JPH0776276A

JPH0776276A - 列車ダイヤ作成装置

Info

Publication number: JPH0776276A
Application number: JP16281293A
Authority: JP
Inventors: Makoto Tokumaru; 真徳丸
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-03-20
Anticipated expiration: 2014-02-10
Also published as: JP2857027B2

Abstract

(57)【要約】【目的】信号現示を考慮して続行列車の運転曲線を作
成する演算を繰り返しながら各続行列車の運転曲線を作
成することで、高密度ダイヤ等、列車が各信号を低位の
現示で走行する場合の正確なダイヤ作成を可能とする。【構成】地上条件、車上条件、信号条件及び列車運転
間隔、停車時分等のダイヤ作成用基本データを各入力部
１，２，３，６より入力したシミュレーション部１１
は、運転曲線作成部１１１ｃ先行列車の運転曲線を作成
し、この運転曲線から信号現示展開計算部１１２におい
て先行列車の走行による後方の信号現示展開を算出し、
更に信号現示展開に基づいて続行列車の運転曲線を作成
するという演算を繰り返しながら列車ダイヤを作成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、軌道輸送システムに
おける列車ダイヤ作成装置に関するものであり、特に信
号現示展開に基づく続行列車の運転曲線の算出を繰り返
し行いながら列車ダイヤを作成して行く列車ダイヤ作成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は例えば、「第２６回鉄道における
サイバネティクス利用国内シンポジウム論文集」に掲載
されている計算機を用いた従来の列車ダイヤ作成装置の
構成を示すブロック図である。図において、１は列車
（図示しない）の運転時における列車の地上条件、例え
ば線路曲線の曲率半径、線路の勾配、駅間許容最高速
度、停車駅等を図示しないキーボード、マウス等の入力
デバイスを通して入力する地上条件入力部、２は列車自
体が有する車上条件、例えば主電動機特性曲線、限流
値、荷重、走行抵抗、減速度等を図示しないキーボー
ド、マウス等の入力デバイスを通して入力する入力する
車上条件入力部、３は各駅間等に設置された信号機の信
号条件、例えば信号機が現示する速度制限情報、信号機
位置情報、信号遷移パターン等を図示しないキーボー
ド、マウス等の入力デバイスを通して入力する信号条件
入力部である。

【０００３】４は運転曲線作成部であり、この運転曲線
作成部４は地上条件入力部１より入力された各種地上条
件、車上条件入力部２より入力された各種車上条件、及
び信号条件入力部３より入力された信号機が現示する速
度制限情報と信号機位置情報に基づいて列車の運転曲線
を作成する。ここで述べる運転曲線とは列車の走行位置
と速度の関係を表す速度曲線と速度曲線の積分処理によ
り得られた時分曲線（即ち、走行距離と経過時間との関
係を表した時間曲線）の総称である。尚、運転曲線作成
部４では時分曲線作成時に運転時分（列車の起動から停
止までの時分）をも算出する。

【０００４】５は時隔算出部であり、この時隔算出部５
は運転曲線作成部４で作成された時分曲線と、信号条件
入力部３より入力された信号機位置情報及び信号遷移パ
ターンより当該列車後方の信号現示の展開を算出し、こ
の信号現示の展開に基づいて当該列車と続行列車との間
の最小運転間隔（時隔）を演算する。信号現示の展開と
は、例えば先行列車が所定の区間を通過した後に同区間
を通過する予定のある続行列車に対し、先行列車の速
度、走行位置等より区間への進入停止、進入許可等を例
えば色灯式信号機の色を変えて表示することを示す。

【０００５】６はダイヤ作成用基本データ入力部であ
り、このダイヤ作成用基本データ入力部６は基本データ
として、運転曲線作成部４で算出された運転時分、時隔
算出部５で算出された時隔、そして図示しないキーボー
ド、マウス等の入力デバイスを通して入力された始発駅
発車時刻、各駅での停止時分、特急通過待ち等で一時退
避する退避駅名、途中の発着駅名、他の車両を接続する
駅名、車両の車庫出し或いは車庫入れ時間、車両の取り
替え時間、運休等によって列車を留置する駅名等であ
る。

【０００６】７はダイヤ作成用基本データ入力部６より
入力された基本データより各列車の運行図（スジ）を作
成し、そのスジを総合編集して列車ダイヤ図を作成する
ダイヤ作成部である。

【０００７】次に、図３に示した従来の列車ダイヤ作成
装置の動作について説明する。運転曲線作成部４は地上
条件入力部１より上述した各種地上条件、車上条件入力
部２より上述した各種車上条件、そして信号条件入力部
３より信号機が示す速度制限情報及び信号機位置情報を
入力する。そして、先行列車の運転曲線である列車の速
度曲線と、この速度曲線を積分処理して時分曲線を作成
する。算出された時分曲線は信号条件入力部３からの信
号機位置情報及び信号遷移パターンと共に時隔算出部５
に入力される。

【０００８】時隔算出部５では、最初先行列車後方の信
号現示の展開、即ち所定の区間を走行した先行列車の速
度と走行位置等より、その区間に進入してくる続行列車
に対して区間進入停止のための信号態様、或いは進入速
度を色灯式信号機或いはＡＴＣ（自動列車制御装置）等
を通して現示するための信号態様を演算する。

【０００９】更に、演算された信号現示の展開を基に、
時隔算出部５は続行列車が各信号機を最高現示（その信
号機が現示する最も高い許容走行速度）で通過できる条
件下での先行列車と続行列車との間の最小の運転間隔を
演算し、これを時隔とする。このように、運転曲線作成
部４で運転時分が、そして時隔算出部５で時隔が算出さ
れたならば、運転時分と時隔は上述したダイヤ作成用基
本データ入力部６からのダイヤ作成用基本データと共に
よりダイヤ作成部７に入力される。

【００１０】ダイヤ作成部７は１列車のダイヤ作成用基
本データが入力されると、公知のダイヤ図作成方法に従
って各駅を示す離隔した横線の内、始発駅Ａを示す横線
より到着駅Ｂを示す横線の間を運転時分で決まる傾斜度
を有した直線で結ぶ（図４（ａ））。次に直線が結ばれ
た横線においては停車時分に相当する距離だけ横線上を
右側にシフトした後に到着駅Ｂより次の到着駅Ｃを示す
横線の間を同じく運転時分で決まる傾斜度を有した直線
で結ぶ（図４（ｂ））。以上の動作を終着駅Ｄに至るま
で繰り返した後に始発駅Ａの出発時刻と終着駅Ｄの到着
時刻を直線で結びスジを作成する（図４（ｃ））。以上
の作業を各続行列車毎に行なって作成したスジを総合編
集することで列車ダイヤが作成される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の列車ダイヤ作成
装置は以上のように構成されているので、ダイヤ作成時
には時隔及び運転時分は既に算出された固定値とされて
おり、さらに時隔は続行列車が各信号機を最高現示で通
過するという仮定の基に算出されあるため、ダイヤが高
密度の運転時或いはダイヤ乱れ等により列車が各信号機
を低位の現示の基に走行する場合は正確なダイヤが作成
できないという問題点があった。

【００１２】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、高密度ダイヤの検討が行えると
共に、ダイヤが乱れた場合にその後のダイヤ予測ができ
る列車ダイヤ作成装置を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る列車ダイ
ヤ作成装置は、始発列車及び続行列車の走行特性を決定
する各種条件、ダイヤ作成用基本データ等のダイヤ作成
情報を、各列車毎に入力するダイヤ作成情報入力手段
と、このダイヤ作成情報入力手段より入力されたダイヤ
作成情報に基づいて列車の運転曲線を作成する運転曲線
作成手段と、この運転曲線作成手段によって作成された
運転曲線に従ってダイヤを構成する列車の運行図を作成
する運行図作成手段と、前記運転曲線作成手段によって
作成された運転曲線に従って当該列車後方の信号現示の
展開を演算する信号現示展開演算手段とを備え、先行列
車の運行図作成後、前記演算された信号現示の展開と当
該続行列車のダイヤ作成情報に基づいて続行列車の運転
曲線を作成し、この運転曲線より運行図の作成を繰り返
し、各運行図を総合編集して列車ダイヤを作成する。

【００１４】

【作用】この発明における列車ダイヤ作成装置は、先行
列車の運行図作成後、演算された先行列車後方の信号現
示の展開と続行列車のダイヤ作成情報に基づいて続行列
車の運転曲線を作成し、この運転曲線より運行図を作成
すると共に、当該続行列車後方の信号現示の展開の演算
を繰り返しながら各続行列車の運転曲線を作成すること
で高密度ダイヤ等、列車が各信号機を低位の信号現示で
通過する場合でも正確なダイヤの作成が可能となる。

【００１５】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例１を図について説
明する。図１は本実施例における列車ダイヤ作成装置の
全体構成を示すブロック図である。図において、１は地
上条件入力部、２は車上条件入力部、３は信号条件入力
部、６はダイヤ作成用基本データ入力部であり、これら
各入力部１，２，３，６よりダイヤ作成情報入力手段が
構成されている。

【００１６】１０は本実施例の特徴部分であるダイヤ作
成手段である。このダイヤ作成部１０は地上条件入力部
１、車上条件入力部２、信号条件入力部３、ダイヤ作成
用基本データ入力部６より入力した各種データに基づい
て列車をコンピュータ上で模擬的に走行させて運転曲線
及び時分曲線等を作成して各列車ごとのスジを作成する
シミュレーション部１１と、各列車毎に作成されたスジ
を総合編集して列車ダイヤに編集するダイヤ編集部１２
と、編集された列車ダイヤに各種記号等を付加して最終
的に列車ダイヤを作成する記号作成・編集部１３より構
成されている。

【００１７】尚、シミュレーション部１１は上述した運
転曲線及び時分曲線等等に基づいて列車ダイヤの構成要
素であるスジを作成するスジ作成部（運行図作成手段）
１１１と、スジ作成部１１１がスジ作成の過程で信号条
件入力部３より入力した各種信号条件等を基に続行列車
に対する信号現示の展開を計算する信号現示展開計算部
（信号現示展開演算手段）１１２とで構成されている。

【００１８】更に、スジ作成部１１１はダイヤ作成用基
本データ入力部６より入力したデータから列車が発着駅
等に停止する時間（停車時分）を運転時分に加算して運
転曲線作成に供する停車時間加算部１１１ａ、そしてダ
イヤ作成用基本データ入力部６より入力したデータに退
避可能駅であれば続行列車との時間差で当該駅に退避さ
せるか否かを判断する退避判断部１１１ｂ、停車時間加
算部１１１ａ、退避判断部１１１ｂ、及び地上条件入力
部１、車上条件入力部２、信号条件入力部３からのデー
タに基づいて運転曲線を作成する運転曲線作成部（運転
曲線作成手段）１１１ｃ、作成された運転曲線を積分処
理して時分曲線を作成する時分曲線作成部１１１ｄ、時
分曲線よりスジを描画するスジ描画１１１ｅより構成さ
れている。

【００１９】次に、本実施例におけるダイヤ作成手段１
０の動作を図２のフローチャートに従って説明する。先
ず、従来技術同様に地上条件入力部１、車上条件入力部
２、信号条件入力部３よりデータを運転曲線作成部へ、
そしてびダイヤ作成用基本データ入力部６よりデータを
停車時間換算部１１１ａ及び退避判定部１１１ｂへ読み
込ます（ステップＳ１）。その結果、運転曲線作成部１
１１は読み込んだ地上条件入力部１、車上条件入力部
２、信号条件入力部３よりデータ、停車時間換算部１１
１ａ及び退避判定部１１１ｂよりのデータに基づいて始
発列車の運転曲線を算出する（ステップＳ２）。

【００２０】算出された運転曲線は時分曲線作成部１１
１ｄにて積分処理されて時分曲線に変換される（ステッ
プＳ３）。このように算出された時分曲線に先に読み込
んだ始発列車の始発時刻、停車時間、及び退避判断結果
を組み合わせてスジ描画部１１１ｅでは図４（ａ）〜
（ｂ）に示す手順で始発列車のスジを作成する（ステッ
プＳ４）。次に始発列車のスジが算出されたならば続
行列車有りか否かを判定する（ステップＳ５）。この時
に続行列車有りを判定したならば、作成した運転曲線の
より明らかになる始発列車の始発時分、走行速度、及び
信号条件入力部３より入力した信号遷移パターンを基に
始発列車後方の信号現示の展開を計算する（ステップＳ
７）。この信号現示の展開として、例えば二現示の場合
であれば始発列車と同一区間を走行する続行列車に対し
て区間への進入を停止させる停止信号或いは進入を許可
する進行信号の何れを現示するかを決める。

【００２１】このように始発列車後方の信号現示の展開
が計算されると、続行列車の運転曲線を算出するため
に、続行列車の地上条件、車上条件、信号条件、及びダ
イヤ作成用基本データ等のダイヤ作成情報を入力する
（ステップＳ８）。そして、ダイヤ作成情報に基づいて
始発列車同様な方法で続行列車の運転曲線を算出し、続
いて運転曲線を積分して時分曲線を作成する（ステップ
Ｓ９、Ｓ３）。続行列車の運転曲線が算出された時点
で、時分曲線で考慮されている始発駅よりの始発時分、
途中停車駅での停車時分、途中停車駅よりの出発時分、
終着駅の到着時分をもとに続行列車のスジをスジ描画部
１１１ｅに描画させる（ステップＳ４）。

【００２２】続行列車のスジが描画されたならば、続行
列車に続いて走行する列車があるか否かを判定し（ステ
ップＳ５）、続いて走行する列車があればステップＳ７
に戻り続行列車後方の信号現示の展開を計算した後に、
ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ３，Ｓ４の処理を経て続行列車
後方の列車のスジを描画する。以上の処理を始発列車に
続いて運転される続行列車が無くなるまで繰り返され
る。そして、続行列車無しが判定されると（ステップＳ
５）、各列車ごとのスジをダイヤ編集部１２に総合編集
させて列車ダイヤを編集させる（ステップＳ６）。更
に、編集された列車ダイヤは記号作成・編集部１３に回
され、所定記号等が付加されて最終的な列車ダイヤの編
集が行われる。

【００２３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、始発列
車及び続行列車の走行特性を決定する各種条件、ダイヤ
作成用基本データ等のダイヤ作成情報を、各列車毎に入
力するダイヤ作成情報入力手段と、このダイヤ作成情報
入力手段より入力されたダイヤ作成情報に基づいて列車
の運転曲線を作成する運転曲線作成手段と、この運転曲
線作成手段によって作成された運転曲線に従ってダイヤ
を構成する列車の運行図を作成する運行図作成手段と、
前記運転曲線作成手段によって作成された運転曲線に従
って当該列車後方の信号現示の展開を演算する信号現示
展開演算手段とを備え、先行列車の運行図作成後、前記
演算された信号現示の展開と当該続行列車のダイヤ作成
情報に基づいて続行列車の運転曲線を作成し、この運転
曲線より運行図を作成を繰り返し、各運行図を総合編集
して列車ダイヤを作成することで高密度ダイヤ等、列車
が各信号機を低位の現示で走行する場合の正確な列車ダ
イヤを作成することが、しかも高密度ダイヤの検討が行
えると共に、ダイヤが乱れた場合にその後のダイヤ予測
ができるできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による列車ダイヤ作成装置の一実施例
の構成を示すブロック図である。

【図２】本実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図３】従来の列車ダイヤ作成装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】列車運行図（スジ）の作成過程を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１地上条件入力部２車上条件入力部３信号条件入力部６ダイヤ作成用基本データ入力部１０ダイヤ作成手段１１シミュレーション部１１１スジ作成部１１１ａ停車時間加算部１１１ｃ運転曲線作成部１１１ｄ時間曲線作成部１１１ｅスジ描画部１１２信号現示展開計算部１２ダイヤ編集部１３記号作成・編集部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】始発列車及び続行列車の走行特性を決定
する各種条件、ダイヤ作成用基本データ等のダイヤ作成
情報を、各列車毎に入力するダイヤ作成情報入力手段
と、このダイヤ作成情報入力手段より入力されたダイヤ
作成情報に基づいて列車の運転曲線を作成する運転曲線
作成手段と、この運転曲線作成手段によって作成された
運転曲線に従ってダイヤを構成する列車の運行図を作成
する運行図作成手段と、前記運転曲線作成手段によって
作成された運転曲線に従って当該列車後方の信号現示の
展開を演算する信号現示展開演算手段とを備え、先行列
車の運行図作成後、前記演算された信号現示の展開と当
該続行列車のダイヤ作成情報に基づいて続行列車の運転
曲線を作成し、この運転曲線より運行図の作成を繰り返
し、各運行図を総合編集して列車ダイヤを作成すること
を特徴とする列車ダイヤ作成装置。