JPH0756962B2 - Data communication system - Google Patents
Data communication systemInfo
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- JPH0756962B2 JPH0756962B2 JP1006188A JP618889A JPH0756962B2 JP H0756962 B2 JPH0756962 B2 JP H0756962B2 JP 1006188 A JP1006188 A JP 1006188A JP 618889 A JP618889 A JP 618889A JP H0756962 B2 JPH0756962 B2 JP H0756962B2
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- data
- circuit
- channel
- frame
- frame pulse
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- Communication Control (AREA)
- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はデータ通信システムに関する。The present invention relates to a data communication system.
従来のデータ通信システムにおけるフレーム同期多重及
び分離の一例を示す第4図,第5図及び第6図を参照し
て説明する。第4図において、装置(A)101は通信回
線102を介して装置(B)103に接続している。装置101
はチャネルA,チャネルB,チャネルCの各チャネルのシリ
アルデータとフレームパルス及びクロックとを入力す
る。チャネルA、チャネルB,チャネルCの各入力は装置
101内のシリアル−パラレル変換回路111,112,113にそれ
ぞれ入力し、フレームパルスとクロックはタイミング発
生回路114に入力する。シリアル−パラレル変換回路11
1,112,113の出力の8bitパラレル信号はそれぞれバッフ
ァメモリ115,116,117に一時蓄積され、必要なタイミン
グで読出されて多重回路118により多重された後、パラ
レル−シリアル変換回路119によりシリアルデータに変
換されて通信回線102に送出される。これらシリアル−
パラレル変換回路111,112,113、バッファメモリ115,11
6,117、多重回路118、パラレル−シリアル変換回路119
は全てタイミング発生回路114の出力タイミングにより
動作する。An example of frame synchronous multiplexing and demultiplexing in a conventional data communication system will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 6. In FIG. 4, the device (A) 101 is connected to the device (B) 103 via the communication line 102. Device 101
Inputs serial data of each channel of channel A, channel B and channel C, frame pulse and clock. Channel A, channel B, channel C inputs are devices
The signals are input to the serial-parallel conversion circuits 111, 112 and 113 in 101, respectively, and the frame pulse and the clock are input to the timing generation circuit 114. Serial-parallel conversion circuit 11
The 8-bit parallel signals output from 1,112,113 are temporarily stored in buffer memories 115,116,117 respectively, read at required timing, multiplexed by a multiplexing circuit 118, converted to serial data by a parallel-serial conversion circuit 119, and then transferred to the communication line 102. Sent out. These cereals
Parallel conversion circuits 111, 112, 113, buffer memories 115, 11
6,117, multiplex circuit 118, parallel-serial conversion circuit 119
All operate according to the output timing of the timing generation circuit 114.
一方、装置103では、通信回線102より到着した多重デー
タからクロック抽出回路130によりクロック成分を抽出
してタイミング発生回路131へ入力し、シリアル−パラ
レル変換回路132で8bitパラレルとなったデータは分離
回路113でチャネルA,チャネルB,チャネルCの各チャネ
ルに分離され、バッファメモリ134,135,136に一時蓄積
される。また、フレームパルス抽出回路137へ入力され
てデータの中のフレームパターンが抽出され、この結果
フレームパルスが生成されてタイミング発生回路131へ
入力される。バッファメモリ134,135,136の各出力はパ
ラレル−シリアル変換回路138,139,140により、各チャ
ネルのシリアルデータに変換されて出力される。これら
シリアル−パラレル変換回路132、分離回路113、バッフ
ァメモリ134,135,136、パラレル−シリアル変換回路13
8,139,140はいずれもタイミング発生回路131の出力タイ
ミングにより動作する。On the other hand, in the device 103, the clock component is extracted from the multiplexed data that has arrived from the communication line 102 by the clock extraction circuit 130 and is input to the timing generation circuit 131, and the data that has become 8-bit parallel by the serial-parallel conversion circuit 132 is separated by the separation circuit. At 113, channels A, B, and C are separated and temporarily stored in buffer memories 134, 135, and 136. Further, the frame pattern is input to the frame pulse extraction circuit 137 and the frame pattern in the data is extracted. As a result, a frame pulse is generated and input to the timing generation circuit 131. Each output of the buffer memories 134, 135, 136 is converted into serial data of each channel by the parallel-serial conversion circuits 138, 139, 140 and output. These serial-parallel conversion circuit 132, separation circuit 113, buffer memories 134, 135, 136, parallel-serial conversion circuit 13
All of 8,139,140 operate according to the output timing of the timing generation circuit 131.
以上の一連の動作の流れを示したものが第5図のタイム
チャートであり、さらにチャネルAを例にとり、バッフ
ァメモリへの書込み及び読出しのタイミングを示したも
のが第6図のタイムチャートである。第6図から明らか
なように、従来の多重方式では多重化通信回線上のフレ
ームパターンFを送信側のフレームパルスに位相同期し
て生成しており、そのため各チャネルのシリアルデータ
が8ビット揃わない段階での多重化は不可能であり、1
フレーム内の各チャネルのデータをすべて一時蓄積し、
次のフレームにおいてこの一時蓄積データを順次多重化
して通信回路に出力していた。また、同様に分離の際も
フレーム同期をとってシリアルの信号として次のフレー
ムから出力していた。The flow of the above series of operations is shown in the time chart of FIG. 5, and taking the channel A as an example, the time chart of FIG. 6 shows the timing of writing and reading to and from the buffer memory. . As is apparent from FIG. 6, in the conventional multiplexing method, the frame pattern F on the multiplexed communication line is generated in phase synchronization with the frame pulse on the transmitting side, and therefore the serial data of each channel does not have 8 bits. Multiplexing in stages is not possible, 1
Temporarily stores all the data of each channel in the frame,
In the next frame, this temporary storage data was sequentially multiplexed and output to the communication circuit. Similarly, at the time of separation, frame synchronization is taken and a serial signal is output from the next frame.
上述した従来のシステムにおいては、多重及び分離の際
に1フレーム分の時間がそれぞれ必要であるため、片道
の通信で合計2フレーム分の遅延が生じてしまう。これ
により、例えば音声データのときにアナログ部に2線−
4線変換回路を設けていると、2線−4線変換回路の不
整合による音声の廻り込みが上記遅延によりエコーとな
り通話品質が劣化する等の問題が生じる。また各チャネ
ルごとに多重及び分離の際に1フレーム分のデータを一
時蓄積する手段が必要であり、チャネルの速度が高くか
つデータ量が多ければ多い程、一時蓄積手段の回路規模
が増大してしまう。In the above-mentioned conventional system, a time for one frame is required for multiplexing and demultiplexing, so that a delay of a total of two frames occurs in one-way communication. As a result, for example, in the case of voice data, two lines are
When the 4-wire conversion circuit is provided, the wraparound of the voice due to the mismatch of the 2-wire to 4-wire conversion circuit becomes an echo due to the delay, which causes a problem that the communication quality is deteriorated. In addition, a means for temporarily storing data for one frame is required for each channel when multiplexing and demultiplexing, and the higher the channel speed and the larger the data amount, the larger the circuit scale of the temporary storage means. I will end up.
本発明は複数チャネルのシリアルデータを多重して多重
シリアルデータを形成し対向装置間でデータ送信側のフ
レームパルスによりフレーム同期をとりながら通信回線
を介してデータ通信を行うデータ通信システムにおい
て、多重化送信側に前記多重シリアルデータの通信回線
への出力タイミングを規定するために前記フレームパル
スを遅延させて生成する第1の手段と、前記第1の手段
からの遅延されたフレームパルスに同期して前記多重シ
リアルデータを出力する第2の手段とを備え、かつ分離
受信側に分離後の各チャネルのデータの出力タイミング
を規定するために前記通信回線上のフレームパターンか
ら抽出したフレームパルスを遅延させて生成する第3の
手段と、前記第3の手段からのフレームパルスに同期し
て分離後の各チャネルのデータを出力する第4の手段と
を備える。The present invention relates to a data communication system in which serial data of a plurality of channels are multiplexed to form multiplexed serial data, and data communication is performed between opposing devices via a communication line while frame synchronization is performed by a frame pulse on the data transmission side. In synchronization with the delayed frame pulse from the first means, the first means delays and generates the frame pulse in order to define the output timing of the multiplexed serial data to the communication line on the transmission side. A second means for outputting the multiplexed serial data, and delaying the frame pulse extracted from the frame pattern on the communication line in order to regulate the output timing of the data of each channel after separation to the separation receiving side. And the respective channels after separation in synchronization with the frame pulse from the third means. And a fourth means for outputting the data.
次に、本発明について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の一実施例の構成を示す第1図を参照すると、装
置(A)1は通信回線2を介して装置(B)3に接続し
ている。装置1はチャネルA,チャネルB,チャネルCの各
チャネルのシリアルデータ入力を有し、それぞれのデー
タ入力はシリアル−パラレル変換回路11,12,13に接続さ
れ、それぞれ8bitパラレルデータに変換されて、バッフ
ァメモリ14,15,16に入力する。バッファメモリ14,15,16
の出力は多重回路17で多重され、パラメル−シリアル変
換回路18によってシリアルデータに変換されて通信回線
2に出力される。Referring to FIG. 1 showing the configuration of an embodiment of the present invention, a device (A) 1 is connected to a device (B) 3 via a communication line 2. The device 1 has serial data input for each channel of channel A, channel B, and channel C, and each data input is connected to serial-parallel conversion circuits 11, 12, 13 and converted into 8-bit parallel data, Input to buffer memories 14, 15 and 16. Buffer memory 14,15,16
Are multiplexed by the multiplexing circuit 17, converted into serial data by the paramel-serial conversion circuit 18, and output to the communication line 2.
また、装置3は通信回線2に接続するクロック抽出回路
30を有し、シリアルデータよりクロックを抽出するとと
もに、データはシリアル−パラレル変換回路31へ入力さ
れてシリアルデータから8bitパラレルデータに変換さ
れ、分離回路32及びフレームパルス抽出回路33に入力さ
れる。分離回路32で分離された各チャネルの8bitパラレ
ルデータはそれぞれバッファメモリ34,35,36に保持され
る。バッファメモリ34,35,36の出力はパラレル−シリア
ル変換回路37,38,39でそれぞれ各チャネルのシリアルデ
ータに変換され、チャネルA,チャネルB,チャネルCの各
出力に出力される。Further, the device 3 is a clock extraction circuit connected to the communication line 2.
A clock is extracted from the serial data, the data is input to the serial-parallel conversion circuit 31, the serial data is converted to 8-bit parallel data, and the data is input to the separation circuit 32 and the frame pulse extraction circuit 33. The 8-bit parallel data of each channel separated by the separation circuit 32 is held in the buffer memories 34, 35, 36, respectively. The outputs of the buffer memories 34, 35, 36 are converted into serial data of each channel by the parallel-serial conversion circuits 37, 38, 39 and output to the outputs of channel A, channel B, channel C, respectively.
装置1内にはタイミング発生回路(A)19とタイミング
発生回路(B)20とがあり、タイミング発生回路19はク
ロック入力と送信用フレームパルスを入力するととも
に、その出力をシリアル−パラレル変換回路11,12,13、
バッファメモリ14,15,16、第1のフレームパルス生成回
路21へ入力する。また、タイミング発生回路20はクロッ
クと第1のフレームパルス生成回路21の出力とを入力す
るとともに、その出力を多重回路17とパラレル−シリア
ル変換回路18とに入力する。装置3内にはタイミング発
生回路(C)40とタイミング発生回路(D)41とがあ
り、タイミング発生回路40はクロック抽出回路30のクロ
ック出力とフレームパルス抽出回路33の出力とを入力と
する。タイミング発生回路40の出力はシリアル−パラレ
ル変換回路31、分離回路32、バッファメモリ34,35,36、
第2のフレームパルス生成回路42に入力される。また、
タイミング発生回路41はクロック抽出回路30のクロック
出力と第2のフレームパルス生成回路42の出力とを入力
とする。タイミング発生回路41の出力はバッファメモリ
34,35,36及びパラレル−シリアル変換回路37,38,39に入
力される。The apparatus 1 has a timing generation circuit (A) 19 and a timing generation circuit (B) 20. The timing generation circuit 19 inputs a clock input and a transmission frame pulse, and outputs the output from the serial-parallel conversion circuit 11 , 12,13,
It is input to the buffer memories 14, 15, 16 and the first frame pulse generation circuit 21. Further, the timing generation circuit 20 inputs the clock and the output of the first frame pulse generation circuit 21, and inputs the output to the multiplexing circuit 17 and the parallel-serial conversion circuit 18. The device 3 has a timing generation circuit (C) 40 and a timing generation circuit (D) 41, and the timing generation circuit 40 receives the clock output of the clock extraction circuit 30 and the output of the frame pulse extraction circuit 33 as inputs. The output of the timing generation circuit 40 is a serial-parallel conversion circuit 31, a separation circuit 32, buffer memories 34, 35, 36,
It is input to the second frame pulse generation circuit 42. Also,
The timing generation circuit 41 receives the clock output of the clock extraction circuit 30 and the output of the second frame pulse generation circuit 42 as inputs. The output of the timing generation circuit 41 is a buffer memory
It is input to 34, 35, 36 and parallel-serial conversion circuits 37, 38, 39.
次に、第1図,第2図及び第3図を参照して詳細動作に
ついて説明する。第2図は同実施例におけるフレーム同
期方式を説明する図、第3図は同実施例におけるチャネ
ルAを例にとりバッファメモリへの書込み及び読出しの
タイミングを示したタイムチャートである。Next, the detailed operation will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. FIG. 2 is a diagram for explaining the frame synchronization method in the same embodiment, and FIG. 3 is a time chart showing the timing of writing and reading to and from the buffer memory, taking the channel A in the same embodiment as an example.
第2図において、チャネルA,チャネルB,チャネルCの各
チャネルのシリアルデータ入力を1バイト(8bit)ごと
のブロックに区切り、それぞれA0〜A3,B0〜B1,C0〜C7と
番号を付しておく。各チャネルの入力はシリアル−パラ
レル変換回路11,12,13によりそれぞれ8bit揃うごとにパ
ラレルデータに変換され、バッファメモリ14,15,16にそ
れぞれ一時蓄積される。ここまでの動作は送信用フレー
ムパルスとクロックにより規定されるタイミング発生回
路19によるタイミングで動作する。また、送信用フレー
ムパルスは第1のフレームパルス生成回路21により、各
チャネルのデータが1バイト分出揃う位置、すなわち第
2図の例ではチャネルBが1バイト揃うのが一番遅いの
で、これに合せて半フレーム後に遅延されて出力され
る。このパルスに同期したタイミング発生回路20の出力
により、バッファメモリ14,15,16の内容が読み出され、
多重回路17により多重された後、パラレル−シリアル変
換回路18によってシリアルデータとして通信回線2に送
信用フレームパルスより半フレーム分遅れたタイミング
で送出される。バッファメモリ14,15,16の書込み及び読
出しのタイミングは第3図に示すとおりである。装置3
では、通信回線2より到着した多重シリアルデータがク
ロック抽出回路30に入力され、データの中のクロック成
分を抽出する。このクロックにより装置3は動作する。
また、データはシリアル−パラレル変換回路31に入力さ
れ、ここで8bitのパラレルデータに変換され、分離回路
32とフレームパルス抽出回路33とに入力される。フレー
ムパルス抽出回路33ではデータの中からフレームパター
ンを見つけ、そのタイミングで受信用フレームパルスを
生成する。上記クロックと受信用フレームパルスとを入
力されたタイミング発生回路41で発生したタイミングに
より、分離回路32で分離された各チャネルの8bitパラレ
ルデータはそれぞれバッファメモリ34,35,36により保持
される。また、受信用フレームパルスは第2のフレーム
パルス生成回路42へ入力され、ここで各チャネルのパラ
レルデータを同時にシリアルデータに変換できる最小の
時間(第2図では半フレームとしてある)だけ遅延させ
たフレームパルスに変換される。変換されたフレームパ
ルスはタイミング発生回路41に入力される。タイミング
発生回路41では、第2のフレームパルス生成回路42の出
力に同期したタイミングを生成し、このタイミングによ
りバッファメモリ34,35,36の内容がそれぞれ読み出さ
れ、それぞれパラレル−シリアル変換回路37,38,39によ
り各チャネルのシリアルデータに変換されて出力され
る。バッファメモリ34,35,36の書込み及び読出しのタイ
ミングは第3図に示すとおりである。In FIG. 2, the serial data input of each channel of channel A, channel B, and channel C is divided into blocks of 1 byte (8 bits) and numbered as A0 to A3, B0 to B1, C0 to C7, respectively. deep. The input of each channel is converted into parallel data by the serial-parallel conversion circuits 11, 12 and 13 every time 8 bits are prepared, and temporarily stored in the buffer memories 14, 15 and 16, respectively. The operation up to this point operates at the timing by the timing generation circuit 19 defined by the transmission frame pulse and the clock. The transmission frame pulse is the position where the data of each channel is aligned by 1 byte by the first frame pulse generation circuit 21, that is, the channel B is aligned at 1 byte in the example of FIG. Together, they are delayed by half a frame and then output. By the output of the timing generation circuit 20 synchronized with this pulse, the contents of the buffer memories 14, 15, 16 are read,
After being multiplexed by the multiplexing circuit 17, the parallel-serial conversion circuit 18 sends it as serial data to the communication line 2 at a timing delayed by a half frame from the frame pulse for transmission. The timing of writing and reading of the buffer memories 14, 15, 16 is as shown in FIG. Device 3
Then, the multiplexed serial data that has arrived from the communication line 2 is input to the clock extraction circuit 30 and the clock component in the data is extracted. The device 3 is operated by this clock.
Further, the data is input to the serial-parallel conversion circuit 31, where it is converted into 8-bit parallel data, and the separation circuit
32 and the frame pulse extraction circuit 33. The frame pulse extraction circuit 33 finds a frame pattern in the data and generates a reception frame pulse at that timing. The 8-bit parallel data of each channel separated by the separation circuit 32 is held by the buffer memories 34, 35, 36 at the timing generated by the timing generation circuit 41 to which the clock and the reception frame pulse are input. The reception frame pulse is input to the second frame pulse generation circuit 42, where it is delayed by the minimum time (half frame in FIG. 2) at which parallel data of each channel can be simultaneously converted into serial data. Converted to frame pulse. The converted frame pulse is input to the timing generation circuit 41. The timing generation circuit 41 generates timing synchronized with the output of the second frame pulse generation circuit 42, and the contents of the buffer memories 34, 35, 36 are read at this timing, and the parallel-serial conversion circuit 37, It is converted into serial data of each channel by 38 and 39 and output. The timing of writing and reading of the buffer memories 34, 35, 36 is as shown in FIG.
このようなフレーム同期方式を用いると、装置1への各
チャネルのシリアルデータ入力と装置3からの各チャネ
ルのシリアルデータ出力との間は約1フレーム分の遅延
となり、従来方式に比較して半分の遅延となる。When such a frame synchronization system is used, there is a delay of about one frame between the serial data input of each channel to the device 1 and the serial data output of each channel from the device 3, which is half that of the conventional system. Will be delayed.
なお、装置3から装置1への伝送に関しても同様の回路
構成を採ることにより実現でき双方向通信が可能とな
る。Note that transmission from the device 3 to the device 1 can be realized by adopting the same circuit configuration, and bidirectional communication becomes possible.
以上説明したように本発明によれば、データの多重及び
分離の際にそれぞれの入力側と出力側とでデータの多重
及び分離に必要な時間だけ位相をずらしたフレームパル
スを設けることにより、フレーム同期の際の遅延を少く
することができるため、伝送効率の向上が図れるだけで
はなく、音声データの場合のエコーを緩和できる。ま
た、フレーム同期を行うためにデータを一時蓄積してお
くためのバッファメモリの容量も1フレーム分必要とし
ないため、回路規模を小さくすることができる。As described above, according to the present invention, when the data is multiplexed and demultiplexed, the frame pulse is provided on the input side and the output side by shifting the phase by the time required for the data multiplexing and demultiplexing. Since the delay at the time of synchronization can be reduced, not only the transmission efficiency can be improved, but also the echo in the case of voice data can be alleviated. Further, since the capacity of the buffer memory for temporarily storing data for frame synchronization is not required for one frame, the circuit scale can be reduced.
第1図,第2図及び第3図は本発明の一実施例を示す
図、第4図,第5図及び第6図は従来例を示す図であ
る。 1……装置(A)、2……通信回線、3……装置
(B)、11,12,13……シリアル−パラレル変換回路、1
4,15,16……バッファメモリ、17……多重回路、18……
パラレル−シリアル変換回路、19……タイミング発生回
路(A)、20……タイミング発生回路(B)、21……第
1のフレームパルス生成回路、30……クロック抽出回
路、31……シリアル−パラレル変換回路、32……分離回
路、33……フレームパルス抽出回路、34,35,36……バッ
ファメモリ、37,38,39……パラレル−シリアル変換回
路、40……タイミング発生回路(C)、41……タイミン
グ発生回路(D)、42……第2のフレームパルス生成回
路。FIGS. 1, 2 and 3 are views showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 4, 5, and 6 are views showing conventional examples. 1 ... Device (A), 2 ... Communication line, 3 ... Device (B), 11, 12, 13 ... Serial-parallel conversion circuit, 1
4,15,16 …… Buffer memory, 17 …… Multiplex circuit, 18 ……
Parallel-serial conversion circuit, 19 ... Timing generation circuit (A), 20 ... Timing generation circuit (B), 21 ... First frame pulse generation circuit, 30 ... Clock extraction circuit, 31 ... Serial-parallel Conversion circuit, 32 ... Separation circuit, 33 ... Frame pulse extraction circuit, 34, 35, 36 ... Buffer memory, 37, 38, 39 ... Parallel-serial conversion circuit, 40 ... Timing generation circuit (C), 41 ... Timing generation circuit (D), 42 ... Second frame pulse generation circuit.
Claims (1)
多重シリアルデータを形成し対向装置間でデータ送信側
のフレームパルスによりフレーム同期をとりながら通信
回線を介してデータ通信を行うデータ通信システムにお
いて、多重化送信側に前記多重シリアルデータの通信回
線への出力タイミングを規定するために前記フレームパ
ルスを遅延させて生成する第1の手段と、前記第1の手
段からの遅延されたフレームパルスに同期して前記多重
シリアルデータを出力する第2の手段とを備え、かつ分
離受信側に分離後の各チャネルのデータの出力タイミン
グを規定するために前記通信回線上のフレームパターン
から抽出したフレームパルスを遅延させて生成する第3
の手段と、前記第3の手段からのフレームパルスに同期
して分離後の各チャネルのデータを出力する第4の手段
とを備えることを特徴とするデータ通信システム。1. A data communication system in which serial data of a plurality of channels are multiplexed to form multiplexed serial data, and data communication is performed between opposite devices via a communication line while frame synchronization is performed by a frame pulse on the data transmission side. First means for delaying and generating the frame pulse in order to define the output timing of the multiplexed serial data to the communication line on the multiplexing transmission side, and synchronization with the delayed frame pulse from the first means And a second means for outputting the multiplexed serial data, and a frame pulse extracted from the frame pattern on the communication line for defining the output timing of the data of each channel after separation on the separation receiving side. Delayed and generated third
And a fourth means for outputting the separated data of each channel in synchronization with the frame pulse from the third means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1006188A JPH0756962B2 (en) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | Data communication system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1006188A JPH0756962B2 (en) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | Data communication system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02186730A JPH02186730A (en) | 1990-07-23 |
JPH0756962B2 true JPH0756962B2 (en) | 1995-06-14 |
Family
ID=11631583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1006188A Expired - Lifetime JPH0756962B2 (en) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | Data communication system |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0756962B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007028132A (en) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Noritsu Koki Co Ltd | Communications system |
JP2007028491A (en) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Noritsu Koki Co Ltd | Communications system |
-
1989
- 1989-01-13 JP JP1006188A patent/JPH0756962B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
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JPH02186730A (en) | 1990-07-23 |
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