JPH0764462B2 - Loading method of base paper in corrugated board making machine - Google Patents
Loading method of base paper in corrugated board making machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、段ボール製造機における原紙の装填方法に係
り、特にロールスタンドにおけるアームの揺動でチャッ
キングできる範囲のロール状原紙の径より更に小さい径
のロール状原紙をチャッキングできるロール状原紙の装
填方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a base paper loading method in a corrugated board manufacturing machine, and more particularly to a roll-shaped base paper having a diameter that can be chucked by swinging an arm of a roll stand. The present invention relates to a method for loading a roll-shaped base paper that can chuck a roll-shaped base paper having a small diameter.
一般に、段ボール製造機において、紙質など種類の異な
る別の段ボールシートに換えて製造する時、不用となっ
たロール状原紙をロールスタンドから外して、次に製造
すべき段ボールシートに見合うロール状原紙をロールス
タンドにチャッキングさせている。一方、近年、多品種
小ロット化が要望されて、一度使用して小径化したロー
ル状原紙を再びロールスタンドにチャッキングさせて使
用に供することが多くなっている。しかし、従来の既設
のロールスタンドは、ロール状原紙をチャッキングする
ためにアームが揺動できる範囲が規定されてあって、ア
ームの揺動範囲以外の小径なロール状原紙をロールスタ
ンドに自動的にチャッキングをすることはできない。つ
まり、アームが円弧状に揺動してアーム先端の挾持位置
検出用のセンサーが上記紙管中心の透孔を検出して挾持
動作をする。ところで、上記紙管中心の透孔の径が一般
に80mm程度あり、ロール状原紙の径の大小により上記紙
管中心の透孔の位置が上下に変化しても、アームの揺動
による水平方向のアームの位置の変化長がロール状原紙
の透孔の径（80mm）と同等の範囲内に、上記ロール状原
紙の透孔が位置していれば、アームでロール状原紙を挾
持し得る。一方、ロール状原紙の残量が少なく径の小さ
いものは、上記アームの揺動による挾持可能な範囲内に
ない時は、該ロール状原紙をチャッキングし得ない。こ
のような小径のロール状原紙を使用する時には、その都
度２人以上の作業員がロール状原紙を持ち上げてロール
スタンドにチャッキングさせており、このためかなりの
作業労力を強いられることになって作業能率が悪いとい
った問題があった。Generally, in a corrugated board manufacturing machine, when manufacturing by changing to another corrugated board sheet of different type such as paper quality, remove the unnecessary roll-shaped base paper from the roll stand and select the roll-shaped base paper that matches the corrugated board sheet to be manufactured next. It is chucked on the roll stand. On the other hand, in recent years, there has been a demand for a large variety of small lots, and a roll-shaped base paper, which has been used once and has a reduced diameter, is often chucked again on a roll stand for use. However, the existing existing roll stand defines the range in which the arm can swing to chuck the roll-shaped base paper, and automatically rolls a roll-shaped base paper with a small diameter outside the swing range of the arm to the roll stand. You can't chuck. That is, the arm swings in an arc shape, and the sensor for detecting the holding position at the tip of the arm detects the through hole at the center of the paper tube and performs the holding operation. By the way, the diameter of the through hole at the center of the paper tube is generally about 80 mm, and even if the position of the through hole at the center of the paper tube changes up and down depending on the diameter of the roll-shaped raw paper, the horizontal direction due to the swing of the arm. If the length of change in the position of the arm is within the range of the diameter (80 mm) of the through hole of the roll-shaped base paper, and the through-hole of the roll-shaped base paper is located, the arm can hold the roll-shaped base paper. On the other hand, a roll-shaped raw paper having a small remaining amount and a small diameter cannot be chucked when the roll-shaped raw paper is not within the range in which it can be held by the swing of the arm. When using such a roll-shaped base paper with a small diameter, two or more workers pick up the roll-shaped base paper and chuck it on the roll stand each time, which requires a considerable amount of work effort. There was a problem that work efficiency was poor.
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、センサーがロール
スタンドにチャッキングされるべきロール状原紙の径を
計測し、ロールスタンドにおけるアームの揺動によって
もチャッキングできない小径のロール状原紙にあって
は、該ロール状原紙をリフターで持ち上げてロールスタ
ンドに自動的にチャッキングさせ、これにより作業員の
労力負担を軽減し、かつ安全で確実にチャッキングでき
て作業能率の向上を図り得る段ボール製造機における原
紙の装填方法を提供することを目的とする。Therefore, in view of the above circumstances, the present invention provides a roll-shaped raw paper having a small diameter that is measured by a sensor for measuring the diameter of the roll-shaped raw paper to be chucked on a roll stand and cannot be chucked even by swinging of an arm in the roll stand. Is to lift the roll-shaped base paper with a lifter and automatically chuck it on a roll stand, thereby reducing the labor burden on workers, and enabling safe and reliable chucking to improve work efficiency. An object of the present invention is to provide a method for loading base paper in a machine.
本発明は、上記目的を達成すべく、ロールスタンドがロ
ール状原紙の紙管中心の透孔を検出する挾持位置検出用
のセンサー付き円錐形押え部を備えてかつ２個で１組の
揺動自在なアームを有し、該ロールスタンドのアームに
て挾持されて装填されたロール状原紙から繰出して段ボ
ールシートを製造する段ボール製造機において、ストッ
ク場からロールスタンドまでリフター付き搬送装置によ
り搬送される間に搬送装置上のロール状原紙の径を計測
センサーが計測し、上記リフター付き搬送装置でロール
状原紙をロールスタンドの予め定めた位置まで搬送させ
た時に、上記計測センサーの計測値がロールスタンドの
アームの揺動による挾持範囲外にある値の場合に、リフ
ター付き搬送装置が上記計測値を受けてリフターにより
ロール状原紙を上記アームの挾持範囲内の予め設定した
定位置まで上昇させた後、上記アームを挾持動作させ
て、該アームにロール状原紙を挾持させ、次いでロール
状原紙を設定位置まで持ち上げるべくアームを揺動させ
てなる段ボール製造機における原紙の装填方法を特徴と
するものである。According to the present invention, in order to achieve the above object, a roll stand is provided with a conical holding portion with a sensor for detecting a holding position for detecting a through hole at the center of a paper tube of a roll-shaped raw paper, and two rolls form one set. In a corrugated board manufacturing machine for manufacturing a corrugated board sheet that has a flexible arm and is held by the arm of the roll stand and is fed from a loaded roll-shaped base paper, it is conveyed from a stock field to a roll stand by a conveyor device with a lifter. In the meantime, the measurement sensor measures the diameter of the roll-shaped raw paper on the transport device, and when the roll-shaped raw paper is transported to the predetermined position of the roll stand by the transport device with lifter, the measured value of the measurement sensor is the roll stand. When the value is out of the holding range due to the swinging of the arm, the transport device with lifter receives the above measured value and lifts the roll-shaped base paper with the lifter. After raising the arm to a preset position within the holding range of the arm, the holding operation of the arm causes the roll base paper to be held by the arm, and then the arm is rocked to lift the roll base paper to the set position. It is characterized by the method of loading the base paper in the corrugated board manufacturing machine.
以下、本発明に係る段ボール製造機における原紙の装填
方法の一実施例を説明する。第１図はその装填方法を実
施する全体構成を示し、図中１はロールスタンドであ
る。ロールスタンド１は、第１図乃至第３図に示す如
く、左右に互いに独立してロール状原紙２をチャッキン
グできるように２個で一対のアーム3,4を有している。
各アーム3,4は第２図及び第３図に示す如くそれぞれ油
圧シリンダ5,6によってガイドロッド７に沿って摺動で
きるようになっている。ガイドロッド７は、油圧シリン
ダ８によりレバー９を介して回動自在になっている。各
アーム3,4にはロール状原紙２の紙管の両端に嵌入する
押え部10を有し、一方の押え部10に発光素子11が、又他
方の押え部10に受光素子12が設けてある。一方、予め紙
質などが異なる各種のロール状原紙２をストックさせて
おくストック場Ａと上記ロールスタンド１の左右各サイ
ドのアーム3,4下方の位置との間を走行する搬送装置は1
3を有している。搬送装置13は、第４図及び第５図に示
す如く、ストック場Ａからロールスタンド１に至るまで
の間の床29に、断面コ字状の型鋼14,14で軌道溝15を形
成し、該軌道溝15内を搬送台16が走行するようになって
いる。搬送台16は、断面がＴ字形に形成されて、両側部
の前後位置には、車輪17,17…を軸支させてある。搬送
台16上にはリフター18を付設する。該リフター18は、モ
ータによりボールネジを回転させ、リンク機構19を介し
て原紙載置台20を上下動させるようになっている。リフ
ター18はその他、ラック機構により上下動するもの、動
力源としてモータ以外の油圧シリンダによるものなどの
適用が可能である。原紙載置台20はロール状原紙２が安
定に載置できるように窪みを形成させてある。上記搬送
台16の前後端には、牽引用チェーン21の各端部を固着す
る。牽引用チェーン21は、軌道溝15のストック場Ａ側と
ロールスタンド１側との溝端に軸支させたスプロケット
22,22へ掛回させてある。一方のスプロケット22はモー
タで回転駆動が制御されるようになっている。上記ロー
ルスタンド１、若しくはロールスタンド１の付近には第
１図に示す如く各種のセンサーが配設される。即ち、ま
ず上記ロールスタンド１にチャッキングさせるロール状
原紙２の径を計測する計測センサー23が、ロールスタン
ド１のやや手前の位置に配設されている。計測センサー
23は、超音波利用のセンサーを用い発振源から放射され
た超音波がロール状原紙２に当たって、はね返る反射波
を受信し、発振源からロール状原紙２の外面間の距離に
基づいてロール状原紙２の径を求めるようになってい
る。又、ロールスタンド１若しくは該ロールスタンド１
の周辺に、搬送装置13でロール状原紙２がロールスタン
ド１のアーム3,4下方に搬入されたか否かを検出する搬
入原紙確認センサー24を付設し、更に、搬送装置13によ
り搬入されたロール状原紙２の搬入位置のずれを検出す
る原紙ずれセンサー25,26を有している。搬入原紙確認
センサー24及び原紙ずれセンサー25,26は光電センサー
を利用している。一方、搬送装置13に関しては、搬送台
16の位置確認用として搬送台１と当接するなどによりオ
ンする搬入領域確認用リミットスイッチLS1を有し、更
にロールスタンド１に対して搬入領域のセンサー位置で
オンする搬入センサー用リミットスイッチLS2を有して
いる。リフター18には上限位置でオフする上限リミット
スイッチLS3、及び下限位置でオフする下限リミットス
イッチLS4を付設する。上記上限リミットスイッチLS3及
び下限リミットスイッチLS4は、第６図に示す如くリフ
ター18の上下動を制御するリフター制御回路27に組込ま
れることは勿論である。リフター制御回路27は、従来よ
り既設の主制御回路28に接続する。主制御回路28は、周
知の如くロールスタンド１のチャッキング動作を制御す
るものである。尚、第１図においてSW1は自動手段切換
スイッチである。An embodiment of the method for loading the base paper in the corrugated board manufacturing machine according to the present invention will be described below. FIG. 1 shows the entire structure for carrying out the loading method, and in the figure, 1 is a roll stand. As shown in FIGS. 1 to 3, the roll stand 1 has a pair of arms 3 and 4 so that the roll-shaped base paper 2 can be chucked to the left and right independently of each other.
As shown in FIGS. 2 and 3, the arms 3 and 4 are slidable along the guide rod 7 by hydraulic cylinders 5 and 6, respectively. The guide rod 7 is rotatable by a hydraulic cylinder 8 via a lever 9. Each of the arms 3 and 4 has a holding portion 10 which is fitted into both ends of the paper tube of the roll-shaped base paper 2. One holding portion 10 is provided with a light emitting element 11 and the other holding portion 10 is provided with a light receiving element 12. is there. On the other hand, the transport device that travels between the stock field A in which various types of roll-shaped base paper 2 having different paper qualities are stocked in advance and the positions below the arms 3 and 4 on the left and right sides of the roll stand 1 are 1
Have three. As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the transport device 13 forms a raceway groove 15 on a floor 29 between the stock field A and the roll stand 1 with a section steel U having a U-shaped cross section. A carrier 16 is designed to run in the track groove 15. The carriage 16 has a T-shaped cross section, and wheels 17, 17, ... Are pivotally supported at front and rear positions on both sides. A lifter 18 is attached on the carrier 16. The lifter 18 is configured such that a ball screw is rotated by a motor and a base paper placing table 20 is moved up and down via a link mechanism 19. In addition, the lifter 18 may be vertically moved by a rack mechanism, or may be a hydraulic cylinder other than a motor as a power source. The base paper mounting table 20 is formed with a recess so that the roll-shaped base paper 2 can be mounted stably. Each end of the towing chain 21 is fixed to the front and rear ends of the carrier table 16. The towing chain 21 is a sprocket that is axially supported at the groove ends of the track groove 15 between the stock field A side and the roll stand 1 side.
It is hung on 22,22. The sprocket 22 on the other hand is controlled in rotation by a motor. Various sensors are arranged in the roll stand 1 or in the vicinity of the roll stand 1 as shown in FIG. That is, first, a measurement sensor 23 for measuring the diameter of the roll-shaped raw paper 2 chucked on the roll stand 1 is arranged at a position slightly ahead of the roll stand 1. Measurement sensor
Reference numeral 23 denotes a roll-shaped base paper based on the distance from the oscillation source to the outer surface of the roll-shaped base paper 2 when the ultrasonic wave emitted from the oscillation source hits the roll-shaped base paper 2 using a sensor utilizing ultrasonic waves and receives the reflected wave that bounces back. It is designed to find the diameter of 2. Also, the roll stand 1 or the roll stand 1
A carry-in base paper confirmation sensor 24 for detecting whether or not the roll-shaped base paper 2 has been carried in below the arms 3 and 4 of the roll stand 1 by the carrying device 13 is additionally provided, and the roll carried in by the carrying device 13 is further provided. It has base paper shift sensors 25 and 26 for detecting the shift of the loading position of the raw base paper 2. A photoelectric sensor is used as the carry-in base paper confirmation sensor 24 and the base paper shift sensors 25 and 26. On the other hand, for the transfer device 13,
It has a limit switch LS 1 for confirming the carry-in area that is turned on when it comes into contact with the carrier 1 for confirming the position of 16 and a limit switch LS 2 for carry-in sensor that is turned on at the sensor position in the carry-in area with respect to the roll stand 1. have. The lifter 18 is provided with an upper limit switch LS 3 that turns off at the upper limit position and a lower limit switch LS 4 that turns off at the lower limit position. It goes without saying that the upper limit switch LS 3 and the lower limit switch LS 4 are incorporated in the lifter control circuit 27 for controlling the vertical movement of the lifter 18 as shown in FIG. The lifter control circuit 27 is connected to the existing main control circuit 28 which has been conventionally provided. As is well known, the main control circuit 28 controls the chucking operation of the roll stand 1. Incidentally, SW 1 in FIG. 1 is an automatic means changeover switch.
そして、製造すべき段ボールシートの紙質等のオーダー
に対応するロール状原紙２をロールスタンド１にチャッ
キングさせるには、まずストック場Ａから上記該当する
ロール状原紙２を搬送装置13のリフター18上に載置す
る。次にモータにより何れか一方のスプロケット22を回
転駆動させれば索引用チェーン21により搬送台16がロー
ル原紙２を積載した状態でストック場Ａからロールスタ
ンド１に向けて走行する。この走行に伴い搬送台16がロ
ールスタンド１に接近すると、第７図に示す如く計測セ
ンサー23が原紙載置台20上のロール状原紙２の径を計測
し、該計測値をリフター制御回路27に送り、ロール状原
紙２の径が予め定めた値より小さいか、又は大きいかを
判断させ、つまりロールスタンド１へのチャッキングさ
せるためにリフター18でロール状原紙２を上昇させる必
要性があるか否かを判断させる。この時搬入原紙確認セ
ンサー24が搬入されるロール原紙２の有無を確認する。
更に搬送台16が走行してロールスタンド１への搬入領域
の後端に達すると、搬入領域確認センサーLS1がオンし
て、搬送台16が搬入領域内に達したことを主制御回路28
に送り、更に主制御回路28がリフター制御回路27に送込
むと共に、原紙ずれセンサー25がこれを検出して、該検
出信号をリフター制御回路27に送る。リフター制御回路
27は、上記検出信号を受けるとリフター18によるロール
状原紙２の持ち上げが可能であることを認知し、この状
態を保持する。更に搬送台16が走行して、搬入領域のセ
ンターに達すると、搬入センター用リミットスイッチLS
2がオンして、これによる搬送台16のロール状原紙２が
搬入領域のセンターに達したことを検出する。該検出信
号は、搬入センター用リミットスイッチLS2からリフタ
ー制御回路27に送る。リフター制御回路27は、該検出信
号を、つまり搬入完了信号を主制御回路28に送り、搬送
台16の走行を停止させる。一方、リフター制御回路27
は、計測センサー23による計測値に基づき判断をしてリ
フター18を動作させ、ロール状原紙２を上限リミットス
イッチLS3がオフする所定の高さにまで持ち上げる。同
時にロールスタンド１は搬入完了に伴い主制御回路28か
らの指令でチャッキング動作を開始する。つまり、アー
ム3,4は、相互間の間隔をロール状原紙２の幅より開い
た状態で、上記発光素子11と受光素子12とによってロー
ル状原紙２が巻装される芯である紙管の管孔を検出する
まで下動（揺動）する。発光素子11と受光素子12とが紙
管の管孔を検出すると、主制御回路28からの指令でアー
ム3,4が閉じ動作をして、該アーム3,4が紙管の両端を挾
持した後、アーム3,4が所定の位置まで上昇して、アー
ム3,4によるロール状原紙２のチャッキング動作が完了
する。このチャッキング動作中は、主制御回路28からリ
フター制御回路27に動作中の指令が送込まれる。チャッ
キング動作が完了すれば、リフター制御回路27は上記持
ち上げ認知の保持を解除して、リフター18を下限リミッ
トスイッチLS4がオフするまで下降されると共に、上記
主制御回路28への搬入完了信号の送信も停止する。仮
に、上記搬送台16が搬入領域を不用意に越えたとする
と、搬入領域確認用リミットスイッチLS1がオフし、又
原紙ずれセンサー26がオンして、一度リフター制御回路
27が持ち上げ認知をしてそのままの状態が保持されてい
る時、該認知を解除し、リフター18が動作をしないよう
になっている。Then, in order to chuck the roll-shaped base paper 2 corresponding to the order such as the paper quality of the corrugated cardboard sheet to be manufactured on the roll stand 1, first, the corresponding roll-shaped base paper 2 is placed on the lifter 18 of the conveyor 13 from the stock field A. Place on. Next, when one of the sprockets 22 is driven to rotate by the motor, the indexing chain 21 causes the carrier 16 to travel from the stock field A toward the roll stand 1 with the roll base paper 2 loaded. When the transport table 16 approaches the roll stand 1 along with this traveling, the measurement sensor 23 measures the diameter of the roll-shaped raw paper 2 on the raw paper mounting table 20 as shown in FIG. 7, and the measured value is sent to the lifter control circuit 27. It is necessary to raise the roll-shaped raw paper 2 with the lifter 18 in order to judge whether the diameter of the feed-shaped raw paper 2 is smaller or larger than a predetermined value, that is, to chuck the roll stand 1. Let me judge whether or not. At this time, the carry-in base paper confirmation sensor 24 confirms the presence or absence of the roll base paper 2 to be carried in.
Further, when the carrier 16 travels and reaches the rear end of the carry-in region to the roll stand 1, the carry-in region confirmation sensor LS 1 is turned on, and the main control circuit 28 indicates that the carrier 16 has reached the carry-in region.
To the lifter control circuit 27, the base paper shift sensor 25 detects this, and sends the detection signal to the lifter control circuit 27. Lifter control circuit
When receiving the detection signal, 27 recognizes that the lifter 18 can lift the roll-shaped base paper 2, and holds this state. When the carriage 16 further travels and reaches the center of the carry-in area, the carry-in center limit switch LS
2 is turned on, and it is detected that the roll-shaped base paper 2 on the carrier 16 has reached the center of the carry-in area. The detection signal is sent from the carry-in center limit switch LS 2 to the lifter control circuit 27. The lifter control circuit 27 sends the detection signal, that is, the carry-in completion signal to the main control circuit 28 to stop the traveling of the carrier 16. Meanwhile, the lifter control circuit 27
Makes a judgment based on the value measured by the measurement sensor 23 and operates the lifter 18 to lift the roll-shaped base paper 2 to a predetermined height at which the upper limit switch LS 3 is turned off. At the same time, the roll stand 1 starts chucking operation in response to a command from the main control circuit 28 upon completion of loading. That is, the arms 3 and 4 are provided with a paper tube which is a core around which the roll-shaped base paper 2 is wound by the light emitting element 11 and the light-receiving element 12 in a state where the interval between them is wider than the width of the roll-shaped base paper 2. Move down (swing) until the tube hole is detected. When the light emitting element 11 and the light receiving element 12 detect the tube hole of the paper tube, the arms 3 and 4 are closed by a command from the main control circuit 28, and the arms 3 and 4 hold both ends of the paper tube. After that, the arms 3 and 4 rise to a predetermined position, and the chucking operation of the roll-shaped base paper 2 by the arms 3 and 4 is completed. During this chucking operation, the main control circuit 28 sends a command for operation to the lifter control circuit 27. When the chucking operation is completed, the lifter control circuit 27 releases the holding recognition of the lifting and lowers the lifter 18 until the lower limit switch LS 4 is turned off, and a carry-in completion signal to the main control circuit 28. Will also stop sending. If the carrying table 16 carelessly exceeds the carry-in area, the carry-in area confirmation limit switch LS 1 is turned off, and the base paper misalignment sensor 26 is turned on.
When the lifter 27 recognizes the lifted state and holds the state as it is, the recognition is released and the lifter 18 does not operate.
アーム3,4にチャッキングされているロール状原紙２を
搬出する時は、アーム3,4を下動させた後、開いてロー
ル状原紙２を搬送台16上に落下させ、次に搬送台16がス
トック場Ａまで走行し、ここで搬送台16上のロール場原
紙２をストック場Ａに運び出す。When carrying out the roll-shaped base paper 2 chucked by the arms 3 and 4, after lowering the arms 3 and 4, the arms 3 and 4 are opened to drop the roll-shaped base paper 2 onto the carrier table 16 and then the carrier table. 16 travels to the stock station A, where the roll base paper 2 on the carrier 16 is carried to the stock station A.
又、計測センサー23が、搬送台16によって搬送されるロ
ール状原紙２の径を計測した結果、所定の計を有してい
る時は、リフター18を動作させることなく、従来通りア
ーム3,4の動作でロール状原紙２をチャッキングする。Further, as a result of the measurement sensor 23 measuring the diameter of the roll-shaped base paper 2 conveyed by the conveyance table 16, when it has a predetermined meter, the lifter 18 is not operated and the arms 3, 4 are operated as usual. The roll-shaped base paper 2 is chucked by the operation of.
上記リフター18は下限の位置で原紙載置台20の上面が床
29面と略同一平面になっていて、ストック場Ａでのロー
ル状原紙２の載置が容易に行えるようになっている。The lifter 18 is at the lower limit, and the upper surface of the base paper stand 20 is on the floor.
It is almost flush with the 29th surface so that the roll-shaped base paper 2 can be easily placed on the stock field A.
以上の如く、本発明に係る段ボール製造機における原紙
の装填方法によれば、超音波利用の計測センサーがロー
ルスタンドにチャッキングされるべきロール状原紙を移
動しながら、ロール高さを離れた位置から計測し、ロー
ルスタンドにおけるアームの揺動によってもチャッキン
グできない小径のロール状原紙にあっては、該ロール状
原紙をリフターによって予め設定した定位置、つまりア
ームによる挾持可能な範囲内に上昇させるのみで、アー
ムによる挾持が可能で、巻取残量が少ないロール状原紙
の径の大小に応じてリフターによる上昇位置を制御する
必要がなく、かつロール状原紙の搬送の際に径を計測す
るので、全動作時間が計測のために長くなることもな
く、又アームの挾字位置検出用のセンサーで紙管の透孔
を直接検出するので挾持動作の確実性を維持し得て、し
かも簡易化が期待できる。これにより作業員の労力負担
を軽減し、かつ紙質など種類の異なる別の段ボールシー
トであっても安全で確実にチャッキングできて作業能率
の向上を図ることができる。As described above, according to the base paper loading method in the corrugated board manufacturing machine according to the present invention, the ultrasonic sensor makes a position apart from the roll height while moving the roll-shaped base paper to be chucked on the roll stand. For a roll-shaped raw paper of small diameter that cannot be chucked even by swinging of the arm in the roll stand, raise the roll-shaped raw paper to a fixed position preset by the lifter, that is, within a range that can be held by the arm. With only the arm, it can be held by the arm, and it is not necessary to control the lift position by the lifter according to the size of the roll base paper with a small remaining amount of winding, and the diameter is measured when the roll base paper is conveyed. Therefore, the total operation time does not become long due to the measurement, and the through hole of the paper tube is directly detected by the sensor for detecting the position of the character in the arm. And obtained by maintaining the certainty of lifting operations, yet it can be expected simplified. As a result, the labor load on the worker can be reduced, and even different corrugated cardboard sheets of different types such as paper quality can be chucked safely and surely, and the work efficiency can be improved.
尚、超音波センサーによる計測を光センサーによるもの
に比べると、超音波なので表面色とは関係なく、適度な
指向性と散乱により、表面角度に拘らず安定した反射が
得られる等の対象物による影響を受けにくいことに加
え、到達距離を計測するにあたり周波数の演算及び速度
の処理が容易であり、数メートルの近距離における適度
な精度の計測装置が安価に得られるという特徴がある。It should be noted that when compared with the one using an optical sensor, the measurement using an ultrasonic sensor depends on the target object such as stable reflection regardless of the surface angle due to the appropriate directivity and scattering regardless of the surface color because it is an ultrasonic wave. In addition to being less affected, it is easy to calculate the frequency and process the velocity when measuring the reaching distance, and it is possible to inexpensively obtain a measuring device with appropriate accuracy at a short distance of several meters.
図面は本発明に係る段ボール製造機における原紙の装填
方法の一実施例を示し、第１図はその装填方法を実施す
る装置の構成図、第２図はロールスタンドの平面図、第
３図はロールスタンドの側面図、第４図は搬送装置の構
成図、第５図は搬送装置の断面図、第６図は装填方法を
実施する制御装置のブロック図、第７図は装填方法を示
すタイムチャートである。 １……ロールスタンド、２……ロール状原紙 3,4……アーム 5,6,8……油圧シリンダ ７……ガイドロッド、９……レバー 10……押え部、11……発光素子 12……受光素子、13……搬送装置 14……型鋼、15……軌道溝 16……搬送台、17……車輪 18……リフター、19……リンク機構 20……原紙載置台、21……索引用チェーン 22……スプロケット、23……計測用センサー 24……搬入原紙確認センサー 25,26……原紙ずれセンサー 27……リフター制御回路 28……主制御回路、Ａ……ストック場 LS1……搬入領域確認用リミットスイッチ LS2……搬入センター用リミットスイッチ LS3……上限リミットスイッチ LS4……下限リミットスイッチThe drawings show an embodiment of a method for loading base paper in a corrugated board manufacturing machine according to the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus for carrying out the loading method, FIG. 2 is a plan view of a roll stand, and FIG. FIG. 4 is a side view of the roll stand, FIG. 4 is a block diagram of the transport device, FIG. 5 is a cross-sectional view of the transport device, FIG. 6 is a block diagram of a control device for carrying out the loading method, and FIG. 7 is a time chart showing the loading method. It is a chart. 1 …… Roll stand, 2 …… Rolled base paper 3,4 …… Arm 5,6,8 …… Hydraulic cylinder 7 …… Guide rod, 9 …… Lever 10 …… Pressing part, 11 …… Light emitting element 12… … Light receiving element, 13 …… Conveying device 14 …… Model steel, 15 …… Track groove 16 …… Conveyor stand, 17 …… Wheels 18 …… Lifter, 19 …… Link mechanism 20 …… Base paper stand, 21 …… Index Chain 22 …… Sprocket, 23 …… Sensor for measurement 24 …… Sensor for confirming the incoming raw paper 25,26 …… Sensor for misaligned raw paper 27 …… Lifter control circuit 28 …… Main control circuit, A …… Stock station LS 1 …… Limit switch for loading area confirmation LS 2 …… Limit switch for loading center LS 3 …… Upper limit switch LS 4 …… Lower limit switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶田 治三 愛知県春日井市西屋町66番地 株式会社磯 輪鉄工所春日井工場内 (72)発明者 内藤 稔 愛知県春日井市西屋町66番地 株式会社磯 輪鉄工所春日井工場内 (72)発明者 岡庭 忠久 愛知県春日井市西屋町66番地 株式会社磯 輪鉄工所春日井工場内 (56)参考文献 特開 昭52−73274（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−3602（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Jitsuzo Kajita 66 Nishiya-cho, Kasugai-shi, Aichi Isowa Co., Ltd. Kasugai factory (72) Minoru Naito 66 Nishiya-cho, Kasugai-shi, Aichi Iso, Ltd. Wheel iron factory Kasugai factory (72) Inventor Tadahisa Okawa 66 Nishiya-cho, Kasugai-shi, Aichi Iso Wheel Co., Ltd. Kasugai factory (56) Reference JP-A-52-73274 (JP, A) −3602 (JP, U)
Claims (1)
路に沿って搬送するリフター付き搬送装置と、上記リフ
ターの上昇及び下降を指示する制御装置と、２個で１組
の揺動自在なアームとを有し、上記リフター付き搬送装
置により上記原紙を搬送し、次いで、上記アームに上記
原紙を装填して繰り出し、段ボールシートを製造する段
ボール製造機における原紙の装填方法において、 そのままの第１の位置で上記原紙を挟持できる最も低い
ロール高さを所定値として設定する段階と、リフターを
上昇した高さである第２の位置を設定する段階とを予め
設けておき、 先ず、超音波利用の計測センサーを上記原紙から離れた
位置で使用し、 上記搬送路の途中において、上記原紙を移動しながら上
記原紙の上縁面におけるロール高さを計測する段階と、 上記ロール高さの値が上記所定値未満であるか否かを判
定する段階とを順に設け、 次に、上記ロール高さの値を上記所定値未満であると判
定した場合には、上記原紙を搬送した後、上記制御装置
がリフターを上昇し上記原紙を第２の位置に持ち上げる
段階と、 上記アームを揺動し、上記アームの円錐形抑え部に備え
た挟持位置検出用のセンサーが上記原紙の紙管中心の透
孔を検出した際に、上記原紙を挟持し指示する段階と、 上記制御装置がリフターを下降して再び第１の位置に戻
す段階とを順にそれぞれ設け構成しており、 新しい上記原紙はそのままの高さで、また、ロール径が
減少した上記原紙はリフターを上昇した高さである第２
の位置で挾持させる様になっている ことを特徴とする段ボール製造機における原紙の装填方
法。1. A transport device with a lifter for placing a roll-shaped base paper on a lifter and transporting it along a transport path, a control device for instructing the lifting and lowering of the lifter, and a set of two rocking units. In the method of loading a base paper in a corrugated board manufacturing machine for manufacturing a corrugated board sheet, which has a free arm and conveys the base paper by the conveyor device with lifter, and then loads the base paper into the arm and feeds it out. The steps of setting the lowest roll height at which the base paper can be nipped at the first position as a predetermined value and the step of setting the second position which is the lifted height of the lifter are provided in advance. A step of measuring the roll height at the upper edge surface of the base paper while moving the base paper in the middle of the transport path using a measurement sensor using sound waves at a position away from the base paper. And, the step of determining whether the value of the roll height is less than the predetermined value is provided in order, and then, when it is determined that the value of the roll height is less than the predetermined value, After the base paper is conveyed, the controller raises the lifter to raise the base paper to the second position, and the arm is rocked to detect a clamping position provided in a conical holding portion of the arm. When the through hole at the center of the paper tube of the base paper is detected, the step of sandwiching and instructing the base paper and the step of the control device lowering the lifter and returning it to the first position are sequentially provided. The new base paper is the same height, and the base paper with a reduced roll diameter is the height with the lifter raised.
The method of loading the base paper in the corrugated board manufacturing machine is characterized in that it is held at the position.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61223445A JPH0764462B2 (en) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | Loading method of base paper in corrugated board making machine |
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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Family
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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