JPH0756288Y2 - ボビン搬送装置 - Google Patents
ボビン搬送装置Info
- Publication number
- JPH0756288Y2 JPH0756288Y2 JP1990018349U JP1834990U JPH0756288Y2 JP H0756288 Y2 JPH0756288 Y2 JP H0756288Y2 JP 1990018349 U JP1990018349 U JP 1990018349U JP 1834990 U JP1834990 U JP 1834990U JP H0756288 Y2 JPH0756288 Y2 JP H0756288Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- guide
- tray
- guide roller
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動ワインダと精紡機との間等において、精紡
ボビンを地下搬送路を通して搬送するための「ボビン搬
送装置」に関する。
ボビンを地下搬送路を通して搬送するための「ボビン搬
送装置」に関する。
従来のこの種のボビン搬送装置は第４図及び第５図に示
すように、精紡機31で生産された実ボビン32をコンベア
33で搬送する際、実ボビン32を挿入して立設するペグ34
の付いたトレイ35をガイド溝36を備えたガイド板37でガ
イドさせつつ、下部に配置したコンベアベルト38で搬送
している。この実ボビン32を自動ワインダ39に搬送する
際、通路40の下を通すための湾曲ガイド41によって下方
に導き、通路40の下に形成した地下搬送路42を通し、間
欠送り機構43の作動によってロッド44によりトレーの下
部を押し、湾曲ガイド45でガイドしつつ実ボビンを押し
上げ、自動ワインダ39のコンベアベルト46に乗せて搬送
する。なお、自動ワインダ39で空になったボビンも同様
にして精紡機に戻るようになっている。
すように、精紡機31で生産された実ボビン32をコンベア
33で搬送する際、実ボビン32を挿入して立設するペグ34
の付いたトレイ35をガイド溝36を備えたガイド板37でガ
イドさせつつ、下部に配置したコンベアベルト38で搬送
している。この実ボビン32を自動ワインダ39に搬送する
際、通路40の下を通すための湾曲ガイド41によって下方
に導き、通路40の下に形成した地下搬送路42を通し、間
欠送り機構43の作動によってロッド44によりトレーの下
部を押し、湾曲ガイド45でガイドしつつ実ボビンを押し
上げ、自動ワインダ39のコンベアベルト46に乗せて搬送
する。なお、自動ワインダ39で空になったボビンも同様
にして精紡機に戻るようになっている。
〔考案が解決しようとする課題〕 従来の上記のような地下コンベアにおいては、トレイの
大きさ及びボビンの長さ、更には実ボビンの巻き径によ
って、湾曲ガイド41の曲率が規制され、大きな曲率即ち
小さな曲率半径とすることができず、通路40の端部と精
紡機31あるいは自動ワインダ39との間隔Ｌを小さくとる
ことができなかった。そのため工場内における精紡機と
自動ワインダ間のデッドスペースが大きくなる欠点があ
った。しかも地下搬送路42の深さＨは、ボビンの高さ及
びトレイの底面を押す間欠送り機構43の設置スペースが
必要となるため、充分に深くする必要があり、工事費が
かさむ欠点もあった。
大きさ及びボビンの長さ、更には実ボビンの巻き径によ
って、湾曲ガイド41の曲率が規制され、大きな曲率即ち
小さな曲率半径とすることができず、通路40の端部と精
紡機31あるいは自動ワインダ39との間隔Ｌを小さくとる
ことができなかった。そのため工場内における精紡機と
自動ワインダ間のデッドスペースが大きくなる欠点があ
った。しかも地下搬送路42の深さＨは、ボビンの高さ及
びトレイの底面を押す間欠送り機構43の設置スペースが
必要となるため、充分に深くする必要があり、工事費が
かさむ欠点もあった。
本考案は、上記従来のものの欠点を解消するため、ボビ
ンを地上搬送路から地下搬送路を経て地上搬送路へ搬送
するボビン搬送装置において、前記地上搬送路と地下搬
送路との間にボビンを保持するペグトレイの底面を支持
する円筒状ガイドローラを設け、該ガイドローラの外周
と間隔を隔てて設けたガイド溝を前記ガイドローラの軸
線方向から接線方向に湾曲させて形成し、前記ペグトレ
イの底面が前記ガイドローラと線接触状態で前記ボビン
をひねりつつ搬送するひねりコンベアを設けたものであ
り、それにより工場内のデッドスペースを少なくし、地
下搬送路の形成費用を安価としたものである。
ンを地上搬送路から地下搬送路を経て地上搬送路へ搬送
するボビン搬送装置において、前記地上搬送路と地下搬
送路との間にボビンを保持するペグトレイの底面を支持
する円筒状ガイドローラを設け、該ガイドローラの外周
と間隔を隔てて設けたガイド溝を前記ガイドローラの軸
線方向から接線方向に湾曲させて形成し、前記ペグトレ
イの底面が前記ガイドローラと線接触状態で前記ボビン
をひねりつつ搬送するひねりコンベアを設けたものであ
り、それにより工場内のデッドスペースを少なくし、地
下搬送路の形成費用を安価としたものである。
本考案は以上のように構成したので、コンベアで送られ
てきたボビンはガイドローラで支持されつつ湾曲したガ
イド溝でひねられて搬送され、地下搬送路では水平状態
となって搬送される 〔実施例〕 本考案の実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
る。精紡機１から自動ワインダ２に搬送される実ボビン
３は、トレイ４を備えたペグ５に挿入して立設され、ガ
イド溝６を備えたガイド板７に案内されつつ、下面をベ
ルトコンベア８に支持されて搬送される。この実ボビン
３は後述するひねりコンベア10でひねられ、通路11の下
部に形成した地下搬送路12に送る湾曲ガイド13で地下に
送られる。この実ボビンは地下搬送路において水平にな
ったボビンのトレイの底部を操作する間欠送り機構14に
よって１つづつ押され、湾曲ガイド13に沿って上昇し、
再びひねりコンベア15でひねられて自動ワインダ２のコ
ンベアに送られる。
てきたボビンはガイドローラで支持されつつ湾曲したガ
イド溝でひねられて搬送され、地下搬送路では水平状態
となって搬送される 〔実施例〕 本考案の実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
る。精紡機１から自動ワインダ２に搬送される実ボビン
３は、トレイ４を備えたペグ５に挿入して立設され、ガ
イド溝６を備えたガイド板７に案内されつつ、下面をベ
ルトコンベア８に支持されて搬送される。この実ボビン
３は後述するひねりコンベア10でひねられ、通路11の下
部に形成した地下搬送路12に送る湾曲ガイド13で地下に
送られる。この実ボビンは地下搬送路において水平にな
ったボビンのトレイの底部を操作する間欠送り機構14に
よって１つづつ押され、湾曲ガイド13に沿って上昇し、
再びひねりコンベア15でひねられて自動ワインダ２のコ
ンベアに送られる。
ひねりコンベア10は第２図に示すように、軸16を中心に
回転可能な円筒状ガイドローラ17を備え、その外周と間
隔を隔ててガイドカバー18を設けている。ガイドカバー
18に設けたガイド溝19の端部20は、ガイド板７のガイド
溝６の端部と一致させ、かつその方向はガイドローラ17
の軸線方向と一致させる。このガイド溝19は次第にガイ
ドローラ17の接線方向に曲げられ、その端部21は湾曲ガ
イド13に設けたガイド溝23の端部と一致させる。一方、
ガイドローラ17の外周とガイドカバー18の間隔は、トレ
イ４の厚さより大きくし、かつガイドローラ17の外周上
端縁はベルトコンベア８の上面と一致させ、ベルトコン
ベア８で搬送される。実ボビン３のトレイ４が、ベルト
コンベア８からガイドローラ17外周に円滑に載るように
設定する。ひねりコンベア10の出口部分に設けた湾曲ガ
イド13の下面には所定間隔を隔てて湾曲支持板24を設
け、その端部25はガイドローラ17から送られる実ボビン
のトレイ４を湾曲支持板24上に載せるように形成する。
回転可能な円筒状ガイドローラ17を備え、その外周と間
隔を隔ててガイドカバー18を設けている。ガイドカバー
18に設けたガイド溝19の端部20は、ガイド板７のガイド
溝６の端部と一致させ、かつその方向はガイドローラ17
の軸線方向と一致させる。このガイド溝19は次第にガイ
ドローラ17の接線方向に曲げられ、その端部21は湾曲ガ
イド13に設けたガイド溝23の端部と一致させる。一方、
ガイドローラ17の外周とガイドカバー18の間隔は、トレ
イ４の厚さより大きくし、かつガイドローラ17の外周上
端縁はベルトコンベア８の上面と一致させ、ベルトコン
ベア８で搬送される。実ボビン３のトレイ４が、ベルト
コンベア８からガイドローラ17外周に円滑に載るように
設定する。ひねりコンベア10の出口部分に設けた湾曲ガ
イド13の下面には所定間隔を隔てて湾曲支持板24を設
け、その端部25はガイドローラ17から送られる実ボビン
のトレイ４を湾曲支持板24上に載せるように形成する。
なお、間欠送り機構14は第３図に示すように、搬送方向
Ａに沿って伸縮する流体シリンダ141と、そのピストン
ロッド142に接続された移動ロッド143と、移動ロッド14
3に支持されてトレイ４に係合する押動レバ144とで構成
されても良い。押動レバ144は、移動ロッド143に取付け
られた支持体145を介して垂直軸146の回りに回動自在に
支持されており、搬送方向Ａに向かって斜め上方に延長
され、湾曲ガイド13及び湾曲支持板24に向かって突出し
ている。また、支持体145には、押動レバ144を上方に付
勢するスプリング147が設けられている。そして押動レ
バ144の先端は、トレイ４の底部に形成されている凹室1
48内に進入するようになっている。即ち、流体シリンダ
141が搬送方向Ａに伸長したときに凹室148の内壁149を
押し、後退したときにトレイ４の底部に押さえられてそ
の凹室148から離脱すると共に、トレイ４の搬送方向の
後方に連続している次のトレイ４に係合し、湾曲ガイド
13及び湾曲支持板24に案内されてボビン３を搬送するよ
うになっている。勿論間欠送り機構14は上記構成に限定
されるものではなく、公知の手段であれば任意の構成の
ものを用いることが出来るものである。
Ａに沿って伸縮する流体シリンダ141と、そのピストン
ロッド142に接続された移動ロッド143と、移動ロッド14
3に支持されてトレイ４に係合する押動レバ144とで構成
されても良い。押動レバ144は、移動ロッド143に取付け
られた支持体145を介して垂直軸146の回りに回動自在に
支持されており、搬送方向Ａに向かって斜め上方に延長
され、湾曲ガイド13及び湾曲支持板24に向かって突出し
ている。また、支持体145には、押動レバ144を上方に付
勢するスプリング147が設けられている。そして押動レ
バ144の先端は、トレイ４の底部に形成されている凹室1
48内に進入するようになっている。即ち、流体シリンダ
141が搬送方向Ａに伸長したときに凹室148の内壁149を
押し、後退したときにトレイ４の底部に押さえられてそ
の凹室148から離脱すると共に、トレイ４の搬送方向の
後方に連続している次のトレイ４に係合し、湾曲ガイド
13及び湾曲支持板24に案内されてボビン３を搬送するよ
うになっている。勿論間欠送り機構14は上記構成に限定
されるものではなく、公知の手段であれば任意の構成の
ものを用いることが出来るものである。
上記構成において、精紡機１で形成された実ボビン３
は、ガイド板７のガイド溝６にガイドされつつベルトコ
ンベア８で搬送され、ひねりコンベア10に送られる。ひ
ねりコンベア10の入口においては、実ボビンを有するト
レイはガイドローラ17の軸線方向に押し込まれ、湾曲し
たガイド溝19にガイドされつつ、トレイの下面はガイド
ローラ17と線接触状態で支持され、出口と連結した湾曲
ガイド13に送られる。
は、ガイド板７のガイド溝６にガイドされつつベルトコ
ンベア８で搬送され、ひねりコンベア10に送られる。ひ
ねりコンベア10の入口においては、実ボビンを有するト
レイはガイドローラ17の軸線方向に押し込まれ、湾曲し
たガイド溝19にガイドされつつ、トレイの下面はガイド
ローラ17と線接触状態で支持され、出口と連結した湾曲
ガイド13に送られる。
なお、自動ワインダ側のひねりコンベア15は、その入口
と出口は前記ひねりコンベア10とは逆となる。また、ガ
イドローラは固定したものでも自由に回転できるフリー
ローラとしても良い。更にガイド溝19は第２図中、鎖線
で示すように、出口は再びガイドローラの軸線方向とな
るように湾曲させても良い。
と出口は前記ひねりコンベア10とは逆となる。また、ガ
イドローラは固定したものでも自由に回転できるフリー
ローラとしても良い。更にガイド溝19は第２図中、鎖線
で示すように、出口は再びガイドローラの軸線方向とな
るように湾曲させても良い。
本願の考案は、地下へのトレイの移送のほか、精紡機の
機台上方へ、即ち、天井コンベアへトレイを上昇させ
て、ワインダ側で下降させる際にも適用できるものであ
る。
機台上方へ、即ち、天井コンベアへトレイを上昇させ
て、ワインダ側で下降させる際にも適用できるものであ
る。
本考案は上記のように構成し、作用するので、ボビンは
ひねられた状態ではボビン相互の緩衝が少なくなり、曲
がり部での接触による制限はなく、きわめて小さな曲率
半径でガイド溝を形成することが可能となる。そのため
通路の端部と精紡機及び自動ワインダ間の距離Ｌを小さ
くでき、工場内のデッドスペースを少なくできる。また
トレイの底面は線接触となるため円滑に移動し、しかも
ガイドローラ17をフリーローラとして自由に回転させる
と更に搬送が円滑となる。かつ、ひねり部分のトレイ支
持部材は所定形状に湾曲して形成するための複雑な加
工、工作の必要がなく、単にガイドローラを配置するの
みの簡単な構成でトレイ支持部が形成される。一方、実
ボビン３を地下搬送路12から上方に送るための間欠送り
機構14は、トレイの底部が垂直方向となるため、地下搬
送路12を深くする必要がなくなると共に、ボビンは水平
になって搬送されるので搬送路の深さは更に浅くてす
み、工事費用が安価となる。
ひねられた状態ではボビン相互の緩衝が少なくなり、曲
がり部での接触による制限はなく、きわめて小さな曲率
半径でガイド溝を形成することが可能となる。そのため
通路の端部と精紡機及び自動ワインダ間の距離Ｌを小さ
くでき、工場内のデッドスペースを少なくできる。また
トレイの底面は線接触となるため円滑に移動し、しかも
ガイドローラ17をフリーローラとして自由に回転させる
と更に搬送が円滑となる。かつ、ひねり部分のトレイ支
持部材は所定形状に湾曲して形成するための複雑な加
工、工作の必要がなく、単にガイドローラを配置するの
みの簡単な構成でトレイ支持部が形成される。一方、実
ボビン３を地下搬送路12から上方に送るための間欠送り
機構14は、トレイの底部が垂直方向となるため、地下搬
送路12を深くする必要がなくなると共に、ボビンは水平
になって搬送されるので搬送路の深さは更に浅くてす
み、工事費用が安価となる。
【図面の簡単な説明】 第１図及び第２図は本発明の実施例を示し、第１図はコ
ンベアの全体構成を示す側面図、第２図はひねりコンベ
ア部分の斜視図、第３図は間欠送り機構を示す平面図、
第４図及び第５図は従来例を示し、第４図はコンベアの
全体構成を示す側面図、第５図はガイド溝部分の一部断
面を示す斜視図である。 １……精紡機、２……自動ワインダ ３……実ボビン、４……トレイ ５……ペグ、６……ガイド溝 ７……ガイド板、８……ベルトコンベア 10……ひねりコンベア、12……地下搬送路 13……湾曲ガイド、14……間欠送り機構 17……円筒状ガイドローラ、18……ガイドカバー 19……ガイド溝
ンベアの全体構成を示す側面図、第２図はひねりコンベ
ア部分の斜視図、第３図は間欠送り機構を示す平面図、
第４図及び第５図は従来例を示し、第４図はコンベアの
全体構成を示す側面図、第５図はガイド溝部分の一部断
面を示す斜視図である。 １……精紡機、２……自動ワインダ ３……実ボビン、４……トレイ ５……ペグ、６……ガイド溝 ７……ガイド板、８……ベルトコンベア 10……ひねりコンベア、12……地下搬送路 13……湾曲ガイド、14……間欠送り機構 17……円筒状ガイドローラ、18……ガイドカバー 19……ガイド溝
Claims (1)
- 【請求項１】ボビンを地上搬送路から地下搬送路を経て
地上搬送路へ搬送するボビン搬送装置において、前記地
上搬送路と地下搬送路との間にボビンを保持するペグト
レイの底面を支持する円筒状ガイドローラを設け、該ガ
イドローラの外周と間隔を隔てて設けたガイド溝を前記
ガイドローラの軸線方向から接線方向に湾曲させて形成
し、前記ペグトレイの底面が前記ガイドローラと線接触
状態で前記ボビンをひねりつつ搬送するひねりコンベア
を設けたことを特徴とするボビン搬送装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990018349U JPH0756288Y2 (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | ボビン搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990018349U JPH0756288Y2 (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | ボビン搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03110071U JPH03110071U (ja) | 1991-11-12 |
| JPH0756288Y2 true JPH0756288Y2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=31521512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990018349U Expired - Fee Related JPH0756288Y2 (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | ボビン搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0756288Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008247571A (ja) | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Murata Mach Ltd | ボビン搬送システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2680042B2 (ja) * | 1988-06-21 | 1997-11-19 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 紡機におけるボビン搬送装置 |
-
1990
- 1990-02-27 JP JP1990018349U patent/JPH0756288Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03110071U (ja) | 1991-11-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |