JPH0768764A - シリアルインクジェットプリンタ - Google Patents

シリアルインクジェットプリンタ

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Publication number
JPH0768764A
JPH0768764A JP22187893A JP22187893A JPH0768764A JP H0768764 A JPH0768764 A JP H0768764A JP 22187893 A JP22187893 A JP 22187893A JP 22187893 A JP22187893 A JP 22187893A JP H0768764 A JPH0768764 A JP H0768764A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
delay time
key
time
nozzles
operated
Prior art date
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Pending
Application number
JP22187893A
Other languages
English (en)
Inventor
Ryuji Kamiya
柳次 神谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TEC CORP
Original Assignee
TEC CORP
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Filing date
Publication date
Application filed by TEC CORP filed Critical TEC CORP
Priority to JP22187893A priority Critical patent/JPH0768764A/ja
Publication of JPH0768764A publication Critical patent/JPH0768764A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】各グループ間のノズルの印字位置を一致させる
調整を電気的に行うことにより調整作業の簡単化を図
る。 【構成】ADJUSTキーを操作してPOWERキーを
操作すると、不揮発性メモリの遅延時間を基準にして、
その遅延時間及びその前後の遅延時間による動作タイミ
ングで各グループ間のノズルを動作して縦直線の往復印
字を行う。この状態でFONTキーを操作すると設定す
べき遅延時間を小さくなる方に変更する。またFFキー
を操作すると設定すべき遅延時間を大きくなる方に変更
する。そして最後にON・LINEキーの操作を行うと
そのときの設定すべき遅延時間が不揮発性RAMに書き
込まれ、新たな遅延時間となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、インクをノズルから吐
出して印字を行うシリアルインクジェットプリンタに関
する。
【0002】
【従来の技術】シリアルインクジェットプリンタは、イ
ンクを吐出する複数のノズルを縦方向に並べた印字ヘッ
ドをキャリアに搭載し、そのキャリアをプラテンに沿っ
て用紙の幅方向に移動制御しつつ前記各ノズルを選択動
作してインクを吐出させ印字を行うようになっている。
【0003】このようなインクジェットプリンタではイ
ンクカードリッジから印字ヘッドのインク溜め部へのイ
ンクの供給量の限界から全てのノズルを同時に動作させ
ることができない。このため複数のノズルを配列順に複
数のグループに分け、グループ内のノズルについては同
時に動作させ、各グループ間では時間を遅延して動作す
るようになっている。
【0004】そしてこのように各グループ間で時間を遅
延して動作した場合、キャリアの移動との関係で、例え
ば全てのノズルを動作して縦直線を印字しようとしても
各グループ間で印字位置がずれてしまう。このようなこ
とから印字ヘッドの送り方向に垂直な方向に対してノズ
ルを斜めに傾けて配置し、ノズルを各グループ間で時間
を遅延して動作した場合に少なくともグループの上端あ
るいは下端のノズルについては同一位置でインクの吐出
ができるように調整可能になっている。
【0005】すなわち、従来のシリアルインクジェット
プリンタは、図7に示すように、スライド軸1に移動自
在にキャリア2を設け、このキャリア2に複数のノズル
3,3,…を縦方向に並べた印字ヘッド4を搭載すると
ともにカートリッジホルダ5を搭載し、カートリッジホ
ルダ5にインクを収容したカートリッジ6を保持させて
いる。
【0006】印字ヘッド4にカートリッジ位置決め板7
を取り付け、そのカートリッジ位置決め板7の一端側の
一側面とカートリッジホルダ5との間に板バネ8を介挿
し、そのカートリッジ位置決め板7の一端側の他側面を
キャリア2に取り付けられた調整ネジ9により押圧して
印字ヘッド4、すなわちノズル3の傾きを調整できるよ
うになっている。すなわちノズル列を複数のグループに
分け、各グループ間でノズルを時間的に遅延して動作さ
せるものでは、遅延時間が予め決められており、その遅
延時間に対応するようにノズルの傾きを調整ネジ9によ
り調整するようになっている。
【0007】なお、カートリッジ位置決め板7の他端側
にはキャリア2に取り付けられたスタッド10が挿入さ
れている。
【0008】この従来装置では、予め決められている遅
延時間に合うようにノズルの傾きを調整する必要があ
り、そのためにキャリア2を往復移動させて印字ヘッド
4に縦直線の印字を行わせ、その結果を目視によりチェ
ックし、最適な縦直線印字ができる状態になるまで調整
ネジ9によりノズルの傾きを少しずつ調整して印字し、
目視によるチェックを繰り返し行っていた。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】しかしこのように調整
ネジ9を操作してノズル3の傾きを機械的に調整するも
のでは、調整作業が面倒でしかも時間がかかる問題があ
り、またこの調整を一般の使用者が行うことは実際上困
難であった。
【0010】そこで本発明は、各グループ間のノズルの
印字位置を一致させる調整を電気的に行うことにより、
調整作業が簡単で、しかも比較的短時間でできるシリア
ルインクジェットプリンタを提供する。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明は、インクを吐出
する複数のノズルを縦方向に並べた印字ヘッドをそのノ
ズル列が縦方向に傾斜して配置されるようにキャリアに
搭載し、そのノズル列を配列順に複数のグループに分
け、キャリアをプラテンに沿って用紙の幅方向に移動制
御しつつ各ノズルをグループ毎に同時に選択動作すると
ともに各グループ間で印字位置ずれを補うように時間を
遅延して動作させ、ノズルからのインク吐出により印字
を行うシリアルインクジェットプリンタにおいて、印字
位置ずれを補う遅延時間を可変する時間可変手段と、こ
の時間可変手段の操作によりキャリアに搭載した印字ヘ
ッドのノズル列の傾きに対応した遅延時間を設定する遅
延時間設定手段を設け、遅延時間設定手段により設定し
た遅延時間に基づいてノズル列の各グループ間の動作時
間を遅延することにより各グループの印字位置を一致さ
せることにある。
【0012】
【作用】このような構成の本発明においては、時間可変
手段を操作してキャリアに搭載した印字ヘッドのノズル
列の傾きに対応した遅延時間を設定する。これにより各
ノズルは設定された遅延時間に基づいて各グループ単位
で動作タイミングがずれるが、そのタイミングのずれに
よりキャリアの移動、ノズル列の傾きの関係でノズル列
の各グループは同一の印字位置でインクの吐出を行うこ
とになる。
【0013】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
【0014】図1はシリアルインクジェットプリンタの
要部構成を示す斜視図で、インクを吐出する複数のノズ
ルを縦方向に並べた印字ヘッド11をそのノズル列が縦
方向に傾斜して配置されるようにキャリア12に着脱可
能に搭載し、そのキャリア12をプラテン13に沿って
平行に配置されたスライド軸14に移動自在に取り付け
ている。前記印字ヘッド11にはインクを収容したカー
トリッジが一体化されて組み込まれている。
【0015】前記キャリア12には両側に配置された1
対のプーリ15a,15b間に掛け渡された無端状のタ
イミングベルト16が固定され、キャリアモータ17で
一方のプーリ15aを回転駆動し、それによりタイミン
グベルト16を回動して前記キャリア12をスライド軸
14に沿って移動制御するようになっている。
【0016】前記プラテン13はその回転軸13aの一
端に比較的大径の歯車18を取り付け、この歯車18に
紙送りモータ19の回転軸に取り付けた比較的小径の歯
車20を歯合している。そして紙送りモータ19により
プラテン13を回転させ、そのプラテン13に巻装され
た用紙21をキャリア12の移動方向とは直交する方向
に紙送りするようになっている。
【0017】図2は回路構成を示すブロック図で、31
は制御部本体を構成するCPU(中央処理装置)、32
はこのCPU11が各部を制御するためのプログラムデ
ータを格納したROM(リード・オンリー・メモリ)、
33は印字データ等の処理データを一時格納するRAM
(ランダム・アクセス・メモリ)、34は後述する設定
データ等を格納する不揮発性RAM、35はASICか
らなるコントローラである。
【0018】前記CPU31とROM32、RAM3
3、不揮発性RAM34及びコントローラ35とはバス
ライン36により電気的に接続されている。
【0019】前記コントローラ35には、前記印字ヘッ
ド11、この印字ヘッド11のホームポジション移動位
置を検出するホームセンサ37、前記キャリアモータ1
7を駆動するモータドライバ38、前記キャリアモータ
17の回転数を検出するエンコーダ39、前記紙送りモ
ータ19を駆動するモータドライバ40、ホストコンピ
ュータに接続されるインターフェースコネクタ41及び
操作パネル42がそれぞれ接続されている。
【0020】前記操作パネル42には、図3に示すよう
に、電源のオン、オフを行うPOWERキー42a、F
ONTキー42b、ON・LINEキー42c、FFキ
ー42d、ADJUSTキー42e等が設けられてい
る。
【0021】前記印字ヘッド11は多数のノズルを有す
るが、説明の都合上例えば12個のノズル111 〜11
12を有し、その各ノズル111 〜1112が印字ヘッドの
送り方向(移動方向)に垂直な方向に対して図5の(a)
に示すように角度θだけ傾斜するように傾きを持ってキ
ャリア12に搭載されている。そして上から4個のノズ
ル111 〜114 を1つのグループとし、次の4個のノ
ズル115 〜118 を1つのグループとし、残りの4個
のノズル119 〜1112を1つのグループとしている。
【0022】前記印字ヘッド11をキャリア12に取付
けた際、あるいはカートリッジのインクが消費されて印
字ヘッド11を交換した際に必要に応じて前記CPU3
1は図4に示すテスト印字処理を行うようになってい
る。すなわちADJUSTキー42eを押圧した状態で
POWERキー42aを操作すると、テスト印字処理モ
ードとなり、前記不揮発性メモリ34に格納されている
各グループ間の動作遅延時間tを読出してRAM33に
格納すると共にその遅延時間tを基準にして前後それぞ
れ2段の遅延時間をRAM33に格納する。すなわち動
作遅延時間は例えばROM32に複数段設定されてお
り、例えば設定されている遅延時間t=t5とすれば、
t3 ,t4 ,t5 ,t6 ,t7 の5段階の遅延時間をR
AM33に格納する。
【0023】そしてRAM33に格納された各段の遅延
時間に基づいて各グループのノズルを動作して用紙21
に縦直線の往復印字を行う。また印字内容を示すメッセ
ージも印字する。
【0024】この状態でキー入力に待機し、もしFON
Tキー42bの操作があると設定されている遅延時間t
を1段小さく変更する。また、FFキー42dの操作が
あると設定されている遅延時間tを1段大きく変更す
る。(時間可変手段) また、ON・LINEキー42cの操作があるとそのと
きの設定遅延時間tを不揮発性RAM34に書き込む。
(遅延時間設定手段) このような構成の実施例装置では、例えば最初不揮発性
メモリ34に遅延時間t=t5 が設定されている状態
で、ADJUSTキー42eを押圧しPOWERキー4
2aを操作すると、RAM33にt3 ,t4 ,t5 ,t
6 ,t7 の5段階の遅延時間がセットされ、各遅延時間
t3 〜t7 に基づいて用紙21に縦直線の往復印字が行
われる。
【0025】すなわち、遅延時間t3 では先ず上から4
個のノズル111 〜114 が動作されてインクの吐出が
行われ、続いてt3 時間後に次の4個のノズル115 〜
118 が動作されてインクの吐出が行われ、続いてt3
時間後に残りの4個のノズル119 〜1112が動作され
てインクの吐出が行われる。こうして1本の縦直線印字
が行われる。
【0026】これをキャリア12を往路移動させつつ所
定間隔で繰り返し行う。そして往路の印字が終了すると
今度はキャリア12を復路移動させつつ同様に所定間隔
で繰り返し行う。
【0027】遅延時間t3 の印字が終了すると今度は遅
延時間をt4 にして同様に往復印字させる。
【0028】こうして各遅延時間t3 〜t7 に基づく縦
直線の往復印字が終了すると、さらにメッセージの印字
が行われる。こうして図6に示すような印字結果が得ら
れる。
【0029】そこでオペレータはこの印字内容を見てど
の遅延時間に設定すれば最適印字が可能かを判断する。
すなわちノズル列の傾きに対して設定すべき適切な遅延
時間を印字内容から判断する。
【0030】例えばノズル111 〜1112の傾きが図5
の(a) に示すようにθの印字ヘッドの場合に図6に示す
印字結果が得られたとすると、遅延時間t=t5 が最適
な遅延時間と判断し、ON・LINEキー42cを操作
する。これにより不揮発性メモリ34に設定される遅延
時間は前と同様の遅延時間t5 となる。
【0031】このようにノズル111 〜1112の傾きが
θの場合には適切な遅延時間はt5となり、オペレータ
はキー操作により簡単に遅延時間t5 を設定できる。
【0032】そして遅延時間t5 を設定することにより
各グループの一番上のノズル111,115 ,119 は
用紙21の同一の縦直線上でインクを吐出することにな
る。こうして各グループ間の正確な印字位置決めがで
き、従って最適印字ができる状態となる。
【0033】また、ノズル111 〜1112の傾きが図5
の(b) に示すようにθ+Δθであった場合は、その傾き
に適した遅延時間はtでは無く、t+Δtと変化する。
【0034】この場合にテスト印字結果から最適印字が
できる遅延時間がt7 であると判断した場合には、オペ
レータはFFキー42dを2回操作して設定する遅延時
間をt5 からt7 に変更する。そして最後にON・LI
NEキー42cを操作する。これにより不揮発性メモリ
34にt7 という遅延時間が新たに設定されることにな
る。
【0035】こうしてノズル列の傾きがt+Δtの場合
には簡単なキー操作により遅延時間をt5 からt7 に変
更するのみで、各グループ間の印字位置を一致させるこ
とができる。
【0036】上記1回目のテスト印字で通常は最適な遅
延時間を選択することが可能であるが、もし1回目のテ
スト印字で最適な遅延時間を選択できない場合には不揮
発性RAM34に設定されている現在の遅延時間をFO
NTキー42b又はFFキー42dとON・LINEキ
ー42cを操作して変更し、再度テスト印字を上記手順
にて実行すればよい。
【0037】このようにキー操作により各グループの動
作タイミングを決める遅延時間を電気的に可変して各グ
ループ間の印字位置を一致させるようにしているので、
複数の遅延時間に基づく印字を1度のテスト印字で行う
ことができ、ノズル列の傾きをネジ等の機械的手段によ
り調整し、各調整毎にテスト印字し確認するものに比べ
て調整作業が簡単で、しかも比較的短時間で行うことが
可能となる。従ってユーザサイドでも調整を容易に実行
できる。
【0038】なお、上記実施例の説明においては操作パ
ネルに設けられたADJUSTキー42e、FONTキ
ー42b及びFFキー42dを用いて調整作業を行った
がこれに限定されず、他のキーの組合わせにより調整作
業を行うことも可能である。
【0039】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、印
字ヘッドの各ノズルを複数のグループに分け、各グルー
プ間で動作タイミングをずらしてノズルからインクを吐
出させて印字を行うものにおいて、各グループ間のノズ
ルの印字位置を一致させる調整を電気的に遅延時間を可
変して行うことにより、調整作業が簡単で、しかも比較
的短時間でできるシリアルインクジェットプリンタを提
供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す要部斜視図。
【図2】同実施例の回路構成を示すブロック図。
【図3】同実施例の操作パネルのキー構成を示す図。
【図4】同実施例のCPUによるテスト印字処理を示す
流れ図。
【図5】同実施例の印字ヘッドのノズルの傾きと遅延時
間との関係を示す図。
【図6】同実施例のテスト印字の印字例を示す図。
【図7】従来例を示す要部構成図。
【符号の説明】
11…印字ヘッド 111 〜1112…ノズル 12…キャリア 13…プラテン 31…CPU(中央処理装置) 34…不揮発性RAM 42a…POWERキー 42b…FONTキー 42c…ON・LINEキー 42d…FFキー 42e…ADJUSTキー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 3/10 101 F 106 L

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 インクを吐出する複数のノズルを縦方向
    に並べた印字ヘッドをそのノズル列が縦方向に傾斜して
    配置されるようにキャリアに搭載し、そのノズル列を配
    列順に複数のグループに分け、前記キャリアをプラテン
    に沿って用紙の幅方向に移動制御しつつ前記各ノズルを
    グループ毎に同時に選択動作するととともに各グループ
    間で印字位置ずれを補うように時間を遅延して動作さ
    せ、ノズルからのインク吐出により印字を行うシリアル
    インクジェットプリンタにおいて、前記印字位置ずれを
    補う遅延時間を可変する時間可変手段と、この時間可変
    手段の操作により前記キャリアに搭載した印字ヘッドの
    ノズル列の傾きに対応した遅延時間を設定する遅延時間
    設定手段を設け、前記遅延時間設定手段により設定した
    遅延時間に基づいてノズル列の各グループ間の動作時間
    を遅延することにより各グループの印字位置を一致させ
    ることを特徴とするシリアルインクジェットプリンタ。
JP22187893A 1993-09-07 1993-09-07 シリアルインクジェットプリンタ Pending JPH0768764A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22187893A JPH0768764A (ja) 1993-09-07 1993-09-07 シリアルインクジェットプリンタ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22187893A JPH0768764A (ja) 1993-09-07 1993-09-07 シリアルインクジェットプリンタ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0768764A true JPH0768764A (ja) 1995-03-14

Family

ID=16773602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22187893A Pending JPH0768764A (ja) 1993-09-07 1993-09-07 シリアルインクジェットプリンタ

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JP (1) JPH0768764A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2002062581A1 (ja) * 2001-02-06 2004-06-03 オリンパス株式会社 画像形成装置
US11724498B2 (en) 2020-12-11 2023-08-15 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Liquid ejection device and image forming apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPWO2002062581A1 (ja) * 2001-02-06 2004-06-03 オリンパス株式会社 画像形成装置
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