JPH0780088A

JPH0780088A - 放射線治療装置

Info

Publication number: JPH0780088A
Application number: JP23353393A
Authority: JP
Inventors: Takenobu Sakamoto; 豪信坂本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-09-20
Filing date: 1993-09-20
Publication date: 1995-03-28

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、放射線照射を患部に集中させる
とともに正常組織への照射を低減し、治療効果を高めら
れる放射線治療装置を得ることを目的とする。【構成】Ｘ線発生部３はアイソセンタ１を通る水平な
軸９を中心として回転可能に構成され、そのＸ線放射側
にＸ線の照射野を変化できる照射野制限装置４が取り付
けられている。アイソセンタ１に患者８を設定する治療
台５は、治療台制御部７により軸１０、１１回りに回転
可能に構成されている。そして、治療台制御部７により
治療台５を回転させながら、照射野制限装置４によりＸ
線の照射野の形状をＸ線発生部３からアイソセンタ１を
見通した患部形状に制限して照射している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、放射線が照射される
領域を限局する機能を有する放射線治療装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に放射線治療装置としては、例えば
その放射線の種類によって種々の治療装置があるが、こ
こでは電子線を加速してＸ線ターゲットに入射させて発
生するＸ線を用いるＸ線治療装置を例にとって説明す
る。

【０００３】図９の（ａ）、（ｂ）はそれぞれ従来のＸ
線治療装置の一例を示す上面図および側面図であり、図
において１は治療中心であるアイソセンタ、２はＸ線の
発生制御と回転制御とを行う電源部、３はこの電源部２
から制御されるＸ線発生部、５は治療位置を制御する治
療台、６はこの治療台５上に配設され患者８を載せる天
板、７は治療台５の回転制御を行う治療台制御部であ
る。９はアイソセンタ１を通る水平面内の軸、１０はア
イソセンタ１を通る垂直な軸、１１は治療台５を中心と
する軸、１２はアイソセンタ１を通り軸９、１０と互い
に直交する軸である。

【０００４】ここで、Ｘ線発生部３は電源部２により軸
９を回転中心として回転できるように、また治療台５は
治療台制御部７により軸１０を回転中心として、さらに
は軸１１を回転中心としてそれぞれ回転できるように構
成されている。治療台５は、天板６を、軸９に沿っての
平行移動と軸１２に沿っての平行移動とを行い、さらに
軸１１に沿って上下移動を行うように構成されている。
なお、これらの装置全体を制御する制御装置２４を備え
ている。また、アイソセンタ１は軸９とＸ線発生部３か
ら放射されるＸ線の中心軸線との交点であり、治療患部
を位置づけるための治療中心である。

【０００５】つぎに、上記従来のＸ線治療装置の動作に
ついて説明する。まず、患者８を天板６に載せる。そし
て、天板６を軸９および軸１２に沿って移動させ、治療
台５を軸１１に沿って上下移動させ、さらに必要があれ
ば治療台制御部７により治療台５を軸１０および軸１１
を回転中心として回転させて、患部をアイソセンタ１に
一致させる。ここには図示していないが、アイソセンタ
１を示すためのレーザポインタが軸９および軸１２上に
設置されており、目視にて患者８の体表面に記入された
患部を示す位置決めの複数のマークがレーザポインタの
クロスライン上に一致するように患者８を設定すると、
患部がアイソセンタ１に位置決めできるようになる。

【０００６】患部をアイソセンタ１に位置決めした後、
治療するパラメータに基づいて制御装置２４の指令によ
りＸ線発生部３から放射されるＸ線を患部に照射して、
治療を行う。この時、Ｘ線発生部３にはＸ線を照射する
領域を矩形に制限するコリメータ（図示せず）が装備さ
れており、患者８全体にＸ線が照射されないようになっ
ている。しかしながら、Ｘ線を照射する場合には、患者
８の体表面での照射線量がいちばん大きくなるので、ア
イソセンタ１で治療に必要な線量を照射すると体表面に
はさらに多量の線量が照射されることになり、体表面の
正常な組織まで死んでしまうことになる。そこで、有効
な治療をするためには、Ｘ線を照射する方向を変えてや
り、アイソセンタ１付近に線量を集中させることが必要
となる。そのためには、Ｘ線発生部３を電源部２により
軸９を回転中心として回転させなければならない。Ｘ線
発生部３を軸９を回転中心として回転させると、Ｘ線発
生部３から照射されるＸ線は軸９のアイソセンタ１付近
を常に通るので、アイソセンタ１付近に累積されること
になり、体表面の線量より大きな線量を患部に集中する
ことができ、治療が可能となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のＸ線治療装置は
以上のように構成されているので、Ｘ線を照射する領域
が最適化されておらず、Ｘ線発生部３を回転させたとし
ても患部周辺の正常組織にはある程度の線量が照射され
てしまうという課題があった。また、患者８の患部をア
イソセンタ１に位置決めする場合には、体表面に記され
た患部を示すマークがレーザポインタのクロスマーク上
にきていることを目視で確認しているので、患部のアイ
ソセンタ１への位置決めが正確にできないという課題も
あった。

【０００８】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、正常組織への放射線の照射をで
きるだけ少なくするとともに、患者の患部を正確に位置
決めできる放射線治療装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明
は、治療台をアイソセンタを通る垂直線を中心として回
転させる治療台制御部と、放射線の照射野の形状を変化
させる照射野制限装置とを備え、治療台制御部により治
療台をアイソセンタを通る垂直線を中心として回転させ
ながら、照射野制限装置により放射線の照射野の形状を
放射線発生部からアイソセンタを見通した患部形状に制
限して照射するようにしたものである。

【００１０】また、この発明の第２の発明は、治療台を
アイソセンタを通る垂直線を中心として回転させる治療
台制御部と、放射線の照射野を微小な固定照射野に制限
する照射野制限付属品とを備え、治療台制御部により治
療台をアイソセンタを通る垂直線を中心として回転させ
ながら、照射野制限付属品により放射線の照射野を微小
な固定照射野に制限して照射するようにしたものであ
る。

【００１１】また、この発明の第３の発明は、上記第１
の発明において、患者の患部を撮影する画像撮影装置
と、画像撮影装置からの画像情報に基づいて患者の患部
がアイソセンタに位置決めされるように治療台および治
療台制御部を制御する制御装置とを備えたものである。

【００１２】また、この発明の第４の発明は、上記第２
の発明において、患者の患部を撮影する画像撮影装置
と、画像撮影装置からの画像情報に基づいて患者の患部
がアイソセンタに位置決めされるように治療台および治
療台制御部を制御する制御装置とを備えたものである。

【００１３】また、この発明の第５の発明は、上記第１
乃至第４の発明において、治療台にアイソセンタで患者
の体軸に沿った回転と体軸回りの回転とを行う回転機構
部を備えたものである。

【００１４】

【作用】この発明の第１の発明では、放射線の照射野の
形状を変化させる照射野制限装置を備えているので、放
射線発生源から放射される放射線は、照射野制限装置に
よりその照射野の形状が放射線発生部からアイソセンタ
を見通した患部形状に制限されて照射され、放射線照射
領域が最適化される。さらに、治療台をアイソセンタを
通る垂直線を中心として回転させる治療台制御部を備え
ているので、放射線治療中に、治療台制御部により治療
台がアイソセンタを通る垂直線を中心として回転され、
放射線発生部がアイソセンタを通る水平回転軸を中心と
して回転されるので、患者を通過する放射線の経路が常
に分散され、患部に放射線が集中できるうえに、正常組
織への放射線被曝が低減される。

【００１５】また、この発明の第２の発明では、放射線
の照射野を微小な固定照射野に制限する照射野制限付属
品を備えているので、患部が複雑な形状、大きな形状、
微小な形状あるいは数ケ所に点在していても、確実に放
射線が患部に照射される。さらに、治療台をアイソセン
タを通る垂直線を中心として回転させる治療台制御部を
備えているので、放射線治療中に、治療台制御部により
治療台がアイソセンタを通る垂直線を中心として回転さ
れ、放射線発生部がアイソセンタを通る水平回転軸を中
心として回転されるので、患者を通過する放射線の経路
が常に分散され、患部に放射線が集中できるうえに、正
常組織への放射線被曝が低減される。

【００１６】また、この発明の第３および第４の発明で
は、患者の患部を撮影する画像撮影装置と、画像撮影装
置からの画像情報に基づいて患者の患部がアイソセンタ
に位置決めされるように治療台および治療台制御部を制
御する制御装置とを備えているので、画像撮影装置によ
り患者の患部が画像化され、該画像情報に基づいて制御
装置により患部とアイソセンタとが一致するように治療
台および治療台制御部が制御されて、アイソセンタへ患
部が位置決めされる。

【００１７】また、この発明の第５の発明では、上記第
１乃至第４の発明において、治療台にアイソセンタで患
者の体軸に沿った回転と体軸回りの回転とを行う回転機
構部を備えているので、患部をより三次元的に移動で
き、患者を通過する放射線の経路がより分散され、患部
に放射線が集中できるうえに、正常組織への放射線被曝
が低減される。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。実施例１．この実施例１は、この発明の第１の発明に係
る一実施例である。図１の（ａ）、（ｂ）はそれぞれこ
の発明の実施例１に係るＸ線治療装置の上面図および側
面図であり、図において図９に示した従来のＸ線治療装
置と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明
を省略する。

【００１９】図において、４はＸ線発生部３のＸ線照射
側に取り付けられた照射野制限装置、２５は装置全体を
制御する制御装置である。なお、他の構成は、図９に示
した従来のＸ線治療装置と同様の構成である。

【００２０】ここで、この照射野制限装置４の構成につ
いて説明する。この照射野制限装置４は、例えば、図２
に示すように鉛等のＸ線遮蔽材からなる直方体のリーフ
４０が対向して図中左右方向に移動可能に複数対配置さ
れ、複数対のリーフ４０間の開口形状が患部４１の形状
に合うように各対のリーフ４０が図中左右方向にそれぞ
れ移動制御されて、Ｘ線の照射野を患部４１の形状に制
限できるように構成されている。そして、照射野を正確
に制限するためには、対向するリーフ４０の枚数は多い
方がよく（１０対以上が望ましい）、図２の場合は１９
対で構成している。また、この照射野制限装置４は、軸
１０を回転中心として回転できるように、さらにＸ線発
生部３が回転したとしても、Ｘ線発生部３の各々の位置
でアイソセンタ１を見通す軸を回転中心として回転でき
るように構成されている。

【００２１】なお、この照射野制限装置４のリーフ４０
の開閉および軸１０に対する回転角度は、治療パラメー
タに基づいて制御装置２５により制御される。Ｘ線発生
部３は電源部２により回転されるが、その回転制御が治
療パラメータに基づいて制御装置２５から制御され、さ
らに、治療台５および天板６ならびに患者８は治療台制
御部７により回転されるが、その回転角度は同様に治療
パラメータに基づいて制御装置２５から制御される。

【００２２】つぎに、この実施例１の動作について説明
する。まず、患者８が図９に示した従来のＸ線治療装置
と同様にしてその患部４１をアイソセンタ１に位置決め
される。その後、制御装置２５は、予め決められた治療
パラメータに基づき制御指令によりＸ線発生部３の軸１
０回りの回転角度、さらにはその位置での照射野制限装
置４のリーフ４０の開度および回転角度を制御し、Ｘ線
を患者８に照射する。そして、Ｘ線発生部３を軸１０回
りに回転する間に制御装置２５は、同様に予め決められ
た治療パラメータに基づき制御指令により、治療台５が
アイソセンタ１を中心として軸１０回りに回転するよう
に治療制御部７に制御指令を送る。この時、照射野制限
装置４のリーフ４０の開度および回転角度は治療台５の
各々の回転位置に対して患部４１が入る最小限の大きさ
に設定される。治療台制御部７により治療台５を軸１０
回りに回転させる場合には、制御装置２５はＸ線発生部
３と患者８、治療台５および天板６とが衝突しないよう
に監視制御することは安全のうえから当然必要である。
このようにして、制御装置２５はＸ線発生部３、照射野
制限装置４および治療台５を所定の角度、回数だけ回転
制御し、患者８に所定の線量のＸ線を照射して、治療を
行う。

【００２３】このように、この実施例１によれば、Ｘ線
発生部３を回転させるとともに、治療台５を軸１０回り
に回転させているので、Ｘ線が患者８を通過する経路を
常に分散できるとともに、患者８の患部４１にＸ線を集
中することができる。そして、リーフ４０の開度を調整
可能で、かつ、アイソセンタ１を通る軸回りに回転可能
に照射野制限装置４を構成し、さらに制御装置２５によ
り照射野制限装置４のリーフ４０の開度および回転角度
を制御できるようにしているので、Ｘ線照射中に、制御
装置２５により照射野制限装置４のリーフ４０の開度お
よび回転角度を制御して、Ｘ線発生部３の各々の位置か
らアイソセンタ１を見通した際の患部４１の形状に合わ
せるようにＸ線の照射野を制限できる。その結果、患部
４１にＸ線を集中でき、患部４１以外の正常組織のＸ線
被曝を極めて低減できるので、治療効果を向上できると
ともに、安全性の高いＸ線治療装置が得られるという効
果がある。

【００２４】なお、上記実施例１では、Ｘ線発生部３の
Ｘ線照射側に照射野制限装置４を取り付けるものとして
いるが、Ｘ線発生部３のＸ線照射側の照射野制限装置４
の前段に照射野を矩形に制限するコリメータを配設して
も、同様の効果を奏する。

【００２５】実施例２．この実施例２は、この発明の第
１および第５の発明に係る一実施例である。図３の
（ａ）〜（ｃ）はそれぞれこの発明の実施例２に係るＸ
線治療装置を示す上面図、側面図および正面図であり、
図において１３は治療台５に設けられ、アイソセンタ１
で患者８の体軸に沿った回転１４（ピッチング）と体軸
回りの回転１５（ローリング）とをさせる回転機構部で
ある。なお、他の構成は上記実施例１と同様の構成であ
る。

【００２６】ここで、回転機構部１３について図４を参
照しつつ説明する。この回転機構部１３は、ローリング
およびピッチングの回転機構部から構成されている。箱
形のローリング構造体４２が軸４３で支柱４４に回転可
能に取り付けられている。支柱４４にはＬ字状のサポー
ト板４５が取り付けられ、このサポート板４５にモータ
４６が取り付けられている。そして、ローリング構造体
４２の内壁面には、モータ４６のシャフト４７に取り付
けられた外歯歯車４８と歯合するように内歯歯車４９が
配設されて、ローリングの回転機構部が構成されてい
る。

【００２７】また、ローリング構造体４２には、箱形の
ピッチング構造体５０が軸５１で回転可能に取り付けら
れているとともに、その上部にモータ５２が取り付けら
れている。そして、ピッチング構造体５０の内壁面に
は、モータ５２のシャフト５３に取り付けられた外歯歯
車５４と歯合するように内歯歯車５５が配設されて、ピ
ッチングの回転機構部が構成されている。このように構
成された回転機構部１３は、治療台５に支柱４４を取り
付けて治療台５に設けられている。

【００２８】ついで、回転機構部１３の動作について説
明する。まず、モータ４６を時計回りに回転駆動させる
と、シャフト４７とともに外歯歯車４８が時計回りに回
転する。そして、この外歯歯車４８の回転力が内歯歯車
４９に伝達され、ローリング構造体４２が軸４３を回転
中心として時計回りに回転される。ついで、モータ４６
を反時計回りに回転駆動させると、シャフト４７ととも
に外歯歯車４８が反時計回りに回転する。そして、この
外歯歯車４８の回転力が内歯歯車４９に伝達され、ロー
リング構造体４２が軸４３を回転中心として反時計回り
に回転される。したがって、モータ４６を正／逆転駆動
させることにより、ローリング構造体４２が軸４３を回
転中心として回転され、患者８の体軸回りの回転１５、
つまりローリングが行われる。

【００２９】さらに、モータ５２を時計回りに回転駆動
させると、シャフト５３とともに外歯歯車５４が時計回
りに回転する。そして、この外歯歯車５４の回転力が内
歯歯車５５に伝達され、ピッチング構造体５０が軸５１
を回転中心として時計回りに回転される。ついで、モー
タ５２を反時計回りに回転駆動させると、シャフト５３
とともに外歯歯車５４が反時計回りに回転する。そし
て、この外歯歯車５４の回転力が内歯歯車５５に伝達さ
れ、ピッチング構造体５０が軸５１を回転中心として反
時計回りに回転される。したがって、モータ５２を正／
逆転駆動させることにより、ピッチング構造体５０が軸
５１を回転中心として回転され、患者８の体軸に沿った
回転１４、つまりピッチングが行われる。

【００３０】つぎに、この実施例２の動作について説明
する。まず、患者８がその患部４１をアイソセンタ１に
位置決めされる。その後、制御装置２５は、予め決めら
れた治療パラメータに基づき制御指令によりＸ線発生部
３の軸１０回りの回転角度、さらにはその位置での照射
野制限装置４のリーフ４０の開度および回転角度を制御
し、Ｘ線を患者８に照射する。そして、Ｘ線発生部３を
軸１０回りに回転する間に制御装置２５は、同様に予め
決められた治療パラメータに基づき制御指令により、治
療台５がアイソセンタ１を中心として軸１０回りに回転
するように治療制御部７に制御指令を送るとともに、治
療台５の天板６に回転１４および回転１５を与えるよう
に回転機構部１３に制御指令を送る。この時、照射野制
限装置４のリーフ４０の開度および回転角度は治療台５
の各々の回転位置に対して患部４１が入る最小限の大き
さに設定される。治療台制御部７により治療台５を軸１
０回りに回転させる場合および回転機構部１３により天
板６をロールング・ピッチングさせる場合には、制御装
置２５はＸ線発生部３と患者８、治療台５および天板６
とが衝突しないように監視制御することは安全のうえか
ら当然必要である。このようにして、制御装置２５はＸ
線発生部３、照射野制限装置４および治療台５を所定の
角度、回数だけ回転制御し、患者８に所定の線量のＸ線
を照射して、治療を行う。

【００３１】この実施例２によれば、上記実施例１の構
成に加えて、治療台５に回転機構部１３を設けて天板６
をローリング・ピッチングさせるようにしているので、
上記実施例１に比べて患者８の患部４１をより三次元的
に移動でき、患部４１の形状に一致した形状のＸ線を、
患者８を通過する経路を常に分散させて三次元的に照射
することができる。その結果、患部４１にＸ線が集中で
き、患部４１以外の正常組織には最低限のＸ線しか照射
されず、治療効果を向上できるとともに、安全性の高い
Ｘ線治療装置が得られるという効果がある。

【００３２】また、Ｘ線に対して感受性の強い組織があ
る場合には、回転機構部１３によりＸ線発生部３とアイ
ソセンタ１との間に感受性の強い組織が極力こないよう
に患者８の体位を制御することが可能となり、さらに患
者８への悪影響を減らすことができる。

【００３３】なお、上記実施例２では、支柱４４に軸４
３でローリング構造体４２を回転可能に取り付け、さら
にローリング構造体４２にピッチング構造体５０を軸５
１で回転可能に取り付けて回転機構部１３を構成するも
のとしているが、ピッチング構造体にローリング構造体
を回転可能に取り付けるものとしても、同様の効果を奏
する。

【００３４】また、上記回転機構部１３は図４に示す機
構に限らず、天板６を患者８の体軸に沿った回転１４お
よび体軸回りの回転１５を行うものであればよく、さら
にはローリングは患者８の体軸回りの回転１５に限らず
図３の（ｃ）に示す回転１５ａであってもよい。

【００３５】実施例３．この実施例３は、この発明の第
２の発明に係る一実施例である。図５の（ａ），（ｂ）
はそれぞれこの発明の実施例３に係るＸ線治療装置を示
す上面図および側面図であり、図において４ａはＸ線遮
蔽材からなるブロックに小孔が穿設された照射野制限付
属品で、この照射野制限付属品４ａはその小孔の中心が
Ｘ線源とアイソセンタ１とを結ぶ軸に一致するようにＸ
線発生部３に取り付けられ、Ｘ線の照射野を微小領域に
制限することができる。なお、この実施例３は、上記実
施例１の構成において照射野制限装置４に代えて照射野
制限付属品４ａを用いたもので、他の構成は上記実施例
１と同様の構成である。

【００３６】つぎに、この実施例３の動作について説明
する。まず、患者８がその患部４１をアイソセンタ１に
位置決めされる。その後、制御装置２５は、予め決めら
れた治療パラメータに基づき制御指令によりＸ線発生部
３の軸１０回りの回転角度を制御し、Ｘ線を患者８に照
射する。そして、Ｘ線発生部３を軸１０回りに回転する
間に制御装置２５は、同様に予め決められた治療パラメ
ータに基づき制御指令により、治療台５がアイソセンタ
１を中心として軸１０回りに回転するように治療制御部
７に制御指令を送る。治療台制御部７により治療台５を
軸１０回りに回転させる場合には、制御装置２５はＸ線
発生部３と患者８、治療台５および天板６とが衝突しな
いように監視制御することは安全のうえから当然必要で
ある。このようにして、制御装置２５はＸ線発生部３お
よび治療台５を所定の角度、回数だけ回転制御し、患者
８に所定の線量のＸ線を照射して、治療を行う。

【００３７】この実施例３によれば、Ｘ線の照射野を微
小領域に制限する照射野制限付属品４ａを備えているの
で、上記実施例１に比べて、アイソセンタ１でのＸ線の
照射野が微小領域となり、患者８を通過する経路をより
分散させて照射することができる。その結果、患部４１
にＸ線が集中でき、患部４１以外の正常組織には最低限
のＸ線しか照射されず、治療効果を向上できるととも
に、安全性の高いＸ線治療装置が得られるという効果が
ある。

【００３８】また、アイソセンタ１でのＸ線の照射野を
微小領域に制限しているので、患部４１が複雑な形状、
大きな形状、微小な形状あるいは数ケ所に点在している
場合に対しても、Ｘ線を患部４１に適確に照射すること
ができる。

【００３９】なお、上記実施例３では、Ｘ線発生部３に
照射野制限付属品４ａのみを取り付けるものとしている
が、照射野制限付属品４ａの前段に照射野制限装置４も
しくは照射野を矩形に制限する従来のコリメータを取り
付けてもよい。この場合、照射野制限装置４もしくはコ
リメータによりＸ線発生部３から放射されるＸ線の照射
野が制限されるので、照射野制限付属品４ａの外形寸法
の縮小化を図ることができる。

【００４０】実施例４．この実施例４は、この発明の第
２および第５の発明に係る一実施例である。この実施例
４では、上記実施例３の構成に加えて、図６に示すよう
に、治療台５に天板６をローリングおよびピッチングさ
せる回転機構部１３を設けるものとしている。

【００４１】つぎに、この実施例４の動作について説明
する。まず、患者８がその患部４１をアイソセンタ１に
位置決めされる。その後、制御装置２５は、予め決めら
れた治療パラメータに基づき制御指令によりＸ線発生部
３の軸１０回りの回転角度を制御し、Ｘ線を患者８に照
射する。そして、Ｘ線発生部３を軸１０回りに回転する
間に制御装置２５は、同様に予め決められた治療パラメ
ータに基づき制御指令により、治療台５がアイソセンタ
１を中心として軸１０回りに回転するように治療制御部
７に制御指令を送るとともに、治療台５の天板６に回転
１４および回転１５を与えるように回転機構部１３に制
御指令を送る。治療台制御部７により治療台５を軸１０
回りに回転させる場合および回転機構部１３により天板
６をロールング・ピッチングさせる場合には、制御装置
２５はＸ線発生部３と患者８、治療台５および天板６と
が衝突しないように監視制御することは安全のうえから
当然必要である。このようにして、制御装置２５はＸ線
発生部３、照射野制限装置４および治療台５を所定の角
度、回数だけ回転制御し、患者８に所定の線量のＸ線を
照射して、治療を行う。

【００４２】この実施例４によれば、治療台５に回転機
構部１３を設けて天板６をローリング・ピッチングさせ
るようにしているので、上記実施例３に対して患者８の
患部４１をより三次元的に移動でき、微小領域のＸ線
を、患者８を通過する経路を常に分散させて三次元的に
照射することができる。その結果、患部４１にＸ線が集
中でき、患部４１以外の正常組織には最低限のＸ線しか
照射されず、より治療効果を向上できるとともに、より
安全性の高いＸ線治療装置が得られるという効果があ
る。

【００４３】また、Ｘ線に対して感受性の強い組織があ
る場合には、回転機構部１３によりＸ線発生部３とアイ
ソセンタ１との間に感受性の強い組織が極力こないよう
に患者８の体位を制御することが可能となり、さらに患
者８への悪影響を減らすことができる。

【００４４】実施例５．この実施例５は、この発明の第
３および第５の発明に係る一実施例である。図７の
（ａ）〜（ｃ）はそれぞれこの発明の実施例５に係るＸ
線治療装置を示す上面図、側面図および正面図である。
図において、２１はＸ線管、２２はイメージインテンシ
ファイアであり、Ｘ線管２１とイメージインテンシファ
イア２２とはアイソセンタ１を挟んで対向し、かつ、Ｘ
線管２１のＸ線発生の焦点とイメージインテンシファイ
ア２２の光軸とが互いに軸１２の上に一致するように設
置されている。２３はこれらＸ線管２１とイメージイン
テンシファイア２２とを制御するＸ線制御装置であり、
このＸ線制御装置２３は制御装置２５とデータ授受がで
きるように接続され、Ｘ線管２１とイメージインテンシ
ファイア２２とともに画像撮影装置を構成している。な
お、他の構成は上記実施例２と同様に構成されている。

【００４５】つぎに、この実施例５の動作について説明
する。まず、放射線治療前に患者８を治療台５の上の天
板６に載せ、概略の患者８の位置決めを従来方法と同様
にして実施する。その後、Ｘ線制御装置２３によりＸ線
管２１とイメージインテンシファイア２２とをアイソセ
ンタ１のレベルである軸１２に設定し、患者８にＸ線管
２１からＸ線を曝射し、患者８を通過してきたＸ線をイ
メージインテンシファイア２２で受ける。患者８を通過
したＸ線によりＸ線制御装置２３のＣＲＴに患部４１を
含む画像が表示される。そして、Ｘ線制御装置２３で患
部４１の中心が撮影されていることを確認すると、制御
装置２５に画像データが送信される。そこで、制御装置
２５のＣＲＴを見ながら患部４１の中心と患者８の体位
方向とをマウス等により指定する。

【００４６】ここで、アイソセンタ１は制御装置２５の
ＣＲＴの中心にあり、患者８の位置とＸ線管２１および
イメージインテンシファイア２２との相対位置により、
制御装置２５のＣＲＴに表示された画像の倍率が既知で
あるので、制御装置２５は患部４１をアイソセンタ１に
一致させるように治療台５、治療台制御部７および回転
機構部１３の制御データを計算する。そして、その計算
結果を制御装置２５に保存するとともに、制御装置２５
はその計算結果に基づいて治療台５、治療台制御部７お
よび回転機構部１３を制御して、患者８が所定の体位方
向になるように天板６を設定する。

【００４７】そして、患者８を設定後、さらにＸ線制御
装置２３で患者８の撮影を行い、患部４１がアイソセン
タ１に一致していることを確認する。この時、患部４１
がアイソセンタ１に一致していなければ、両者が一致す
るまで上記操作を繰り返す。そして、患者８の正確な位
置決めが終了したら、Ｘ線制御装置２３を操作し、Ｘ線
管２１、イメージインテンシファイア２２を治療の邪魔
にならない位置に退避させる。

【００４８】以上の制御は上記実施例２における制御装
置２５のプログラムの一部を変更し、かつ、ＣＲＴおよ
びマウス等を追加することにより容易に達成できる。

【００４９】また、照射野制限装置４、Ｘ線発生部３、
治療台制御部７および回転機構部１３の動作、さらには
Ｘ線治療方法は上記実施例２と同様に動作する。

【００５０】この実施例５によれば、上記実施例２の構
成に加えて、Ｘ線管２１とイメージインテンシファイア
２２とをアイソセンタ１を挟んで対向して配置し、Ｘ線
管２１とイメージインテンシファイア２２とを制御する
Ｘ線制御装置２３を制御装置２５とデータ授受ができる
ように接続しているので、上記実施例２と同様の効果を
奏するとともに、患者８の治療前に患部４１を撮影で
き、その画像データに基づいて患部８がアイソセンタ１
と一致するように制御装置２５により天板６を制御で
き、アイソセンタ１への患部８の位置決めが容易にかつ
高精度に行える。

【００５１】なお、上記実施例５では、Ｘ線管２１とイ
メージインテンシファイア２２とをアイソセンタ１を含
み軸１２に設置するものとしているが、両者を軸１２か
ら離れた位置に設置してもよい。この場合、Ｘ線管２１
で撮影する位置とアイソセンタ１との相対的な位置関係
は既知なので、制御装置２５に予め変位量を記憶させて
おけば治療台５を移動させて両者の間で正確な位置決め
が容易に実現でき、同様の効果を奏する。

【００５２】また、上記実施例５では、制御装置２５に
画像データを送信して位置決め量を計算させているが、
Ｘ線制御装置２３で位置決め量を計算させ、その計算結
果を制御装置２５に送信して治療台５等を制御するよう
にしても、同様の効果を奏する。また、位置決め量の計
算結果をＸ線制御装置２３でなく制御装置２５に記憶さ
せておいても同様の効果を奏する。これらの場合には、
Ｘ線制御装置２３に位置決めプログラムおよびマウス等
の入力装置を装備させることにより実現される。

【００５３】また、別の方向から撮影できるＸ線管やイ
メージインテンシファイアを別途設置したり、別の方向
から撮影できるようにＸ線管とイメージインテンシファ
イアとを回転または移動できるようにしてもよい。この
場合には、制御装置２５のＣＲＴに表示された２画面以
上の画像から患者８の位置を３次元的の捉えるプログラ
ムを追加することにより実現される。

【００５４】さらに、上記実施例５では、制御装置２５
に患者８の位置を制御する機能を付加しているが、画像
を専用に処理する画像処理装置を別途設置し、制御装置
２５やＸ線制御装置２３と接続するようにしてもよい。
この場合には、画像処理装置に撮影された画像の倍率や
患者位置決めのプログラム、マウス等の入力装置を装備
させることにより実現される。

【００５５】実施例６．この実施例６は、この発明の第
３および第５の発明に係る他の実施例である。図８はこ
の発明の実施例６に係るＸ線治療装置を示す側面図であ
る。図において、１７はＸ線ＣＴ装置、１８はＸ線ＣＴ
装置１７を制御するＣＴ制御装置であり、このＣＴ制御
装置１８は制御装置２５とデータ授受ができるように接
続され、Ｘ線ＣＴ装置１７とともに画像撮影装置を構成
している。１９は治療台制御部７とＸ線ＣＴ装置１７と
の間に設けられたスライドレールであり、治療台５には
このスライドレール１９上をスライド方向２０に移動さ
せるスライド機構１６を装備している。２６はＸ線ＣＴ
装置１７の撮影中心である。なお、他の構成は上記実施
例２と同様に構成されている。

【００５６】つぎに、この実施例６の動作について説明
する。まず、患者８を治療台５の上の天板６に乗せる。
その後、ＣＴ制御装置１８で治療台５をＸ線ＣＴ装置１
７の中に設定する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１７で患者８
の断層像を撮影し、患部４１がＸ線ＣＴ装置１７の撮影
中心２６に一致するように、治療台５の天板６の位置、
角度等を回転機構部１３等を用いて制御する。なお、予
め決められた治療体位方向に一致するように患者８の体
位方向も併せて調整する。この場合には、ＣＴ制御装置
１８のＣＲＴに表示された画像と予め決められた治療体
位画像とを比較して、両画像の位置の違いを計算する
（この時、両画像の位置を把握するために治療体位画像
にアイソセンタ１または撮影中心２６を示すマークをい
れておくのが便利である。さらに、患者８の体位を把握
するために別の位置のマークを複数いれてあると一層便
利である。表示された患者画像にマウス等でアイソセン
タ１の位置等を入力することで両画像の位置の違いを画
像の倍率を考慮し計算する。）。この計算結果に基づき
ＣＴ制御装置１８から制御装置２５に治療台５および天
板６の制御データを送ることで、制御装置２５が治療台
５および天板６の位置を制御する。患者８の患部４１の
中心と撮影中心２６とが一致するまでこの操作を繰り返
す。そして、患部４１と撮影中心２６とが一致したら、
治療台５および天板６の制御データを制御装置２５に記
憶させる。

【００５７】制御装置２５は撮影中心２６とアイソセン
タ１との相対的な位置関係が分かっているので、撮影中
心２６からアイソセンタ１まで治療台５をスライド機構
１６でスライドレール１９上を移動制御し、アイソセン
タ１の位置で天板６が所定の高さになるように治療台５
で上下方向の高さを制御する。その他の軸１２、軸９に
沿っての天板６の位置は制御装置２５が記憶した内容に
より自動的に設定され、ローリング・ピッチングの角度
も制御装置２５が記憶した内容により自動的に設定さ
れ、Ｘ線ＣＴ装置１７で決められた体位がアイソセンタ
１で容易に実現できる。これにより、正確な患者８の患
部４１の位置決めが可能となる。さらに、必要があれ
ば、治療台制御部７で軸１０の回りの回転を与えてもよ
い。

【００５８】以上の制御は上記実施例２における制御装
置２５のプログラムの一部を変更することにより容易に
達成できる。

【００５９】また、照射野制限装置４、Ｘ線発生部３、
治療台制御部７および回転機構部１３の動作、さらには
Ｘ線治療方法は上記実施例２と同様に動作する。

【００６０】この実施例６によれば、上記実施例２の構
成に加えて、Ｘ線ＣＴ装置１７とこのＸ線ＣＴ装置１７
を制御するＣＴ制御装置１８を設け、ＣＴ制御装置１８
を制御装置２５とデータ授受ができるように接続し、さ
らに治療台５をＸ線ＣＴ装置１７とアイソセンタ１との
間スライドさせるスライド機構１６を設けているので、
上記実施例２と同様の効果を奏するとともに、Ｘ線ＣＴ
装置１７により撮影された断層像の画像データに基づい
て患部８が撮影中心２６と一致するように制御装置２５
により天板６を制御でき、さらにスライド機構１６によ
り治療台５をアイソセンタ１へスライドさせて、制御装
置２５の記憶内容により天板６の位置が自動的に設定さ
れて、アイソセンタ１への患部８の位置決めが容易にか
つ高精度に行える。さらに、Ｘ線ＣＴ装置１７を用いて
いるので、診断の情報が正確に伝わる利点がある。

【００６１】なお、上記実施例６では、Ｘ線ＣＴ装置１
７を治療室に設置しているが、Ｘ線ＣＴ装置１７の撮影
中心２６とアイソセンタ１との位置関係が制御装置２５
の記憶装置に記憶されていれば、Ｘ線ＣＴ装置１７を治
療室と違う部屋に設置しても正確な位置決めが実現され
る。

【００６２】また、上記実施例６では、位置決めする場
合に予め決められた治療体位に一致するように治療台５
を制御しているが、治療部位は予め分かっているのでＸ
線が照射しやすい体位ならびに治療開始場所を位置決め
時に決定して、治療台制御部７による治療台５の制御デ
ータを制御装置２５またはＣＴ制御装置１８で決定し記
憶させてもよい。

【００６３】また、上記実施例６では、患部４１を調べ
るためにＸ線ＣＴ装置１７を用いているが、他の断層像
撮影装置、例えば磁気共鳴診断装置（ＭＲＩ）をもちい
ても、同様の効果を奏する。さらに、一般の画像診断装
置（ＰＥＴ、超音波診断装置）等を位置決めに用いても
よい。

【００６４】また、上記実施例６では、上記実施例２の
制御装置２５に患者８の位置を制御する機能を付加して
いるが、画像を専用に処理する画像処理装置を別途設置
し、制御装置２５およびＣＴ制御装置１８と接続しても
よい。この場合、画像処理装置に撮影された画像の倍率
や患者位置決めプログラム、マウス等の入力装置を装備
することにより実現される。

【００６５】また、上記実施例６では、治療前に患部４
１をアイソセンタ１に位置決めした後、Ｘ線を照射して
治療しているが、治療中に患者８の別の位置の患部４１
を照射するために治療台５を制御することも可能であ
る。この場合、患者８の異なる治療位置の位置決めと治
療を交互に繰り返し、その都度必要な治療台５の制御デ
ータやＸ線発生部３の回転データなどを制御装置２５が
受信し治療する方法（予め必要な治療台５の制御データ
やＸ線発生部３の回転データなどを受信しておき制御装
置２５に記憶しておく方法もある）、予め全ての治療位
置に対する位置決めデータを制御装置２５に記憶してお
き患部４１に対応した必要な治療台５の制御データやＸ
線発生部３の回転データなどをその都度制御装置２５が
受信し治療する方法（予め必要な治療台５の制御データ
やＸ線発生部３の回転データなどを受信しておき制御装
置２５に記憶しておく方法もある）がある。

【００６６】実施例７．この実施例７は、この発明の第
４および第５の発明の係る一実施例である。この実施例
７では、上記実施例４の構成に加えて、アイソセンタ１
を挟んでＸ線管２１とイメージインテンシファイア２２
とを対向させ、Ｘ線管２１のＸ線発生の焦点とイメージ
インテンシファイア２２の光軸とを互いに軸１２の上に
一致するように設置し、これらＸ線管２１とイメージイ
ンテンシファイア２２とを制御するＸ線制御装置２３を
配設し、このＸ線制御装置２３と制御装置２５とをデー
タ授受ができるように接続するものとしている。なお、
Ｘ線管２１、イメージインテンシファイア２２およびＸ
線制御装置２３で画像撮影装置を構成している。

【００６７】ここで、Ｘ線管２１、イメージインテンシ
ファイア２２およびＸ線制御装置２３を用いた患者８の
位置決めは、上記実施例５と同様に動作する。

【００６８】この実施例７によれば、上記実施例４と同
様の効果を奏するとともに、患者８の治療前に患部４１
を撮影でき、その画像データに基づいて患部８がアイソ
センタ１と一致するように制御装置２５により天板６を
制御でき、アイソセンタ１への患部８の位置決めが容易
にかつ高精度に行える。

【００６９】実施例８．この実施例８は、この発明の第
４および第５の発明に係る他の実施例である。この実施
例８では、上記実施例４の構成に加えて、患者８の断層
像を撮影するＸ線ＣＴ装置１７と、このＸ線ＣＴ装置１
７を制御するＣＴ制御装置１８とを設け、さらに治療台
制御部７とＸ線ＣＴ装置１７との間にスライドレール１
９を設け、スライド機構１６により治療台５をスライド
レール１９上をスライド方向２０に移動させるようにし
たものである。なお、Ｘ線ＣＴ装置１７とＣＴ制御装置
１８とで画像撮影装置を構成している。

【００７０】ここで、Ｘ線ＣＴ装置１７を用いた患者８
の位置決めは、上記実施例６と同様に動作する。

【００７１】この実施例８によれば、上記実施例４と同
様の効果を奏するとともに、Ｘ線ＣＴ装置１７により撮
影された断層像の画像データに基づいて患部８が撮影中
心２６と一致するように制御装置２５により天板６を制
御でき、さらにスライド機構１６により治療台５をアイ
ソセンタ１へスライドさせて、制御装置２５の記憶内容
により天板６の位置が自動的に設定されて、アイソセン
タ１への患部８の位置決めが容易にかつ高精度に行え
る。

【００７２】なお、上記各実施例では、放射線治療装置
としてＸ線を利用したＸ線治療装置を用いて説明してい
るが、放射線治療装置はＸ線以外の電子線、中間子線、
陽子線、重粒子線を利用した治療装置でも、同様の効果
を奏する。

【００７３】また、上記各実施例では、Ｘ線発生部３を
アイソセンタ１を通る水平回転軸を中心として回転させ
るものとして説明しているが、Ｘ線発生部３が回転しな
いで治療台５の部分と照射野制限装置４、照射野制限付
属品４ａの部分とが回転しても、同様の効果を奏する。

【００７４】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００７５】この発明の第１の発明では、治療台をアイ
ソセンタを通る垂直線を中心として回転させる治療台制
御部と、放射線の照射野の形状を変化させる照射野制限
装置とを備え、治療台制御部により治療台をアイソセン
タを通る垂直線を中心として回転させながら、照射野制
限装置により放射線の照射野の形状を放射線発生部から
アイソセンタを見通した患部形状に制限して照射するよ
うにしているので、患部に放射線が集中でき、患部以外
の正常組織には再低減の放射線しか照射されず、治療効
果を向上できるとともに、安全性を高めることができ
る。

【００７６】また、この発明の第２の発明では、治療台
をアイソセンタを通る垂直線を中心として回転させる治
療台制御部と、放射線の照射野を微小な固定照射野に制
限する照射野制限付属品とを備え、治療台制御部により
治療台をアイソセンタを通る垂直線を中心として回転さ
せながら、照射野制限付属品により放射線の照射野を微
小な固定照射野に制限して照射するようにしているの
で、患部に対して集中して放射線を照射でき、特に患部
が複雑な形状、大きな形状、微小な形状あるいは数ケ所
に点在している場合にも放射線を適確に照射できる。

【００７７】また、この発明の第３および第４の発明で
は、天板上の患者の患部を撮影する画像撮影装置と、画
像撮影装置からの画像情報に基づいて患者の患部がアイ
ソセンタに位置決めされるように治療台および治療台制
御部を制御する制御装置とを備え、画像撮影装置により
撮影される患部の画像情報に基づいて制御装置が患部と
アイソセンタとを一致するように治療台および治療台制
御部を制御するので、アイソセンタへの患者の位置合わ
せが容易にかつ確実に実現でき、治療効果および安全性
を高めることができる。

【００７８】また、この発明の第５の発明では、上記第
１乃至第４の発明において、治療台にアイソセンタで患
者の体軸に沿った回転と体軸回りの回転とを行う回転機
構部を備えているので、患部をより三次元的に移動で
き、治療効果および安全性を一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれこの発明の実施例１
に係るＸ線治療装置を示す上面図および側面図である。

【図２】この発明の実施例１に係るＸ線治療装置の照射
野制限装置の照射野と患部との関連を示す説明図であ
る。

【図３】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれこの発明の実施例２
に係るＸ線治療装置を示す上面図、側面図および正面図
である。

【図４】この発明の実施例２に係るＸ線治療装置の回転
機構部を示す断面図である。

【図５】（ａ）、（ｂ）はそれぞれこの発明の実施例３
に係るＸ線治療装置を示す上面図および側面図である。

【図６】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれこの発明の実施例４
に係るＸ線治療装置を示す上面図、側面図および正面図
である。

【図７】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれこの発明の実施例５
に係るＸ線治療装置を示す上面図、側面図および正面図
である。

【図８】この発明の実施例６に係るＸ線治療装置を示す
側面図である。

【図９】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ従来のＸ線治療装置
の一例を示す上面図および側面図である。

【符号の説明】

１アイソセンタ３Ｘ線発生部（放射線発生部）４照射野制限装置４ａ照射野制限付属品５治療台６天板７治療台制御部８患者１３回転機構部１７Ｘ線ＣＴ装置（画像撮影装置）１８ＣＴ制御装置（画像撮影装置）２１Ｘ線管（画像撮影装置）２２イメージインテンシファイア（画像撮影装置）２３Ｘ線制御装置（画像撮影装）２５制御装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年１月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５６】つぎに、この実施例６の動作について説明
する。まず、患者８を治療台５の上の天板６に乗せる。
その後、ＣＴ制御装置１８で治療台５をＸ線ＣＴ装置１
７の中に設定する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１７で患者８
の断層像を撮影し、患部４１がＸ線ＣＴ装置１７の撮影
中心２６に一致するように、治療台５の天板６の位置、
角度等を回転機構部１３等を用いて制御する。なお、予
め決められた治療体位方向に一致するように患者８の体
位方向も併せて調整する。この場合には、ＣＴ制御装置
１８のＣＲＴに表示された画像と予め決められた治療体
位画像とを比較して、両画像の位置の違いを計算する
（この時、両画像の位置を把握するために治療体位画像
にアイソセンタ１または撮影中心２６を示すマークをい
れておくのが便利である。さらに、患者８の体位を把握
するために別の位置のマークを複数いれてあると一層便
利である。表示された患者画像にマウス等でアイソセン
タ１の位置等を入力することで両画像の位置の違いを画
像の倍率を考慮し計算する）。この計算結果に基づきＣ
Ｔ制御装置１８から制御装置２５に治療台５および天板
６の制御データを送ることで、制御装置２５が治療台５
および天板６の位置を制御する。患者８の患部４１の中
心と撮影中心２６とが一致するまでこの操作を繰り返
す。そして、患部４１と撮影中心２６とが一致したら、
治療台５および天板６の制御データを制御装置２５に記
憶させる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７５】この発明の第１の発明では、治療台をアイ
ソセンタを通る垂直線を中心として回転させる治療台制
御部と、放射線の照射野の形状を変化させる照射野制限
装置とを備え、治療台制御部により治療台をアイソセン
タを通る垂直線を中心として回転させながら、照射野制
限装置により放射線の照射野の形状を放射線発生部から
アイソセンタを見通した患部形状に制限して照射するよ
うにしているので、患部に放射線が集中でき、患部以外
の正常組織には最低限の放射線しか照射されず、治療効
果を向上できるとともに、安全性を高めることができ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】治療中心であるアイソセンタに患者を設
定する治療台と、このアイソセンタを通る水平回転軸を
中心として回転する放射線発生部とを有し、アイソセン
タ付近に放射線を照射する放射線治療装置において、前
記治療台をアイソセンタを通る垂直線を中心として回転
させる治療台制御部と、前記放射線の照射野の形状を変
化させる照射野制限装置とを備え、前記治療台制御部に
より前記治療台を前記アイソセンタを通る垂直線を中心
として回転させながら、前記照射野制限装置により前記
放射線の照射野の形状を前記放射線発生部から前記アイ
ソセンタを見通した患部形状に制限して照射するように
したことを特徴とする放射線治療装置。
【請求項２】治療中心であるアイソセンタに患者を設
定する治療台と、このアイソセンタを通る水平回転軸を
中心として回転する放射線発生部とを有し、アイソセン
タ付近に放射線を照射する放射線治療装置において、前
記治療台をアイソセンタを通る垂直線を中心として回転
させる治療台制御部と、前記放射線の照射野を微小な固
定照射野に制限する照射野制限付属品とを備え、前記治
療台制御部により前記治療台を前記アイソセンタを通る
垂直線を中心として回転させながら、前記照射野制限付
属品により前記放射線の照射野を微小な固定照射野に制
限して照射するようにしたことを特徴とする放射線治療
装置。
【請求項３】患者を載せる天板が取り付けられた治療
台と、アイソセンタを通る水平回転軸を中心として回転
する放射線発生部と、前記治療台をアイソセンタを通る
垂直線とこの垂直線に平行な前記治療台の軸心とを中心
としてそれぞれ回転させる治療台制御部と、前記放射線
の照射野の形状を変化させる照射野制限装置と、前記天
板上の患者の患部を撮影する画像撮影装置と、前記画像
撮影装置からの画像情報に基づいて前記患者の患部が前
記アイソセンタに位置決めされるように前記治療台およ
び前記治療台制御部を制御する制御装置とを備えたこと
を特徴とする放射線治療装置。
【請求項４】患者を載せる天板が取り付けられた治療
台と、アイソセンタを通る水平回転軸を中心として回転
する放射線発生部と、前記治療台をアイソセンタを通る
垂直線とこの垂直線に平行な前記治療台の軸心とを中心
としてそれぞれ回転させる治療台制御部と、前記放射線
の照射野を微小な固定照射野に制限する照射野制限付属
品と、前記天板上の患者の患部を撮影する画像撮影装置
と、前記画像撮影装置からの画像情報に基づいて前記患
者の患部が前記アイソセンタに位置決めされるように前
記治療台および前記治療台制御部を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする放射線治療装置。
【請求項５】治療台にアイソセンタで患者の体軸に沿
った回転と体軸回りの回転とを行う回転機構部を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記
載の放射線治療装置。