JPH0753073A - 積層印刷物を個別に分離する装置 - Google Patents

積層印刷物を個別に分離する装置

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JPH0753073A
JPH0753073A JP6131029A JP13102994A JPH0753073A JP H0753073 A JPH0753073 A JP H0753073A JP 6131029 A JP6131029 A JP 6131029A JP 13102994 A JP13102994 A JP 13102994A JP H0753073 A JPH0753073 A JP H0753073A
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】印刷物を隣り合う印刷物から迅速にかつ信頼性
を持って分離し、それらを搬出装置に転送できるように
する装置を提供すること。 【構成】１つの回転体10に複数の吸引ヘッド18を旋回軸
22を介して旋回アーム20に固定され、旋回アーム20は、
吸引ヘッド18が押出し動作において引き取り位置に進入
し、その後の引込み動作において引取り位置から離れる
ように、回転体10の回転駆動部14,16 と従動制御部44に
より駆動される。偏向位置において、吸引ヘッド18は、
それぞれ最も外側の印刷物の端部を吸引するための時間
を有し、偏向位置で吸引ヘッド18を傾斜させる動きによ
り、捕捉された印刷物の端部は、確実にかつ信頼性を持
って隣り合う印刷物から分離される。順次連続して循環
するグリッパを備える搬出装置に接続されることによ
り、印刷物の端部は、循環中旋回する吸引ヘッド18によ
ってグリッパ内に置かれる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御可能な吸引ヘッド
を有して積層された印刷物を個別に分離する装置であっ
て、前記吸引ヘッドは回転体に取付けられ、積層印刷物
に垂直な面において循環し、回転駆動体上に置かれた駆
動部によって個々に移動でき、引取り領域で、最外側の
印刷物を吸引し、搬出装置に転送するために、その印刷
物をスタックから分離するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ヨーロッパ特許公開第０３３２８２８号
明細書には、積層された紙シートを個々に分離する装置
が記載されている。この装置は、１つの回転体の回りに
配置され、回転体の回転によりそれぞれの軸の回りに回
転する衛星部を有する１つの回転フィーダとして設計さ
れている。各衛星部はドラム車を有し、互いにある距離
を隔てて配置され、その間に吸引ヘッドが設けられてい
る。この回転体は、スタックを受け取るためのフィーダ
マガジンの下方に配置され、衛星部のドラム車がスタッ
クの下側を転がるようにして、最下層のシートを捕捉
し、一時的に吸引ヘッドによって折り端側で確実に保持
されて、ドラム車に巻き取られる。
【０００３】この場合、シートは、まず、中央ドラム車
とエンドレスコンベアベルトの間の各衛星部で形成され
る搬送用ニップ内に引き込まれ、ベルトの回りに一部分
巻かれ、その後、ドラム車から回転体の周囲を循環して
接線方向に導かれる経路に押し出される。
【０００４】この回転フィーダは、循環グリッパを有す
る１つの搬出コンベアに割り当てられるもので、循環グ
リッパは衛星部から放出された紙シートを各々受け取
り、折り端ができるかぎり迅速に搬送用ニップからグリ
ッパへ押し出されるときにのみグリッパの循環が続行さ
れる。
【０００５】この結果、シートは、折り端をつかんだ後
で、外側に長く押しつけられる。すなわち、シートはか
なり圧縮され、このため弓のように曲げられる。この変
形により、後縁が搬送用ニップに残る時、他端側は急に
反転する。シートが厚い場合にはすぐにこの限界値に到
達する。
【０００６】ドイツ公開公報第2732591 号には、スタッ
クマガジンの下方に同様に配置されたローラフィーダが
記載されている。このフィーダにはアングルレバーの一
端に１つの吸引ヘッドが設けられ、レバーの他端には直
線ガイドに案内され、自在軸受が、固定の内歯付きリン
グに一部分かみ合って循環駆動される遊星ギア上に偏心
して配置されている。
【０００７】これにより、吸引ヘッドに対して、多数の
偏向点を有する角変位軌道が与えられ、偏向点の１つは
引取り領域に位置する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明は、回転体の外側に吸引ヘッドを配置し、自
由に立ち上げられる最も外側に位置する印刷物を変形さ
せることなく前記吸引ヘッドを駆動して、印刷物を隣り
合う印刷物から迅速にかつ信頼性を有して分離し、それ
らを搬出装置に転送できるようにする装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、請求項１に記載の特徴部分、すなわち、
吸引ヘッドの各々は、旋回アーム部によって回転体に固
定され、旋回アーム部は吸引ヘッドに連結され、固定さ
れた閉ループ形式の制御リンクに係合する従動ローラに
より、旋回アーム部の自由端が、従動制御部による回転
中、ガイドされており、前記旋回アーム部は、押出し動
作時に引取り位置内を走行し、引込み動作時に引取り位
置から離れるようになり、引取り位置で、旋回アーム部
が回転方向の前方に旋回するように駆動され、搬出装置
に分配するまで旋回運動が保持されることを特徴として
いる。
【００１０】本発明の要旨を説明する実施例では、吸引
ヘッド構造の変形例が示されている。
【００１１】
【作用】１つの連続回転する回転体に、複数の吸引ヘッ
ドがそれぞれ旋回アーム部に固定され、旋回アーム部
は、吸引ヘッドが押出し動作において引き取り位置に進
入し、その後の引込み動作において引取り位置から離れ
るように、回転体の回転駆動体に重ね合わされた旋回駆
動部によりそれぞれの旋回位置に関して駆動される。
【００１２】偏向位置において、吸引ヘッドは、それぞ
れ最も外側の印刷物の端部を吸引するための時間を有
し、偏向位置で吸引ヘッドを傾斜させる動きにより、捕
捉された印刷物の端部は、確実にかつ信頼性を持って隣
り合う印刷物から分離される。順次連続して循環するグ
リッパを備える搬出装置に接続されることにより、印刷
物の端部は、循環中旋回する吸引ヘッドによってグリッ
パ内に置かれる。
【００１３】また、本発明は、規則的な間隔で順次続い
て循環する制御グリッパを搬出装置に設けることによ
り、吸引ヘッドにより捕捉された印刷物の端部をグリッ
パ内に持ってくるようにグリッパの軌道に対して吸引ヘ
ッドを案内することができる。このような構成による本
発明によれば、空間的な制約がなくなり、また、シート
が薄くても厚くても望ましい程度で整列された印刷物の
スタックを迅速にかつ穏やかに減少させることができ
る。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいてさら
に詳細に説明する。
【００１５】図１において、回転体１０は、ローラ接触
軸受１２によって回転可能にハウジング１３内に取付け
られ、そして、回転体１０は歯付きリング１４により回
転方向８８（図８参照）に回転駆動される。歯付きリン
グ１４は軸受１２に固定され歯付きベルト１６にかみ合
っている。歯付きリング１４と歯付きベルト１６は回転
体を駆動するための回転駆動体を形成している。
【００１６】回転力を伝達するために、回転体１０は３
つの吸引ヘッド１８を支持し、これらのヘッドは、それ
ぞれ旋回アーム部を構成する旋回アーム２０と旋回軸２
２によって回転板２４に固定されている。旋回軸２２
は、ローラ接触軸受２６によって回転板２４内に取付け
られ、回転板２４から突き出た旋回軸２２の後端部に、
従動ローラ３０，３２を備える双腕レバー２８が支持さ
れている。
【００１７】各従動ローラ３０，３２は、レバーの端部
に配置され、全体を参照符号３８で示された閉じた形の
制御リンクの一方または他方のトラック３４，３６に係
合している。この制御リンク３８は、回転板２４に面す
る側のインサート４２の端面４０に配置されており、イ
ンサート４２はハウジング１３内に着脱可能に取付けら
れている。トラック３６は、この場合、他のトラック３
４よりも下方にあり、従動ローラ３２，３０は、互いに
対して軸方向にオフセットされている。
【００１８】この配置では、トラック３４，３６は重な
り合うが、各々閉ループを形成する閉じた軌道を有し、
少し、径方向に空間を必要とするが、回転体の中心に接
近して相互に径方向に対向した区分を走行することがで
きる。これにより、吸引ヘッド１８に対して正確で振動
可能な旋回軸（従動制御部）４４を与えることになる。
【００１９】図３に示されているように、トラック３４
は、各制御レバー２８のアームが達する半径方向外側に
伸びた膨出部４６を有し、関連する従動ローラ３０が回
転方向に立ち上がる膨出部４６のフランク４７によって
内方に付勢されるので、制御レバー２８がトラック３４
と相互作用し、押出し動作において、従動ローラ３０を
支持するとともに、引込み動作において、従動ローラ３
０を膨出部４６から離れるようにする。
【００２０】スタックに対する回転体の配置は、（ここ
では直立スタック４８の上方で）膨出部４６がスタック
の方に向き、関連する従動ローラ３０が膨出部４６の領
域内にあるとき、スタック４８に最も接近するように設
定される。
【００２１】図８に示すように、このことは、また吸引
ヘッド１８にも適用され、それゆえ、制御レバー２８の
アームがトラック３４と相互作用するのと同様に、旋回
軸２２から旋回アーム２０が伸びている。この結果、膨
出部４６は引取り位置５０を定め、吸引ヘッド１８が押
出されて旋回アーム２０が引取り位置５０に到達し、さ
らに吸引ヘッド１８が引っ込むと旋回アーム２０が引取
り位置５０から離れる。
【００２２】こうして、吸引ヘッド１８の軌道９０は１
つの偏向点を有し、これは、吸引ヘッド１８が最も外側
の印刷物４９（図６参照）の端部を吸引するように変化
する間に十分な時間があるという結果になる。
【００２３】吸引ヘッド１８は図８に示すように傾斜す
る形でスタック４８上に置かれるので、印刷物の端部を
隣合う印刷物５２（図８参照）から分離する。この前後
関係において、吸引ヘッド１８が弾性的に再圧縮可能な
方法で取付けられているならば、図４〜図７を参照して
さらに説明するように、このことは、引取り位置５０が
３次元で与えられるので、非常に有効な特徴となる。
【００２４】さらに、図８に示すように、スタック４８
の上方には、搬出装置５６の案内通路５４があり、この
搬出装置５６は、搬送方向Ｆで通路５４を循環する図示
されていないエンドレスの牽引部材に公知の方法で取付
けられ、規則的な間隔で順次続いて供給される循環用制
御グリッパ５８を備えている。
【００２５】回転体１０は通路５４に対して横方向にオ
フセットされ、そのため、旋回アーム２０で旋回し、こ
れと同時に旋回軸２２により駆動される吸引ヘッド１８
は、より長い印刷物の捕捉される端部を保持し、この印
刷物を広い入口領域で下方に向いて開口したグリッパ５
８の把持口内に直接配置することができる。この状態が
起こると、グリッパ５８は閉じて、空気が吸引ヘッド１
８に入れられる。特に、図１及び図２に示すように、本
発明に係る回転体、即ち、回転板２４は、回転スライド
弁として設計されていて、回転板２４の中央開口に嵌挿
する弁体６０と相互作用する。弁体６０は、真空源（図
示略）および大気にそれぞれ連通する制御スリット６
２，６４を有する。吸引ライン６６への接続部６５は、
制御リンク３８によって囲まれたインサート４２の領域
を貫通している。回転板２４には放射状に伸びる接続通
路６８が設けられ、この通路は回転板２４の回転中に真
空スリット６２にまず接続され、次に空気が通過するス
リット６４に接続される（同様の方法が前述のドイツ公
開公報に記載されている）。
【００２６】回転板２４の放射状接続通路６８は、旋回
軸２２を貫通して形成された接続通路７０に常時連通し
て吸引ヘッド１８に接続される。
【００２７】図３と共に図８を見ると、制御リンク３８
に導かれる経路および吸引ヘッド１８間の距離は、吸引
ヘッド１８が、一方で転送位置７２の回りを巡回し、か
つ他方で転送領域と引取り領域の両方に吸引ヘッド１８
が位置するように選ばれる。これにより、非常に早い作
業モードが可能となり、特に、引取り及び転送のために
かなりの時間を要するにもかかわらず、すべての動きが
流れるように起こる。
【００２８】すでに述べたように、吸引ヘッド１８の弾
性的な取付け構造がこれに対して有益である。図４及び
図５によれば、吸引ヘッド１８は、中空ピン７４に取付
けられ、このピンは旋回軸２２の各端部に取り付けたヘ
ッド７６内で変位可能に案内されているが、ヘアピンば
ね７８の動作の下でストッパ用肩部により定められた休
止位置を取り、中空ピン７４は、どの変位位置にあって
も旋回軸２２の軸方向通路７０と連通する。
【００２９】図６及び図７によれば、吸引ヘッド１８は
中空の旋回アーム８２によりガイドされ、このアームの
一部が旋回軸２２に固定されている。圧縮ばね８４は図
示の停止位置に吸引ヘッド１８を保持する。さらに２つ
の変形例の詳細は、図面により容易に理解できるであろ
う。
【００３０】さらに、吸引ヘッド１８のガイド（ここで
は７４と８２を介して）は、回転方向におけるそれぞれ
の引取り位置で傾斜して、吸引ヘッド１８とスタック４
８とをより長く接触させることができる点を指摘してお
く。
【００３１】回転体１０および搬出装置５６を高速で操
作して個々の印刷物を分離するので、スタック支持体
は、単に図８に示すように周期的にまたは連続して駆動
されるフィーダ装置８６、例えばコンベアベルトの形式
で設計された装置に先行して配置される。
【００３２】
【発明の効果】本発明の積層印刷物を個別に分離する装
置は、１つの連続回転する回転体に複数の吸引ヘッドが
それぞれ旋回アームに固定され、吸引ヘッドが押出し動
作において引取り位置に進入し、その後の引込み動作に
おいて引取り位置から離れるように、旋回アームは、回
転体の回転駆動体に重ね合わされた旋回駆動部によりそ
れぞれの旋回位置に関して駆動されるので、偏向位置に
おいて、吸引ヘッドは、それぞれ最も外側の印刷物の端
部を吸引するための十分な時間を有し、偏向位置で吸引
ヘッドを傾斜させる動きにより、捕捉された印刷物の端
部は、確実にかつ信頼性を有して隣り合う印刷物から分
離される。
【００３３】この結果、本発明によれば、空間的な制約
がなくなり、そして、印刷物が薄くても厚くても望まし
い程度で整列された印刷物のスタックを迅速にかつ穏や
かに減少させることができる。
【００３４】さらに、本発明は、規則的な間隔で順次続
いて循環する制御グリッパを搬出装置に設けることによ
り、吸引ヘッドにより捕捉された印刷物の端部をグリッ
パ内に持ってくるようにグリッパの軌道に対して吸引ヘ
ッドを案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による回転軸を有する回転体と旋回軸を
有する吸引ヘッド、および共通のハウジング内に吸引を
制御する弁装置を含んでいる軸方向断面図である。
【図２】図１のII−II線に沿って見た断面図である。
【図３】図１の III−III 線に沿って見た断面図であ
る。
【図４】本発明の吸引ヘッド取付部における第１変形例
を示す長手方向断面図である。
【図５】本発明の吸引ヘッド取付部における第１変形例
を示す横断面図である。
【図６】本発明の吸引ヘッド取付部における第２変形例
を示す長手方向断面図である。
【図７】本発明の吸引ヘッド取付部における第２変形例
を示す横断面図である。
【図８】直立したスタックを減少させるための全体配置
を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ 回転体 １８ 吸引ヘッド ２０ 旋回アーム ２２ 旋回軸 ２４ 回転板 ２８ 制御レバー ３０，３２ 従動ローラ ３４，３６ トラック ３８ 制御リンク ４９ 印刷物 ５０ 引取り位置 ５８ 制御グリッパ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 積層印刷物に垂直な面において循環する
    制御可能な複数の吸引ヘッドを有し、該吸引ヘッドが、
    １つの回転体に取付けられるとともにその回転駆動体上
    に置かれた駆動部によって個々に移動でき、引取り領域
    で、最外側の印刷物を吸引し、搬出装置に転送するため
    に、その印刷物をスタックから個別に分離する装置にお
    いて、 前記吸引ヘッド(18)の各々は、旋回アーム部(20,22) に
    よって前記回転体(10)に固定され、前記旋回アーム部(2
    0,22) は吸引ヘッド(18)に連結され、固定された閉ルー
    プ形式の制御リンク(38)に係合する従動ローラ(30,32)
    により、旋回アーム部(20,22) の自由端が、従動制御部
    (44)による回転動作中、ガイドされており、 前記旋回アーム部(20,22) は、押出し動作時に引取り位
    置(50)内を走行し、引込み動作時に引取り位置(50)から
    離れるようになり、引取り位置(50)で、旋回アーム部(2
    0,22) が回転方向(88)の前方に旋回するように駆動さ
    れ、前記搬出装置(56)に印刷物を分配するまで旋回運動
    が保持されることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 従動制御部(44)は、旋回アーム部のアー
    ム(20)から離れて対面する回転体(10)の後端側に配置さ
    れ、前記アーム(20)は回転体(10)を貫通する旋回軸(22)
    に連結され、従動ローラ(30,32) を支持するレバー(28)
    を制御することを特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 回転体(10)は、回転スライド弁(24)とし
    て構成され、この回転弁が、連結通路(70)を介して吸引
    ヘッド(18)に連通し、かつ１つの弁体(60)の制御面と相
    互作用し、該制御面には、真空源及び大気にそれぞれ連
    通する制御スリット(62,64) が設けられていることを特
    徴とする請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 回転体(10)を貫通する旋回軸(22)が、吸
    引ヘッド(18)に通じる回転体の連通通路(70)として構成
    されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 弁体(60)は、回転体(10)の中央開口内に
    配置され、かつ制御リンク(38)により囲まれた吸引ライ
    ン(65)により真空源に接続されていることを特徴とする
    請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 制御リンク(38)は１つのインサート(42)
    内に設けられ、このインサートは回転体ハウジング(13)
    内に着脱可能に固定され、かつ弁体(60)に支持されてい
    ることを特徴とする請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 弁体(60)は、インサート(42)の前方に距
    離を置いて配置され、制御リンク(38)が前記弁体(60)の
    下側に部分的に係合する内側トラック(34)と外側トラッ
    ク(36)を有し、制御レバー(28)は双腕構造でかつその一
    方の腕に内側トラック(34)のための従動ローラ(30)支持
    し、他方の腕に外側トラック(36)のための従動ローラ(3
    2)を支持することを特徴とする請求項６に記載の装置。
  8. 【請求項８】 一方のトラック(36)は、他方のトラック
    (34)よりも下方にあることを特徴とする請求項７に記載
    の装置。
  9. 【請求項９】 吸引ヘッド(18)は、弾性的に内方に再圧
    縮可能な部材(78,84) を介して旋回軸(22)に接続されて
    いることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記
    載の装置。
  10. 【請求項１０】 規則的な間隔で順次続く循環する制御
    グリッパ(58)を備えている搬出装置(56)を有し、前記グ
    リッパ(58)の運動経路(54)は、前記グリッパ(58)が転送
    領域におけるグリッパ口をほぼ下方側に向けるようにし
    て直立スタック(48)用のスタック支持体の上方を走行
    し、かつ吸引ヘッド(18)の軌道(90)に関して横方向にオ
    フセットされており、また、制御リンク(38)は引取り位
    置(50)の後に続く立ち上がりフランク(47)を有し、前記
    吸引ヘッド(18)はグリッパ(58)の方向における引取り位
    置(50)から転送位置(72)に旋回することを特徴とする請
    求項１ないし９のいずれかに記載の装置。
  11. 【請求項１１】 吸引ヘッド(18)の軌道(90)は、転送位
    置(72)の回りに置かれ、かつ吸引ヘッド(18)の各々は、
    引取り位置(50)と転送位置(72)の両方に置かれるような
    間隔で互いに配置されていることを特徴とする請求項１
    ０に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 スタック支持体は、フィーダ装置(86)
    によって先行され、進行する個々の分離にしたがって連
    続的にまたは周期的に駆動されることを特徴とする請求
    項１１に記載の装置。
JP13102994A 1993-05-21 1994-05-20 積層印刷物を個別に分離する装置 Expired - Fee Related JP3427327B2 (ja)

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