JPH0783121A - 回転変動による空燃比制御における負荷変動への対応方法及びその装置 - Google Patents
回転変動による空燃比制御における負荷変動への対応方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH0783121A JPH0783121A JP23326493A JP23326493A JPH0783121A JP H0783121 A JPH0783121 A JP H0783121A JP 23326493 A JP23326493 A JP 23326493A JP 23326493 A JP23326493 A JP 23326493A JP H0783121 A JPH0783121 A JP H0783121A
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- Japan
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- load
- air
- fuel ratio
- control
- actuator
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- Pending
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 負荷が変動しても安定な回転を保持する。
【構成】 制御ユニット２０により、回転数が下限値Ｌ
Ｌ以下になったら、リッチ側に退避し、安定後にフィー
ドバック制御部１２により制御に戻り、設定時間以上安
定しない場合は、警報器９を作動する。
Ｌ以下になったら、リッチ側に退避し、安定後にフィー
ドバック制御部１２により制御に戻り、設定時間以上安
定しない場合は、警報器９を作動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばガスエンジンの
回転変動による空燃比制御における負荷変動への対応方
法及びその装置を提供することを目的としている。
回転変動による空燃比制御における負荷変動への対応方
法及びその装置を提供することを目的としている。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの負荷の変動は、回転数の変化
として現れるのは、周知である。すなわち、図６に示す
ように、負荷が増大すると（矢印Ｕ）、回転数が下がっ
て下限値ＬＬを越え、図７に示すように、負荷が減少す
ると（矢印Ｄ）、上限値ＵＬを越える。
として現れるのは、周知である。すなわち、図６に示す
ように、負荷が増大すると（矢印Ｕ）、回転数が下がっ
て下限値ＬＬを越え、図７に示すように、負荷が減少す
ると（矢印Ｄ）、上限値ＵＬを越える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この回転数の増減を安
定化させないと、空燃比制御が不安定になってＮＯｘ排
出量が増加する。
定化させないと、空燃比制御が不安定になってＮＯｘ排
出量が増加する。
【０００４】本発明は、負荷が変動しても安定な回転を
保持できる回転数変動による空燃比制御における負荷変
動への対応方法及びその装置を提供することを目的とし
ている。
保持できる回転数変動による空燃比制御における負荷変
動への対応方法及びその装置を提供することを目的とし
ている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による方法は、回
転数をフィードバックして空燃比制御を行うエンジンに
おいて、回転数が下限値以下になった場合は、負荷が増
大したと判断してリッチ側に退避し、安定するのを待ち
安定後にフィードバック制御に戻り、設定時間以上安定
しない場合は、異常と判断して警報すると共に、回転数
が上限値以上になった場合は、負荷が減少したと判断
し、その場で安定するのを待って安定後にフィードバッ
ク制御に戻ることを特徴としている。
転数をフィードバックして空燃比制御を行うエンジンに
おいて、回転数が下限値以下になった場合は、負荷が増
大したと判断してリッチ側に退避し、安定するのを待ち
安定後にフィードバック制御に戻り、設定時間以上安定
しない場合は、異常と判断して警報すると共に、回転数
が上限値以上になった場合は、負荷が減少したと判断
し、その場で安定するのを待って安定後にフィードバッ
ク制御に戻ることを特徴としている。
【０００６】本発明による装置は、空燃比を調節するバ
イパス弁を駆動するアクチュエータと、アクチュエータ
制御部、回転数検出手段からの信号に基づきアクチュエ
ータを制御するフィードバック制御部、回転数検出手段
からの信号に基づき負荷の増大又は減少を判定してアク
チュエータ制御部又はフィードバック制御部の制御を判
断する判断部及び警報部を備えた制御手段とを設けてい
る。
イパス弁を駆動するアクチュエータと、アクチュエータ
制御部、回転数検出手段からの信号に基づきアクチュエ
ータを制御するフィードバック制御部、回転数検出手段
からの信号に基づき負荷の増大又は減少を判定してアク
チュエータ制御部又はフィードバック制御部の制御を判
断する判断部及び警報部を備えた制御手段とを設けてい
る。
【０００７】
【作用】本発明においては、フィードバック制御中に、
負荷が増大して回転数が下がった場合、負荷が増大した
と判定して空燃比をリッチ側に退避させて回転数を回復
させ、安定化させる。そして、安定したのちは、通常の
フィードバック制御に戻る。
負荷が増大して回転数が下がった場合、負荷が増大した
と判定して空燃比をリッチ側に退避させて回転数を回復
させ、安定化させる。そして、安定したのちは、通常の
フィードバック制御に戻る。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【０００９】図１において、ジェネレータＬを駆動する
ガスエンジンＥの吸気通路１には、ガスＧのガス供給路
２と、エアＡのエア供給路３と、ミキサＭとが接続され
ている。そのガス供給路２には、ミキサＭをバイパスす
るバイパス路４が設けられ、このバイパス路４には、空
燃比を調節するバイパス弁５が設けられており、また、
吸気通路１には、エンジン回転数を調整するスロットル
弁６が設けられている。
ガスエンジンＥの吸気通路１には、ガスＧのガス供給路
２と、エアＡのエア供給路３と、ミキサＭとが接続され
ている。そのガス供給路２には、ミキサＭをバイパスす
るバイパス路４が設けられ、このバイパス路４には、空
燃比を調節するバイパス弁５が設けられており、また、
吸気通路１には、エンジン回転数を調整するスロットル
弁６が設けられている。
【００１０】他方、ガスエンジンＥの出力軸には、回転
数検出手段である回転ピックアップ７が設けられてい
る。この回転ピックアップ７は、スロットルコントロー
ラ６ａを介してスロットル弁６に接続され、また、制御
手段である制御ユニット１０に接続されている。そし
て、バイパス弁５のバイパス弁アクチュエータ８は、制
御ユニット１０に接続されている。
数検出手段である回転ピックアップ７が設けられてい
る。この回転ピックアップ７は、スロットルコントロー
ラ６ａを介してスロットル弁６に接続され、また、制御
手段である制御ユニット１０に接続されている。そし
て、バイパス弁５のバイパス弁アクチュエータ８は、制
御ユニット１０に接続されている。
【００１１】この制御ユニット１０には、アクチュエー
タ８が接続されたアクチュエータ制御部１１と、アクチ
ュエータ８及び回転ピックアップ７が接続されたフィー
ドバック制御部１２と、回転ピックアップ７及び両制御
部１１、１２とが接続された判断部１３とが設けられて
いる。その判断部１３には、記憶部１４及びクロック１
５が接続され、また、警報部１６を介して警報器９が接
続されている。上記フィードバック制御部１２は、特願
平５−１５６６８４号で開示されている様に、回転ピッ
クアップ７からの回転信号のフィードバックによりアク
チュエータ８を作動し空燃比を常時制御している。ま
た、記憶部１４には、回転数の下限値ＬＬ及び上限値Ｕ
Ｌとが記憶されている。
タ８が接続されたアクチュエータ制御部１１と、アクチ
ュエータ８及び回転ピックアップ７が接続されたフィー
ドバック制御部１２と、回転ピックアップ７及び両制御
部１１、１２とが接続された判断部１３とが設けられて
いる。その判断部１３には、記憶部１４及びクロック１
５が接続され、また、警報部１６を介して警報器９が接
続されている。上記フィードバック制御部１２は、特願
平５−１５６６８４号で開示されている様に、回転ピッ
クアップ７からの回転信号のフィードバックによりアク
チュエータ８を作動し空燃比を常時制御している。ま
た、記憶部１４には、回転数の下限値ＬＬ及び上限値Ｕ
Ｌとが記憶されている。
【００１２】次に、制御の態様を説明する。
【００１３】図２において、判断部１３は回転ピックア
ップ７からの信号を検出し（ステップＳ１）、回転数に
ｎ回連続して下限値ＬＬ以下が出現したか否かを判定す
る（ステップＳ２）。ＹＥＳだったら、すなわち負荷が
増大したら、アクチュエータ制御部１１による制御と判
断し、アクチュエータ制御部１１から制御信号をバイパ
ス弁アクチュエータ８に出力し、バイパス弁５をリッチ
側に駆動し、回転数を回復させる（ステップＳ３）。そ
こで、若干時間待機し（ステップＳ５）、回転数が安定
したか否かを判定する（ステップＳ６）。ＹＥＳだった
ら、リターンすなわちフィードバック制御部１２の制御
に戻る。ＮＯの場合は、クロック１５により設定時間経
過したか否かを判定し（ステップＳ７）、ＮＯの場合
は、ステップＳ５に戻り、ＹＥＳだったら、警報部１６
から制御信号を出力し、警報器９を作動して警報する
（ステップＳ８）。また、ステップＳ２がＮＯの場合
は、ｎ回連続して上限値ＵＬ以上が出現したか否かを判
定し（ステップＳ４）、ＹＥＳだったら、すなわち負荷
が減少したらステップＳ５に移り、ＮＯの場合は、リタ
ーンする。
ップ７からの信号を検出し（ステップＳ１）、回転数に
ｎ回連続して下限値ＬＬ以下が出現したか否かを判定す
る（ステップＳ２）。ＹＥＳだったら、すなわち負荷が
増大したら、アクチュエータ制御部１１による制御と判
断し、アクチュエータ制御部１１から制御信号をバイパ
ス弁アクチュエータ８に出力し、バイパス弁５をリッチ
側に駆動し、回転数を回復させる（ステップＳ３）。そ
こで、若干時間待機し（ステップＳ５）、回転数が安定
したか否かを判定する（ステップＳ６）。ＹＥＳだった
ら、リターンすなわちフィードバック制御部１２の制御
に戻る。ＮＯの場合は、クロック１５により設定時間経
過したか否かを判定し（ステップＳ７）、ＮＯの場合
は、ステップＳ５に戻り、ＹＥＳだったら、警報部１６
から制御信号を出力し、警報器９を作動して警報する
（ステップＳ８）。また、ステップＳ２がＮＯの場合
は、ｎ回連続して上限値ＵＬ以上が出現したか否かを判
定し（ステップＳ４）、ＹＥＳだったら、すなわち負荷
が減少したらステップＳ５に移り、ＮＯの場合は、リタ
ーンする。
【００１４】図３には、制御態様の別の実施例が示され
ている。
ている。
【００１５】図３において、判断部１３は回転ピックア
ップ７からの信号を検出し（ステップＳ１０）、回転数
に下限値ＬＬ以下が出現したか否かを判定する（ステッ
プＳ１１）。ＹＥＳだったら、すなわち負荷が増大した
ら、アクチュエータ制御部１１による制御と判断し、ア
クチュエータ制御部１１から制御信号をバイパス弁アク
チュエータ８に出力し、バイパス弁５をリッチ側に駆動
し、回転数を回復させる（ステップＳ１３）。そこで、
回転数が安定したか否かを判定する（ステップＳ１
４）。ＹＥＳだったら、リターンすなわちフィードバッ
ク制御部１２の制御に戻る。ＮＯの場合は、クロック１
５により設定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ
１５）、ＮＯの場合は、ステップＳ１４に戻り、ＹＥＳ
だったら、警報部１６から制御信号を出力し、警報器９
を作動して警報する（ステップＳ１６）。また、ステッ
プＳ２がＮＯの場合は、上限値ＵＬ以上が出現したか否
かを判定し（ステップＳ１２）、ＹＥＳだったら、すな
わち負荷が減少したらステップＳ１４に移り、ＮＯの場
合は、リターンする。
ップ７からの信号を検出し（ステップＳ１０）、回転数
に下限値ＬＬ以下が出現したか否かを判定する（ステッ
プＳ１１）。ＹＥＳだったら、すなわち負荷が増大した
ら、アクチュエータ制御部１１による制御と判断し、ア
クチュエータ制御部１１から制御信号をバイパス弁アク
チュエータ８に出力し、バイパス弁５をリッチ側に駆動
し、回転数を回復させる（ステップＳ１３）。そこで、
回転数が安定したか否かを判定する（ステップＳ１
４）。ＹＥＳだったら、リターンすなわちフィードバッ
ク制御部１２の制御に戻る。ＮＯの場合は、クロック１
５により設定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ
１５）、ＮＯの場合は、ステップＳ１４に戻り、ＹＥＳ
だったら、警報部１６から制御信号を出力し、警報器９
を作動して警報する（ステップＳ１６）。また、ステッ
プＳ２がＮＯの場合は、上限値ＵＬ以上が出現したか否
かを判定し（ステップＳ１２）、ＹＥＳだったら、すな
わち負荷が減少したらステップＳ１４に移り、ＮＯの場
合は、リターンする。
【００１６】図４には、本発明の別の実施例を示し、制
御ユニット１０Ａに、平均回転数を算出する平均部１７
を設け、判断部１３に接続し、他を図１と同様に構成し
た例である。この実施例では図５において、判断部１３
は回転ピックアップ７からの信号を検出して（ステップ
Ｓ２０）、平均部１７で平均回転数を算出し（ステップ
Ｓ２１）、平均回転数に下限値ＬＬ以下が出現したか否
かを判定する（ステップＳ２２）。ＹＥＳだったら、す
なわち負荷が増大したら、アクチュエータ制御部１１に
よる制御と判断し、アクチュエータ制御部１１から制御
信号をバイパス弁アクチュエータ８に出力し、バイパス
弁５をリッチ側に駆動し、回転数を回復させる（ステッ
プＳ２４）。そこで、若干時間待機し（ステップＳ２
５）、回転数が安定したか否かを判定する（ステップＳ
２６）。ＹＥＳだったら、リターンすなわちフィードバ
ック制御部１２の制御に戻る。ＮＯの場合は、クロック
１５により設定時間経過したか否かを判定し（ステップ
Ｓ２７）、ＮＯの場合は、ステップＳ２５に戻り、ＹＥ
Ｓだったら、警報部１６から制御信号を出力し、警報器
９を作動して警報する（ステップＳ２８）。また、ステ
ップＳ２がＮＯの場合は、平均回転値に上限値ＵＬ以上
が出現したか否かを判定し（ステップＳ２３）、ＹＥＳ
だったら、すなわち負荷が減少したらステップＳ２５に
移り、ＮＯの場合は、リターンする。
御ユニット１０Ａに、平均回転数を算出する平均部１７
を設け、判断部１３に接続し、他を図１と同様に構成し
た例である。この実施例では図５において、判断部１３
は回転ピックアップ７からの信号を検出して（ステップ
Ｓ２０）、平均部１７で平均回転数を算出し（ステップ
Ｓ２１）、平均回転数に下限値ＬＬ以下が出現したか否
かを判定する（ステップＳ２２）。ＹＥＳだったら、す
なわち負荷が増大したら、アクチュエータ制御部１１に
よる制御と判断し、アクチュエータ制御部１１から制御
信号をバイパス弁アクチュエータ８に出力し、バイパス
弁５をリッチ側に駆動し、回転数を回復させる（ステッ
プＳ２４）。そこで、若干時間待機し（ステップＳ２
５）、回転数が安定したか否かを判定する（ステップＳ
２６）。ＹＥＳだったら、リターンすなわちフィードバ
ック制御部１２の制御に戻る。ＮＯの場合は、クロック
１５により設定時間経過したか否かを判定し（ステップ
Ｓ２７）、ＮＯの場合は、ステップＳ２５に戻り、ＹＥ
Ｓだったら、警報部１６から制御信号を出力し、警報器
９を作動して警報する（ステップＳ２８）。また、ステ
ップＳ２がＮＯの場合は、平均回転値に上限値ＵＬ以上
が出現したか否かを判定し（ステップＳ２３）、ＹＥＳ
だったら、すなわち負荷が減少したらステップＳ２５に
移り、ＮＯの場合は、リターンする。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、負
荷が変動しても安定した空燃比制御を行うことができ
る。
荷が変動しても安定した空燃比制御を行うことができ
る。
【００１８】したがって、負荷が変動しても、ＮＯｘの
排出量を目標値に制御することができる。
排出量を目標値に制御することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図。
【図２】制御フローチャート図。
【図３】別態様の制御フローチャート図。
【図４】本発明の別の実施例を示す全体構成図。
【図５】図４の制御フローチャート図。
【図６】負荷の増加が生じた時のエンジン回転数の変化
図。
図。
【図７】負荷の減少が生じた時のエンジンの回転数の変
化図。
化図。
Ａ・・・エア Ｅ・・・ガスエンジン Ｇ・・・ガス Ｌ・・・ジェネレータ ＬＬ・・・下限値 ＵＬ・・・上限値 １・・・吸気通路 ２・・・ガス供給路 ３・・・エア供給路 Ｍ・・・ミキサ ４・・・バイパス路 ５・・・バイパス弁 ６・・・スロットル弁 ６ａ・・・スロットルコントローラ ７・・・回転ピックアップ ８・・・バイパス弁アクチュエータ ９・・・警報器 １０、１０Ａ・・・制御ユニット １１・・・アクチュエータ制御部 １２・・・フィードバック制御部 １３・・・判断部 １４・・・記憶部 １５・・・クロック １６・・・平均部 １７・・・警報部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/14 Ｋ 8011−3Ｇ
Claims (2)
- 【請求項１】 回転数をフィードバックして空燃比制御
を行うエンジンにおいて、回転数が下限値以下になった
場合は、負荷が増大したと判断してリッチ側に退避し、
安定するのを待ち安定後にフィードバック制御に戻り、
設定時間以上安定しない場合は、異常と判断して警報す
ると共に、回転数が上限値以上になった場合は、負荷が
減少したと判断し、その場で安定するのを待って安定後
にフィードバック制御に戻ることを特徴とする回転変動
による空燃比制御における負荷変動への対応方法。 - 【請求項２】 空燃比を調節するバイパス弁を駆動する
アクチュエータと、アクチュエータ制御部、回転数検出
手段からの信号に基づきアクチュエータを制御するフィ
ードバック制御部、回転数検出手段からの信号に基づき
負荷の増大又は減少を判定してアクチュエータ制御部又
はフィードバック制御部の制御を判断する判断部及び警
報部を備えた制御手段とを設けたことを特徴とする回転
変動による空燃比制御における負荷変動への対応装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23326493A JPH0783121A (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 回転変動による空燃比制御における負荷変動への対応方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23326493A JPH0783121A (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 回転変動による空燃比制御における負荷変動への対応方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0783121A true JPH0783121A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=16952363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23326493A Pending JPH0783121A (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 回転変動による空燃比制御における負荷変動への対応方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783121A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009191664A (ja) * | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガスエンジンの異常診断方法及び装置 |
-
1993
- 1993-09-20 JP JP23326493A patent/JPH0783121A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009191664A (ja) * | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガスエンジンの異常診断方法及び装置 |
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