JPH0777593B2 - 個人教授用教具 - Google Patents

個人教授用教具

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JPH0777593B2
JPH0777593B2 JP4511179A JP51117992A JPH0777593B2 JP H0777593 B2 JPH0777593 B2 JP H0777593B2 JP 4511179 A JP4511179 A JP 4511179A JP 51117992 A JP51117992 A JP 51117992A JP H0777593 B2 JPH0777593 B2 JP H0777593B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔技術的分野〕 本発明は、教具にエキスパート知識ベースを設ける方法
及び手段に関し、該教具はその１つの態様では指導用補
助具として使用することができ、特に動き及び技倆を教
える指導用補助具として、例えばゴルフのようなスポー
ツで使われる。しかし本発明はその他の動作、スポー
ツ、遊戯、技倆等にも適用可能である。
本発明のもう１つの態様では、地理的所在に関しある特
定の提案のエキスパート的な可視又は可聴可視評価を与
える方法及び手段にも関する。そのような応用例の１つ
には、ゴルフコースのレイアウト用として或る特定の地
域の可視表示を生成することがあり、該ゴルフコースの
レイアウトは、開発の全体につき最終レイアウト設計の
すべての面を考慮に入れた多数の予め記憶されているホ
ール設計又はコンピュータで生成したホール設計から造
り出されたものであり、成功のための構造的方法に付随
する可聴又は可聴可視データを含むものである。
本発明は更に別の応用例として、例えばある特定の対象
の性質を好適な対象の性質と比較することにより、該特
定の対象を評価することが挙げられる。
〔背景となる技術〕
ここ何年にもわたってゴルフはますます人気の高まる遊
戯となって来たので、多くのプレイヤーがその個人的技
倆の向上を望み、プロフェッショナルの指導を得ようと
してきた。彼がプロフェッショナルであれ或いはアマチ
ュアであれ、プレイヤーはしばしば、マスメディアに登
場するトッププレイヤー又はコーチの巧い動作を見習お
うと望むだろう。現段階では、これらのプレイヤーには
そのような動作を見習おうと試みる多数の選択の途が開
かれており、それには一般的練習、個人的なコーチを受
けること、最新の可聴可視教授用テープを視ること、彼
等自身の個人的な動きを記録しそれを分析すること、彼
等の実際のスイングの写真やスライド等を研究するこ
と、が含まれよう。
以上すべての場合に、プレイヤーの現在の技倆が到達し
たいとする好適な技倆とは異なる動作の領域を正しく認
識することは、個人又はコーチの負うべき責任である。
彼等自身が選んだスポーツ又は職業の専門家にとってさ
えも、例えば一人一人の体重のシフトやグリップ又は腕
の圧力というような動きの差異は極めて僅かであるか、
又は見破るのが困難であるから、見落とされ易く改良の
潜在的な歩留りに不利となろう。その理由は特に上述の
可視教具指導の場合には、現在の技倆又は好適な技倆に
関し一方的に流れて来る情報を視るだけであって、視る
人は動作のすべての面を理解できない、それはそのよう
な可視提示には、生体力学的情報を付加した好適な技倆
と一緒に彼等の現在の技倆を示してはいないので、対応
する物理力又は或る種の実演データをそれに特別に関係
付けることが為されていないからである。同時に、現在
の一般的な予め記録された教授用可聴可視提示では、全
体として多勢の聴衆にその情報内容が向けられており、
一人一人の特定の技倆又は問題解決の要求に応じる余裕
はないのである。
概念的な指導助言を必要とする別の立場では、助言の質
が変動する場合がある、例えばある人がその所有してい
る又は入手しようとしている特定の土地について、ゴル
フコースを造成又は改造したいというような建設をする
か否か、或はどうすれば最適のものとなるかを考察する
とき、通常は高価な予備調査、設計、実現性探究作業が
実施され、彼は開発のすべての面がそれでエキスパート
的に網羅されるものと当てにしているが、実は必ずしも
そうとは限らない。同様に、もし特定の領域で二者択一
すべき企画が提案されるならば、その中に記述してある
潜在的作業を可視形態又は可聴可視形態でオーダーメー
ド又は個人化して完全に再生成されているエキスパート
的編纂のなされたコンピュータ分析を提供する可聴可視
手段は現在のところ存在しない。
〔本発明の概要〕
本発明はその１つの態様において可視又は可聴可視技術
を用いるエキスパート的に分析された教具を提供するこ
とを目的とし、該教具は例えば選定されたコーチと生徒
の間で両方向に情報が流れることを許容して生徒や視聴
者が彼又は彼女の個人個人の動き及び技倆の改善を更に
速やかに且つ彼又は彼女の側では沢山の当て推量を伴わ
ずに為さしめるのに役立つものである。
本発明はまた、そのような動き及び技倆を精確なやり方
で指導又は教授する方法及び手段を提供し、人や機構が
更に明確に別の動きを見習うことを可能とする。本発明
はスポーツをコーチするという応用に特に適するもので
あるが、精確な動きや手順を見習うことを必要とする他
の分野にも応用することができるのであって、それにつ
いては以下に述べる運用の説明から明らかになるであろ
う。本発明はそれら以外にも、エキスパート的に編纂さ
れた意見を、選定された評価基準に従って改められるあ
る特定の地理的所在の可視又は可聴可視概観の形態で、
提供するものにも応用できる。
上述の及びその他の目的を視野に入れて、本発明はその
１番目の態様では、好適な動きを手本にしてそれを見習
おうとする人を援助するために教具を具備する教授方法
であって、該方法は次の諸ステップ、すなわち、特定の
動きを表す最初の可視画像信号を捕捉し且つそれを１番
目の位置に記憶するステップと、上記１番目の位置から
は離れた処に在るコンピュータのデータベース中の２番
目の位置に、選定された好適な動きを表す好適な画像信
号を記憶するステップと、上記捕捉され且つ記憶されて
いる可視画像信号を、上記１番目の位置からコンピュー
タの上記２番目の位置に送出するステップと、上記捕捉
され且つ記憶されている画像信号を、上記コンピュータ
の上記データベース中に記憶されている好適な可視画像
と比較するステップと、コンピュータに記憶されている
上記選定された動きの上記好適な画像信号を手本にし
て、それを見習うように調整されたところの、上記特定
の動きの上記最初の画像信号に基づくもう１つの第２番
目の可視画像信号に改造する（regenerating）ステップ
と、上記改造された信号を、上記離れた処に在るコンピ
ュータの２番目の位置から上記１番目の位置へ送出し、
それを画像提示手段に記憶して、上記改造された第２番
目の可視画像信号に関連する対話（dialogue）と共にそ
れを視聴できるようにするステップと、を含む教授方法
を提供する。
本発明はその２番目の態様では、好適な動きを手本にし
て、それを見習うための教具として用いられる装置であ
って、１番目の位置における特定の動きの可視画像信号
を捕捉する手段と、該捕捉された可視画像信号を、上記
１番目の位置からは離れた処に在る２番目の位置に記憶
する手段と、複数の好適な動きの可視画像信号を上記２
番目の位置に記憶する手段と、上記２番目の位置で、上
記捕捉された可視画像信号を、上記好適な動きのうちか
ら選んだ１つの動きの記憶されている画像信号と比較す
る手段と、上記１番目の位置で、上記選定された好適な
動きを見習うように指示するために上記選定された好適
な動きに従って調整されたところの上記特定の動きのも
う１つ別の可視画像信号に改造する手段と、を含む装置
を提供する。茲で用いる用語「可視画像」とは、可視画
像に変換され得るディジタル情報等を画像として表すよ
うな信号を含むものとする。
特定の動きの可視画像は、ビデオカメラのような既知の
ビデオ記録技術を使ってディジタル形態で捕捉され記憶
されるのが好適であり、それは上記特定の動きの画像に
入っているビデオカセットを生成する。可視画像を捕捉
し記憶するために他の代替案を設けてもよく、それにつ
いては以下に説明する。
好適な動きの可視画像はコンピュータのデータベース内
にディジタル形態で記憶するのが好適であり、それによ
り選定された好適な動きが容易にアクセスできる。コン
ピュータは遠隔の場所に設置して多数の異なる場所から
アクセスできるようにするのが極めて好適である。
捕捉された画像をコンピュータが受け取るためにディジ
タル形態で送り出す手段を設けるのが好適である。該送
り出し手段は通常の電話ネットワークを通して画像を送
り出すのが好適であるが、他の通信リンクを用いること
もできる。
コンピュータ内での比較は、ソフトウェア技術かハード
ウェア技術かのいずれかと種々の標本化手順とを用いて
実行できる。コンピュータもまた、プレイヤーの背格好
及び腕の長さのようなその他の身体的特徴を考慮に入れ
てソフトウェア又はハードウェアでプログラムされるの
が好適であり、それによりプレイヤーのスイングのよう
な動きとコンピュータ中にプログラムされ記憶されてい
る動き又はスイングとを真に比較することができて補償
要因を含ませるようにできる。この比較は例えばスイン
グ中のような種々の時と処とで行ってスイング間の相違
を表す信号を生成することができる。この比較信号は、
スイングの距離、角度、速度又はその他のパラメタを含
むことができる。次いでこれらの信号は、好適な画像を
見習うように置き換えられる捕捉された画像を近似する
新しい可視画像を再生成するのに用いられる。
本発明は茲に述べたようなスポーツの指導という特定の
応用分野を持って、特定の動き又は技倆を人が見習うの
を援助及び指導するが、多くの他の状況及び分野で精確
な動きを見習い又は概観することが必要な場合にも応用
できる。従って本発明は、例えばダンスのステップを教
えると云った技芸の分野や、精確な動きを学習すること
が必要な医学の分野の一部のような、人体の動きに伴っ
て与えられるエキスパートの助言を行う種々の応用分野
に適用される。
以上の外に本発明は、開発構造のエキスパート的システ
ム評価及び踏襲を必要とするような分野、例えば不動産
の分野では将来の開発提案の精密な計算及び設計につい
て、若しくはある特定の対象に対し好適な又は理想的な
対象と比較してエキスパート的評価を必要とする分野に
適用される。
従って本発明のもう１つの態様では、敷地開発（locati
on development）の勧告に関する教示用具を提供する方
法であって、それが次の諸ステップ、すなわち、開発提
案の提示される最初の可視画像及び敷地データ信号を１
番目の位置で捕捉し且つ記憶して、これを上記１番目の
位置からは離れた処に在る２番目の位置に送出するステ
ップと、既知の好適な敷地開発のうちから選んだ１つの
敷地開発の記憶されている可視画像及び敷地データ信
号、及びコンピュータのデータベースに記憶されている
新しいデザインの開発に対して、上記最初に捕捉された
信号を上記２番目の位置で分析するステップと、上記コ
ンピュータの上記データベースに記憶されている上記既
知の敷地開発のうちから選んだ１つの敷地開発及び上記
新しいデザインの開発の上記画像及びデータ信号に従っ
て調整されたところの、上記提案される開発の上記最初
の信号に基づくもう１つの第２番目の可視画像及び敷地
データ信号に改造して、上記好適な開発のための敷地開
発の勧告を提供するステップと、上記敷地開発の勧告
を、上記コンピュータから上記１番目の位置へ分析のた
めに返送するステップと、を含む方法を提案する。
本発明のもう１つ別の態様では、ある特定の敷地の可視
画像に基づく教具用具を提供するための装置であって、
上記敷地を視覚的に走査し、上記敷地を表す可視画像信
号を生成する手段と、上記可視画像信号を記憶する手段
と、上記可視画像信号を遠隔の場所に送り出す手段と、
上記送られた可視画像信号を、予め記憶されている画像
のうちから選定された１つの画像に対応する信号と比較
する手段と、上記が画像の予め記憶されている信号のう
ちから選定された上記信号に従って調整されたところ
の、上記特定の敷地の上記画像信号を含むもう１つ別の
画像信号に改造する手段と、上記改造された画像信号を
再送出する手段と、 教示用具の上記視覚的に走査する
手段で上記特定の敷地の上記改造された画像信号を視る
ことを可能とするフォーマットに、上記画像信号を変換
する手段と、を含む装置を提供する。
本発明の更にもう１つ別の態様では、可視画像信号に基
づいてある特定の敷地の開発を提示する個人用の教示用
具を提供するための装置であって、上記特定の敷地を視
覚的に走査し、上記特定の敷地を表す画像及び情報デー
タ信号を生成する手段と、上記特定の敷地を表す可視信
号及び情報データ信号を記憶する手段と、上記特定の敷
地を表す可視信号及び情報データ信号を遠隔の場所に送
り出す手段と、上記特定の敷地を表す可視信号及び情報
データ信号を、予め記憶されている敷地のうち選定され
た１つの信号、及び可視信号及び情報データ信号に関連
する構成上の手順の信号と比較するための、上記遠隔の
場所に在る手段と、上記開発を援助するために、上記予
め記憶されている手順の信号に従って調整されたところ
の上記特定の敷地の上記信号に基づくもう１つ別の可視
データ及び情報信号に改造するための、上記遠隔の場所
に在る手段と、上記改造された信号に対話及び情報デー
タを付け加えるための、上記遠隔の場所に在る手段と、
上記改造された画像及び情報データ信号を上記遠隔の場
所から送り出す手段と、上記改造れた画像及び情報デー
タ信号を、視ることの可能なフォーマットに変換して個
人用の開発提案を教示できるようにする手段と、を含む
装置を提供する。
本発明のまた別の態様では、特定の対象の光学的な測光
特性に基づいて個人用の教示用具を提供するための装置
であって、上記対象を表す可視信号及び情報データ信号
を視覚的に走査し、感知し、捕捉する手段と、上記対象
を表す可視信号及び情報データ信号を記憶する手段と、
上記対象を表す可視信号及び情報データ信号を遠隔の場
所に送り出す手段と、上記対象を表す可視信号及び情報
データ信号を、それに対応する予め記憶されている選定
された対象の信号と比較する手段と、上記予め記憶され
ている選定された対象の信号に従って調整されたところ
の、上記特定の対象の上記信号を含むもう１つの別の可
視信号及び情報データ信号に改造する手段と、上記改造
された可視信号及び情報データ信号を送り出す手段と、
上記改造された可視信号及び情報データ信号を、視るこ
とを可能とするフォーマットに変換して個人用の教示用
具に供給する手段と、を含む装置を提供する。
例えば対象であり得るターゲットの特性は画像化又は非
画像化感知システムを使って感知されるのが好適であ
る。更にまた、対話又は情報データが付け加えられて再
生成されるフォーマットとなるような手段が設けられる
ことも好適である。
〔図面の簡単な説明〕
以下、本発明の好適実施例を描いた添付図面を参照する
こととし、これらの図面は： 図１が、本発明による教具をゴルフに適用した場合の概
略図であり、 図２が、本発明に係わる手順を示すフローチャートであ
る。
〔好適実施例の詳細な説明〕
図１は、本発明で使用するための、以下に述べるゴルフ
のスイングの練習に関する装置の説明図であるが、これ
は動作の練習が必要な場合なら何にでも応用できる。こ
の装置10は、可視画像捕捉デバイス11を含み、該デバイ
スは、ゴルフ・スイングをしようとする人の動きを捕捉
し、引き続いて以下に述べるように図１と更に図２のフ
ローチャートとを参照してそれを分析し矯正するのに適
するものである。
ゴルフのスイング中に用いられる動き方の技術を含む身
体的特徴に関する最初の詳細可視画像を捕捉するため
に、種々の走査すなわち電子的収集過程が使用される。
この目的のために、画像捕捉デバイス11は、ビデオカメ
ラ12やこれに類似の携帯形電子カメラ及びこれに付随す
る記録手段すなわち信号記憶手段13を一体化して含み、
観察した動き方の特徴等を表す信号を形成し記憶するこ
とを好適とする。
動作が記録された場合には、生体力学的情報ないしデー
タもまた、携帯形ビデオカメラ12の枠組み内に含まれる
同じ記憶手段13に送られ収集されて、最終的な特定の教
示や伝達事項を更に高度のものとする。そのような生体
力学的情報ないしデータは、固定配線又はその他の通信
手段で記録手段すなわち記憶手段13に送り込まれ、それ
は観察されている人の走査画像に関する可視信号が捕捉
されるのと同時になされることもあり、別の時になされ
ることもある。図示の実施例では、生体力学的情報は単
数又は複数の重量感知パッド14′を用いて捕捉され、こ
れはスイング中の体重の移動を感知するものである。
そのような生体力学的情報ないしデータを収集及び送出
する手段は、全体的なその機能動作が常時無制約であっ
て、分析されている受講者は正常な自由な動作の流れに
ついて全く何らの制約も受けない。そのような手段のあ
るものは、受講者や彼が動かすゴルフクラブに貼付又は
添付される機構的なデバイスの形をとることもあり、そ
れにより腕や手を通して移動する圧力とか正しい動き方
の技術とか到達した速度等々のデータを示すことができ
る。それの代わりに、又はそれに付け加えて、その画像
が捕捉されている受講者の上又は下に感知デバイスをそ
れに沿って配置することもできる。このような感知デバ
イスは、重量又は負荷感知パッド、モニター、電子光ビ
ーム発出デバイス等を含むこともある。生体力学的信号
はまた、遠隔コンピュータ・データベース内で用いられ
る種々の走査、編集及びディジタル技術により得られる
場合もあり、それについては後述するが、一旦信号が遠
隔データベースで受信されたならば、学習している受講
者の多数の特性が判定できる。
画像捕捉デバイス11は、携帯形の構造で高品質記録のも
のであって、画像及び情報やデータを幅広い品質で走
査、受信及び記憶できることを好適とする。これらの可
視信号又は情報信号は、カメラの枠組み内の電子撮像管
や電荷結合デバイス（CCD）等により或いは上述の情報
信号デバイスにより生成された電気信号又は光信号か
ら、センサー又はこれに類似のものにより電荷パターン
等に変換され、それらが読み出され又は走査されて、そ
れを表すディジタル電子信号が生成される。
分析用に必要な信号を最初に捕捉するために、種々の可
視的な詳細に関する情報とかその他の情報やデータ等を
１つの記録又は記憶媒体に投入するように、複数の画像
捕捉デバイス11を用いることもある。これに関して種々
のスイッチング技術が選定された画像捕捉デバイス11間
を切り替えるのに用いられる。
信号の記憶又は記録手段は、磁気テープ／ディスク、レ
ーザ又は光学ビデオディスク、磁気光学ディスク、磁気
レーザ光学ディスク等々の記憶媒体の形をとることがで
きる。それらの代わりに、走査された画像又は生体力学
的データや情報データを表すディジタル化された信号
が、カメラの枠組み内に設けられたコンピュータ・メモ
リチップに転送され記憶されることもある。
装置10はまた、以下に述べるやり方で可聴／可視信号や
その他の情報信号を受信し送信するのに適する可聴／可
視信号トランシーバ14を含む。
上述の画像捕捉デバイス11は、１つの形態としては可聴
／可視信号トランシーバ14とは別個のユニットで且つそ
れに接続するのに適したものであり、或いはまた両者は
全く同一のものであって画像捕捉デバイス11が遠隔デー
タベースとの間の信号の送受信用のユニットと一体化し
ている。
可聴／可視信号トランシーバ14は、携帯形信号ユニット
の形をとることもあり、或いはパーソナル・コンピュー
タ（PC）の形をとることもあり、それは変換、圧縮して
携帯形カメラユニットの記憶手段13内に記憶されている
捕捉した信号のダウンロードを適切に受容し、次いでそ
のような信号を適当なディジタル形態に再形成して記録
又は記憶し、後の通信ネットワーク15への送信に備え
る。該通信ネットワーク15には、一般の電話交換網、衛
生通信リンク、テレビジョン規格のケーブル・リンク等
が含まれ、それを通して受講者の動きを表す信号をそこ
に記憶された生体力学的情報と共に、電気信号又は光信
号として遠隔コンピュータ16に送り出してコンピュータ
・データベース17に記憶し、該コンピュータ又は別のコ
ンピュータのデータベースに同じく記憶されている選定
された好適例の信号に対比する後の分析に備える。通常
のやり方として、モデムやその他類似の信号変換デバイ
スがコンピュータ16に付随し、これが送信機の信号を受
信し、コンピュータ16が読み取るのに適した形にそれら
の信号を変換する。該モデムやその他類似の信号変換デ
バイスは、以下に述べるコンピュータ16からの信号の送
信にも用いられる。
可聴、可視及びデータ信号情報の最初の捕捉は、ビデオ
カメラ12がそれに直接接続している可聴／可視信号トラ
ンシーバ14（例えばそれがパーソナル・コンピュータで
なくても）を使って行うこともあり、それによりビデオ
カメラ12により捕捉された信号がトランシーバ14の内部
にある適切な記憶媒体に直接記録されることが可能とな
る。次いでトランシーバ14は、上述の通信ネットワーク
に直接接続している時には、これらの捕捉された信号を
遠隔地に送信することができる。従って、単一のユニッ
トがすべての機能すなわち可聴、可視及びデータ信号情
報の記録、送信及び受信を実行できる。この目的のトラ
ンシーバ14には上述の機能を達成するために二重〈dua
l〉信号記憶部が具えられることもあるが、そうでなけ
ればトランシーバ14は、単一の信号記憶デバイス中にお
いて各モードで記録及び再生が可能となるように構築し
てもよい。
このトランシーバ14は、ソフトウェア及びハードウェア
でプログラムされて、次の諸機能のうちの幾つかを提供
する： １） 発信者の詳細情報、これは後に最後ビデオ表示す
るときの個人別情報、すなわちその人の名前、使用言
語、比較の対象として誰のゴルフスイングを選ぶかとい
うその名前； ２） 会計記帳用及びシステム防護のための送信側エー
ジェントの詳細情報、すなわちディジタル化されたセキ
ュリティ符号； ３） 伝送速度増大用の回路網； ４） 会計処理の目的のためのデータベースに達する信
号時間及び一旦受講者／エージェントの遠隔所在地へ再
送信して戻した再生成時間に関する詳細を示す回路網と
ディスプレイ； ５） 送信された若しくは要請された信号のフォーマッ
ト、すなわちPAL,NTSC又はSECAM等を示す回路網とディ
スプレイ； ６） 時刻、日付、自動ダイヤル、再ダイヤル、停止、
開始、受信、送信、及び恐らく広告チャネル等の回路
網；及び ７） 再生成された信号が誰のものかを示し、又もしそ
うしたければ、既に予め記録された信号に再生成され再
送信された信号を付加することを可能とする回路網とデ
ィスプレイ． 既に述べたように、コンピュータ16は通常は可聴／可視
信号トランシーバ14から、遠隔地に所在し且つ選定され
た予め記録されているビデオ信号をディジタルの形で記
憶するデータベース17を含み、このデータベースでは、
ゴルフスイングの場合には模範として要求される様々な
ゴルフのプロフェッショナルの動作を示すスイングが選
択できる。コンピュータ16と画像捕捉デバイス11とは物
理的には相互に密着又は付帯していないから、コンピュ
ータ16とデータベース17とは十分なサイズと容量を持
ち、全く同一の所在位置で所望の機能が達成されること
を可能とする。
コンピュータ16は、多数の遠隔所在位置に在り、そのデ
ータベースの内部には次のような予め記録されている情
報をディジタルの形で保持しており、これらが再生成さ
れた可聴可視信号を形成するための基礎を供給してい
る、それらはすなわち： １） 選定されたコーチやアドバイザーのプロフェッシ
ョナルな又は機械化された（例えばゴルフ・シミュレー
ション機）動作や技術やステップや手順等のディジタル
化してある可聴可視ライブラリーであって、前以て分析
され記録されて適当なディジタル信号に再形成されてお
り、後に遠隔信号を受信したのに対してデータベース中
で分析され再生成される； ２） 個別に又はグループで測定されている選定された
コーチや機械の動作のディジタル化された生体力学的ラ
イブラリーであって、後に再生成された可聴／可視信号
と共にディスプレイされる． コンピュータ16は、送られた可視データ又は生体力学的
及びゴルファの動作に関する情報のデータ信号を受信し
編集する手段を内蔵しており、受信した可視信号が彼等
の応用例の予め確立され選定されたデータベース信号に
マッチし且つ新しいビデオ信号を生成することのできる
ようなやり方で配列し、該新しいビデオ信号は、（ａ）
教示モードでは、生徒の動きと選定されたプロフェッシ
ョナル又はコーチの動きとの２つの動き間の相違、及
び、（ｂ）分析モードでは、彼等の好適なスイングが可
能になるようなアイデア（又は本発明の方法並びに装置
が使われる開発分野での応用例）、を再生成された形で
個人的に画像上で見ることができるようにする。この目
的のためにコンピュータはソフトウェアやハードウェア
でプログラムされて、分析される受講者のスイングと選
定された好適なスイングとを比較するようにしてあり、
なおこの選定された好適なスイングは受講者の背格好や
スイングの速度等のパラメタに対し調整されて正しい比
較ができるようにしてある。スイング間の相違すなわち
差は標本化又はその他の技術により測定され、この差が
受講者の記録されたスイングに加算又は減算されて、こ
れに基づき好適な動作を模範とする新しい可視画像が生
成される。
コンピュータ16はまた、再生成された可聴可視信号記録
に対話を付加する手段を含むことができ、それにより画
面は恰も個人教授や個人的な診察を受けているような個
人化された指示又は助言を遠方から受信することができ
る。
コンピュータ16は更にまた、受信した信号を必要があれ
ば他国の放送モードすなわちPAL-NTSC-SECAM等のうちの
１つの放送モードに変換する手段を含むことができる。
これをコンピュータ内部で実行するために、Optical Sc
an（光学的走査）とかDigital Standards（ディジタル
諸標準）等の特性を使ったStandarda Converter（標準
間コンバータ）やそれに類似のものが使用される。
コンピュータ16は以上の他に、このシステムを通して受
信し再生成される各信号のそれぞに関し、次のような情
報に基づいて経費の算定をする手段を含むことができ
る： （ａ） 該コンピュータに出入りする信号の伝送時間， （ｂ） 例えば可聴可視的誤り、生体力学的データや特
徴付けられたデータのグラフ、対話及び放送モードの変
更等のような各表示のそれぞれに対し、分析及び再生成
に必要とされる時間の長さ． コンピュータ16はソフトウェア及びハードウェアでプロ
グラムされており、可聴可視トランシーバ14と連携して
遠隔地からそれに送られて来るディジタル化した信号を
受け入れ、最終的な再生成及び編集の段階で画面を個人
的に関係付けるようにし、それは様々なディジタル編集
技術と以下に記す手順を用いて実行される。
コンピュータ16により生成された可聴可視表示は、分割
スクリーニング（現在技倆と並んでディスプレイされる
好適技倆の新しい可視画像の生成）、スーパーインポー
ジング（好適技倆が現在技倆に重畳される）又はその他
のディスプレイの形をとることができる。好適な動きを
発展させ又は追求するために必要な若しくは実行するこ
とを要する変更を明瞭に視ることができるような生体力
学的ディスフレイや情報ディスプレイ用のグラフや図
表、手順又は提案もまたディスプレイされる。これらの
重畳効果又はそれに類似のものは正常の人体又は可視的
外見の棒状図形、詳細線画等の形をとり、視る人に彼の
ストロークと好適なストロークとの食い違いを示すよう
にする。編集の便宜のために、このコンピュータ・デー
タベース内の課題の材料、時間符号等々は最初に記録さ
れた信号中に組み入れてあり、遠隔データベース内での
最終編集を極めて効率のよいものにする。この手順はま
た、コンピュータ16内で編集制御機又はこれに類似のも
のとリンクしており、それは２つの信号を編集中には電
子的に一緒に固着させる。
再生成された信号を個人化するために、必要ならば対話
をも追加して教師又は助言者はこれ以外の可聴可視表示
よりも一層個人的に視る人や生徒に話し掛けることがで
きる。この個人化効果の一部は、捕捉された最終視聴者
の名前、使用言語、放送モード又は位置統計等により当
初は最初の送出段階で完遂され、必要ならばこのデータ
ベースの内部に対話の追加をすることもでき、再生成信
号の段階では彼等が実行又は考慮することを要する変更
を示して好適な動きを得るようにして、新しい再生成信
号が視る人にとって完全に個人化される。
この目的のためにはかような対話は極く短い言い方のみ
で行い、視る人が必要な又は考慮を要する変更を充分に
認識して動きや手順や発展等が完全なものとなるように
するのがよい。
このような対話を追加する手段はコンピュータに内蔵さ
れる音声エネルギー・モニター又はこれに類似の形をと
り、それは分析に当たり適切な用語を見出すために学習
した語又は句のメモリ・バンクを走査して、これら問題
の領域又は彼等の関心を要する事柄に注意を向けるよう
にする。
対話はまた、所望の動き及び技術を実行するための適切
な用具に関する視る人が考慮すべき勧告を追加すること
もできる。
真の教具としての受容性を増すために、多くの応用例で
例えば個人コーチの時に前以て推定されていた科学的デ
ータも、必要があれば、再生成されたビデオ信号記録全
体の上や下やそれに並べて又はその内部にグラフや図表
等々の形で提示することができる。この情報は受信した
信号から収集され、データベース17の内部に含まれる好
適な樹立した信号に整合して、視る人や生徒は彼等の現
在の手順や技術と選定されたコーチやプロフェッショナ
ルの手順や技術との生体力学的な差異を明瞭に視ること
ができる。
一旦可聴可視信号が再生成されると、この信号はコンピ
ュータ16によってモデム等及び通信ネットワーク15を経
由して遠隔の送出側トランシーバ14に再び返送される。
この手順はコンピュータ16自身の内部から種々のディジ
タル圧縮及び標本化技術を用いて実行されてもよいし、
或いはコンピュータ16に付随するもう１つの可聴可視ト
ランシーバによって再返送することもできる。
遠隔の生徒やエージェントの受信位置で受信すると、再
生成された信号は既にビデオテープ、ディスク等のよう
な適当な記憶手段に直接記録するのに適した形を既に持
っており、これはビデオカセット・プレーヤを用いて家
庭で視聴することもてきるし、モニター18で再生するこ
ともできる。もし直接記録に適した形でないならば、信
号は記憶手段に上述のような記録用に再形成してコンピ
ュータ・モニター以外にも家庭で視聴できるようにする
が、これは受信する可聴可視トランシーバか又は通常の
適当な手段を用いて種々の緩速又は高速の信号再生手順
を持つものとする。もしそうしたければ、再生成された
可聴可視信号は、例えば演技者の現在の動きや技倆を含
むビデオテープのような最初の記憶手段に記憶してもよ
いし、又は新しい記憶手段に記憶してもよい。
以上記述され示された実施例では、画像捕捉デバイス11
は、捕捉された画像を既知の形態のビデオカセットに記
憶させ、再生成された画像は同じカセットに記憶される
か、又はその代わりにもう１つ別のカセットに記憶され
る。この実施例における再生成された画像は、棒状図形
の形態をとり、これはプレイヤーのスイング又は動きの
真の可視画像に重畳されて、彼がスイングを見習うよう
採用しなければならない角度及び位置をプレイヤーに指
示する。
この上級可聴可視教具の価値を、完全な教授システムと
して他の可聴可視表示と対比して更に高めるために、以
前に記録された個人化されていない教材を、ビデオカセ
ットのような最終家庭用記憶表示手段に付加してもよ
い。こうして、動作に関連する生徒の可聴可視表示及び
データの、この再生成され送り出された信号は、その場
合には送出側やエージェントの遠隔位置に既に保持され
ている予め記録された教材に付加するだけでよい。そう
すればこのフォーマットでは、単一の記録が、（ａ）可
聴可視表示により現在提示される最初の完全な記録され
た指示手順、（ｂ）再生成の前にとられた彼等の現在の
動き、手順又は画像等の追加、及び、（ｃ）視る人にと
って必要な望ましい変更を要求し又はそれに影響する最
終の再生成され個人化された可聴可視変化、を示すこと
ができる。
最終ビデオテープ又はその他の可視手段に好適なフォー
マット及び構造でなされる典型的な表示は、次の通りで
ある： 生徒：リック ベイガー氏〈Mr Rick Baker〉 選定れたコーチ：ボビー ジョーンズ氏〈Mr Bobby Jon
es〉 科目：ゴルフ 対話用の言語：英語 1.好適な可聴可視開始／導入部： 「今日は、リックさん。私はボビー ジョーンズと申し
ます。貴方のゴルフのスイングの指導をさせて頂くのは
嬉しいです。これからお見せするのは貴方が重点的に注
意されるのが宜しい点です。」 2.好適な可聴可視提示の進行： 提示している間にベイカー氏は画面に注目し、展示モニ
ターは記録機能が予め記録して置いたスイングの一節を
映写し、これに重畳して、ベイカー氏の動きに対するジ
ョーンズ氏の好適な動きを示して、彼の現在の技倆を改
善するように会話を付け加えて問題点を指摘する。それ
に加えて、グラフや図表の形で生体力学的データも提示
されて、彼及び彼の地元のコーチに、それらの実際の動
きに対する科学的データをも全く明快に理解させること
ができる。この段階で使用される道具の適切さに関して
の会話を付け加えてもよい。
3.可聴可視提示の終了に向かって、コーチは次のように
云って締め括ればよい： 「リックさん、貴方のゴルフの改善にお手伝いをさせて
頂いてどうも有り難う。どうぞ貴方の地元のプロフェッ
ショナルの援助の下に以上の点の改善に練習を続けて下
さい。彼もそれらの問題点を克服するのにお役に立つで
しょう。ではよいゴルフをなさるように。こちらはボビ
ー ジョーンズです。」 上記実施例はゴルフのスイングについて説明したのだ
が、前にも述べたように、本発明は模範を必要とする他
の動作にもたやすく応用できる。それらの動作には人の
動きや物の動き、或いは見習うことを要する機構的な仕
組みが含まれる。
別の形では、本発明は不動産の分野に応用されて、職業
的な査定とか将来開発の設計提案等々を可能とする。こ
の形態では、特定の土地を領域の信号に関する可視画像
及びデータが遠隔感知技術を使って捕捉される。この目
的のためにはカメラ及び遠隔感知装置が航空機の下側に
固定されて、大地や下方に展開する対象の地理的又は統
計的情報を捕捉し、記録する。上記のようなこの遠隔感
知を使って到達した地理的データは、ビデオカメラ、ア
レイ走査器、レーザービーム、マイクロ波又はその他の
手段を使ってコンピュータ符号化又はディジタル化され
る。
次に、走査された地理的領域に関する情報は前と同様に
トランシーバを使って、特定の土地の領域の必要な属性
についての予め記憶された専門情報のデータベースを持
つ遠隔コンピュータに送られる。こうして、ある特定の
候補地に最良の規格ゴルフコースを設定する必要がある
場合には、データベースは種々のコースから選択された
ホールのレイアウトのライブラリーを含んでいるのであ
る。次に、ソフトウェア・プログラムによるコンピュー
タは、地理的特徴が走査され記録されている該地域にマ
ッチする好適なホール・レイアウトを選定することがで
きる。又はその代わりに、コンピュータはその地域に最
も適したホールのレイアウトを自分自身で設計し、開発
提案を作成することもできる。それ以外に、コンピュー
タ・データベースは実行可能性探究〈feasibility stud
y〉手段を含み、測定や経費算定やその他最終結果の達
成に必要な諸手順を判断し表示することもできよう。更
にまた、コンピュータはコース周辺の住宅やその配置を
も考慮に入れて、コースの景観等が最も良くなるように
プログラムすることもできよう。
前と同様に、再生成される可聴可視提示や統計的グラフ
や、又は学習される開発に関するその他の情報の外に、
対話を付け加えることもできよう。
本発明はまた、ある特定の対象を、現在既知の対象に関
し予め記憶されているデータに対して分析することが可
能となるように応用することもできる。この実施例でも
前と同様に対象が走査されてその特性が判定される。走
査は、画像化又は非画像化感知システムを使って対象の
光学的測光特性を得るように実行される。前と同様に、
得られたデータは記憶され遠隔位置に送り出されて、デ
ータベース内にそのデータ情報が捕捉されている好適対
象の対応するデータと共にコンピュータで分析される。
比較がなされ、またそれが適当な場合には例えば該分野
のエキスパートからの適切な対話が付け加えられた後、
再生成された信号が形成され、送り出した側に返送され
て、エキスパートの評価とそれぞれの対象間の差異が送
り側に与えられる。この実施例の特定の応用例として、
アセンブリー中に使用される要素部品〈component part
s〉のためのものがある。その部品について得られたデ
ータ情報は、遠隔地にそのデータが記憶されている完全
な要素部品と対比されて、その差異が評価される。この
実施例はまた、例えば特定の要素部品の欠陥を検出する
のにも用いることができる。
この最後の実施例が分析を必要とする任意の適当なター
ゲットに応用できることは明らかであろう。
こうして本発明は、エキスパート的な教示や、手順、戦
略、評価ないし概念の指示を可聴可視形態で与える方法
及び手段を提供して、視る人に対し彼等の様々な応用に
適する技術を更に密接に見習い、計算し、開発すること
が出来るようにする。
以上は本発明の説明的実施例の記述であるが、当業者に
とって明白なそれに対する変更や修正は、以下の請求項
に記載の本発明の範囲内に属するものと認識される。

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】好適な動きを手本にしてそれを見習おうと
    する人を援助するために教具を具備する教授方法におい
    て、 該方法は次の諸ステップすなわち 特定の動きを表す最初の可視画像信号を捕捉し且つそれ
    を１番目の位置に記憶するステップと、 上記１番目の位置からは離れた処に在るコンピュータの
    データベース中の２番目の位置に、選定された好適な動
    きを表す好適な画像信号を記憶するステップと、 上記捕捉され且つ記憶されている可視画像信号を、上記
    １番目の位置からコンピュータの上記２番目の位置に送
    出するステップと、 上記捕捉され且つ記憶されている画像信号を、上記コン
    ピュータの上記データベース中に記憶されている好適な
    可視画像と比較するステップと、 コンピュータに記憶されている上記選定された動きの上
    記好適な画像信号を手本にして、それを見習うように調
    整されたところの、上記特定の動きの上記最初の画像信
    号に基づくもう１つの第２番目の可視画像信号に改造す
    るステップと、 上記改造された信号を、上記離れた処に在るコンピュー
    タの２番目の位置から上記１番目の位置へ送出し、それ
    を画像提示手段に記憶して、上記改造された第２番目の
    可視画像信号に関連する対話と共にそれを視聴できるよ
    うにするステップと を含むことを特徴とする教授方法。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の教授方法において、上記
    特定の動きの上記最初の可視画像信号は、ポータブルな
    ビデオカメラを用いて捕捉され且つ記憶されることを特
    徴とする教授方法。
  3. 【請求項３】請求項１に記載の教授方法において、上記
    送出は、独立の信号送信機又はパーソナル・コンピュー
    タを選択することを含むことを特徴とする教授方法。
  4. 【請求項４】請求項１に記載の教授方法において、上記
    送信機は上記画像信号を通信ネットワークを通して上記
    コンピュータに送出することを特徴とする教授方法。
  5. 【請求項５】請求項１に記載の教授方法において、上記
    改造された画像に関する生体力学的データが画像提示の
    範囲内で表示されることを特徴とする教授方法。
  6. 【請求項６】敷地開発の勧告に関する教示用具を提供す
    る方法において、 該方法は次の諸ステップすなわち 開発提案の提示される最初の可視画像及び敷地データ信
    号を１番目の位置で捕捉し且つ記憶して、これを上記１
    番目の位置からは離れた処に在る２番目の位置に送出す
    るステップと、 既知の好適な敷地開発のうちから選んだ１つの敷地開発
    の記憶されている可視画像及び敷地データ信号、及びコ
    ンピュータのデータベースに記憶されている新しいデザ
    インの開発に対して、上記最初に捕捉された信号を上記
    ２番目の位置で分析するステップと、 上記コンピュータの上記データベースに記憶されている
    上記既知の敷地開発のうちから選んだ１つの敷地開発及
    び上記新しいデザインの開発の上記画像及びデータ信号
    に従って調整されたところの、上記提案される開発の上
    記最初の信号に基づくもう１つの第２番目の可視画像及
    び敷地データ信号に改造して、上記好適な開発のための
    敷地開発の勧告を提供するステップと、 上記敷地開発の勧告を、上記コンピュータから上記１番
    目の位置へ分析のために返送するステップと を含むことを特徴とする方法。
  7. 【請求項７】請求項６に記載の方法において、上記提案
    される開発の上記可視画像及びデータ信号は、ビデオカ
    メラ及び遠隔感知デバイスのうちから選択されたデバイ
    スを用いて捕捉され且つ記憶されることを特徴とする方
    法。
  8. 【請求項８】請求項６に記載の方法において、上記送出
    される改造された画像及びデータ信号は、以後に家庭で
    視聴するためのフォーマットで供給されることを特徴と
    する方法。
  9. 【請求項９】請求項８に記載の方法において、視聴覚提
    示ができるように上記フォーマットに対話を付け加える
    ことを含むことを特徴とする方法。
  10. 【請求項１０】好適な動きを手本にして、それを見習う
    ための教具として用いられる装置において、該装置は １番目の位置における特定の動きの可視画像信号を捕捉
    する手段と、 該捕捉された可視画像信号を、上記１番目の位置からは
    離れた処に在る２番目の位置に記憶する手段と、 複数の好適な動きの可視画像信号を上記２番目の位置に
    記憶する手段と、 上記２番目の位置で、上記捕捉された可視画像信号を、
    上記好適な動きのうちから選んだ１つの動きの記憶され
    ている画像信号と比較する手段と、 上記１番目の位置で、上記選定された好適な動きを見習
    うように指示するために上記選定された好適な動きに従
    って調整されたところの上記特定の動きのもう１つ別の
    可視画像信号に改造する手段と を含むことを特徴とする装置。
  11. 【請求項１１】請求項10に記載の装置において、複数の
    好適な動きの可視画像信号を記憶する手段はコンピュー
    タ・データベースを有すること、及び、上記比較手段並
    びに改造手段は上記コンピュータ・データベースに連携
    するコンピュータを有することを特徴とする装置。
  12. 【請求項１２】請求項11に記載の装置において、該装置
    は、上記特定の動きの上記可視画像信号を上記コンピュ
    ータに送り出し且つ上記改造された可視画像信号を上記
    コンピュータから受け取るためのトランシーバ手段を含
    むことを特徴とする装置。
  13. 【請求項１３】請求項11に記載の装置において、該装置
    は、上記改造された画像信号を、それを視ることを許容
    するフォーマットに変換する手段を含むことを特徴とす
    る装置。
  14. 【請求項１４】請求項13に記載の装置において、該装置
    は、上記改造された画像に関する対話を上記フォーマッ
    トに付け加える手段を含むことを特徴とする装置。
  15. 【請求項１５】請求項13に記載の装置において、該装置
    は、上記改造された画像に関する生体力学的データを上
    記フォーマットに付け加える手段を含むことを特徴とす
    る装置。
  16. 【請求項１６】ある特定の敷地の可視画像に基づく教示
    用具を提供するための装置において、該装置は 上記敷地を視覚的に走査し、上記敷地を表す可視画像信
    号を生成する手段と、 上記可視画像信号を記憶する手段と、 上記可視画像信号を遠隔の場所に送り出す手段と、 上記送られた可視画像信号を、予め記憶されている画像
    のうちから選定された１つの画像に対応する信号と比較
    する手段と、 上記画像の予め記憶されている信号のうちから選定され
    た上記信号に従って調整されたところの、上記特定の敷
    地の上記画像信号を含むもう１つ別の画像信号に改造す
    る手段と、 上記改造された画像信号を再送出する手段と、 教示用具の上記視覚的に走査する手段で上記特定の敷地
    の上記改造された画像信号を視ることを可能とするフォ
    ーマットに、上記画像信号を変換する手段と を含むことを特徴とする装置。
  17. 【請求項１７】可視画像信号に基づいてある特定の敷地
    の開発を提示する個人用の教示用具を提供するための装
    置において、該装置は 上記特定の敷地を視覚的に走査し、上記特定の敷地を表
    す画像及び情報データ信号を生成する手段と、 上記特定の敷地を表す可視信号及び情報データ信号を記
    憶する手段と、 上記特定の敷地を表す可視信号及び情報データ信号を遠
    隔の場所に送り出す手段と、 上記特定の敷地を表す可視信号及び情報データ信号を、
    予め記憶されている敷地のうち選定された１つの信号、
    及び可視信号及び情報データ信号に関連する構成上の手
    順の信号と比較するための、上記遠隔の場所に在る手段
    と、 上記開発を援助するために、上記予め記憶されている手
    順の信号に従って調整されたところの上記特定の敷地の
    上記信号に基づくもう１つ別の可視データ及び情報信号
    に改造するための、上記遠隔の場所に在る手段と、 上記改造された信号に対話及び情報データを付け加える
    ための、上記遠隔の場所に在る手段と、 上記改造された画像及び情報データ信号を上記遠隔の場
    所から送り出す手段と、 上記改造された画像及び情報データ信号を、視ることの
    可能なフォーマットに変換して個人用の開発提案を教示
    できるようにする手段と を含むことを特徴とする装置。
  18. 【請求項１８】特定の対象の光学的な測光特性に基づい
    て個人用の教示用具を提供するための装置において、該
    装置は 上記対象を表す可視信号及び情報データ信号を視覚的に
    走査し、感知し、捕捉する手段と、 上記対象を表す可視信号及び情報データ信号を記憶する
    手段と、 上記対象を表す可視信号及び情報データ信号を遠隔の場
    所に送り出す手段と、 上記対象を表す可視信号及び情報データ信号を、それに
    対応する予め記憶されている選定された対象の信号と比
    較する手段と、 上記予め記憶されている選定された対象の信号に従って
    調整されたところの、上記特定の対象の上記信号を含む
    もう１つ別の可視信号及び情報データ信号に改造する手
    段と、 上記改造された可視信号及び情報データ信号を送り出す
    手段と、 上記改造された可視信号及び情報データ信号を、視るこ
    とを可能とするフォーマットに変換して個人用の教示用
    具に供給する手段と を含むことを特徴とする装置。
  19. 【請求項１９】請求項18に記載の装置において、上記改
    造されたフォーマットは更に、対話及び情報データのう
    ちの選ばれた１つを、上記改造されたフォーマットに付
    け加える手段を含むことを特徴とする装置。
  20. 【請求項２０】請求項18に記載の装置において、上記対
    象を走査する手段は画像化感知システム及び非画像化感
    知システムのうちの選ばれた１つを有することを特徴と
    する装置。
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