JPH0776137A

JPH0776137A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0776137A
Application number: JP5161386A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Fukushima; 聡福島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-03-20
Anticipated expiration: 2018-03-31
Also published as: JP3391847B2; US6121997A

Abstract

(57)【要約】【目的】色ムラやモアレ縞の発生を抑制し、かつ高画
質な画像が得られる画像形成装置を提供する。【構成】不図示のリーダ部から入力されたＭＣＹＫの
ビデオ信号は各色独立に画像処理・パルス幅変調され、
４つの半導体レーザによりレーザ光となり、同軸上に２
段に配設されたポリゴンミラー３０１により走査され
る。ここで、Ｍ及びＹのレーザ光は上段のポリゴンミラ
ー３０１ａにより、またＣ及びＫのレーザ光は下段のポ
リゴンミラー３０１ｂによりそれぞれ異なる記録周波数
で走査され、各感光ドラムの表面にその色の画像に対応
したドット露光が形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレーザビーム，熱転写，
インクジェット，その他の方式のプリンタ，複写機等に
係り、特に複数色の記録を行うカラープリンタ又はカラ
ー複写機等の画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レーザビーム，熱転写，イン
クジェット，その他の方式のプリンタ及び複写機が種々
提案されている。これらの方式のプリンタ及び複写機の
多くはデジタル方式であり、主走査方向に記録手段を副
走査方向に記録媒体を走査することにより、２次元的に
画像を形成している方式が一般的である。

【０００３】特にカラープリンタ，カラー複写機に関し
ては、上述の動作を複数色に対して複数回行うことによ
り、多色画像を形成するものが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなプリンタ，
複写機は好適に動作するものであるが、多色画像を形成
する場合には、以下に述べるような問題があった。記録
媒体に単色画像を重ねることによって多色画像を形成す
る場合に、画像の記録位置が各色ごとにわずかにずれる
ことは不可避であり、そのままでは各色の混色状態が変
化することによる色ムラやモアレ縞が生じてしまう。こ
れらの問題を回避するために、各色画像ごとにスクリー
ン角を持たせる方法が行われた。

【０００５】しかしながら、特に基準記録周期が４００
ＤＰＩ程度のデジタル記録方式では、形成可能なスクリ
ーン角，スクリーン線数が限定され、かつ各色ごとにス
クリーン線数が異なってしまうことにより、独自のテク
スチャーパターンが発生してしまい、充分な高画質を得
ることが困難であった。本発明は、上記欠点に鑑みて成
されたもので、色ムラやモアレ縞の発生を抑制し、かつ
高画質な画像が得られる画像形成装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像形成装置は以下の構成を有する。即
ち、複数色の記録を行う画像形成装置において、複数色
に対応する記録周期をそれぞれ任意に設定する設定手段
と、前記設定手段で設定された記録周期に基づいてカラ
ー画像を形成する画像形成手段とを有する。

【０００７】

【作用】かかる構成により、設定された複数色に対応す
る各記録周期に基づいてカラー画像を形成して記録を行
うことにより、色ムラやモアレ縞の発生を抑制し、かつ
高画質な画像が得られる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る好適な一
実施例を詳細に説明する。＜第１実施例＞第１実施例では、本発明を好適に適用し
うる代表的な画像形成装置として、図３に示す電子写真
方式のカラープリンタについて説明する。尚、本発明
は、図３に示す電子写真方式のカラープリンタに限ら
ず、白黒電子写真プリンタ，インクジェット方式，熱転
写方式，その他のプリンタ，複写機さらにはファクシミ
リ等、様々な画像形成装置にも適用可能である。

【０００９】＜プリンタ主要ブロック構成＞図１は、第
１実施例における画像形成装置の構成を示す概略ブロッ
ク図である。同図において、１１６は不図示の原稿読取
装置又は外部Ｉ／Ｆを介して送られてきたＭ，Ｃ，Ｙ，
Ｋのビデオ信号を処理し、ＰＷＭ変調されたレーザ光信
号を生成するビデオ処理部である。

【００１０】１１７は図３に示すプリンタを動作させる
不図示の各種モータやソレノイド，クラッチなどのプリ
ンタシーケンスをコントロールするとともに、現像スリ
ーブ３１４へ供給する現像バイアスや、転写帯電器３１
９など各種帯電器へ供給する帯電電圧などを生成するプ
リンタ制御部であり、１１８はプリンタ全体の制御を行
うＣＰＵ部である。

【００１１】＜ビデオ処理部＞ビデオ処理部１１６にお
いて、例えば不図示のリーダ部から、プリンタに入力さ
れたＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋのビデオ信号ＭＲＶ，ＣＲＶ，ＹＲ
Ｖ，ＫＲＶは（以下、ＲＶと略す）、フリップフロップ
（Ｆ．Ｆ）１０１でラッチされた後、各色独立であるＬ
ＵＴ１０５に入力される。ＬＵＴ１０５は、例えばＣＰ
Ｕ部１１８により、予め所望の入出力特性が得られるよ
うなプリンタガンマ特性が書き込まれたＲＡＭで構成さ
れ、ＬＵＴ１０５に入力された各色のビデオ信号は、各
色独立にガンマ補正される。

【００１２】ＬＵＴ１０５でガンマ補正されたビデオ信
号のＭ，Ｃ色はＦｉＦｏメモリ１０６，１０７に、Ｙ，
Ｋ色はＬｉＦｏメモリ１０８，１０９にそれぞれ入力さ
れる。リーダ部の主走査同期信号ＲＬＳＹＮＣ＊がＬｏ
ｗのときＦｉＦｏメモリ又はＬｉＦｏメモリの書き込み
アドレスカウンタがリセットされ、リーダ部の主走査ビ
デオイネーブル信号ＲＬＶＥ＊がＬｏｗのとき、リーダ
部のビデオ信号の画素クロックＲＣＬＫに同期して各色
のビデオ信号がＦｉＦｏメモリ１０６，１０７やＬｉＦ
ｏメモリ１０８，１０９にそれぞれ書き込まれる。

【００１３】次に、プリンタ部の各色独立な主走査同期
信号ＰＬＳＹＮＣ＊がＬｏｗの時、それに対応する色の
ＦｉＦｏメモリ、ＬｉＦｏメモリの読出しアドレスカウ
ンタがリセットされ、プリンタ部の各色独立なビデオイ
ネーブル信号ＰＶＥ＊がＬｏｗの時、プリンタ部の各色
独立なビデオ信号に対応した各色独立な画素クロックＰ
ＣＬＫに同期して各色独立のビデオ信号ＰＶが、対応す
る色のＦｉＦｏメモリ１０６，１０７或いは、ＬｉＦｏ
メモリ１０８，１０９から読出される。Ｍ，Ｃ色につい
ては正像イメージで、Ｙ，Ｋ色については鏡像イメージ
で読み出された各色のビデオ信号が、レーザ制御部１１
１に入力される。レーザ制御部１１１に入力された各色
のビデオ信号は、各色独立な高速のＤ／Ａ変換器により
Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋのアナログビデオ信号に変換され、更に
各色独立なパルス幅変調（ＰＷＭ）器により、それぞれ
ＰＷＭ変調されて各色独立なレーザドライブ回路に送ら
れる。レーザドライバ回路では、各色独立なＰＷＭ変調
器から送られてきたＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋのビデオ信号に従っ
て４つの半導体レーザを駆動し、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの各画
像に対応したレーザ光を生成する。

【００１４】ビデオ処理部１１６で生成されたレーザ光
は、図３のポリゴンスキャナ３０１に照射され、Ｍ，
Ｃ，Ｙ，Ｋの各色独立の感光ドラム上に走査される。ま
た走査される各色のレーザ光は、フォトダイオードなど
の受光素子で構成されたレーザ検知部１１２〜１１５に
より検知され、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの各色独立なレーザ検知
信号ＢＤとして同期制御部１１０に入力される。同期制
御部１１０では、入力された各色のＢＤ信号に基づい
て、プリンタ部のＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋ独立な主走査同期信号
ＰＬＳＹＮＣ＊とＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋ独立な画素クロックＰ
ＣＬＫとを生成し、上述のＢＤ信号に基づいて、プリン
タ部のＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋに独立な主走査ビデオイネーブル
信号ＰＶＥ＊を生成している。

【００１５】＜プリンタ構成＞図３は、本発明を適用し
た多色電子プリンタ（以下、カラープリンタ）の要部を
示す断面図である。同図において、３０１は図１に示す
ビデオ処理部１１６において生成されたレーザ光を感光
ドラム上に走査させるポリゴンスキャナであり、３０２
は初段のマゼンタ（Ｍ）の画像形成部であり、３０３，
３０４，３０５は同様な構成のシアン（Ｃ），イエロー
（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色における画像形成部であ
る。

【００１６】画像形成部３０２において、３１８はレー
ザ光の露光により潜像を形成する感光ドラムであり、３
１３は感光ドラム３１８上にトナー現像を行う現像器で
あり、現像器３１３内の３１４は現像バイアスを印加
し、トナー現像の行うスリーブであり、３１５は感光ド
ラム３１８を所望の電位に帯電させる１次帯電器であ
り、３１７は転写後の感光ドラム３１８の表面を清掃す
るクリーナであり、３１６はクリーナ３１７で清掃され
た感光ドラム３１８の表面を除電し、１次帯電器３１５
において良好な帯電を得られるようにする補助帯電器で
あり、３３０は感光ドラム３１８上の残留電荷を消去す
る前露光ランプであり、３１９は転写ベルト３０６の背
面から放電を行い、感光ドラム３１８上のトナー画像を
転写部材に転写する転写帯電器である。

【００１７】３０９，３１０は共に転写部材を収納する
カセットであり、３０８はカセット３０９，３１０から
転写部材を供給する給紙部であり、３１１は給紙部３０
８により給紙された転写部材を転写ベルト３０６に吸着
させる吸着帯電器であり、３１２は転写ベルト３０６の
回転に用いられると同時に吸着帯電器３１１と対になっ
て転写ベルト３０６に転写部材を吸着帯電させる転写ベ
ルトローラである。

【００１８】３２４は転写部材を転写ベルト３０６から
分離しやすくするための除電帯電器であり、３２５は転
写部材が転写ベルトから分離する際の剥離放電による画
像乱れを防止する剥離帯電器であり、３２６，３２７は
分離後に転写部材上のトナーの吸着力を補い、画像乱れ
を防止する定着前帯電器であり、３２２，３２３は転写
ベルト３０６を除電し、転写ベルト３０６を静電的に初
期化するための転写ベルト除電帯電器であり、３２８は
転写ベルト３０６の汚れを除去するベクトルクリーナで
ある。

【００１９】３０７は転写ベルト３０６から分離され、
定着前帯電器３２６，３２７で再帯電された転写部上の
トナー画像を転写部材上に熱定着させる定着器である。
３２９は給紙部３０８により転写ベルト上に給紙された
転写部材の先端を検知する紙先端センサであり、紙先端
センサからの検出信号、プリンタ部からリーダ部に送ら
れ、リーダ部からプリンタ部にビデオ信号を送る際の副
走査同期信号として用いられる。

【００２０】次に、第１実施例における画像の走査方法
について説明する。Ｍの画像形成部を例にして説明する
と、画像データに対応して変調されたレーザ光は、高速
回転するポリゴンスキャナ３０１により高速走査され、
ミラー３４１〜３４３に反射されて感光ドラム３１８の
表面に画像に対応したドット露光を行う。レーザ光の１
水平走査は、画像の１水平走査に対応する。一方、感光
ドラム３１８は矢印方向に定速回転しているので、主走
査方向には前述のレーザ光走査、副走査方向には感光ド
ラム３１８の定速回転により、逐次平面画像が露光され
る。

【００２１】第１実施例においては、図３に示すよう
に、ポリゴンミラー３０１を同軸上に２段に配設してあ
る。上段のポリゴンミラー３０１ａは、転写材搬送方向
上流側より第２段及び第３段の画像形成部、すなわち、
Ｍ及びＹの画像形成部３０３，３０４に対してレーザビ
ームを走査し、下段のポリゴンミラー３０１ｂは、第１
段及び第４段の画像形成部、すなわち、Ｃ及びＫの画像
形成部３０２，３０５に対してレーザビームを走査す
る。つまり、Ｍ及びＹのレーザビームは上段のポリゴン
ミラー３０１ａにより、またＣ及びＫのレーザビームは
下段のポリゴンミラー３０１ｂにより走査され、各感光
ドラムの表面に各色の画像に対応したドット露光を行
う。

【００２２】尚、第１実施例においては、上段に８面の
ポリゴンミラーを、また下段に９面のポリゴンミラーを
用いることにより、副走査の走査密度で複数有し、色ご
とに異ならしめている。第１実施例では、上段及び下段
のポリゴンミラーの回転周波数を２７４．３Hzに設定
し、各色の感光ドラムの回転速度或いは転写材の搬送速
度であるプロセススピードを１００mm／ｓｅｃに設定し
ている。上述の設定により、各色の画像の副走査密度
は、図２に示すようにそれぞれ上段のポリゴンミラーを
用いたＭ，Ｙが５５７ＤＰＩ、下段のポリゴンミラーを
用いたＣ，Ｋが６２７ＤＰＩとなる。

【００２３】次に、レーザの主走査について説明する。
上述の如く、Ｍ，Ｙのレーザビーム走査に８面のポリゴ
ンミラーを、Ｃ，Ｋのレーザビーム走査に９面のポリゴ
ンミラーを用いることにより、上述したレーザ検知部１
１２〜１１５では、各ポリゴンミラー面に対応してＭ，
Ｙは２１９４Hz、Ｃ，Ｋは２４６９Hzの周期にてレーザ
ビームが検知される。そして、これらの各色独立なレー
ザ検知信号ＢＤは同期制御部１１０に入力される。

【００２４】前述した如く、同期制御部１１０では、入
力された各色のＢＤ信号に基づいて、プリンタ部のＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋ独立な主走査同期信号ＰＬＳＹＮＣ＊とＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋ独立な画素クロックＰＣＬＫとが生成され、
上述のＢＤ信号に基づいて、プリンタ部のＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋ独立な主走査ビデオイネーブル信号ＰＶＥ＊が生成さ
れる。

【００２５】第１実施例においては、画素クロックＰＣ
ＬＫの周波数を主走査の走査周波数及びそれに対応した
副走査密度に応じて、各色ごとに異ならしめている。ま
た、同様に、主走査ビデオイネーブル信号ＰＶＥ＊も各
色ごとに異ならしめている。図４は、主走査に係る各信
号のタイミングチャートである。以下、図４を参照して
説明する。

【００２６】第１実施例においては、画素クロックＰＣ
ＬＫの周波数をＭ，Ｙ、すなわち、ＭＰＣＬＫ及びＹＰ
ＣＬＫは２．７４ＭHzに、Ｃ，Ｋ、すなわち、ＣＰＣＬ
Ｋ及びＫＰＣＬＫは３．４６ＭHzに設定している。第１
実施例におけるレーザビーム走査光学系の構成において
は、前述したご時主走査の走査周波数に対応して、各色
ごとの画素クロックＰＣＬＫの周波数を上記値に設定す
ることにより、主走査の走査密度を副走査の走査密度と
同じ値、すなわち、Ｍ，Ｙについては、５５７ＤＰＩ、
Ｃ，Ｋは６２７ＤＰＩと設定されている。また同様に、
主走査ビデオイネーブル信号ＰＶＥ＊についても、レー
ザビーム走査光学系の構成或いは主走査の走査周波数に
対応して各色ごとに異ならしめている。

【００２７】次に、画像信号に対応したドット露光につ
いて説明する。上述したように、第１実施例において
は、副走査の記録周波数及び走査密度がＭ色及びＹ色が
２１９４Hz、５５７ＤＰＩ、Ｃ色及びＢｋ色が２４６８
Hz、６２７ＤＰＩに設定されており、また主走査の記録
周波数及び走査密度がＭ色及びＹ色が２．７４ＭHz、５
５７ＤＰＩ、Ｃ色及びＢｋ色が３．４６ＭHz、６２７Ｄ
ＰＩに設定されている。第１実施例においては、上記基
準記録周波数及び基準走査密度に基づいて各色の画像ド
ット露光のパターンと形成している。

【００２８】図５〜図８にレーザ制御部１１１におる各
色の主走査のタイミングを示す。第１実施例におけるＭ
色，Ｙ色については、前述した主走査の記録周波数２．
７４ＭHzを基準周波数とし、その１／１０の周波数２７
４ＫHzのスクリーンクロックＭＳＣＬＫ及びＹＳＣＬＫ
が生成され、ＭＳＣＬＫ及びＹＳＣＬＫの周期に対応し
て、入力されたアナログビデオ信号がＰＷＭ変調され
る。このＰＷＭ変調されたビデオ信号に従って、Ｍ，Ｙ
の半導体レーザが駆動され、感光ドラム上に画像信号に
応じた露光が行われる。同時に、スクリーンクロックＭ
ＳＣＬＫ及びＹＳＣＬＫの位相を主走査１ラインごとに
シフトさせている。すなわち、ＭＳＣＬＫについては、
図５に示すように、主走査１ラインごとに画素クロック
ＭＰＣＬＫが７周期シフトされる。また、ＹＳＣＬＫに
ついては、図７に示すように、主走査１ラインごとに画
素クロックＹＰＣＬＫが３周期シフトされる。

【００２９】また同様に、Ｃ色，Ｂｋ色については、前
述した主走査の記録周波数３．４６ＭHzを基準周波数と
し、その１／１３の周波数２６６ＬHzのスクリーンクロ
ックＣＳＣＬＫ及びＫＳＣＬＫが生成され、ＣＳＣＬＫ
及びＫＳＣＬＫの周期に対応して、入力されたアナログ
ビデオ信号がＰＷＭ変調される。このＰＷＭ変調された
ビデオ信号に従ってＣ，Ｋの半導体レーザが駆動され、
感光ドラム上に画像信号に応じた露光が行われる。同時
に、スクリーンクロックＣＳＣＬＫ及びＫＳＣＬＫの位
相を主走査１ラインごとにシフトさせている。すなわ
ち、ＣＳＣＬＫについては、図６に示すように、主走査
１ラインごとに画素クロックＣＰＣＬＫが８周期シフト
される。また、ＫＳＣＬＫについては、図８に示すよう
に、主走査１ラインごとに、画素クロックＫＰＣＬＫが
５周期シフトされる。

【００３０】上述の如く、画素ドット露光を行った際の
各色における出力画像の画像ドット形成パターンを図９
〜図１２に示す。図９はＭ色の場合を示しており、主走
査，副走査５５７ＤＰＩの基準記録周期に基づいて、上
述した如く、画素ドット露光タイミングの制御を行うこ
とにより、図９に示すように、１７６線スクリーン角１
８^o をもった画像が形成される。

【００３１】また同様に、図１０はＣ色の場合を示して
おり、主走査・副走査６２７ＤＰＩの基準記録周期に基
づいて１７４線スクリーン角５６^o の画像が形成され
る。図１１は、Ｙ色の場合を示しており、主走査・副走
査５５７ＤＰＩの基準記録周期上に基づいて、１７６線
スクリーン角７２^o の画像が形成される。そして、図１
２は、Ｂｋ色の場合を示しており、主走査・副走査６２
７ＤＰＩの基準記録周期に基づいて、１７４線スクリー
ン角３４^o の画像が形成される。

【００３２】第１実施例においては、主走査・副走査の
記録周期を各色ごとに複数有することにより、図１３に
示されるところの各色ごとのスクリーン線数，スクリー
ン角を有する多色画像を形成することができる。そし
て、各色ごとのスクリーン線数，スクリーン角を組み合
わせて使用することにより、各色ごとの記録位置ズレに
主に起因する色ムラ、若しくはモアレ縞の発生を防止す
ることができ、かつ独自のテクスチャーパターンの発生
や分解能低下による画質の低下を生じることなく、充分
な高画質を得ることが可能となる。

【００３３】すなわち、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ各色間のスク
リーン角度を１５^o 以上に設定することにより、色間の
干渉によるモアレ縞の発生を防止すると共に、印刷画像
等を原稿として用いた場合を想定し、印刷等で一般に使
用されるスクリーン角度に対して相対的に各色ともスク
リーン角度をもたせることにより、原稿画像との干渉に
よるモアレ縞の発生も抑制するよう考慮されている。ま
た、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ各色のスクリーン線数をほぼ１７
５線に設定することにより、それらの４色を重ねること
により形成された画像に視覚的に目立つ独自のテクスチ
ャーパターンが発生しないようにすると共に、一般のカ
ラー印刷等に他用される１７５線の網点画像との干渉を
最も効率良く抑制できるように設定されている。同時
に、ほぼ１７５線の線数に設定することにより、視覚的
に個々の画素が目立たず、またコート紙或いはアート紙
等の高給紙にプリントした際にも充分に対応可能な高画
質な画像再現が可能となる。＜第１実施例の変形例＞前述の第１実施例においては、
図１３に示すような各色ごとのスクリーン係数，スクリ
ーン角度の設定を行ったが、本発明はこれに限定される
ものではなく、ポリゴンミラーの面数やプロセススピー
ド或いは画素クロック等の画像形成条件を任意に設定す
ることができ、それによって、画像形成装置の目的に応
じて最適な主走査・副走査密度及び形成される画像のス
クリーン線数，スクリーン角度を任意に設定することが
可能である。

【００３４】更に加えて、第１実施例においては、正方
網点スクリーンを形成するように画像形成条件が設定さ
れているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
画像形成条件を任意に設定することにより、下線スクリ
ーンや、例えばひし型網点等の他の網点スクリーンを用
いて、スクリーン線数，スクリーン角度を任意に設定す
ることが可能である。

【００３５】以下の実施例に示す各種画像形成装置にお
いても、それぞれの画像形成装置に応じた画像形成条件
を任意に設定されることが可能であり、上述の如く画像
形成装置の目的に応じて最適な主走査・副走査密度及び
形成される画像のスクリーン形態，スクリーン線数，ス
クリーン角度を任意に設定することが可能である。＜第２実施例＞図１４は、第２実施例における画像形成
装置の全体を制御するための概略図で、図示するよう
に、原稿画像をカラーで読み取り、デジタルカラー画像
データを出力するカラーイメージスキャナ部（以下「リ
ーダ部」と略す）１と、リーダ部１から出力されるデジ
タルカラー画像データを記録紙に記録するためのプリン
タ部２とから構成されている。

【００３６】リーダ部１においては、不図示の露光ラン
プ，レンズ及びフルカラーでライン・イメージの読み取
りが可能なイメージセンサ３（第２実施例ではＣＣＤセ
ンサを採用）によって原稿台ガラス上に置かれた原稿の
画像が読み取られ、メインＣＰＵ２００により装置全体
の制御が司どられる。また、メインＣＰＵ２００には、
プリンタ部２の制御を司るプリンタ制御ＣＰＵ２０２
と、読み取り制御動作を司るリーダ制御ＣＰＵ２０４
と、所定の画像処理を行うメイン画像処理部２０６と、
操作者による入力出としての操作部２０８とが接続され
ている。

【００３７】上述したメイン画像処理部２０６は、マス
キング，黒抽出，多値化，γ補正等の画像処理を行う。
また、プリンタ制御ＣＰＵ２０２とメイン画像処理部２
０６には同期メモリ２１０が接続されている。この同期
メモリ２１０は、入力動作の時間バラツキの吸収や後述
する記録ヘッドの機構上の並びによる遅延補正を行うた
めのものである。そして、この同期メモリ２１０の出力
はプリンタ制御ＣＰＵ２０２によりヘッドドライバ２１
５を制御することにより記録ヘッド１０に出力される。

【００３８】プリンタ制御ＣＰＵ２０２は、プリンタ部
２の入力駆動の制御を行うプリンタ部駆動系２１４に接
続されている。一方、リーダ制御ＣＰＵ２０４は、シェ
ーディング補正，色補正，γ補正等の読み取り系で、必
要な補正処理を行う入力系画像処理部２１６と、リーダ
の入力駆動の制御を行うリーダ部駆動系２１８とに接続
されている。

【００３９】更に、入力系画像処理部２１６には、ＣＣ
Ｄセンサ３が接続されており、この入力系画像処理部２
１６はメイン画像処理部２０６に接続されている。図１
５は、第２実施例における画像形成装置のプリンタ部２
を説明するための図であり、インクジェット方式のプリ
ンタを示す概略図である。大別して２本のガイドレール
１５ａ，１５ｂ、インクジェットヘッド１０とそのキャ
リッジ１１、インク供給装置とヘッド回復装置２０及び
不図示の伝送系から成る。

【００４０】図示するように、インク供給装置は、イン
クを貯留しヘッド１０に必要量供給するためのものであ
り、インクタンク１４やインクポンプ１３などを有す
る。本装置とヘッド１０とはインク供給チューブ１２で
つながれ、通常は毛細管作用によりヘッド１０から吐出
される分だけ自動的にヘッド１０に供給される。また、
後述するヘッド回復動作の時には、インクポンプ１３を
用いて強制的にインクをヘッド１０に供給する。

【００４１】ここで、ヘッド１０及びインク供給装置
は、それぞれヘッドキャリッジ１１、インクキャリッジ
に搭載され、モータ１９の回転に応じてモータ１９の軸
１８からプーリ１７ａ，１７ｂ間に設けられたベルト１
６によりガイドレール１５ａ，１５ｂに沿って矢印Ｓ方
向への往復移動を行うように構成されている。ヘッド回
復装置２０は、ヘッド１０の安定性を維持するためにホ
ームポジションＨＰにおけるヘッド１０に対向して設け
られており、具体的には、次に述べるような動作を行
う。非動作時に、矢印ｆ方向に前進移動させてヘッドノ
ズル内からインクの蒸発を防ぐためにホームポジション
ＨＰにおいてヘッド１０のキャッピングを行う（キャッ
ピング動作）、或いは画像記録開始前に、ノズル内の気
泡やゴミなどを排出するためにインクポンプを用いてヘ
ッド１０内のインク流路を加圧してノズルから強制的に
インクを排出するといった動作を行う必要があるが（加
圧回復動作）、その際に排出インクを回収するなどの機
能を果たす。

【００４２】図１６は、インクジェット記録ヘッド１０
の概略構成を示した斜視図であり、このヘッドは、エッ
チング・蒸着・スパッタリング等の半導体製造プロセス
工程を経て、基板２１上に製膜された電気熱変換体２
２，電極２３，ノズル壁２４，天板２５から構成されて
いる。記録用インクは、インクタンク１４からインク供
給チューブ１２を通して記録ヘッド１０の共通液室２６
内に供給される。ここで、２７は供給管用コネクタであ
る。共通液室２６内に供給されたインクは毛管現象によ
りノズル２８内に供給され、ノズル先端の吐出口面でメ
ニスカスを形成することにより安定に保持される。そし
て、電気熱変換体２２に通電することにより電気熱変換
体面上のインクが加熱され、発泡現象が発生し、その発
泡のエネルギーにより吐出口面２９からインク液滴が吐
出される。

【００４３】第２実施例では、各色の記録ヘッドのノズ
ル密度を、略Ｍ色は４７４ＤＰＩ、Ｃ色は２１２ＤＰ
Ｉ、Ｙ色は４７４ＤＰＩ、Ｂｋ色は３３５ＤＰＩとし、
高密度のノズル配置で、１２８ノズル或いは２５６ノズ
ルというマルチノズルのインクジェット記録ヘッドの構
成を用いている。また、第２実施例においても、キャリ
ッジの移動、すなわち、記録ヘッド１０の主走査に従っ
てヘッドドライバ２１５における記録ヘッド１０の駆動
周波数を各色ごとに異ならしめることにより、各色の記
録密度を異ならしめている。

【００４４】図１７〜図２０は、ヘッドドライバ２１５
における各色の主走査のタイミングを示す図である。第
２実施例においては、各色の記録ヘッド駆動基準周波数
及び画素ドット記録周波数、更に主走査記録１ラインご
と、すなわち、記録ノズルごとの画素ドット記録位相の
記録ヘッド駆動基準周期に応じたシフト量をそれぞれ以
下に記すごとく設定してある。

【００４５】すなわち、Ｍ色については２．３７ＫHz，
２３１Hz，基準周期７周期シフト、Ｃ色については１．
０６ＫHz，５３０Hz，基準周期１周期シフト、Ｙ色につ
いては２．３７ＫHz，２３７Hz，基準周期３周期シフ
ト、Ｂｋ色については１．６８ＫHz，３３６Hz，基準周
期２周期シフト、以上のように設定されている。上述の
如く、画素ドット記録を行った場合の各色の出力画像の
画像ドット形成パターンを図２１〜図２４に示す。図２
１はＭ色の場合を示しており、主走査・副走査４７４Ｄ
ＰＩの基準記録周期に基づいて、上述したように画素ド
ット記録タイミングの制御を行うことにより、図２１に
示すように１５０線スクリーン角１８^o をもった画像が
形成される。

【００４６】また同様に、図２２はＣ色の場合を示して
おり、主走査・副走査２１２ＤＰＩの基準記録周期に基
づいて、１５０線スクリーン角４５^o の画像が形成され
る。図２３はＹ色の場合を示しており、主走査・副走査
４７４ＤＰＩに基準記録周期に基づいて、１５０線スク
リーン角７２^o の画像が形成される。図２４はＢｋ色の
場合を示しており、主走査・副走査３３５ＤＰＩの基準
記録周期に基づいて、１５０線スクリーン角６３^o の画
像が形成される。

【００４７】このように、第２実施例においても、主走
査・副走査の記録周期を各色ごとに複数有することによ
り、図２１〜図２４に示される各色ごとのスクリーン線
数，スクリーン角を有する多色画像を形成することがで
きる。そして、スクリーン線数，スクリーン角の各色ご
との組み合せを使用することにより、色ムラやモアレ縞
の発生を防止することができ、かつ独自のテクスチャー
パターンの発生或いは分解能低下による画質の低下を生
じることなく、充分な高画質を得ることが可能となる。

【００４８】すなわち、Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色間のスクリー
ン角を１５^o 以上に設定し、比較的視覚的に目立ちにく
いＹをその間に配置することにより、各色の干渉による
モアレ縞の発生を防止し、同時に印刷画像等を原稿とし
て用いた場合を想定し、印刷等で一般に使用されるスク
リーン角に対して相対的に各色ともスクリーン角度をも
たせることにより、原稿画像との干渉によるモアレ縞の
発生も抑制するように考慮されている。また、Ｍ，Ｃ，
Ｙ，Ｂｋ各色のスクリーン線数を１５０線に設定するこ
とにより、それらの４色を重ねて形成された画像に視覚
的に目立つ独自のテクスチャーパターンも発生せずに、
更にコート紙等の高級紙にプリントした際にも充分に対
応可能な高画質が画像再現が可能となる。

【００４９】＜変形例１＞本発明は、前述した実施例に
限らず、図２５に示すような感熱転写方式のフルカラー
プリンタにも適用することができる。例えば、記録密度
の異なった複数の感熱ヘッドを用いることにより、副走
査の基準記録密度を各色ごとに独立に設定し、また感熱
ヘッドの基準記録周波数を各色ごとに複数有し、主走査
の基準記録密度を各色ごとに独立に設定することによ
り、前述した実施例と同様の画像形成が可能となり、同
時に同様の効果を得ることができる。

【００５０】＜変形例２＞また、図２６に示すような１
ドラム面順次方式の電子写真フルカラー複写機にも適用
することができる。例えば、プロセススピード、或いは
ポリゴンミラーの回転数を面順次に各色ごとに異ならせ
ることにより、副走査の記録周期を、またポリゴンミラ
ーの回転数、或いは画像信号の走査周波数を各色ごとに
異ならせることにより、主走査の記録周期を、それぞれ
各色独立に設定することで前述した実施例と同様の画像
形成が可能となり、同時に同様の効果を得ることができ
る。

【００５１】＜変形例３＞更に、本発明は、前述した画
像形成装置の他にも、例えばカラーファクシミリ、或い
は２色，３色等のマルチカラー複写機，プリンタその他
の画像形成装置、或いは銀塩方式，静電記録方式，発色
型感熱記録，ワックス転写型記録，昇華転写型記録等の
種々の感熱転写記録方式，コンティニュアス方式，ピエ
ゾ，静電方式，熱，放電方式等の種々のインクジェット
記録方式，ＬＥＤプリンタ，レーザビームプリンタ等の
種々の電子写真方式、その他、記録方式を問わず、あら
ゆる方式の画像形成装置に適用可能である。

【００５２】＜変形例４＞また、前述した実施例におい
ては、主走査及び副走査の双方共に複数の記録周期を有
する構成であるが、主走査、或いは副走査のいずれか一
方のみ複数の記録周期を有する構成としても好適に適用
することが可能である。＜変形例５＞更にまた、前述した実施例においては、主
走査について基準記録周期の整数倍の周期にて画素ドッ
トの記録を行い、かつ主走査１ラインごとに基準周期の
整数倍の位相をシフトさせつつ画素ドットの記録を行っ
ている。しかし、本発明は、上述のごとき記録方式に限
定されるものではなく、基準記録周期をもたず、各色に
対応した複数の画素ドット記録周期のみ有し、別に設定
した遅延回路等により各走査ごとに遅延量を制御し、画
素ドット記録の位相をシフトさせることにより、前述し
た実施例と同様の効果を得ることもできる。

【００５３】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或いは装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることは言うまでもない。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録手段の記録周期を複数有することにより、色ムラやモ
アレ縞の発生を抑制し、かつ高画質な画像が得られる画
像形成装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例における画像形成装置の構成を示す
概略ブロック図である。

【図２】各色の副走査密度を表す図である。

【図３】第１実施例における多色電子写真プリンタの要
部断面図である。

【図４】主走査に係る信号のタイミングチャートであ
る。

【図５】レーザ制御部におけるＭ色の主走査のタイミン
グを示す図である。

【図６】レーザ制御部におけるＣ色の主走査のタイミン
グを示す図である。

【図７】レーザ制御部におけるＹ色の主走査のタイミン
グを示す図である。

【図８】レーザ制御部におけるＫ色の主走査のタイミン
グを示す図である。

【図９】Ｍ色の出力画像の画像ドット形成パターンを示
す図である。

【図１０】Ｃ色の出力画像の画像ドット形成パターンを
示す図である。

【図１１】Ｙ色の出力画像の画像ドット形成パターンを
示す図である。

【図１２】Ｋ色の出力画像の画像ドット形成パターンを
示す図である。

【図１３】各色ごとのスクリーン線数，スクリーン角の
設定を示す図である。

【図１４】第２実施例における画像形成装置の構成を示
す概略ブロック図である。

【図１５】インクジェット方式のプリンタを示す概略図
である。

【図１６】インクジェット記録ヘッドの概略構成を示し
た斜視図である。

【図１７】ヘッドドライバにおけるＭ色の主走査のタイ
ミングを示す図である。

【図１８】ヘッドドライバにおけるＣ色の主走査のタイ
ミングを示す図である。

【図１９】ヘッドドライバにおけるＹ色の主走査のタイ
ミングを示す図である。

【図２０】ヘッドドライバにおけるＫ色の主走査のタイ
ミングを示す図である。

【図２１】Ｍ色の出力画像の画像ドット形成パターンを
示す図である。

【図２２】Ｃ色の出力画像の画像ドット形成パターンを
示す図である。

【図２３】Ｙ色の出力画像の画像ドット形成パターンを
示す図である。

【図２４】Ｋ色の出力画像の画像ドット形成パターンを
示す図である。

【図２５】変形例での感熱転写方式のカラープリンタを
示す概略図である。

【図２６】変形例での１ドラム方式の電子写真フルカラ
ー複写機を示す概略図である。

【符号の説明】

１０記録ヘッド３０１ポリゴンスキャナ３１４現像器３１８感光ドラム２１５ヘッドドライバ１１１レーザ制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数色の記録を行う画像形成装置におい
て、複数色に対応する記録周期をそれぞれ任意に設定する設
定手段と、前記設定手段で設定された記録周期に基づいてカラー画
像を形成する画像形成手段とを有することを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】前記設定手段は、主走査の記録周期を任
意に設定可能であることを特徴とする請求項１記載の画
像形成装置。
【請求項３】前記記録周期は、副走査の記録周期であ
ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。