JPH0755935A - 超音波魚数計測装置 - Google Patents
超音波魚数計測装置Info
- Publication number
- JPH0755935A JPH0755935A JP22066293A JP22066293A JPH0755935A JP H0755935 A JPH0755935 A JP H0755935A JP 22066293 A JP22066293 A JP 22066293A JP 22066293 A JP22066293 A JP 22066293A JP H0755935 A JPH0755935 A JP H0755935A
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- JP
- Japan
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- ultrasonic
- circuit
- fish
- signal
- signals
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、早い繰り返しパルスによって魚道
を通過する小魚の数を計数する超音波魚数計測装置を提
供するものである。 【構成】 小魚が通過するように河川に設置された魚道
２の底部に多数の超音波振動子３が並設され、これらの
超音波振動子３に送信回路４から繰り返し周波数の高い
パルス信号が入力される。又、増幅器と時間ゲート回路
からなる受信機５が接続され、超音波振動子３で小魚か
らの反射信号を受信するように超音波振動子３からの発
射時及び水面からの反射信号の入力時の間だけ時間ゲー
ト回路に反射信号が入力され、受信回路５のゲート回路
からの信号は制御回路６に取り込まれてバッファメモリ
７に入力される。この場合、通常の超音波の発射回数で
は高速で遊泳する小魚を見逃してしまうので、制御回路
６からの水平同期信号をクロックとして１垂直同期に対
して複数個の水平同期信号と一致させた発信トリガを送
信回路４に入力して超音波を発射して表示装置８で表示
することにより、小魚を表示された画像から正確に計数
するこができる。
を通過する小魚の数を計数する超音波魚数計測装置を提
供するものである。 【構成】 小魚が通過するように河川に設置された魚道
２の底部に多数の超音波振動子３が並設され、これらの
超音波振動子３に送信回路４から繰り返し周波数の高い
パルス信号が入力される。又、増幅器と時間ゲート回路
からなる受信機５が接続され、超音波振動子３で小魚か
らの反射信号を受信するように超音波振動子３からの発
射時及び水面からの反射信号の入力時の間だけ時間ゲー
ト回路に反射信号が入力され、受信回路５のゲート回路
からの信号は制御回路６に取り込まれてバッファメモリ
７に入力される。この場合、通常の超音波の発射回数で
は高速で遊泳する小魚を見逃してしまうので、制御回路
６からの水平同期信号をクロックとして１垂直同期に対
して複数個の水平同期信号と一致させた発信トリガを送
信回路４に入力して超音波を発射して表示装置８で表示
することにより、小魚を表示された画像から正確に計数
するこができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、早い繰り返しパルスの
超音波によって魚道を通過する小魚の数を計数する超音
波魚数計測装置に関するものである。
超音波によって魚道を通過する小魚の数を計数する超音
波魚数計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、川を遡上する魚数を計数するに
は、魚を魚道に導いて、魚道を遡上する魚を目視により
計数するか、網等で採捕された魚を計数している。
は、魚を魚道に導いて、魚道を遡上する魚を目視により
計数するか、網等で採捕された魚を計数している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな目視による計数では、魚が大量に遡上する程誤差が
大きくなり、観察者の熟練の度合いによって個人差がで
たり、又、魚道の近くで観察者が目視するために、魚に
忌避反応を起こさせ、正確な計数ができないという欠点
があり、さらに、採捕による計数は魚体に損傷を与え易
いという欠点をもっており、又、夜間や水が濁っている
場合には計測が難しという問題がある。
うな目視による計数では、魚が大量に遡上する程誤差が
大きくなり、観察者の熟練の度合いによって個人差がで
たり、又、魚道の近くで観察者が目視するために、魚に
忌避反応を起こさせ、正確な計数ができないという欠点
があり、さらに、採捕による計数は魚体に損傷を与え易
いという欠点をもっており、又、夜間や水が濁っている
場合には計測が難しという問題がある。
【０００４】又、ビデオカメラによる監視システムで魚
道を通過する魚を撮影し、その画像信号から画像処理シ
ステムを用いて魚を認識して計数する装置も考えられる
が、未だこのような装置は開発されていない。
道を通過する魚を撮影し、その画像信号から画像処理シ
ステムを用いて魚を認識して計数する装置も考えられる
が、未だこのような装置は開発されていない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、河川に設置さ
れた魚道内に、１個又は複数個の超音波振動子を並設
し、それぞれの超音波振動子に繰り返しパルス周波数の
高いパルス信号を出力する送信回路と前記超音波振動子
で検出した反射波を増幅する増幅器及び該増幅器に前記
超音波振動子から発射する超音波信号と前記魚道の水面
では反射した反射波をカットする時間ゲート回路からな
る受信回路を接続し、該時間ゲート回路の出力パルス信
号を制御回路に接続されたバッファメモリに入力し、前
記ゲート回路の出力パルス信号の数回分を記憶して１回
出力するようにし、該出力信号を表示装置の水平同期信
号と垂直同期信号に同期して表示装置で表示するように
した超音波魚数計測装置において、前記水平同期信号を
クロックとして分周回路に入力し、該クロックを１垂直
同期信号当たり複数個に設定してシフトレジスタに入力
し、該シフトレジスタから順次発振トリガを前記送信回
路に送信するようにしたものである。
れた魚道内に、１個又は複数個の超音波振動子を並設
し、それぞれの超音波振動子に繰り返しパルス周波数の
高いパルス信号を出力する送信回路と前記超音波振動子
で検出した反射波を増幅する増幅器及び該増幅器に前記
超音波振動子から発射する超音波信号と前記魚道の水面
では反射した反射波をカットする時間ゲート回路からな
る受信回路を接続し、該時間ゲート回路の出力パルス信
号を制御回路に接続されたバッファメモリに入力し、前
記ゲート回路の出力パルス信号の数回分を記憶して１回
出力するようにし、該出力信号を表示装置の水平同期信
号と垂直同期信号に同期して表示装置で表示するように
した超音波魚数計測装置において、前記水平同期信号を
クロックとして分周回路に入力し、該クロックを１垂直
同期信号当たり複数個に設定してシフトレジスタに入力
し、該シフトレジスタから順次発振トリガを前記送信回
路に送信するようにしたものである。
【０００６】
【作用】本発明では、河川に設置された魚道内に１個又
は複数個の超音波振動子を並設し、魚道を通過する小魚
に、超音波振動子から繰り返し周波数の高いパルス状の
超音波を発射すると、１匹の小魚が超音波振動子の上を
通過する間に数回の超音波が魚体により反射されるの
で、この反射波の複数個の信号をバッファ回路でまとめ
て１つの信号として出力することにより、バッファ回路
から出力された信号を表示装置の表示された画像の魚影
を計数することにより魚数を計数することができる。
は複数個の超音波振動子を並設し、魚道を通過する小魚
に、超音波振動子から繰り返し周波数の高いパルス状の
超音波を発射すると、１匹の小魚が超音波振動子の上を
通過する間に数回の超音波が魚体により反射されるの
で、この反射波の複数個の信号をバッファ回路でまとめ
て１つの信号として出力することにより、バッファ回路
から出力された信号を表示装置の表示された画像の魚影
を計数することにより魚数を計数することができる。
【０００７】この超音波振動子から繰り返し周波数の高
いパルス状の超音波を発射するために、制御回路からの
水平同期信号をクロックとして分周回路に入力し、又、
分周回路に制御回路から垂直同期信号を入力し、この垂
直同期信号の１つの信号に対してクロック信号を複数個
に設定することにより、通常の発射回数より多い超音波
パルス信号を発射して高速で遊泳する小魚を確実に計数
できるようにする。
いパルス状の超音波を発射するために、制御回路からの
水平同期信号をクロックとして分周回路に入力し、又、
分周回路に制御回路から垂直同期信号を入力し、この垂
直同期信号の１つの信号に対してクロック信号を複数個
に設定することにより、通常の発射回数より多い超音波
パルス信号を発射して高速で遊泳する小魚を確実に計数
できるようにする。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の実施例の超音波魚数計測装
置の構成図で、小魚１が通過するように河川に設置され
た魚道２の底部に多数の超音波振動子３が並設され、こ
れらの超音波振動子３にそれぞれに送信回路４から繰り
返し周波数の高いパルス信号が入力されるように接続さ
れている。
置の構成図で、小魚１が通過するように河川に設置され
た魚道２の底部に多数の超音波振動子３が並設され、こ
れらの超音波振動子３にそれぞれに送信回路４から繰り
返し周波数の高いパルス信号が入力されるように接続さ
れている。
【０００９】又、超音波振動子３にそれぞれ反射信号を
増幅する増幅器と時間ゲート回路からなる受信回路５が
接続され、超音波振動子３で受信した反射信号は増幅器
で増幅され、超音波振動子３からの発射時及び水面から
の反射信号の入力時の間だけ増幅された反射信号が時間
ゲート回路に入力され、この受信回路５のゲート回路か
らの信号は制御回路６に取り込まれてバッファメモリ７
に入力される。
増幅する増幅器と時間ゲート回路からなる受信回路５が
接続され、超音波振動子３で受信した反射信号は増幅器
で増幅され、超音波振動子３からの発射時及び水面から
の反射信号の入力時の間だけ増幅された反射信号が時間
ゲート回路に入力され、この受信回路５のゲート回路か
らの信号は制御回路６に取り込まれてバッファメモリ７
に入力される。
【００１０】このバッファ回路７では、小魚１が超音波
振動子３の近傍を通過する間に超音波が小魚１に当たっ
て反射する回数とほぼ一致するように、発射する超音波
パルス数との関係で一時的に記憶する回数が設定され、
又、バッファメモリ７から読み出された信号は表示装置
８で表示される。
振動子３の近傍を通過する間に超音波が小魚１に当たっ
て反射する回数とほぼ一致するように、発射する超音波
パルス数との関係で一時的に記憶する回数が設定され、
又、バッファメモリ７から読み出された信号は表示装置
８で表示される。
【００１１】例えば、表示装置８で表示される映像信号
は、通常は１枚の画像を１／６０秒で形成しているた
め、超音波を１回発射してその反射信号を画像に表示す
ると、超音波の発射回数は６０／秒にしかならないの
で、このパルス信号では、高速で遊泳する小魚を見逃し
てしまう場合がある。
は、通常は１枚の画像を１／６０秒で形成しているた
め、超音波を１回発射してその反射信号を画像に表示す
ると、超音波の発射回数は６０／秒にしかならないの
で、このパルス信号では、高速で遊泳する小魚を見逃し
てしまう場合がある。
【００１２】そこで、本実施例では、制御回路６からの
水平同期信号をクロックとして分周回路９に入力し、
又、分周回路９に制御回路６から垂直同期信号を入力
し、この垂直同期信号の１個に対してクロックである水
平同期信号の複数個が同期して分周回路９から出力され
るように構成し、この１個の垂直同期信号当たりのクロ
ックの個数を任意に設定して、垂直同期信号が１つ入力
される毎にシフトレジスタ１０から順次送信回路４に複
数個の送信トリガが送信されるように構成する。
水平同期信号をクロックとして分周回路９に入力し、
又、分周回路９に制御回路６から垂直同期信号を入力
し、この垂直同期信号の１個に対してクロックである水
平同期信号の複数個が同期して分周回路９から出力され
るように構成し、この１個の垂直同期信号当たりのクロ
ックの個数を任意に設定して、垂直同期信号が１つ入力
される毎にシフトレジスタ１０から順次送信回路４に複
数個の送信トリガが送信されるように構成する。
【００１３】例えば、１個の垂直同期信号当たりのクロ
ックの数を４に設定すると、１秒間に発射する発振トリ
ガの発射回数は２４０回となり、１個の垂直同期信号当
たりのクロックの数を任意に設定することにより、クロ
ックの数を任意に設定することができる。
ックの数を４に設定すると、１秒間に発射する発振トリ
ガの発射回数は２４０回となり、１個の垂直同期信号当
たりのクロックの数を任意に設定することにより、クロ
ックの数を任意に設定することができる。
【００１４】このように、本実施例では、１垂直同期信
号に対して複数個のクロックとなる水平同期信号と完全
に一致させた発振トリガを作ることにより、通常の発射
回数より多くの発振トリガを送信回路４に送信して、多
くのパルス状超音波を発射すると、小魚が超音波振動子
３の近傍を通過する間に小魚で反射される回数と同じ回
数の信号をバッファメモリ７で一時記憶し、順次読み出
して表示装置８で表示することにより、表示された画像
から正確に小魚を計数することができる。
号に対して複数個のクロックとなる水平同期信号と完全
に一致させた発振トリガを作ることにより、通常の発射
回数より多くの発振トリガを送信回路４に送信して、多
くのパルス状超音波を発射すると、小魚が超音波振動子
３の近傍を通過する間に小魚で反射される回数と同じ回
数の信号をバッファメモリ７で一時記憶し、順次読み出
して表示装置８で表示することにより、表示された画像
から正確に小魚を計数することができる。
【００１５】なお、上記実施例では、１つの魚道２の底
部に多数の超音波振動子３を設置したが、図２に示すよ
うに魚道２を分割してそれぞれの魚道２の底部に超音波
振動子３を設置又は取り外し可能に装着し、この超音波
振動子３に送信回路４、受信回路５、制御回路６、バッ
ファメモリ７、表示装置８、分周回路９及びシフトレジ
スタ１０からなる計数装置１１を接続してもよいし、図
３に示すように、魚道２の側部にそれぞれに計数装置１
１に接続された超音波振動子３を設置してもよいし、さ
らに、図４に示すように、魚道２の上部に支持部材１２
を設置して、それぞれの魚道２に超音波振動子３を設置
してもよい。
部に多数の超音波振動子３を設置したが、図２に示すよ
うに魚道２を分割してそれぞれの魚道２の底部に超音波
振動子３を設置又は取り外し可能に装着し、この超音波
振動子３に送信回路４、受信回路５、制御回路６、バッ
ファメモリ７、表示装置８、分周回路９及びシフトレジ
スタ１０からなる計数装置１１を接続してもよいし、図
３に示すように、魚道２の側部にそれぞれに計数装置１
１に接続された超音波振動子３を設置してもよいし、さ
らに、図４に示すように、魚道２の上部に支持部材１２
を設置して、それぞれの魚道２に超音波振動子３を設置
してもよい。
【００１６】このように構成された本実施例の超音波魚
数計測装置においても、魚道２を分割することにより、
上記実施例と同様に、遡上する小魚の数を正確に計数す
ることができ、又、夜間や濁った水の状態でも連続的に
計数することができる。
数計測装置においても、魚道２を分割することにより、
上記実施例と同様に、遡上する小魚の数を正確に計数す
ることができ、又、夜間や濁った水の状態でも連続的に
計数することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の超音波魚数
計測装置では、水平同期信号をクロックとして、１垂直
同期信号に対して複数個に設定することにより、河川に
設けられた魚道に設置された１つ又は複数個の超音波振
動子から発射される超音波の発射回数を通常の発射回数
より多くして、小魚から信号が確実に反射されるように
し、この反射信号を表示することにより、この表示され
た画像から魚道を通過する小魚の数を正確に計数するこ
とができるという利点がある。
計測装置では、水平同期信号をクロックとして、１垂直
同期信号に対して複数個に設定することにより、河川に
設けられた魚道に設置された１つ又は複数個の超音波振
動子から発射される超音波の発射回数を通常の発射回数
より多くして、小魚から信号が確実に反射されるように
し、この反射信号を表示することにより、この表示され
た画像から魚道を通過する小魚の数を正確に計数するこ
とができるという利点がある。
【図１】本発明の実施例の超音波魚数計測装置の構成図
である。
である。
【図２】本発明の他の実施例の超音波魚数計測装置の構
成図である。
成図である。
【図３】本発明の他の実施例の超音波魚数計測装置の構
成図である。
成図である。
【図４】本発明の他の実施例の超音波魚数計測装置の構
成図である。
成図である。
１ 魚 ２ 魚道 ３ 超音波振動子 ４ 送信回路 ５ 受信回路 ６ 制御回路 ７ バッファメモリ ８ 表示装置 ９ 分周回路 １０ シフトレジスタ １１ 計数装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 為沢 長雄 東京都港区赤坂５−３−３ 水資源開発公 団内 (72)発明者 原 稔明 東京都港区赤坂５−３−３ 水資源開発公 団内 (72)発明者 山本 重雄 愛知県豊橋市大岩町字小山塚20番地 本多 電子株式会社内 (72)発明者 後藤 繁文 愛知県豊橋市大岩町字小山塚20番地 本多 電子株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 河川に設置された魚道内に、１個又は複
数個の超音波振動子を並設し、それぞれの超音波振動子
に繰り返しパルス周波数の高いパルス信号を出力する送
信回路と前記超音波振動子で検出した反射波を増幅する
増幅器及び該増幅器に前記超音波振動子から発射する超
音波信号と前記魚道の水面では反射した反射波をカット
する時間ゲート回路からなる受信回路を接続し、該時間
ゲート回路の出力パルス信号を制御回路に接続されたバ
ッファメモリに入力し、前記ゲート回路の出力パルス信
号の数回分を記憶して１回出力するようにし、該出力信
号を表示装置の水平同期信号と垂直同期信号に同期して
表示装置で表示するようにした超音波魚数計測装置にお
いて、前記水平同期信号をクロックとして分周回路に入
力し、該クロックを１垂直同期信号当たり複数個に設定
してシフトレジスタに入力し、該シフトレジスタから順
次発振トリガを前記送信回路に送信するようにした超音
波魚数計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22066293A JP3229451B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 超音波魚数計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22066293A JP3229451B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 超音波魚数計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0755935A true JPH0755935A (ja) | 1995-03-03 |
| JP3229451B2 JP3229451B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=16754492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22066293A Expired - Fee Related JP3229451B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 超音波魚数計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3229451B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7016916B1 (en) | 1999-02-01 | 2006-03-21 | Lg Electronics Inc. | Method of searching multimedia data |
-
1993
- 1993-08-12 JP JP22066293A patent/JP3229451B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7016916B1 (en) | 1999-02-01 | 2006-03-21 | Lg Electronics Inc. | Method of searching multimedia data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3229451B2 (ja) | 2001-11-19 |
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Legal Events
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