JPH0775780B2 - 断裁板金を接合するためのシーム溶接機 - Google Patents

断裁板金を接合するためのシーム溶接機

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JPH0775780B2
JPH0775780B2 JP4216039A JP21603992A JPH0775780B2 JP H0775780 B2 JPH0775780 B2 JP H0775780B2 JP 4216039 A JP4216039 A JP 4216039A JP 21603992 A JP21603992 A JP 21603992A JP H0775780 B2 JPH0775780 B2 JP H0775780B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接軸線を決定する溶
接ユニットと、プレスビーム並びに断裁板金受入れ用ギ
ャップを制限するクランプ部材を夫々上下に有していて
断裁板金締込みのため前記溶接軸線の両側に配置された
２つのクランプ装置と、締込まれた断裁板金を前記溶接
軸線の方向に送るための縦送り機構とを装備した形式
の、並列して締込まれた断裁板金を溶接シームによって
接合するためのシーム溶接機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】前記形式のシーム溶接機は特に所謂金属
シートを製作するために使用され、この場合屡々、種々
異なった肉厚及び／又は種々異なった品質の断裁板金が
接合されている。断裁板金を溶接機のクランプ装置に緊
定する前に、溶接すべき板金縁部は互いにかつ溶接軸線
に対して正確に方位修正されねばならず、かつ縦方向送
り中、つまり溶接動作中には、溶接シームに不都合な影
響を及ぼさないために、前記方位は維持されねばならな
い。この場合留意せねばならない点は、溶接時に、特に
マッシュ・シーム溶接又は重ねシーム溶接時には電極ロ
ーラ間で被加工材に著しく大きな横方向力が発生するこ
とである。更にまたレーザービームによるシーム溶接時
には、並列している溶接すべき突合せ縁部を、強い横方
向力によって互いに圧着した状態に保つことも必要であ
る。
【０００３】冒頭で述べた形式の公知の溶接機では、断
裁板金をクランプして溶接送りを行なうために、機械ベ
ッド上をガイドされる、全体として縦方向に走行可能な
溶接キャリッジが設けられている（ドイツ連邦共和国特
許出願公開第４００８００９号明細書）。該溶接キャリ
ッジは実質的に、クランプ部材をそれぞれ備えている４
本の（２本の下部及び２本の上部）プレスビームと、各
上部プレスビーム内にそれぞれ組込まれた油圧式クラン
プシリンダとから成っている。この公知構造形式の場合
には、プレスビームはその端部においてしか互いに結合
することができない。従ってプレスビーム自体は、クラ
ンプ時及び溶接時に該プレスビームに作用する（垂直方
向及び水平方向の）力が許容不能の変形を惹起すること
がないように頑丈に構成されねばならない。クランプ装
置の構造長、従ってまた製作可能な溶接シーム長が比較
的大である場合には溶接キャリッジの寸法及び質量が比
較にならないほど大きくなるので、この製作可能な溶接
シーム長は実際には可成り制約を受けている。これに加
えて、往復運動する溶接キャリッジ上に組込まれた油圧
式クランプシリンダは可撓性の圧力ホースを介して接続
することを必要とし、これは付加的な設備費と構造の複
雑化を意味している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】冒頭で述べた形式のシ
ーム溶接機を出発点とする本発明の課題は、構造を一層
合理化して、クランプ装置で発生する力をよく制御する
ことができ、しかも従来技術では避けることのできなか
った構造長及び溶接作業長の制約を受けることのないよ
うに、シーム溶接機を合目的的に構成することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の構成手段は、上部の両プレスビーム及び下部の両プ
レスビームが、夫々１つの定位の上部及び下部の剛性縦
桁に配置されており、しかも前記の両縦桁が互いに剛接
合（剛節結合）されており、かつ、少なくとも上部の両
プレスビームが前記上部縦桁に対してそれぞれ昇降機構
によって昇降可能であり、かつ、上下の各プレスビーム
が、前記溶接軸線の方向に延在する縦方向ガイド機構
と、該縦方向ガイド機構に沿ってガイドされクランプ部
材を支持する往復台と、該往復台と連結された可逆式の
リニア駆動装置とから夫々成る送りユニットを有してい
る点にある。
【０００６】
【作用】本発明の構成では、プレスビーム自体は、全曲
げ荷重を吸収する必要がなく、垂直方向力並びに水平方
向力は（それぞれ２本のプレスビームにとって共通の）
縦桁へ導入される。この場合、やや波形の断裁板金も、
あるいは、溶接方向に相前後して並んだ複数の断裁板金
も申し分なくクランプすることが可能になる。更にま
た、プレスビームが溶接軸線の方向では定位置に留まる
ので、該溶接軸線に沿って動かされる質量は明らかに減
少し、また可動の油圧接続ホースの必要もなくなる。
【０００７】
【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。
【０００８】図１において金属カバーボード（金属板張
り）で示したシーム溶接機は概して下部部分１と上部部
分２とを有し、上下両部分間には被加工材を受入れるた
めのギャップ５が存在している。溶接機の中心には溶接
ユニット１０、例えば電気抵抗式ローラ型シーム溶接ユ
ニットが位置しているが、図１では該シーム溶接ユニッ
トの中のローラ電極だけが図示されているにすぎない。
なお原則的には同一部位に、例えばレーザー溶接用の別
の溶接ユニットを配置することも可能である。該溶接ユ
ニット１０は溶接機において溶接軸線Ｚを決定し、溶接
動作時に溶接ユニット１０の該溶接軸線に沿って被加工
材は溶接シームを形成するために搬送される。互いに溶
接すべき断裁板金（金属薄板断裁片）７，８は、溶接機
の入口側で（図１の右半部において）両側から矢印Ａの
方向でギャップ５内へ押込まれ、両断裁板金の縁部が
（場合によっては必要な重ね分だけオーバーラップされ
て）前記溶接軸線Ｚに平行に方位修正され、次いで緊定
される。緊定された状態で両断裁板金は、次いで矢印Ｂ
の方向で溶接軸線Ｚに平行に溶接ユニット１０を通して
搬送される。次いで出口側（図１の左半部）で前記緊定
が解除され、かつ溶接済みの加工材、所謂金属シートが
溶接機から取出される。断裁板金７と８を矢印Ａの方向
に供給して方位修正するため、並びに溶接ユニット１０
を作動するためには、それ自体周知の装置を使用するこ
とが可能である。該装置は本発明の範囲外であるので、
その詳細な説明はここでは省く。
【０００９】主要な支持構造エレメントとしてシーム溶
接機は、定位配置された溶接線の長手方向に延在する剛
性の上部及び下部の縦桁２０，２１を有している（図３
も参照）。上部縦桁２０は、図１から判るように、溶接
ユニット１０及び動力伝達機構などを収容するスペース
を得るために、該溶接ユニット１０の領域では切除され
ている。入口側機械端部のコラム３を介して、かつま
た、前記溶接ユニット１０の領域では上部と下部の縦桁
２０，２１の枠継手として長手方向に対して直角に張出
したヨーク４を介して両縦桁２０と２１は互いに剛接合
されている。要するに上下の両縦桁２０，２１とコラム
３とヨーク４ととは、シーム溶接機を支持する剛性的な
ラーメン構造を構成している。前方端部で両縦桁２０と
２１との間には、溶接済み金属シートを溶接軸線Ｚの方
向でギャップ５から取出せるようにするために解錠可能
なロック機構３′（図４参照）が設けられているのが殊
に有利である。前記ヨーク４は断裁板金８のために通過
口６を有している。殊に有利にはヨーク４を介して溶接
ユニット１０の給電及び制御が行なわれる。
【００１０】剛性の縦桁２０，２１は、図３に示すよう
に、方形の箱形断面成形体として夫々構成されているの
が有利である。図３の垂直断面図から判るように、縦桁
の配置構成は、垂直平面１２と水平平面１３とに関して
実質的に対称的であり、この場合両対称平面の交差直線
は溶接軸線Ｚに等しい。上部縦桁２０と下部縦桁２１と
の間には、溶接軸線Ｚの方向で見てそれぞれ左手と右手
の断裁板金のために２つのクランプ装置が、前記縦桁に
支持されて配置されている。該クランプ装置は垂直平面
１２の両側に配置されており、かつ、被加工材に対する
加圧ヘッドとしてそれぞれ１本の上部プレスビーム２４
１，２４ｒ並びに下部プレスビーム２５１，２５ｒを有
している。締め込まれた被加工材を溶接機を通して縦方
向に搬送するために、各プレスビームのギャップ５寄り
狭幅辺に沿って送りユニット４０１，４０ｒ；４１１，
４１ｒが配置されており、受入れ用のギャップ５を制限
するクランプ機構５０，５１を夫々有している。送りユ
ニット４０１，４０ｒ；４１１，４１ｒに関しては図
２、図４、図５及び図６に基づいて追って詳説する。
【００１１】各プレスビーム２４ｌ，２４ｒ；２５ｌ，
２５ｒは所属の昇降機構、例えば油圧シリンダ２６ｌ，
２６ｒ；２７ｌ，２７ｒによって上部縦桁２０もしくは
下部縦桁２１に対して昇降可能である。各昇降用油圧シ
リンダのピストン棒はピン２８によってプレスビームに
枢着されており、かつ、シリンダ接合板３１は縦桁に固
定されており、しかも上部縦桁では該上部縦桁に直接
に、これに対して下部縦桁では下記の高さ調整装置を介
して該下部縦桁に装着されている。ギャップ５を開閉す
るため（プレスストロークのため）には原理的には、両
方の上部プレスビーム２４ｌ，２４ｒだけを昇降可能に
縦桁に配置し、下部プレスビーム２５ｌ，２５ｒを所定
の高さ位置に固定的に縦桁と結合することも可能であ
る。しかしながら４本のプレスビーム全部を、図示のよ
うに昇降用油圧シリンダ２６ｌ，２６ｒ；２７ｌ，２７
ｒによって垂直方向に可動に支承するのが有利である。
プレスビームのために図示の油圧シリンダの代りに、別
形式の昇降機構を適用できるのは勿論である。例えば各
プレスビームのために複数のトグルレバー機構を設け、
該トグルレバー機構の作動を、各プレスビームに対して
一緒に例えば油圧式又は電動式にスピンドルなどを介し
て行なうことも可能である。
【００１２】縦桁２０，２１に対して垂直方向に運動す
る場合プレスビーム２４，２５は、横方向力を吸収する
ために側方でガイドされている。ローラ２３を有する複
数本の案内柱２２が、隣り合ったプレスビーム間に両縦
桁２０，２１から張出している（図３の上部参照）。ロ
ーラ３０間では夫々１本のロッド３０がガイドされてお
り、該ロッドはウェブ３０′を介して一方のプレスビー
ム（図示の実施例では左手のプレスビーム２４ｌ）と結
合されている。２本の案内柱２２間ではその都度、左手
と右手のプレスビームは板ばね２９によって平行四辺形
状に互いに結合されており（図３では下部参照）、これ
によってプレスビームの高さ位置の僅かなレベル差が可
能になる。このような構成に基づいてクランプ装置は顕
著な横方向安定性を得、かつ特にマッシュ・シーム溶接
時に被加工材に作用する横方向力が申し分なく吸収され
る。
【００１３】図２から判るように、各プレスビーム２
４，２５は溶接ユニット１０の領域では中断されている
が、前部区分と後部区分はウェブ１５によって結合され
ている。縦方向で位置決めするために各プレスビームは
リンク１６によって上部縦桁２０及び下部縦桁２１と連
結されている。
【００１４】ところで送りユニット４０，４１の構造を
図４、図５及び図６に基づいて説明する。左右の送りユ
ニットは夫々鏡面対称に構成されている。下部送りユニ
ット４１は、特にクランプジョー５１の配置に関連して
（後述のように）上部送りユニット４０よりも幾分簡単
に構成されている。
【００１５】上部送りユニット４０は図４、図５及び図
６に示したように、上部プレスビーム２４に固定的に連
続接合された通路状成形材４２を有している。該通路状
成形材４２に沿って直線ガイドレール４３が固定されて
おり、該直線ガイドレールに沿って複数のローラ支承式
ガイドユニット４４が転動し、該ローラ支承式ガイドユ
ニットは往復台６０とねじ締結されている。往復台６０
の長さは図２から明らかであり、溶接機長さの半分より
も幾分短い。
【００１６】往復台６０の縦方向運動のためにモータ７
８（図２及び図４）と歯付きベルト７５を備えた可逆リ
ニア駆動装置が使用される。歯付きベルト７５は往復台
６０の前端部に固定されており（図２で見て左手）かつ
該固定部位から駆動ピニオン７６及び変向ガイドピニオ
ン７７（図２で見て右手）を経て往復台６０の後端部
（図２で見て中央左手）に戻っている。従って往復台６
０と歯付きベルト７５は閉じたループを形成している。
通路状成形材４２の上面に沿って歯付きベルト７５の戻
り側区分をガイドするための縦方向中空室４５が凹設さ
れている。
【００１７】各送りユニット４０の往復台６０の下位に
は、ばね鋼から成るベルト７０が往復台６０の全長にわ
たって延在している。該ばね鋼ベルト７０には上部クラ
ンプジョー５０が、摩耗したクランプジョーを交換でき
るようにするために着脱可能に、固定されている。往復
台６０にはばね鋼ベルト７０が例えば単数又は複数の扁
平に屈曲された板ばね６６を介して結合されている。往
復台６０と各クランプジョー５０との間には所定数の圧
縮ばね６７が張設されており、該圧縮ばねは、ばね鋼ベ
ルト７０及び板ばね６６に穿設した相応の開口７１を通
って張出している。クランプジョー５０と往復台６０と
の間の最大間隔は往復台６０に固着された複数本のねじ
ボルト（図示せず）によって規定されている。クランプ
ジョー５０のサイドガイドは、各往復台の外側面に固定
された縦方向条材６８によって保証されている。前記の
構成に基づいてクランプジョー５０は往復台６０に対し
て可動であり、その場合板ばね６６は往復台６０の縦送
り中の引張り力を負荷しつつ伝達する。板ばね６６を設
けた図示の配置構成の代りに、ばね鋼ベルト７０自体の
端部を適当に屈曲して往復台６０と結合することも可能
である。
【００１８】下部送りユニット４１ｌ，４１ｒは類似の
構造を有しているが、すでに述べたように、通路状成形
材４２′内に一貫したローラ支承式ガイドユニット４
４′を有するただ１つの直線ガイドレール４３′しか設
けられていない点で、より単純化されている。個別的な
クランププレートの代りに、一貫して連続したクランプ
ライニング５１が直接、要するに圧縮ばねを介在させず
に、ローラ支承式ガイドユニットに取付けられていても
よい。
【００１９】前記のクランプ装置の作用態様は次の通り
である。断裁板金７と８をクランプするための閉鎖スト
ローク時にプレスビームの昇降機構が作動される。すな
わち図示の例では全昇降用油圧シリンダ２６，２７のピ
ストンが、該シリンダのストッパに当接する終端位置へ
移動する。その際下部プレスビーム２５はクランプジョ
ー５１と共に被加工材のための固定的な受け台を形成す
るのに対して、上部プレスビームの往復台６０では圧縮
ばね６７がクランプジョー５０を介して部分的に緊縮さ
れかつそのばね特性曲線に相応して締付け力を決定す
る。
【００２０】下部縦桁２１に昇降用油圧シリンダ２７を
装着・固定する場合、例えば図２、図３及び図４から判
るように、シリンダ接合板の高さ位置を調整可能に構成
するのが有利である。シリンダ接合板のために、抗張ね
じ８１によって縦桁２１に固定された調整台座８０が設
けられている。各昇降用油圧シリンダ２７は調整台座８
０に偏心ピン８２を介して取付けられている。プレスビ
ーム２５ｌ，２５ｒに配設されたすべての偏心ピンは夫
々制御ロッド８３を介して一緒に旋回可能である。これ
によって、図７の（ａ）及び（ｂ）において略示したよ
うに水平平面１３に対する下部プレスビーム２５ｌ，２
５ｒの種々異なった終端位置を調整することが可能にな
る。この場合、断裁板金の肉厚が異なった場合でも所定
のクランプ力が得られ、かつ特に、溶接すべき板金縁部
の逆オーバーラップ状況も考慮することができる（図７
のａにおいては左側断裁板金７の縁部が右側断裁板金８
の縁部の下位に位置し、図７のｂでは右側断裁板金８の
縁部が左側断裁板金７の縁部の下位に位置している）。
【００２１】図４には、溶接機前端部で上部縦桁２０と
下部縦桁２１との間に設けられている、すでに述べた解
錠可能なロック機構３′が示されている。下部縦桁２１
を起点として張出した支柱８５には旋回錠止部材８６が
枢支されており、該旋回錠止部材は、上部縦桁２０に固
着された受容部８７内に側面から係合する。これによっ
て上部縦桁２０の端部と下部縦桁２１の端部との間には
抗張継手が生じる。プレスビームを除圧することによっ
て溶接済み加工材（金属シート）を進出させるためには
旋回錠止部材８６が空圧シリンダ８８によって外向旋回
されて解錠される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ほぼ仕上げ直前位置にある溶接された断裁板金
を実線で、また出発位置にある次に溶接すべき断裁板金
を一点鎖線で示した本発明の実施例によるシーム溶接機
の全体斜視図である。
【図２】カバーボードを省いて示したシーム溶接機の概
略側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った垂直断面図で
ある。
【図４】図１及び図２の矢印ＩＶの方向で見て示したシ
ーム溶接機の機械前部の斜視図である。
【図５】クランプジョーを有する往復台部分を一部破断
して示した斜視図である。
【図６】図３に矢印ＶＩで示した送り方向に見た左手の
上部及び下部往復台並びに該往復台の縦方向ガイドの垂
直断面図である。
【図７】図３に相当した断面図で示した２枚の断裁板金
の２種の異なった締込み状況（ａ）及び（ｂ）の略示垂
直断面図である。
【符号の説明】
１ 下部部分、 ２ 上部部分、 ３ コラム、
３′ ロック機構、 ４ ヨーク、 ５ ギャ
ップ、 ６ 貫通口、 ７，８ 断裁板金、 １０
溶接ユニット、 １２ 垂直平面、 １３ 水
平平面、 １５ウェブ、 １６ リンク、 ２０
上部縦桁、 ２１ 下部縦桁、２２ 案内柱、 ２
３ ローラ、 ２４，２５；２４ｌ，２４ｒ；２５
ｌ，２５ｒ プレスビーム、 ２６ｌ，２６ｒ；２７
ｌ，２７ｒ 昇降用油圧シリンダ、 ２８ ピン、
２９ 板ばね、 ３０ ロッド、 ３０′ウェ
ブ、 ３１ シリンダ接合板、 ４０，４１；４０
ｌ，４０ｒ；４１ｌ，４１ｒ 送りユニット、 ４
２，４２′ 通路状成形材、 ４３，４３′直線ガイ
ドレール、 ４４，４４′ ローラ支承式ガイドユニ
ット、 ４５縦方向中空室、 ５０，５１ クランプ
ジョー、 ６０ 往復台、 ６６ 板ばね、 ６７
圧縮ばね、 ６８ 縦条材、 ７０ ばね鋼ベ
ルト、 ７５ 歯付きベルト、 ７６ 駆動ピニオ
ン、 ７７ 変向ガイドピニオン、 ７８ モー
タ、 ８０ 調整台座、 ８１ 抗張ねじ、 ８２
偏心ピン、 ８３ 制御リンク、 ８５ 支
柱、 ８６ 旋回錠止部材、 ８７ 受容部、 ８
８ 空圧シリンダ、 Ａ 断裁板金の押し込み方向
を示す矢印、 Ｚ 溶接軸線

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 溶接軸線（Ｚ）を決定する溶接ユニット
    （１０）と、プレスビーム（２４，２５）並びに断裁板
    金（７，８）受入れ用ギャップ（５）を制限するクラン
    プ部材（５０，５１）を夫々上下に有していて断裁板金
    締込みのため前記溶接軸線（Ｚ）の両側に配置された２
    つのクランプ装置と、締込まれた断裁板金（７，８）を
    前記溶接軸線（Ｚ）の方向に送るための縦送り機構とを
    装備した形式の、並列して締込まれた断裁板金（７，
    ８）を溶接シームによって接合するためのシーム溶接機
    において、上部の両プレスビーム（２４）及び下部の両
    プレスビーム（２５）が、夫々１つの定位の上部及び下
    部の剛性縦桁（２０，２１）に配置されており、しかも
    前記の両縦桁が互いに剛接合されており、かつ、少なく
    とも上部の両プレスビーム（２４）が前記上部縦桁（２
    ０）に対してそれぞれ昇降機構（２６）によって昇降可
    能であり、かつ、上下の各プレスビーム（２４，２５）
    が、前記溶接軸線（Ｚ）の方向に延在する縦方向ガイド
    機構（４３）と、該縦方向ガイド機構に沿ってガイドさ
    れクランプ部材（５０，５１）を支持する往復台（６
    ０，４４′）と、該往復台と連結された可逆式のリニア
    駆動装置（７５〜７８）とから夫々成る送りユニット
    （４０，４１）を有していることを特徴とする、断裁板
    金を接合するためのシーム溶接機。
  2. 【請求項２】 上下の両縦桁（２０，２１）が、溶接ユ
    ニット（１０）の領域ではヨーク（４）を介して、かつ
    また、両縦桁の少なくとも一方の端部で互いに結合され
    ている、請求項１記載のシーム溶接機。
  3. 【請求項３】 両縦桁（２０，２１）が、上部の両プレ
    スビーム（２４）間及び下部の両プレスビーム（２５）
    間で互いに向き合って延びる複数本の案内柱（２２）を
    有している、請求項１記載のシーム溶接機。
  4. 【請求項４】 それぞれ一方のプレスビーム（２４１，
    ２５１）が案内柱（２２）に沿って垂直方向に可動にガ
    イドされており、かつ他方のプレスビーム（２４ｒ，２
    ５ｒ）が、平行四辺形状に配置された引張り部材（２
    ９）を介して、前記のガイドされるプレスビーム（２４
    １，２５１）と連結されている、請求項３記載のシーム
    溶接機。
  5. 【請求項５】 引張り部材（２９）が板ばねとして構成
    されている、請求項４記載のシーム溶接機。
  6. 【請求項６】 縦桁（２０，２１）が中空の箱形断面成
    形体として構成されており、該箱形断面成形体の中空室
    内に昇降機構（２６，２７）が収容されている、請求項
    １記載のシーム溶接機。
  7. 【請求項７】 少なくとも下部縦桁（２１）に、昇降機
    構（２７）が高さ調整可能に固定されている、請求項１
    記載のシーム溶接機。
  8. 【請求項８】 少なくとも上部送りユニット（４０）の
    クランプ部材（５０）が複数のクランプジョーに分割さ
    れており、該クランプジョー相互が連行部材（７０）を
    介して可動に連結されている、請求項１記載のシーム溶
    接機。
  9. 【請求項９】 少なくとも上部送りユニット（４０）で
    はクランプ部材（５０）が、圧縮ばね（６７）を介して
    往復台（６０）に支持されている、請求項１記載のシー
    ム溶接機。
  10. 【請求項１０】 各送りユニット（４０，４１）の往復
    台（６０，４４′）が両端部において可撓性の駆動部材
    （７５）の端部と結合されており、該駆動部材が、縦方
    向ガイド機構（４２，４３）に沿って、かつ、該ガイド
    機構の端部に配置された変向ガイド機構（７６，７７）
    を介してガイドされている、請求項１記載のシーム溶接
    機。
  11. 【請求項１１】 昇降機構（２６，２７）がグループ毎
    に、しかも左右別々に高さ調整可能である、請求項７記
    載のシーム溶接機。
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