JPH0756990A - スポーツ競技監視判定システム - Google Patents
スポーツ競技監視判定システムInfo
- Publication number
- JPH0756990A JPH0756990A JP22663893A JP22663893A JPH0756990A JP H0756990 A JPH0756990 A JP H0756990A JP 22663893 A JP22663893 A JP 22663893A JP 22663893 A JP22663893 A JP 22663893A JP H0756990 A JPH0756990 A JP H0756990A
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- JP
- Japan
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- data
- monitoring
- sports
- ball
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スポーツ競技の正確な記録とジャッジの精度
の向上を行えるようにする。 【構成】 競技者14およびボール等の競技具15に装
着もしくは埋め込まれているデータキャリア17と、競
技場10の適所に設けられ、前記データキャリア17に
対し問いかけ信号を送信するとともにデータキャリア1
7より送信される信号を受信するリーダー11と、ID
データをリーダー11より収集するIDデータ収集部1
3と、IDデータをIDデータ収集部13より受信し、
処理を行うデータ処理装置12と、データ処理装置12
で処理された結果を表示する表示部16とからなる。
の向上を行えるようにする。 【構成】 競技者14およびボール等の競技具15に装
着もしくは埋め込まれているデータキャリア17と、競
技場10の適所に設けられ、前記データキャリア17に
対し問いかけ信号を送信するとともにデータキャリア1
7より送信される信号を受信するリーダー11と、ID
データをリーダー11より収集するIDデータ収集部1
3と、IDデータをIDデータ収集部13より受信し、
処理を行うデータ処理装置12と、データ処理装置12
で処理された結果を表示する表示部16とからなる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はサッカー等のスポーツ競
技の記録や、その競技者の位置関係の表示・判定を行う
スポーツ競技監視判定システムに関するものである。
技の記録や、その競技者の位置関係の表示・判定を行う
スポーツ競技監視判定システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のスポーツ競技の監視・判定及び記
録方法としては、人間による目視及びビデオテープレコ
ーダー(VTR)によるものであった。
録方法としては、人間による目視及びビデオテープレコ
ーダー(VTR)によるものであった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人間に
よる目視では競技者と競技具(例えばボール)との位置
関係が実際の位置とはずれて見えるため、サッカーでい
うオフサイド等の反則のジャッジが正確か否かがわから
なかった。
よる目視では競技者と競技具(例えばボール)との位置
関係が実際の位置とはずれて見えるため、サッカーでい
うオフサイド等の反則のジャッジが正確か否かがわから
なかった。
【0004】また、VTRによる記録はそのボールとそ
の近くにいる競技者を中心にした記録になってしまい、
全体を記録しようとするとボールの近く以外にいる競技
者の動きの記録が詳細にできなかった。
の近くにいる競技者を中心にした記録になってしまい、
全体を記録しようとするとボールの近く以外にいる競技
者の動きの記録が詳細にできなかった。
【0005】さらに、試合の記録を後の練習に応用する
時には各競技者とボールの位置関係をはっきりさせるこ
とが大事となるが、VTRでは真上からの記録でもない
かぎりフィールド等でおこなう競技の記録は位置関係が
正確に見ることができないため練習の参考にならない点
もあった。
時には各競技者とボールの位置関係をはっきりさせるこ
とが大事となるが、VTRでは真上からの記録でもない
かぎりフィールド等でおこなう競技の記録は位置関係が
正確に見ることができないため練習の参考にならない点
もあった。
【0006】本発明は、上記の点に鑑み提案されたもの
であり、その目的とするところは、サッカー等のフィー
ルド競技におけるジャッジの判定の精度向上と、競技の
記録を後での練習等に活用するための正確な記録ができ
るようなシステムを提供することにある。
であり、その目的とするところは、サッカー等のフィー
ルド競技におけるジャッジの判定の精度向上と、競技の
記録を後での練習等に活用するための正確な記録ができ
るようなシステムを提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】そこで本発明のスポーツ
競技監視判定システムは、競技者およびボール等の競技
具に装着もしくは埋め込みされている、外部からの問い
かけ信号に応じて予め割り当てられたID信号を送信す
るデータキャリアと、競技場の適所に設けられ、前記デ
ータキャリアに対し問いかけ信号を発信するとともにデ
ータキャリアより送信される信号を受信するリーダー
と、IDデータをリーダーより収集するIDデータ収集
部と、IDデータをIDデータ収集部より受信し、スポ
ーツ競技の監視ならびに判定等にかかる処理を行うデー
タ処理装置と、前記データ処理装置で処理された結果を
表示する表示部とを備えている。
競技監視判定システムは、競技者およびボール等の競技
具に装着もしくは埋め込みされている、外部からの問い
かけ信号に応じて予め割り当てられたID信号を送信す
るデータキャリアと、競技場の適所に設けられ、前記デ
ータキャリアに対し問いかけ信号を発信するとともにデ
ータキャリアより送信される信号を受信するリーダー
と、IDデータをリーダーより収集するIDデータ収集
部と、IDデータをIDデータ収集部より受信し、スポ
ーツ競技の監視ならびに判定等にかかる処理を行うデー
タ処理装置と、前記データ処理装置で処理された結果を
表示する表示部とを備えている。
【0008】さらには、競技具がリーダーの信号受信範
囲外へ移動した際の方向と移動予定位置を計算するエキ
スパートシステム部をデータ処理装置内に備えている。
囲外へ移動した際の方向と移動予定位置を計算するエキ
スパートシステム部をデータ処理装置内に備えている。
【0009】
【作用】本発明のシステムにおいては競技場の適所に設
けられているリーダーより競技者および競技具等に装着
もしくは埋設されているデータキャリアに対し問いかけ
信号を送信する。
けられているリーダーより競技者および競技具等に装着
もしくは埋設されているデータキャリアに対し問いかけ
信号を送信する。
【0010】問いかけ信号に応じてデータキャリアは予
め割り当てられたIDデータをリーダーに送信する。
め割り当てられたIDデータをリーダーに送信する。
【0011】リーダーで受信されたIDデータは一旦I
Dデータ収集部に収集する。
Dデータ収集部に収集する。
【0012】IDデータ収集部に収集されたIDデータ
をデータ処理装置に送信する。
をデータ処理装置に送信する。
【0013】受信したIDデータよりデータ処理装置の
処理判定部で位置情報の処理や反則(オフサイド)等の
判定を行うとともに競技経過の記録を行う。
処理判定部で位置情報の処理や反則(オフサイド)等の
判定を行うとともに競技経過の記録を行う。
【0014】さらに、データ処理装置において処理・判
定された結果を表示部において表示する。
定された結果を表示部において表示する。
【0015】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【0016】図1は、本発明のシステムをサッカー競技
に適用した場合の全体構成図であり、グラウンド10に
リーダー11が埋設されており、データキャリア17が
競技者14、ボール15に装着または埋設され、リーダ
ー11でよみとった各々のIDデータを収集するIDデ
ータ収集部13とデータ処理装置12と表示部16とか
ら構成されている。
に適用した場合の全体構成図であり、グラウンド10に
リーダー11が埋設されており、データキャリア17が
競技者14、ボール15に装着または埋設され、リーダ
ー11でよみとった各々のIDデータを収集するIDデ
ータ収集部13とデータ処理装置12と表示部16とか
ら構成されている。
【0017】図2は、データ処理装置12の機能ブロッ
ク図であり、各リーダー11で受信したり、IDデータ
収集部13で収集したIDデータを受信するデータ受信
部21と、受信したIDデータより位置情報等の処理・
判定を行う処理判定部23と、試合情報等を記録する記
録部25と、異常時に対応するエキスパートシステム部
22からなり、処理判定部23には選手の位置情報とボ
ールの位置情報よりオフサイドの判定を行うオフサイド
判定部24と、ボールの移動と選手の移動よりドリブル
か否かを判定するドリブル判定部26と通常の処理を行
う処理部27を備えている。
ク図であり、各リーダー11で受信したり、IDデータ
収集部13で収集したIDデータを受信するデータ受信
部21と、受信したIDデータより位置情報等の処理・
判定を行う処理判定部23と、試合情報等を記録する記
録部25と、異常時に対応するエキスパートシステム部
22からなり、処理判定部23には選手の位置情報とボ
ールの位置情報よりオフサイドの判定を行うオフサイド
判定部24と、ボールの移動と選手の移動よりドリブル
か否かを判定するドリブル判定部26と通常の処理を行
う処理部27を備えている。
【0018】なお、リーダー11からIDデータ収集部
13にIDデータを収集する方法としては、無線による
収集およびリーダー11から有線による方法がある。
13にIDデータを収集する方法としては、無線による
収集およびリーダー11から有線による方法がある。
【0019】また、ここでいう記録部25は、固定式な
ものでなくVTR、光ディスク等の持ち運び自由な媒体
に記録することができる。
ものでなくVTR、光ディスク等の持ち運び自由な媒体
に記録することができる。
【0020】図3は、オフサイド判定部24のオフサイ
ド判定の処理フローであり、以下に説明する。
ド判定の処理フローであり、以下に説明する。
【0021】まず、試合開始とともに各チームの最後尾
から2番目の選手の位置情報を各リーダー11による競
技者14の検出結果から取得する(ステップS31)。
から2番目の選手の位置情報を各リーダー11による競
技者14の検出結果から取得する(ステップS31)。
【0022】次いで、取得した位置より奥の位置に敵チ
ームの選手がいるかどうかを判定する(ステップS3
2)。
ームの選手がいるかどうかを判定する(ステップS3
2)。
【0023】次いで、敵チームの選手を検知した時(ス
テップS32のYES)、各チームの最後尾から2番目
の選手と同じか奥にボールがあるかどうかを判定する
(ステップS33)。
テップS32のYES)、各チームの最後尾から2番目
の選手と同じか奥にボールがあるかどうかを判定する
(ステップS33)。
【0024】ボールが最後尾から2番目の選手の位置よ
り同じか奥にあるとき(ステップS33のYES)、そ
の検出したボールがドリブルによるものか否かを判定す
る(ステップS34)。
り同じか奥にあるとき(ステップS33のYES)、そ
の検出したボールがドリブルによるものか否かを判定す
る(ステップS34)。
【0025】ここでドリブルか否かはボールと競技者と
の位置関係より判断する。
の位置関係より判断する。
【0026】ボールがドリブルによるものでないとき
(ステップS34のYES)には、表示部16において
オフサイド表示を行う(ステップS35)。
(ステップS34のYES)には、表示部16において
オフサイド表示を行う(ステップS35)。
【0027】また、オフサイド表示(ステップS35)
の後、および各判断(ステップS32、S33、S3
4)でNOとなった場合には最初に戻る。
の後、および各判断(ステップS32、S33、S3
4)でNOとなった場合には最初に戻る。
【0028】なお、現状では上記のようにしてえオフサ
イドの判定をしても差し支えないがルール改正が行われ
た場合には、若干の修正が必要となる。
イドの判定をしても差し支えないがルール改正が行われ
た場合には、若干の修正が必要となる。
【0029】図4(a)は、サッカーにおける表示部1
6、大型表示部18に表示される例であり、競技者51
とボール52は、各々色を変えたり、通常表示と反転表
示のようにして競技者とボール、更に敵味方を区別して
表示を行う。
6、大型表示部18に表示される例であり、競技者51
とボール52は、各々色を変えたり、通常表示と反転表
示のようにして競技者とボール、更に敵味方を区別して
表示を行う。
【0030】図4(b)は、オフサイドの判定のときに
オフサイドライン41を表示部16及び大型表示部18
に表示したときの図である。
オフサイドライン41を表示部16及び大型表示部18
に表示したときの図である。
【0031】図5は、隣接するリーダー11のIDデー
タ受信反応範囲51、52とボール15の飛んだ軌跡5
3を示している。
タ受信反応範囲51、52とボール15の飛んだ軌跡5
3を示している。
【0032】この場合、ボール15の軌跡53より点B
においてリーダーの受信反応範囲を通過してしまうため
通常データキャリア17のIDデータは受信することが
できず、表示部16から消えてしまう(図2参照)。
においてリーダーの受信反応範囲を通過してしまうため
通常データキャリア17のIDデータは受信することが
できず、表示部16から消えてしまう(図2参照)。
【0033】このような不都合な点を解決するため、デ
ータ処理装置12にエキスパートシステム部22を設け
ている。
ータ処理装置12にエキスパートシステム部22を設け
ている。
【0034】図5において、軌跡53で移動するボール
15の到達地点を求めるために、隣接する各々のリーダ
ー通過時A、Bの時間的順序から方向を意識し、その時
間間隔からおおよその通過速度を求め、軌跡53のボー
ル15の到達地点を予測して計算する。
15の到達地点を求めるために、隣接する各々のリーダ
ー通過時A、Bの時間的順序から方向を意識し、その時
間間隔からおおよその通過速度を求め、軌跡53のボー
ル15の到達地点を予測して計算する。
【0035】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明のスポー
ツ競技監視判定システムにおいては次のような効果があ
る。
ツ競技監視判定システムにおいては次のような効果があ
る。
【0036】リアルタイムで競技者と競技具の位置関
係が正確にわかり、大人数の競技においてもどのような
状況になっているかが一目でわかるようになる。
係が正確にわかり、大人数の競技においてもどのような
状況になっているかが一目でわかるようになる。
【0037】各競技に特有の反則のジャッジ等が正確
に行える。
に行える。
【0038】正確にわかりやすく位置関係が記録でき
るので、記録結果を用いて有効的に練習等に活用を行う
ことができる。
るので、記録結果を用いて有効的に練習等に活用を行う
ことができる。
【図1】本発明のスポーツ競技監視判定システムの全体
図である。
図である。
【図2】本発明のスポーツ競技監視判定システムのデー
タ処理装置の機能ブロック図である。
タ処理装置の機能ブロック図である。
【図3】本発明のスポーツ競技監視判定システムのオフ
サイド判定部の処理における処理フローである。
サイド判定部の処理における処理フローである。
【図4】本発明のスポーツ競技監視判定システムの表示
部の表示例である。
部の表示例である。
【図5】本発明のスポーツ競技監視判定システムのエキ
スパートシステム部の作用を示した図である。
スパートシステム部の作用を示した図である。
10 グラウンド 11 リーダー 12 データ処理装置 13 IDデータ収集部 14 競技者 15 ボール 16 表示部 17 データキャリア 18 大型表示部 21 データ受信部 22 エキスパートシステム部 23 処理判定部 24 オフサイド判定部 25 記録部 26 ドリブル判定部 27 処理部 41 オフサイドライン 51 受信反応範囲 52 受信反応範囲 53 軌跡
Claims (2)
- 【請求項1】 スポーツ競技の状況を監視・記録するシ
ステムにおいて、 競技者およびボール等の競技具に装着もしくは埋め込み
されている、外部からの問いかけ信号に応じて予め割り
当てられたID信号を送信するデータキャリアと、 競技場の適所に設けられ、前記データキャリアに対し問
いかけ信号を発信するとともにデータキャリアより送信
される信号を受信するリーダーと、 IDデータをリーダーより収集するIDデータ収集部
と、 IDデータをIDデータ収集部より受信し、スポーツ競
技の監視ならびに判定等にかかる処理を行うデータ処理
装置と、 前記データ処理装置で処理された結果を表示する表示部
とを備えたことを特徴とするスポーツ競技監視判定シス
テム。 - 【請求項2】 スポーツ競技の状況を監視・記録するシ
ステムにおいて、 競技具がリーダーの信号受信範囲外へ移動した際の方向
と移動予測位置を計算するエキスパートシステム部をデ
ータ処理装置内に備えたことを特徴とする請求項1に記
載のスポーツ競技監視判定システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22663893A JPH0756990A (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | スポーツ競技監視判定システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22663893A JPH0756990A (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | スポーツ競技監視判定システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0756990A true JPH0756990A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=16848322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22663893A Pending JPH0756990A (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | スポーツ競技監視判定システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0756990A (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-08-20 JP JP22663893A patent/JPH0756990A/ja active Pending
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