JPH0771502A

JPH0771502A - 振動ダンパ

Info

Publication number: JPH0771502A
Application number: JP6072828A
Authority: JP
Inventors: Andreas Foerster; アンドレアス・フェールシュター
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1993-03-18
Filing date: 1994-03-18
Publication date: 1995-03-17
Anticipated expiration: 2015-04-17
Also published as: JP3032934B2; US5551541A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】簡単な構造および漏洩損失に依存しない運転
関係を有する空間を節約した緩衝弁装置を提供する。【構成】振動ダンパは緩衝媒体で充填された圧力管、
それぞれ主段弁体２１ａ，２１ｂにより形成される流れ
方向ごとに主段弁を備えた、緩衝弁体７からなる緩衝弁
装置、および前記主段弁２１ａ，２１ｂを制御する前段
弁、制御空間と作動空間との間の流れ結合に作用する調
整可能なアクチユエータからなる調整可能な緩衝力を有
する前記制御空間１ａが第１および第２のばね力作用の
主段弁体２１ａ，２１ｂにより軸方向に画成され、その
さい前記第１の主段弁体２１ａが閉止位置から開放位置
への運動に際して前記制御空間内で軸方向に緩衝媒体に
より閉止弁位置に保持される前記第２の主段弁体２１ｂ
上に動かされそして逆の運動方向に際して前記第２の主
段弁体２１ｂが前記閉止位置から開放位置へ前記閉止位
置にある第１の主段弁体２１ａの方向に軸方向に動く構
成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピストンが軸方向に可
動のピストンロツドによつて作動空間をピストンロツド
側とピストンロツドから離れた側に分割し、そのさい主
流および副流に分割される緩衝媒体流が両作動空間間に
存在する緩衝媒体で充填された圧力管、それぞれ主段弁
体により形成される流れ方向ごとに主段弁を備えた、緩
衝弁体からなる緩衝弁装置、および前記主段弁を制御す
る前段弁、制御空間と作動空間との間の流れ結合に作用
する調整可能なアクチユエータからなる調整可能な緩衝
力を有する振動ダンパに関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ連邦共和国公開特許第４１１８０
３０号から、主段弁および前段弁から形成される緩衝弁
装置を備えている振動ダンパは公知である。前段弁はそ
の場合に貫流方向に対して予備制御室内で軸方向に移動
可能である解放ピストンからなる。解放ピストンの移動
運動はその場合に緩衝媒体の押圧力によつて行われ、そ
のさい両解放ピストンの運動は緩衝媒体の影響により同
時にかつその運動方向により行われる。運転に際して小
さい作動空間に向けられた解放ピストンは予備制御空間
へかつ他方の解放ピストンがそれから動かされる。それ
により緩衝弁装置に関しては高められた軸方向の位置要
求が生じる。弁装置の構造の大きさは顕著な欠点を示
す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この弁構造のさらに他
の欠点は、予備制御空間からの漏洩流が主段弁の開口関
係に重大な影響を有するということにある。弁装置の結
合支持と両方解放ピストンとの間の間隙密封ならびにス
ライダと支持との間の漏洩損失が付加される。この漏洩
損失は関連の構造部材の許容誤差に決定的に依存する。
続いて漏洩損失は主段弁の開口関係を間接的に決定す
る。

【０００４】本発明の目的は簡単な構造および漏洩損失
から独立した運転関係を有する空間を節約した緩衝弁装
置を実現することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の課題は、制御空
間が第１および第２のばね力作用の主段弁体により軸方
向に画成され、そのさい前記第１の主段弁体が閉止位置
から開放位置への運動に際して前記制御空間内で軸方向
に緩衝媒体により閉止弁位置に保持される前記第２の主
段弁体上に動かされそして逆の運動方向に際して前記第
２の主段弁体が前記閉止位置から開放位置へ前記閉止位
置にある第１の主段弁体の方向に軸方向に動くことによ
り解決される。

【０００６】上記従来技術に比して緩衝弁装置の軸方向
構造的浪費を明らかに好都合に減少する。主段弁体と制
御空間の限界との間の作動結合により部品または部品数
を減少しかつ簡単化する。

【０００７】変形実施例において、主段弁が主流により
かつ前段弁が副流により両流れ方向に貫流されることが
提案される。かなりの構造空間を必要とする逆止め弁が
除去される。両貫流方向が緩衝弁装置の内部の汚染の危
険を減少する。そのために可動部材の数が減少し、その
さい加えてコスト減少が生じる。

【０００８】さらに、好都合には、緩衝弁体の内部に緩
衝媒体の副流が制御空間を通ってかつ主流が結合通路を
通って前記制御空間の外部に半径方向に走行しそしてア
クチユエータにより形成された前方空間が前記制御空間
に対して同中心的に配置され、そのさい前記前方空間と
作動空間との間に少なくとも流れ方向に結合が存在しか
つそのさい前記アクチユエータにより作用される半径方
向の流れ結合が前記制御空間と前記前方空間との間に設
けられることが提案される。漏洩の影響は実際には排除
される。同時に、緩衝弁空間および結合通路の半径方向
の配置により、また主段の大きな容量の流れが実現され
得ることが保証された。副流の流路は短く保持されこと
ができ、その結果また考え得る汚れは機能的損傷を生じ
ない。

【０００９】半径方向の構造空間の低減のためにかつ大
きな貫流断面を緩衝弁装置内に可能とするために、緩衝
弁体の内部に少なくとも貫流方向に、主および副流が共
通の流れ開口を有するように設けられる。

【００１０】緩衝弁装置の両貫流方向に対して緩衝力調
整を同時に変更する、すなわち同時に引っ張りおよび押
圧方向に硬くまたは柔軟にさせることが望まれるとき、
緩衝弁装置は、制御空間の両貫流方向に関して緩衝力調
整が前記制御空間と前方空間との間の副流の流出の制御
により行われるように主およびまたは副流用の逆止め弁
が設けられる。

【００１１】本発明の代替の実施例は緩衝弁装置が、制
御空間の一方の貫流方向に関して緩衝力調整が流入の制
御によつてかつ他方の貫流方向に関して前記制御空間と
前方空間との間の副流の排出によつて行われるように主
および副流用の逆止め弁を備えるように呈する。それ
は、調整可能な緩衝力により車両の水平が達成されるべ
きであるとき利用される。一方の貫流方向に対して緩衝
が硬く調整されると、同時に対向の緩衝方向は柔らかく
なる。

【００１２】好都合な従属請求項によれば、手段弁体は
絞り孔を有し、該孔を通って副流が制御空間に流れる。
さらに孔は制御空間または前方空間に対して方向依存で
作用する貫流弁を有し、該貫流弁はそれぞれの空間の流
出方向において流入方向におけるより大きい絞り断面を
解放する。この好都合な手段により予備制御の帯域幅
は、流入断面体流出断面の関係が予備制御の拡張の程度
と同様に考慮されるので、大きく保持され得る。

【００１３】好都合には、主段弁体が制御空間内に流入
方向に開放する逆止め弁を備えている。それによりさら
に副流の流路は、従来技術に対して曲がり角の多い流路
を回避するために、短くまたは簡単化される。変形実施
例において、少なくとも１つの逆止め弁が弾性変形可能
な閉止リングにより形成される。これは振動ダンパの期
待すべき圧力レベルに依存して合成樹脂またはゴムから
作られまたは高い圧力に際してスリツトを備えた金属リ
ングとして形成される。

【００１４】さらに、主段弁が多数のばねにより形成さ
れる方向依存の緩衝力特性曲線を有し、そのさい一方の
主段弁体にばねが支持されかつ他方の主段弁体に前記ば
ねの部分が係合し、その結果ばね力が前記手段弁体に加
わりかつ他方の主段弁体にばね力の１部分が作用する。
ばねは制御空間内部に同中心的に配置され得る。ばね用
の追加の空間は必要ない。代替的に、方向依存の緩衝力
特性曲線が、主段弁体にばねの１つが支持されかつ他の
主段弁体に従属のばねが支持されることにより、多数の
ばねにより実現され、そのさい両方のばねが緩衝弁中間
ケースに対して位置固定のばねにおいて交互に係合す
る。その利点は、ばね力が手段弁に交互に影響を及ぼさ
ず、その結果両貫流方向に関して独立の緩衝力設計が可
能であるということにある。

【００１５】望ましくない緩衝力ピークを回避するため
に、緩衝弁装置は少なくとも１つの圧力制限弁を有す
る。閉止されない開放断面において緩衝弁自体が調整し
かつそれにより圧力制限弁を形成する。好都合な特徴に
よれば、主流用の逆止め弁が圧力制限弁を備えることが
できる。

【００１６】好都合な実施変形例は、主流用の前記逆止
め弁が前記緩衝弁体上のばねによつて緊張させられた逆
止め弁からなり、結合断面が前記弁体の両側に対してま
たばね負荷の閉止体により覆われ、その結果主流の一方
の貫流方向において閉止体がかつ他方の方向において逆
止め弁体が緩衝弁体から上昇する。

【００１７】空間関係を許容するために、好都合な可能
性は、副流用の逆止め弁が圧力制限弁を備えていること
からなる。逆止め弁の貫流断面は、それにも拘わらず十
分に作用するように、非常に小さく実施され得る。

【００１８】１実施例において、好都合には、副流用過
圧弁が制御空間の内部に配置され、そのさい前記過圧弁
および逆止め弁が組み合わせ構成要素として実施されか
つ交互にその弁座面から上昇する２つの円板体として緊
張させられる。

【００１９】主段弁体を簡単化するために、前記主段弁
体が２つの個々の弁体からなり、そのさい一方が案内体
をかつ他方が座体を示す。

【００２０】過圧弁の代わりにまたはそれと組み合わせ
て、好都合には、前段弁が常に部分的に開放され、その
結果主段弁が同時に圧力制限弁を示すように設けられる
ことが可能である。そのために好都合には主段弁の油圧
作動弁開放面が弁閉止面より大きい。

【００２１】アクチユエータが回転円板と結合してサー
ボモータからなる。この変形例は非常に大きな副流断面
を示す。

【００２２】代替的に、アクチユエータが軸方向に移動
可能なアンカと結合してリング磁石からなる。この変形
例は、アクチユエータの開口位置が、アクチユエータ流
れがアンカの調整通路に比例するので、緩衝力調整に必
要とされるときとくに関心がある。

【００２３】汚染の危険およびそれと結び付けられる作
用の危険を減少するために、好都合にはアンカの内部に
結合舌片が配置され、該舌片は少なくとも一端でボール
状に実施されかつ適合された対向面により角度充填調整
を形成する。

【００２４】できるだけ大きな特性曲線範囲が緩衝弁装
置により実現し得るように、アクチユエータは無段式に
調整可能である。

【００２５】それに対して一定の緩衝力特性曲線のみが
緩衝弁装置により変えられるべきであると、段階的に調
整可能であるアクチユエータが投入される。段階的なア
クチユエータにより緩衝弁装置の内部には制御空間と前
方空間との間結合通路の許容誤差が大きく選択され得
る。

【００２６】とくに好都合な緩衝弁装置は２つの別個の
制御空間を有し、そのさい貫流方向ごとに制御空間が貫
流されかつ前記制御空間と前方空間との間の結合が共通
のアクチユエータにより制御され、その結果前記緩衝弁
装置の２つの基本調整範囲が生じ、そのさい該範囲の一
方が両貫流方向に対して同一方向の緩衝力調整をかつ他
方の範囲が交互の方向の緩衝力調整を必然的に伴う。こ
の緩衝弁装置の実施は両方の貫流方向に関して同時に緩
衝力が上昇する緩衝力の通常の調整を一方の貫流方向に
関して緩衝力を上昇しかつ同時に他方の貫流方向に関し
て低減されかつ逆にされる調整と結合する。好都合には
緩衝弁装置の内部に通常のかついわゆる「スカイフツク
性能グラフ」が実現される。

【００２７】その利用のために、２つの別個の制御空間
を有する緩衝装置が利用され、そのさい貫流方向ごとに
制御空間が貫流されかつ前記制御空間と前方空間との間
の結合が共通のアクチユエータによつて制御され、その
結果前記緩衝弁装置の貫流方向ごとにアクチユエータ位
置に依存して両貫流方向に対して同一方向にまたは交互
の方向に調整され得る２つの異なる緩衝力特性曲線が存
在する。緩衝特性曲線の数は制御可能な結合の数により
定められる。

【００２８】好都合な形態によれば、前方空間と制御空
間との間の結合が前開口断面を示し、緩衝力特性曲線推
移が使用に適して形成され得る。僅かな流れ媒体振動お
よび柔らかな緩衝力調整直後に大きな前開口断面が振動
ダンパの良好な反応関係を生じる。

【００２９】個々の部材を減少するために、緩衝弁筺体
がそれぞれ１側の緩衝弁体および緩衝弁中間体からな
る。これらの特徴の首尾一貫した発展の継続において緩
衝弁体は緩衝弁筺体の内部に鏡像的に配置される。

【００３０】その「積層された」構造方法を備えた緩衝
弁筺体は主段弁体を負荷しているばねの偏倚に影響を及
ぼし、その結果緩衝力の拡散に至る。この欠点の調整の
ために好都合には、緩衝弁中間体と同中心的に外被管が
配置されかつ少なくとも１つの緩衝弁体がその固定の前
にこれに対して外被管により移動され、その結果緩衝弁
中間体の軸方向の構造長さが任意に調整され得ることが
提案される。まず第１に緩衝弁調整体の構造長さは緩衝
力のずれの原因である。緩衝弁中間体を少なくとも１つ
の緩衝弁体を介して圧縮することにより、構造長さの許
容誤差が実質上調整され得る。緩衝弁中間体の対応する
弾性は、緩衝弁中間体が例えばアルミニウムから作られ
ることにより、非常に簡単に製造される。緩衝弁中間体
と外被管との間の固定が可塑的変形によつて、例えばク
サビ止めによつて行われ、そのさいしかしまた他の公知
の結合が利用され得る。

【００３１】緩衝弁体および緩衝中間体をまた１つの構
造ユニツトにまとめることができ、その結果緩衝弁筺体
が２つのみの構成部材からなる。

【００３２】好都合には、主段弁がピストンロツドに並
置されたピン断面において心出しされる。この心出しは
漏洩を無視し得る程度に減少する密封体を備えている。
上記従来技術に対して内径のみが狭く許容されねばなら
ない。主段弁体の外径は、これがどのような密封作用も
受容しないので、一般に漏洩に対して役割を持たない。

【００３３】アクチユエータの電磁コイルが電流供給を
有しない場合には、緩衝弁装置は好都合にはアクチユエ
ータのアンカを接触面に対して押圧する少なくとも１つ
のばね装置からなる必要な駆動位置にわたつて自由にな
り、それにより中間の緩衝力調整が関連付けられる。

【００３４】調整力かつ対応して電流の必要を減少する
ために、アクチユエータは好都合には圧力均一の調整ス
ライドを有する。

【００３５】変形実施例は２部分からなる制御空間を有
し、そのさい両方の制御空間部分は前段弁を介して接続
される。さらに向流は結合孔を介して主段弁体の外部に
生じることができる。それにより主段弁体は単一構造部
材として簡単化される。

【００３６】以下の図面の説明に基づいて本発明をより
詳細に説明する。

【００３７】図１は緩衝弁装置１の図示において中空の
ピストンロツド３に制限される。緩衝弁装置１は例えば
さらに端部でそれぞれ緩衝弁体７および２つの緩衝弁中
間体９を有する緩衝弁筺体５を含んでいる。両緩衝弁中
間体９は同一に実施され、しかも鏡像的に配置され、そ
の結果貫通孔が流入開口１５への流入１３として半径方
向の結合を有する結合通路１１ａ，１１ｂを形成する。
結合通路に関連して半径方向にさらに内方にピストンロ
ツド３のピン断面１７は緩衝弁中間体１９とともにそれ
ぞれ主段弁体２１ａ，２１ｂにより軸方向に画成される
制御空間１９を形成する。該制御空間１９と同軸に半径
方向の流れ結合２５を介して制御空間１９と接続される
前方空間２３が配置される。緩衝弁装置１全体はナツト
２７を介してピストンロツド３と固定される。

【００３８】緩衝弁装置１は緩衝弁装置１の内部に流れ
関係を導く一連の逆止め弁を有する。一方で結合通路１
１ａ，１１ｂの出口開口は逆止め弁２９ａ，２９ｂを備
えている。他方で、逆止め弁３１ａ，３１ｂは前方空間
２３をそれぞれ隣接の作動空間３３，３５に対して遮断
するピストンロツド３の近傍にまたはその中に配置され
る。最後に各主段弁体２１ａ，２１ｂは制御空間１９へ
の流入のみ許容する逆止め弁３７ａ，３７ｂを備えてい
る。

【００３９】前方空間２３の内部には制御ロツド４１を
介して図示してない回転角度モータと接続される回転円
板３９が配置される。該回転円板３９は制御空間１９間
の結合に半径方向の流れ結合２５を介して影響を及ぼす
出口断面４３を有する。

【００４０】方向Ａへの緩衝弁装置１の運動に際して、
緩衝媒体は排除されねばならず、その結果流入開口１５
ａに流れ込む。流入開口１５ａの内部で、媒体は主流と
副流に分割される。副流は主段弁体２１ａおよび逆止め
弁３７ａを通って制御空間１９に流れる。出口開口４３
に依存して制御空間１９内に閉止ばね４５の力により重
ねられる閉止力を主段弁体２１ａに働かす圧力を形成す
る。開放力が流入開口１５ａの範囲において、主段弁体
２１ａを弁座４７ａから持ち上げるように、制御空間１
９の閉止力より大きく、それにより結合通路１１ａへの
流入１３が開放される。逆止め弁３１ａは作動空間３３
を前方空間２３に対して遮断し、それにより作動空間３
３内の装置圧力は制御空間１９内の閉止力に影響を及ぼ
さないようにすることができる。制御空間１９の排出
は、左半分に図示されるように、回転円板３９に隣接し
かつ右半分においてピストンロツドピン断面１７からの
出口開口に配置され得る逆止め弁３１ｂを介して行われ
る。

【００４１】記載された上昇運動の間中逆止め弁２９ｂ
は結合通路１１ｂを閉止し、それにより装置圧力は制御
空間内に影響を及ぼさない。方向Ｂへの上昇運動に際し
て逆止め弁２９ａならびに３１ｂは閉止する。緩衝媒体
は逆止め弁３７ｂを通過しかつ主段弁体２１ａ用の閉止
力を形成する。制御空間１９を介して副流の排出が行わ
れる。主流は、結合通路１１ｂ内に、主段弁体２１ａと
同様にピン断面１７において心出しされる主段弁体２１
ｂの上昇により放出される。

【００４２】緩衝力は出口断面４３の大きさを介して間
接的に決定され、そのさい両流れ方向に関して基本的に
制御空間１９の排出が緩衝力変更のために利用される。
したがつて出口断面４３の変更は基本的には同一方向に
生じる、すなわち引っ張りおよび押圧方向に関して同一
の変更が硬いまたは柔らかい緩衝力調整の方向に生じ
る。それにより出口断面４３が主弁体と関連して圧力制
限作用を引き受け、該出口断面がまつたく閉止されない
ので主弁体２１はピーク圧力に際して上昇することがで
きる。

【００４３】アクチユエータのために、さらに、回転円
板３９がエネルギ消費を最小にするために圧力調整で行
われるように実施することができる。さらに、同時に前
開口断面を意味する出口断面４３が常に部分的に開放さ
れるように設けられる。それから、制御空間１９の排出
が決して遮断されないので、圧力制限作用が生じる。出
口開口４３を前開口断面として示すために、緩衝力調整
に際して出口断面４３が「柔らかく」最大に開放される
ので、好都合な方法において緩衝弁装置１の特性曲線推
移を変更する。同時にそれにより前開口断面はとくに大
きく、その結果振動ダンパは非常に柔らかいかつ快適な
反応関係を表す。

【００４４】結合通路１１ａおよび１１ｂと結合して前
方空間２３に対する制御空間１９の半径方向配置は緩衝
弁装置１の非常に短い構造方式を生じる。それにより短
い流路になる。そのさい、できるだけ大きな輸送量を実
現するために、流れは中央で僅かな容量によりかつ主流
が大きな部分回路で半径方向に外方に置かれることが考
慮に入れられた。例えば、主段弁体２１ａ，２１ｂまた
は緩衝弁体７および９の部材の同一性は製造費用を非常
に低減する。

【００４５】図２は主段弁体２１の範囲において図１か
ら非常に拡大した断面図を示す。主段弁体２１の作用は
常に部分的に開放された前開放断面と結合して制御空間
側と流入開口側の油圧作用面との間の面関係（Ａｏ／Ａ
ｓ）から結果として生じる。弁開放面Ａｏは主段弁体２
１の環状面から生じ、そのさい弁座４７の内径は環状面
Ａｏの外径を意味する。油圧作用面Ａｇは主段弁体２１
の制御空間側面および板ばね６９により形成される。該
板ばね６９はケース９および主段弁体２１上に支持され
る。したがつて油圧閉止力はケース９に半分かつ他の半
分が主段弁体に作用する。それにより弁閉止油圧作用の
作用面が制御空間側主段弁体の面および半分の作用の板
ばね面のの合計から形成される。圧力制限作用に関して
は、弁開放面が弁閉止面より大きいことが必須である。
制御空間１９および小さい作動空間における圧力同一に
際して油圧開放力は弁閉止力より大きい。そのさい閉止
ばねの説明に関して、振動ダンパの定義された運転圧力
から弁開放と弁閉止との間の差の面に作用する油圧圧力
が閉止ばねより大きな量を有する。

【００４６】図３の基本的な構造は図１に対応する。差
異はピン断面１７の内部に摺動かのうに配置される軸方
向に移動可能なアンカ５１と結合してリング磁石４９か
らなるアクチユエータにより生じる。半径方向の流れ結
合２５は共通肩部５５を備えたスリーブ５３を有し、該
共通肩部は切り欠き５９とともに前開口断面を決定する
さらに他の解放５７を有している。共通肩部５５は緩衝
媒体を制御空間から前開口断面に導く。敏感な制御のた
めに切り欠き５９は、所望の横断面をアンカ５１の持ち
上げ高さに依存して実現するために、任意に形成され得
る追加の形成６１を有している。

【００４７】リング磁石が欠陥により作動されない場合
のフエールセーフ装置として、１対のコイルばね６３が
ピン断面１７の出口開口にアンカ５１に対して張設され
る。ばね６３は僅かに異なる長さおよび異なる強さを有
し、そのさいより長いばね６３がより小さいばね強さを
有する。電磁コイル４９の電流損失に際してより長いば
ねがアンカ５１をストツパ面６５に押圧する。この位置
において前開口断面は中間の大きさに調整され、その結
果また中間の緩衝力特性曲線が効果を表す。

【００４８】図４は基本的には図３と同一の構造である
が、以下に説明される作用的な差異を示す。

【００４９】図３に対する相違はとくに制御空間１９が
逆止め弁を持たないことからなる。主段弁体２１ａは副
流用の孔６７のみを有しかつ主段弁体２１ｂは完全体と
して実施される。また前方空間２３は逆止め弁なしで現
れ、そのさい前方空間２３と作動空間３３との間の結合
が行われずかつ作動空間３５への結合は柔軟さを欠いた
ままである。

【００５０】方向Ａへのピストンロツド３の上昇運動に
際して、緩衝媒体は流入開口１５ａに流れ、そのさい副
流は孔６７を通って制御空間１９へ続く。出口断面−ア
ンカ５１とスリーブ５３との間の前開口断面−を介して
の排出に依存して主段弁体２１ａ上に、制御空間側の面
が主段弁体２１ａに関連して弁開放側より小さいので、
閉止力が閉止ばね４５と重なって生じる。圧力が作動空
間３３内でさらに上昇すると、主段弁体２１ａはその弁
座４７ａから上昇する。結合通路１１ａへの半径方向の
供給路１３が開放される。引っ張り方向においてかくし
て緩衝力制御が緩衝媒体排出を介して制御空間１９から
生じる。方向Ａからの緩衝弁装置１の流れに際して緩衝
媒体は主段弁体２１ｂをその弁座に対して押圧する。主
段弁体２１ａ，２１ｂは、板ばね６９が緩衝弁中間体９
の内径と主段弁体２１ａ，２１ｂとの間の間隙を閉止す
るので、溢れさせられることができない。

【００５１】また、方向Ｂからの、反対の流れ方向に際
して緩衝媒体は流入開口１５ｂおよび前方開口２３に同
時に流れる。前開口断面に依存して緩衝媒体は半径方向
の流れ結合２５を介して制御空間１９内へ多少大きな圧
力損失により流入することができる。小さな前開口断面
に際して制御空間には流入開口１５ｂに隣接する装置圧
力に対向する緩衝媒体の僅かな圧力のみが隣接する。

【００５２】したがつて主段弁体２１ｂはその弁座４７
ｂから上昇しかつ結合通路１１ｂへの供給路１３ｂを解
放する。緩衝力特性曲線は方向Ｂに関して供給路から制
御空間１９へ調整される。

【００５３】前開口断面が比較的大きく調整されるアン
カ５１の静止状態から開始すると、行程方向Ａにおいて
柔らかなかつ行程方向Ｂにおいて硬い緩衝力特性曲線を
呈する。小さな前開口断面に際して緩衝力は両流れ方向
に関して正確に対向のレベルに横たわる。一方の行程方
向に関して緩衝力調整を端部調整に変更するような程度
において、他方の行程方向に関して緩衝力調整は反対に
推移する。この実施例において緩衝弁装置１は、該緩衝
弁装置１の切り換え速度を低下し得るように、車両の水
平を達成するかまたはいわゆるスカイフツクダンパを実
現するときとくに関心がある。

【００５４】図５はさらに実質的には図３と同一の機能
的構造を有する。構造的な差異は、例えば、２つの閉止
ばね４５ａ，４５ｂが両主段弁体２１ａ，２１ｂに対し
て利用されることにある。主段弁体２１ａは両方のばね
に関して板ばね６９の内径に係合する支持体７１を有す
る。主段弁体２１ｂは同様に、しかしながら２つの支持
体７１ａ，７１ｂがその上に支持される板ばね６９を有
している。主段弁体２１ａに関して、閉止ばね４５ａ，
４５ｂのばね力の合計が有効であることを意味するが、
主段弁体２１ｂに関してはばね４５ａが板ばね６９の外
径範囲を介して緩衝弁筺体に支持されるのでばね４５ｂ
のみが有効である。この方策によれば方向依存の緩衝力
基本調整が制御空間１９の軸方向の構造空間を増大する
ことなしに達成される。

【００５５】さらに、緩衝弁装置１はばね負荷の閉止体
７９により被覆される結合断面７７が加工される逆止め
弁体７５からなる過圧弁７３を介して自由になる。閉止
体７９上の圧力がばね負荷の上方に横たわるレベルを超
えると、閉止体７９が上昇しかつ結合通路１１ａおよび
１１ｂ内の通路を解放する。逆の流れ方向において過圧
弁７３は実際には案内ばね８１に対する圧力予備負荷な
しに開く。

【００５６】図６の描写は緩衝弁体７の、とくに主段弁
体２１の範囲の緩衝弁装置１の断面に制限される。主段
弁体２１は２つの部分から形成される。とくにそれはピ
ン断面７７に対して有効である密封体８５を備えた主段
弁体案内８３を含んでいる。第２の部材は案内ブリツジ
８９において心出しされる実際の弁体８７を配置する。
該弁体８７には孔６７が加工され、該孔が、２つの互い
に固定された円板体からなる、流入開口１５の方向に組
み合わされた逆止めおよび過圧弁９１により覆われる。
該過圧弁９１は主段弁体案内８３と弁体８７との間に張
設される板ばね９３により形成される。該板ばね９３は
制御空間１９の流入方向において板ばね９３から上昇す
る高い弾性の円板９５により覆われる貫通孔を有する。

【００５７】振動ダンパの通常の運転範囲における圧力
関係において逆止め弁は図１および図３に関してすでに
説明されたように作動する。緩衝媒体は流入開口１５に
流れ、そのさい副流は板ばね９３の貫通孔を通って続き
かつ弾性円板９５が上昇し、その結果緩衝媒体が制御空
間１９に流れることができる。逆の流れおよび制御空間
１９内の過圧に際して板ばね９３の外径が弁体８７から
上昇し、その結果制御空間１９内の圧力が急激に形成さ
れることができる。副流内の過圧弁の利点は非常に小さ
い容量の流れのみが、過圧保護を得るために、克服され
ねばならないということである。

【００５８】図７は図３、図５および図６の組み合わせ
を含む緩衝弁装置１を示し、その結果構造的な差異のみ
が示される。実質的な差異の特徴はピン断面とともに座
弁５１ａを形成するアンカ５１を示す。ピン断面は半径
方向の流れ接続２５の範囲に傾斜面２５ａを有し、その
結果座弁５１ａの連続開口関係が保証される。アンカは
結合孔５１ｂを有し、その結果前方空間２３の両方の部
分が接続されかつアンカ５１が調整される。さらにアン
カ５１の内部には少なくとも一端でボール状に実施され
る結合舌片５１ｃが配置され、その結果角度充填調整が
緩衝弁装置の内部で可能とされる。

【００５９】これに対して逆止め弁３７ａ／ｂはこれま
で記載の弁から逸脱する。制御空間１９への副流の流入
が半径方向に生じると、その結果逆止め弁は半径方向の
運動を実施しなければならない。そのために、リング状
の弾性閉止体が設けられ、該閉止体は基体すべき圧力レ
ベルに依存して合成樹脂、ゴムまたは、とくに高い圧力
において、スリツトを備えた金属リングからなる。逆止
め弁のこの実施例は振動ダンパの調整において好都合で
ある流入方向における非直線開口関係を可能にする。付
随的に、部品、とくに可動部品の数を低減する。

【００６０】過圧弁の挿入に関して図６にすでに言及さ
れた利点の利用により過圧弁９１において逆止め弁３７
ａからの分離が企てられる。それにより主段弁体におい
て緊張させられる１または多数の板ばねについて過圧弁
の構造費用が低減される。

【００６１】とくに図５の説明すべき変形例に対するさ
らに他の実質的な差異は、両方の閉止ばね４５ａ，４５
ｂがその特別な配置に基づいて主段弁体２１ａ，２１ｂ
のばね力の依存を必然的に伴わない。緩衝弁中間体９に
対して位置固定で配置されるばね案内スリーブ４５ｃは
両ばね用の支持機構として役立ち、その結果ばね地下は
反対側に影響を及ぼされない。この図において閉止ばね
４５ａの緊張力は閉止ばね４５ｂの緊張力より何倍か高
く、経験によればほぼ４倍高く、その結果閉止ばね４５
ａは緩衝弁筺体５の段部分４５ｄ上でばね案内スリーブ
４５ｃの位置を定義する。代替的にばね案内スリーブ４
５ｃはまた緩衝弁体７と緩衝弁中間体９との間で張設さ
れ得る。閉止ばね４５は支持体７１ａ／ｂを介して主段
弁体２１ａ／ｂに係合し、そのさいとくに逆止め弁３７
ｂ用の支持体７１ｂはそのリング輪郭を介して案内作用
を引き受ける。

【００６２】緩衝弁装置１において緩衝弁体７の互いに
向かい合う側部間に多くの部品量が一列に配置され、そ
れはその許容誤差のずれにより閉止ばね４５の緊張長さ
が決定的に影響を及ぼす。それから、取り付けに際して
緩衝装置１の作用が点検されかつ両緩衝弁体７の距離を
ばね４５の緊張長さが調整されるまで減少することによ
り分解される特記すべき緩衝力拡散が生じるかも知れな
い。このために緩衝弁体７の少なくとも１つが外被管５
ａに関連して軸方向に緩衝弁中間体９に対して移動さ
れ、その結果これはその軸方向長さの短縮をこうむる。
そのために緩衝弁中間体９は可塑的に変形可能な材料、
とくにアルミニウムから作られる。正しい調整が行われ
ると、外被管５ａは緩衝弁体７と、例えばクサビを介し
て接続される。

【００６３】緩衝弁中間体９は緩衝弁体７の中心７ｚを
介して案内される。さらに外被管５ａは周部フランジ７
ｍに半径方向に支持され、その結果外被管５と緩衝弁中
間体９との間のリング空間１１が主流用の結合通路１１
として自由になる。

【００６４】図８ないし図１１は共通のアンカ５１によ
り制御される２つの制御空間１９ａ／ｂを有する緩衝弁
装置１を示す。緩衝弁筺体５内の制御空間１９ａ，１９
ｂは油圧密封の中間の底部９７により分離される。アン
カの内部には切り欠き５９ａ，５９ｂが加工され、該切
り欠きは拡大部６１ａ，６１ｂによつて軸方向に拡張さ
れる。かかる構造は実質上図３に対応する。アンカ５１
は前方空間２３と半径方向の流れ断面２５との間に有効
である前開口断面をスリーブ５３とともに形成する。ス
リーブ５３は、その場合に制御空間１９ａまたは１９ｂ
に配置される軸方向の切り換え孔９９ａ，９９ｂおよび
解放５７を有する。

【００６５】図８においてアンカ５１はスリーブ５３に
対して、解放５７がそのさい拡大部６１ａによつてのみ
覆われる切り換え位置を占め、その結果小さな前開口断
面が存在する。そのさい切り換え孔９７ａ内部の断面全
体に切り欠き５９ｂを備えた拡大部６１ｂがある。この
切り換え位置は方向Ａへの緩衝弁装置１の行程運動に関
して、緩衝媒体が制御空間１９ａから排出制御されかつ
傾向的に硬い緩衝特性曲線が存在することを意味する。
緩衝媒体は切り欠き５９ｂおよび拡大部６１ｂによつて
切り換え孔９９ａを介してしかも制御空間１９ａに流れ
るが、逆止め弁３７ｂが排出を阻止し、その結果主段弁
体２１ｂが制御空間１９ｂを閉止する。制御空間１９ａ
からの副流は逆止め弁３１ｂを通って前方空間２３を介
して流れ出ることができる。

【００６６】行程方向Ｂにおいて緩衝弁装置１は副流を
制御空間１９ｂおよび切り換え孔９９ａを通って前方空
間２３内の切り欠き５９ｂおよび拡大部６１の共通断面
に流す。制御空間１９ａを介しての短い閉鎖は逆止め弁
３７ａによつて阻止される。前方空間２３からの排出は
逆止め弁３１ａを介して行われる。しかしながらより硬
くなる柔らかい基本調整が存在すると、解放５７との切
り欠き５９ａとの間の覆いは益々大きく調整される。

【００６７】図９は切り換え孔を備えた切り欠き５９ｂ
および拡大部６１ｂと同様に切り欠き５９ａまたは拡大
部６１ａと解放５７との間の端部切り換え位置を示す。
このアンカ位置によつて行程方向Ａに柔らかい特性曲線
がかつ引っ張り方向Ｂにかたい特性曲線が存在する。

【００６８】図１０において制御空間１９ｂの排出は常
に切り換え孔９９ｂを介して行われる。解放５７と切り
欠き５１ａおよびｂとの間の被覆の大きさが緩衝力を決
定する。全く同様に緩衝力調整は切り換え孔９９ｂを介
して切り欠き５９ｂおよび拡大部６１ｂにより行われ
る。被覆または前開口断面はアンカ運動に際して同時に
変更される。緩衝力調整に関して前開口拡大に際して緩
衝力位置が引っ張りおよび押圧方向において柔らかい緩
衝力の方向に調整されることを意味する。硬い緩衝力特
性曲線に対して傾向的に調整に関しては両方の前開口が
減少される。

【００６９】両方の切り換え孔９９ａ，９９ｂまたは切
り換え孔グループを介して、多数の切り換え孔が配置さ
れるとき、それぞれ２つの端部調整、「硬い」および
「柔らかい」調整間の緩衝力の無段式調整を各々の行程
方向に関して可能にする、緩衝弁装置１の２つの基本調
整が実現される。

【００７０】図１１は両方の行程方向に関して最も硬い
調整を意味する切り換え位置におけるアンカを示す。

【００７１】図１２ないし図１５はこの実施例において
それぞれ２つの緩衝力特性曲線と結合して２つの基本調
整を可能にする段階的に切り換え可能なアンカ５１を示
す。緩衝力調整は以前の図に際してと同様にアンカ５１
とスリーブ５３との間の被覆によつて行われる。図８な
いし図１１に対する差異はアンカ５１が切り欠き５９ａ
とｂおよび拡大部６１ａ，６１ｂと並んでそれぞれ１ま
たは多数の一定の絞り１０１ａ，１０１ｂを有するとい
うことである。スリーブ５３には各制御空間１９ａ，１
９ｂに関して半径方向の流れ結合２５ａ，２５ｂの延長
部が加工される。

【００７２】緩衝弁装置の全体の機能形式は図８ないし
図１１から引き継がれ得る。重要な差異として緩衝弁装
置１の段階的な調整に言及することができる。図８にお
いて方向Ａへの行程運動に関して、制御空間１９ａの前
開口断面が拡大部６１ａによつてのみ決定されるので、
硬い緩衝力調整が調整される。反対の行程運動に関して
制御空間１９ｂに切り欠き５９により形成された、最大
の前空間が自由になり、それにより柔らかい緩衝力調整
が結合される。

【００７３】図１３は両方の行程方向に関して最大の前
開口を意味するアンカ位置を示し、その結果また両方の
行程方向に関して最も柔らかい緩衝力が調整される。

【００７４】図１４において、切り欠き５９ａは半径方
向の流れ結合２５ａの持続により被覆される一方、半径
方向の流れ結合２５ｂに関して拡大部６１ｂのみが閉鎖
または前開口として利用されることができる。したがつ
て行程方向Ａへの緩衝弁装置は最も柔らかな緩衝力調整
をかつ行程方向Ｂにおいて最も硬い緩衝力調整になる。

【００７５】方向にしたがつて図１５に関して両方の貫
流方向に対して、一定の絞り１０１ａおよび１０１ｂの
みが前開口断面を決定するので、最も硬い緩衝調整が生
じる。

【００７６】無段式の緩衝弁実施に対する段階式の緩衝
弁実施の利点は、一定の絞り１０１ａおよび１０１ｂが
緩衝弁装置の内部に受容し得る許容誤差を増加させると
いうことにある。一定の絞りが切り換え点の半径方向の
流路２５の持続内で移動される数十分の１ミリメートル
を占めるかどうかは些細なことである。前開口は一定の
絞りの断面から幾つか形成される。

【００７７】図８ないし図１５の描写は自明のように、
図５、図６および図７に対応して過圧弁により補充され
ることができる。同様に緩衝弁装置１の利用はピストン
弁に制限されるだけでなく、自明のように振動ダンパの
バイパスに設けられ得る。

【００７８】図１６には図８ないし図１５のように場合
によつては２つの制御空間１９ａ／１９ｂに分割される
制御空間を有する緩衝弁装置１が示される。両制御空間
１９ａ／１９ｂは前方空間２３ａ／２３ｂならびにアン
カ５１から形成される前段弁を介して互いに接続され
る。

【００７９】作動は図１６において引っ張り方向に、作
動空間３３からの容積流が副流と主流に分割され、その
さい副流が主段弁体２１ａを通って制御空間１９ａに流
入しかつ主段弁体２１ａに作用する圧力を形成するよう
に進行する。副流は半径方向の流れ接続２５ａを通って
前段弁に向かって座弁５１ａの実施において継続する。
もちろんまた回転円板弁が図１に対応して設けられ得
る。座弁５１ａの開口一に依存して主段弁体２１ａに閉
止力を働かす圧力を形成する。そのさい図２による説明
に対応して主段弁体での弁開閉面の形成により絞り断面
が結合通路かつさらに主弁で緩衝力を生じる作動空間３
５において調整される。

【００８０】副流は前方空間２３ｂおよび半径方向の流
れ接続２５ｂを介して制御空間１９ｂに流れかつ主段弁
体２１ｂを介して作動空間３５に注ぐ。緩衝媒体が緩衝
弁装置１を通って作動空間３５から作動空間３３に流れ
るとき、圧力緩衝において貫流は同一の空間および接続
を介して副流および主流に関して逆の流れ方向において
正確に行われる。

【００８１】図面の左半分において主段弁体は方向依存
で作用の貫通弁１０３ａ，１０３ｂを介して自由であ
り、貫通弁はそれぞれ少なくとも１つの絞り断面１０５
ａ，１０５ｂを有し、これは付属の制御空間の流入方向
に作用する。制御空間からの流出方向において板ばねか
ら形成される貫通弁はその座面から上昇し、かつ大きな
断面を主段弁体２１ａ／２１ｂによつて解放する。それ
により絞り断面が制御空間１９の流入方向において緩衝
弁装置の貫流方向に関連付けられる流出方向におけるよ
り小さいことが達成される。

【００８２】貫通弁１０３は、図面の右半分に対する作
動説明から理解できるように、必須であるだけでなく、
しかも利用の場合に、緩衝力調整がとくに厳密に形成さ
れることを提供する。制御空間１９ａの流入方向におけ
る絞り断面、例えば、１０５ａから制御空間１９ｂの流
出断面の関係は前方制御弁を通る緩衝力の変更可能性の
程度を決定する。逆の貫流方向においてこの関係は場合
によつては有効である。

【００８３】図１７は主段弁体の形成について図１６に
よる実施例に正確に対応する。異なって、副流を前段弁
に導く絞り断面１０７ａ／１０７ｂは主段弁２１ａ／２
１ｂとは別に実施される。制御空間１９ａ／１９ｂの流
入および流出方向における副流の断面の関係の調整のた
めに簡単な逆止め弁１０９ａ／１０９ｂを利用する。代
替的にまた閉止リングは図７による閉止リングと同様に
逆止め弁１０９ａ／１０９ｂに代えて利用され得る。そ
のさい閉止リング１１ａ／１１ｂは、流入方向におい
て、主段弁体２１ａ／２１ｂが完全体として実施され得
る利点を備えて前方空間２３ａまたは制御空間１９ｂに
おいて流出方向におけるよりも小さい貫通断面を有する
ように実施されることが可能である。

【００８４】図１６および図１７による変形例に関し
て、前方空間２３ａ／２３ｂを形成するスリーブがピス
トンロツドピンと堅固に接続されることが必要である。
さらに、それぞれ制御空間１９ａ／１９ｂとともに前方
空間２３ａ／２３ｂは、半径方向の流れ接続２５ａ／２
５ｂの断面が作動的に互いに緊密である前方空間／制御
空間において実質的に同一の運転圧力が調整されるよう
に残りの副流断面に比して実施するので、共通の油圧作
動空間を形成する。

【００８５】

【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、ピストンが軸
方向に可動のピストンロツドによつて作動空間をピスト
ンロツド側とピストンロツドから離れた側に分割し、そ
のさい主流および副流に分割される緩衝媒体流が両作動
空間間に存在する緩衝媒体で充填された圧力管、それぞ
れ主段弁体により形成される流れ方向ごとに主段弁を備
えた、緩衝弁体からなる緩衝弁装置、および前記主段弁
を制御する前段弁、制御空間と作動空間との間の流れ結
合に作用する調整可能なアクチユエータからなる調整可
能な緩衝力を有する振動ダンパにおいて、前記制御空間
が第１および第２のばね力作用の主段弁体により軸方向
に画成され、そのさい前記第１の主段弁体が閉止位置か
ら開放位置への運動に際して前記制御空間内で軸方向に
緩衝媒体により閉止弁位置に保持される前記第２の主段
弁体上に動かされそして逆の運動方向に際して前記第２
の主段弁体が前記閉止位置から開放位置へ前記閉止位置
にある第１の主段弁体の方向に軸方向に動く構成とした
ので、簡単な構造でかつ漏洩損失から独立した運転関係
を有する振動ダンパを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転円板アクチユエータを備えた緩衝弁装置を
示す長手方向断面図である。

【図２】主段弁体範囲を示す断面図である。

【図３】リング磁石およびアンカを備えた緩衝弁装置を
示す断面図である。

【図４】交互の方向の緩衝力調整を有する緩衝弁装置を
示す断面図である。

【図５】過圧弁を備えた緩衝弁装置を示す断面図であ
る。

【図６】座弁を備えた緩衝弁装置を示す断面図である。

【図７】２つの制御空間を有する無段式に切り換え可能
な緩衝弁装置を示す断面図である。

【図８】２つの制御空間を有する無段式に切り換え可能
な緩衝弁装置を示す断面図である。

【図９】２つの制御空間を有する無段式に切り換え可能
な緩衝弁装置を示す断面図である。

【図１０】２つの制御空間を有する無段式に切り換え可
能な緩衝弁装置を示す断面図である。

【図１１】２つの制御空間を有する段階的調整の緩衝弁
装置を示す断面図である。

【図１２】２つの制御空間を有する段階的調整の緩衝弁
装置を示す断面図である。

【図１３】２つの制御空間を有する段階的調整の緩衝弁
装置を示す断面図である。

【図１４】２つの制御空間を有する段階的調整の緩衝弁
装置を示す断面図である。

【図１５】２つの制御空間を有する段階的調整の緩衝弁
装置を示す断面図である。

【図１６】両側の貫流方向を備えた緩衝弁装置を示す断
面図である。

【図１７】両側の貫流方向を備えた緩衝弁装置を示す断
面図である。

【符号の説明】

１緩衝弁装置３ピストンロツド５緩衝弁筺体５ａ外被管７緩衝弁体９緩衝弁中間体１１ａ結合通路１１ｂ結合通路１３供給路１５流入開口１７ピン断面１９制御空間１９ａ制御空間１９ｂ制御空間２１ａ主段弁体２１ｂ主段弁体２３前方空間２５半径方向流れ結合２９ａ逆止め弁２９ｂ逆止め弁３１ａ逆止め弁３１ｂ逆止め弁３３作動空間３５作動空間３７ａ逆止め弁３７ｂ逆止め弁３９回転スライダ（調整スライダ）４５ａばね４５ｂばね５１アンカ（調整スライダ）５１ａ前段弁（座弁）６３ばね装置６５ストツパ面７３圧力制限弁７５逆止め弁７７結合断面７９閉止体８３個々の弁体８７弁座８９過圧弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ピストンが軸方向に可動のピストンロツ
ドによつて作動空間をピストンロツド側とピストンロツ
ドから離れた側に分割し、そのさい主流および副流に分
割される緩衝媒体流が両作動空間間に存在する緩衝媒体
で充填された圧力管、それぞれ主段弁体により形成され
る流れ方向ごとに主段弁を備えた、緩衝弁体からなる緩
衝弁装置、および前記主段弁を制御する前段弁、制御空
間と作動空間との間の流れ結合に作用する調整可能なア
クチユエータからなる調整可能な緩衝力を有する振動ダ
ンパにおいて、前記制御空間（１９；１９ａ；１９ｂ）
が第１および第２のばね力作用の主段弁体（２１ａ；２
１ｂ）により軸方向に画成され、そのさい前記第１の主
段弁体が閉止位置から開放位置への運動に際して前記制
御空間（１９；１９ａ；１９ｂ）内で軸方向に緩衝媒体
により閉止弁位置に保持される前記第２の主段弁体上に
動かされそして逆の運動方向に際して前記第２の主段弁
体が前記閉止位置から開放位置へ前記閉止位置にある第
１の主段弁体の方向に軸方向に動くことを特徴とする振
動ダンパ。
【請求項２】前記主段弁が主流によりかつ前記前段弁
（３９，５１ａ）が副流により両流れ方向に貫流される
ことを特徴とする請求項１に記載の振動ダンパ。
【請求項３】前記緩衝弁体（７）の内部に緩衝媒体の
前記副流が前記制御空間（１９；１９ａ；１９ｂ）を通
ってかつ前記主流が結合通路（１１ａ；１１ｂ）を通っ
て前記制御空間（１９；１９ａ；１９ｂ）の外部に半径
方向にに走行しそして前記アクチユエータにより形成さ
れた前方空間（２３）が前記制御空間（１９；１９ａ；
１９ｂ）に対して同中心的に配置され、そのさい前記前
方空間（２３）と作動空間（３３；３５）との間に少な
くとも流れ方向に結合が存在しかつそのさい前記アクチ
ユエータにより作用される半径方向の流れ結合が前記制
御空間（１９；１９ａ；１９ｂ）と前記前方空間（２
３）との間に設けられることを特徴とする請求項１およ
び２に記載の振動ダンパ。
【請求項４】前記緩衝弁体（５）の内部に少なくとも
貫流方向に、前記主および副流が共通の流れ開口（１５
ａ；１５ｂ）を有するように設けられることを特徴とす
る請求項１および２に記載の振動ダンパ。
【請求項５】前記緩衝弁装置（１）が、前記制御空間
（１９；１９ａ；１９ｂ）の両貫流方向に関して緩衝力
調整が前記制御空間（１９；１９ａ；１９ｂ）と前記前
方空間（２３）との間の前記副流の流出の制御により行
われるように主およびまたは副流用の逆止め弁（２９
ａ；２９ｂ；３１ａ；３１ｂ；３７ａ；３７ｂ）が設け
られることを特徴とする請求項１に記載の振動ダンパ。
【請求項６】前記緩衝弁装置が、前記制御空間の一方
の貫流方向に関して緩衝力調整が流入の制御によつてか
つ他方の貫流方向に関して前記制御空間（１９；１９
ａ；１９ｂ）と前記前方空間（２３）との間の副流の排
出によつて行われるように主および副流用の逆止め弁
（２９ａ；２９ｂ；３１ａ；３１ｂ；３７ａ；３７ｂ）
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の振動ダ
ンパ。
【請求項７】前記主段弁体（２１ａ／２１ｂ）が絞り
孔を有し、該絞り孔を通って副流が前記制御空間（１９
／１９ａ／１９ｂ）に流れることを特徴とする請求項１
または２に記載の振動ダンパ。
【請求項８】前記孔が前記制御空間（１９ａ／１９
ｂ）または前記前方空間（２３／２３ａ／２３ｂ）に対
して方向依存で作用する貫通弁（１０３／１０５／１１
１）を有し、これらの弁がそれぞれの空間の漏出方向に
流入方向におけるより大きい絞り断面を解放することを
特徴とする請求項１または２に記載の振動ダンパ。
【請求項９】前記主段弁体（２１ａ；２１ｂ）が前記
制御空間（１９；１９ａ；１９ｂ）内に流入方向に開放
する逆止め弁（３７ａ；３７ｂ）を備えていることを特
徴とする請求項２または４に記載の振動ダンパ。
【請求項１０】前記逆止め弁（３７ａ；３７ｂ）の少
なくとも１つが弾力的に形成可能な閉止リングにより形
成されることを特徴とする請求項８に記載の振動ダン
パ。
【請求項１１】前記主段弁が多数のばねにより形成さ
れる方向依存の緩衝力特性曲線を有し、そのさい一方の
主段弁体（２１ａ）に前記ばね（４５ａ；４５ｂ）が共
同して支持されかつ他方の主段弁体（２１ｂ）に前記ば
ね（４５ａ；４５ｂ）の部分が係合し、その結果ばね力
が前記手段弁体（２１ａ）に加わりかつ他方の主段弁体
（２１ｂ）にばね力の１部分が作用することを特徴とす
る請求項８に記載の振動ダンパ。
【請求項１２】前記主段弁が多数のばね（４５ａ；４
５ｂ）により形成される方向依存の緩衝力特性曲線を有
し、そのさい一方の主段弁体（２１ａ）に前記ばね（４
５ａ）が支持しかつ前記主段弁（２１ｂ）に前記ばね
（４５ｂ）が支持し、そのさい両方のばね（４５ａ；４
５ｂ）が緩衝弁中間ケース（９）に対して位置固定の案
内スリーブ（４５ｃ）で交互に係合することを特徴とす
る請求項１に記載の振動ダンパ。
【請求項１３】前記緩衝弁装置（１）が少なくとも１
つの圧力制限弁を有することを特徴とする請求項１また
は２に記載の振動ダンパ。
【請求項１４】前記主流用の前記逆止め弁が圧力制限
弁（７３）を備えていることを特徴とする請求項５また
は１３に記載の振動ダンパ。
【請求項１５】前記主流用の前記逆止め弁が前記緩衝
弁体（５）上のばね（８１）によつて緊張させられた逆
止め弁（７５）からなり、結合断面（７７）が前記弁体
の両側に対してまたばね負荷の閉止体（７９）により覆
われることを特徴とする請求項１４に記載の振動ダン
パ。
【請求項１６】前記過圧弁が、閉止体が上昇しかつ前
記制御空間（１９）用の前記逆止め弁が迂回することに
より副流を解放することを特徴とする請求項１３に記載
の振動ダンパ。
【請求項１７】前記副流用の前記逆止め弁（３７ａ；
３７ｂ）が圧力制限弁（９１）を備えていることを特徴
とする請求項２または５に記載の振動ダンパ。
【請求項１８】前記副流用過圧弁（９１）が前記制御
空間（１９；１９ａ；１９ｂ）の内部に配置され、その
さい前記過圧弁（９１）および前記逆止め弁（３７ａ；
３７ｂ）が組み合わせ構成要素として実施されかつ交互
にその弁座面から上昇する２つの円板体として緊張させ
られることを特徴とする請求項５に記載の振動ダンパ。
【請求項１９】前記主段弁体が２つの個々の弁体（８
３；８７）からなり、そのさい一方（８３）が案内体を
かつ他方が座体（８７）を示すことを特徴とする請求項
１ないし１７のいずれか１項に記載の振動ダンパ。
【請求項２０】前記前段弁は常に部分的に開放され、
その結果前記主段弁（２１ａ；２１ｂ）が同時に圧力制
限弁を示すことを特徴とする請求項１または２に記載の
振動ダンパ。
【請求項２１】前記主段弁の油圧作動弁開放面が弁閉
止面より大きいことを特徴とする請求項２０に記載の振
動ダンパ。
【請求項２２】前記アクチユエータが回転円板（３
９）と結合してサーボモータからなることを特徴とする
請求項１または２に記載の振動ダンパ。
【請求項２３】前記アクチユエータが軸方向に移動可
能なアンカ（５１）と結合してリング磁石（４９）から
なることを特徴とする請求項１または２に記載の振動ダ
ンパ。
【請求項２４】前記調整可能なアンカ（５１）が座弁
を意味することを特徴とする請求項２３による振動ダン
パ。
【請求項２５】前記アンカ（５１）の内部に結合舌片
（５１ｃ）が配置され、この結合舌片が少なくとも一端
でボール状に形成されそして適合された対向面により角
度充填調整を形成することを特徴とする請求項２３また
は２４に記載の振動ダンパ。
【請求項２６】前記アクチユエータは無段式に調整可
能であることを特徴とする請求項２２または２３に記載
の振動ダンパ。
【請求項２７】前記アクチユエータが段階的に調整可
能であることを特徴とする請求項２２または２３に記載
の振動ダンパ。
【請求項２８】前記緩衝弁装置（１）が２つの別個の
制御空間（１９ａ；１９ｂ）を有し、そのさい貫流方向
ごとに制御空間（１９ａ；１９ｂ）が貫流されかつ前記
制御空間（１９ａ；１９ｂ）と前記前方空間（２３）と
の間の結合が共通のアクチユエータにより制御され、そ
の結果前記緩衝弁装置（１）の２つの基本調整範囲が生
じ、そのさい該範囲の一方が両貫流方向に対して同一方
向の緩衝力調整をかつ他方の範囲が交互の方向の緩衝力
調整を必然的に伴うことを特徴とする請求項１に記載の
振動ダンパ。
【請求項２９】前記緩衝弁装置（１）が２つの別個の
制御空間（１９ａ；１９ｂ）を有し、そのさい貫流方向
ごとに制御空間（１９ａ；１９ｂ）が貫流されかつ前記
制御空間（１９ａ；１９ｂ）と前記前方空間（２３）と
の間の結合が共通のアクチユエータによつて制御され、
その結果前記緩衝弁装置（１）の貫流方向ごとにアクチ
ユエータ位置に依存して両貫流方向に対して同一方向に
または交互の方向に調整され得る２つの異なる緩衝力特
性曲線が存在することを特徴とする請求項１に記載の振
動ダンパ。
【請求項３０】前記前方空間（２３）と前記制御空間
（１９；１９ａ；１９ｂ）との間の結合が前開口断面を
示すことを特徴とする請求項２０に記載の振動ダンパ。
【請求項３１】前記緩衝弁筺体（５）がそれぞれ一端
側の緩衝弁体（７）および緩衝弁中間体（９）を含むこ
とを特徴とする請求項１ないし３０のいずれか１項に記
載の振動ダンパ。
【請求項３２】前記緩衝弁体（７）が前記緩衝弁筺体
（５）の内部に鏡像的に配置されることを特徴とする請
求項３１に記載の振動ダンパ。
【請求項３３】前記緩衝弁中間体（９）に対して同中
心的に外被管（５ａ）が配置されそして少なくとも１つ
の緩衝弁体がその固定前にこれに対して外被管と接続さ
れ、その結果前記緩衝弁中間体（９）の軸方向構造長さ
が任意に調整され得ることを特徴とする請求項３１に記
載の振動ダンパ。
【請求項３４】前記緩衝弁体（７）と前記外被管（５
ａ）との間の固定が可塑的変形により行われることを特
徴とする請求項３３に記載の振動ダンパ。
【請求項３５】前記緩衝弁体（７）および前記緩衝弁
中間体（９）が構造ユニツトにまとめられ、その結果前
記緩衝弁筺体（５）が２つの等しくしかも鏡像的な個々
の部材からなることを特徴とする請求項１ないし３２の
いずれか１項に記載の振動ダンパ。
【請求項３６】前記主段弁（２１ａ；２１ｂ）が前記
ピストンロツド（３）に並置されたピン断面（１７）に
おいて心出しされることを特徴とする前記請求項のいず
れか１項に記載の振動ダンパ。
【請求項３７】前記緩衝弁装置（１）が前記アクチユ
エータの前記アンカ（５１）を接触面（６５）に対して
押圧する少なくとも１つのばね装置（６３）からなる必
要な駆動位置にわたつて自由になり、それにより中間の
緩衝力調整が関連付けられることを特徴とする請求項１
に記載の振動ダンパ。
【請求項３８】前記緩衝弁装置（１）が圧力均一の調
整スライド（３９；５１）を有するアクチユエータを介
して自由になることを特徴とする請求項１または２に記
載の振動ダンパ。
【請求項３９】前記緩衝弁装置（１）が２部分からな
る制御空間（１９）を有し、そのさい両方の制御空間部
材（１９ａ／１９ｂ）が前段弁（３９／５１ａ）を介し
て結合されることを特徴とする請求項２に記載の振動ダ
ンパ。
【請求項４０】前記副流の向流が結合孔（１０７ａ／
１０７ｂ）を介して主段弁体（２１ａ／２１ｂ）の外部
て行われることを特徴とする請求項２に記載の振動ダン
パ。