JPH0752929A

JPH0752929A - 飲食用具貼着方法及び装置

Info

Publication number: JPH0752929A
Application number: JP29294192A
Authority: JP
Inventors: Haruo Ushiyama; 治男牛山; Chikao Yanagida; 近男柳田; Osamu Hoshino; 脩星野
Original assignee: KYOTO SEISAKUSHO KK; Yakult Honsha Co Ltd; Kyoto Seisakusho Co Ltd
Current assignee: KYOTO SEISAKUSHO KK; Yakult Honsha Co Ltd; Kyoto Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1992-10-30
Filing date: 1992-10-30
Publication date: 1995-02-28
Anticipated expiration: 2013-06-04
Also published as: JP2761495B2

Abstract

(57)【要約】【目的】曲面のみから構成されている容器側面部に飲
食用具を貼着させる事が出来るような飲食用具貼着装置
の提供。【構成】検知手段（Ｉ、６０）により容器（Ｃ）にお
いて飲食用具（Ｓ）を貼着するべき所定位置を検出し、
位置決め手段（５２、５４）により容器（Ｃ）と飲食用
具（Ｓ）との相対位置を調節し、容器移動手段（９０）
により容器（Ｃ）を保持手段（１８、７８）で保持され
た飲食用具（Ｓ）に向けて押圧し以て容器の所定位置に
飲食用具を貼着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乳酸菌飲料等の容器に
飲食用具、例えばストロー、スプーン、フォーク等、を
貼着するための装置に関し、特に、側面部表面が曲面の
みから構成されている容器の側面部に飲食用具を貼着す
るための方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乳酸菌飲料等の容器に対する飲食用具の
貼着は、フィルム等で包囲或いは包装され等間隔に連続
する複数の一連の飲食用具を包囲或いは包装された個々
の飲食用具毎に分離して、接着剤を塗布し、接着剤が塗
布された飲食用具を貼着すべき容器の所定箇所まで移動
して両者を当接する事により行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の飲食用具貼着技
術は、容器側面部に平面部分が存在する場合には適用可
能である。しかし、断面が円形の容器等の様に、側面部
表面が曲面のみから構成されている容器に対しては、適
用不可能であった。

【０００４】すなわち、平面部分に飲食用具を貼着する
場合には、平面（容器側面）と直線（飲食用具）との接
触となるので、広範囲に亘って接触が可能となり、貼着
位置（飲食用具取付位置）が多少ずれても影響がない。
それに対して、曲面に飲食用具を貼着する場合は直線と
直線との接触となり、接触可能な範囲が極めて狭くなっ
てしまう。そのため、容器側面部が曲面のみから構成さ
れている場合は、容器側面の飲食用具貼着部分と飲食用
具との位置決めの精度が極めて高い事が要求され、従来
の技術では対応できないのである。

【０００５】本発明はその様な従来技術の問題点に鑑み
て提案されたもので、曲面のみから構成されている容器
側面部に飲食用具を貼着させる事が出来るような飲食用
具貼着方法及び装置の提供を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の飲食用具貼着方
法は、フィルムで包囲され等間隔に連続する複数の一連
の飲食用具をフィルムで包囲された個々の飲食用具毎に
分離する工程と、分離された個々のストろーに接着剤を
塗布する工程と、飲食用具を貼着するべき複数の容器に
おける飲食用具を貼着するべき所定位置を検出して調節
する工程と、接着剤を塗布した後に保持された飲食用具
に対して容器を押圧し以て容器の所定位置に飲食用具を
貼着する工程、とを含んでいる。

【０００７】また、本発明の飲食用具貼着装置は、フィ
ルムで包囲され等間隔に連続する複数の一連の飲食用具
をフィルムで包囲された個々の飲食用具毎に分離する分
離手段と、分離された個々の飲食用具に接着剤を塗布す
る接着剤塗布手段と、接着剤を塗布された飲食用具を保
持する保持手段と、飲食用具を貼着するべき容器に付着
された合マークを検知する検知手段と、該検知手段の出
力に応答して容器の位置決めを行う位置決め手段と、前
記保持手段により保持された飲食用具に向けて容器を押
圧し以て容器の所定位置に飲食用具を貼着せしめる容器
移動手段、とを含んでいる。

【０００８】

【作用】上記のような構成を具備する本発明の飲食用具
貼着方法によれば、フィルムに包囲され且つ接着剤が塗
布された飲食用具と容器とを位置合わせする直前の段階
で、容器の飲食用具を貼着するべき箇所が接着剤を塗布
された飲食用具と対向する様に位置決めされる。そし
て、容器移動手段により容器が飲食用具に当接する様に
移動（押圧）される。ここで、飲食用具を貼着するべき
箇所（貼着箇所）が飲食用具に対して正確に対向する様
な態様で位置決めが為された容器を、保持手段で保持さ
れた飲食用具に向かって押圧して移動し、容器の貼着箇
所を飲食用具の接着剤を塗布した面へ当接する事により
容器と飲食用具との貼着が行われるので、従来の様に飲
食用具を容器の貼着箇所まで移動する方式に比較して、
貼着位置の制御が高い精度で行われる。すなわち、従来
の方式では飲食用具を容器の貼着位置に当接する際に所
謂「ブレ」てしまうが、本発明によれば、飲食用具に対
して容器を押し付ける方式を採用しているので、飲食用
具貼着の際にブレる恐れが少ない。

【０００９】これに加えて、容器に付着された合マーク
を検知する検知手段と、該検知手段の出力に応答して容
器の位置決めを行う位置決め手段とにより、容器の貼着
箇所が保持された飲食用具に対して正確に対向する様な
位置にあるか否かが、判断されるため、精度が非常に高
い位置合わせが可能となる。

【００１０】そのため、曲面のみから構成された容器側
面部に飲食用具（フィルムで包囲された飲食用具）を貼
着する場合の様に、飲食用具貼着位置に関して高精度な
調節が要求される場合にも、何等問題なく本発明の装置
を適用する事が可能となるのである。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の飲食用具
貼着装置の実施例について説明する。なお、図示の実施
例においては、飲食用具としてストローを用いた場合に
ついて説明がされている。

【００１２】図１において、本発明の飲食用具貼着装置
は全体を符号１０で示されている。そして、ストローを
貼着すべき容器Ｃは供給コンベヤ１２により飲食用具貼
着装置１０に供給される。なお容器Ｃは、例えば図２で
示す様な形状をしており、断面は円形であるので、その
側面は全て曲面から構成されている。

【００１３】再び図１において、供給コンベヤ１２から
供給された容器（図１では図示せず）Ｃは移動ターレッ
ト１４を介して顔合わせターレット１６に送られる。こ
の顔合わせターレット１６において、容器Ｃはストロー
を貼着すべき箇所を高精度で所定の位置となる様に調整
する。そして、容器Ｃがストロー貼りターレット１８へ
移動する際に、後述の態様にて、貼着すべき箇所にスト
ローが貼着される。ストローが貼着された容器Ｃは、ス
トロー貼りターレット１８から移動ターレット２０、２
２上を移動し、排出コンベヤ２４を介して飲食用具貼着
装置１０の機構外へ送り出される。

【００１４】ストロー貼りターレット１８の近傍には、
フィルムで包囲され等間隔に連続する複数の一連のスト
ローＳＳをフィルムで包囲された個々のストロー（以
下、単に「ストロー」と記載する）Ｓに切断・分離する
カッティングドラム２６と、切断・分離された個々のス
トローＳを顔合わせターレット１６上を移動する容器Ｃ
相互の間隔に対応した距離まで離隔して且つストロー貼
りターレット１８に移行せしめる転写ドラム２８と、ス
トロー貼りターレット１８に移行した個々のストローＳ
に接着剤であるホットメルトを塗布するホットメルト転
写ユニット３０とが設けられている。

【００１５】図３を参照して、ストローがストロー貼り
ターレット１８に移行するまでの過程をより詳細に説明
する。フィルムで包囲され等間隔に連続する複数の一連
のストローＳＳは、受け台３４、ストロー繰り出しロー
ラ３６、フリーローラ３８、ラダーストロー繰り出しロ
ーラ４０、フリーローラ４２を介して、カッティングド
ラム２６へ送られる。カッティングドラム２６はカッタ
ー４４を有し、その周縁部には切断・分離した個々のス
トローＳを収容する複数の溝部４６が形成されている。
ここで、カッティングドラム２６に形成された溝部４６
の間隔は移動する容器Ｃ間の間隔に比較して遥かに狭い
ので、このままでは容器ＣとストローＳとを同期して容
器Ｓ上の所定位置にストローＳを正確に貼着する事は不
可能である。そのため、転写ドラム２８は溝部４６内の
ストローＳを取り出し、容器Ｓに対応した間隔でストロ
ー貼りターレット１８へ移行せしめるのである。ストロ
ー貼りターレット１８へ移行したストローＳには、ホッ
トメルト転写ユニット３０により接着剤（ホットメル
ト）が塗布される。

【００１６】次に、顔合わせターレット１６について説
明する。図４において、顔合わせターレット１６上に容
器Ｃが載置されており、顔合わせターレット１６は軸５
０を介してモータ５２により回転される。ここで、顔合
わせターレット１６が回転すると、それに併せて容器Ｃ
も（該ターレット１６の周縁部に沿って）移動してター
レット１６の回りを公転するので、軸５０及びモータ５
２は容器Ｃを公転させる公転機構を構成するのである。
一方、容器Ｃの下方には、容器Ｃがモータ５２及び軸５
０により顔合わせターレット１６の周縁部を公転してい
る際に該容器Ｃを自転せしめるための自転機構５４が設
けられている。

【００１７】自転機構５４については、図５で詳細に示
されている。図５において、容器Ｃは載置部分５６上に
載置され、該載置部分５６はステッピングモータ５８に
より回転駆動される。このステッピングモータ５８は、
容器Ｃ上の合マーク（図５では明確に図示せず）を所定
の位置に配置する様にその出力が制御されている。な
お、すなわち、容器Ｃが載置部分５６上に載置されると
ステッピングモータ５８により回転（自転）するが、自
転の結果、容器Ｃの合マークが光電管（位置判断機構）
６０により検出されると、図示しないクラッチ・ブレー
キによりステッピングモータ５８の回転出力が停止す
る。その結果、容器Ｃは所定の配置或いは向きに調節さ
れるのである。なお図６は、図５で示す自転機構５４を
モデル化して示している。

【００１８】ステッピングモータ５８の制御について、
図７−１０を参照してより詳細に説明する。上述した様
に、ステッピングモータ５８の制御は、光電管６０が容
器Ｃ上の合マークＩ（図６）を検知したか否かにより行
われる。図７において、光電管６０は発光素子６２及び
受光素子６４を含み、発光素子６２は発振器６６の出力
より光ビームＬを照射する。照射された光ビームＬは容
器Ｃの表面で反射して受光素子６４で受光される。そし
て、受光素子６４は図８で示す様な波形の出力（図７で
は符号ＯＰ−１で示す）を発生する。

【００１９】ここで、出力ＯＰ−１は合マークＩを検知
したときには低下する。しかし、容器Ｃの位置その他の
条件によっても出力ＯＰ−１は変化するので、合マーク
Ｉを検知した事による出力低下であるのか、その他の条
件による出力低下であるのかこのままでは判断不能であ
る。そのため、出力ＯＰ−１を可変増幅器６８へ入力
し、その出力ＯＰ−２の一部を増幅度調整（図７の符号
ＦＢ）する。その結果、図９で示す様な出力が得られ、
これを微分器７０に入力して急激にマイナス側へ変化し
た信号のみを取り出すようにすれば、図１０で示す様な
出力（ＯＰ−３）が得られる。ここで、マイナス側（図
１０では下方）の急激な変化は合マークＩの検知による
ものである。したがって、図１２で示す様な出力ＯＰ−
３についてスレッショルドレベルＳＬ（図１０では点線
で示す）以上であるか否かをレベル判定手段７２（図
７）で判定し、その結果（出力）ＯＰをステッピングモ
ータ５８へ出力するのである。そして、スレッショルド
レベルＳＬよりも低いレベルの出力ＯＰ−３が検出され
た際は、合マークＩを検知したものとして、図示しない
クラッチ・ブレーキによりステッピングモータ５８はそ
の回転（自転）を中止する。なお、精度が高いセンサを
用いた場合には、センサの出力をそのまま利用してステ
ッピングモータ５８の作動・停止を制御することが出来
る。

【００２０】次に、図１１を参照して、ストロー貼りタ
ーレット１８について説明する。ストロー貼りターレッ
ト１８の円周には複数の突起７４・・・が形成されてお
り、該突起７４・・・間の凹部７６・・・にフィルムで
包囲されたストローＳ（図１１では図示せず）を保持す
るように構成されている。ここで、ストローＳは半径方
向外方に接着剤を塗布している。そして、図１１におい
て一部破断して示す箇所から明らかな様に、凹部７６・
・・には伸縮するロッド７８・・・が配置されている。
このロッド７８・・・は、図示しないカムに沿って半径
方向外方或いは半径方向内方へ移動可能である。

【００２１】図１で示す様に、ストロー貼りターレット
１８は顔合わせターレット１６と隣接しており、容器Ｃ
が乗り移る様に配置されている。容器Ｃが顔合わせター
レット１６からストロー貼りターレット１８に移動する
際に、図４−１０で説明した態様にて、容器Ｃはストロ
ーＳを貼着すべき位置がストロー貼りターレット１８側
（より詳細にはストローＳが押し出される側）へ正確に
対向する様に調節されている。

【００２２】容器Ｃと貼着すべきストローＳとが所定の
相対位置に到達した際に、図示しないカムの作用により
ロッド７８・・・を半径方向外方（顔合わせターレット
１６側）へ伸長し、伸長されたロッド７８は、凹部７６
内に保持されたストローＳに容器Ｃが押圧される様に、
該容器Ｃを取り込む。一方、図１２、１３を参照して後
述される態様にて、貼着箇所が保持されたストローＳに
向かって押圧される様に容器Ｃは移動する。

【００２３】図１２、１３を参照して、容器Ｃが保持さ
れたストローＳ側に押圧されて移動する態様について説
明する。

【００２４】図１２は、容器Ｃが顔合わせターレット１
６からストロー貼りターレット１８側に移動する箇所を
示している。そして、符号１６Ｒと１８Ｒはそれぞれタ
ーレット１６、１８の回転方向を示している。ターレッ
ト１６とターレット１８との境界部分には、凹部７６内
に保持されたストローＳに向けて容器Ｃを押圧し以て容
器Ｃの貼着箇所にストローＳを貼着せしめる容器移動手
段９０が設けられている。この容器移動手段９０は、３
本のロッド９２、９４、９６と４本の枢軸９８、１０
０、１０２、１０４とから概略構成されている。ここ
で、枢軸９８は回転するのみで図１２上の位置（平面位
置）は固定されている。これに対して、枢軸１００は回
転中心に対して偏心しており、該偏心量は図１３では符
号ｅで示されている。なお、枢軸１０２、１０４は連結
する２本のロッドを回転自在な態様で接続するためのも
のである。

【００２５】ロッド９２の端部１０６は、ターレット１
６からターレット１８へ移動する容器Ｃに当接する。こ
こで、図１３から明らかな様に、端部１０６は上下方向
に分かれた構造となっており、容器Ｃと上下２箇所（符
号１０６Ａ、１０６Ｂで示す）で当接する様に構成され
ている。

【００２６】図１３で明らかな様に、ロッド９２は枢軸
１００と回転可能に接続されている。そして、枢軸１０
０の回転中心１００Ｃと、回転軸１１０の中心すなわち
回転中心ＲＣとは偏心量ｅだけ偏心している。回転軸１
１０が駆動手段１１２により回転駆動すると、枢軸１０
０は偏心量ｅに対応した偏心回転運動を行い、ロッド９
２の端部１０６（１０６Ａ、１０６Ｂ）もそれに対応し
て、図１２の矢印ＰＭで示す往復運動を行う。

【００２７】往復運動ＰＭを行うに際して、ターレット
１６の円周上を搬送されてきた容器Ｃは、ロッド９２の
端部１０６により押圧されてターレット１８側に移動
し、保持されているストローＳに当接される。より詳細
には、端部１０６がターレット１６の中心側に位置して
いる時に搬送されてきた容器Ｃは、先端部１０６がター
レット１８側へ移動する際に該端部１０６と当接し、端
部１０６の往復運動ＰＭにおけるターレット１８側への
運動により、ターレット１８側へ押圧されて移動するの
である。

【００２８】そして、ストローＳに塗布された接着剤
（ホットメルト）により、容器ＣがストローＳに当接す
ると同時に、ストローＳは容器Ｃ表面の貼着箇所に接着
される。その際に、顔合わせターレット１６により容器
Ｃの貼着箇所と保持されたストローＳとの相対位置は正
確に位置合わせが為されているので、容器Ｃの貼着箇所
が曲面であってもストローＳが確実に貼着されるのであ
る。

【００２９】なお、図示の実施例では飲食用具としてス
トローのみが示されているが、その他の飲食用具、例え
ばスプーン、フォーク等、を貼着する場合についても本
発明が適用可能である事を付記する。

【００３０】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の飲食用具貼
着装置によれば、容器の飲食用具貼着位置へ飲食用具が
貼着する様に、容器を飲食用具に押し付ける方式である
ので、容器に対して飲食用具を貼着する位置の調節が高
い精度にて実行する事が出来る。そのため、曲面のみか
ら構成された容器側面部に飲食用具を貼着する場合の様
に、高精度にて特定な位置に飲食用具を貼着する必要が
ある場合であっても適用する事が出来る。

【００３１】また、フィルムに包囲され且つ接着剤が塗
布された飲食用具と容器とを位置合わせする際に、位置
決め機構の回転台上で容器を公転させつつ、容器の合マ
ークを検出する事により高度な精度を伴って容器が自転
する事により、容器側面部における飲食用具を貼着すべ
き位置が飲食用具供給機構に対して正確に対向される。

【００３２】さらに、自動化が容易であり、大量の製品
を取り扱う工場等に適用すれば、飲食用具貼着作業の高
速化が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の平面図。

【図２】ストローを貼着される容器の１例を示す正面
図。

【図３】図１の実施例中のストロー貼りターレット近傍
の配置を示す部分平面図。

【図４】顔合わせターレットの公転機構及び自転機構を
示す側面図。

【図５】図５の自転機構の詳細を示す部分側面図。

【図６】自転機構をモデル化して示す斜視図。

【図７】光電管出力によりステッピングモータを制御す
る態様を示す図。

【図８】光電管の受光素子の出力を示す図。

【図９】可変増幅器により増幅度が調整された後の出力
を示す図。

【図１０】図９で示す出力を微分した結果を示す図。

【図１１】ストロー貼りターレットを示す平面図。

【図１２】顔合わせターレットとストロー貼りターレッ
トとの境界部の平面図。

【図１３】容器移動手段を示す側面図。

【符号の説明】

１０・・・飲食用具貼着装置Ｃ・・・容器１２・・・供給コンベヤ１４、２０、２２・・・移動ターレット１６・・・顔合わせターレット１８・・・ストロー貼りターレット２４・・・排出コンベヤ２６・・・カッティングドラム２８・・・転写ドラム３０・・・ホットメルト転写ユニットＳＳ・・・フィルムで包囲され等間隔に連続する複数の
一連のストロー３４・・・受け台３６・・・ストロー繰り出しローラ３８、４２・・・フリーローラ４０・・・ラダーストロー繰り出しローラ４４・・・カッターＳ・・・（フィルムで包囲された個々の）ストロー４６・・・溝部５０・・・軸５２・・・モータ５４・・・自転機構５６・・・載置部分５８・・・ステッピングモータ６０・・・光電管（位置判断機構）Ｉ・・・合マーク６２・・・発光素子６４・・・受光素子６６・・・発振器Ｌ・・・光ビームＯＰ−１、ＯＰ−２、ＯＰ−３・・・出力６８・・・可変増幅器ＦＢ・・・増幅度調整７０・・・微分器ＳＬ・・・スレッショルドレベル７２・・・レベル判定手段ＯＰ・・・レベル判定手段出力７４・・・突起７６・・・凹部７８・・・押し出しロッド１６Ｒ・・・顔合わせターレットの回転方向１８Ｒ・・・ストロー貼りターレットの回転方向９０・・・容器移動手段９２、９４、９６・・・ロッド９８、１００、１０２、１０４・・・枢軸１０６、１０６Ａ、１０６Ｂ・・・端部１００Ｃ・・・枢軸（符号１００）の回転中心１１０・・・回転軸ＲＣ・・・回転中心ｅ・・・偏心量１１２・・・駆動手段ＰＭ・・・往復運動

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の飲食用具貼着方
法は、フィルムで包囲され等間隔に連続する複数の一連
の飲食用具をフィルムで包囲された個々の飲食用具毎に
分離する工程と、分離された個々の飲食用具に接着剤を
塗布する工程と、飲食用具を貼着するべき複数の容器に
おける飲食用具を貼着するべき所定位置を検出して調節
する工程と、接着剤を塗布した後に保持された飲食用具
に対して容器を押圧し以て容器の所定位置に飲食用具を
貼着する工程、とを含んでいる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィルムで包囲され等間隔に連続する複
数の一連の飲食用具をフィルムで包囲された個々の飲食
用具毎に分離する工程と、分離された個々のストローに
接着剤を塗布する工程と、飲食用具を貼着するべき複数
の容器における飲食用具を貼着するべき所定位置を検出
して調節する工程と、接着剤を塗布した後に保持された
飲食用具に対して容器を押圧し以て容器の所定位置に飲
食用具を貼着する工程、とを含む事を特徴とする飲食用
具貼着方法。
【請求項２】フィルムで包囲され等間隔に連続する複
数の一連の飲食用具をフィルムで包囲された個々の飲食
用具毎に分離する分離手段と、分離された個々の飲食用
具に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、接着剤を塗布
された飲食用具を保持する保持手段と、飲食用具を貼着
するべき容器に付着された合マークを検知する検知手段
と、該検知手段の出力に応答して容器の位置決めを行う
位置決め手段と、前記保持手段により保持された飲食用
具に向けて容器を押圧し以て容器の所定位置に飲食用具
を貼着せしめる容器移動手段、とを含む事を特徴とする
飲食用具貼着装置。