JPH0761768A - クレーンケーブル供給巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のクレーンケーブルを簡単な構成で円滑
に供給巻取ができる装置とすること。 【構成】 軌道１６の下側の延伸方向に平行して配置さ
れた複数の固定ドラム８と、該複数の固定ドラム８と間
隔をもって配置され前記軌道１６に対して垂直をなす複
数のガイドレール１０と、該ガイドレールに装着され該
ガイドレール上を上昇下降が可能とした可動ドラム９と
を含んでなり、ケーブル４を前記固定ドラム８と可動ド
ラム９とを交互に通過させ、該可動ドラム９が自重によ
り下降することで前記ケーブル４を格納し、クレーンの
移動によるケーブル４の張力で可動ドラム９が上昇する
ことでケーブル４の供給を行う。 【効果】 複数のクレーンケーブルを簡単な構成で円滑
に供給巻取ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン装置に係り、
用途の異なる複数のケーブルをクレーンの移動に応じて
供給、巻取を可能にしたケーブル供給巻取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のクレーンケーブル巻取装置は、図
７に示すようなスリップリングを内装したケーブルドラ
ム方式とか、図８に示すようなケーブルが複数本の場合
のカーテンレール方式とか、図９に示すようなケーブル
を内装したキャタピラ式ラックを用いたケーブルベア方
式などがある。

【０００３】図７に示すケーブルドラム方式は１本のケ
ーブルを捌くときに使用されており、巻取時の駆動方法
にはスプリングによる場合と、電動モータによる場合と
がある。この方式では、捌くケーブルの本数が単数の場
合は問題ないが、複数の場合はケーブルの仕様が同一で
あるなどの条件が必要となる。

【０００４】図８に示すカーテンレール方式では、複数
本のケーブルを同時に捌くことが可能であり、さらに、
ケーブルの仕様は必ずしも同一でなくともよいが、ケー
ブルを捌く通路スペースが大きくなることにより、使用
場所が環境条件によって制限される。

【０００５】図９に示すケーブルベア方式では、前記カ
ーテンレール方式の欠点を補うようなもので、複数のケ
ーブルを板状にまとめて、ケーブル捌き通路スペースを
より狭くしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の方式を原子力施
設のような特別な条件で使用する場合の問題点を述べ
る。原子力施設の場合、空間線量率が高い場所で使用す
るクレーンは、その使用期間以外は、空間線量率のより
低い場所に移動させ、クレーンの構成材（ケーブルを含
む）が放射線の影響を受けるのをできるだけ少なくする
必要がある。このためには、空間線量率の高い場所（以
下、使用室という）と空間線量率の低い場所（以下、待
機室という）とは遮蔽扉などで仕切る必要がある。従っ
て、通常待機室に設置されるクレーンも、使用室に移動
されて使用するときは、待機室の空間線量率を低く抑え
るため遮蔽扉を閉めた状態とする必要が生じる。この
時、ケーブルは通常待機室から供給されているため、こ
の遮蔽扉にはケーブルの貫通部分が必要となる。

【０００７】この貫通部分のケーブル通過断面は放射線
遮蔽の面から可能なかぎり狭いほうがよいので、前記カ
ーテンレール方式も前記ケーブルベア方式も採用できな
い。前記スリップリングを内装したケーブルドラム方式
を採用するのが好ましいけれども、捌かれるケーブルに
いろいろな制約がある。例えば、ケーブルが単数なら問
題ないが、通常、動力用、信号用、照明用、映像用、な
どのケーブルが必要であり、これらを１本のケーブルと
することは難しい。また、ケーブルの被覆外形が同一
で、さらに、ケーブルの延性や曲げ許容半径なども同一
でなければならない。

【０００８】もし、ケーブル巻取装置のドラムをケーブ
ルの本数に応じて設置できれば、ケーブルの被覆外形を
同一にしたり、ケーブルの延性や曲げ許容半径なども同
一にする必要はなくなるが、ケーブルドラムをケーブル
の本数に応じて設置することは、ドラムをすべてケーブ
ルの仕様や、クレーンの移動にたいして同期させる必要
が生じる。そうしないと、あるケーブルにたるみがでた
り、逆に、あるケーブルに強い張力が生じたりして、ケ
ーブルが移動通路からはみ出すことにより、ケーブルが
破損されるおそれがある。これらの問題点を解決しよう
とすれば、１台のクレーンにたいして複数のケーブルド
ラムを設置したり、これらを同期制御させるための装置
が必要となったり、さらに、複数のケーブルドラムを設
置するスペースも必要となったり、という複雑な設備を
要し、そのための設備費が高くなる。

【０００９】本発明の目的は、複数の仕様の異なるケー
ブルでも簡単な構成で円滑に供給巻取ができ、ケーブル
の通過する貫通部分の断面を狭くしたクレーンケーブル
供給巻取装置とすることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題は、軌道を走行
するクレーン装置を作動させるための動力及び制御信号
用を含むケーブルを、前記クレーン装置に供給もしくは
ケーブルの格納スペースに巻取するクレーンケーブル供
給巻取装置において、前記供給巻取装置が、前記軌道に
対して垂直をなす平面に直角に回転中心線をもち回転可
能な前記ケーブル用の通路が形成された共通芯をそなえ
た固定ドラムと、中心線の周囲に回転可能で、かつ前記
ケーブル用の通路が形成された共通芯をそなえ上下移動
可能な可動ドラムとを含んでなり、前記ケーブルを、前
記固定ドラムの共通芯の上側と前記可動ドラムの共通芯
の下側を交互に通過させ、前記ケーブルに前記可動ドラ
ムの重量を支持させることで達成される。

【００１１】

【作用】クレーンが移動することにより生じるケーブル
の両方向の合計張力が可動ドラムの自重を越えれば、可
動ドラムは上昇し始め、前記ケーブルの両方向の合計張
力が可動ドラムの自重と等しくなったら、可動ドラムは
停止し、クレーンが移動することにより生じる前記ケー
ブルのたるみで、ケーブルの両方向の合計張力が可動ド
ラムの自重より小さくなれば、可動ドラムは自重により
下降する。クレーンの格納位置から使用場所へクレーン
を走行させれば、ケーブルに張力が生じ、この張力によ
り可動ドラムが上昇し、ケーブルが供給される。逆に、
クレーンを使用場所から格納位置へ走行させれば、ケー
ブルがたるみ、このたるみにより可動ドラムは自重で下
降し、ケーブルが格納される。

【００１２】

【実施例】本発明の第１の実施例を、原子力施設に採用
したケースを図１に示す。クレーン装置であるクレーン
ブリッジ１は、ケーブル格納スペースとなる空間線量率
の低い場所（以下、待機室２という）、及び該待機室２
に隣接して配置された空間線量率の高い場所（以下、使
用室３という）の天井部に、連続して延伸設置された軌
道１６の上部に架設されている。通常、前記クレーンブ
リッジ１は待機室２に配置されており、クレーン使用時
は待機室２から使用室３に移動される。

【００１３】前記クレーンブリッジ１への動力用ケーブ
ルや、信号用ケーブルは、待機室２に装備されたケーブ
ル供給巻取装置６を経由して、前記待機室２に隣接し該
待機室２を挟んで前記使用室３と対向して配置された別
室５内に設けられた図示しない電源盤や制御盤に接続さ
れている。使用室３と待機室２との間には遮蔽扉７が配
置され、該遮蔽扉７は、前記クレーンブリッジ１が前記
両室間を移動しているときは開かれ、移動が終われば閉
じられる。

【００１４】ケーブル供給巻取装置６は、前記待機室２
の側壁２１に前記軌道１６の延伸方向に平行して等間隔
で取付けられた複数個の固定ドラム８と、前記待機室２
の側壁２１に前記各々の固定ドラム８を等間隔で挟むよ
うに前記軌道１６の延伸方向に対して垂直に並列して配
置され両端部にストッパ２２を備えた複数本のガイドレ
ール１０と、該ガイドレール１０に移動可能な装着手段
であるガイドローラ１１で装着され前記ガイドレール１
０に案内されて上下に移動可能な複数個の可動ドラム９
とを含んで構成されている。

【００１５】前記可動ドラム９の横断面図を図２に、該
ドラム９の部分詳細図を図４に、ガイドレール１０への
可動ドラム９のガイドローラ１１の装着状態を図３にそ
れぞれ示す。前記可動ドラム９は、ドラム取付け台２０
と、該取付け台２０に直角に固定された軸１７と、該軸
１７と同心で軸受１８を介して嵌装された共通芯１４
と、ケーブル４の移動する通路を前記共通芯１４の外周
面の半径方向に形成する複数のスペーサ１２と、該スペ
ーサ１２により形成されたケーブル通路毎に共通芯１４
の半径方向にベアリング１５を介し共通芯１４に対し多
少径を大きくして配置されたカラー１３と、取付け台２
０の反軸側の面の上下２か所にガイドローラ取付け台２
４を介し可動ドラム９をガイドレール１０に装着するた
めに設けられた複数のガイドローラ１１とを含んで構成
されている。前記複数のガイドローラ１１は、ガイドレ
ール１０の幅方向と厚さ方向のそれぞれを、２個のロー
ラを１組にして、挟むように構成されている。

【００１６】前記固定ドラム８の横断面図を図５に示
す。該ドラム８は、前記可動ドラム９と比較して側壁２
１への取付け部分以外は、前記可動ドラム９と同じ構成
である。前記固定ドラム８の取付け台２０は、側壁２１
の中のアンカープレート２３へ溶接などにより固定され
ている。

【００１７】前記ケーブル４は、前記別室５から前記可
動ドラム９の共通芯１４の上側と固定ドラム８の共通芯
１４の下側を交互に経由して、ケーブル反転用ドラム１
９を通過した後、前記クレーンブリッジ１へ至る。

【００１８】可動ドラム９は、固定ドラム８に対して垂
直方向に上下移動し、クレーンブリッジ１が待機室２か
ら使用室３へ移動するときは、ケーブル４に張力が生じ
て、可動ドラム９が上昇しケーブル４が供給され、クレ
ーンブリッジ１が使用室３から待機室２へ移動するとき
は、ケーブル４の張力がなくなりたるむことで、可動ド
ラム９が下降し、ケーブル４を格納する。可動ドラム９
は、ガイドローラ１１でガイドレール１０をつかむよう
に装着され、ケーブル４に張力が作用しないときは可動
ドラムの自重でガイドレール１０に沿って下降し、ケー
ブル４の両方向の合計張力が可動ドラム９の自重とバラ
ンスすれば、可動ドラム９は停止し、ケーブル４の両方
向の合計張力が可動ドラム９の自重を上まわれば、可動
ドラム９は上昇する。すなわち、ケーブルの供給格納の
駆動は重力を利用している。

【００１９】本実施例のクレーンを遠隔運転する必要が
ある場合は、ケーブル４は、それぞれ動力用、信号用、
照明用、監視用テレビ映像用と４種類必要となり、これ
らを３種類の同軸ケーブルに統配合できたとすると、ケ
ーブルの径や、被覆や、曲げ許容半径など仕様の異なっ
た３本のケーブルを同時に取り扱うことになる。このた
め、本実施例では、可動ドラム９及び固定ドラム８の共
通芯１４をスペーサ１２で３分割して、３本のケーブル
４の１本１本にそれぞれの独立した通路を確保すること
で、ケーブル同志が相互に干渉することなく、供給や格
納を可能にしている。このように、１個のケーブルドラ
ムで複数のケーブルを取り扱うことができる。前記スペ
ーサ１２による共通芯１４のケーブル用通路の分割幅
は、使用するケーブルの外径より少し大きめにして、ケ
ーブル１本が収まる寸法とする。

【００２０】次に、３本のケーブル４の外径などの仕様
が異なる場合の対策として、スペーサ１２で仕切られた
ケーブル用通路毎にカラー１３を配置している。カラー
１３は、可動ドラム９及び固定ドラム８の共通芯１４に
対して多少径を大きくして、共通芯１４とカラー１３と
の半径方向の間隙にベアリング１５を挿入している。

【００２１】該カラーの役割を以下に述べる。例えば、
径の違う２本のケーブルを供給するとき、径の小さいケ
ーブルに対して径の大きいケーブルは、共通芯の径が全
く一体のドラムの場合、ドラム１回転あたりのケーブル
の供給距離が長くなりたるみが出てくる。しかし、上記
カラー１３により、ケーブルのたるみで、径の大きいケ
ーブルのドラム側には、逆回転方向への反力が生じ、空
回転し、供給が止まる。そのうち径の小さいケーブル側
の供給が進み、径の大きいケーブルと長さを等しくし、
供給方向に回転を始め、供給を再開する。この繰返しで
ケーブルの供給が行われる。一方、ケーブルを格納する
ときも、径の小さいケーブルに対して径の大きいケーブ
ルは、共通芯の径が全く一体のドラムの場合、ドラム１
回転あたりのケーブルの格納距離が長くなりたるみが出
てくる。しかし、上記カラー１３により、ケーブルのた
るみで、径の大きいケーブルのドラム側には、逆回転方
向への反力が生じ、空回転し、格納が止まる。そのうち
径の小さいケーブル側の格納が進み、径の大きいケーブ
ルと長さを等しくし、格納方向に回転を始め、格納を再
開する。この繰返しでケーブルの格納が行われる。

【００２２】上記原理により、各ケーブルの径の違いに
よる各ケーブル供給長さの差から生じるケーブルのたる
み（ケーブル供給時）や、局部的な引っ張りを防止する
ことができる。カラー１３の幅は、通過するケーブル４
の径とほぼ同じくらいとし、スペーサ１２で形成される
ピッチより少し小さめを選定する。

【００２３】次に、可動ドラム９のガイドレール１０へ
の取付け方法は、基本的には、可動ドラム９がガイドレ
ール１０に沿って、円滑に上昇、下降をすればよい訳
で、本実施例では、複数のガイドローラ１１をガイドレ
ール１０を包むように装着することで、摩擦力を小さく
している。もし、ガイドローラ１１を減らしたり、全く
無くして、別の方法にしても基本的な機能には問題な
い。

【００２４】固定ドラム８と可動ドラム９の個数は、ケ
ーブルの移動必要距離（この場合は、クレーンの移動距
離）及び可動ドラムの移動距離により決められるが、通
常は、固定ドラム、可動ドラムともに複数必要であり、
また、ドラムの径やドラムの取付け間隔のピッチなど
は、ケーブルの仕様、特に曲げ許容半径により決められ
る。

【００２５】本発明の第２の実施例を図６に示す。本実
施例は、第１の実施例の可動ドラム９及び固定ドラム８
の共通芯１４に設けたカラー１３の代わりに、共通芯１
４の半径方向の大きさを、前記スペーサ１２で仕切られ
た分割幅毎に変化させることで、通過するケーブル４の
外形の差異に対して、ケーブル４の供給あるいは格納時
の長さをほぼ同じようにあらかじめ調整したものであ
る。本実施例では、カラー１３を用いないので、カラー
１３及びベアリング１５が不要となる。よって、可動ド
ラム９及び固定ドラム８の構成が簡単になる。

【００２６】異なる複数のケーブルを同時に供給巻取で
きる機能を持った従来のカーテンレール方式は、原子力
施設のような特殊な場所では使用できないが、上記実施
例を用いれば、問題なく使用できる。さらに、上記実施
例を用いれば、複数の異なった仕様のケーブルを同期さ
せることができ、ケーブルの供給巻取時には、特別な駆
動装置や動力を必要とせず、可動ドラムの重力を利用す
ればよいので、経済的であり、また、カラー１３の回転
部はベアリングであり、該ベアリングにドライ潤滑式を
用いれば、メインテナンスフリーとなり、原子力施設等
の使用先条件に適している。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、複数の仕様の異なるケ
ーブルでも簡単な構成で円滑に供給格納ができ、ケーブ
ルの通過する貫通部分の断面を狭くでき、このことによ
りクレーン使用区画と待機区画を環境的に遮断できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のケーブル供給巻取装置
を含んだクレーン装置の全体構成側面図である。

【図２】本発明の第１の実施例の可動ドラムの横断面図
である。

【図３】本発明の第１の実施例の可動ドラムのガイドロ
ーラがガイドレールに装着された図２のIII−III線矢視
縦断面図である。

【図４】本発明の第１の実施例の可動ドラムの図２の部
分詳細図である。

【図５】本発明の第１の実施例の固定ドラムの横断面図
である。

【図６】本発明の第２の実施例の可動もしくは固定ドラ
ムの横断面図である。

【図７】従来のケーブルドラム方式のケーブル供給巻取
装置を含んだクレーン装置斜視図である。

【図８】従来のカーテンレール方式のケーブル供給巻取
装置を含んだクレーン装置斜視図である。

【図９】従来のケーブルベア方式のケーブル供給巻取装
置を含んだクレーン装置斜視図である。

【符号の説明】

１ クレーンブリッジ ２ 待機室 ３ 使用室 ４ ケーブル ５ 別室 ６ ケーブル供給
巻取装置 ７ 遮蔽扉 ８ 固定ドラム ９ 可動ドラム １０ ガイドレー
ル １１ ガイドローラ １２ スペーサ １３ カラー １４ 共通芯 １５ ベアリング １６ 軌道 １７ 軸 １８ 軸受 １９ ケーブル反転用ドラム ２０ ドラム取付
け台 ２１ 側壁 ２２ ストッパ ２３ アンカープレート ２４ ガイドロー
ラ取付け台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳴川 貞明 広島県呉市宝町６番９号 バブコック日立 株式会社呉工場内 (72)発明者 岩元 清貴 広島県呉市宝町６番９号 バブコック日立 株式会社呉工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道を走行するクレーン装置を作動させ
   るための動力及び制御信号用を含むケーブルを、前記ク
   レーン装置に供給もしくはケーブルの格納スペースに巻
   取するクレーンケーブル供給巻取装置において、前記供
   給巻取装置が、前記軌道に対して垂直をなす平面に直角
   に回転中心線をもち回転可能な前記ケーブル用の通路が
   形成された共通芯をそなえた固定ドラムと、中心線の周
   囲に回転可能で、かつ前記ケーブル用の通路が形成され
   た共通芯をそなえ上下移動可能な可動ドラムとを含んで
   なり、前記ケーブルを、前記固定ドラムの共通芯の上側
   と前記可動ドラムの共通芯の下側を交互に通過させ、前
   記ケーブルが前記可動ドラムの重量を支持していること
   を特徴とするクレーンケーブル供給巻取装置。
2. 【請求項２】 前記固定ドラムと可動ドラムそれぞれの
   共通芯の外周面上の前記軸の半径方向にスペーサを設け
   ることを特徴とする請求項１に記載のクレーンケーブル
   供給巻取装置。
3. 【請求項３】 前記固定ドラムと可動ドラムそれぞれの
   共通芯の外周面上の前記スペーサで区分けされたケーブ
   ルの通過区画毎に、前記軸の半径方向に間隙もしくは軸
   受を介してカラーを設けることを特徴とする請求項２に
   記載のクレーンケーブル供給巻取装置。
4. 【請求項４】 前記固定ドラムと可動ドラムそれぞれの
   共通芯の外周面上の前記スペーサで区分けされたケーブ
   ルの通過区画毎に、共通芯の径の大きさを異ならせるこ
   とを特徴とする請求項２に記載のクレーンケーブル供給
   巻取装置。
5. 【請求項５】 上下方向に配置されたガイドレールと、
   前記可動ドラムが、前記ガイドレールに沿って移動可能
   に装着されたことを特徴とする請求項１から４のうち、
   いずれか１項に記載のクレーンケーブル供給巻取装置。