JPH0754624Y2

JPH0754624Y2 - 油圧モータ又はポンプ

Info

Publication number: JPH0754624Y2
Application number: JP7142889U
Authority: JP
Inventors: 正三田村
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1989-06-19
Filing date: 1989-06-19
Publication date: 1995-12-18
Anticipated expiration: 2004-06-19
Also published as: JPH0310080U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）回転パルスやピストン室内の圧力を検出できる機構を備
えた油圧モータ又はポンプに関する。

（従来の技術）第３図に示した従来の油圧モータは、流入ポートＰを設
けたモータケースａに回転軸１を内装し、この回転軸１
の一側にシリンダブロック２を嵌着している。

上記シリンダブロック２には複数のピストン孔2aを形成
するとともに、ピストン孔2aにピストン３を摺動自在に
装着し、ピストン３の先端にピストン室Ｒを区画形成し
ている。

また、ピストン３の一側には上記ピストン室Ｒに臨ませ
てポート４を形成する一方、ピストン３の他側にはシュ
ー５を摺動自在に連結している。

そして、ピストン３のポート４の内端に連通孔3aを形成
し、この連通孔3aを介してポート４とシュー５に形成し
た通孔5aとを常時連通している。

さらに、シュー５の外側には軸穴6aを形成した斜板６を
設けているが、この斜板６はその軸線を、軸穴6aに挿通
した回転軸１の軸線に対して傾けている。そして、この
斜板の一側である傾斜面6bを、上記シュー５に接触させ
ている。

しかして、流入ポートＰに圧油が供給されると、この圧
油はポンプケースａの一側に設けたバルブプレート７内
の図示していない流路を経由して、ピストン室Ｒに導か
れる。

このように、ピストン室Ｒに圧油が導かれると、この圧
油の圧力作用でピストン３が図面左方向に移動し、ピス
トン３に連結したシュー５が斜板６に押圧される。

そして、シュー５が斜板６に押圧されると、シュー５は
傾斜面6bの勾配に案内され、回転軸１を中心にして傾斜
面6b上を回動する。

また、上記のようにシュー５が回動すれば、シュー５に
連結したピストン３も回転軸１を中心にして回動するの
で、結局シリンダブロック２が回転する。そして、シリ
ンダブロック２の回転力が回転軸１に伝達され、油圧モ
ータの機能を発揮する。

（本考案が解決しようとする課題）上記のようにした従来の油圧モータ又はポンプでは、そ
の回転パルスやピストン室内の圧力を検出できる機構を
備えていなかった。

このようなことから、油圧モータの運動状況に応じた種
々の制御ができないという問題があった。

例えば、回転数が所望の回転数より高くなったときに、
これに応じて回転数を自動的に下げるとか、圧力が所望
の圧力より低くなったときに、これに応じて圧力を自動
的に上げるというような制御ができなかった。

本考案の目的は、回転パルスやピストン室内の圧力を検
出できる機構を備えた油圧モータ又はポンプを提供する
ことである。

（課題を解決しようとする手段）上記の目的を達成するために、この考案は、シリンダブ
ロックに形成した複数のピストン孔にピストンを摺動自
在に内装し、これらのピストンを往復運動させて、斜板
とシリンダブロックとを相対回転させる油圧モータ又は
ポンプにおいて、斜板又はシリンダブロックのいずれか
一方に検出ポートを設け、この検出ポートと上記ピスト
ン孔に区画形成したピストン室とを連通し、斜板又はシ
リンダブロックが回転して、上記検出ポートとピストン
室との連通を断続する構成にしている。

（本考案の作用）上記のように、相対回転するシリンダブロック又は斜板
のいずれか一方に検出ポートを設け、この検出ポートと
ピストン室とを連通し、この検出ポートとピストン室と
の連通を断続するようにしているので、シリンダブロッ
ク又は斜板の回転周期に比例した周期のパルスや、ピス
トン室内の圧力を検出ポートへ伝達することができる。

（本考案の効果）この考案の油圧モータ又はポンプによれば、検出ポート
にピストン室内の圧力や、シリンダブロック又は斜板の
回転周期に比例した周期のパルスを伝達することができ
るので、当該油圧モータ又はポンプの回転パルスやピス
トン室内の圧力を検出ポートで検出することができる。

また、上記油圧モータ又はポンプの回転数やピストン室
内の圧力を、例えば油圧回路の制御弁等油圧機器にフィ
ードバックすれば、アクチュエータへ供給する油圧の流
量や圧力を制御することもできる。

（本考案の実施例）第１、２図に示したこの考案の実施例は、モータケース
ａに固定した斜板６の外側に検出ポート８を形成してい
る。

上記検出ポート８の内端には、導入孔９を形成し、その
一端を検出ポート８に開口させるとともに、他端をシュ
ー５に対向させて開口している。そして、シュー５に対
向させた上記導入孔９の他端を、開口部9aとしている。

また、上記開口部9aは第２図に示したように、シュー５
が傾斜面6b上を回動するときに画く軌道ｒ上に開口させ
ている。

そして、シュー５が矢印ｙ方向に回動して、第１図上側
に示す位置まで移動すると、シュー５に形成した通孔5a
の一端が上記開口部9aに対向し、導入孔９を介して検出
ポート２と通孔5aとを連通するようにしている。

上記以外の構成は前記従来と同様なので、前記従来と同
一符号を付けるとともに、前記従来の説明をそのまま引
用し、詳細な説明を省略する。

いま、流入ポートＰに圧油が供給されて、ピストン室Ｒ
に圧油が流入すると、ピストン３が図面水平方向に移動
して、シリンダブロック２を回転させる。

シリンダブロック２が回転すると、ピストン３はシュー
５を介して斜板６上を回動し、第１図上側に示したピス
トン３の位置に向って回動をつづけるとともに、ピスト
ン孔2a内を図面右方向に移動する。

上記のようにして、ピストン３が図面上側に示したピス
トン３の位置まで回動すると、導入孔９の開口部9aに通
孔5aの一端が対向する一方、ピストン３はそのストロー
クエンドである上死点まで移動する。

そして、ピストン室Ｒはポート４→連通孔3a→通孔5a→
導入孔９を介して検出ポート８に連通し、ピストン室Ｒ
内の圧油は上記ポート４〜導入孔９を経由して検出ポー
ト８に導入される。

また、ピストン３がさらに移動して、ピストン３ととも
にシュー５が回動すると、導入孔９の開口部9aは回動す
る複数のシュー５の間に開口し、検出ポート８とピスト
ン室Ｒとの連通が遮断される。そして、検出ポート８に
導入された圧油の圧力は低下する。

言い換えると、検出ポート８には、ピストン３が上死点
に位置したときのピストン室Ｒ内の圧油を導入して、ピ
ストン室Ｒ内の圧力を伝達するとともに、シュー５の回
動、つまりシリンダブロック２の回転によってピストン
室Ｒと検出ポート８との連通を継続し、シリンダブロッ
ク２の回転周期に比例したパルスが伝達される。

上記の実施例によれば、斜板６に設けた検出ポート８
に、ピストン室Ｒ内の圧油の圧力を伝達するとともに、
シリンダブロック２の回転周期に比例した周期のパルス
を伝達することができる。

したがって、当該油圧モータの回転パルスやピストン室
内の圧力を検出ポートで検出することができる。

そして、上記油圧モータの回転数やピストン室内の圧力
を、例えば油圧回路の制御弁等油圧機器にフィートバッ
クすれば、アクチュエータへ供給する圧油の流量や圧力
を制御することもできる。

なお、当該油圧モータと構成を同じくし、その回転軸に
外力を入力してポンプ作用を発揮させる油圧ポンプに、
上記実施例を適用できること当然である。

また、上記実施例とは反対に、シリンダブロックを固定
し、斜板を回転させるようにした油圧モータ又はポンプ
にも適用できるとともに、シリンダブロックに検出ポー
トを設け、この検出ポートとピストン室とを連通しても
よいこと当然である。

【図面の簡単な説明】

図面第１、２図は本考案の実施例を示したもので、第１
図は断面図、第２図は第１図のII-II線視要部平面図、
第３図は従来油圧モータの断面図である。２……シリンダブロック、2a……ピストン孔、３……ピ
ストン、Ｒ……ピストン室、５……シュー、６……斜
板、6b……傾斜面、８……検出ポート、９……導入孔、
9a……開口部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】シリンダブロックに形成した複数のピスト
ン孔にピストンを摺動自在に内装し、これらのピストン
を往復運動させて、斜板とシリンダブロックとを相対回
転させる油圧モータ又はポンプにおいて、斜板又はシリ
ンダブロックのいずれか一方に検出ポートを設け、この
検出ポートと上記ピストン孔に区画形成したピストン室
とを連通し、斜板又はシリンダブロックが回転して、上
記検出ポートとピストン室との連通を断続する構成にし
た油圧モータ又はポンプ。