JPH0756602Y2 - 外ピンを有さないトロコイド系減速機構を採用したモートルブロック - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、小型で、かつ低廉に構成されたモートルブロ
ックを提供することを目的に考案された、外ピンを有さ
ないトロコイド系減速機構を採用したモートルブロック
に関するものである。

「従来の技術及びその課題」 従来、この種小型で、かつ低廉を目的として考案された
モートルブロックとしては、次のような技術文献が挙げ
られる。

即ち、 実公昭40−23880号の鋼板製モータブロック、実公昭40
−25319号のモータブロック用ブレーキリンク装置、実
公昭45−100号のモートルブロック等である。

これらの考案は、作業性の向上、制動性の向上並びに横
引き角度の向上等を課題としており、この課題の解決に
は有効であるものと思われる。

しかしながら、何れの考案も、その減速機構には、十分
な配慮及び改良が施されていないものと思われる。

それがために、減速機構より発生する騒音の問題とか、
スムーズな減速を図ること等の面で、改良の余地が考え
られる処である。

また装置の単純化（例えば、外ピンを有さない構造のよ
る単純化）、小型化（例えば、外ピンを有さない構造の
よる小型化）等の面でも課題が考えられる。

「課題を解決するための手段」 上記に鑑み、本考案は、装置の単純化、小型化を達する
こと、また減速機構による騒音の防止、及びスムーズな
減速を図ること。又は外ピンを介在させないトロコイド
系歯車（以下、単にトロコイド系歯車とする。）を介し
て、確実かつスムーズな減速と、確動的なスプロケット
の回転を介し、モートルブロックの確実、かつスムーズ
な作動を達成すること。更には小型化を図るために、下
記のような構成を採用した。

即ち、 本考案は、モートルの出力軸に設けたスプライン方式の
歯車と、この歯車と噛合する前記モートルブロック内に
設けられた外ピン（ローラ）を有さないトロコイド系歯
車群でなるモートル側減速機構と、このモートル側減速
機構に設けられた貫通軸に装置される前記モートルブロ
ック内に設けられた外ピン（ローラ）を有さないトロコ
イド系歯車群でなる側部減速機構と、この側部減速機構
の前記トロコイド系歯車と噛合する歯車を介して回転さ
れる前記貫通軸に套嵌されたスプロケット取付軸と、こ
のスプロケット取付軸に固止された前記スプロケット
と、で構成される外ピンを有さないトロコイド系減速機
構を採用したモートルブロックである。

「作用」 以下本考案の作用を説明すると、モートルのスイッチを
オンすると、このモートルが、例えば時計方向に回転す
る（第２図で、向かって奥面方向への回転を、時計方向
の回転とし、本考案では、正回転とする。）。この正回
転は、出力軸に設けたスプライン方式の歯車を介してモ
ートル側のトロコイド系の第１歯車に伝達される。そし
て、この第１歯車の回転は、この第１歯車が設けられて
いる第１歯車軸に固止されたトロコイド系の第２歯車を
介してモートル軸と、ほぼ同一位置に配設されたスプロ
ケット取付軸のボス部に貫設された貫通軸の一端に設け
たトロコイド系の第３歯車に伝達される。したがって、
このモートル側減速機構を介してモートルの回転は、所
定の低速回転に減速される。

このようにして減速された回転は、前記貫通軸の他端に
設けられ、かつ側部減速機構を構成するトロコイド系の
第４歯車に伝達される。そして、この第４歯車の回転
は、この第４歯車に噛合するトロコイド系の第５歯車に
伝達され、その後この第５歯車軸に設けたスプライン方
式の歯車に伝達される。究極的には、この第５歯車軸の
スプライン方式の歯車を介してスプロケット取付軸のボ
ス部に設けた、スプライン方式の歯車に減速伝達され
る。その後、この歯車に噛合し、かつ前記スプロケット
取付軸の側部側に延設して形成された、延設ボス部に設
けたスプロケット用の歯車に伝達される。

このような減速回転伝達機構を介し、チェーンリンク用
のスプロケットを正回転し、このスプロケットの胴体部
に、リンクチェーンを順次捲装し、モートルブロックの
フックに吊下した品物を持ち上げる。

尚、荷物の降下方法は、前述の逆の操作、即ち、モート
ルを逆回転（前記の正回転の逆方向で、具体的には、第
２図で、向かって手前方向への回転をいい、反時計方向
である。）することにより、前記のモートル減速機構及
び側部減速機構が、それぞれ前述とは、逆方向に回転
し、究極的には、リンクチェーンを順次巻戻す操作す
る。このような操作を介して吊下した品物を、確実かつ
スムーズに降ろすことができる構成となっている。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面を参照しながら具体的に説
明する。

１はモートルブロック本体であり、このモートルブロッ
ク１は吊下フック２を介して梁又はＩ型鋼等に吊下され
る。このモートルブロック本体１は、ブレーキ付きギャ
ードモータ３、リンクチェーン４、このリンクチェーン
用のスプロケット５及びモートル側減速機構６及び側部
減速機構７とで構成されており、これらは、モートルブ
ロック本体１の本体ケーシング８にそれぞれ設けられて
いる。尚、図中９は吊下フック２を取り付ける取付部で
ある。

そして、モートル３の回転は、その出力軸10を介してこ
の出力軸10に設けたスプライン方式の歯車11に伝達され
る。この歯車11に伝達された回転は、モートル側減速機
構６を構成し、かつ本体ケーシング８のモートル側8aの
下方に設けた第１歯車軸12に固止したトロコイド系の第
１歯車13（以下、単に第１歯車13とする。）に伝達され
る。

前記第１歯車13に伝達された回転は、この第１歯車軸12
に固止されたトロコイド系の第２歯車14（以下、単に第
２歯車14とする。）を介してリンクチェーン用のスプロ
ケット取付軸15のボス部15aに貫設された貫通軸16の一
端に固止されたトロコイド系の第３歯車17（以下、単に
第３歯車17とする。）に伝達される。以上で詳述したモ
ートル側減速機構６を介してモートル３の回転は、所定
の低速回転に減速される。このようにして減速された回
転は、前記側部減速機構７に伝達されるが、具体的に
は、前記貫通軸16の他端に設けられトロコイド系の第４
歯車18（以下、単に第４歯車18とする。）に伝達され
る。

そして、この第４歯車18の回転は、この第４歯車18に噛
合するトロコイド系の第５歯車19（以下、単に第５歯車
19とする。）に伝達され、その後この第５歯車軸19aに
設けたスプライン方式の歯車20に伝達される。究極的に
は、この第５歯車軸19aのスプライン方式の歯車20を介
してスプロケット取付軸15のボス部15aに設けた、スプ
ライン方式の歯車21に減速伝達される。その後、この歯
車21に噛合し、かつ前記スプロケット取付軸15に側部側
に延設形成した、延設ボス部15bに設けたスプロケット
用の歯車22に伝達される。このような減速回転伝達機構
を介し、チェーンリンク用のスプロケット５を正逆回転
し、このスプロケット５の胴体部105に、リンクチェー
ン23を順次捲装し、モートルブロックのフック24に吊下
した品物を、昇降する構造である。尚、前記トロコイド
系の第１歯車13〜第５歯車19は、三角関数曲線を利用し
たトロコイド系の歯車を云う。

更に又前記の、トロコイド系減速機構を採用したモート
ルブロックは、油圧方式のモートルブロックにも採用が
可能である。

「考案の効果」 以上で詳述した如く、外ピンを有さないトロコイド系歯
車群によるモートル側及び側部減速機構を介して、スプ
ロケットを減速回転させてリンクチェーンを巻取り又は
巻返す機構であるので、下記の効果を有する。

外ピンを有さない構成であり、装置の単純化、軽量
化、小型化等が達成される。またトロコイド系歯車群に
起因する故障の減少が期待できる。

外ピンを有さないトロコイド系歯車群の噛合を介して
の減速及び伝達構造となり、減速機構による騒音の防
止、及びスムーズな減速を図り得る効果がある。またモ
ートルブロックの確実、かつスムーズな作動を達成でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を説明するためのものであり、
第１図は正面図、第２図は要部の一部欠截拡大正面図、
第３図はトロコイド系の歯車の噛合状態を示す拡大側面
図である。 1:モートルブロック 2:吊下フック 3:モートル 4:リンクチェーン 5:リンクチェーン用のスプロケット 6:モートル側減速機構 7:側部減速機構 8:本体ケーシング 9:取付部 10:出力軸 11、20、21、22:歯車 12:第１歯車軸 13:トロコイド系の第１歯車 14:トロコイド系の第２歯車 15:スプロケット取付軸 15a:ボス部 15b:延設ボス部 16:貫通軸 17:トロコイド系の第３歯車 18:トロコイド系の第４歯車 19:トロコイド系の第５歯車 19a:第５歯車軸 23:リンクチェーン 24:フック 105:胴体部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】モートルの出力軸に設けたスプライン方式
   の歯車と、この歯車と噛合する前記モートルブロック内
   に設けられた外ピン（ローラ）を有さないトロコイド系
   歯車群でなるモートル側減速機構と、このモートル側減
   速機構に設けられた貫通軸に装置される前記モートルブ
   ロック内に設けられた外ピン（ローラ）を有さないトロ
   コイド系歯車群でなる側部減速機構と、この側部減速機
   構の前記トロコイド系歯車と噛合する歯車を介して回転
   される前記貫通軸に套嵌されたスプロケット取付軸と、
   このスプロケット取付軸に固止された前記スプロケット
   と、で構成される外ピンを有さないトロコイド系減速機
   構を採用したモートルブロック。