FI104889B

FI104889B - Method and arrangement for changing wrapping rolls in a roll wrapping apparatus

Info

Publication number: FI104889B
Application number: FI980510A
Authority: FI
Inventors: Eero Mielonen; Mauri Hillo; Risto Forsstroem
Original assignee: Valmet Corp
Priority date: 1998-03-05
Filing date: 1998-03-05
Publication date: 2000-04-28
Also published as: AU2729699A; FI980510A0; WO1999044930A1; FI980510A

Description

104889104889

Menetelmä ja sovitelma käärerullien vaihtamiseksi rullan-käärintälaitteessa 5 Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen menetelmä paperi- ja kartonkirullien sekä sellu-rullien pakkaamiseen käytettävien pakkauskoneiden käärerullien noutamiseksi käyttöasemaan pakkauskoneessa ja kääre-rullien vaihtamiseksi käyttöasemasta.The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1 for retrieving wrapping rolls of paper and board rolls and packaging machines for wrapping cellulose rolls into a position of use in a packaging machine and for changing the wrapping rolls from a station of use.

1010

Keksinnön kohteena on myös menetelmän soveltamiseen tarkoitettu sovitelma.The invention also relates to an arrangement for applying the method.

Paperi- ja kartonkirullien pakkaamisen käytetään käärintä-15 laitetta, jossa on kantotelat käärittävän rullan pyörittämiseksi ja kääreensyöttölaitteet kääreen syöttämiseksi pakattavan rullan ympärille. Lisäksi laitteessa on kääreen katkaisulaite ja liimauslaite tai vastaava laite kääreen kiinnittämiseksi pakattavan rullan ympärille. Käärerulla 20 asetetaan tavallisesti keskiöhylsystään osittain kar- tiomaisten karojen varaan ja kääre syötetään syöttötelojen vetämänä rullalle. Koska pakattavien rullien leveydet vaih-televat, pakkauskoneessa voi olla useita asemia eri levyisiä rullia varten. Käärerulla-asemissa olevia rullia joudu- • « : 25 taan vaihtamaan eri syistä. Jos rullalla on käärettä niin vähän että sitä ei riitä enää kokonaisen käärintään, on sen tilalle tuotava uusi käärerulla. Niissä pakkauskoneissa joissa käytetään vain yhtä tai muutamaa käärerullaa, rullia voidaan joutua vaihtamaan kääreleveyden tai käärelaadun 30 vaihdon vuoksi.For wrapping paper and board rolls, a wrapper 15 is provided with rollers for rotating the wrapping roll and wrapping feeders for feeding the wrap around the wrapping roll. In addition, the device includes a wrapper cutter and a gluing device or the like for securing the wrapper around the roll to be packaged. The wrapping roll 20 is usually placed on its partially centered core on a partially tapered spindle and the wrapping is fed to the roll by the feed rollers. Because the widths of the rolls to be packed vary, the packing machine may have multiple positions for rolls of different widths. The rollers in the wrapper roll positions • have to be replaced for various reasons. If there is so little wrapping on the reel that it is no longer sufficient to wrap the whole wrap, you need to replace it with a new roll. In packaging machines that use only one or a few wrapping rolls, the rolls may need to be replaced due to the wrapping width or the quality of the wrapping.

Koska käärerullat ovat raskaita, niitä on käsiteltävä koneellisesti. Rullan vaihto tapahtuu siksi nosturia tai vastaavaa käsittelylaitetta käyttäen. Uuden käärerullan aset-35 taminen karoihin vaatii huolelleisuutta. Jos rullaa kannatellaan esimerkiksi nosturilla, on nostohihnat tai vas- 2 104889 taavat sijoitettava rullan ympärille, jotta keskiöreikä jää vapaaksi. Tällöin rulla heiluu herkästi. Rullien vaihto tällä tavalla on hidasta, joten yhtä käärintäasemalla olevaa käärerullaa käytettäessä käärintäaseman toiminta häi-5 riytyisi pitkäksi aikaa rullanvaihtojen ajaksi. Niissä pakkauskoneissa, joissa käytetään useita eri asemissa olevia käärerullia, rullan vaihdon hitaus ei ole niin suuri ongelma, mutta tällöinkin käärerullien asettaminen rulla-asemiin ja koneen käyttövalmiiksi saattaminen kääreen 10 päänvienteineen vaatii kaksi henkilöä.Because of their heavy weight, the reels must be machined. The roller is therefore replaced by a crane or similar handling device. Careful installation is required when inserting the new wrapping roll into the spindles. If the roller is supported by, for example, a crane, the lifting straps or the 2 104889 rods must be placed around the roller in order to leave the center hole free. In this case, the roller oscillates easily. Changing the rolls in this way is slow, so using one wrapping roller at the wrapping station would cause the wrapping station to fail for a long time during the roll changes. In packing machines with multiple wrapping rolls in different positions, the slowness of roll change is not such a big problem, but even so, putting the wrapping rolls in the roll positions and making the machine ready for wrapping with 10 threads requires two people.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä, jonka avulla käärerulla voidaan noutaa automaattisesti noutoasemasta siten, että rullakarat asemoidaan automaatti-15 sesti rullan keskiöhylsyn reikään.It is an object of the present invention to provide a method by which a reel can be automatically retrieved from a pick-up position by automatically positioning the reel spindles in a hole in the center of the reel.

Keksintö perustuu siihen, että käärerulla asetetaan määrättyyn asemaan pakkauskoneen vierellä ja rullakaroja siirretään karavarsia kääntämällä kunnes ilmaistaan rullan kes-20 kiöreikä esimerkiksi valokennolla. Tämän jälkeen karoja siirretään kohti keskiöreikää kunnes karat ovat osittain keskiöreiässä, minkä jälkeen vapautetaan karavarsien ja asemaan rullan akselin suunnassa vaikuttavat jarrut, jolloin karat keskittyvät vapaasti kartiomuotonsa vaikutuk-25 sesta keskiöhylsyn reikään.The invention is based on positioning the wrapping roll in a predetermined position next to the packaging machine and rotating the roll spindles by rotating the spindles until detecting a central 20 hole of the roll, e.g. The spindles are then moved toward the center hole until the spindles are partially in the center hole, after which the brakes acting on the shaft arms and the position in the axis of the roller are released, whereby the spindles are freely centered on the center socket hole.

Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 v tunnusmerkkiosassa.More specifically, the method of the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1 v.

3030

Keksinnön mukaiselle sovitelmalle on puolestaan tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 6 tunnusmerkkiosassa .The arrangement according to the invention, in turn, is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 6.

3 1048893, 104889

Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.The invention provides considerable advantages.

Käärerullien käsittely ja vienti noutoasemaan on helppoa ja voidaan toteuttaa millä tahansa käytössä olevalla laitteel-5 la. Koska karavarsien keskittäminen ja asemointi rullan reikään tapahtuu automaattisesti, rullan noutoa ei tarvitse valvoa, mikä vähentää käyttöhenkilöstö työmäärää. Rullan vaihto tapahtuu nopeasti, joten pakkauskoneen toiminta ei välttämättä keskeydy lainkaan, jos käärerulla vaihdetaan 10 sillä aikaa kun käärintäasemalle odotetaan uutta pakattavaa rullaa. Rullan keskitys on ehdottoman luotettavaa ja rulla asettuu täsmällisesti ja suoraan karavarsien varaan.Handling and exporting the reels to the pickup station is easy and can be accomplished with any of the devices in use. Because the centering of the arms and positioning in the reel hole is done automatically, there is no need to control reel picking, which reduces the workload for operating personnel. The roll change takes place quickly so that the operation of the packing machine may not be interrupted at all if the roll of roll is changed 10 while a new roll of roll is waiting for the wrapping station. The centering of the roller is absolutely reliable and the roller rests accurately and directly on the arms.

Keksintöä selitetään seuraavassa tarkemmin oheisten piirus-15 tusten avulla.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Kuvio 1 esittää yhtä keksinnön mukaisesti toimivaa laitetta ylhäältä.Figure 1 shows a top view of one device operating in accordance with the invention.

20 Kuvio 2 esittää sivulta kuvion 1 kääreensyöttölaitetta.Figure 2 is a side elevational view of the wrapper feeder of Figure 1.

Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty elimet kääreen syöttämiseksi käärerullalta pakkauskoneen kääreenkäsittely-elimille. Nämä laitteet sijoitetaan käärintälaitteiden yhteyteen, joilla 25 kääre rullataan itse pakattavan rullan ympärille itse käärintälaite kantoteloineen on esitetty viitteellisesti. Pakattavat rullat tuodaan kuljettimella käärintäasemalle ja rulla asetetaan kantotelojen varaan muuttamalla kuljettimen . ja kantotelojen välistä korkeutta, minkä jälkeen rullaa 30 pyöritetään kantotelojen varassa ja kääre rullataan rullan ympärille.Figures 1 and 2 show means for feeding the wrap from the wrapping roll to the wrapping handling means of the packaging machine. These devices are placed in connection with the wrapping apparatus, whereby the wrapper is wrapped around the roll to be wrapped itself, the wrapping apparatus itself and the carrying rollers are shown by way of reference. The rolls to be packed are brought by conveyor to the wrapping station and the roll is placed on the carrier rolls by changing the conveyor. and the height between the carrier rolls, after which the roll 30 is rotated on the carrier rolls and the wrapper is rolled around the roll.

Kantoteloihin nähden käärintäaseman vastakkaisella puolella on varastopöytä 1 eri kokoisten käärerullien 2 varastoimi- 4 104889 seksi. Tässä esimerkissä varastopöydällä on yksi noutoasema 26 ja sen molemmilla puolilla luovutusasemat 27. Jokaiselle asemalle on kuvattu rulla 2, 25. Luonnollisesti mikä tahansa asemista voi toimia luovutus- tai noutoasemana ja niiden 5 lukumäärä voi poiketa tässä esitetystä. Asemien sijainnit ja lukumäärät riippuvat lähinnä siitä, kuinka laite halutaan ohjelmoida toimimaan. Itse käärintäasema on koottu rungon 6 varaan ja kääreen annostelulaitteet, eli käärevaunu ja käärintäasemalla oleva käyttorulla 3 on ase-10 tettu toisesta reunastaan käärittävän rullan kanssa samansuuntaisille kiskoille 7 ja toiselta puolelta sähkömoottorikäyttöisen vetopyörästön 8 varaan. Kääreen-syöttölaitteiden asemaa valvotaan vetopyörästön akselille sijoitetulla absoluuttianturilla. Tämä käärerullan 15 käsittelylaite on tarkoitettu sellaisiin kääreasemasovelluksiin, joissa pakattava rulla kääritään useisiin rinnakkaisiin käärekertoihin pakattavaa rullaa kapeammalla kääreellä. Tällaisessa laitteessa kääreensyötölaitetta on pystyttävä siirtämään pakattavan 20 rullan pituusakselin suunnassa kuviossa 1 esitettyjen nuolten osoittamalla tavalla.On the opposite side of the wrapping station relative to the carrier rolls, there is a storage table 1 for storing rolls of different sizes 2 104889. In this example, the storage table has one pick-up station 26 and both sides have delivery stations 27. For each station, rolls 2, 25 are illustrated. Of course, any of the stations may serve as a pick-up or pick-up station. The locations and numbers of drives depend mainly on how the device is programmed to operate. The wrapping station itself is assembled on the body 6 and the dispensing devices for the wrapper, i.e. the wrapper and the drive roller 3 in the wrapping station, are mounted on rails 7 parallel to the wrapping roll on one side and on the other side on an electric drive drive gear 8. The position of the wrapper feeders is monitored by an absolute sensor located on the drive shaft. This wrapping roll processing device 15 is intended for wrapping machine applications in which the wrapping roll is wrapped in a number of parallel wrapping rolls with a narrower wrapping. In such a device, it must be possible to move the wrapper feeder along the longitudinal axis of the roll of wrapper 20 as shown by the arrows shown in Figure 1.

Kääreen annostelulaitteet käsittävät kääntyvät varret 9 • · kääremateriaalirullan 3 kannattelemiseksi, rullan 3 alapuo-25 lella olevan kääreensyöttöpöydän ensimmäisen osan 10, jonka yhteyteen on sijoitettu tavanomaiset vetotelat 11, 15 kääreen syöttämiseksi ja katkaisulaite 5 kääreen katkaisemiseksi. Kääreensyöttöpöydän ensimmäinen osa 10 viettää vi-nosti alaspäin ja sen alapäässä katkaisulaitteen 5 jälkeen 30 on syöttöpöydän toinen osa, joka jatkuu käärintäaseman puoleiselle kantotelalle saakka. Kääre syötetään kääreensyöttöpöydän ensimmäiseltä osalta 10 toista osaa pitkin pakattavalle rullalle. Vetotelat 11, 15 on sijoitettu siten, että syöttöpöydän ensimmäisen osan 10 alapuolella 5 104889 olevan telan 11 yläreuna on likimain pöydän 10 tasossa ja pöydän yläpuolella oleva tela 15 on asetettu painumaan alapuolista telaa 11 vasten sylinterin 12 ohjaamana. Sylinterillä 12 saadaan aikaan tarvittava puristus telojen 11, 5 15 välille kääreen vetoa varten ja sen avulla voidaan avata vetotelojen 11, 15 välinen nippi kääreen pään viennin ajaksi. Vetoteloja käytetään moottorilla 21 ja katkaisulaitetta moottorilla 22.The wrapping dispensing devices comprise pivoting arms 9 for supporting the wrapping material roll 3, the first portion 10 of the wrapping feeder table below the roll 3, with conventional pull rolls 11, 15 for feeding the wrapping and a cutting device 5 for cutting the wrapping. The first portion 10 of the wrapping feed table is inclined downwardly and at its lower end, after the cutting device 5, is the second portion of the feeding table extending to the carrier roll on the side of the wrapping station. The wrapper is fed to the first portion of the wrapper feed table along 10 second portions of the wrapping roll. The drive rollers 11, 15 are disposed such that the upper edge of the roller 11 located below the first portion 10 of the feed table 5 is approximately 102889 in the plane of the table 10 and the roller 15 above the table is positioned to abut the lower roller 11 guided by the cylinder 12. The cylinder 12 provides the necessary compression between the rollers 11, 15 for pulling the wrapper, and allows the nip between the drive rollers 11, 15 to be opened during the wrapping head extraction. The drive rollers are driven by the motor 21 and the cutting device by the motor 22.

10 Kääntyvät varret 9 on asetettu kääntymään päätylevyjen 13 varassa varastopöydän suuntaan akselin 17 ympäri. Päätylevyyn 13 on kiinnitetty myös hammassegmentti 18 ja sen kanssa yhteistoiminnassa toimiva hammaspyörällä varustettu sähkövaihdemoottori 16. Toisen kääntyvän varren 9 15 päätylevyyn nähden vastakkaisessa päässä on sähkövaihdemoottori 4 käärerullan 3 pyörittämiseksi. Vaihdemoottorin 4 akselilla on kara 19, jonka pää on muotoiltu kartiomaisek-si. Vastakkaisen varren päässä on vapaasti pyörivä samalla tavalla muotoiltu kara 23. Vaihdemoottoriin 4 liitetyn 20 karan 19 keskiössä on peili 20 ja vapaasti pyörivän karan 23 keskiössä valokenno 24. Kääntövarret 4 on kiinnitetty päätylevyihin 13 kiskojen 14 välityksellä siten, että varret pääsevät liikkumaan varastopöydällä 1 olevan käärerullan 2 suhteen.The pivoting arms 9 are arranged to pivot on the end-plates 13 in the direction of the storage table about the axis 17. Also attached to the end plate 13 is a tooth segment 18 and a co-operating gear gear motor 16, opposite to the end plate of the second pivot arm 9 15 for rotating the winding roll 3. The shaft of the gear motor 4 has a spindle 19 with a tapered end. At the end of the opposite arm is a freely rotating spindle 23. The center of the spindle 19 connected to the gear motor 4 has a mirror 20 and the center of the freely rotating spindle 23 has a photocell 24. The pivot arms 4 are secured to the end plates 13 by rails 14 so that the arms 2 with respect.

2525

Uuden käärerullan 2 nouto tapahtuu edellä kuvatulla laitteella seuraavasti. Kun käärintäaseman käyttämä käärerulla 3 on loppunut, tai sitä on jäljellä vain niin vähän, että ·* sillä olevalla kääreellä ei voida enää tehdä täyttä 30 käärintää, vanha rulla tai rullanydin on poistettava. Minkä jälkeen noudetaan uusi rulla. Vanha rulla voidaan poistaa käsin tai automaattisesti tai sitten voidaan käyttää jäljempänä selitettävää menetelmää rullien vaihtamiseksi. Kun vanha käärerulla 3 on poistettu, kääntyvät karavarret 9 6 104889 ajetaan täysin auki-asentoon kiskojen 14 varassa ja käärevaunu siirretään uuden rullan 2 noutoasemaan 26. Vaunuun sijoitetut tunnistimet ilmaisevat rullan 2 tarkan paikan ja sen, että noutoalueella ei ole ylimääärisiä rul-5 lia. Seuraavaksi karavarsia 9 käännetään noudettavan käärerullan 2 suuntaan. Käärerullan 2 on oltava siten asemoitu, että sen keskiöreikä osuu kääntyvien karavarsien 9 karojen liikeradan kohdalle. Tämä asemointi voidaan tehdä helposti eri halkaisijaisille rullille varastopöytään teh-10 tyjen merkkien tai asemointiohjäimien avulla eikä asemoinnin tarvitse olla kovinkaan tarkka, koska karavarret 9 asemoidaan keskiöreikien suhteen. Keskiöreiän on oltava kuitenkin niin tarkasti karojen 19, 23 liikeradalla, että niiden kartiomainen osuus voidaan työntää keskiöreikään.The retrieval of the new wrapping roll 2 is carried out by the apparatus described above as follows. When the wrapping roll 3 used by the wrapping station has run out, or there is only so little remaining that · * the wrapping on it can no longer complete 30 wraps, the old roll or roll core must be removed. After which a new roll is picked up. The old roller may be removed manually or automatically, or the method described below for changing rollers may be used. When the old wrapping roll 3 has been removed, the pivoting arms 9 6 104889 are driven to the fully open position on the rails 14 and the wrapper carriage is moved to the new roll 2 pickup station 26. The sensors in the carriage indicate the exact position of roll 2 and that there is no excess roll. Next, the spindle arms 9 are turned in the direction of the retractable wrapping roll 2. The wrapping roll 2 must be positioned so that its center hole is in line with the path of the spindles of the pivoting arms 9. This positioning can be easily done by means of markings or positioning guides on the storage table 10 on rollers of different diameters, and the positioning need not be very accurate since the spindle arms 9 are positioned relative to the center holes. However, the center hole must be located so precisely in the trajectory of the spindles 19, 23 that their conical portion can be inserted into the center hole.

15 Karoissa on tunnistin, tässä esimerkissä valokenno-peili pari 20, 24, joka antaa signaalin kun karat 19, 23 osuvat keskiöreiän kohdalle. Siten tätä menetelmää käytettäessä rullan keskiöreiän on oltava vapaa ja tulppaamaton, jotta se voidaan tunnistaa. Ellei keskiöreikää löydy, annetaan 20 virheilmoitus. Karavarsia 9 ajetaan nyt kiskojen 14 varassa rullan 2 suuntaan ja niiden liikkeen ilmaiseva absoluut-tianturi mittaa karavarsien 9 etäisyyttä rullan 2 päädystä. Kun absoluuttianturin lukeman mukaan karavarsien kartiomai-nen osa on ainakin osittain keskiöreiässä, vapautetaan 25 kääntyviä karavarsia 9 kääntösuunnassa paikoillaan pitävä jarru sekä karavarsien ja sivusuuntaiseen asemaan vaikuttavat jarrut, jolloin karavarret 9 ja karat 19, 23 asemoituvat vapaasti keskiöreiän mukaan. Koska karavarret pääsevät * nyt liikkumaan pystysuunnassa ja rullan akselin suunnassa 30 ja rulla voi vieriä varastopöydällä vaakasuunnassa, asemointi pääsee tapahtumaan automaattisesti. Samalla myös karavarret 9 asettuvat tarkasti yhdensuuntaisiksi vaakasuoralla tasolla olevan rullan ohjaamana. Karavarsien liikettä rullaa kohti voidaan jatkaa keskeyttämättä ja kun 7 104889 etäisyyden tunnistin ilmoittaa että karavarret ovat kiinni rullan päädyssä, rulla voidaan nostaa ylös käyttöasemaansa. Karavarsien käytön ohjauksessa jätetään rullan päätyä kohti olevan liikesuunnan ohjaus päälle, jolloin rulla pysyy 5 turvallisesti karavarsien välissä. Vaihtoehtoisesti kara-varsien siirtoon voidaan käyttää itsepidättävää toimilaitetta, kuten kuularuuvia, jolloin ohjausta ei tarvitse jättää päälle. Itsepidättäviä toimilaitteita voidaan käyttää myös muiden laitteen liikuteltavien osien 10 siirtämiseen ja pidättämiseen määrätyssä asemassa.The spindles have a sensor, in this example a pair of photoelectric mirrors 20, 24, which gives a signal when the spindles 19, 23 hit the center hole. Thus, when using this method, the center hole of the roll must be free and non-stoppered in order to be recognized. If no center hole is found, 20 error messages will be displayed. The pivot arms 9 are now driven by the rails 14 in the direction of the roller 2 and the absolute sensor detecting their movement measures the distance of the pivot arms 9 from the end of the roller 2. When the absolute sensor reads that the conical portion of the arms is at least partially in the center hole, the brake holding the pivoting arms 9 in the pivoting direction and the brakes acting on the arms and the lateral position are released so that the arms 9 and the arms 19, 23 are freely positioned with the center hole. Because the spindle arms * can now move vertically and roller axis 30, and the roller can roll on the storage table horizontally, positioning can take place automatically. At the same time, the spindle arms 9 are also positioned exactly parallel, guided by a roll on a horizontal plane. The movement of the arms towards the roller can be continued without interruption, and when the 7104889 distance sensor indicates that the arms are closed at the end of the roller, the roller can be raised up to its position of use. In the control of the use of the arms, the direction control of the movement towards the end of the roll is left on, whereby the roll remains securely between the arms. Alternatively, a self-holding actuator, such as a ball screw, may be used to move the spindle arms, without the need to leave the control on. The self-holding actuators can also be used to move and retain other movable parts 10 of the device in a predetermined position.

Jos kääreen leveyttä tai laatua halutaan vaihtaa, käytettävä käärerulla on laskettava pois käyttöasemasta ja uusi rulla on noudettava tilalle. Vaihtaminen tehdään si-15 ten, että ensin kelataan syöttöpöydällä 10 oleva kääreen osa takaisin rullalle. Koska kääreen pään etäisyys eli rullalle käärittävän kääreen pään pituus on tiedossa, takaisinkäärintää voidaan ohjata pyöritysajan mukaan. Seu-raavaksi käärevaunu ajetaan ennalta määrättyyn vaihto-20 asemaan 27 ja tarkistetaan antureilla onko alue vapaa. Jos vaihtoalue on vapaa, vajaa rulla lasketaan vaihtoaseman. Vaihtoasema voi olla varastopöydällä, lattiatasossa tai muussa sopivassa paikassa. Vajaan käärerullan 3 halkaisija tiedetään rullalta syötetyn kääremäärän perusteella tai 25 mittaamalla rullahalkaisija erityisellä anturilla. Tämän tiedon perusteella karavarsia voidaan kääntää sopivasti rullahalkaisijän mukaan ja rulla ei törmää alustaan tai putoa karavarsista. Kun rulla on laskettu halkaisijan vaa- • timan matkan, se on vapaasti tasolla ja karavarsien käännön • · 30 jarru vapautetaan, jolloin rulla jää vapaasti tasolle.If the width or quality of the wrapper is to be changed, the wrapping roll in use must be lowered from the station and the new roll must be retrieved. The change is made by first wounding the wrapper portion on the feed table 10 back to the roll. Since the distance of the wrapper head, i.e. the length of the wrapper wrapping head, is known, the rewinding can be controlled according to the spin time. Next, the wrapper trolley is driven to a predetermined exchange 20 position 27 and checked by sensors to determine if the area is free. If the swap range is free, the short roll will be lowered to the swap position. The replacement station can be on the storage table, on the floor level or in any other suitable place. The diameter of the barely wrapped roll 3 is known from the amount of roll fed from the roll or by measuring the roll diameter with a special sensor. Based on this information, the spindle arms can be suitably turned according to the roll diameter and the spool will not collide with the base or fall from the spindle. When the roller has been lowered to the required distance •, it is free to level and the pivot arm • · 30 brake is released, leaving the roller free to level.

Karavarret voidaan nyt siirtää auki-asentoon liikuttamalla niitä poispäin rullasta. Seuraavaksi karavarret nostetaan ylös ja käärevaunu ohjataan uuden rullan noutoaseman kohdalle. Uuden rullan nouto tapahtuu edellä kuvatulla taval- 8 104889 la.The spindle arms can now be moved to the open position by moving them away from the roll. Next, the spindle arms are lifted up and the wagon trolley is guided to the new roll pickup station. The new roll is picked up as described above.

Edellä esitettyjen lisäksi tällä keksinnöllä on muitakin suoritusmuotoj a.In addition to the foregoing, the present invention has other embodiments.

55

Uusi rulla voidaan noutaa varastopöydän sijasta lattialta, kuljettimelta, rampilta tai muusta paikasta, jolle se voidaan asettaa halkaisijavaihtelut huomioon ottaen ennalta määrättyyn paikkaan vapaasti liikkuvaksi. Rulla on kuiten-10 kin aina asetettava siten, että karojen liikerata sivuaa rullan keskiöreikää. Samoin vaihdettava rulla voidaan laskea muuallekin kuin lattialle tai varastopöydälle. Itse laitteen mekaaninen rakenne voi poiketa huomattavastikin edellä esitetystä ja erityisesti on huomattava, että 15 keksintöä voidaan soveltaa sellaisissakin käärintäasemissa, joissa on useita paikkoja käärerullille eri levyisten rullien pakkaamista varten. Laitteen eri liiketilojen ja osien asemien havaitsemiseen voidaan käyttää monenlaisia antureita ja tekniikoita. Kuitenkin on selvää, että asemanmittauk-20 seen on edullista käyttää suoraan toimilaitteeseen liitettyä absoluuttianturia. Käärerullan keskiöreiän havaitsemiseen on edullisinta käyttää valokennoa, koska se pystyy havaitsemaan keskiöreiän luotettavasti täysin karojen ja rullapäädyn etäisyydestä riippumatta. Laitetta on 25 edullisinta ohjata siten, että kukin liike tehdään niin laajana kuin mahdollista kulloinkin käytössä olevan liike-alueen rajaan saakka, mutta muunkinlainen ohjaustapa on mahdollinen. Esimerkiksi karavarsia ei tarvitse levittää ·, uuden rullan noutamiseksi kuin ainoastaan sen verran, että • · 30 uusi rulla mahtuu karojen päiden välille. Käärintäasemalla voi tietenkin olla useita kääreasemia ja käärevaunuja ja yhdessä vaunussa tai asemassa voi olla useita paikkoja käärerullille.The new roll may be retrieved from the floor, conveyor, ramp or other location instead of the storage table where it can be placed in a predetermined position, taking into account diameter variations. However, the roller must always be positioned so that the path of the spindles touches the center hole of the roller. Similarly, a replaceable roller can be lowered to a floor or storage table. The mechanical structure of the device itself can be very different from the foregoing, and in particular it is to be noted that the present invention can be applied to wrapping stations having multiple locations on the wrapping rolls for packaging rolls of different widths. A variety of sensors and techniques can be used to detect the positions of different motion areas and parts of the device. However, it is clear that it is advantageous to use an absolute sensor directly connected to the actuator for position measurement. It is most advantageous to use a photoelectric cell for detecting the center hole of the reel, as it is capable of reliably detecting the center hole regardless of the distance between the spindles and the roller end. It is most advantageous to control the device so that each movement is made as wide as possible up to the limit of the current range of motion, but other forms of control are possible. For example, the spindle arms do not need to be spread · to retrieve a new roll, but only to allow • · 30 new rolls to fit between the spindle ends. Of course, a wrapping station can have multiple wrapping stations and wagons, and a single carriage or station can have multiple locations for wrapping rolls.

Claims

A method for retrieving to the working position in a wrapping roll packaging machine (3) for 5 packaging machines used for wrapping paper and cardboard rolls and cellulose rolls, the packaging machine comprising movable spindle shafts (9) with spindles (19, 23) for supporting the wrapping roll (3) at its center heel, according to which method 10 - a new wrapper roll (2) is placed in the pick-up position, - the distance between the spindle shaft (9) is increased so much that the distance between the ends of the spindles (19, 23) is greater than that of the new wrapper roll 15 (2) width, and - a new wrapping roll (2) is picked up from the pick-up position of the spindles (19, 23) and placed in the operating position, - a new roll is placed in one of the diameter of the roll. Defined pick-up position, thus, that at least the center heel of the roll tangles the path of movement of the spindles (19, 23) transported by the spindle shaft (19, 23) - the spindle shaft (9) is moved by rotation of * *; The spindles (19, 23) around a turning point (16) in the · ·. >. the direction of the roller (2) to be picked up, - the middle heel of the roller (2) is indicated, characterized by - the shaft shaft (9) is moved towards the ends of the roller (2) and released in the direction of rotation when the spindles are at least partially located in the 5th center heel, - the spindle shaft (9) is moved all the way to the ends of the roller (2) and the roller (2) is placed in the operating position.

Method according to claim 1, characterized in that the center heel of the roller is indicated by means of a photocell (20).

Method according to claim 1 for the exchange of wrapping rolls in a packaging machine comprising a wrapping wagon, characterized in that the wrapping wagon is moved in the axial direction of the wrapping roll to the pick-up station (26), before the new roll (2) is retrieved.

Method according to claim 1, characterized in - - characterized in that the spindle shaft (9) is read at the ends of the roller 20 by maintaining the control of the movement directed towards the ends.

Method according to claim 1, characterized in that the spindle shaft (9) is lasered at the ends of the roller by means of a self-inhibiting actuator, such as a ball screw.

Method according to claim 3, characterized in that - the wrap carriage is moved to a unloading station (27), - the spindle shaft (9) is rotated towards the unloading station (27) as much as the diameter of the roller allows, 5. the spindle shaft (9) rotary movement is released, leaving the roller in the free position at the unloading station / spindles (19, 23) being pulled out of the center of the roller (25) and 10. a new roller is retrieved.

7. Apparatus for processing wrapping rolls used in packaging machines for wrapping paper and cardboard rolls and cellulose rolls in a packaging machine comprising 15. movable spindle shafts (9) with spindles (19, 12) for supporting the wrapping roll at its center heel: - at least one pick-up station (26), where a new roll can be placed, 20. means (14) for adjusting the distance between the spindle shaft (9) • means (14, 16, 17, 18) for picking up a new wrapping roll (2) from the pick-up station (26) to the spindles (19, 23) and its position in the operating position, - at least one pick-up station, where a new roll can be placed in a pick-up position defined by the diameter, at least the center of the roll tangles the movement path of the spindles (19, 23) transported by the spindle shaft (9, 23) for rotating the spindles (19, 23) about a turning point (17) towards the roller (2) which shall be picked up, 1 Means (20, 24) for indicating the center of the roller (2), - units (14) for moving the spindle shaft (9) towards the ends of the roller (2), characterized by 15. a barrier for reading the spindle shaft (9) ) rotational movement and their release, when the spindles (19, 23) are at least partially inside the middle heel, and - means (14; 16, 17, 18) for moving the spindle shaft all the way to the ends of the roller (2) and placing the roller (2) in the operating position.

Device according to claim 7, characterized by a photocell (20) positioned in the center 25 of a spindle (19) and by a mirror (24) located in the center of the opposite spindle for indicating the middle of the new roller (2). * · ♦ 17 104889

Device according to claim 7, characterized by at least one pick-up station (26), from which new wrapping rolls can be retrieved, and at least one unloading station (27), to which rolls (25) to be removed can be moved.

Device according to any of claims 7-9, characterized by a self-inhibiting actuator at least for moving the spindle shaft and reading them in a fixed position. 1 · • · # 9 «