JPH0772583B2 - 変速装置 - Google Patents
変速装置Info
- Publication number
- JPH0772583B2 JPH0772583B2 JP4202678A JP20267892A JPH0772583B2 JP H0772583 B2 JPH0772583 B2 JP H0772583B2 JP 4202678 A JP4202678 A JP 4202678A JP 20267892 A JP20267892 A JP 20267892A JP H0772583 B2 JPH0772583 B2 JP H0772583B2
- Authority
- JP
- Japan
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- input
- shaft
- reverse
- gear
- sun gear
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
- F16H3/721—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with an energy dissipating device, e.g. regulating brake or fluid throttle, in order to vary speed continuously
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、変速装置に関する。特
に、変速時にギヤの着脱とか切り替えをする必要がな
く、入力軸に入力される動力を全てのギヤが連結された
状態で変速させて出力軸に伝達することができ、後進駆
動もまた簡単な方法によって行なえるように構成された
変速装置に関する。
に、変速時にギヤの着脱とか切り替えをする必要がな
く、入力軸に入力される動力を全てのギヤが連結された
状態で変速させて出力軸に伝達することができ、後進駆
動もまた簡単な方法によって行なえるように構成された
変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、変速装置は変速時にはギヤを
着脱、切り替え与えねばならない煩雑さと著しく細心の
操作を要求され、構造的に著しく複雑であり、また製造
経費が多くかかる等の不都合があった。
着脱、切り替え与えねばならない煩雑さと著しく細心の
操作を要求され、構造的に著しく複雑であり、また製造
経費が多くかかる等の不都合があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、上記のよう
な問題点を解決するための技術として１９９１年１１月
５日付米国特許第５，０６２，８２３号があり、この特
許では後進駆動をするため別途の構成を取らなければな
らない不都合があった。ここで、本発明は上記のような
諸問題点を同時に解決するためなされたもので、変速時
に動力を遮断する複雑な機構等を用いずに負荷の変動に
迅速に対応することができ、回転力もまた、もっとも円
満に出力軸に伝達できるのは勿論の事、後進駆動が可能
で構造もまた簡単な変速装置を供するのにその目的があ
る。
な問題点を解決するための技術として１９９１年１１月
５日付米国特許第５，０６２，８２３号があり、この特
許では後進駆動をするため別途の構成を取らなければな
らない不都合があった。ここで、本発明は上記のような
諸問題点を同時に解決するためなされたもので、変速時
に動力を遮断する複雑な機構等を用いずに負荷の変動に
迅速に対応することができ、回転力もまた、もっとも円
満に出力軸に伝達できるのは勿論の事、後進駆動が可能
で構造もまた簡単な変速装置を供するのにその目的があ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために請求項１に記載の発明では、図１〜図７に示す
ように、 略円筒形状の第１部分（１２Ａ）と第２部分
（１２Ｂ）とを両端部に有し、入力駆動力を受ける入力
軸（１２）と、 前記入力軸（１２）の第１部分（１２
Ａ）と第２部分（１２Ｂ）との間に入力軸（１２）と一
体的に形成された入力太陽ギヤ（１４）と、 前記入力太
陽ギヤ（１４）に近い一端部（２０Ａ）に中速用太陽ギ
ヤ（２２）が一体的に形成され、入力太陽ギヤ（１４）
に対して所要の距離で離隔され、入力軸（１２）に対し
て独立的に回転できるように、第１部分（１２Ａ）の外
周に同軸的に軸支された中空の中速用調整軸（２０）
と、 前記入力太陽ギヤ（１４）に近い一端部（３０Ａ）
に後進用太陽ギヤ（３２）が一体的に形成され、中速用
調整軸（２０）対して独立的に回転できるように、中速
用調整軸（２０）の外周に同軸的に軸支された中空の後
進用調整軸（３０）と、 後進用調整軸（３０）に対して
独立的に回転できるように、後進用太陽ギヤ（３２）付
近の後進用調整軸（３０）の外周に同軸的に軸支された
キャリア（４０）と、 中空円筒部（４４）を有し、当該
中空円筒部（４４）を介して、入力軸の第２部分（１２
Ｂ）に対して独立的に回転できるように、第２部分（１
２Ｂ）の外周に同軸的に軸支されたキャリア（４６）
と、 各キャリア（４０、４６）を互いに連結し、一体的
に回転させるため、入力軸（１２）の周りに入力軸（１
２）と略並行に複数本配設され、その両端部が各キャリ
ア（４０、４６）間に固定された複数の固定ピン（５２
Ａ、５２Ｂ）と、 固定ピン（５２Ａ）の外周に回転可能
に軸支され、その後半部の内側は入力太陽ギヤ（１４）
に噛み合わされた複数の入力差動ギヤ（５４）と、 入力
差動ギヤ（５４）と一体的に形成され、固定ピン（５
２）の外周に回転可能に軸支され、その内側は後進用太
陽ギヤ（３２）と噛み合う複数の後進用差動 ギヤ（５
８）と、 固定ピン（５２Ｂ）の外周に回転可能に設けら
れ、その後半部は入力差動ギヤ（５４）の前半部と噛み
合い、その前半部の内側は中速用太陽ギヤ（２２）と噛
み合う複数の中速用差動ギヤ（６４）と、 キャリア（４
６）の中空円筒部（４４）と同軸的に一体的に形成され
た出力軸（５０）と、 キャリア（４６）の中空円筒部
（４４）の外周に回転可能に同軸的に軸支され、入力差
動ギヤ（５４）の後半部の外側と噛み合う低速用リング
ギヤ（７０）と、 低速駆動のため低速用リングギヤ（７
０）に制動力をかける低速用ブレーキ手段（８０）と、
中速駆動のため中速用調整軸（２０）に制動力をかける
中速用ブレーキ手段（８２）と、 高速駆動のため入力軸
（１２）と中速用調整軸（２０）を一体的に回転させる
連動手段（９０）と、 後進駆動のため後進用調整軸（３
０）に制動力をかける後進用ブレーキ手段（８４）と、
を含んで構成した。
るために請求項１に記載の発明では、図１〜図７に示す
ように、 略円筒形状の第１部分（１２Ａ）と第２部分
（１２Ｂ）とを両端部に有し、入力駆動力を受ける入力
軸（１２）と、 前記入力軸（１２）の第１部分（１２
Ａ）と第２部分（１２Ｂ）との間に入力軸（１２）と一
体的に形成された入力太陽ギヤ（１４）と、 前記入力太
陽ギヤ（１４）に近い一端部（２０Ａ）に中速用太陽ギ
ヤ（２２）が一体的に形成され、入力太陽ギヤ（１４）
に対して所要の距離で離隔され、入力軸（１２）に対し
て独立的に回転できるように、第１部分（１２Ａ）の外
周に同軸的に軸支された中空の中速用調整軸（２０）
と、 前記入力太陽ギヤ（１４）に近い一端部（３０Ａ）
に後進用太陽ギヤ（３２）が一体的に形成され、中速用
調整軸（２０）対して独立的に回転できるように、中速
用調整軸（２０）の外周に同軸的に軸支された中空の後
進用調整軸（３０）と、 後進用調整軸（３０）に対して
独立的に回転できるように、後進用太陽ギヤ（３２）付
近の後進用調整軸（３０）の外周に同軸的に軸支された
キャリア（４０）と、 中空円筒部（４４）を有し、当該
中空円筒部（４４）を介して、入力軸の第２部分（１２
Ｂ）に対して独立的に回転できるように、第２部分（１
２Ｂ）の外周に同軸的に軸支されたキャリア（４６）
と、 各キャリア（４０、４６）を互いに連結し、一体的
に回転させるため、入力軸（１２）の周りに入力軸（１
２）と略並行に複数本配設され、その両端部が各キャリ
ア（４０、４６）間に固定された複数の固定ピン（５２
Ａ、５２Ｂ）と、 固定ピン（５２Ａ）の外周に回転可能
に軸支され、その後半部の内側は入力太陽ギヤ（１４）
に噛み合わされた複数の入力差動ギヤ（５４）と、 入力
差動ギヤ（５４）と一体的に形成され、固定ピン（５
２）の外周に回転可能に軸支され、その内側は後進用太
陽ギヤ（３２）と噛み合う複数の後進用差動 ギヤ（５
８）と、 固定ピン（５２Ｂ）の外周に回転可能に設けら
れ、その後半部は入力差動ギヤ（５４）の前半部と噛み
合い、その前半部の内側は中速用太陽ギヤ（２２）と噛
み合う複数の中速用差動ギヤ（６４）と、 キャリア（４
６）の中空円筒部（４４）と同軸的に一体的に形成され
た出力軸（５０）と、 キャリア（４６）の中空円筒部
（４４）の外周に回転可能に同軸的に軸支され、入力差
動ギヤ（５４）の後半部の外側と噛み合う低速用リング
ギヤ（７０）と、 低速駆動のため低速用リングギヤ（７
０）に制動力をかける低速用ブレーキ手段（８０）と、
中速駆動のため中速用調整軸（２０）に制動力をかける
中速用ブレーキ手段（８２）と、 高速駆動のため入力軸
（１２）と中速用調整軸（２０）を一体的に回転させる
連動手段（９０）と、 後進駆動のため後進用調整軸（３
０）に制動力をかける後進用ブレーキ手段（８４）と、
を含んで構成した。
【０００５】前記低速用、中速用ブレーキ手段は、一方
向クラッチを有する構成としてもよい。前記入力差動ギ
ヤと後進用差動ギヤとは、一体的に形成されながら互い
に歯数が異なる構成とすることができる。前記中速用差
動ギヤは、その前半部と後半部において歯数が相異なる
構成としてもよい。
向クラッチを有する構成としてもよい。前記入力差動ギ
ヤと後進用差動ギヤとは、一体的に形成されながら互い
に歯数が異なる構成とすることができる。前記中速用差
動ギヤは、その前半部と後半部において歯数が相異なる
構成としてもよい。
【０００６】前記入力差動ギヤと後進用差動ギヤとの間
には、凹部が形成される構成としてもよい。前記中速用
差動ギヤの遊動防止のために、各固定ピンの外周にブシ
ングを備える構成としてもよい。請求項７に記載の発明
にかかる変速装置は、図８〜図１２に示すように、請求
項１に記載の発明にかかる構成のうち、低速用リングギ
ヤ（７０）、低速用ブレーキ手段（８０）やベアリング
等を取り除いた構成とした。即ち、 略円筒形状の第１部
分（１２Ａ）と第２部分（１２Ｂ）とを両端部に有し、
入力駆動力を受ける入力軸（１２）と、 前記入力軸（１
２）の第１部分（１２Ａ）と第２部分（１２Ｂ）との間
に入力軸（１２）と一体的に形成された入力太陽ギヤ
（１４）と、 前記入力太陽ギヤ（１４）に近い一端部
（２０Ａ）に中速用太陽ギヤ（２２）が一体的に形成さ
れ、入力太陽ギヤ（１４）に対して所要の距離で離隔さ
れ、入力軸（１２）に対して独立的に回転できるよう
に、第１部分（１２Ａ）の外周に同軸的に軸支された中
空の中速用調整軸（２０）と、 前記入力太陽ギヤ（１
４）に近い一端部（３０Ａ）に後進用太陽ギヤ（３２）
が一体的に形成され、中速用調整軸（２０）に対して独
立的に回転できるように、中速用調整軸（２０）の外周
に同軸的に軸支された中空の後進用調整軸（３０）と、
後進用調整軸（３０）に対して独立的に回転できるよう
に、後進用太陽ギヤ（３２）付近の後進用調整軸（３
０）の外周に同軸的に軸支されたキャリア（４０）と、
中空円筒部（４４）を有し、当該中空円筒部（４４）を
介して、入力軸の第２部分（１２Ｂ）に対して独立的に
回転できるように、第２部分（１２Ｂ）の外周に同軸的
に軸支されたキャリア（４６）と、 各キャリア（４０、
４６）を互いに連結し、一体的に回転させるため、入力
軸（１２）の周りに入力軸（１２）と略並行に複数本配
設され、その両端部が各キャリア（４０、４６）間に固
定された複数の固定ピン（５２Ａ、５２Ｂ）と、 固定ピ
ン（５２Ａ、５２Ｂ）の外周に回転可能に設けられ、そ
の後半部の内側は入力太陽ギヤ（１４）に噛み合わされ
た複数の入力差動ギヤ（５４）と、 入力差動ギヤ（５
４）と一体的に形成され、固定ピン（５２）の外周に回
転可能に設けられ、その内側は後進用太陽ギヤ（３２）
と噛み合う複数の後進用差動ギヤ（５８）と、 固定ピン
（５２Ｂ）の外周に回転可能に設けられ、その後半部は
入力差動ギヤ（５４）の前半部と噛み合い、その前半部
の内側は中速用太陽ギヤ（２２）と噛み合う複数の中速
用差動ギヤ（６４）と、 キャリア（４６）の中空円筒部
（４４）と同軸的に一体的に形成された出力軸（５０）
と、 前進低・中速駆動のため中速用調整軸（２０）に制
動力をかける中速用ブレーキ手段（８２）と、 高速駆動
のため入力軸（１２）と中速用調整軸（２０）を一体的
に回転させる連動手段（９０）と、 後進駆動のため後進
用調整軸（３０）に制動力をかける後進用ブレーキ手段
（８４）と、を含んで構成した。
には、凹部が形成される構成としてもよい。前記中速用
差動ギヤの遊動防止のために、各固定ピンの外周にブシ
ングを備える構成としてもよい。請求項７に記載の発明
にかかる変速装置は、図８〜図１２に示すように、請求
項１に記載の発明にかかる構成のうち、低速用リングギ
ヤ（７０）、低速用ブレーキ手段（８０）やベアリング
等を取り除いた構成とした。即ち、 略円筒形状の第１部
分（１２Ａ）と第２部分（１２Ｂ）とを両端部に有し、
入力駆動力を受ける入力軸（１２）と、 前記入力軸（１
２）の第１部分（１２Ａ）と第２部分（１２Ｂ）との間
に入力軸（１２）と一体的に形成された入力太陽ギヤ
（１４）と、 前記入力太陽ギヤ（１４）に近い一端部
（２０Ａ）に中速用太陽ギヤ（２２）が一体的に形成さ
れ、入力太陽ギヤ（１４）に対して所要の距離で離隔さ
れ、入力軸（１２）に対して独立的に回転できるよう
に、第１部分（１２Ａ）の外周に同軸的に軸支された中
空の中速用調整軸（２０）と、 前記入力太陽ギヤ（１
４）に近い一端部（３０Ａ）に後進用太陽ギヤ（３２）
が一体的に形成され、中速用調整軸（２０）に対して独
立的に回転できるように、中速用調整軸（２０）の外周
に同軸的に軸支された中空の後進用調整軸（３０）と、
後進用調整軸（３０）に対して独立的に回転できるよう
に、後進用太陽ギヤ（３２）付近の後進用調整軸（３
０）の外周に同軸的に軸支されたキャリア（４０）と、
中空円筒部（４４）を有し、当該中空円筒部（４４）を
介して、入力軸の第２部分（１２Ｂ）に対して独立的に
回転できるように、第２部分（１２Ｂ）の外周に同軸的
に軸支されたキャリア（４６）と、 各キャリア（４０、
４６）を互いに連結し、一体的に回転させるため、入力
軸（１２）の周りに入力軸（１２）と略並行に複数本配
設され、その両端部が各キャリア（４０、４６）間に固
定された複数の固定ピン（５２Ａ、５２Ｂ）と、 固定ピ
ン（５２Ａ、５２Ｂ）の外周に回転可能に設けられ、そ
の後半部の内側は入力太陽ギヤ（１４）に噛み合わされ
た複数の入力差動ギヤ（５４）と、 入力差動ギヤ（５
４）と一体的に形成され、固定ピン（５２）の外周に回
転可能に設けられ、その内側は後進用太陽ギヤ（３２）
と噛み合う複数の後進用差動ギヤ（５８）と、 固定ピン
（５２Ｂ）の外周に回転可能に設けられ、その後半部は
入力差動ギヤ（５４）の前半部と噛み合い、その前半部
の内側は中速用太陽ギヤ（２２）と噛み合う複数の中速
用差動ギヤ（６４）と、 キャリア（４６）の中空円筒部
（４４）と同軸的に一体的に形成された出力軸（５０）
と、 前進低・中速駆動のため中速用調整軸（２０）に制
動力をかける中速用ブレーキ手段（８２）と、 高速駆動
のため入力軸（１２）と中速用調整軸（２０）を一体的
に回転させる連動手段（９０）と、 後進駆動のため後進
用調整軸（３０）に制動力をかける後進用ブレーキ手段
（８４）と、を含んで構成した。
【０００７】請求項７に記載の発明にかかる構成におい
て、連動手段は流体クラッチ、トルクコンバータ、電気
・電子クラッチを応用したシステムとする構成としても
よい。請求項７に記載の発明にかかる構成において、各
入力差動ギヤと後進用差動ギヤとが、一体的に形成され
ながら互いに歯数が異なる構成とすることができる。
て、連動手段は流体クラッチ、トルクコンバータ、電気
・電子クラッチを応用したシステムとする構成としても
よい。請求項７に記載の発明にかかる構成において、各
入力差動ギヤと後進用差動ギヤとが、一体的に形成され
ながら互いに歯数が異なる構成とすることができる。
【０００８】請求項７に記載の発明にかかる構成におい
て、各中速用差動ギヤの前半部と後半部の歯数が相異な
る構成としてもよい。請求項７に記載の発明にかかる構
成において、各入力差動ギヤと後進用差動ギヤとの間に
凹部が形成される構成としてもよい。請求項７に記載の
発明にかかる構成において、各中速用差動ギヤの遊動防
止のために各固定ピンの外周にブシングを備える構成と
してもよい。
て、各中速用差動ギヤの前半部と後半部の歯数が相異な
る構成としてもよい。請求項７に記載の発明にかかる構
成において、各入力差動ギヤと後進用差動ギヤとの間に
凹部が形成される構成としてもよい。請求項７に記載の
発明にかかる構成において、各中速用差動ギヤの遊動防
止のために各固定ピンの外周にブシングを備える構成と
してもよい。
【０００９】請求項１３に記載の発明にかかる変速装置
は、図１３〜図１８に示すように、請求項１に記載の発
明にかかる構成のうち、中速駆動のための中速用調整軸
（２０）、中速用太陽ギヤ（２２）、中速用ブレーキ手
段（８２）、中速用太陽ギヤ（２２）に噛合される中速
用差動ギヤ（６４）、および固定ピンの一部を除去した
構成とした。即ち、略円筒形状の第１部分（３１１Ａ）
と第２部分（３１１Ｂ）とを両端部に有し、入力駆動力
を受ける入力軸（３１１）と、 前記入力軸（３１１）の
第１部分（３１１Ａ）と第２部分（３１１Ｂ）との間に
入力軸（３１１）と一体的に形成された入力太陽ギヤ
（３１１）と、 前記入力太陽ギヤ（３１１）に近い一端
部（３１５Ａ）に後進用太陽ギヤ（３１４）が一体的に
形成され、入力軸（３１１）に対して独立的に回転でき
るように、第１部分（３１１Ａ）の外周に同軸的に軸支
された中空の後進用調整軸（３１５）と、 後進用調整軸
（３１５）に対して独立的に回転できるように、後進用
太陽ギヤ（３１４）付近の後進用調整軸（３１５）の外
周に同軸的に軸支されたキャリア（３２０）と、 中空円
筒部（３２２）を有し、当該中空円筒部（３２２）を介
して、入力軸（３１１）の第２部分（３１１Ｂ）に対し
て独立的に回転できるように、第２部分（３１１Ｂ）の
外周に同軸的に軸支されたキャリア（３２３）と、 各キ
ャリア（３２０、３２３）を互いに連結し、一体的に回
転させるため、入力軸（３１１）の周りに入力軸（３１
１）と略並行に複数本配設され、その両端部が各キャリ
ア（３２０、３２３）間に固定された複数の固定ピン
（３２５）と、 固定ピン（３２５）の外周に回転可能に
軸支され、その内側は入力太陽ギヤ（３１３）に噛み合
わされた複数の入力遊星ギヤ（３２６）と、 入力遊星ギ
ヤ（３２６）と一体的に形成され、固定ピン（３２５）
の外周に回転可能に設けられ、その内側は後進用太陽ギ
ヤ（３１４）と噛み合う複数の後進用遊星ギヤ（３２
７）と、 キャリア（３２３）の中空円筒部（３２２）の
外周に回転可能に同軸的に軸支され、入力遊星ギヤ（３
２６）の外側と噛み合う低速用リングギヤ（３３１）
と、 キャリア（３２３）の中空円筒部（３２２）と同軸
的に一体的に形成された出力軸（３２１）と、 前進低速
駆動のため低速用リングギヤ（３３１）に制動力をかけ
る低速用ブレーキ手段（３３３）と、 中速駆動のため入
力軸（３１１）と後進用調整軸（３１５）間に回転差異
を持たせることが可能で、なおかつ高速駆動のため入力
軸（３１１）と後進用調整軸（３１５）とを一体的に回
転連結させ得る連動手段（３３５）と、 後進駆動のため
後進用調整軸（３１５）に制動力をかける後進用ブレー
キ手段（３３４）と、 を含んで構成した。請求項１３に
記載の発明にかかる構成において、各入力遊星ギヤの歯
数が各後進用遊星ギヤの歯数より多くなる構成としても
よい。
は、図１３〜図１８に示すように、請求項１に記載の発
明にかかる構成のうち、中速駆動のための中速用調整軸
（２０）、中速用太陽ギヤ（２２）、中速用ブレーキ手
段（８２）、中速用太陽ギヤ（２２）に噛合される中速
用差動ギヤ（６４）、および固定ピンの一部を除去した
構成とした。即ち、略円筒形状の第１部分（３１１Ａ）
と第２部分（３１１Ｂ）とを両端部に有し、入力駆動力
を受ける入力軸（３１１）と、 前記入力軸（３１１）の
第１部分（３１１Ａ）と第２部分（３１１Ｂ）との間に
入力軸（３１１）と一体的に形成された入力太陽ギヤ
（３１１）と、 前記入力太陽ギヤ（３１１）に近い一端
部（３１５Ａ）に後進用太陽ギヤ（３１４）が一体的に
形成され、入力軸（３１１）に対して独立的に回転でき
るように、第１部分（３１１Ａ）の外周に同軸的に軸支
された中空の後進用調整軸（３１５）と、 後進用調整軸
（３１５）に対して独立的に回転できるように、後進用
太陽ギヤ（３１４）付近の後進用調整軸（３１５）の外
周に同軸的に軸支されたキャリア（３２０）と、 中空円
筒部（３２２）を有し、当該中空円筒部（３２２）を介
して、入力軸（３１１）の第２部分（３１１Ｂ）に対し
て独立的に回転できるように、第２部分（３１１Ｂ）の
外周に同軸的に軸支されたキャリア（３２３）と、 各キ
ャリア（３２０、３２３）を互いに連結し、一体的に回
転させるため、入力軸（３１１）の周りに入力軸（３１
１）と略並行に複数本配設され、その両端部が各キャリ
ア（３２０、３２３）間に固定された複数の固定ピン
（３２５）と、 固定ピン（３２５）の外周に回転可能に
軸支され、その内側は入力太陽ギヤ（３１３）に噛み合
わされた複数の入力遊星ギヤ（３２６）と、 入力遊星ギ
ヤ（３２６）と一体的に形成され、固定ピン（３２５）
の外周に回転可能に設けられ、その内側は後進用太陽ギ
ヤ（３１４）と噛み合う複数の後進用遊星ギヤ（３２
７）と、 キャリア（３２３）の中空円筒部（３２２）の
外周に回転可能に同軸的に軸支され、入力遊星ギヤ（３
２６）の外側と噛み合う低速用リングギヤ（３３１）
と、 キャリア（３２３）の中空円筒部（３２２）と同軸
的に一体的に形成された出力軸（３２１）と、 前進低速
駆動のため低速用リングギヤ（３３１）に制動力をかけ
る低速用ブレーキ手段（３３３）と、 中速駆動のため入
力軸（３１１）と後進用調整軸（３１５）間に回転差異
を持たせることが可能で、なおかつ高速駆動のため入力
軸（３１１）と後進用調整軸（３１５）とを一体的に回
転連結させ得る連動手段（３３５）と、 後進駆動のため
後進用調整軸（３１５）に制動力をかける後進用ブレー
キ手段（３３４）と、 を含んで構成した。請求項１３に
記載の発明にかかる構成において、各入力遊星ギヤの歯
数が各後進用遊星ギヤの歯数より多くなる構成としても
よい。
【００１０】
【作用】このように構成された請求項１に記載の変速装
置の作動方法は、出力軸が負荷により停止状態の際は入
力される動力は中速用太陽ギヤと低速用リングギヤを入
力方向の逆方向に空回転させ、後進用太陽ギヤを入力方
法に空回転させて中立状態となる。そして、入力方向の
逆方向に回転している低速用リングギヤに低速用ブレー
キ手段を通じて制動力を除々にかけ与えて低速用リング
ギヤを全く停止させ与えると出力軸に低速で伝達され
る。動力を中速で出力軸に伝達するためには中速用太陽
ギヤと一体的に形成された中速用調整軸に中速用ブレー
キ手段を通じて制動力をかけて中速用調整軸を停止させ
与える。また、駆動軸の動力を高速で出力軸に伝達する
ため、トルクコンバータ或いは電子クラッチ等公知の装
置とか機構を応用した連動手段を用いて入力軸と中速用
調整軸を一体的に連結すると一つの回転体となり高速で
伝達される。後進の方法は、後進用太陽ギヤと一体的に
形成された後進用調整軸に設けられた後進用ブレーキ手
段を通じて制動力をかけ与え停止させると動力は出力軸
を入力軸の逆方向に回転させることになる。
置の作動方法は、出力軸が負荷により停止状態の際は入
力される動力は中速用太陽ギヤと低速用リングギヤを入
力方向の逆方向に空回転させ、後進用太陽ギヤを入力方
法に空回転させて中立状態となる。そして、入力方向の
逆方向に回転している低速用リングギヤに低速用ブレー
キ手段を通じて制動力を除々にかけ与えて低速用リング
ギヤを全く停止させ与えると出力軸に低速で伝達され
る。動力を中速で出力軸に伝達するためには中速用太陽
ギヤと一体的に形成された中速用調整軸に中速用ブレー
キ手段を通じて制動力をかけて中速用調整軸を停止させ
与える。また、駆動軸の動力を高速で出力軸に伝達する
ため、トルクコンバータ或いは電子クラッチ等公知の装
置とか機構を応用した連動手段を用いて入力軸と中速用
調整軸を一体的に連結すると一つの回転体となり高速で
伝達される。後進の方法は、後進用太陽ギヤと一体的に
形成された後進用調整軸に設けられた後進用ブレーキ手
段を通じて制動力をかけ与え停止させると動力は出力軸
を入力軸の逆方向に回転させることになる。
【００１１】このように変速時にギヤを着脱、切り替え
せずにすべてのギヤが連結された状態でも機関の発生さ
れた動力が中立、低速、高速、または後進に変速され出
力軸に伝達することができ、簡単な構造であるためその
操作が非常に簡単で、設置空間と生産費用を最低化する
ことができ、回転伝達も非常に円満になすことができ
る。
せずにすべてのギヤが連結された状態でも機関の発生さ
れた動力が中立、低速、高速、または後進に変速され出
力軸に伝達することができ、簡単な構造であるためその
操作が非常に簡単で、設置空間と生産費用を最低化する
ことができ、回転伝達も非常に円満になすことができ
る。
【００１２】前記低速用、中速用ブレーキ手段が一方向
クラッチを有する場合には、制動方向を一方向にのみ拘
束するので、制動方向と反対の回転方向においては回転
が可能になる。前記入力差動ギヤの歯数、後進用差動ギ
ヤの歯数、および中速用差動ギヤの前半部と後半部にお
いて各々歯数を相異ならせることで、請求項１に記載の
構成による作用に加えて、更に該各差動ギヤと噛み合う
各ギヤとの間の回転速度差に変化を与えるようになる。
クラッチを有する場合には、制動方向を一方向にのみ拘
束するので、制動方向と反対の回転方向においては回転
が可能になる。前記入力差動ギヤの歯数、後進用差動ギ
ヤの歯数、および中速用差動ギヤの前半部と後半部にお
いて各々歯数を相異ならせることで、請求項１に記載の
構成による作用に加えて、更に該各差動ギヤと噛み合う
各ギヤとの間の回転速度差に変化を与えるようになる。
【００１３】前記入力差動ギヤと後進用差動ギヤとの間
にある凹部の幅を狭めることにより、該後進用差動ギヤ
を中速用太陽ギヤと噛合させ、後進用太陽ギヤと中速用
差動ギヤとを噛合させても、請求項１に記載の構成と同
様の作用を遂行する。前記各固定ピンの外周にブシング
を挿入することにより、各差動ギヤの軸方向遊動を防止
する。
にある凹部の幅を狭めることにより、該後進用差動ギヤ
を中速用太陽ギヤと噛合させ、後進用太陽ギヤと中速用
差動ギヤとを噛合させても、請求項１に記載の構成と同
様の作用を遂行する。前記各固定ピンの外周にブシング
を挿入することにより、各差動ギヤの軸方向遊動を防止
する。
【００１４】請求項７に記載の構成によれば、請求項１
に記載の構成を更に簡略化して、低速用リングギヤ、管
軸ボス部、ベアリングの一部、および低速用ブレーキ手
段とを取り除いているが、その代わりに低速駆動として
の役割を遂行できるように中速用ブレーキ手段を利用す
ることで、請求項１に記載の構成と同様の作用を得る。
に記載の構成を更に簡略化して、低速用リングギヤ、管
軸ボス部、ベアリングの一部、および低速用ブレーキ手
段とを取り除いているが、その代わりに低速駆動として
の役割を遂行できるように中速用ブレーキ手段を利用す
ることで、請求項１に記載の構成と同様の作用を得る。
【００１５】請求項７に記載の構成において、前記連動
手段により、入力軸と中速用調整軸とを一体的に、ある
いは回転差を持たせて回転させることで、請求項１に記
載の構成と同様の作用を得る。請求項７に記載の構成に
おいて、前記入力差動ギヤの歯数、後進用差動ギヤの歯
数、および中速用差動ギヤの前半部と後半部において各
々歯数を相異ならせることで、請求項７に記載の構成に
よる作用に加えて、更に該各差動ギヤと噛み合う各ギヤ
との間の回転速度差に変化を与えるようになる。
手段により、入力軸と中速用調整軸とを一体的に、ある
いは回転差を持たせて回転させることで、請求項１に記
載の構成と同様の作用を得る。請求項７に記載の構成に
おいて、前記入力差動ギヤの歯数、後進用差動ギヤの歯
数、および中速用差動ギヤの前半部と後半部において各
々歯数を相異ならせることで、請求項７に記載の構成に
よる作用に加えて、更に該各差動ギヤと噛み合う各ギヤ
との間の回転速度差に変化を与えるようになる。
【００１６】請求項７に記載の構成において、前記入力
差動ギヤと後進用差動ギヤとの間にある凹部の幅を狭め
ることにより、該後進用差動ギヤを中速用太陽ギヤと噛
合させ、後進用太陽ギヤと中速用差動ギヤとを噛合させ
ても、請求項７に記載の構成と同様の作用を遂行する。
請求項７に記載の構成において、各固定ピンの外周にブ
シングを挿入することにより、各差動ギヤの軸方向遊動
を防止する。
差動ギヤと後進用差動ギヤとの間にある凹部の幅を狭め
ることにより、該後進用差動ギヤを中速用太陽ギヤと噛
合させ、後進用太陽ギヤと中速用差動ギヤとを噛合させ
ても、請求項７に記載の構成と同様の作用を遂行する。
請求項７に記載の構成において、各固定ピンの外周にブ
シングを挿入することにより、各差動ギヤの軸方向遊動
を防止する。
【００１７】請求項１３に記載の構成によれば、請求項
１に記載の発明にかかる構成のうち、中速駆動のための
中速用調整軸、中速用太陽ギヤ、中速用ブレーキ手段、
中速用太陽ギヤに噛合される中速用差動ギヤ、および固
定ピンの一部を取り除いて更に構成を簡略化している
が、連動手段を利用することにより、請求項１に記載の
構成にかかる作用と同様の作用を得る。
１に記載の発明にかかる構成のうち、中速駆動のための
中速用調整軸、中速用太陽ギヤ、中速用ブレーキ手段、
中速用太陽ギヤに噛合される中速用差動ギヤ、および固
定ピンの一部を取り除いて更に構成を簡略化している
が、連動手段を利用することにより、請求項１に記載の
構成にかかる作用と同様の作用を得る。
【００１８】請求項１３に記載の構成において、前記入
力遊星ギヤの歯数が後進用遊星ギヤの歯数より多くする
ことで、請求項１３に記載の構成による作用に加えて、
更に該各遊星ギヤと噛み合う各ギヤとの間の回転速度差
に変化を与えるようになる。
力遊星ギヤの歯数が後進用遊星ギヤの歯数より多くする
ことで、請求項１３に記載の構成による作用に加えて、
更に該各遊星ギヤと噛み合う各ギヤとの間の回転速度差
に変化を与えるようになる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の変速装置を添付の図面に基づ
いて詳細に説明する。本発明の第１の実施例の変速装置
（１０）には図１及び図２に示されているように、機関
の駆動軸から駆動力が入力される入力軸（１２）が設け
られ、この入力軸（１２）は第１部分（１２Ａ）と第２
部分（１２Ｂ）とからなっている。また、この入力軸
（１２）の第１部分（１２Ａ）と第２部分（１２Ｂ）と
の間には入力太陽ギヤ（１４）を入力軸（１２）と一体
的に形成させる。入力軸（１２）の第１部分（１２Ａ）
の外周には入力太陽ギヤと所要の距離で離隔された所定
長さの中空の中速用調整軸（２０）が入力軸と同軸的に
軸支され、中速用調整軸（２０）の一端部（２０Ａ）に
は中速用太陽ギヤ（２２）が一体的に形成される。そし
て、中速用調整軸（２０）と入力軸（１２）の回転が互
いに自在なるようにベアリング（２４Ｂ、２４Ｂ’）を
設ける。また、中速用調整軸（２０）の外周に所定長さ
の中空の後進用調整軸（３０）が同軸的に軸支され、後
進用調整軸（３０）の一端部（３０Ａ）には後進用太陽
ギヤ（３２）を一体的に形成させ、中速用調整軸（２
０）と後進用調整軸（３０）の回転が互いに自在なるよ
うにベアリング（３２Ｂ、３２Ｂ’）を設ける。
いて詳細に説明する。本発明の第１の実施例の変速装置
（１０）には図１及び図２に示されているように、機関
の駆動軸から駆動力が入力される入力軸（１２）が設け
られ、この入力軸（１２）は第１部分（１２Ａ）と第２
部分（１２Ｂ）とからなっている。また、この入力軸
（１２）の第１部分（１２Ａ）と第２部分（１２Ｂ）と
の間には入力太陽ギヤ（１４）を入力軸（１２）と一体
的に形成させる。入力軸（１２）の第１部分（１２Ａ）
の外周には入力太陽ギヤと所要の距離で離隔された所定
長さの中空の中速用調整軸（２０）が入力軸と同軸的に
軸支され、中速用調整軸（２０）の一端部（２０Ａ）に
は中速用太陽ギヤ（２２）が一体的に形成される。そし
て、中速用調整軸（２０）と入力軸（１２）の回転が互
いに自在なるようにベアリング（２４Ｂ、２４Ｂ’）を
設ける。また、中速用調整軸（２０）の外周に所定長さ
の中空の後進用調整軸（３０）が同軸的に軸支され、後
進用調整軸（３０）の一端部（３０Ａ）には後進用太陽
ギヤ（３２）を一体的に形成させ、中速用調整軸（２
０）と後進用調整軸（３０）の回転が互いに自在なるよ
うにベアリング（３２Ｂ、３２Ｂ’）を設ける。
【００２０】後進用太陽ギヤ（３２）付近の後進用調整
軸（３０）の外周には円板形キャリア（４０）がベアリ
ング（４２）によって自在に回転するように軸支され
る。また、中空円筒部（４４）を持つキャリア（４６）
をベアリング（４８）により互いに自在に回転するよう
に入力軸の第２部分（１２Ｂ）の外周に設け、キャリア
（４６）は出力軸（５０）と一体的に形成させる。
軸（３０）の外周には円板形キャリア（４０）がベアリ
ング（４２）によって自在に回転するように軸支され
る。また、中空円筒部（４４）を持つキャリア（４６）
をベアリング（４８）により互いに自在に回転するよう
に入力軸の第２部分（１２Ｂ）の外周に設け、キャリア
（４６）は出力軸（５０）と一体的に形成させる。
【００２１】入力軸（１２）を中心にして両キャリア
（４０、４６）が共に回転するようにするため、各々の
固定ピン（５２ＡＡ、５２ＢＢ）からなる複数の固定ピ
ン（５２Ａ、５２Ｂ）を両キャリア（４０、４６）の間
に固定させる（図１参照）。互いに一体的に形成されな
がら大きさの相異なる各入力差動ギヤ（５４Ａ）と各後
進用差動ギヤ（５８Ａ）の間に一定間隔の凹部（６２）
を形成し、複数の複合差動ギヤ（５４と５８、すなわち
１４０）がベアリング（５６、６０）により回転が自在
なるように固定ピン（５２Ａ）の外周に軸支され、その
配置は、入力差動ギヤ（５４）はキャリア（４６）付近
に、後進用差動ギヤ（５８）はキャリア（４０）付近に
配置される。
（４０、４６）が共に回転するようにするため、各々の
固定ピン（５２ＡＡ、５２ＢＢ）からなる複数の固定ピ
ン（５２Ａ、５２Ｂ）を両キャリア（４０、４６）の間
に固定させる（図１参照）。互いに一体的に形成されな
がら大きさの相異なる各入力差動ギヤ（５４Ａ）と各後
進用差動ギヤ（５８Ａ）の間に一定間隔の凹部（６２）
を形成し、複数の複合差動ギヤ（５４と５８、すなわち
１４０）がベアリング（５６、６０）により回転が自在
なるように固定ピン（５２Ａ）の外周に軸支され、その
配置は、入力差動ギヤ（５４）はキャリア（４６）付近
に、後進用差動ギヤ（５８）はキャリア（４０）付近に
配置される。
【００２２】また、固定ピン（５２Ｂ）の外周にはベア
リング（６６Ｂ、６６Ｂ’）により回転が自在なるよう
に各々の中速用差動ギヤ（６４Ａ）からなる複数の中速
用差動ギヤ（６４）が軸支される。この時、中速用差動
ギヤ（６４Ａ）の両側の固定ピン（５２ＢＢ）の外周に
ブシング（６８、６８’）を挿入すると中速用差動ギヤ
（６４）の遊動を確実に防止することができる。
リング（６６Ｂ、６６Ｂ’）により回転が自在なるよう
に各々の中速用差動ギヤ（６４Ａ）からなる複数の中速
用差動ギヤ（６４）が軸支される。この時、中速用差動
ギヤ（６４Ａ）の両側の固定ピン（５２ＢＢ）の外周に
ブシング（６８、６８’）を挿入すると中速用差動ギヤ
（６４）の遊動を確実に防止することができる。
【００２３】ここで、各固定ピン（５２ＡＡ）の外周に
入力差動ギヤ（５４Ａ）と後進用差動ギヤ（５８Ａ）及
びベアリング（５６、６０）を各１組として計３組で構
成させ、同じく固定ピン（５２ＢＢ）、中速用差動ギヤ
（６４Ａ）、ベアリング（６６Ｂ、６６Ｂ’）及びブシ
ング（６８、６８’）を各１組として計３組で構成させ
るようになしたが、このような個数が限定されないのは
もちろんである。
入力差動ギヤ（５４Ａ）と後進用差動ギヤ（５８Ａ）及
びベアリング（５６、６０）を各１組として計３組で構
成させ、同じく固定ピン（５２ＢＢ）、中速用差動ギヤ
（６４Ａ）、ベアリング（６６Ｂ、６６Ｂ’）及びブシ
ング（６８、６８’）を各１組として計３組で構成させ
るようになしたが、このような個数が限定されないのは
もちろんである。
【００２４】そして、各入力差動ギヤ（５４Ａ）の後半
部の内側は入力太陽ギヤ（１４）に噛み合わさせ、その
後半部の外側は低速用リングギヤ（７０）に噛み合わさ
せる。この低速用リングギヤ（７０）は管軸ボス部（７
２）を持ち、この管軸ボス部（７２）と中空円筒部（４
４）の間にベアリング（７０）を挿入して低速用リング
ギヤ（７０）が中空円筒部（４４）に対して独立的に回
転できるようになっている。
部の内側は入力太陽ギヤ（１４）に噛み合わさせ、その
後半部の外側は低速用リングギヤ（７０）に噛み合わさ
せる。この低速用リングギヤ（７０）は管軸ボス部（７
２）を持ち、この管軸ボス部（７２）と中空円筒部（４
４）の間にベアリング（７０）を挿入して低速用リング
ギヤ（７０）が中空円筒部（４４）に対して独立的に回
転できるようになっている。
【００２５】各入力差動ギヤ（５４Ａ）の前半部は各中
速用差動ギヤ（６４Ａ）の後半部に噛み合わされ、各中
速用差動ギヤ（６４Ａ）の前半部の内側は中速用太陽ギ
ヤ（２２）に噛み合わされる。あわせて、各後進用差動
ギヤ（５８Ａ）の内側は後進用太陽ギヤ（３２）に噛み
合わされる。各段階別に変速を行うために、外部より制
動力をかけ与えるブレーキ手段が用いられる。まず、低
速状態で低速用リングギヤ（７０）に制動力をかけるた
めに低速用リングギヤ（７０）の管軸ボス部（７２）の
外周に回転方向を拘束する一方向クラッチを使用した低
速用ブレーキ手段（８０）を設ける。中速状態では中速
用太陽ギヤ（２２）を調整するが、このために中速用調
整軸（２０）の外周には、同様な一方向クラッチを使用
した中速用ブレーキ手段（８２）が設けられる。後進の
ためには後進用太陽ギヤ（３２）を調整するために後進
用調整軸（３０）に後進用ブレーキ手段（８４）が設け
られる。
速用差動ギヤ（６４Ａ）の後半部に噛み合わされ、各中
速用差動ギヤ（６４Ａ）の前半部の内側は中速用太陽ギ
ヤ（２２）に噛み合わされる。あわせて、各後進用差動
ギヤ（５８Ａ）の内側は後進用太陽ギヤ（３２）に噛み
合わされる。各段階別に変速を行うために、外部より制
動力をかけ与えるブレーキ手段が用いられる。まず、低
速状態で低速用リングギヤ（７０）に制動力をかけるた
めに低速用リングギヤ（７０）の管軸ボス部（７２）の
外周に回転方向を拘束する一方向クラッチを使用した低
速用ブレーキ手段（８０）を設ける。中速状態では中速
用太陽ギヤ（２２）を調整するが、このために中速用調
整軸（２０）の外周には、同様な一方向クラッチを使用
した中速用ブレーキ手段（８２）が設けられる。後進の
ためには後進用太陽ギヤ（３２）を調整するために後進
用調整軸（３０）に後進用ブレーキ手段（８４）が設け
られる。
【００２６】このようなブレーキ手段を管軸ボス部や調
整軸の外周に設けると説明したが、制動力をかけて調整
することができる設置位置とか構造を相異にできるのは
勿論である。また、上述の低速、中速、後進用ブレーキ
手段は自動制御または手動形式において電気、電子、油
空圧等の制動装置を全て応用することができるが、ここ
ではより簡単なブレーキ制動方式のライニングを設置し
て、このライニングを圧縮することにより、低速時の低
速用リングギヤ（７０）と中速時の中速用調整軸（２
０）および後進時の後進用調整軸（３０）を制動させ与
える方式について説明したが、これに限定されるもので
はない。
整軸の外周に設けると説明したが、制動力をかけて調整
することができる設置位置とか構造を相異にできるのは
勿論である。また、上述の低速、中速、後進用ブレーキ
手段は自動制御または手動形式において電気、電子、油
空圧等の制動装置を全て応用することができるが、ここ
ではより簡単なブレーキ制動方式のライニングを設置し
て、このライニングを圧縮することにより、低速時の低
速用リングギヤ（７０）と中速時の中速用調整軸（２
０）および後進時の後進用調整軸（３０）を制動させ与
える方式について説明したが、これに限定されるもので
はない。
【００２７】そして、低速用ブレーキ手段（８０）と中
速用ブレーキ手段（８２）には変速時に制動力をかけた
後、再びその制動力を解除させる不便を減らすために一
方向にだけ動力を伝達させる通常的な一方向クラッチを
各々使用したが、これに限るものでもない。次に、高速
状態では入力軸（１２）と中速用調整軸（２０）を一体
的に回転させるが、このため連動手段（９０）が用いら
れる。このような連動手段は入力軸（１２）と中速用調
整軸（２０）との間に回転差異を持たせるとか一体的に
回転させることもできるもので、公知の装置とか機構、
すなわち、電気、電子クラッチ、トルクコンバータ、流
体クラッチ、円板クラッチ等を応用することができ、こ
こでは、このような公知の装置に対する具体的な説明は
省略する。
速用ブレーキ手段（８２）には変速時に制動力をかけた
後、再びその制動力を解除させる不便を減らすために一
方向にだけ動力を伝達させる通常的な一方向クラッチを
各々使用したが、これに限るものでもない。次に、高速
状態では入力軸（１２）と中速用調整軸（２０）を一体
的に回転させるが、このため連動手段（９０）が用いら
れる。このような連動手段は入力軸（１２）と中速用調
整軸（２０）との間に回転差異を持たせるとか一体的に
回転させることもできるもので、公知の装置とか機構、
すなわち、電気、電子クラッチ、トルクコンバータ、流
体クラッチ、円板クラッチ等を応用することができ、こ
こでは、このような公知の装置に対する具体的な説明は
省略する。
【００２８】このように構成された変速装置の動力伝達
過程と変速状態を中立、低速、中速、高速、および後進
状態に分類して次のように説明する。本発明の変速装置
は自動車及び産業機械等の駆動力を変速して出力させ与
えるどのようなメカニズムにも用いることができるが、
ここでは自動車の場合を例に挙げて説明する。
過程と変速状態を中立、低速、中速、高速、および後進
状態に分類して次のように説明する。本発明の変速装置
は自動車及び産業機械等の駆動力を変速して出力させ与
えるどのようなメカニズムにも用いることができるが、
ここでは自動車の場合を例に挙げて説明する。
【００２９】また、説明の都合上、図面の右側からみた
時、時計方向に回転する方向を入力軸の方向になし、こ
の入力軸の方向と同一の方向を各図では上向き矢印の方
向に定義して説明することにする。 １．中立状態（図３）
時、時計方向に回転する方向を入力軸の方向になし、こ
の入力軸の方向と同一の方向を各図では上向き矢印の方
向に定義して説明することにする。 １．中立状態（図３）
【００３０】
【表１】
【００３１】中立状態は機関の駆動力が出力軸（５０）
に出力されなくて図３に示しているように空回転されて
いる状態である。すなわち、出力軸（５０）に負荷がか
けられた状態で機関の駆動軸から回転力が入力されると
入力軸（１２）が回転されながらこの軸に一体的に形成
された入力太陽ギヤ（１４）が同一の方向Ａに回転し、
入力太陽ギヤ（１４）が回転することによって、これに
噛み合わされた各入力差動ギヤ（５４Ａ）とこの入力差
動ギヤと一体的に形成された後進用差動ギヤ（５８Ａ）
が各固定ピン（５２ＡＡ）を中心に入力太陽ギヤ（１
４）の回転方向に反対の方向Ｂに回転する。また、入力
差動ギヤ（５４）と噛み合わされた低速用リングギヤ
（７０）は入力太陽ギヤ（１４）の回転方向に反対の方
向Ｃに回転され、各入力差動ギヤ（５４Ａ）と噛み合わ
された各中速用差動ギヤ（６４Ａ）は各固定ピン（５２
ＢＢ）を中心に入力太陽ギヤ（１４）の回転方向と同一
の方向Ｄに回転される。方向Ｂに回転している後進用差
動ギヤ（５８）に噛み合わされた後進用太陽ギヤ（３
２）は入力太陽ギヤ（１４）と同一の方向Ｅに回転し、
方向Ｄに回転している中速用差動ギヤ（６４）に噛み合
わされた中速用太陽ギヤ（２２）は入力太陽ギヤ（１
４）と反対の方向Ｆに回転する。
に出力されなくて図３に示しているように空回転されて
いる状態である。すなわち、出力軸（５０）に負荷がか
けられた状態で機関の駆動軸から回転力が入力されると
入力軸（１２）が回転されながらこの軸に一体的に形成
された入力太陽ギヤ（１４）が同一の方向Ａに回転し、
入力太陽ギヤ（１４）が回転することによって、これに
噛み合わされた各入力差動ギヤ（５４Ａ）とこの入力差
動ギヤと一体的に形成された後進用差動ギヤ（５８Ａ）
が各固定ピン（５２ＡＡ）を中心に入力太陽ギヤ（１
４）の回転方向に反対の方向Ｂに回転する。また、入力
差動ギヤ（５４）と噛み合わされた低速用リングギヤ
（７０）は入力太陽ギヤ（１４）の回転方向に反対の方
向Ｃに回転され、各入力差動ギヤ（５４Ａ）と噛み合わ
された各中速用差動ギヤ（６４Ａ）は各固定ピン（５２
ＢＢ）を中心に入力太陽ギヤ（１４）の回転方向と同一
の方向Ｄに回転される。方向Ｂに回転している後進用差
動ギヤ（５８）に噛み合わされた後進用太陽ギヤ（３
２）は入力太陽ギヤ（１４）と同一の方向Ｅに回転し、
方向Ｄに回転している中速用差動ギヤ（６４）に噛み合
わされた中速用太陽ギヤ（２２）は入力太陽ギヤ（１
４）と反対の方向Ｆに回転する。
【００３２】このような中立状態では負荷により停止状
態である出力軸（５０）と一体的に形成されたキャリア
（４６）のために、全ての差動ギヤ等は自転だけするよ
うになり、入力された回転力は低速用リングギヤ（７
０）と中速用太陽ギヤ（２２）を入力太陽ギヤと反対の
方向Ｃ，Ｆに空回転させ後進用太陽ギヤ（３２）を入力
方向と同一の方向Ｅに空回転させるので出力軸（５０）
に伝達されないようになる。 ２．低速状態（図４）
態である出力軸（５０）と一体的に形成されたキャリア
（４６）のために、全ての差動ギヤ等は自転だけするよ
うになり、入力された回転力は低速用リングギヤ（７
０）と中速用太陽ギヤ（２２）を入力太陽ギヤと反対の
方向Ｃ，Ｆに空回転させ後進用太陽ギヤ（３２）を入力
方向と同一の方向Ｅに空回転させるので出力軸（５０）
に伝達されないようになる。 ２．低速状態（図４）
【００３３】
【表２】
【００３４】低速状態は出力軸（５０）の回転が除々に
増加する状態であって、上述の中立状態で低速用リング
ギヤ（７０）の管軸ボス部（７２）に設けた低速用ブレ
ーキ手段（８０）により制動力Ｐ１をかけ与えると入力
軸と反対方向Ｃに回転していた低速用リングギヤ（７
０）の回転は減少されて停止することになり、あわせ
て、出力軸（５０）の回転は低速用リングギヤ（７０）
の回転減少および停止するのにしたがって、除々に増加
することになる。すなわち、低速用リングギヤ（７０）
の回転が減少して停止するのにしたがって、入力差動ギ
ヤ（５４）はこの自転が減少するとともに低速用リング
ギヤ（７０）の内側周囲を回転、すなわち、公転するよ
うになりキャリア（４０、４６）を方向Ｇに回転させる
とともにキャリア（４６）と一体的に形成された出力軸
（５０）の回転を増加させる。
増加する状態であって、上述の中立状態で低速用リング
ギヤ（７０）の管軸ボス部（７２）に設けた低速用ブレ
ーキ手段（８０）により制動力Ｐ１をかけ与えると入力
軸と反対方向Ｃに回転していた低速用リングギヤ（７
０）の回転は減少されて停止することになり、あわせ
て、出力軸（５０）の回転は低速用リングギヤ（７０）
の回転減少および停止するのにしたがって、除々に増加
することになる。すなわち、低速用リングギヤ（７０）
の回転が減少して停止するのにしたがって、入力差動ギ
ヤ（５４）はこの自転が減少するとともに低速用リング
ギヤ（７０）の内側周囲を回転、すなわち、公転するよ
うになりキャリア（４０、４６）を方向Ｇに回転させる
とともにキャリア（４６）と一体的に形成された出力軸
（５０）の回転を増加させる。
【００３５】このような低速状態で各ギヤ等の回転方向
を見ると、入力差動ギヤ（５４Ａ）は固定ピン（５２
Ａ）を中心に入力太陽ギヤ（１４）の方向Ａと反対の方
向Ｂに回転し、キャリア（４０、４６）と出力軸（５
０）は入力太陽ギヤ（１４）の方向と同一の方向Ｇに回
転する。そして、入力差動ギヤ（５４Ａ）は固定ピン
（５２ＡＡ）を中心に方向Ｂに自転しながらキャリア
（４０、４６）とともに低速用リングギヤ（７０）の内
側を方向Ｇに公転する。 ３．中速状態（図５）
を見ると、入力差動ギヤ（５４Ａ）は固定ピン（５２
Ａ）を中心に入力太陽ギヤ（１４）の方向Ａと反対の方
向Ｂに回転し、キャリア（４０、４６）と出力軸（５
０）は入力太陽ギヤ（１４）の方向と同一の方向Ｇに回
転する。そして、入力差動ギヤ（５４Ａ）は固定ピン
（５２ＡＡ）を中心に方向Ｂに自転しながらキャリア
（４０、４６）とともに低速用リングギヤ（７０）の内
側を方向Ｇに公転する。 ３．中速状態（図５）
【００３６】
【表３】
【００３７】中速状態は出力軸（５０）の回転を低速状
態よりも増加させようとする場合に変速される状態で、
中速用調整軸（２０）に設けた中速用ブレーキ手段（８
２）によって制動力Ｐ２をかけ与えると入力軸と反対方
向Ｆに回転していた中速用調整軸（２０）と一体的に形
成された中速用太陽ギヤ（２２）の回転は減少されて停
止することになる。すなわち、中速用太陽ギヤ（２２）
の回転が減少して停止するのにしたがって、中速用差動
ギヤ（６４）はその自転が減少されながら中速用太陽ギ
ヤ（２２）の周囲を公転するようになり、従ってキャリ
ア（４０、４６）の回転（Ｇ方向）を増加させることに
なり、キャリア（４６）と一体的に形成された出力軸
（５０）の回転も増加する。この際、出力軸の回転方向
は入力太陽ギヤ（１４）と同一の方向である。
態よりも増加させようとする場合に変速される状態で、
中速用調整軸（２０）に設けた中速用ブレーキ手段（８
２）によって制動力Ｐ２をかけ与えると入力軸と反対方
向Ｆに回転していた中速用調整軸（２０）と一体的に形
成された中速用太陽ギヤ（２２）の回転は減少されて停
止することになる。すなわち、中速用太陽ギヤ（２２）
の回転が減少して停止するのにしたがって、中速用差動
ギヤ（６４）はその自転が減少されながら中速用太陽ギ
ヤ（２２）の周囲を公転するようになり、従ってキャリ
ア（４０、４６）の回転（Ｇ方向）を増加させることに
なり、キャリア（４６）と一体的に形成された出力軸
（５０）の回転も増加する。この際、出力軸の回転方向
は入力太陽ギヤ（１４）と同一の方向である。
【００３８】各ギヤ等の回転状態をみると、入力差動ギ
ヤ（５４）に噛み合わされている低速用リングギヤ（７
０）と後進用差動ギヤ（５８）に噛み合わされた後進用
太陽ギヤ（３２）は全て入力太陽ギヤ（１４）と同一の
回転方向Ｈ，Ｅに回転し、中速用差動ギヤ（６４）の内
側に噛み合わされた中速用太陽ギヤ（２２）の回転が減
少されて停止するまでにキャリア（４０、４６）の回転
力は一層増大することになる。 ４．高速状態（図６）
ヤ（５４）に噛み合わされている低速用リングギヤ（７
０）と後進用差動ギヤ（５８）に噛み合わされた後進用
太陽ギヤ（３２）は全て入力太陽ギヤ（１４）と同一の
回転方向Ｈ，Ｅに回転し、中速用差動ギヤ（６４）の内
側に噛み合わされた中速用太陽ギヤ（２２）の回転が減
少されて停止するまでにキャリア（４０、４６）の回転
力は一層増大することになる。 ４．高速状態（図６）
【００３９】
【表４】
【００４０】高速状態は中速状態よりも一層加速させ与
えるために変速される状態で、連動手段（９０）を用い
て入力軸（１２）と中速用調整軸（２０）を一体的に回
転させる。このような高速状態では入力軸（１２）を通
じた回転力が２系統に分離され伝達されるが、まず、入
力軸（１２）を通過して入力太陽ギヤ（１４）を回転さ
せて、入力太陽ギヤ（１４）と入力差動ギヤ（５４）に
伝達される一つの系統と、中速用調整軸（２０）を入力
軸（１２）と一体的に回転させ、同時に中速用太陽ギヤ
（２２）を回転させて、中速用太陽ギヤ（２２）と中速
用差動ギヤ（６４）に伝達されるもう一つの系統があ
る。
えるために変速される状態で、連動手段（９０）を用い
て入力軸（１２）と中速用調整軸（２０）を一体的に回
転させる。このような高速状態では入力軸（１２）を通
じた回転力が２系統に分離され伝達されるが、まず、入
力軸（１２）を通過して入力太陽ギヤ（１４）を回転さ
せて、入力太陽ギヤ（１４）と入力差動ギヤ（５４）に
伝達される一つの系統と、中速用調整軸（２０）を入力
軸（１２）と一体的に回転させ、同時に中速用太陽ギヤ
（２２）を回転させて、中速用太陽ギヤ（２２）と中速
用差動ギヤ（６４）に伝達されるもう一つの系統があ
る。
【００４１】この２系統を通過した回転力はキャリア
（４０、４６）で合流して出力軸（５０）を回転させる
ことになる。換言すると、入力太陽ギヤ（１４）と中速
用太陽ギヤ（２２）に入力される回転が同一回転、同一
方向であるため入力差動ギヤ（５４）と中速用差動ギヤ
（６４）を自転させずにキャリア（４０、４６）と出力
軸（５０）を入力軸（１２）と同一に回転させることに
なる。
（４０、４６）で合流して出力軸（５０）を回転させる
ことになる。換言すると、入力太陽ギヤ（１４）と中速
用太陽ギヤ（２２）に入力される回転が同一回転、同一
方向であるため入力差動ギヤ（５４）と中速用差動ギヤ
（６４）を自転させずにキャリア（４０、４６）と出力
軸（５０）を入力軸（１２）と同一に回転させることに
なる。
【００４２】このような状態では全てのギヤ等とキャリ
ア（４０、４６）は両太陽ギヤ（１４、２２）を中心と
して全体が一つの回転体をなして方向Ｉに回転する状態
になるものである。この際、入力、後進及び中速用差動
ギヤは自転しない状態でキャリア（４０、４６）ととも
に回転する。 ５．後進状態（図７）
ア（４０、４６）は両太陽ギヤ（１４、２２）を中心と
して全体が一つの回転体をなして方向Ｉに回転する状態
になるものである。この際、入力、後進及び中速用差動
ギヤは自転しない状態でキャリア（４０、４６）ととも
に回転する。 ５．後進状態（図７）
【００４３】
【表５】
【００４４】後進状態は出力軸（５０）が入力太陽ギヤ
（１４）の回転方向と反対の方向に回転する状態で、上
述の中立状態で後進用調整軸（３０）に設けた後進用ブ
レーキ手段（８４）によって制動力Ｐ３をかけ与えると
入力軸（１２）の回転方向と同一の方向Ｅに空回転して
いる後進用太陽ギヤ（３２）が停止しながら出力軸（５
０）が入力太陽ギヤ（１４）の回転方向と反対方向へ回
転するとになる。
（１４）の回転方向と反対の方向に回転する状態で、上
述の中立状態で後進用調整軸（３０）に設けた後進用ブ
レーキ手段（８４）によって制動力Ｐ３をかけ与えると
入力軸（１２）の回転方向と同一の方向Ｅに空回転して
いる後進用太陽ギヤ（３２）が停止しながら出力軸（５
０）が入力太陽ギヤ（１４）の回転方向と反対方向へ回
転するとになる。
【００４５】すなわち、後進用太陽ギヤ（３２）の回転
が減少及び停止するのにしたがって、後進用差動ギヤ
（５８）は後進用太陽ギヤ（３２）の外側周囲を回転、
すなわち、公転することになり、キャリア（４０、４
６）を方向Ｊに回転させることになりキャリア（４６）
と一体的に形成された出力軸（５０）が入力軸（１２）
の方向と反対の方向に回転するようになる。
が減少及び停止するのにしたがって、後進用差動ギヤ
（５８）は後進用太陽ギヤ（３２）の外側周囲を回転、
すなわち、公転することになり、キャリア（４０、４
６）を方向Ｊに回転させることになりキャリア（４６）
と一体的に形成された出力軸（５０）が入力軸（１２）
の方向と反対の方向に回転するようになる。
【００４６】このような状態で各ギヤ等の回転方向をみ
ると、各入力差動ギヤ（５４Ａ）と後進用差動ギヤ（５
８Ａ）は入力太陽ギヤ（１４）の回転方向Ａと反対の方
向Ｂへ回転し、キャリア（４０、４６）と一体的に形成
された出力軸（５０）は入力軸の方向と反対の方向Ｊに
回転する。そして、入力及び中速用差動ギヤは各固定ピ
ン上で自転しながらキャリアとともに回転することにな
る。また、入力差動ギヤ（５４）に噛み合わされた低速
用リングギヤ（７０）は入力軸と反対方向に回転し、入
力差動ギヤに噛み合わされた中速用差動ギヤ（６４）は
入力軸と同一の方向に回転し、中速用差動ギヤに噛み合
わされた中速用太陽ギヤ（２２）は入力軸と反対方向に
回転する。
ると、各入力差動ギヤ（５４Ａ）と後進用差動ギヤ（５
８Ａ）は入力太陽ギヤ（１４）の回転方向Ａと反対の方
向Ｂへ回転し、キャリア（４０、４６）と一体的に形成
された出力軸（５０）は入力軸の方向と反対の方向Ｊに
回転する。そして、入力及び中速用差動ギヤは各固定ピ
ン上で自転しながらキャリアとともに回転することにな
る。また、入力差動ギヤ（５４）に噛み合わされた低速
用リングギヤ（７０）は入力軸と反対方向に回転し、入
力差動ギヤに噛み合わされた中速用差動ギヤ（６４）は
入力軸と同一の方向に回転し、中速用差動ギヤに噛み合
わされた中速用太陽ギヤ（２２）は入力軸と反対方向に
回転する。
【００４７】次に、本発明の第２の実施例に対して説明
する。本発明の第２の実施例である変速装置（１００）
は、第１の実施例での低速用リングギヤ（７０）、管軸
ボス部（７２）、ベアリング（７４）、低速用ブレーキ
手段（８０）を取り除いた構成であり、他の部品等の構
成は第１の実施例と同一である。
する。本発明の第２の実施例である変速装置（１００）
は、第１の実施例での低速用リングギヤ（７０）、管軸
ボス部（７２）、ベアリング（７４）、低速用ブレーキ
手段（８０）を取り除いた構成であり、他の部品等の構
成は第１の実施例と同一である。
【００４８】図８を参考に簡略に説明し、第１の実施例
と同一の部品に対しては同一の符号を付与し、同一の構
成と作動に対する具体的な説明は省略する。そして、各
段階別に変速を行うために外部より制動力をかけ与える
ブレーキ手段が用いられることも第１の実施例と同一で
ある。中立状態は第１の実施例では入力差動ギヤ（５
４）の後半部の外側に噛み合わされた低速用リングギヤ
（７０）が空回転したが、第２の実施例では低速用リン
グギヤ（７０）を使用しないのでそのような状態がない
ということを除くと他の状態は全て同じである。
と同一の部品に対しては同一の符号を付与し、同一の構
成と作動に対する具体的な説明は省略する。そして、各
段階別に変速を行うために外部より制動力をかけ与える
ブレーキ手段が用いられることも第１の実施例と同一で
ある。中立状態は第１の実施例では入力差動ギヤ（５
４）の後半部の外側に噛み合わされた低速用リングギヤ
（７０）が空回転したが、第２の実施例では低速用リン
グギヤ（７０）を使用しないのでそのような状態がない
ということを除くと他の状態は全て同じである。
【００４９】前進（低速及び中速）状態は機械的または
自動的であれ、低速用リングギヤ（７０）を停止させる
作動の一つの段階を取り除いたもので、その代わりに低
速としての役割も遂行できるようにするため第１の実施
例での中速用ブレーキ手段（８２）を利用することがで
きる。すなわち、中速用ブレーキ手段により制動力を中
速用調整軸（２０）にかけ与え完全に停止させるとこれ
によって出力軸（５０）も漸進的に中速まで駆動できる
ようにしたことである。そして、高速状態は連動手段
（９０）を利用して入力軸（１２）と中速用調整軸（２
０）を一体的に回転させる。このような連動手段（９
０）は入力軸（１２）と中速用調整軸（２０）の間に回
転差異を持たせるとか一体的に回転させることもできる
もので、たとえば流体クラッチ、トルクコンバータ、電
気・電子クラッチ等を応用したシステムである。
自動的であれ、低速用リングギヤ（７０）を停止させる
作動の一つの段階を取り除いたもので、その代わりに低
速としての役割も遂行できるようにするため第１の実施
例での中速用ブレーキ手段（８２）を利用することがで
きる。すなわち、中速用ブレーキ手段により制動力を中
速用調整軸（２０）にかけ与え完全に停止させるとこれ
によって出力軸（５０）も漸進的に中速まで駆動できる
ようにしたことである。そして、高速状態は連動手段
（９０）を利用して入力軸（１２）と中速用調整軸（２
０）を一体的に回転させる。このような連動手段（９
０）は入力軸（１２）と中速用調整軸（２０）の間に回
転差異を持たせるとか一体的に回転させることもできる
もので、たとえば流体クラッチ、トルクコンバータ、電
気・電子クラッチ等を応用したシステムである。
【００５０】このように構成された本発明の変速装置の
第２の実施例の動力伝達過程と変速状態の原理も第１の
実施例に類似であり、次に簡略に説明する。 １．中立状態（図９）
第２の実施例の動力伝達過程と変速状態の原理も第１の
実施例に類似であり、次に簡略に説明する。 １．中立状態（図９）
【００５１】
【表６】
【００５２】中立状態は第１の実施例の中立状態での低
速用リングギヤ（７０）が空回転される状態だけがな
く、他の作動と構成は同じく、機関の駆動力が出力軸
（５０）に出力されずに、図９に示しているように空回
転されている状態である。すなわち、機関の動力が入力
されると入力軸（１２）と入力太陽ギヤ（１４）が方向
Ａに回転し、入力太陽ギヤ（１４）に噛み合わされた各
入力差動ギヤ（５４Ａ）とこれに一体的である各後進用
差動ギヤ（５８Ａ）が各固定ピン（５２ＡＡ）を中心に
入力軸の回転と反対の方向Ｂに回転する。また、入力差
動ギヤ（５４Ａ）に噛み合わされた中速用差動ギヤ（６
４Ａ）は固定ピン（５２ＢＢ）を中心に入力軸の回転方
向と同一の方向Ｄに回転される。方向Ｂに回転している
後進用差動ギヤ（５８）に噛み合わされた後進用太陽ギ
ヤ（３２）は入力太陽ギヤ（１４）と同一の方向Ｅに回
転するようになり、方向Ｄに回転している中速用差動ギ
ヤ（６４）に噛み合わされた中速用太陽ギヤ（２２）は
入力太陽ギヤ（１４）と反対の方向Ｆに回転する。
速用リングギヤ（７０）が空回転される状態だけがな
く、他の作動と構成は同じく、機関の駆動力が出力軸
（５０）に出力されずに、図９に示しているように空回
転されている状態である。すなわち、機関の動力が入力
されると入力軸（１２）と入力太陽ギヤ（１４）が方向
Ａに回転し、入力太陽ギヤ（１４）に噛み合わされた各
入力差動ギヤ（５４Ａ）とこれに一体的である各後進用
差動ギヤ（５８Ａ）が各固定ピン（５２ＡＡ）を中心に
入力軸の回転と反対の方向Ｂに回転する。また、入力差
動ギヤ（５４Ａ）に噛み合わされた中速用差動ギヤ（６
４Ａ）は固定ピン（５２ＢＢ）を中心に入力軸の回転方
向と同一の方向Ｄに回転される。方向Ｂに回転している
後進用差動ギヤ（５８）に噛み合わされた後進用太陽ギ
ヤ（３２）は入力太陽ギヤ（１４）と同一の方向Ｅに回
転するようになり、方向Ｄに回転している中速用差動ギ
ヤ（６４）に噛み合わされた中速用太陽ギヤ（２２）は
入力太陽ギヤ（１４）と反対の方向Ｆに回転する。
【００５３】このような状態では負荷により停止状態で
あるキャリア（４６）のために、全ての差動ギヤ等は自
転だけをするようになり、入力された回転力は中速用太
陽ギヤ（２２）を入力太陽ギヤ（１４）と反対の方向Ｆ
に空回転させ、後進用太陽ギヤ（３２）は入力軸と同一
の方向Ｅに空回転だけさせるので出力軸（５０）に伝達
されなくなる。 ２．前進（低速及び中速）状態（図１０）
あるキャリア（４６）のために、全ての差動ギヤ等は自
転だけをするようになり、入力された回転力は中速用太
陽ギヤ（２２）を入力太陽ギヤ（１４）と反対の方向Ｆ
に空回転させ、後進用太陽ギヤ（３２）は入力軸と同一
の方向Ｅに空回転だけさせるので出力軸（５０）に伝達
されなくなる。 ２．前進（低速及び中速）状態（図１０）
【００５４】
【表７】
【００５５】第１の実施例の図５の中速状態に類似であ
るので簡略に説明する。中速用調整軸（２０）に設けた
中速用ブレーキ手段（８２）によって制動力Ｐ’をかけ
与えると中立状態で入力軸（１２）と反対方向Ｆに回転
していた中速用調整軸（２０）、すなわち、中速用太陽
ギヤ（２２）の回転は減少されて停止することになる。
このような状態で出力軸（５０）の回転は中速用太陽ギ
ヤ（２２）の回転が減少することに比例して漸進的に中
速まで回転が増加することになる。 ３．高速状態（図１１）
るので簡略に説明する。中速用調整軸（２０）に設けた
中速用ブレーキ手段（８２）によって制動力Ｐ’をかけ
与えると中立状態で入力軸（１２）と反対方向Ｆに回転
していた中速用調整軸（２０）、すなわち、中速用太陽
ギヤ（２２）の回転は減少されて停止することになる。
このような状態で出力軸（５０）の回転は中速用太陽ギ
ヤ（２２）の回転が減少することに比例して漸進的に中
速まで回転が増加することになる。 ３．高速状態（図１１）
【００５６】
【表８】
【００５７】第１の実施例の図６の高速状態に類似であ
るので説明は省略する。 ４．後進状態（図１２）
るので説明は省略する。 ４．後進状態（図１２）
【００５８】
【表９】
【００５９】第１の実施例の図７の後進状態に類似であ
るので説明は省略する。次に、本発明の第３の実施例に
対して説明する。本発明の第３の実施例である変速装置
（３００）は第１の実施例での中速駆動のための中速用
調整軸（２０）、中速用太陽ギヤ（２２）、中速用ブレ
ーキ手段（８２）、中速用太陽ギヤに噛み合わされる中
速用差動ギヤ（６４）及び固定ピン（５２Ｂ）を取り除
いた構成である。
るので説明は省略する。次に、本発明の第３の実施例に
対して説明する。本発明の第３の実施例である変速装置
（３００）は第１の実施例での中速駆動のための中速用
調整軸（２０）、中速用太陽ギヤ（２２）、中速用ブレ
ーキ手段（８２）、中速用太陽ギヤに噛み合わされる中
速用差動ギヤ（６４）及び固定ピン（５２Ｂ）を取り除
いた構成である。
【００６０】本発明の第３の実施例の変速装置（３０
０）には図１３及び図１４に示されているように、機関
の駆動軸から駆動力が入力される入力軸（３１１）が設
けられ、この入力軸（３１１）は第１部分（３１１Ａ）
と第２部分（３１１Ｂ）に区分して、その間に入力太陽
ギヤ（３１３）を入力軸（３１１）と一体的に形成させ
る。
０）には図１３及び図１４に示されているように、機関
の駆動軸から駆動力が入力される入力軸（３１１）が設
けられ、この入力軸（３１１）は第１部分（３１１Ａ）
と第２部分（３１１Ｂ）に区分して、その間に入力太陽
ギヤ（３１３）を入力軸（３１１）と一体的に形成させ
る。
【００６１】入力軸（３１１）の第１部分（３１１Ａ）
の外周には所定長さの中空の後進用調整軸（３１５）が
入力軸（３１１）と同軸的に軸支され、この後進用調整
軸（３１５）の一端部（３１５Ａ）には後進用太陽ギヤ
（３１４）が一体的に形成される。そして、後進用調整
軸（３１５）と入力軸（３１１）の回転が互いに自在な
るようにベアリング（３１５Ｂ、３１５Ｂ’）が設けら
れる。
の外周には所定長さの中空の後進用調整軸（３１５）が
入力軸（３１１）と同軸的に軸支され、この後進用調整
軸（３１５）の一端部（３１５Ａ）には後進用太陽ギヤ
（３１４）が一体的に形成される。そして、後進用調整
軸（３１５）と入力軸（３１１）の回転が互いに自在な
るようにベアリング（３１５Ｂ、３１５Ｂ’）が設けら
れる。
【００６２】後進用太陽ギヤ（３１４）付近の後進用調
整軸（３１５）の外周には円板形キャリア（３２０）が
ベアリング（３２０Ｂ）によって自在に回転できるよう
に同軸的に軸支される。また、中空円筒部（３２２）を
もつキャリア（３２３）がベアリング（３２３Ｂ）によ
り自在に回転できるように入力軸の第２部分（３１１
Ｂ）の外周に軸支される。そして、キャリア（３２３）
は出力軸（３２２）と一体的に形成される。
整軸（３１５）の外周には円板形キャリア（３２０）が
ベアリング（３２０Ｂ）によって自在に回転できるよう
に同軸的に軸支される。また、中空円筒部（３２２）を
もつキャリア（３２３）がベアリング（３２３Ｂ）によ
り自在に回転できるように入力軸の第２部分（３１１
Ｂ）の外周に軸支される。そして、キャリア（３２３）
は出力軸（３２２）と一体的に形成される。
【００６３】入力軸（３１１）を中心にして両キャリア
（３２０、３２３）が共に回転できるようにするため、
各々の固定ピン（３２５Ａ）からなる複数の固定ピン
（３２５）が両キャリア（４０）（３２０、３２３）の
間に固定される（図１３参照）。そして、互いに一体的
に形成されながら大きさの異なる各入力遊星ギヤ（３２
６Ａ）と各後進用遊星ギヤ（３２７Ａ）の各複合遊星ギ
ヤからなる複数の複合遊星ギヤ（３２６と３２７、すな
わち３４０）がベアリング（３２６Ｂ、３２７Ｂ’）に
より回転自在なるように固定ピン（３２５）の外周に軸
支され、その配置は入力遊星ギヤ（３２６）はキャリア
（３２３）付近に、後進用遊星ギヤ（３２７）はキャリ
ア（３２０）付近に配置される。
（３２０、３２３）が共に回転できるようにするため、
各々の固定ピン（３２５Ａ）からなる複数の固定ピン
（３２５）が両キャリア（４０）（３２０、３２３）の
間に固定される（図１３参照）。そして、互いに一体的
に形成されながら大きさの異なる各入力遊星ギヤ（３２
６Ａ）と各後進用遊星ギヤ（３２７Ａ）の各複合遊星ギ
ヤからなる複数の複合遊星ギヤ（３２６と３２７、すな
わち３４０）がベアリング（３２６Ｂ、３２７Ｂ’）に
より回転自在なるように固定ピン（３２５）の外周に軸
支され、その配置は入力遊星ギヤ（３２６）はキャリア
（３２３）付近に、後進用遊星ギヤ（３２７）はキャリ
ア（３２０）付近に配置される。
【００６４】また、入力遊星ギヤと後進用遊星ギアは他
の方法により組立てることができ、すなわち、この両遊
星ギヤを固定ピンと一体的に形成し、固定ピンの両端に
ベアリングを挿入して両キャリアに対して回転可能に結
合することも可能である。ここで、固定ピン（３２５
Ａ）、入力遊星ギヤ（３２６Ａ）と後進用遊星ギヤ（３
２７Ａ）及びベアリング（３２６Ｂ、３２７Ｂ）を各１
組として回転体の安定性のために計３組で構成させるよ
うにしたが、このような個数は限定されるものではな
い。
の方法により組立てることができ、すなわち、この両遊
星ギヤを固定ピンと一体的に形成し、固定ピンの両端に
ベアリングを挿入して両キャリアに対して回転可能に結
合することも可能である。ここで、固定ピン（３２５
Ａ）、入力遊星ギヤ（３２６Ａ）と後進用遊星ギヤ（３
２７Ａ）及びベアリング（３２６Ｂ、３２７Ｂ）を各１
組として回転体の安定性のために計３組で構成させるよ
うにしたが、このような個数は限定されるものではな
い。
【００６５】そして、各入力遊星ギヤ（３２６Ａ）の内
側は入力太陽ギア（３１３）に噛み合わさせ、その外側
は低速用リングギヤ（３３１）に噛み合わさせる。低速
用リングギヤ（３３１）には管軸ボス部（３３２）を形
成させ、管軸ボス部（３３２）と中空円筒部（３２２）
の間にベアリング（３３１Ｂ）を挿入して低速用リング
ギヤ（３３１）が中空円筒部（３２２）に対して独立的
に回転するようになっている。あわせて、各後進用遊星
ギヤ（３２７Ａ）の内側は後進用太陽ギア（３１４）に
噛み合わさせる。
側は入力太陽ギア（３１３）に噛み合わさせ、その外側
は低速用リングギヤ（３３１）に噛み合わさせる。低速
用リングギヤ（３３１）には管軸ボス部（３３２）を形
成させ、管軸ボス部（３３２）と中空円筒部（３２２）
の間にベアリング（３３１Ｂ）を挿入して低速用リング
ギヤ（３３１）が中空円筒部（３２２）に対して独立的
に回転するようになっている。あわせて、各後進用遊星
ギヤ（３２７Ａ）の内側は後進用太陽ギア（３１４）に
噛み合わさせる。
【００６６】各段階別に変速を行うために、外部より制
動力をかけ与えるブレーキ手段が用いられるが、まず、
前進低速のためには低速用リングギヤ（３３１）に制動
力をかけるために管軸ボス部（３３２）に低速用ブレー
キ手段（３３３）を設け、後進のためには後進用太陽ギ
ヤ（３１４）を調整するために形成された後進用調整軸
（３１５）の外周に後進用ブレーキ手段（３３４）を設
ける。
動力をかけ与えるブレーキ手段が用いられるが、まず、
前進低速のためには低速用リングギヤ（３３１）に制動
力をかけるために管軸ボス部（３３２）に低速用ブレー
キ手段（３３３）を設け、後進のためには後進用太陽ギ
ヤ（３１４）を調整するために形成された後進用調整軸
（３１５）の外周に後進用ブレーキ手段（３３４）を設
ける。
【００６７】そして、前進低速状態から出力軸の速度を
引続き増加させる場合には、入力軸（３１１）と後進用
調整軸（３１５）の間に回転差異を持たせるとか一体的
に回転させることができる連動手段（３３５）を使用
し、そして、高速状態ではこの連動手段（３３５）によ
り入力軸（３１１）と後進用調整軸（３１５）が一体的
に回転される。
引続き増加させる場合には、入力軸（３１１）と後進用
調整軸（３１５）の間に回転差異を持たせるとか一体的
に回転させることができる連動手段（３３５）を使用
し、そして、高速状態ではこの連動手段（３３５）によ
り入力軸（３１１）と後進用調整軸（３１５）が一体的
に回転される。
【００６８】このように構成された本発明の変速装置の
第３の実施例の動力伝達過程と変速状態の原理も第１の
実施例に類似であるので、以下に簡略に説明する。 １．中立状態（第１５図）
第３の実施例の動力伝達過程と変速状態の原理も第１の
実施例に類似であるので、以下に簡略に説明する。 １．中立状態（第１５図）
【００６９】
【表１０】
【００７０】この中立状態は機関の駆動力が出力軸（３
２１）に出力されなくて図１５に示しているように空回
転されている状態であって、第１の実施例の中立状態で
中速用差動ギヤ（６４）及び中速用調整軸（２２）の作
動だけがないのみで他の作動と構成は同じである。すな
わち、出力軸（３２１）に負荷がかけられた状態で機関
の駆動軸から回転力が入力されると入力軸（３１１）と
入力太陽ギア（３１３）が方向Ａ’に回転し、入力太陽
ギア（３１３）に噛み合わされた各入力遊星ギヤ（３２
６Ａ）とこれと一体的に形成された後進用遊星ギヤ（３
２７Ａ）が各固定ピン（３２５Ａ）を中心に入力太陽ギ
ア（３１３）の回転方向と反対の方向Ｂ’に回転する。
すなわち、負荷がかけられた出力軸（３２１）と一体的
に形成されたキャリア（３２３）のための入力遊星ギヤ
（３２６）と後進用遊星ギヤ（３２７）は固定ピン（３
２５）を中心に自転だけをすることになる。入力遊星ギ
ヤ（３２６）に噛み合わされた低速用リングギア（３３
１）は入力太陽ギア（３１３）の回転に反対の方向Ｃ’
に回転し、後進用遊星ギヤ（３２７）に噛み合わされた
後進用太陽ギア（３１４）及び、これに一体的である後
進用調整軸（３１５）は方向Ｄ’に回転することにな
る。
２１）に出力されなくて図１５に示しているように空回
転されている状態であって、第１の実施例の中立状態で
中速用差動ギヤ（６４）及び中速用調整軸（２２）の作
動だけがないのみで他の作動と構成は同じである。すな
わち、出力軸（３２１）に負荷がかけられた状態で機関
の駆動軸から回転力が入力されると入力軸（３１１）と
入力太陽ギア（３１３）が方向Ａ’に回転し、入力太陽
ギア（３１３）に噛み合わされた各入力遊星ギヤ（３２
６Ａ）とこれと一体的に形成された後進用遊星ギヤ（３
２７Ａ）が各固定ピン（３２５Ａ）を中心に入力太陽ギ
ア（３１３）の回転方向と反対の方向Ｂ’に回転する。
すなわち、負荷がかけられた出力軸（３２１）と一体的
に形成されたキャリア（３２３）のための入力遊星ギヤ
（３２６）と後進用遊星ギヤ（３２７）は固定ピン（３
２５）を中心に自転だけをすることになる。入力遊星ギ
ヤ（３２６）に噛み合わされた低速用リングギア（３３
１）は入力太陽ギア（３１３）の回転に反対の方向Ｃ’
に回転し、後進用遊星ギヤ（３２７）に噛み合わされた
後進用太陽ギア（３１４）及び、これに一体的である後
進用調整軸（３１５）は方向Ｄ’に回転することにな
る。
【００７１】このように入力軸（３１１）に入力された
回転力が両系統の方向Ｃ’、Ｄ’に空回転されるので、
回転力は出力軸（３２１）に伝達されず空回転により消
散する中立状態になる。 ２．前進低速状態（第１６図）
回転力が両系統の方向Ｃ’、Ｄ’に空回転されるので、
回転力は出力軸（３２１）に伝達されず空回転により消
散する中立状態になる。 ２．前進低速状態（第１６図）
【００７２】
【表１１】
【００７３】この状態は第１の実施例の図４の低速状態
に類似である。上述の中立状態で低速用リングギア（３
３１）の管軸ボス部（３３２）に設けた低速用ブレーキ
手段（３３３）により制動力Ｐ１’をかけ与えると入力
軸と反対方向Ｃ’に回転していた低速用リングギア（３
３１）の回転は減少されて停止することになり、併せ
て、出力軸（３２１）の回転は低速用リングギア（３３
１）の回転減少及び停止するのにしたがって、徐々に増
加することになる。すなわち、入力軸（３１１）と入力
太陽ギア（３１３）を通過した回転力は入力遊星ギヤ
（３２６）を方向Ｂ’に回転させ、この時入力遊星ギヤ
（３２６）は自転と同時に制動力Ｐ１’によりその回転
が減少して停止される低速用リングギア（３３１）の内
側周囲を回転、すなわち、公転するようになりキャリア
（３２０、３２３）を方向Ｅ’に回転させることになり
キャリア（３２３）と一体的に形成された出力軸（３２
１）を回転させる。
に類似である。上述の中立状態で低速用リングギア（３
３１）の管軸ボス部（３３２）に設けた低速用ブレーキ
手段（３３３）により制動力Ｐ１’をかけ与えると入力
軸と反対方向Ｃ’に回転していた低速用リングギア（３
３１）の回転は減少されて停止することになり、併せ
て、出力軸（３２１）の回転は低速用リングギア（３３
１）の回転減少及び停止するのにしたがって、徐々に増
加することになる。すなわち、入力軸（３１１）と入力
太陽ギア（３１３）を通過した回転力は入力遊星ギヤ
（３２６）を方向Ｂ’に回転させ、この時入力遊星ギヤ
（３２６）は自転と同時に制動力Ｐ１’によりその回転
が減少して停止される低速用リングギア（３３１）の内
側周囲を回転、すなわち、公転するようになりキャリア
（３２０、３２３）を方向Ｅ’に回転させることになり
キャリア（３２３）と一体的に形成された出力軸（３２
１）を回転させる。
【００７４】このような前進低速状態で各ギヤ等の回転
方向を見ると、入力遊星ギヤ（３２６Ａ）は固定ピン
（３２５Ａ）に関して入力太陽ギア（３１３）の方向
Ａ’に反対の方向Ｂ’に回転し、キャリア（３２０、３
２３）と出力軸（３２１）は入力太陽ギア（３１３）の
方向と同一の方向Ｅ’に回転する。そして、入力遊星ギ
ア（３２６Ａ）は固定ピン（３２５Ａ）を中心に方向
Ｂ’に自転しながらキャリア（３２０、３２３）ととも
に低速用リングギア（３３１）の内側を方向Ｅ’に公転
する。
方向を見ると、入力遊星ギヤ（３２６Ａ）は固定ピン
（３２５Ａ）に関して入力太陽ギア（３１３）の方向
Ａ’に反対の方向Ｂ’に回転し、キャリア（３２０、３
２３）と出力軸（３２１）は入力太陽ギア（３１３）の
方向と同一の方向Ｅ’に回転する。そして、入力遊星ギ
ア（３２６Ａ）は固定ピン（３２５Ａ）を中心に方向
Ｂ’に自転しながらキャリア（３２０、３２３）ととも
に低速用リングギア（３３１）の内側を方向Ｅ’に公転
する。
【００７５】そして、出力軸の速度を引続き増加させる
場合には、入力軸（３１１）と後進用調整軸（３１５）
の間に回転差異を与える連動手段（３３５）を使用す
る。この時、出力軸（３２１）の回転は後進用調整軸
（３１５）が入力軸（３１１）の方向に回転する速度に
比例して増加する。 ３．高速状態（第１７図）
場合には、入力軸（３１１）と後進用調整軸（３１５）
の間に回転差異を与える連動手段（３３５）を使用す
る。この時、出力軸（３２１）の回転は後進用調整軸
（３１５）が入力軸（３１１）の方向に回転する速度に
比例して増加する。 ３．高速状態（第１７図）
【００７６】
【表１２】
【００７７】この状態は第１の実施例の高速状態に類似
である。低速用リングギア（３３１）にかけられた制動
力Ｐ１’が解除された状態で連動手段（３３５）を用い
て入力軸（３１１）と後進用調整軸（３１５）を一体的
に回転させる。このような高速状態では入力軸（３１
１）を通じた回転力が２系統に分離され伝達するが、ま
ず、入力軸（３１１）を通過して入力太陽ギア（３１
３）を回転させて入力遊星ギヤ（３２６）に伝達される
系統と、後進用調整軸（３１５）を入力軸（３１１）と
一体的に回転させ、同時に後進用太陽ギア（３１４）を
回転させて後進用遊星ギヤ（３２７）に伝達される系統
がある。
である。低速用リングギア（３３１）にかけられた制動
力Ｐ１’が解除された状態で連動手段（３３５）を用い
て入力軸（３１１）と後進用調整軸（３１５）を一体的
に回転させる。このような高速状態では入力軸（３１
１）を通じた回転力が２系統に分離され伝達するが、ま
ず、入力軸（３１１）を通過して入力太陽ギア（３１
３）を回転させて入力遊星ギヤ（３２６）に伝達される
系統と、後進用調整軸（３１５）を入力軸（３１１）と
一体的に回転させ、同時に後進用太陽ギア（３１４）を
回転させて後進用遊星ギヤ（３２７）に伝達される系統
がある。
【００７８】この２系統を通過した回転力はキャリア
（３２０、３２３）で合流して出力軸（３２１）を回転
させることになる。換言すると、入力太陽ギア（３１
３）と後進用太陽ギア（３１４）に入力される回転が同
一回転、同一方向であるため入力遊星ギヤ（３２６）と
後進用遊星ギヤ（３２７）を自転させずにキャリア（３
２０、３２３）と出力軸（３２１）を入力軸（３１１）
と同一に回転させることになる。このような状態では全
てのギヤ等とキャリア（３２０、３２３）は両太陽ギヤ
（３１３、３１４）を中心として全体が一つの回転体を
なして方向Ｇ’に回転する状態になるものである。
（３２０、３２３）で合流して出力軸（３２１）を回転
させることになる。換言すると、入力太陽ギア（３１
３）と後進用太陽ギア（３１４）に入力される回転が同
一回転、同一方向であるため入力遊星ギヤ（３２６）と
後進用遊星ギヤ（３２７）を自転させずにキャリア（３
２０、３２３）と出力軸（３２１）を入力軸（３１１）
と同一に回転させることになる。このような状態では全
てのギヤ等とキャリア（３２０、３２３）は両太陽ギヤ
（３１３、３１４）を中心として全体が一つの回転体を
なして方向Ｇ’に回転する状態になるものである。
【００７９】４．後進状態（第１８図）
【００８０】
【表１３】
【００８１】この状態は第１の実施例の図７の後進状態
に類似である。上述の中立状態で後進用調整軸（３１
５）に設けた後進用ブレーキ手段（３３４）によって制
動力Ｐ２’をかけ与えると後進用調整軸（３１５）と後
進用太陽ギア（３１４）が停止され、それによって、出
力軸（３２１）が入力太陽ギア（１３）の回転と反対方
向へ回転することになる。
に類似である。上述の中立状態で後進用調整軸（３１
５）に設けた後進用ブレーキ手段（３３４）によって制
動力Ｐ２’をかけ与えると後進用調整軸（３１５）と後
進用太陽ギア（３１４）が停止され、それによって、出
力軸（３２１）が入力太陽ギア（１３）の回転と反対方
向へ回転することになる。
【００８２】すなわち、入力軸（３１１）と入力太陽ギ
ア（３１３）を通過した回転力は各入力遊星ギヤ（３２
６Ａ）と後進用遊星ギヤ（３２７Ａ）を方向Ｂ’に回転
させ、後進用遊星ギヤ（３２７）は制動力Ｐ２’によっ
てその回転が減少して停止される後進用太陽ギア（３１
４）の周囲を自転と公転を併行してキャリア（３２０、
３２３）を方向Ｈ’に回転させることになり、キャリア
（３２３）と一体的に形成された出力軸（３２１）が入
力軸（３１１）の方向と反対の方向に回転するようにな
る。この時入力遊星ギヤ（３２６）に噛み合わされた低
速用リングギア（３３１）は出力軸（３２１）と同じ方
向に回転する。
ア（３１３）を通過した回転力は各入力遊星ギヤ（３２
６Ａ）と後進用遊星ギヤ（３２７Ａ）を方向Ｂ’に回転
させ、後進用遊星ギヤ（３２７）は制動力Ｐ２’によっ
てその回転が減少して停止される後進用太陽ギア（３１
４）の周囲を自転と公転を併行してキャリア（３２０、
３２３）を方向Ｈ’に回転させることになり、キャリア
（３２３）と一体的に形成された出力軸（３２１）が入
力軸（３１１）の方向と反対の方向に回転するようにな
る。この時入力遊星ギヤ（３２６）に噛み合わされた低
速用リングギア（３３１）は出力軸（３２１）と同じ方
向に回転する。
【００８３】一方、本発明で使用されるギヤ用の歯数を
目的によって適切に調整すると、そ
目的によって適切に調整すると、そ
【００８４】れによる必要な出力軸の回転数を得ること
ができる。参考までに、表１４は第１の実施例での各ギ
ヤの歯数を例に挙げた場合で、表１５はそれによる出力
軸の回転数（入力軸の１回転に対する）を示したもの
で、同じく表１６は第２の実施例での各ギヤの歯数を例
に挙げた場合で、表１７はそれによる出力軸の回転数
（入力軸１回転に対する）を示したもので、表１８と表
１９は第３の実施例での各ギヤの歯数とそれによる出力
軸の回転数を例に挙げた場合を示したものである。
ができる。参考までに、表１４は第１の実施例での各ギ
ヤの歯数を例に挙げた場合で、表１５はそれによる出力
軸の回転数（入力軸の１回転に対する）を示したもの
で、同じく表１６は第２の実施例での各ギヤの歯数を例
に挙げた場合で、表１７はそれによる出力軸の回転数
（入力軸１回転に対する）を示したもので、表１８と表
１９は第３の実施例での各ギヤの歯数とそれによる出力
軸の回転数を例に挙げた場合を示したものである。
【００８５】
【表１４】
【００８６】
【表１５】
【００８７】
【表１６】
【００８８】
【表１７】
【００８９】
【表１８】
【００９０】
【表１９】
【００９１】そして、本発明の変速装置は本実施例だけ
に限定されるものではなく、本発明の趣旨を基にした全
ての車輛と産業機械で駆動力を出力軸に変換して出力さ
せ得る装置に応用することができる。また、本発明の実
施例でブレーキ手段により制動力をかけ与える方式とし
ては簡単なブレーキライニング制動方式を用いている
が、このような手段はその構成及び実施方法と位置等が
種々な方法で変形できるのは勿論、装置としては油、空
圧、電気、電子等の自動制動のための種々な回路構成が
可能であり、これもまた、本発明の範囲を限定すること
ではない。
に限定されるものではなく、本発明の趣旨を基にした全
ての車輛と産業機械で駆動力を出力軸に変換して出力さ
せ得る装置に応用することができる。また、本発明の実
施例でブレーキ手段により制動力をかけ与える方式とし
ては簡単なブレーキライニング制動方式を用いている
が、このような手段はその構成及び実施方法と位置等が
種々な方法で変形できるのは勿論、装置としては油、空
圧、電気、電子等の自動制動のための種々な回路構成が
可能であり、これもまた、本発明の範囲を限定すること
ではない。
【００９２】
【発明の効果】以上のように、本発明にかかる請求項１
に記載の変速装置の構成によれば、機関の動力を入力軸
を通じて出力軸に変速して出力させる時、動力を遮断さ
せるクラッチ装置を設ける必要がなく、また、ギヤの着
脱、切り替えなしにギヤが全て連結された状態で変速比
を調整して円滑な速度調整が可能で、特に、後進駆動も
可能で、簡単な構造であるので、その操作が非常に簡単
で、設置空間と生産費用を最少化するこができ、衝撃な
しに最も円滑に変速できる長所がある。
に記載の変速装置の構成によれば、機関の動力を入力軸
を通じて出力軸に変速して出力させる時、動力を遮断さ
せるクラッチ装置を設ける必要がなく、また、ギヤの着
脱、切り替えなしにギヤが全て連結された状態で変速比
を調整して円滑な速度調整が可能で、特に、後進駆動も
可能で、簡単な構造であるので、その操作が非常に簡単
で、設置空間と生産費用を最少化するこができ、衝撃な
しに最も円滑に変速できる長所がある。
【００９３】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、変速時に制動力をかけた
後、後進する場合において、その制動力を解除しなくて
もよくなるため、より簡単に、より円滑に変速すること
ができる。請求項３、請求項４に記載の発明によれば、
請求項１に記載の発明の効果に加えて、各々歯数を相異
ならせることで出力軸へ伝達される回転速度差の設定の
幅を広げることができる。
に記載の発明の効果に加えて、変速時に制動力をかけた
後、後進する場合において、その制動力を解除しなくて
もよくなるため、より簡単に、より円滑に変速すること
ができる。請求項３、請求項４に記載の発明によれば、
請求項１に記載の発明の効果に加えて、各々歯数を相異
ならせることで出力軸へ伝達される回転速度差の設定の
幅を広げることができる。
【００９４】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、凹部の幅を増減すること
により、噛合する太陽ギヤを変えることができるので、
これにより出力軸へ伝達される回転速度差の設定の幅を
広げることができる。請求項６に記載の発明によれば、
請求項１に記載の発明の効果に加えて、各固定ピンの外
周にブシングを挿入することにより、各差動ギヤの軸方
向遊動を防止することができる。
に記載の発明の効果に加えて、凹部の幅を増減すること
により、噛合する太陽ギヤを変えることができるので、
これにより出力軸へ伝達される回転速度差の設定の幅を
広げることができる。請求項６に記載の発明によれば、
請求項１に記載の発明の効果に加えて、各固定ピンの外
周にブシングを挿入することにより、各差動ギヤの軸方
向遊動を防止することができる。
【００９５】請求項７に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、更に簡略化することがで
きる。請求項８に記載の発明によれば、請求項７に記載
の発明の効果に加えて、連動手段により、入力軸と中速
用調整軸とを一体的に、あるいは回転差を持たせて回転
させることができるため、出力軸へ伝達される回転速度
差の設定の幅を広げることができる。
に記載の発明の効果に加えて、更に簡略化することがで
きる。請求項８に記載の発明によれば、請求項７に記載
の発明の効果に加えて、連動手段により、入力軸と中速
用調整軸とを一体的に、あるいは回転差を持たせて回転
させることができるため、出力軸へ伝達される回転速度
差の設定の幅を広げることができる。
【００９６】請求項９、請求項１０に記載の発明によれ
ば、請求項７に記載の発明の効果に加えて、各々歯数を
相異ならせることで出力軸へ伝達される回転速度差の設
定の幅を広げることができる。請求項１１に記載の発明
によれば、請求項７に記載の発明の効果に加えて、凹部
の幅を増減することにより、噛合する太陽ギヤを変える
ことができるので、これにより出力軸へ伝達される回転
速度差の設定の幅を広げることができる。
ば、請求項７に記載の発明の効果に加えて、各々歯数を
相異ならせることで出力軸へ伝達される回転速度差の設
定の幅を広げることができる。請求項１１に記載の発明
によれば、請求項７に記載の発明の効果に加えて、凹部
の幅を増減することにより、噛合する太陽ギヤを変える
ことができるので、これにより出力軸へ伝達される回転
速度差の設定の幅を広げることができる。
【００９７】請求項１２に記載の発明によれば、請求項
７に記載の発明の効果に加えて、各固定ピンの外周にブ
シングを挿入することにより、各差動ギヤの軸方向遊動
を防止することができる。請求項１３に記載の発明によ
れば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、更に構成
を簡略化できる。
７に記載の発明の効果に加えて、各固定ピンの外周にブ
シングを挿入することにより、各差動ギヤの軸方向遊動
を防止することができる。請求項１３に記載の発明によ
れば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、更に構成
を簡略化できる。
【００９８】請求項１４に記載の構成によれば、請求項
１３に記載の発明の効果に加えて、出力軸へ伝達される
回転速度差の設定の幅を広げることができる。
１３に記載の発明の効果に加えて、出力軸へ伝達される
回転速度差の設定の幅を広げることができる。
【図１】 第１の実施例にかかる変速装置の一部切欠斜
視図。
視図。
【図２】 第１の実施例にかかる変速装置の組立て断面
図。
図。
【図３】 第１の実施例にかかる変速装置が中立状態で
空回転されている状態を示す断面図。
空回転されている状態を示す断面図。
【図４】 第１の実施例にかかる変速装置により入力が
低速で出力軸に伝達される状態を示す断面図。
低速で出力軸に伝達される状態を示す断面図。
【図５】 第１の実施例にかかる変速装置により入力が
中速で出力軸に伝達される状態を示す断面図。
中速で出力軸に伝達される状態を示す断面図。
【図６】 第１の実施例にかかる変速装置により入力が
高速で出力軸に伝達される状態を示す断面図。
高速で出力軸に伝達される状態を示す断面図。
【図７】 第１の実施例にかかる変速装置により出力軸
が入力軸と反対方向に回転する後進状態を示す断面図。
が入力軸と反対方向に回転する後進状態を示す断面図。
【図８】 第２の実施例にかかる変速装置の組立て断面
図。
図。
【図９】 第２の実施例にかかる変速装置の中立状態を
示す断面図。
示す断面図。
【図１０】 第２の実施例にかかる変速装置の前進状態
を示す断面図。
を示す断面図。
【図１１】 第２の実施例にかかる変速装置の高速状態
を示す断面図。
を示す断面図。
【図１２】 第２の実施例にかかる変速装置の後進状態
を示す断面図。
を示す断面図。
【図１３】 第３の実施例にかかる変速装置の一部切欠
斜視図。
斜視図。
【図１４】 第３の実施例にかかる変速装置の組立て断
面図。
面図。
【図１５】 第３の実施例にかかる変速装置の中立状態
を示す断面図。
を示す断面図。
【図１６】 第３の実施例にかかる変速装置の前進状態
を示す断面図。
を示す断面図。
【図１７】 第３の実施例にかかる変速装置の高速状態
を示す断面図。
を示す断面図。
【図１８】 第３の実施例にかかる変速装置の後進状態
を示す断面図。
を示す断面図。
１０、１００、３００ 変速装置 １２、３１１ 入力軸 １４、３１３ 入力太陽ギア ２０ 中速用調整軸 ２２ 中速用太陽ギア ３０、３１５ 後進用調整軸 ３２、３１４ 後進用太陽ギア ４０、３２０ キャリア ４４、３２２ 中空円筒部 ４６、３２３ キャリア ５０、３２１ 出力軸 ５２Ａ、５２Ｂ 固定ピン ５４ 入力差動ギア ５８ 後進用差動ギア ６２ 凹部 ６４ 中速用差動ギア ６８、６８’ ブシング ７０、３３１ 低速用リングギア ７２、３３２ 管軸ボス部 ８０、３３３ 低速用ブレーキ手段 ８２ 中速用ブレーキ手段 ８４、３３４ 後進用ブレーキ手段 ９０、３３５ 運動手段 ３２５ 固定ピン ３２６ 入力遊星ギヤ ３２７ 後進用遊星ギヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳 玩 茂 大韓民国仁川直轄市北区清川２洞174番地 35号 (56)参考文献 特開 昭63−145179（ＪＰ，Ａ) 実公 昭48−28622（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平１−34542（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (14)
- 【請求項１】略円筒形状の第１部分（１２Ａ）と第２部
分（１２Ｂ）とを両端部に有し、入力駆動力を受ける入
力軸（１２）と、前記 入力軸（１２）の第１部分（１２Ａ）と第２部分
（１２Ｂ）との間に入力軸（１２）と一体的に形成され
た入力太陽ギヤ（１４）と、前記入力太陽ギヤ（１４）に近い 一端部（２０Ａ）に中
速用太陽ギヤ（２２）が一体的に形成され、入力太陽ギ
ヤ（１４）に対して所要の距離で離隔され、入力軸（１
２）に対して独立的に回転できるように、第１部分（１
２Ａ）の外周に同軸的に軸支された中空の中速用調整軸
（２０）と、前記入力太陽ギヤ（１４）に近い 一端部（３０Ａ）に後
進用太陽ギヤ（３２）が一体的に形成され、中速用調整
軸（２０）対して独立的に回転できるように、中速用調
整軸（２０）の外周に同軸的に軸支された中空の後進用
調整軸（３０）と、 後進用調整軸（３０）に対して独立的に回転できるよう
に、後進用太陽ギヤ（３２）付近の後進用調整軸（３
０）の外周に同軸的に軸支されたキャリア（４０）と、 中空円筒部（４４）を有し、当該中空円筒部（４４）を
介して、入力軸の第２部分（１２Ｂ）に対して独立的に
回転できるように、第２部分（１２Ｂ）の外周に同軸的
に軸支されたキャリア（４６）と、 各キャリア（４０、４６）を互いに連結し、一体的に回
転させるため、入力軸（１２）の周りに入力軸（１２）
と略並行に複数本配設され、その両端部が各キャリア
（４０、４６）間に固定された複数の固定ピン（５２
Ａ、５２Ｂ）と、 固定ピン（５２Ａ）の外周に回転可能に軸支され、その
後半部の内側は入力太陽ギヤ（１４）に噛み合わされた
複数の入力差動ギヤ（５４）と、 入力差動ギヤ（５４）と一体的に形成され、固定ピン
（５２）の外周に回転可能に軸支され、その内側は後進
用太陽ギヤ（３２）と噛み合う複数の後進用差動ギヤ
（５８）と、 固定ピン（５２Ｂ）の外周に回転可能に設けられ、その
後半部は入力差動ギヤ（５４）の前半部と噛み合い、そ
の前半部の内側は中速用太陽ギヤ（２２）と噛み合う複
数の中速用差動ギヤ（６４）と、 キャリア（４６）の中空円筒部（４４）と同軸的に一体
的に形成された出力軸（５０）と、 キャリア（４６）の中空円筒部（４４）の外周に回転可
能に同軸的に軸支され、入力差動ギヤ（５４）の後半部
の外側と噛み合う低速用リングギヤ（７０）と、 低速駆動のため低速用リングギヤ（７０）に制動力をか
ける低速用ブレーキ手段（８０）と、 中速駆動のため中速用調整軸（２０）に制動力をかける
中速用ブレーキ手段（８２）と、 高速駆動のため入力軸（１２）と中速用調整軸（２０）
を一体的に回転させる連動手段（９０）と、 後進駆動のため後進用調整軸（３０）に制動力をかける
後進用ブレーキ手段（８４）と、 を含んで構成されることを特徴とする変速装置。 - 【請求項２】 各ブレーキ手段（８０、８２）が、一方
向クラッチを有することを特徴とする請求項１に記載の
変速装置。 - 【請求項３】 各入力差動ギヤ（５４Ａ）と後進用差動
ギヤ（５８Ａ）は、一体的に形成されながら互いに歯数
が異なることを特徴とする請求項１に記載の変速装置。 - 【請求項４】 各中速用差動ギヤ（６４Ａ）が、その前
半部と後半部において歯数が相異なることを特徴とする
請求項１に記載の変速装置。 - 【請求項５】 各入力差動ギヤ（５４Ａ）と後進用差動
ギヤ（５８Ａ）との間には、凹部（６２）が形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の変速装置。 - 【請求項６】 各中速用差動ギヤ（６４Ａ）の遊動の防
止のため、各固定ピン（５２ＢＢ）の外周にブシング
（６８、６８’）を備えることを特徴とする請求項１に
記載の変速装置。 - 【請求項７】略円筒形状の第１部分（１２Ａ）と第２部
分（１２Ｂ）とを両端部に有し、入力駆動力を受ける入
力軸（１２）と、前記 入力軸（１２）の第１部分（１２Ａ）と第２部分
（１２Ｂ）との間に入力軸（１２）と一体的に形成され
た入力太陽ギヤ（１４）と、前記入力太陽ギヤ（１４）に近い 一端部（２０Ａ）に中
速用太陽ギヤ（２２）が一体的に形成され、入力太陽ギ
ヤ（１４）に対して所要の距離で離隔され、入力軸（１
２）に対して独立的に回転できるように、第１部分（１
２Ａ）の外周に同軸的に軸支された中空の中速用調整軸
（２０）と、前記入力太陽ギヤ（１４）に近い 一端部（３０Ａ）に後
進用太陽ギヤ（３２）が一体的に形成され、中速用調整
軸（２０）に対して独立的に回転できるように、中速用
調整軸（２０）の外周に同軸的に軸支された中空の後進
用調整軸（３０）と、 後進用調整軸（３０）に対して独立的に回転できるよう
に、後進用太陽ギヤ（３２）付近の後進用調整軸（３
０）の外周に同軸的に軸支されたキャリア（４０）と、 中空円筒部（４４）を有し、当該中空円筒部（４４）を
介して、入力軸の第２部分（１２Ｂ）に対して独立的に
回転できるように、第２部分（１２Ｂ）の外周に同軸的
に軸支されたキャリア（４６）と、 各キャリア（４０、４６）を互いに連結し、一体的に回
転させるため、入力軸（１２）の周りに入力軸（１２）
と略並行に複数本配設され、その両端部が各キャリア
（４０、４６）間に固定された複数の固定ピン（５２
Ａ、５２Ｂ）と、 固定ピン（５２Ａ、５２Ｂ）の外周に回転可能に設けら
れ、その後半部の内側は入力太陽ギヤ（１４）に噛み合
わされた複数の入力差動ギヤ（５４）と、 入力差動ギヤ（５４）と一体的に形成され、固定ピン
（５２）の外周に回転可能に設けられ、その内側は後進
用太陽ギヤ（３２）と噛み合う複数の後進用差動ギヤ
（５８）と、 固定ピン（５２Ｂ）の外周に回転可能に設けられ、その
後半部は入力差動ギヤ（５４）の前半部と噛み合い、そ
の前半部の内側は中速用太陽ギヤ（２２）と噛み合う複
数の中速用差動ギヤ（６４）と、 キャリア（４６）の中空円筒部（４４）と同軸的に一体
的に形成された出力軸（５０）と、 前進低・中速駆動のため中速用調整軸（２０）に制動力
をかける中速用ブレーキ手段（８２）と、 高速駆動のため入力軸（１２）と中速用調整軸（２０）
を一体的に回転させる連動手段（９０）と、 後進駆動のため後進用調整軸（３０）に制動力をかける
後進用ブレーキ手段（８４）と、 を含んで構成されることを特徴とする変速装置。 - 【請求項８】 上記連動手段（９０）は、流体クラッ
チ、トルクコンバータ、電気・電子クラッチを応用した
システムであることを特徴とする請求項７に記載の変速
装置。 - 【請求項９】 各入力差動ギヤ（５４Ａ）と後進用差動
ギヤ（５８Ａ）は、一体的に形成されながら互いに歯数
が異なることを特徴とする請求項７に記載の変速装置。 - 【請求項１０】 各中速用差動ギヤ（６４Ａ）が、その
前半部と後半部において歯数が相異なることを特徴とす
る請求項７に記載の変速装置。 - 【請求項１１】 各入力差動ギヤ（５４Ａ）と後進用差
動ギヤ（５８Ａ）との間に、凹部（６２）が形成される
ことを特徴とする請求項７に記載の変速装置。 - 【請求項１２】 各中速用差動ギヤ（６４Ａ）の遊動の
防止のため、各固定ピン（５２ＢＢ）の外周にブシング
（６８、６８’）を備えることを特徴とする請求項７に
記載の変速装置。 - 【請求項１３】略円筒形状の第１部分（３１１Ａ）と第
２部分（３１１Ｂ）とを両端部に有し、入力駆動力を受
ける入力軸（３１１）と、前記 入力軸（３１１）の第１部分（３１１Ａ）と第２部
分（３１１Ｂ）との間に入力軸（３１１）と一体的に形
成された入力太陽ギヤ（３１１）と、前記入力太陽ギヤ（３１１）に近い 一端部（３１５Ａ）
に後進用太陽ギヤ（３１４）が一体的に形成され、入力
軸（３１１）に対して独立的に回転できるように、第１
部分（３１１Ａ）の外周に同軸的に軸支された中空の後
進用調整軸（３１５）と、 後進用調整軸（３１５）に対して独立的に回転できるよ
うに、後進用太陽ギヤ（３１４）付近の後進用調整軸
（３１５）の外周に同軸的に軸支されたキャリア（３２
０）と、 中空円筒部（３２２）を有し、当該中空円筒部（３２
２）を介して、入力軸（３１１）の第２部分（３１１
Ｂ）に対して独立的に回転できるように、第２部分（３
１１Ｂ）の外周に同軸的に軸支されたキャリア（３２
３）と、 各キャリア（３２０、３２３）を互いに連結し、一体的
に回転させるため、入力軸（３１１）の周りに入力軸
（３１１）と略並行に複数本配設され、その両端部が各
キャリア（３２０、３２３）間に固定された複数の固定
ピン（３２５）と、 固定ピン（３２５）の外周に回転可能に軸支され、その
内側は入力太陽ギヤ（３１３）に噛み合わされた複数の
入力遊星ギヤ（３２６）と、 入力遊星ギヤ（３２６）と一体的に形成され、固定ピン
（３２５）の外周に回転可能に設けられ、その内側は後
進用太陽ギヤ（３１４）と噛み合う複数の後進用遊星ギ
ヤ（３２７）と、 キャリア（３２３）の中空円筒部（３２２）の外周に回
転可能に同軸的に軸支され、入力遊星ギヤ（３２６）の
外側と噛み合う低速用リングギヤ（３３１）と、 キャリア（３２３）の中空円筒部（３２２）と同軸的に
一体的に形成された出力軸（３２１）と、 前進低速駆動のため低速用リングギヤ（３３１）に制動
力をかける低速用ブレーキ手段（３３３）と、中速 駆動のため入力軸（３１１）と後進用調整軸（３１
５）間に回転差異を持たせることが可能で、なおかつ高
速駆動のため入力軸（３１１）と後進用調整軸（３１
５）とを一体的に回転連結させ得る連動手段（３３５）
と、 後進駆動のため後進用調整軸（３１５）に制動力をかけ
る後進用ブレーキ手段（３３４）と、 を含んで構成されることを特徴とする変速装置。 - 【請求項１４】各入力遊星ギヤ（３２６Ａ）の歯数は、
各後進用遊星ギヤ（３２７Ａ）の歯数より多いことを特
徴とする請求項１３に記載の変速装置。
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-
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