JP3875942B2 - Roll body receiving device and roll paper conveying device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直径が異なるロール体を、受け取り可能か否かを判定して受け取るようにしたロール体受取装置及びそれを備えたロール紙搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
輪転機等においては、連続印刷を行うために、複数のロール紙を保持し自動紙継ぎを行いながらロール紙を巻き出して輪転機に供給するようにした連続給紙装置を備えている。
【0003】
連続給紙装置において給紙しているロール紙が終了に近付いて小径化してくると、別の大径のロール紙から給紙を行うように紙継ぎを行う。そして、小径化したロール紙は連続給紙装置から取り外し、該小径ロール紙を取外した連続給紙装置には新たな大径のロール紙を供給するようにしており、このためのロール紙搬送装置が備えられている。
【0004】
輪転機へのロール紙の供給を円滑に行うために、ロール紙の位置決めを行うようにしたロール紙搬送装置のセンタリング装置は従来提案されている(例えば特許文献1参照)。
【0005】
【特許文献1】
特開平11−20996号公報
【0006】
一方、輪転機においては、例えばロール紙の直径が160mm(ロール芯の紙管径が150mmの場合)以下に低下すると、残紙として連続給紙装置から取り外し、新たな大径のロール紙を連続給紙装置に取り付けるようにしている。
【0007】
輪転機の連続給紙装置においては、小径化した小径ロール紙(以下ロール体という)の直径を検出する手段を有していないものがあり、このような場合には、ロール紙搬送装置側でロール体の直径を検出してロール紙として使用可能か残紙かを判定する必要があり、直径が所定径より小さく残紙と判定された場合のみ、ロール紙搬送装置によってロール体を連続給紙装置から受け取り、新たな大径のロール紙を連続給紙装置に供給するようにしている。
【0008】
上記したように小径となったロール体の直径を計測する方法としては、ロール紙搬送装置に光電管スイッチによる検出器を設けてロール体の直径を検出することが考えられる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、光電スイッチを用いてロール体の直径を計測する方法は、光電スイッチをロール紙搬送装置に取り付ける取り付け位置の制約があり、更に光軸位置の誤差によって判別誤差が生じ易く、一方このような計測の誤差が小さい検出器は高価であるために装置コストが増加するといった問題があり、よってロール紙搬送装置側でロール体の直径を計測することは困難である場合が多く発生していた。
【0010】
本発明は、直径が異なるロール体の直径を所定値に対して大きいか小さいかを機械的に容易に判定できるようにして受け取り可能な場合にのみ受け取れるようにしたロール体受取装置及びロール紙搬送装置を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、直径が異なるロール体の下部に進入して昇降架台を昇降することによりロール体を受け取るようにしてなるロール体受取装置であって、前記昇降架台上において進入方向後側に位置した後側鉛直部の下端から前方に延設された前側延長部を有し且つコーナ部近傍が支点ピンにより昇降架台に対し上部後方に回動可能に取り付けられた後側アームと、該後側アームの前側延長部上に載置され進入方向前側に位置した前側鉛直部の下端から後方に延設された後側延長部を有し且つコーナ部近傍が回動ピンにより前側延長部の前端に対し上部前方に回動可能に取り付けられた前側アームと、該前側アームの後側延長部が昇降架台から離反して上部に回動したことを検出する検出器と、を備えたことを特徴とするロール体受取装置、に係るものである。
【0012】
請求項2記載の発明は、前記前側アームの後側延長部を昇降架台上に接近させておくための引っ張りバネを備えたことを特徴とする請求項1記載のロール体受取装置、に係るものである。
【0013】
請求項3記載の発明は、ロール紙を支持して連続給紙装置の下方に進入し連続給紙装置に前記ロール紙を供給するようにしたロール紙供給装置の進入方向前側に、前記請求項1又は2記載のロール体受取装置を備えたことを特徴とするロール紙搬送装置、に係るものである。
【0014】
上記手段によれば、以下のように作用する。
【0015】
請求項1記載の発明では、ロール体受取装置の昇降架台上に、後側鉛直部と前側延長部を有し支点ピンにより上部後方へ回動可能な後側アームと、該後側アームの前側延長部上に設置され前側鉛直部と後側延長部を有し回動ピンにより上部前方へ回動可能な前側アームとを備えたので、ロール体の下部にロール体受取装置を進入するとき、前側アームの前側鉛直部がロール体に当接すると、前側アームと後側アーム全体が支点ピンを中心に上部後方へ回動する。又、ロール体に対してロール体受取装置を上昇するとき、後側アームの後側鉛直部がロール体に当接すると前側アームと後側アーム全体が支点ピンを中心に上部後方へ回動し、又、前側アームの前側鉛直部がロール体に当接すると前側アームが回動ピンを中心に上部前方へ回動する。そして、前側アームと後側アームの回動を検出器で検出しているので、前側アーム又は後側アームの回動によってロール体の直径がロール体受取装置で受け取れない直径であることを検出できる。従って、簡単な構成にて直径が異なるロール体に対し、受け取り可能か否かを確実に判定することができる。
【0016】
更に、後側アームの前側延長部上に設けた前側アームの後側延長部の回動を検出器で検出するようにしたので、後側アームが前側アームごと上部後方へ回動するときと、前側アームのみが上部前方へ回動するときの両方の動作を、1個の検出器で検出することができ、よって装置の簡略化を図ることができる。
【0017】
請求項2記載の発明では、後側アームと前側アームは、通常時は引っ張りバネにより昇降架台上に所定の姿勢で保持されているので、後側アームと前側アームが無用に回動して誤動作を生じるような問題を防止できる。
【0018】
請求項3記載の発明では、ロール紙を支持して連続給紙装置の下方に進入し連続給紙装置に前記ロール紙を供給するようロール紙搬送装置に備えたロール紙供給装置の進入方向前側に、ロール体受取装置を備えたことにより、ロール紙の搬送・供給作業が安全、確実に行える。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0020】
図1は本発明におけるロール紙搬送装置の形態例を示す側面図、図2は図1のII−II方向矢視図である。ロール紙搬送装置1は、駆動輪2と荷重支持輪3を備えて床面4に設けられた誘導体(図示せず)を検出しながら走行するようになっており、図示しない輪転機へ給紙する連続給紙装置5の下部に進入方向Iから進入できる搬送台車6を備えている。図1の連続給紙装置5は、3個所に等間隔に備えたロール爪7a,7b,7cにてロール紙8を支持し、且つ回転中心部9を中心に回転して順次輪転機へ給紙するようになっている。
【0021】
前記搬送台車6上における進入方向I後部には、前後に設けたリンク装置10により昇降が可能な昇降架台11を備えたロール紙供給装置12が設けられている。前記リンク装置10は、夫々図2に示すように第1リンク13と第2リンク14を交差させてその交差部を連結ピン15により回動可能に連結しており、第1リンク13の右下端は搬送台車6に枢支ピン16にて回動可能に取り付けられており、第2リンク14の右上端は昇降架台11に枢支ピン17にて回動可能に取り付られている。一方、第1リンク13の左上端は昇降架台11に備えたガイドレール18に案内輪19を介して図2の左右方向に移動可能に支持されており、第2リンク14の左下端は搬送台車6のガイドレール20に案内輪21を介して図2の左右方向に移動可能に支持されている。そして、前記第1リンク13と第2リンク14の間には昇降用シリンダ22が設けてあり、第1リンク13と第2リンク14とを相互に回動させることにより、前記昇降架台11を昇降するようになっている。前記昇降架台11の上面には、ロール紙8の外面を軸方向の2個所で受けるためのロール受ブロック23が設けられている。23aはロール紙供給装置12上にロール紙8が載置されたか否かを検出する在籍センサである。
【0022】
前記搬送台車6上における前記ロール紙供給装置12の前側には、前記連続給紙装置5にて給紙を行って小径となったロール体8a(小径給紙ロール)を受け取るようにしたロール体受取装置24が設けられている。
【0023】
ロール体受取装置24は、例えば図3、図4に示すように、昇降用駆動装置25により拡縮作動するパンタグラフ26によって昇降するようにした昇降架台27を備えている。
【0024】
前記昇降架台27上の進入方向Iの左右側部には、図5、図6に示すように進入方向Iの後側に配置した後側アーム28と、進入方向Iの前側に配置した前側アーム29とを備えている。
【0025】
後側アーム28は、後側鉛直部28aと該後側鉛直部28aの下端から前方に延設した前側延長部28bとを有しており、且つ後側鉛直部28aと前側延長部28bとのコーナ部C近傍は、支点ピン30によって昇降架台27に対し上部後方Aに回動できるよう取り付けられている。
【0026】
前側アーム29は、前側鉛直部29aと該前側鉛直部29aの下端から後方に延設した後側延長部29bとを有していて、後側延長部29bが、後側アーム28の前側延長部28bに形成した切欠部31上に載置されている。そして、前側鉛直部29aと後側延長部29bとのコーナ部C近傍は、前記後側アーム28の前側延長部28bの先端に回動ピン32により上部前方Bに回動できるよう取り付けられている。
【0027】
図5の前側アーム29における後側延長部29bの側面には固定部材33が取付けられており、この固定部材33と昇降架台27との間には、後側延長部29bを昇降架台27上に引き付けた状態に保持する引っ張りバネ34を備えている。この引っ張りバネ34により引き付け保持された後側アーム28と前側アーム29は、図5に示すように上向きのU字状のロール体受空間35を常時形成するようになっている。
【0028】
上記した構成によれば、後側アーム28は引っ張りバネ34に抗して支点ピン30を中心に上部後方Aにのみ回動することができ、又、後側アーム28の前側延長部28b上に設置されている前側アーム29は、引っ張りバネ34に抗して後側アーム28に対して回動ピン32を中心に独自に上部前方Bへのみ回動できるようになっている。
【0029】
更に、前記昇降架台27には、前側アーム29の後側延長部29bが前記昇降架台27から離反するように上方に回動するとき、該後側延長部29bの回動を検出するようにした検出器36を設置している。この検出器36は、図5に示すように、昇降架台27に設置したリミットスイッチ37のレバー38が、後側延長部29bの側面に取り付けた固定部材33の下面によって常時押し下げられており、後側延長部29bが上方に回動したとき、レバー38が上方に回動することによって直ちに後側延長部29bの回動を検出するようになっている。上記では検出器36がリミットスイッチ37の場合について例示したが、光電管等の光、或いは磁気を用いた検出器としてもよい。
【0030】
以下に、上記形態例の作用を説明する。
【0031】
図1では、連続給紙装置5の一つのロール爪7aに給紙によって小径となったロール体8aが支持された状態を示しており、且つロール爪7aは最下位置になっており、この状態において、ロール紙搬送装置1のロール体受取装置24により前記小径のロール体8aを受け取る作業、及び、ロール体8aが取り除かれたロール爪7aにロール紙供給装置12上に支持した大径のロール紙8を取り付ける作業を、以下のようにして行う。
【0032】
先ず、ロール紙搬送装置1を連続給紙装置5の下部に進入させる前に、ロール体受取装置24の昇降用駆動装置25を作動してパンタグラフ26により昇降架台27を上昇させ、後側アーム28と前側アーム29の上端が、図5に示すように進入可能最大径L1のロール体8aの下側を移動できる高さになるように調節する。この高さは、予め設定されているので自動的に調節できる。
【0033】
次に、ロール紙搬送装置1を進入方向Iに前進させ、ロール体受取装置24の中心が前記ロール体8aの中心の直下に一致した位置で停止させる。続いて、昇降用駆動装置25を再び作動して昇降架台27を上昇させ、後側アーム28と前側アーム29によるロール体受空間35をロール体8aに嵌合させて図3のようにロール体8aを受ける状態にする。この時、図5に示すように、ロール体8aの直径が受取可能最大径L2以下であれば、ロール体受取装置24はロール体受空間35によってロール体8aを支持することができる。後側アーム28と前側アーム29によるロール体受空間35の底部には在籍センサ39(図4)が備えられており、この在籍センサ39によってロール体8aを受けたことが検出されるので、この検出信号によりロール爪7aによるロール体8aの把持を解放すると、ロール体8aの荷重がロール体受取装置24によって受けられる。ロール体8aを受け取ったロール体受取装置24は、昇降用駆動装置25を作動して昇降架台27を降下させる。
【0034】
次に、再びロール紙搬送装置1を進入方向Iに前進させ、ロール紙供給装置12の中心が前記ロール爪7aの中心の直下に一致した位置で停止させる。続いて、昇降用シリンダ22を作動してリンク装置10により昇降架台11を上昇させ、ロール受ブロック23上のロール紙8の軸心を前記ロール爪7aの中心に一致させ、続いてこのロール紙8の紙管にロール爪7aを嵌合させてロール紙8を支持した後、昇降架台11を降下させる。これにより新しいロール紙8の供給が終了したので、ロール紙搬送装置1は進入方向Iと反対の方向に所定の場所まで後退した後、前記ロール体受取装置24上のロール体8aを除去し、ロール紙供給装置12上に新たなロール紙8を載置する。
【0035】
上記したように、ロール爪7aに支持されているロール体8aの直径が、進入可能最大径L1以下であり、且つ受取可能最大径L2以下であれば、ロール体受取装置24は安定してロール体8aを受け取る作業を行うことができる。
【0036】
一方、輪転機の停止等の事情によって、前記ロール体8aの直径が進入可能最大径L1より大きい場合、或いは受取可能最大径L2より大きい場合が発生する可能性がある。
【0037】
ロール体8aの直径が進入可能最大径L1より大きい場合には、前記したようにロール体受取装置24の後側アーム28と前側アーム29の上端が進入可能最大径L1のロール体8aの下側を移動できる高さになるように調整した状態でロール体8aの下側に進入させるとき、前側アーム29の上端がロール体8aの下部外周に当たり、このために前側アーム29と後側アーム28は支点ピン30を中心に一緒に上部後方Aに回動する。この時、後側アーム28の前側延長部28b上に取付けられている前側アーム29も一緒に上部後方Aに回動するため、前側アーム29の後側延長部29bの上方への回動が検出器36によって検出される。
【0038】
従って、検出器36にてロール体8aの直径が進入可能最大径L1より大きいことが検出されるので、前記ロール体受取装置24ではロール体8aを受け取ることができない。従って、ロール紙搬送装置1の進入は停止し、ロール紙搬送装置1をロール体8aの下部から後退させる。
【0039】
又、ロール体受取装置24の前側アーム29の上端がロール体8aの下側に進入することができた場合でも、ロール体8aの直径が、後側アーム28と前側アーム29によるロール体受空間35にて受け取り可能な受取可能最大径L2より大きい場合がある。
【0040】
この場合には、ロール体受取装置24の中心を前記ロール体8aの中心の直下に一致させて昇降架台27を上昇させると、後側アーム28と前側アーム29の上端がロール体8aの下部外周に同時に当たり、このために後側アーム28は支点ピン30を中心に上部後方Aへ回動し、又、前側アーム29は回動ピン32を中心に上部前方へ回動する。この時、前側アーム29の後側延長部29bの上方への回動が検出器36によって検出される。
【0041】
前記検出器36はロール体8aの直径が受取可能最大径L2より大きいことを検出するので、前記ロール体受取装置24ではロール体8aを受け取ることができないことが判定できる。従って、ロール体受取装置24の昇降架台27の上昇は停止して昇降架台27を下降し、ロール紙搬送装置1を前記ロール体8aの下部から後退させる。
【0042】
上記したようにロール体8aの直径が、進入可能最大径L1より大きい場合、或いは進入可能最大径L1より小さいが受取可能最大径L2より大きい場合には、ロール体受取装置24によってロール体8aを受け取ることができない。従ってこのような場合には、ロール紙搬送装置1を後退させてロール紙供給装置12上に載置されていたロール紙8をストレージ部等に一旦降ろした後、ロール紙搬送装置1のロール紙供給装置12が前記ロール体8aの直下に位置するように進入させ、ロール紙供給装置12の昇降架台11を上昇してロール受ブロック23にて前記ロール体8aを受けた後、昇降架台11を下降し、ロール紙搬送装置1を後退させて搬出する。
【0043】
続いて、ロール紙供給装置12上に再び大径のロール紙8を載置し、ロール紙搬送装置1を走行させてロール紙供給装置12がロール体8aを除去したロール爪7aの直下になるように進入させた後、前記と同様にしてロール紙供給装置12上のロール紙8をロール爪7aに支持させる。
【0044】
以上述べたように、ロール体受取装置24の昇降架台27上に備えたロール体8aを受けるための後側アーム28と前側アーム29を、支点ピン30を中心に回動可能とし、且つ前側アーム29を後側アーム28の前側延長部28bに対して回動ピン32を中心に回動可能とし、前側アーム29の後側延長部29bが上方に回動する際にその回動を検出器36で検出することによって、ロール体8aの直径がロール体受取装置24で受け取れない直径であることを検出できるようにしたので、簡単な構成にて直径が異なるロール体8aに対し、受け取り可能か否かを判定することができる。
【0045】
更に、後側アーム28の前側延長部28b上に沿って延設させた前側アーム29の後側延長部29bの回動を、検出器36で検出するようにしたので、後側アーム28が回動して前側アーム29が一緒に回動するときと、前側アーム29のみが回動するときの両方の動作を、1個の検出器36で検出できるので、装置の簡略化を図ることができる。
【0046】
又、後側アーム28と前側アーム29は、通常時は引っ張りバネ34により昇降架台27上に所定の姿勢で保持されるようにしているので、後側アーム28と前側アーム29が不要に回動して誤動作するような問題がない。
【0047】
ロール紙8を支持して連続給紙装置5の下方に進入し連続給紙装置5に前記ロール紙8を供給するようロール紙搬送装置1に備えたロール紙供給装置12の進入方向I前側に、ロール体受取装置24を備えたことにより、ロール紙8の搬送・供給作業が、安全、確実に行えるようになる。
【0048】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、ロール体受取装置は、ロール紙以外の径が異なる種々のロール体の受け取りに適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論である。
【0049】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、後側鉛直部と前側延長部を有し支点ピンにより上部後方へ回動可能な後側アームと、該後側アームの前側延長部上に設置され前側鉛直部と後側延長部を有し回動ピンにより上部前方へ回動可能な前側アームとを備え、ロール体の下部にロール体受取装置を進入するとき、前側アームの前側鉛直部がロール体に当接すると前側アームと後側アーム全体が支点ピンを中心に上部後方へ回動し、又、ロール体に対してロール体受取装置を上昇するとき、後側アームの後側鉛直部がロール体に当接すると前側アームと後側アーム全体が支点ピンを中心に上部後方へ回動し、前側アームの前側鉛直部がロール体に当接すると前側アームが回動ピンを中心に上部前方へ回動するようにしてあり、前側アームと後側アームの回動を検出器で検出するようにしたので、前側アーム又は後側アームの回動によってロール体の直径がロール体受取装置で受け取れない直径であることを検出することができ、よって、簡単な構成にて直径が異なるロール体に対し、受け取り可能か否かを確実に判定できる効果がある。
【0050】
更に、後側アームの前側延長部上に設けた前側アームの後側延長部の回動を検出器で検出するようにしたので、後側アームが前側アームごと上部後方へ回動するときと、前側アームのみが上部前方へ回動するときの両方の動作を、1個の検出器で検出することができ、装置の簡略化を図れる効果がある。
【0051】
請求項2記載の発明では、後側アームと前側アームは、通常時は引っ張りバネにより昇降架台上に所定の姿勢で保持されているので、後側アームと前側アームが無用に回動して誤動作を生じる問題を防止できる効果がある。
【0052】
請求項3記載の発明では、ロール紙を支持して連続給紙装置の下方に進入し連続給紙装置に前記ロール紙を供給するようロール紙搬送装置に備えたロール紙供給装置の進入方向前側に、ロール体受取装置を備えたことにより、ロール紙の搬送・供給作業が安全、確実に行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の形態の一例を示す全体側面図である。
【図2】図1のII−II方向矢視図である。
【図3】本発明におけるロール体受取装置の側面図である。
【図4】図3のIV−IV方向矢視図である。
【図5】図3のロール体受取装置の詳細を示す側面図である。
【図6】図5の構成をVI−VI方向から見た平面図である。
【符号の説明】
1 ロール紙搬送装置
5 連続給紙装置
7a,7b,7c ロール爪
8 ロール紙
8a ロール体
12 ロール紙供給装置
24 ロール体受取装置
25 昇降用駆動装置
27 昇降架台
28 後側アーム
28a 後側鉛直部
28b 前側延長部
29 前側アーム
29a 前側鉛直部
29b 後側延長部
30 支点ピン
32 回動ピン
34 引っ張りバネ
36 検出器
I 進入方向
C コーナ部
A 上部後方
B 上部前方[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a roll body receiving apparatus that determines whether or not roll bodies having different diameters can be received, and a roll paper transport apparatus including the roll body receiving apparatus.
[0002]
[Prior art]
In order to perform continuous printing, a rotary press or the like is provided with a continuous paper feeding device that holds a plurality of roll papers and unwinds and supplies the roll paper while performing automatic paper splicing.
[0003]
When the roll paper being fed in the continuous paper feeder approaches the end and becomes smaller in diameter, the splicing is performed so that paper is fed from another large-diameter roll paper. The roll paper having a reduced diameter is removed from the continuous paper feeder, and a new large-diameter roll paper is supplied to the continuous paper feeder from which the small-diameter roll paper has been removed. Is provided.
[0004]
In order to smoothly supply roll paper to the rotary press, a centering device for a roll paper transport device that performs positioning of the roll paper has been conventionally proposed (see, for example, Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-20996 [0006]
On the other hand, in a rotary press, for example, when the diameter of the roll paper decreases to 160 mm or less (when the paper tube diameter of the roll core is 150 mm), it is removed from the continuous paper feeder as the remaining paper and a new large-diameter roll paper is continuously added. It is attached to the paper feeder.
[0007]
Some continuous paper feeders of a rotary press do not have a means for detecting the diameter of a reduced-diameter roll paper (hereinafter referred to as a roll body). It is necessary to detect the roll body diameter to determine whether it can be used as roll paper or remaining paper. Only when the diameter is smaller than the predetermined diameter and the remaining paper is determined, the roll body is continuously fed by the roll paper transport device. A new large-diameter roll paper is received from the apparatus and supplied to the continuous paper feeder.
[0008]
As a method of measuring the diameter of the roll body having a small diameter as described above, it is conceivable to provide a detector using a photoelectric tube switch in the roll paper transport device to detect the diameter of the roll body.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, the method of measuring the diameter of the roll body using the photoelectric switch has a limitation on the mounting position where the photoelectric switch is attached to the roll paper transport device, and further, a determination error is likely to occur due to an error in the optical axis position. A detector with a small measurement error is expensive and has a problem that the cost of the apparatus increases. Therefore, it is often difficult to measure the diameter of the roll body on the roll paper conveying apparatus side.
[0010]
The present invention relates to a roll body receiving apparatus and roll paper transport that can be received only when the diameters of roll bodies having different diameters can be easily determined by mechanically determining whether the diameter is larger or smaller than a predetermined value. An object is to provide an apparatus.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a roll body receiving apparatus configured to receive a roll body by entering a lower part of a roll body having a different diameter and raising and lowering the lifting platform, and after the approaching direction on the lifting platform. A rear arm having a front extension extending forward from the lower end of the rear vertical portion located on the side, and a corner portion in the vicinity of the upper and lower pedestals by a fulcrum pin rotatably attached to the elevator base; The rear arm is mounted on the front extension of the rear arm and has a rear extension extending rearward from the lower end of the front vertical section located on the front side in the approach direction. A front arm rotatably attached to the front of the front end, and a detector that detects that the rear extension of the front arm has been moved away from the elevator base and rotated upward. Roll body receipt characterized by It is those of location, to.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the roll body receiving apparatus according to the first aspect, further comprising a tension spring for allowing the rear extension of the front arm to approach the lifting platform. It is.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, the roll paper is supported on the front side of the roll paper supply device that enters the lower side of the continuous paper feeding device and supplies the roll paper to the continuous paper feeding device. The present invention relates to a roll paper transport device comprising the roll body receiving device according to 1 or 2.
[0014]
According to the above means, it operates as follows.
[0015]
According to the first aspect of the present invention, a rear arm having a rear vertical part and a front extension on the lifting platform of the roll receiving device and capable of rotating rearwardly by a fulcrum pin, and a front side of the rear arm Since it has a front arm that is installed on the extension part and has a front vertical part and a rear extension part and can be rotated forward by the rotation pin, when the roll body receiving device enters the lower part of the roll body, When the front vertical portion of the front arm comes into contact with the roll body, the entire front arm and the rear arm rotate upward and rearward about the fulcrum pin. Further, when the roll body receiving device is lifted with respect to the roll body, when the rear vertical portion of the rear arm comes into contact with the roll body, the entire front arm and the rear arm rotate to the upper rear about the fulcrum pin. In addition, when the front vertical portion of the front arm comes into contact with the roll body, the front arm rotates to the upper front around the rotation pin. Since the rotation of the front arm and the rear arm is detected by the detector, it can be detected that the diameter of the roll body cannot be received by the roll body receiving device by the rotation of the front arm or the rear arm. . Therefore, it is possible to reliably determine whether or not a roll body having a different diameter can be received with a simple configuration.
[0016]
Furthermore, since the rotation of the rear extension of the front arm provided on the front extension of the rear arm is detected by the detector, when the rear arm rotates to the upper rear together with the front arm, Both operations when only the front arm is rotated forward in the upper part can be detected by a single detector, and thus the apparatus can be simplified.
[0017]
In the invention according to
[0018]
According to a third aspect of the present invention, the front side of the roll paper supply device provided in the roll paper feeding device is provided so as to support the roll paper and enter the lower side of the continuous paper feeder and supply the roll paper to the continuous paper feeder. In addition, the roll body receiving device is provided, so that the roll paper can be transported and supplied safely and reliably.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Preferred embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1 is a side view showing an example of a roll paper conveying apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG. The roll paper transport device 1 includes a
[0021]
A roll
[0022]
On the front side of the roll
[0023]
For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the roll
[0024]
As shown in FIGS. 5 and 6, on the left and right side portions of the entry direction I on the
[0025]
The
[0026]
The
[0027]
A fixing
[0028]
According to the configuration described above, the
[0029]
Further, when the
[0030]
The operation of the above embodiment will be described below.
[0031]
FIG. 1 shows a state in which a
[0032]
First, before the roll paper transport device 1 enters the lower part of the continuous paper feeding device 5, the lifting
[0033]
Next, the roll paper transport device 1 is advanced in the entering direction I, and stopped at a position where the center of the roll
[0034]
Next, the roll paper transport device 1 is again advanced in the entry direction I, and stopped at a position where the center of the roll
[0035]
As described above, when the diameter of the
[0036]
On the other hand, there is a possibility that the
[0037]
When the diameter of the
[0038]
Therefore, since the
[0039]
Even when the upper end of the
[0040]
In this case, when the lifting
[0041]
Since the
[0042]
As described above, when the diameter of the
[0043]
Subsequently, the large-
[0044]
As described above, the
[0045]
Further, since the
[0046]
Further, since the
[0047]
Supporting the
[0048]
The present invention is not limited only to the above-described embodiments. The roll body receiving apparatus can be applied to receiving various roll bodies having different diameters other than roll paper, and other within the scope not departing from the gist of the present invention. It goes without saying that various changes can be made in.
[0049]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the rear arm that has the rear vertical portion and the front extension portion and can be rotated rearward by the fulcrum pin, and the front vertical portion installed on the front extension portion of the rear arm. And a front arm that has a rear extension portion and is pivotable forward by a pivot pin, and when the roll body receiving device enters the lower portion of the roll body, the front vertical portion of the front arm becomes the roll body. When it comes into contact, the entire front arm and rear arm pivot to the upper rear centering on the fulcrum pin, and when the roll body receiving device is raised with respect to the roll body, the rear vertical part of the rear arm is the roll body. The front arm and the entire rear arm pivot to the upper rear centering on the fulcrum pin.When the front vertical part of the front arm contacts the roll body, the front arm pivots to the upper front centering on the pivot pin. The front arm and the rear arm Therefore, it is possible to detect that the diameter of the roll body is a diameter that cannot be received by the roll body receiving device by the rotation of the front arm or the rear arm. Thus, it is possible to reliably determine whether or not the roll bodies having different diameters can be received.
[0050]
Furthermore, since the rotation of the rear extension of the front arm provided on the front extension of the rear arm is detected by the detector, when the rear arm rotates to the upper rear together with the front arm, Both operations when only the front arm is rotated forward in the upper part can be detected by a single detector, and the apparatus can be simplified.
[0051]
In the invention according to
[0052]
According to a third aspect of the present invention, the front side of the roll paper supply device provided in the roll paper feeding device is provided so as to support the roll paper and enter the lower side of the continuous paper feeder and supply the roll paper to the continuous paper feeder. In addition, since the roll body receiving device is provided, the roll paper can be transported and supplied safely and reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
FIG. 3 is a side view of the roll body receiving apparatus according to the present invention.
4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 3;
5 is a side view showing details of the roll body receiving device of FIG. 3; FIG.
6 is a plan view of the configuration of FIG. 5 viewed from the VI-VI direction. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roll paper conveyance apparatus 5 Continuous
Claims (3)
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