JPH077905A - ボイスコイル型モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高精度かつ低コストで製作し得るボイスコイ
ル型モータを提供する。 【構成】 対向して設けた１対のヨークの少なくとも一
方に永久磁石を固着し，これらのヨークの端部を連結ヨ
ークを介して接続して磁気回路を形成し，前記永久磁石
の表面に形成された磁気空隙内において可動コイルを移
動自在に構成したボイスコイル型モータにおいて，ヨー
ク支持取付部材を熱可塑性樹脂材料によって成形し，か
つそれらの成形時においてヨークと一体に固着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，例えば磁気ディスク装
置における磁気ヘッドの位置決め手段等に使用されるボ
イスコイル型モータに関するものであり，特に構成部材
を低コストかつ高精度で製作できるように改良されたボ
イスコイル型モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からボイスコイル型モータは構造が
簡単であり，しかも高速直線または揺動運動の駆動源と
して優れているため多くの用途に使用されている。特に
磁気ディスク装置においては，磁気ヘッドを任意のトラ
ック位置から他のトラック位置へ高速かつ高精度で移動
させることが必要であるため，磁気ヘッドの位置決め手
段として他の型式のモータよりアクセスタイムの短いボ
イスコイル型モータが多用されている（例えば米国特許
第4,505,055 号明細書, 特開昭64-89946号公報,特開平4
-311888号公報等参照) 。

【０００３】図１１は従来のボイスコイル型モータの例
を示す一部断面要部平面図，図１２は図１１におけるＡ
方向矢視一部断面図である。図１１および図１２におい
て，１はヨークであり，例えば軟鉄のような強磁性材料
により，平面への投影形状を略Ｕ字形に形成する。すな
わち１対のヨーク２，３を各々平面への投影形状を円弧
状に形成し，一方の端部を連結ヨーク４を介して一体に
接続する。５は他の連結ヨークであり，ヨーク１の開放
端に例えば取付ねじ（図示せず）を介して固着し，磁気
回路を形成する。

【０００４】次に６は永久磁石であり，断面を円弧状若
しくはアークセグメント状に形成すると共に，厚さ方向
に着磁し，例えばヨーク２の内面に例えば接着剤を介し
て固着し，対向するヨーク３との間に磁気空隙７を形成
する。８は支持脚であり，ヨーク１の底面に例えばねじ
９を介して設ける。１０は取付部材であり，例えば断面
Ｌ字形に形成して，連結ヨーク４の側面に例えば取付ね
じ（図示せず）を介して固着する。１１はボルト穴であ
り，磁気ディスク装置本体（図示せず）への取付ボルト
を挿通するためのものである。

【０００５】１２はアームであり，一端に中空角筒状に
形成した可動コイル１３を，他端に例えば磁気ヘッドの
ような機能部材（図示せず）を各々固着し，ヨーク３に
介装した可動コイル１３がヨーク３に沿い，かつ前記永
久磁石６とヨーク３との間に形成される磁気空隙７内に
おいて軸１４を介して回動若しくは揺動可能に配設す
る。

【０００６】上記の構成により可動コイル１３に信号電
流を通電すると，フレミングの左手の法則に従って，可
動コイル１３に軸１４の回りの駆動力が作用し，アーム
１２を回動若しくは揺動させ，アーム１２の他端に設け
た例えば磁気ヘッドを，磁気ディスク上の所定の記録ト
ラックに位置決めすることができる。なお回動若しくは
揺動方向の切り換えは，可動コイル１３への通電電流の
向きを反転させることによって行う。

【０００７】図１３は従来のボイスコイル型モータの他
の例を適用した磁気ディスク装置の例を示す要部平面
図，図１４は図１３におけるボイスコイル型モータの例
を示す拡大断面図である。まず図１３において，２０は
磁気ディスク装置の本体であり，駆動モータ（図示せ
ず）を介して例えば約3,600rpmの高速回転するスピンド
ル２１が設けられ，このスピンドル２１に複数枚の磁気
ディスク２２が取り付けられている。

【０００８】磁気ディスク２２にはその両面にデータが
記録されるように形成されており，磁気ディスク２２に
対する書き込みおよび磁気ディスク２２からの読み出し
は，この磁気ディスク２２の両面に臨むように設けられ
た磁気ヘッド２３によって行われる。そしてこの磁気ヘ
ッド２３の磁気ヘッド２３面上の移動は，ボイスコイル
型モータ２４に設けられかつ回動若しくは揺動可能に形
成されたアーム２５を介して行われるのである。

【０００９】図１４において，ボイスコイル型モータ２
４は，横断面形状の輪郭の一部に同心の円弧状部を有す
るインナーヨーク２６およびアウターヨーク２７と，偏
平型に形成された可動コイル２８を端部に設けたアーム
２５とから構成される。インナーヨーク２６の内周面に
は，アークセグメント状に形成された永久磁石２９が固
着されている。この永久磁石２９は厚さ方向に着磁さ
れ，かつ隣接して異極が表面に現れるように配設され，
永久磁石２９とアウターヨーク２７との間に磁気空隙３
０が形成される。３１はねじであり，インナーヨーク２
６とアウターヨーク２７とを接続して磁気回路を形成す
るためのものである。

【００１０】上記の構成により可動コイル２８に信号電
流を通電すると，前記図１１に示すものと同様にフレミ
ングの左手の法則に従って，磁気空隙３０内に存在する
可動コイル２８に軸３２の回りの駆動力が作用し，アー
ム２５を回動若しくは揺動させ，アーム２５の他端に設
けた磁気ヘッド２３を，磁気ディスク２２上の所定の記
録トラックに位置決めすることができる。なお回動若し
くは揺動方向の切り換えは，可動コイル２８への通電電
流の向きを反転させることによって行うことは，前記図
１１に示すものと同様である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】まず図１１および図１
２に示す構成のものにおいては，ボイスコイル型モータ
を磁気ディスク装置の本体に取り付けるための取付部材
１０および支持脚８等のヨーク支持取付部材を別途に準
備する必要があり，加工組立が煩雑であると共に，製作
コストが嵩むという問題点がある。

【００１２】また永久磁石６をヨーク２の内周面に固着
する手段としては，通常は接着剤による手段が多用され
ているが，接着剤の硬化に要する時間が長いと共に，余
剰の接着剤の拭き取り清掃のための作業が必要であるた
め，組立コストが高騰するという問題点がある。

【００１３】更に上記接着剤を使用する固着手段を使用
した場合には，接着剤の硬化時にアウトガスが発生し，
作業環境を汚染すると共に，ボイスコイル型モータとし
て完成後においても，接着剤から残余のアウトガスが若
干ではあるが発生することに起因し，磁気ディスク等の
記録媒体を劣化させるおそれがあるという問題点があ
る。

【００１４】次に図１４に示す構成のものにおいては，
インナーヨーク２６およびアウターヨーク２７が複雑な
形状であるため，機械加工が極めて煩雑となり，加工コ
ストが高騰することとなり，製作コストが嵩むという問
題点がある。特にインナーヨーク２６およびアウターヨ
ーク２７の凹凸円筒面を高精度で機械加工する際には，
加工工数および加工時間の長大化が避けられない。

【００１５】またこれらのインナーヨーク２６およびア
ウターヨーク２７は鉄系材料を使用するため，防錆のた
めに表面をメッキするのが通常であるが，このメッキ作
業に際してはその前後処理作業も含めて大なる工数およ
び時間を要し，製作コストが増大するという問題点があ
る。なお永久磁石２９をインナーヨーク２６に固着する
作業については，前記図１１に示すものにおけると同様
の問題点がある。

【００１６】一方この種のボイスコイル型モータに対す
る小型化，低コスト化への要求は近年において特に厳し
くなってきており，上記従来の構成のものでは製作コス
トが嵩むため，上記の要求を満足させることができない
という問題点がある。

【００１７】本発明は上記従来技術に存在する問題点を
解決し，高精度かつ低コストで製作し得るボイスコイル
型モータを提供することを目的とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，第１の発明においては，対向して設けた１対のヨー
クの少なくとも一方に永久磁石を固着し，これらのヨー
クの端部を連結ヨークを介して接続して磁気回路を形成
し，前記永久磁石の表面に形成された磁気空隙内におい
て可動コイルを移動自在に構成したボイスコイル型モー
タにおいて，ヨーク支持取付部材を熱可塑性樹脂材料に
よって成形し，かつそれらの成形時においてヨークと一
体に固着する，という技術的手段を採用した。

【００１９】上記の発明において，ヨークに吸着させた
永久磁石を熱可塑性樹脂材料からなる保持部材により抱
持固着することができる。また永久磁石を固着したヨー
ク間にセンターヨークを設け，このセンターヨークに可
動コイルを介装させた構成としてもよい。

【００２０】次に第２の発明においては，横断面形状の
輪郭の一部を同心の円弧状に形成したインナーヨークお
よびアウターヨークを対向させかつ端部において接続す
ると共に，インナーヨークおよび／またはアウターヨー
クの対向面にアークセグメント状の永久磁石を固着して
磁気回路を形成し，永久磁石の表面に形成された磁気空
隙内において可動コイルを移動自在に構成したボイスコ
イル型モータにおいて，インナーヨークまたはアウター
ヨークを保持する保持部材を熱可塑性樹脂材料により一
体成形し，かつそれらの成形時においてインナーヨーク
またはアウターヨークを抱持固着するように構成する，
という技術的手段を採用した。

【００２１】上記の発明において，インナーヨークおよ
びアウターヨークをそれらの横断面形状と同一の平面形
状に形成した薄板を複数個積層することによって構成す
ることができる。

【００２２】上記第１および第２の発明において，構成
部材としての永久磁石はその厚さ寸法が制限されるた
め，動作点が高くとれないので，保磁力の大なる希土類
系のものを使用することが好ましい。更に近年のものに
おいては一層の薄型化および高性能化が要求されるた
め，磁気空隙内に高い磁束密度を確保する点で，Ｒ−Ｆ
ｅ−Ｂ系（Ｒ：Ｙ，Ｎｄ等の希土類元素の１種以上）の
永久磁石を使用することがより好ましい。

【００２３】この場合Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系材料中の希土類元
素Ｒの含有量は１０〜３０原子％の範囲が望ましい。Ｒ
が１０原子％より少ないと磁気特性（特に保磁力）が低
下し，一方３０原子％より多いとＲリッチな非磁性相が
多くなり，残留磁束密度が低下するため好ましくない。

【００２４】この場合希土類元素Ｒとしては，通常Ｎ
ｄ，Ｐｒのような希土類元素が使用されるが，特に資源
的に豊富に存在し，比較的安価なＮｄが最も一般的であ
る。また保磁力を向上させるために，Ｒの一部（１〜３
０％程度）をＤｙ，Ｈｏ，Ｔｂのような重希土類元素で
置換することができる。更にＲはＬａ，Ｃｅ，Ｓｍ，Ｇ
ｄ，Ｅｒ，Ｅｕ，Ｔｍ，Ｔｂ，Ｙのうち少なくとも１種
を含むことができる。

【００２５】Ｆｅの含有量は６５〜８５原子％の範囲が
望ましい。Ｆｅが６５原子％より少ないと残留磁束密度
が低下し，８５原子％より多いと保磁力が低下するため
好ましくない。

【００２６】Ｂの含有量は２〜２８原子％の範囲が望ま
しい。Ｂが２原子％より少ないと保磁力が低下し，２８
原子％より多いとＢリッチな非磁性相が多くなり，残留
磁束密度が低下するため好ましくない。

【００２７】なお上記必須成分の他，製造上不可避の不
純物（例えばＯ₂ ）が含まれる場合もある。またＲ−Ｆ
ｅ−Ｂ系材料において公知の添加元素（例えばＣｏ，Ａ
ｌ，Ｔｉ等）を含有することもできる。このような添加
元素は，例えば特開昭６０−１６２７５４号，同６１−
８７８２５号公報に開示されている。

【００２８】本発明におけるアークセグメント状若しく
は平板状の永久磁石は，例えば次のようにして作製する
ことができる。まずＲ−Ｆｅ−Ｂ系合金を通常の方法で
Ａｒ中若しくは真空中で溶解するが，Ｂはフェロボロン
として添加してもよい。希土類元素は最後に投入するの
が好ましい。溶解後のインゴットは粗粉砕および微粉砕
されるが，粗粉砕はスタンプミル，ジョークラッシャ
ー，ブラウンミル，ディスクミル等により，また微粉砕
はジェットミル，振動ミル，ボールミル等によって行
う。何れも酸化防止のために，非酸化性雰囲気中におい
て行い，このため有機溶媒や不活性ガスを使用するのが
好ましい。

【００２９】粉砕後の粒径は２〜５μｍ（Fischer Subs
ive Sizer による測定）とするのがよい。上記のように
して作製した磁粉を磁場中成形装置によって所定のアー
クセグメント状若しくは平板状の成形体とする。この成
形体を次に焼結するのであるが，焼結はＡｒ，Ｈｅ等の
不活性ガス中若しくは真空中または水素中において９５
０〜１１５０℃の温度で２０分ないし２時間行う。焼結
後，必要に応じて不活性ガス雰囲気中において熱処理を
施す。好ましい熱処理条件は５００〜７００℃において
３０分ないし３時間である。最後に磁粉の配向方向（こ
の場合は半径方向）と揃えて着磁を行う。着磁磁場強度
は５〜３０ｋＯｅの範囲がよい。

【００３０】次に本発明における熱可塑性樹脂材料とし
ては，例えばポリフェニレンサルファイド樹脂，ポリブ
チレンテレフタレート樹脂，ポリアミド樹脂，ポリイミ
ド樹脂，ポリアミドイミド樹脂，ポリエステル樹脂等の
公知の樹脂（好ましくは耐熱性を有する樹脂）を使用す
ることができる。

【００３１】上記の樹脂の内では，縦弾性率（測定法：
ＡＳＴＭ Ｄ−６３８）が１０×１０⁴ kg／cm² 以上
（好ましくは１３×１０⁴ kg／cm² 以上）のものが好ま
しい。特に熱可塑性樹脂として液晶ポリマー（溶融状態
で液晶性を示す）の一種である液晶性ポリエステル樹脂
（主鎖中に剛直鎖を有するポリエステル）を使用すると
好ましい。

【００３２】液晶性ポリエステル樹脂には，（ａ）パラ
ヒドロキシ安息酸とポリエチレンテレフタレートとの共
重合体，（ｂ）ポリ−ｐ−ヒドロキシベンゾエートと芳
香族ジカルボン酸，芳香族ジオールの共重合体，（ｃ）
ポリ−ｐ−ヒドロキシベンゾエートとナフトエ酸との共
重合体，等の種々の基本組成を有するものがあるが，強
度および弾性率の点で全芳香族のもの（ｂ），（ｃ）が
好ましく，（ｃ）のものがより好ましい。特に（ｃ）の
全芳香族系ポリエステル樹脂は，成形時に剛直な分子鎖
が流動方向に配向されるため，その方向の縦弾性率が大
となる他に，振動吸収特性が良く，線膨張率が小さい
（金属材料に近い）という利点がある。

【００３３】液晶ポリマーでは完全溶融温度より低い液
晶状態温度で成形を行うと，流動性が高く成形が容易と
なる。特に縦弾性率（引張弾性率）が１６×１０⁴ kg／
cm²以上の液晶ポリマーを使用するとよい。このような
液晶ポリマーの具体例としては，全芳香族のサーモトロ
ピック液晶性ポリエステルであるベクトラＡ１３０（１
８×１０⁴ ）（単位はkg／cm² ，以下同じ），Ｃ１３０
（１６×１０⁴ ），Ａ２３０（３０×１０⁴ ），Ｂ２３
０（３８×１０⁴ ），Ａ４１０（２１×１０⁴），Ａ４
２２（１８×１０⁴ ），Ｃ４００（１７×１０⁴ ），Ａ
５４０（１６×１０⁴ ）（以上セラニーズ社），ＸＹＤ
ＡＲ ＲＣ−２１０（16.2×１０⁴ ），Ｇ−４３Ｃ（1
6.1×１０⁴ ）（以上ダートコ社）などが挙げられる。

【００３４】因みに縦弾性率は，鋼：２２０×１０⁴ ，
アルミニウム：６８×１０⁴ ，メタアクリル樹脂： 4.2
×１０⁴ ，ポリスチレン樹脂： 3.2〜 3.6×１０⁴ ，ポ
リフェニレンサルファイド樹脂：１０×１０⁴ （何れも
単位はkg／cm² ）であるから，一般の熱可塑性樹脂を使
用するよりも大なる剛性を得ることができる。またこの
液晶ポリマーとしては，機械的強度や耐熱性などを向上
させるために，ガラス繊維や炭素繊維などのフィラーを
添加したものを使用することができる。添加量は１０〜
５０重量％が望ましく，より好ましくは２０〜４０重量
％である。

【００３５】また本発明においては，上記の熱可塑性樹
脂として曲げ弾性率（測定法：ＡＳＴＭ Ｄ−７９２）
が１３×１０⁴ kg／cm² 以上のものも有効に使用でき
る。このような樹脂としては，例えば前述のベクトラＡ
１３０（１５×１０⁴ ）（単位はkg／cm² ，以下同
じ），Ｃ１３０（１４×１０⁴ ），Ａ２３０（２９×１
０⁴），Ｂ２３０（３６×１０⁴ ），Ａ４１０（１８×
１０⁴ ），Ａ４２２（１７×１０⁴ ），Ａ５４０（１４
×１０⁴ ），ＸＹＤＡＲ ＲＣ−２１０（13.6×１
０ ⁴ ），Ｇ−４３Ｃ（14.9×１０⁴ ）の他，ライトンＲ
−４（１４×１０⁴ ）（フィリプス石油），ＤＩＣ・Ｐ
ＰＳ ＦＺ・１１４０（１４×１０⁴ ），ＡＳＡＨＩ・
ＰＰＳ ＲＧ−４０ＪＡ（14.4×１０⁴ ）（旭硝子），
フォートロン１１４０Ａ１（１３×１０⁴ ）（ポリプラ
スチックス），ＧＳ−４０（１５×１０⁴ ），Ｇ−１０
（２０×１０⁴ ），Ｇ−６（１８×１０⁴ ），Ｇ−４Ｆ
（１４×１０ ⁴ ），ＦＣ−５（１６×１０⁴ ）（以上東
ソー・サススティール）等のポリフェニレンサルファイ
ドなどが挙げられる。

【００３６】

【作用】上記の構成により，構成部材の点数を減少する
ことができると共に，構成部材の一部が一体成形される
ことにより，組立作業が容易になり，製作コストの大幅
な低減が可能となる。

【００３７】

【実施例】図１は本発明の実施例におけるヨークを示す
要部平面図，図２は図１におけるＢ方向矢視一部断面
図，図３は図１における永久磁石の近傍を示すＢ方向矢
視図であり，同一部分は前記図１１および図１２と同一
の参照符号で示す。図１および図２において，１５は取
付穴であり，ヨーク１の底面部に設ける。１６は取付溝
であり，ヨーク１を構成する連結ヨーク４の側面に設け
る。

【００３８】次に支持脚８および取付部材１０は，例え
ばガラス繊維入りのポリフェニレンサルファイド樹脂に
より形成され，ヨーク１に設けた取付穴１５および取付
溝１６内に固着される。１７は保持部材であり，前記支
持脚８および取付部材１０と同様の材料によって形成さ
れ，永久磁石６の側面部およびヨーク１の側面部を各々
抱持するように設けられる。

【００３９】上記のような支持脚８，取付部材１０およ
び保持部材１７を形成するには，射出成形用金型を使用
し，成形用空間に上記樹脂材料の加熱溶融物を注入し，
冷却固化後において上記成形用空間から取り出せばよ
い。この場合，予め着磁した永久磁石６をヨーク２の内
面に吸着させて組立てたヨーク１を，成形前に上記射出
成形用金型内の所定個所にインサートしておけば，上記
加熱溶融物の注入によって支持脚８，取付部材１０およ
び保持部材１７が成形されると同時に，永久磁石６がヨ
ーク２に抱持固着される。

【００４０】なお支持脚８は取付穴１５の内面との摩擦
力によって保持されるので，取付け穴１５の内面は粗面
に形成することが好ましい。粗面形成手段としては公知
の手段が使用できるが，例えば取付穴１５を錐によって
穿孔する場合に，軸方向の送りを大にして擬似らせん状
の内面としてもよく，必要に応じて１〜２条のねじ溝を
設けてもよい。一方取付溝１６を例えば図２に示すよう
な断面鳩尾状のあり溝に形成すれば，成形時において取
付部材１０にあり１８が形成されるから，取付部材１０
をヨーク１に強固に固着一体化することができる。

【００４１】図４は本発明の他の実施例を示す要部断面
図であり，同一部分は前記図１４と同一の参照符号で示
す。図４において，３３は永久磁石であり，アークセグ
メント状に形成されると共に，厚さ方向に着磁されて，
アウターヨーク２７の内周面に固着される。なお永久磁
石３３は，インナーヨーク２６の内周面に固着された永
久磁石２９と異極が対向するように設けられ，永久磁石
２９，３３間に磁気空隙３０が形成される。そしてこの
磁気空隙３０内を偏平型に形成された可動コイル２８が
移動することにより，前記図１４に示すものと同様の作
用を行うのである。

【００４２】図５は図４におけるアウターヨーク２７の
詳細を示す断面図，図６および図７は各々図５における
Ｃ方向矢視図およびＤ方向矢視図，図８は図５における
Ｅ−Ｅ線断面図であり，同一部分は前記図４と同一の参
照符号で示す。図５ないし図８において，４１はヨーク
材であり，例えばＳＰＣＣのような軟鋼板の薄板によ
り，平面への投影形状を図５に示すような略弓形に形成
し，複数個を図８に示すように積層して形成する。この
ようなヨーク材４１を形成するには，例えばパンチ・ダ
イセットによる打抜成形手段を適用するのが好ましく，
打抜成形後，例えば表面にアラルダイトのような接着剤
を塗布して所定枚数を積層する。

【００４３】次に４２はスペーサであり，例えばＳＳ４
１のような軟鋼板により，長方形状に形成し，一辺をヨ
ーク材４１の端縁部と当接させる。４３はボルト穴であ
り，図４に示すように後述するインナーヨーク２６とね
じ３１を介して接続するためのものである。４４は側板
であり，例えはＳＳ４１のような軟鋼板により略台形状
に形成し，アウターヨーク２７の端縁部に配設する。

【００４４】４５は保持部材であり，熱可塑性樹脂材料
により形成し，前記ヨーク材４１，永久磁石３３，スペ
ーサ４２および側板４４を一体に抱持固着するように構
成する。このような構成のアウターヨーク２７を形成す
るには，前記実施例におけると同様に射出成形用金型を
使用し，成形用空間に例えばガラス繊維入りのポリフェ
ニレンサルファイド樹脂の加熱溶融物を注入し，冷却固
化後成形用空間から取り出せばよい。なお上記ヨーク材
４１その他の構成部材は，成形前に射出成形用金型内の
所定個所にインサートしておく。この場合，予め着磁し
た永久磁石３３をヨーク材４１の内面に吸着させた状態
で，射出成形用金型内にインサートしておけば，上記加
熱溶融物の注入によって一体に抱持固着され得る。

【００４５】図９は図４におけるインナーヨーク２６の
詳細を示す断面図，図１０は図９におけるＦ方向矢視図
であり，同一部分は前記図４と同一の参照符号で示す。
図９および図１０において，４６はヨーク材であり，例
えばＳＰＣＣのような軟鋼板により，平面への投影形状
を図９に示すような擬似Ω字状に形成し，複数個を図９
において紙面と直交する方向に積層して形成する。ヨー
ク材４６の成形手段は前記図５および図８におけるヨー
ク材４１と同様である。

【００４６】４７，４８は各々スペーサであり，例えば
ＳＳ４１のような軟鋼板により，長方形状に形成し，各
々一方の表面をヨーク材４６の端縁部と当接させる。ス
ペーサ４７，４８には各々ねじ穴４９，５０を設ける。
ねじ穴４９は前記図５に示すボルト穴４３と対応させて
設けると共に，ねじ穴５０はボイスコイル型モータとし
て組立てる場合の磁気ディスク装置本体への取付穴に対
応させて設ける。

【００４７】５１は保持部材であり，熱可塑性樹脂によ
り形成し，前記ヨーク材４６，永久磁石２９およびスペ
ーサ４７，４８を一体に抱持固着するように構成し，イ
ンナーヨーク２６を形成する。この場合の成形手段とし
ては，前記図５ないし図８におけるアウターヨーク２７
におけると同様な射出成形手段を適用することができ
る。

【００４８】上記のようにしてインナーヨーク２６およ
びアウターヨーク２７を形成した後，図４に示すように
ねじ３１を介して両者を接続し，アーム２５および可動
コイル２８を介装させ，ボイスコイル型モータ２４を形
成するのである。

【００４９】図１ないし図３に示す実施例においては，
ヨーク２，３の平面への投影輪郭形状が円弧状である場
合の例について記述したが，これらが直線状である所謂
リニア型のものであっても作用は同様である。また永久
磁石６をヨーク２の内面に固着した例を示したが，永久
磁石６をヨーク３の内面に固着し，可動コイルをヨーク
２に介装させてもよい。更にヨーク１の平面への投影輪
郭形状をＥ型，すなわち１対のサイドヨークと，サイド
ヨーク間に設けられたセンターヨークとによって形成
し，サイドヨークの内面に永久磁石を固着し，センター
ヨークに可動コイルを介装させた構成としてもよい。

【００５０】次に図４ないし図１０に示す実施例におい
ては，インナーヨーク２６およびアウターヨーク２７の
対向面に各々永久磁石２９，３３を固着した構成のもの
について記述したが，何れか一方の永久磁石を欠如する
構成のものであっても作用は同様である。またヨーク材
４１，４６を薄板積層構造とした例について記述した
が，ブロック状のものであってもよい。

【００５１】

【発明の効果】本発明は以上記述のような構成および作
用であるから，下記の効果を奏し得る。 （１）支持脚，取付部材および保持部材等のヨーク支持
取付部材を一体成形によってヨークと固着させることが
できるため，加工組立が容易であり，製作コストの低減
が可能である。 （２）永久磁石のヨークへの固着手段として接着剤を使
用せずに行い得るため，組立作業が容易であり，かつ製
作コストを低減できる。 （３）接着剤を使用しないため，アウトガス発生による
作業環境の汚染がないと共に，ボイスコイル型モータと
して完成後においても記録媒体の劣化を抑制することが
できる。 （４）インナーヨークとアウターヨークとを接続する構
成のものにおいて，永久磁石取付面その他を高精度かつ
容易に形成できるため，モータ特性の向上および加工コ
ストの低減が可能である。 （５）熱可塑性樹脂材料からなる保持部材によってヨー
ク表面を被覆するため，永久磁石の抱持固着が容易かつ
確実であると共に，防錆のためのメッキ処理が不要であ
るため，製作コストの低減が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるヨークを示す要部平面
図である。

【図２】図１におけるＢ方向矢視一部断面図である。

【図３】図１における永久磁石の近傍を示すＢ方向矢視
図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す要部断面図である。

【図５】図４におけるアウターヨーク２７の詳細を示す
断面図である。

【図６】図５におけるＣ方向矢視図である。

【図７】図５におけるＤ方向矢視図である。

【図８】図５におけるＥ−Ｅ線断面図である。

【図９】図４におけるインナーヨーク２６の詳細を示す
断面図である。

【図１０】図９におけるＦ方向矢視図である。

【図１１】従来のボイスコイル型モータの例を示す一部
断面要部平面図である。

【図１２】図１１におけるＡ方向矢視一部断面図であ
る。

【図１３】従来のボイスコイル型モータの他の例を適用
した磁気ディスク装置の例を示す要部平面図である。

【図１４】図１３におけるボイスコイル型モータの例を
示す拡大断面図である。

【符号の説明】 １，２，３ ヨーク ６，２９，３３ 永久磁石 １７，４５，５１ 保持部材 ２６ インナーヨーク ２７ アウターヨーク ２８ 可動コイル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して設けた１対のヨークの少なくと
   も一方に永久磁石を固着し，これらのヨークの端部を連
   結ヨークを介して接続して磁気回路を形成し，前記永久
   磁石の表面に形成された磁気空隙内において可動コイル
   を移動自在に構成したボイスコイル型モータにおいて， ヨーク支持取付部材を熱可塑性樹脂材料によって成形
   し，かつそれらの成形時においてヨークと一体に固着し
   たことを特徴とするボイスコイル型モータ。
2. 【請求項２】 ヨークに吸着させた永久磁石を熱可塑性
   樹脂材料からなる保持部材により抱持固着したことを特
   徴とする請求項１記載のボイスコイル型モータ。
3. 【請求項３】 永久磁石を固着したヨーク間にセンター
   ヨークを設け，このセンターヨークに可動コイルを介装
   させたことを特徴とする請求項１若しくは２記載のボイ
   スコイル型モータ。
4. 【請求項４】 横断面形状の輪郭の一部を同心の円弧状
   に形成したインナーヨークおよびアウターヨークを対向
   させかつ端部において接続すると共に，インナーヨーク
   および／またはアウターヨークの対向面にアークセグメ
   ント状の永久磁石を固着して磁気回路を形成し，永久磁
   石の表面に形成された磁気空隙内において可動コイルを
   移動自在に構成したボイスコイル型モータにおいて， インナーヨークまたはアウターヨークを保持する保持部
   材を熱可塑性樹脂材料により一体成形し，かつそれらの
   成形時においてインナーヨークまたはアウターヨークを
   抱持固着するように構成したことを特徴とするボイスコ
   イル型モータ。
5. 【請求項５】 インナーヨークおよびアウターヨークを
   それらの横断面形状と同一の平面形状に形成した薄板を
   複数個積層することによって構成したことを特徴とする
   請求項４記載のボイスコイル型モータ。