ１ａに外接し、遊星枠に設けられた遊星
ピン３ａに遊星軸受４ａを介して支持された３個の遊星
ローラ２ａがリングローラ５ａに内接して構成される遊
星ローラ変速機を示しており、遊星ローラ２ａの太陽ロ
ーラ１ａへの押付け力（法線力）はリングローラ５ａを
焼ばめすることにより発生させる。図７はバレル（樽）
型の遊星ローラ６ａにリングローラ７ａに内接したテー
パリング８ａ，９ａを配置し、図示しない機構（油圧、
ばね、ねじ締込み）によりリング１０ａを軸方向に押込
むことでテーパリング８ａ，９ａと遊星ローラ６ａとの
間及び遊星ローラ６ａと太陽ローラ１１ａとの間に法線
力を作用させる方式の例である。また図８はＵ字形の弾
性リング１２ａを軸方向に押込むことで、図中の破線
（Ａ部）のように半径方向に変形させることにより法線
力を発生させる例を示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の遊星式摩擦伝動
装置は、図６〜図８に示したように各ローラの接触面
は、所謂円筒（ローラ）の内接、外接の転がり接触面と
なっている。リングローラを固定して減速機として用い
る場合は太陽ローラが入力となり、遊星枠が出力とな
る。増速機として用いる場合は同様にリングローラが固
定され、遊星枠が入力となり、太陽ローラが出力とな
る。入力が不規則な自然の風力による場合などでは、瞬
間的に入力回転数が上昇することがあり、またガスター
ビン駆動の場合でも調整不足による過回転を生じること
がある。その場合前記したようにリングローラは固定さ
れており、過回転等でも転がり転動になるまでに時間を
要し、その間に太陽、遊星、リング各ローラ間のすべり
速度差は増加し、法線力を減少させない場合にはＰｖ値
（面圧とすべり速度の積）が大きくなり、接触面での発
熱量が増加して焼付きを発生させる可能性があった。こ
のため本発明は、前記のような従来の遊星式摩擦伝動装
置における課題を解決して、不規則な入力源による回転
数の変動によっても遊星式摩擦伝動装置内の太陽、遊
星、リングの各ローラ間に、すべりに起因した発熱によ
る焼付きを生じることのない遊星式摩擦伝動装置を提供
しようとするものである。
装置は、図６〜図８に示したように各ローラの接触面
は、所謂円筒（ローラ）の内接、外接の転がり接触面と
なっている。リングローラを固定して減速機として用い
る場合は太陽ローラが入力となり、遊星枠が出力とな
る。増速機として用いる場合は同様にリングローラが固
定され、遊星枠が入力となり、太陽ローラが出力とな
る。入力が不規則な自然の風力による場合などでは、瞬
間的に入力回転数が上昇することがあり、またガスター
ビン駆動の場合でも調整不足による過回転を生じること
がある。その場合前記したようにリングローラは固定さ
れており、過回転等でも転がり転動になるまでに時間を
要し、その間に太陽、遊星、リング各ローラ間のすべり
速度差は増加し、法線力を減少させない場合にはＰｖ値
（面圧とすべり速度の積）が大きくなり、接触面での発
熱量が増加して焼付きを発生させる可能性があった。こ
のため本発明は、前記のような従来の遊星式摩擦伝動装
置における課題を解決して、不規則な入力源による回転
数の変動によっても遊星式摩擦伝動装置内の太陽、遊
星、リングの各ローラ間に、すべりに起因した発熱によ
る焼付きを生じることのない遊星式摩擦伝動装置を提供
しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、摩擦
により駆動力を伝える太陽ローラに外接し、かつリング
ローラに内接する遊星枠に軸支された複数の遊星ローラ
が配置された遊星式伝動装置において、入力側となる太
陽ローラの回転数を検出する手段を設け、同検出手段に
より前記入力側の回転数が所定の回転数以外で回転し始
めたことを検出すると、リングローラを外部から回転さ
せる手段を設けて太陽ローラ、遊星ローラ、リングロー
ラ間のすべり速度差を小さくする方向と回転数で回転さ
せ、太陽ローラ、遊星ローラ、リングローラ間でのすべ
りによる焼付きを防止するようにしてなるものであり、
また前記入力側となるのが遊星枠であることを特徴とす
るもので、これを課題解決のための手段とするものであ
る。
により駆動力を伝える太陽ローラに外接し、かつリング
ローラに内接する遊星枠に軸支された複数の遊星ローラ
が配置された遊星式伝動装置において、入力側となる太
陽ローラの回転数を検出する手段を設け、同検出手段に
より前記入力側の回転数が所定の回転数以外で回転し始
めたことを検出すると、リングローラを外部から回転さ
せる手段を設けて太陽ローラ、遊星ローラ、リングロー
ラ間のすべり速度差を小さくする方向と回転数で回転さ
せ、太陽ローラ、遊星ローラ、リングローラ間でのすべ
りによる焼付きを防止するようにしてなるものであり、
また前記入力側となるのが遊星枠であることを特徴とす
るもので、これを課題解決のための手段とするものであ
る。
【０００５】
【作用】本発明は、前記の手段によって入力側となる太
陽ローラ或いは遊星枠の回転数を検出する手段を設置
し、同検出手段により前記入力回転数が所定の回転数以
上になると、変速のために固定していたリングローラを
外部から回転させる装置、例えばモータによるベルト駆
動により、遊星式摩擦伝動装置内の太陽ローラ、遊星ロ
ーラ、リングローラ間のすべり変速差を小さくする方向
と回転数で回転することで、太陽ローラ、遊星ローラ、
リングローラ間での焼付きを未然に防止することができ
る。
陽ローラ或いは遊星枠の回転数を検出する手段を設置
し、同検出手段により前記入力回転数が所定の回転数以
上になると、変速のために固定していたリングローラを
外部から回転させる装置、例えばモータによるベルト駆
動により、遊星式摩擦伝動装置内の太陽ローラ、遊星ロ
ーラ、リングローラ間のすべり変速差を小さくする方向
と回転数で回転することで、太陽ローラ、遊星ローラ、
リングローラ間での焼付きを未然に防止することができ
る。
【０００６】
【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１は本発明の第１実施例を示す。図１において、
太陽ローラ１と同太陽ローラ１に外接する複数の遊星ロ
ーラ２があり、各遊星ローラ２は図２に示すように遊星
軸受３によって各遊星ピン７に支承されている。今、入
力軸を太陽軸５とすると、太陽ローラ１の回転は、リン
グローラ９が固定されているので、遊星ローラ２の公転
速度として減速して取り出され、複数の遊星ピン７を配
設した遊星枠８を介して出力軸６が回転駆動される。こ
の場合は減速装置として機能したことになる。
と、図１は本発明の第１実施例を示す。図１において、
太陽ローラ１と同太陽ローラ１に外接する複数の遊星ロ
ーラ２があり、各遊星ローラ２は図２に示すように遊星
軸受３によって各遊星ピン７に支承されている。今、入
力軸を太陽軸５とすると、太陽ローラ１の回転は、リン
グローラ９が固定されているので、遊星ローラ２の公転
速度として減速して取り出され、複数の遊星ピン７を配
設した遊星枠８を介して出力軸６が回転駆動される。こ
の場合は減速装置として機能したことになる。
【０００７】今、ＤA を太陽ローラ１の外径、ＤC をリ
ングローラ９の内径とすると、回転数検出装置１０によ
り入力軸である太陽軸５の回転数を検出し、太陽ローラ
１の回転数ωA がΔωA だけ減少し始めた場合、リング
ローラ９が固定されているので、遊星ローラ２は慣性力
にて (1)式の速度で公転しようとする。
ングローラ９の内径とすると、回転数検出装置１０によ
り入力軸である太陽軸５の回転数を検出し、太陽ローラ
１の回転数ωA がΔωA だけ減少し始めた場合、リング
ローラ９が固定されているので、遊星ローラ２は慣性力
にて (1)式の速度で公転しようとする。
【数１】 これに対しリングローラ９をＢ方向にωC 回転させる
と、遊星ローラ２の公転速度は次の (2)式に示すように
遅くなる。
と、遊星ローラ２の公転速度は次の (2)式に示すように
遅くなる。
【数２】 即ち、 (1)−(2) ＝ΔωA ／１＋ｉO となるようにωC
を回転させる。
を回転させる。
【数３】 即ち、(3) 式に示す速度で回転させると、ΔωA だけ減
少し始める前と同じ速度差で運転することが可能とな
る。これにより入力軸である太陽ローラ１の回転数が減
少することによる太陽ローラ１と遊星ローラ２との間及
び遊星ローラ２とリングローラ９との間でのすべりをな
くすことができる。
少し始める前と同じ速度差で運転することが可能とな
る。これにより入力軸である太陽ローラ１の回転数が減
少することによる太陽ローラ１と遊星ローラ２との間及
び遊星ローラ２とリングローラ９との間でのすべりをな
くすことができる。
【０００８】また逆に回転数検出装置１０により入力軸
である太陽軸５の回転数を検出し、太陽ローラ１の回転
数ωA がΔωA だけ増加し始めた場合は、リングローラ
９は固定されているので、遊星ローラ２は慣性力にて
(1)式の速度にて公転しようとする。これに対しリング
ローラ９をＡ方向にωC 回転させると、遊星ローラ２の
公転速度は次の (4)式に示すように速くなる。
である太陽軸５の回転数を検出し、太陽ローラ１の回転
数ωA がΔωA だけ増加し始めた場合は、リングローラ
９は固定されているので、遊星ローラ２は慣性力にて
(1)式の速度にて公転しようとする。これに対しリング
ローラ９をＡ方向にωC 回転させると、遊星ローラ２の
公転速度は次の (4)式に示すように速くなる。
【数４】 従って (1)−(4) ＝ΔωA ／１＋ｉO となるようにωC
を回転させる。
を回転させる。
【数５】 即ち、 (5)式に示す速度で回転させると、ΔωA だけ増
加し始める前と同じ速度差で運転することが可能とな
る。
加し始める前と同じ速度差で運転することが可能とな
る。
【０００９】これによって入力軸である太陽ローラ１の
回転数が増加することによる各ローラ間でのすべりを解
消することができる。このように回転数検出装置１０に
よって検出された回転数は、制御装置１８に入り、先に
示した演算を実施してモータ１２を回転させ、ベルト駆
動用のローラ１５を回転させることにより、ベルト１１
を回転させてリングローラ９を回転させるものである。
なお、通常の定速運転時でリングローラ９を回転させる
必要のない場合は、ベルト１１をブレーキ１７にて固定
しておけばよい。
回転数が増加することによる各ローラ間でのすべりを解
消することができる。このように回転数検出装置１０に
よって検出された回転数は、制御装置１８に入り、先に
示した演算を実施してモータ１２を回転させ、ベルト駆
動用のローラ１５を回転させることにより、ベルト１１
を回転させてリングローラ９を回転させるものである。
なお、通常の定速運転時でリングローラ９を回転させる
必要のない場合は、ベルト１１をブレーキ１７にて固定
しておけばよい。
【００１０】図３は本発明の第２実施例を示す。この場
合は図４に示すように遊星枠８と結合している軸６が入
力軸となり、複数の遊星ピン７を介して遊星ローラ２を
回転させ、それによって太陽ローラ１を回転させる。こ
の場合はリングローラ９が固定されていることにより、
遊星ローラ２が公転と共に自転させられて太陽ローラ１
を増速し、増速装置として機能する。入力側の回転数ω
S がΔωS だけ増加すると、回転数検出装置１４がこれ
を検出し、異常と判断された時点で適宜のモータ１２に
より歯車１３を回転させ、リングローラ９の外周に刻設
された歯と噛合することによりリングローラ９を回転さ
せるものである。
合は図４に示すように遊星枠８と結合している軸６が入
力軸となり、複数の遊星ピン７を介して遊星ローラ２を
回転させ、それによって太陽ローラ１を回転させる。こ
の場合はリングローラ９が固定されていることにより、
遊星ローラ２が公転と共に自転させられて太陽ローラ１
を増速し、増速装置として機能する。入力側の回転数ω
S がΔωS だけ増加すると、回転数検出装置１４がこれ
を検出し、異常と判断された時点で適宜のモータ１２に
より歯車１３を回転させ、リングローラ９の外周に刻設
された歯と噛合することによりリングローラ９を回転さ
せるものである。
【００１１】今、遊星枠８が回転数ωS で回転している
時に、図中の回転方向でＡ方向にリングローラ９をωC
で回転させると、太陽ローラ１の回転数ωA は次式のよ
うになる。
時に、図中の回転方向でＡ方向にリングローラ９をωC
で回転させると、太陽ローラ１の回転数ωA は次式のよ
うになる。
【数６】 ωA ＝（１＋ｉO ) ωS ＋ｉO ωC （ただし ｉO ＝ＤC ／ＤA ）‥‥(6) よってリングローラ９が固定されているωC ＝０の時に
比べ太陽ローラ１の回転数が増加することになり、太陽
ローラ１、遊星ローラ２、リングローラ９間のすべり速
度差を減少させて過回転時における焼付きを防止するこ
とができる。
比べ太陽ローラ１の回転数が増加することになり、太陽
ローラ１、遊星ローラ２、リングローラ９間のすべり速
度差を減少させて過回転時における焼付きを防止するこ
とができる。
【数７】 従ってωC ＝０の時に対する太陽ローラ１の回転数が入
力側の増加分となるように、 (7)式に示す速度でリング
ローラ９を矢印Ａ方向に回転させると、遊星枠８がΔω
S だけ増加し始める前と同じ速度差で運転することが可
能となる。これにより入力軸である遊星枠８側の軸６が
増速することによる各ローラ間のすべりによる焼付きを
防止することができる。
力側の増加分となるように、 (7)式に示す速度でリング
ローラ９を矢印Ａ方向に回転させると、遊星枠８がΔω
S だけ増加し始める前と同じ速度差で運転することが可
能となる。これにより入力軸である遊星枠８側の軸６が
増速することによる各ローラ間のすべりによる焼付きを
防止することができる。
【００１２】また逆に回転数検出装置１４で遊星枠８と
結合している軸６がΔωS だけ減少し始めた場合には、
リングローラ９が固定されているので、太陽ローラ１は
次の(8) 式で回転しようとする。
結合している軸６がΔωS だけ減少し始めた場合には、
リングローラ９が固定されているので、太陽ローラ１は
次の(8) 式で回転しようとする。
【数８】 ωA ＝（１＋ｉO ) ωS （ただし ｉO ＝ＤC ／ＤA ）‥‥‥(8) これに対しリングローラ９をＢ方向にωC 回転させる
と、太陽ローラ１の回転数ωA は次の (9)式に示すよう
に遅くなる。
と、太陽ローラ１の回転数ωA は次の (9)式に示すよう
に遅くなる。
【数９】 ωA ＝（１＋ｉO ) ωS −ｉO ωC （ただし ｉO ＝ＤC ／ＤA ）‥‥(9) 従って (8)−(9) ＝（１＋ｉO ) ΔωS になるようにω
C を回転させる。
C を回転させる。
【数１０】 即ち、(10)式に示す速度で回転させると、遊星枠８がΔ
ωS だけ減少し始める前と同じ速度差で運転することが
可能となる。従ってこれにより入力軸である軸６が減速
することによる各ローラ間のすべりによる焼付きを防止
することができる。回転数検出装置１０によって検出さ
れた回転数は制御装置１８に入り、先に示した演算を実
施し、モータ１２を回転させ、歯車１３を回転させるこ
とにより、リングローラ９の外周に刻設された歯と噛合
することによりリングローラ９を回転させる。
ωS だけ減少し始める前と同じ速度差で運転することが
可能となる。従ってこれにより入力軸である軸６が減速
することによる各ローラ間のすべりによる焼付きを防止
することができる。回転数検出装置１０によって検出さ
れた回転数は制御装置１８に入り、先に示した演算を実
施し、モータ１２を回転させ、歯車１３を回転させるこ
とにより、リングローラ９の外周に刻設された歯と噛合
することによりリングローラ９を回転させる。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明は、低騒
音型の遊星式摩擦伝動装置において、不規則な入力源を
採用した入力軸である太陽ローラ、遊星枠（遊星ローラ
の公転速度）の回転数に変動が生じた場合でも、それに
よる回転速度差を補正する方向と回転数で、通常は変速
のために固定されているところのリングローラを回転さ
せ、太陽ローラ、遊星ローラ、リングローラ間のすべり
速度差を小さくし、焼付きを未然に防止することができ
る。
音型の遊星式摩擦伝動装置において、不規則な入力源を
採用した入力軸である太陽ローラ、遊星枠（遊星ローラ
の公転速度）の回転数に変動が生じた場合でも、それに
よる回転速度差を補正する方向と回転数で、通常は変速
のために固定されているところのリングローラを回転さ
せ、太陽ローラ、遊星ローラ、リングローラ間のすべり
速度差を小さくし、焼付きを未然に防止することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る摩擦伝動装置の横断
面図である。
面図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る摩擦伝動装置の縦断
面図である。
面図である。
【図３】本発明の第２実施例に係る摩擦伝動装置の横断
面図である。
面図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る摩擦伝動装置の縦断
面図である。
面図である。
【図５】摩擦伝動の原理を示す説明図である。
【図６】従来のリング焼ばめ式の遊星ローラ式変速装置
の横断面図である。
の横断面図である。
【図７】従来の樽型遊星ローラ式変速装置の縦断面図で
ある。
ある。
【図８】従来の弾性リング式遊星ローラ式変速装置の縦
断面図である。
断面図である。
１ 太陽ローラ ２ 遊星ローラ ３ 遊星ローラ軸受 ５ 入力軸 ６ 軸 ７ 遊星ピン ８ 遊星枠 ９ リングローラ １０ 回転数検出装置 １１ ベルト １２ モータ １３ 歯車 １４ 回転数検出装置 １５ ローラ １６ 軸受 １７ ブレーキ １８ 制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 摩擦により駆動力を伝える太陽ローラに
外接し、かつリングローラに内接する遊星枠に軸支され
た複数の遊星ローラが配置された遊星式伝動装置におい
て、入力側となる太陽ローラの回転数を検出する手段を
設け、同検出手段により前記入力側の回転数が所定の回
転数以外で回転し始めたことを検出すると、リングロー
ラを外部から回転させる手段を設けて太陽ローラ、遊星
ローラ、リングローラ間のすべり速度差を小さくする方
向と回転数で回転させ、太陽ローラ、遊星ローラ、リン
グローラ間でのすべりによる焼付きを防止するようにし
たことを特徴とする遊星式摩擦伝動装置。 - 【請求項２】 前記入力側となるのが遊星枠であること
を特徴とする請求項１記載の遊星式摩擦伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22861493A JP3486210B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 遊星式摩擦伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22861493A JP3486210B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 遊星式摩擦伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0783300A true JPH0783300A (ja) | 1995-03-28 |
| JP3486210B2 JP3486210B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=16879113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22861493A Expired - Lifetime JP3486210B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 遊星式摩擦伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3486210B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004010028A1 (ja) * | 2002-07-22 | 2004-01-29 | Suenori Tsujimoto | 無段変速装置 |
| JP2015137698A (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 株式会社不二越 | 遊星ローラ式摩擦伝動装置 |
| JP2015137699A (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 株式会社不二越 | 遊星ローラ式差動摩擦伝動装置 |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP22861493A patent/JP3486210B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004010028A1 (ja) * | 2002-07-22 | 2004-01-29 | Suenori Tsujimoto | 無段変速装置 |
| JP2015137698A (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 株式会社不二越 | 遊星ローラ式摩擦伝動装置 |
| JP2015137699A (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 株式会社不二越 | 遊星ローラ式差動摩擦伝動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3486210B2 (ja) | 2004-01-13 |
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