JPH0777751A - 自動ローダのカセット移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、信頼性の高い方法にて、カ
セットを自動ローダから読み取り装置に移送し、カセッ
トを読み取り装置から戻すと共に、カセットを読み取り
装置内に正確に位置決めする装置を提供することにあ
る。 【構成】 上述の目的を達成するために、本発明による
装置は、カセット（２０）を支持面から移送するための
装置（５０）において、第１のピンチローラー（５２）
と、第２のピンチローラー（５４）と、第１と第２のピ
ンチローラー（５２、５４）を互いに接近させて、両者
間に配置されたカセット（２０）を所定の付勢力を以て
係合させるための手段と、第１と第２のピンチローラー
（５２、５４）を回転させて、カセット（２０）を前記
支持面から移動させ、かつ／または支持面に移動させる
ための移送手段とを具備する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、感光材料の処理に使用
される機器に関し、特に、カセットまたはカセットを保
持するパレットをコンピュータ制御の放射線読み取り装
置に送給し、かつ／または読み取り装置から受承するた
めの自動ローダに関する。

【０００２】

【従来の技術】蛍光フィルムまたは蛍光板を、光と損傷
から保護するカセット内に収納して取り扱うことは便利
である。収納された蛍光フィルムは、誘導放射線を用い
て走査するとにより、形成された像を光電気的に検知し
て読み取られる。こうした走査、読み取り装置が米国特
許公報第４７８９７８２号に開示されている。実際の処
理工程の間を除いて、Ｘ線フィルムをカセット内に保持
することは望ましい。写真要素を処理するために、該写
真要素を前記Ｘ線読み取り装置へ移動させ或いは前記読
み取り装置から移動させるために、前記Ｘ線カセットと
共にフック式の引き出し装置が利用可能である。上記Ｘ
線カセットまたは同様のカセットを上記引き出し装置に
自動的に移送する装置を備えて、操作者が注意を払わな
くとも、多数のＸ線カセットを連続的に処理することは
望ましい。また、こうした装置が、Ｘ線カセットまたは
カセットを収納するパッレトを順次、正確に位置決めし
て、写真要素を取り出し再びカセット内に戻す動作を簡
単化することが可能であることや、ユニットの交換を可
能とし或いは装置の補修時間を短縮するために、前記Ｘ
線読み取り装置から分離可能であることは望ましい。こ
れに関連して、複数のカセットまたはカセットを収納す
るパレットを利用する位置決め装置または自動ローダが
開示されており、この自動ローダは第１と第２のコグベ
ルトを具備しており、該コグベルトは互いに離隔して配
置されて、複数のカセット保持サイトを形成している。
複数のサイトのうち１つは、前記カセットを前記読み取
り装置に移送するための受渡しサイトである。前記コグ
ベルトは、前記カセットの各々が装填サイトに配置され
て内部の感光フィルムが取り出されて前記読み取り装置
により読み取られ、その後、フィルムがカセットに戻さ
れるように動作する。位置決め装置により複数のカセッ
ト各々が、コグベルトに配置されて自動的に前記読み取
り装置に送給されるので、操作者が他の作業を行うこと
が可能となる。こうした位置決め装置において、前記読
み取り装置がカセットを開いて写真要素を取り出せるよ
うに、カセットを前記読み取り装置に正しく配置するた
めの装置を備えることは重要である。同様に、該装置
は、前記カセットを前記コグベルトから取り出すと共に
前記読み取り装置からコグベルトの正しい収納位置に戻
すことができなければならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】光誘導型の蛍光フィル
ムに記録された情報を前記読み取り装置が読み取る際に
悪影響を与える振動が、前記自動ローダから前記読み取
り装置に伝達されることを可及的に低減するように、前
記装置を設計することは重要である。また、前記カセッ
トを開放し、光誘導フィルムを取り出すための装置を正
確な方向に向け、カセットの開放装置の心のずれが生じ
ないようにすることも重要である。本発明の目的は、信
頼性の高い方法にて、カセットを自動ローダから読み取
り装置に移送し、カセットを読み取り装置から戻すと共
に、カセットを読み取り装置内に正確に位置決めして、
該カセットが正しくクランプされて内部の蛍光フィルム
が取り出されるようにした装置を提供することにある。
この装置は、また、写真要素の読み取りに悪影響を与え
る振動の読み取り装置への伝達を可及的に低減する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、カセットまたは同様の物品を支持面
から移送するための装置において、中心軸を有するピン
チローラーであって、前記中心軸の回りで回転する第１
のピンチローラーと、中心軸を有するピンチローラーで
あって、前記中心軸の回りで回転する第２のピンチロー
ラーと、前記第１と第２のピンチローラーを、離隔した
休止位置から互いに接近させて、両者間に配置されたカ
セットを所定の付勢力を以て係合させるための手段と、
前記第１と第２のピンチローラーを各々の中心軸の回り
で回転させて、前記カセットを前記支持面から移動さ
せ、かつ／または支持面に移動させるための移送手段と
を具備する装置が提供される。

【０００５】本発明の他の特徴によれば、カセットまた
は同様の物品を支持面から、ある装置に移送するための
方法において、カセットまたは同様の物品を概ね水平な
支持面上に準備するステップと、前記カセットの前縁を
前記概ね水平な支持面から持ち上げて、前記支持面から
前記カセットを概ね水平な方向に取り出すための手段を
準備するステップとを含んでなる方法が提供される。以
下、添付図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細に説
明する。

【０００６】

【実施例】図１、２を参照すると、本発明による自動ロ
ーダ１０は、Ｘ線読み取り装置１２の直近前方に配置さ
れている。前記自動ローダは本体１４を有している。本
体１４は、底部に基部１６と、頂部にモニターステーシ
ョン１８とを備えている。本体１４は、前記自動ローダ
の構成要素およびＸ線カセットまたはカセットを収納し
たパレット２０による荷重を支持するために、必要に応
じて補強されたシート状の金属または同様の材料により
形成することができる。前記カセットは、感光材料が同
カセットの側部から取り出される形式のカセットであ
る。このカセットは、上下パネルと、該上下パネルに連
結された３つの側部キャップと、取外し可能なエンドキ
ャップとを有する殻体を具備している。写真材料、例え
ば誘導型の蛍光板を前記カセット内に収めると共に、前
記取外し可能なエンドキャップに取着する。このエンド
キャップはラッチ装置を具備しており、前記カセットか
ら解除できるように成っている。少なくとも１つのフッ
クを有するラッチ棒が、前記ラッチ装置を係止または解
除するために使用される。他の構成のカセットを適宜に
使用してもよいことは理解されよう。例えば、こうした
カセットは、米国特許公報第５０６５８６６号や米国特
許公報第５０９０５６７号に開示されている。更に、既
述したように、前記自動ローダは、また、カセットを有
するパレットを送給してもよい。モニターステーション
１８は、例えば窪み等の、モニター２３を不注意に動か
すことを防止するための手段を具備していてもよい。本
体１４は、図３に示すアクセス開口部２４を背面に有し
ている。この開口部をカセット２０の前縁が通過して、
該カセットの前縁が隣接するＸ線読み取り装置１２内に
配置される。前記本体１４は、概ね矩形の入口２６を前
面に有しており、本体１４の内部に触れることが可能と
なっている。入口２６は操作者がいる操作室に面してい
る。本体１４のドア集成体３２が、図２に示す入口２６
が閉鎖された閉鎖位置と、図１に示す開放位置との間で
動作する。開放位置において、入口２６を通して本体１
４の内部に触ることが可能となる。前記ドア集成体は、
本体１４に摺動自在に取着された一対のパネル３３、３
５を具備しており、閉鎖位置にあるとき入口２６が閉鎖
されるように成っている。然しながら、本発明の目的の
ためには、如何なるドア集成体を利用することもでき
る。

【０００７】自動ローダ１０は、引込み可能なテーブル
３４を具備している。このテーブルは、図１に示すよう
に伸長した装填位置と、本体１４の中に引き込まれた収
納位置との間で移動することができる。この収納位置に
おいて、テーブル３４は本体１４の内部に完全に配置さ
れており、ドア集成体３２を、図２に示すように閉鎖す
ることができる。テーブル３４は、装填または取り出し
の間、Ｘ線カセット２０および／またはパレット２２を
保持するために使用可能である。代替的にＸ線カセット
２０は、カート（図示せず）から装填または取り出して
もよい。制御装置により、ドア集成体３２を開放すると
共にテーブル３４を自動的に伸長させること、または、
前記テーブルを伸長させずにドア集成体３２のみを開放
することができる。この自動ローダの制御のために、従
来技術で周知のなっている様々な手段を採用することが
可能である。図示する実施例では、この自動ローダはマ
イクロプロセッサーを備えている。このマイクロプロセ
ッサーは、前記ドア集成体と、テーブルと、その他、装
置の様々な機能を所定のパターンに従って作動させるた
めの、種々のスイッチ、モータ、制御部と接続されてい
る。こうした制御装置は周知となっているので、これ以
上の説明は省略する。

【０００８】図３を参照すると、前記自動ローダは、第
１と第２のコンベア集成体３６、３８を具備している。
コンベア集成体３６、３８の各々は、エンドレスのコグ
ベルト４０を具備している。コグベルト４０の各々は複
数の棚板４２を有している。コグベルト４０は、棚板４
２により、本体１４の中に複数のカセットサイト４４が
形成されるように並設、駆動される。複数のカセットサ
イト４４は鉛直方向に配設されている。受渡しサイト４
６が、アクセス開口２４の中心線に並ぶように設けられ
ており、カセットがこの位置に配置されている場合に、
該カセットを前進させて、隣接するＸ線読み取り装置１
２に読み取らせることができる。受渡しサイト４６より
上側のカセットサイト４４は、読み取られていないサイ
トを置くための装填サイトである。図示する実施例で
は、これら装填サイトには、図３に示すようにサイドパ
ネル４５，４７に設けられた１から１０の番号が付され
ている。受渡しサイト４６より下側のカセットサイト４
４は取出サイトであり、好ましくは、装填サイトとは異
なる記号が付される。図示する実施例では、取出サイト
は、ＡからＪの文字が付されている。カセット２０は、
装填サイトと取出サイトとの間で簡単に交換される。と
言うのは、各々のカセットは、鉛直方向に配列された一
対の棚板４２に支持されると共に、互いに所定の間隔を
以て充分に離隔しており、各々のカセットサイト４４の
背面まで完全に配置されていても、容易に把持すること
ができるためである。受渡しサイトは１つのみ設けられ
ているが、装填サイトは取出サイトの数は必要に応じて
幾つ設けてもよい。図示する実施例では、装填サイトと
取出サイトは、各々１０個づつ設けられている。カセッ
トが受渡しサイト４６に間違って装填され、あるいは不
注意に取り外されることを防止するために、横棒４９が
受渡しサイト４６の前面において本体１４に取着されて
いる。

【０００９】コグベルト４０は駆動手段により調和して
駆動される。こうした装置は、カセットを受渡しサイト
に順次配置して感光材料を取り出して前記読み取り装置
に送給するために、或いは、感光材料をカセットに戻し
た後、取出サイトに移送するために利用される。図４か
ら図１５および図１７を参照すると、前記装填サイトに
おいてカセットを把持し、カセット内のフィルムが読み
取り装置１２により取り出されるように、カセットを前
記読み取り装置に配置するための装置５０について説明
する。装置５０は、また、前記読み取り装置が、読み取
りオペレーションを完了し、前記感光材料が各々のカセ
ット内に戻されたときに、前記カセットを各々のカセッ
ト位置に戻す作用をなす。装置５０は、第１と第２のピ
ンチローラー集成体５２、５４を具備している。第１の
ピンチローラー集成体５２は、図３から理解されるよう
に、コンベア集成体３６のフレーム５１に回動自在に取
着されている。第２のピンチローラー集成体５４は、コ
ンベア集成体３８のフレームに回動自在に取着されてい
る。第１と第２のピンチローラー集成体５２、５４は、
図示する実施例では各々のコンベア集成体のフレーム５
１に取着されているが、自動ローダ１０のフレーム５３
に直接取着してもよい。第１と第２のピンチローラー集
成体５２、５４は、同一の水平面内に配置されており、
受渡しサイト４６に配置されたカセット２０が、その間
にしっかりと係合するようになっている。第１と第２の
ピンチローラー集成体５２、５４の各々は、概ね同じ部
品を具備しており、同様の部品には同じ参照番号を付す
ものとする。第１と第２のピンチローラー集成体５２、
５４の各々は、後端５８を有する支持腕５６を具備して
いる。支持腕５６の後端５８は、フレーム５１に回動自
在に取着されている。ピンチローラー集成体５２、５４
は、更に支持フレーム６０を具備している。この支持フ
レームは支持腕５６の前端６２に配置されている。支持
フレーム６０にモータ６４が固定されている。モータ６
４は、フレーム６０に形成された開口部（図示せず）を
貫通して延設された回転軸６６を有している。回転軸６
６の外側の端部にピンチローラー７０が取着されてい
る。ピンチローラー７０は、受渡しサイト４６に配置さ
れたカセットと係合してクランプするように構成されて
いる。図示する実施例において、ピンチローラー７０
は、フェナーマンハイム（FennerManheim) 社製のトラ
ントルク(Trantorque)ブッシュ７０により回転軸６６に
取着されている。然しながら、ピンチローラー７０を他
の手段により回転軸６６に取着してもよい。

【００１０】ピンチローラー７０は、上部７４と下部７
６とを有している。上部７４は概ね円筒形の駆動面７８
を有している。駆動面７８は、好ましくは、隣接するカ
セット２０の側面と係合して把持するのに望ましい材料
から形成される。図示する実施例では、駆動面７８はエ
ラストマー材料、特にポリウレタンから成る外層７９を
具備している。これは、前記カセットの側面を把持する
ことを補助する。下部７６は、概ねテーパーの形成され
た支持駆動面８０を有している。支持駆動面８０は、上
部駆動面７８の加担から半径方向外側に伸びている。こ
のテーパーの形成された支持駆動面８０は、この面に沿
ってカセットを繰り返し支えられて駆動しても耐えるよ
うに、固い耐久性のある材料から形成される。好ましい
実施例では、駆動面８０は、上部駆動面７８に対して垂
直な面に関する角度αを以て形成される。角度αは、場
合により広い範囲の角度から適宜に選定することがで
き、例えば、５°から４０°、好ましくは１０°から２
５°である。図示する好ましい実施例では１５°であ
る。

【００１１】図１３を参照して、支持腕５６のフレーム
５１への回動可能な取着方法を説明する。円筒形の穴部
８４を有するブロック８２が備えられている。穴部８４
は、その中心軸線がモータ６４の回転軸の中心軸線と概
ね平衡となるように、ブロック８２を貫通して形成され
ている。円筒形の取着ピン８６が穴部８４を貫通してい
る。この取着ピン８６は、下端８８と上端９０とを有し
ている。取着ピン８６は、ネジ９１によりブロック８２
に固定されている。取着ピン８６は上部取付ブロック９
２と、下部取付ブロック９４との間に設けられている。
上部取付ブロックと下部取付ブロックは、各々のコンベ
ア集成体のフレーム５１に固定されている。上部取付ブ
ロック９２には、細長いスロット９６が設けられてい
る。このスロットにより、取着ピン８６はカセット２０
の読み取り装置への移動方向と概ね平行な、単一の方向
に移動可能となる。下端８８は、球形の支承部９８を有
している。支承部９８は、下部取付ブロック９４に形成
された概ね球形の開口部またはソケットに受承される。
こうして、典型的なボールとソケットの連結が形成され
る。球形の支承部９８により、前記取着ピンは如何なる
方向にも回転することができる。然しながら、上部取付
ブロック９２の細長いスロット９６により、前記取着ピ
ン８６の回転は、矢印９９により示されるピンの中心軸
回りの回転と、矢印１０１により示される、スロット９
６に垂直で、かつ球形の支承部９８の中心を通過する軸
線回りの回転の２つの回転に拘束される。この動作によ
り、カセット２０が読み取り装置１２に送給されると
き、カセットがクランプされるときに上動する際、支持
腕５６が傾斜することができるので、ピンチローラー７
０が前記カセットの動作に追従可能となる。

【００１２】前記カセットを前進させると共に、前記読
み取り装置から取り出すための装置５０は、更にピンチ
ローラー７０を、開いた休止位置に付勢するための手段
と、ピンチローラー間にカセットを挟持するように、ピ
ンチローラーを互いに接近させるための手段と、カセッ
トを所定の方向に駆動するための手段と、カセットとの
係合を解除するための手段とを具備している。特に、図
４を参照すると、自動ローダ１０の背面プレート１０２
に付勢装置１００が設けられている。付勢装置１００
は、第１と第２のスライド棒１０４、１０６を具備して
いる。第１と第２のスライド棒１０４、１０６は、背面
プレート１０２にスライド自在に取着されている。スラ
イド棒１０４は凹形状の受承部１０８を有している。受
承部１０８は、第１のピンチローラー集成体５２の支持
フレーム５２の前縁に固定された突起部１１０を受承す
るように形成されている。スライド棒１０４における突
起部１１０の配置を図５の二点鎖線で示す。第２のスラ
イド棒１０６は、凹形状の一対の受承部１１２、１１３
を有している。受承部１１２、１１３は、第２のピンチ
ローラー集成体５４のフレームの前縁に形成された突起
部１１４を受承するように形成されている。受承部１０
８、１１２、１１４は、上方に開口した概ねＵ字形に形
成されている。前記受承部の側部は、前記スライド棒の
水平方向の動作を維持しながら、これらの受承部内に配
置された突起部が鉛直方向に動作して、前記ピンチロー
ラー集成体の鉛直方向の動作に適応できるような高さを
有している。第１の受承部１１２は、コグベルト４０が
第１の所定の距離を以て離隔して配置されたときに、突
起部１１４を受承するように形成されている。第２の受
承部１１３は、コグベルト４０が、同様のサイズのカセ
ットを受承するための第２の離隔位置にあるときに、突
起部１１４を受承するように形成されている。図示する
実施例では、コグベルト４０は、突起部１１４が受承部
１１２に受承されるように離隔している。スライド棒１
０４を常時付勢するために第１のトーションバネ１１６
が設けられており、第１のピンチローラー集成体５２
が、カセット２０から離反して配置される。同様に、第
２のピンチローラー集成体をカセットの反対側の側面か
ら離反する位置に保持するために、第２のトーションバ
ネ１２０が設けられている。脚部１２４、１２６、１２
８を有するスプリットケーブル１２２が具備されてい
る。脚部１２４がスライド棒１０４に取着され、第２の
脚部１２６がスライド棒１０６の内側の端部に取着さ
れ、第３の脚部１２８がバネ１３０の下端１２９に取着
されている。バネ１３０の上端１３１は駆動ケーブル１
３２の一端に連結されている。駆動ケーブル１３２の他
端は、巻取リール１３４に取着されている。巻取リール
１３４はウォームギア減速機１３８に取着されている。
ウォームギア減速機１３８は、この自動ローダに適当な
方法により固定されている。ウォームギア減速機１３８
の拡大図である図６を参照すると、このウォームギア減
速機は、モータ１３６と、該モータの回転軸に取着され
たウォーム１３７と、ウォームギア１３９とを具備して
いる。ウォームギア１３９は、駆動ケーブル１３２を巻
取リール１３４に巻き取るために該リールと連結してい
る。モータ１３６が起動すると、巻取リール１３４は駆
動ケーブル１３２に牽引力を伝達する。駆動ケーブル１
３３が巻取リール１３４に巻き取られるとき、遊動プー
リー１４０、１４２、１４４により、スプリットケーブ
ル１２２と駆動ケーブル１３２の動作が方向付けられ
る。特に、遊動プーリー１４０は、脚部１２４に作用す
る牽引力により、スライド棒１０４が、他方のスライド
棒に向かって概ね水平方向に移動するように、スライド
棒１０４に隣接して配置されている。同様に、遊動プー
リー１４２は、スプリットケーブル１２２の脚部１２６
に作用する牽引力により、スライド棒１０６が、スライ
ド棒１０４に向かって概ね水平方向に移動するように配
設されている。遊動プーリー１４４は、前記バネの上端
に概ね鉛直方向に牽引力が作用するように配設されてい
る。これにより、脚部１２４、１２６の両方に概ね等し
い力が作用する。図示する実施例において、トーション
バネ１１６はトーションバネ１２０よりも僅かに弱いバ
ネであり、フレーム６０に設けられた停止部１５３が、
前記自動ローダまたは読み取り装置の停止部に当接する
ことにより、カセットの左側の位置決め作用をなす。図
示する実施例では、トーションバネ１１６が２．７２ｋ
ｇ（６ｌｂ）の力を作用し、トーションバネ１２０が
３．６３ｋｇ（８ｌｂ）の力を作用するように選定され
ている。こうして、０．９１ｋｇ（２ｌｂ）の力の差が
生じる。これにより、ピンチローラー集成体５２に設け
られた停止部１５３が、カセットの一方の側面に基準点
を形成することを可能とする。然しながら本発明はこれ
に限定されない。前記停止部を省略することや、トーシ
ョンバネ１１６、１２０の強さを概ね等しくしてもよ
い。この場合、前記カセットが、図８に示すように、ピ
ンチローラー集成体５２、５４によりクランプされると
き、同カセットは水平方向に自由に移動することが可能
となる。これにより、カセットから感光プレートを引き
出すための装置に対してカセットを位置決めするための
他の手段を使用することが可能となる。

【００１３】駆動ケーブル１３２の経路に沿って一対の
スイッチ１４６、１４８が設けられている。該スイッチ
は、この自動ローダのマイクロプロセッサーに電気的に
接続されており、後述するようにモータ１３６の作動を
制御する。スイッチ１４６、１４８の間に作動部材１５
０が取着されている。作動部材１５０は、スイッチ１４
６、１４８の何れかの方向に移動するとき、当該スイッ
チと係合するような形状を有している。

【００１４】図示する好ましい実施例では、ピンチロー
ラー集成体５２、５４が、係合位置にあるか、或いは解
除位置にあるかを決定するための手段が具備されてい
る。図８７、８を参照すると、ピンチローラー集成体５
２、５４の各々の支持腕５６に隣接してスイッチ１５５
が配設されている。これらのスイッチは、当業者には周
知の方法にて適宜に自動ローダに電気的に接続されてお
り、また、該自動ローダを制御するマイクロプロセッサ
ーにも接続されており、ピンチローラー集成体の状態を
監視する。スイッチ１５５は、支持腕５６が、図７に示
すように、カセットに対して解除位置にあるとき係合
し、かつ、図８に示すように、前記ピンチローラー集成
体がカセット２０に対して係合位置にあるとき係合しな
いように配置されている。

【００１５】また、受渡しサイト４６におけるカセット
の位置を監視するための手段と、前記カセットが、受渡
しサイト４６において前記棚板上に戻されるように、モ
ータ６４の動作を制御するための手段が具備されてい
る。特に、開口部２４においてカセット２０に隣接して
光センサー集成体１５４が具備されている。光センサー
集成体１５４は、光源１５８と、センサー１６０とを具
備している。この光センサー集成体１５４が、カセット
２０が開口部２４を通過したときと、カセットの前縁ま
たは後縁（カセットの移動方向から見て）が、この点を
通過したときとを検知するように、センサー１６０は配
置されている。こうして、カセットがこの領域に存在す
るときに、コグベルト４０が作動することが防止され
る。前記読み取り装置から、カセット２０が戻されたと
きに、光センサー集成体１５４を利用して該カセットの
後縁を監視し、カセットが前記受渡しサイトに正しく位
置決めされるように、モータ６４を停止することも可能
である。

【００１６】図１５、１６に、前記スライド棒を動作さ
せるために使用されるケーブルの他の構成を示す。スプ
リットケーブル１２２の代わりに、ケーブル集成体１５
９が具備されている。ケーブル集成体１５９はブロック
１６２を具備している。ブロック１６２は、円形のプー
リー１６６を受承するための概ね円形の開口部１６４を
有している。プーリー１６６は、開口部１６４と嵌合す
るように形成されており、周囲に環状の溝部１６８を有
している。ブロック１６２は、また、スロット１７０を
具備している。スロット１７０は、ブロック１６２の下
端から概ね開口部１６４の頂部まで形成されており、か
つ、ケーブル１７２が該スロットを通過し、溝部１６８
においてプーリー１６６と係合するような寸法を有して
いる。ケーブル１７２は、スライド棒１０４に取着され
た第１の端部１７４と、スライド棒１０６に取着された
第２の端部１７６とを有している。ネジ部が形成された
下端１８０と、開口部１８２が形成された上端とを有す
る連結棒１７８が具備されている。ネジ部有する下端１
８０は、ブロック１６２の頂部に形成されたネジ部の刻
設された開口部１８１に螺合するように形成されてい
る。この構成により、ケーブル１７２が、２つのスライ
ド棒１０４、１０６に負荷される力に対して自己調節可
能となると共に、ケーブル１７２の一点に力が集中する
ことが防止可能となる。

【００１７】図１４に、付勢装置１００と類似する、修
正された付勢手段２００を示す。図１４において同様の
要素には同じ参照番号を付すものとする。スライド棒１
０４、１０６を付勢する手法のみが相違している。トー
ションバネ１１６、１２０の代わりに、一対の遊動プー
リー２２２、２２４および連結ケーブル２２３、２２５
との関連において、コイルバネ２１６、２２０が使用さ
れる。ケーブル２２３は、一端がコイルバネ２１６に取
着されており、他端がスライド棒１０４において、ケー
ブル１２２の脚部１２４とは反対側に取着されている。
ケーブル２２５は、一端がコイルバネ２２０に取着され
ており、他端がスライド棒１０６において、ケーブル１
２２の脚部１２６とは反対側に取着されている。コイル
バネ２１６、２２０の第２の端部は、この自動ローダ１
０の背面プレートに止着されている。コイルバネ２１
６、２２０は、図７に示すように、前記ピンチローラー
集成体が互いに離隔するように前記スライド棒を付勢す
る。

【００１８】次に、本発明の自動ローダの作用について
説明する。先ず、自動ローダ１０のドア集成体を開き、
読み取るべきカセットを装填サイト４４に配置する。カ
セット２０は、前記棚板に直接載置しても、或いは、カ
セットを受承するパレットに載置して、該パレットを前
記棚板に載置してもよい。読み取られて取出サイト４４
にあるカセットを取り除いてもよい。次いで、ドア集成
体３２を閉鎖すると、この自動ローダは、その作動モー
ドを行うことが可能となる。次いで、自動ローダ１０は
コグベルト４０を作動させて、適切なカセットを受渡し
サイト４６に配置する。適切なカセット２０が受渡しサ
イト４６に配置されると、このカセット２０は、図７、
９に示すように配置される。その後、モータ１３６が回
転することにより付勢装置１００が作動して、駆動ケー
ブル１３２が巻取リール１３４に巻き取られ、バネ１３
０に牽引力が負荷される。この牽引力は、バネ１３０を
介して第３の脚部１２８に伝達される。この牽引力は、
次いで、第１と第２の脚部１２４、１２６に伝達され、
そして、この力がスライド棒１０４、１０６に負荷され
ることにより、スライド棒１０４、１０６は、互いに接
近する方向に移動する。前記支持フレームの突起部１１
０が、ピンチローラー集成体５２、５４の各々のフレー
ムに取着されているので、ピンチローラー５２、５４
は、両者間のカセットと係合して、その動作を拘束す
る。既述したように、ピンチローラー集成体５２の停止
部１５３が、この自動ローダまたは前記読み取り装置に
設けられた停止部と当接し、図８に示すように、最終的
な挟持力をピンチローラ集成体５２、５４の間に負荷す
る。作動部材１５０がスイッチ１４８に係合しモータ１
３６が停止するまで、モータ１３６は力を負荷し続け
る。図６に示すウォームギア減速機が摩擦制動を行い、
概ね一定の力が維持される。バネ１３０は、カセット２
０の側面に負荷される、ピンチローラー集成体５２、５
４による力を制限する。モータ１３６が停止すると、駆
動モータ６４が起動して、前記カセットを読み取り装置
１２の方向に移送するように回転する。

【００１９】図１８から図２０を参照して、受渡しサイ
ト４６に直接載置されるカセットが正しく配置されてい
るか否かを決定する補助センサー手段について説明す
る。図１８は、図１から図１７に示した装置５０の斜視
図である。図１８において、同様の要素には同じ参照番
号を付すものとする。この実施例では、一対のセンサー
集成体１６０が具備され、ピンチローラー集成体５２、
５４の各々に、１個づつ設けられる。センサー集成体１
６０は、支持フレーム６０の頂部に配置され、作動部材
１７３を有するスイッチ１７１を具備している。作動部
材１７３は、受渡しサイト４６の直上の保持サイトに配
置されたカセットの側面と係合するように構成されてい
る。受渡しサイト４６の直上の保持サイトに、カセット
が存在しないとき、作動部材１７３は完全に伸長してい
る。然しながら、カセットが前記保持サイトに正しく配
置されると、作動部材１７３は押接され、適切な信号を
をマイクロプロセッサー制御装置に発生する。ある状況
において、カセットが保持サイトに正しくなく配置され
ることがある。カセットの一方の側部が受渡しサイト４
６の直上の保持サイトに配置され、他方の側部が保持サ
イトから１段上のサイトに配置されているカセットを図
２０に示す。図面から理解されるように、このカセット
は単一の保持サイトに正しく配置されておらず、隣接す
る前記読み取り装置に正しく送給できない。この状況で
は、一方の作動部材のみが押接され、従って、一方のス
イッチ１７１のみがマイクロプロセッサーに信号を発生
する。該マイクロプロセッサーは、一方のスイッチ１７
１のみが励起したときには、この自動ローダの作動を停
止して故障を防止すると共に、適切なエラーメッセージ
を表示するようにプログラムされている。図示する実施
例では、前記センサー集成体は機械的センサーである
が、カセットの側面が保持サイトにあるか否かを判断す
るために適切なあらゆるセンサーが利用可能である。

【００２０】図９から図１２に、読み取り装置１２に送
給されるカセット２０の一連の動作を図示する。図面か
ら理解されるように、カセット２０は開口部２４を通し
て自動ローダ１０から、隣接する読み取り装置に送給さ
れる。開口部２４に隣接して読み取り装置１２の内部に
は、カセット２０が読み取り装置１２に送給された後
に、該カセットをクランプするためのクランプ装置１５
２が設けられている。特に、このクランプ装置は、当接
部１８４と、上側顎部１８６と、下側顎部１８８とを具
備している。前記カセットが読み取り装置１２の内部に
駆動されると、該カセットの前縁が前記棚板から持ち上
げられ、該カセットの後縁が前記棚板に沿って引きずら
れる。該カセットは読み取り装置の中に移動して、図１
１に示すように、当接部１８４に当接する。図１２に示
すように、前記カセットが完全にクランプされるまで、
モータ６４は励起され続ける。これにより、カセット２
０は持ち上げられてコッグベルト４０から離反する。こ
のとき、モータ６４は停止され、ピンチローラー集成体
５２、５４は、バネ１１６、１２０により、図７に示す
ように、解除位置に復帰する。次いで、読み取るべき写
真要素を望ましい方法でカセット２０から取り出す。ク
ランプ位置にあるカセットは、自動ローダとは殆ど接触
していない。こうして、この位置において自動ローダか
ら読み取り装置へは実質的に振動が伝わらない。このこ
とは、光誘導型（phto stimulable)の蛍光板を読み取る
場合に特に重要である。読み取り装置１２が、感光要素
の読み取りを完了した後、この感光要素はカセット２０
に戻される。付勢手段１００が作動して、前記ピンチロ
ーラーがカセット２０の側面に係合する。前記クランプ
装置がカセット２０を開放し、第１と第２のピンチロー
ラー集成体５２、５４のモータ６４が起動して逆転し、
カセット２０が図８に示す位置に戻る。光センサー集成
体１５４がカセット２０の後縁を検知すると、モータ６
４が停止する。こうして、カセットをコグベルト４０の
棚板に戻って正確に位置決めされる。次いで、この自動
ローダは、コグベルト４０を作動させて、上側の第１段
目のサイト４４にあるカセットを受渡しサイトに移動さ
せ、上記プロセスが繰り返される。読み取られたカセッ
トは、図３においてＡからＪで指示される取出位置の１
つに下げられる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、信頼性の高い方法にて、カセ
ットを自動ローダから、それと隣接して配置された読み
取り装置に移送し、自動ローダに戻す装置を提供すると
共に、読み取り装置内に正確に位置決めして、カセット
が適切にクランプされ、該カセット内に収納された感光
フィルムが取り出されることを可能とする。この装置
は、また、写真要素の読み取りに悪影響を与える振動
が、読み取り装置へ伝達されることを可及的に低減す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＸ線カセットの自動ローダの正面
斜視図であり、ドア集成体が開放されている状態を示す
図である。

【図２】図１の自動ローダの正面斜視図であり、ドア集
成体が閉鎖されている状態を示す図である。

【図３】外側の覆いを取り外して示す図１の自動ローダ
の正面斜視図である。

【図４】カセットを自動ローダの受渡しサイトから読み
取り装置に移送すると共に、カセットを受渡しサイトへ
戻すための装置を示す斜視図である。

【図５】図３において３Ａ−３Ａで示す部分の拡大図で
ある。

【図６】図３において３Ｂ−３Ｂで示す部分の拡大図で
ある。

【図７】受渡しサイトにあるカセットに対して解除位置
にあるピンチローラー集成体の平面図である。

【図８】受渡しサイトにあるカセットに対して係合位置
にあるピンチローラー集成体の平面図である。

【図９】自動ローダの受渡しサイトから読み取り装置へ
の、カセットの一連の前進動作を示す図である。

【図１０】自動ローダの受渡しサイトから読み取り装置
への、カセットの一連の前進動作を示す図である。

【図１１】自動ローダの受渡しサイトから読み取り装置
への、カセットの一連の前進動作を示す図である。

【図１２】自動ローダの受渡しサイトから読み取り装置
への、カセットの一連の前進動作を示す図である。

【図１３】図７に示したピンチローラー集成体の支持腕
の後部の拡大斜視図である。

【図１４】ピンチローラー集成体に付勢力を付与する装
置の変形実施例を示す正面拡大図である。

【図１５】図４、５の付勢手段のケーブル構造の代替実
施例を示す斜視図である。

【図１６】図１５の分解図である。

【図１７】一部を切除して示すピンチローラーの拡大斜
視図である。

【図１８】カセットが受渡しサイトの上方で正しく配置
されているか否かを検知するための、補助センサーを備
えたピンチローラー集成体の斜視図でる。

【図１９】図１８の平面図であり、受渡しサイトにある
カセットを示す図である。

【図２０】図１９の正面図であり、受渡しサイトの上方
で正しく配置されていないカセットを示す図である。

【符号の説明】

２０…カセット ５０…カセット移送装置 ５２…第１のピンチローラー集成体 ５４…第２のピンチローラー集成体 ７４…ピンチローラーの上部 ７６…ピンチローラーの下部 ７８…上部駆動面 ８０…下部駆動面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ダリル デビッド ディウォルフ アメリカ合衆国，ニューヨーク 14607, ロチェスター，ルトガース ストリート 250 (72)発明者 ジェフリー ジェームズ ヤスコー アメリカ合衆国，ニューヨーク 14589, ウィリアムソン，サーモン クリーク ロ ード 6976

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カセット（２０）または同様の物品を支
   持面から移送するための装置（５０）において、 中心軸を有するピンチローラー（５２）であって、前記
   中心軸の回りで回転する第１のピンチローラー（５２）
   と、 中心軸を有するピンチローラー（５４）であって、前記
   中心軸の回りで回転する第２のピンチローラー（５４）
   と、 前記第１と第２のピンチローラー（５２、５４）を、離
   隔した休止位置から互いに接近させて、両者間に配置さ
   れたカセット（２０）を所定の付勢力を以て係合させる
   ための手段と、 前記第１と第２のピンチローラー（５２、５４）を各々
   の中心軸の回りで回転させて、前記カセット（２０）を
   前記支持面から移動させ、かつ／または支持面に移動さ
   せるための移送手段とを具備する装置。
2. 【請求項２】 カセット（２０）または同様の物品を支
   持面から、ある装置に移送するための方法において、 カセット（２０）または同様の物品を概ね水平な支持面
   上に準備するステップと、 前記カセットの前縁を前記概ね水平な支持面から持ち上
   げて、前記支持面から前記カセット（２０）を概ね水平
   な方向に取り出すための手段を準備するステップとを含
   んでなる方法。
3. 【請求項３】 カセット（２０）を支持面から移送させ
   るための装置（５０）において、 中心軸を有するピンチローラー（５２）であって、この
   ピンチローラー（５２）は、前記中心軸のまわりに回転
   すると共に、概ね鉛直な第１の軸線回りに回動自在に前
   記装置（５０）に取着され、かつ、上部（７４）と下部
   （７６）とを有し、前記上部（７４）が概ね円筒形の上
   部駆動面（７８）を有し、前記下部（７６）が全体とし
   てテーパに形成されると共に前記上部駆動面（７８）か
   ら半径方向に外側に、かつ下方に向かって形成された下
   部支持駆動面（８０）を有する第１のピンチローラー
   （５２）と、 中心軸を有するピンチローラー（５４）であって、この
   ピンチローラー（５４）は、前記中心軸のまわりに回転
   すると共に、概ね鉛直な第１の軸線回りに回動自在に前
   記装置（５０）に取着され、かつ、上部（７４）と下部
   （７６）とを有し、前記上部（７４）が概ね円筒形の上
   部駆動面（７８）を有し、前記下部（７６）が全体とし
   てテーパに形成されると共に前記上部駆動面（７８）か
   ら半径方向に外側に、かつ下方に向かって形成された下
   部支持駆動面（８０）を有する第２のピンチローラー
   （５４）と、 前記第１と第２のピンチローラー（５２、５４）を、離
   隔した休止位置から互いに接近させて、両者間に配置さ
   れたカセット（２０）を所定の付勢力を以て係合させる
   ための手段と、 前記第１と第２のピンチローラー（５２、５４）を、同
   期させて各々の中心軸の回りで回転させて、前記カセッ
   ト（２０）を前記支持面から移動させ、かつ／または支
   持面に移動させるための移送手段とを具備する装置。