JPH0751264A - 超音波探触子装置 - Google Patents
超音波探触子装置Info
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- JPH0751264A JPH0751264A JP3186655A JP18665591A JPH0751264A JP H0751264 A JPH0751264 A JP H0751264A JP 3186655 A JP3186655 A JP 3186655A JP 18665591 A JP18665591 A JP 18665591A JP H0751264 A JPH0751264 A JP H0751264A
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- ultrasonic
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】被検体の体格などの個体差に対応させ、また超
音波放射方向が移動した場合に超音波放射方向を補正し
得るようにする。 【構成】被検体の体表形状に応じて自由に変形し得ると
共に、変形した状態を長時間保持し得る部材により構成
された保持脚２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを設け
た。保持部１８に超音波探触子１２を所望方向へ揺動又
は回動する回動モータ３６及び傾動モータ４０ａ，４０
ｂ，４０ｃを設けた。そして、保持脚２４ａ，２４ｂ，
２４ｃ，２４ｄは、被検体の体表形状に応じて自由に変
形して被検体の体表に貼着される。この際、保持脚２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは、変形した状態を長時間
保持する。超音波探触子１２より超音波を送受波して断
層画像を得る。また、回動モータ３６又は傾動モータ４
０ａ，４０ｂ，４０ｃにより超音波探触子１２を所望の
方向へ揺動又は回動して超音波放射方向が補正される。
音波放射方向が移動した場合に超音波放射方向を補正し
得るようにする。 【構成】被検体の体表形状に応じて自由に変形し得ると
共に、変形した状態を長時間保持し得る部材により構成
された保持脚２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを設け
た。保持部１８に超音波探触子１２を所望方向へ揺動又
は回動する回動モータ３６及び傾動モータ４０ａ，４０
ｂ，４０ｃを設けた。そして、保持脚２４ａ，２４ｂ，
２４ｃ，２４ｄは、被検体の体表形状に応じて自由に変
形して被検体の体表に貼着される。この際、保持脚２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは、変形した状態を長時間
保持する。超音波探触子１２より超音波を送受波して断
層画像を得る。また、回動モータ３６又は傾動モータ４
０ａ，４０ｂ，４０ｃにより超音波探触子１２を所望の
方向へ揺動又は回動して超音波放射方向が補正される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波探触子装置、特
に被検体表面に探触子を密着保持する超音波探触子装置
の改良に関する。
に被検体表面に探触子を密着保持する超音波探触子装置
の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】被検体内に超音波ビームを放射して音響
インピーダンスの異なる部位から得られる反射エコーを
ブラウン管等に表示する超音波診断装置が知られてい
る。かかる装置によれば、種々の断層像の表示あるいは
ＵＣＧ（超音波を用いた心臓の動きの観察）等の運動曲
線を描いて生体組織を観察することができる。
インピーダンスの異なる部位から得られる反射エコーを
ブラウン管等に表示する超音波診断装置が知られてい
る。かかる装置によれば、種々の断層像の表示あるいは
ＵＣＧ（超音波を用いた心臓の動きの観察）等の運動曲
線を描いて生体組織を観察することができる。
【０００３】従来の超音波診断装置において、被検体内
の適当な断層像を観察するためには、まず、操作者が超
音波探触子を把持してそれを被検部位表面に当接させ
る。そして、所望の超音波断層像などを得るためには、
表示画面を観察しながら、探触子の当接角度あるいは位
置を変えることによって最適な断層面が選択される。
の適当な断層像を観察するためには、まず、操作者が超
音波探触子を把持してそれを被検部位表面に当接させ
る。そして、所望の超音波断層像などを得るためには、
表示画面を観察しながら、探触子の当接角度あるいは位
置を変えることによって最適な断層面が選択される。
【０００４】しかしながら、前記ＵＣＧ画像観察などに
おいては、例えば心臓の動きを比較的長時間にわたって
観察しなければならず、操作者が探触子を把持している
のみでは、観察中に断層面が変化してしまい、正確なＵ
ＣＧ画像を得ることができないという問題がある。そこ
で、かかる問題を解決すべく超音波探触子を被検体表面
に固定保持する装置が提案されている。
おいては、例えば心臓の動きを比較的長時間にわたって
観察しなければならず、操作者が探触子を把持している
のみでは、観察中に断層面が変化してしまい、正確なＵ
ＣＧ画像を得ることができないという問題がある。そこ
で、かかる問題を解決すべく超音波探触子を被検体表面
に固定保持する装置が提案されている。
【０００５】図７及び図８は、例えば実公昭５８−６４
０５号公報に示された従来の超音波探触子装置を示す図
である。
０５号公報に示された従来の超音波探触子装置を示す図
である。
【０００６】超音波探触子装置は、超音波を送受波する
超音波振動子１０を備えた超音波探触子１２を有してお
り、超音波探触子１２には超音波振動子１０に励振信号
を送るケーブル１４が接続されており、ケーブル１４の
先端には超音波診断装置のメス側コネクタに接続するオ
ス側コネクタ１６が設けられている。
超音波振動子１０を備えた超音波探触子１２を有してお
り、超音波探触子１２には超音波振動子１０に励振信号
を送るケーブル１４が接続されており、ケーブル１４の
先端には超音波診断装置のメス側コネクタに接続するオ
ス側コネクタ１６が設けられている。
【０００７】そして、超音波探触子１２は、保持部１８
により回転自在かつ揺動自在に保持されており、保持部
１８は第１ホルダ２０と第２ホルダ２２とから成ってい
る。更に、第１ホルダ２０には３本の保持脚２４ａ，２
４ｂ，２４ｃが設けられており、保持脚２４ａ，２４
ｂ，２４ｃを粘着テープ等により被検体に貼着して超音
波探触子１２を被検体に固定するようになっている。
により回転自在かつ揺動自在に保持されており、保持部
１８は第１ホルダ２０と第２ホルダ２２とから成ってい
る。更に、第１ホルダ２０には３本の保持脚２４ａ，２
４ｂ，２４ｃが設けられており、保持脚２４ａ，２４
ｂ，２４ｃを粘着テープ等により被検体に貼着して超音
波探触子１２を被検体に固定するようになっている。
【０００８】また、第１ホルダ２０のほぼ中央部には球
状内面を有する回動保持部２６が形成されており、回動
保持部２６により第２ホルダ２２の球状回動部２８が回
動自在に保持されている。
状内面を有する回動保持部２６が形成されており、回動
保持部２６により第２ホルダ２２の球状回動部２８が回
動自在に保持されている。
【０００９】そして、第１ホルダ２０には、保持脚面に
沿ったスリット３０が設けられており、このスリット３
０を介してロックねじ３２が第１ホルダ２０に螺合され
ており、ロックねじ３２の締め付けにより両ホルダ２
０、２２の調整位置が固定ロックされるようになってい
る。
沿ったスリット３０が設けられており、このスリット３
０を介してロックねじ３２が第１ホルダ２０に螺合され
ており、ロックねじ３２の締め付けにより両ホルダ２
０、２２の調整位置が固定ロックされるようになってい
る。
【００１０】更に、第２ホルダ２２はその内部に超音波
探触子１２を保持しており、超音波探触子１２は第２ホ
ルダ２２に設けられたロックねじ３４により位置決めさ
れると共にロックねじ３４を緩めることにより第２ホル
ダ２２の内部より取り出して通常の診断にも使用できる
ようになっている。
探触子１２を保持しており、超音波探触子１２は第２ホ
ルダ２２に設けられたロックねじ３４により位置決めさ
れると共にロックねじ３４を緩めることにより第２ホル
ダ２２の内部より取り出して通常の診断にも使用できる
ようになっている。
【００１１】次に動作について説明する。
【００１２】超音波探触子１２は、第２ホルダ２２内で
その位置が予め固定され、この第２ホルダ２２を内部に
位置決めした第１ホルダ２０はその３本の保持脚２４
ａ，２４ｂ，２４ｃを被検体に貼着し、この状態で超音
波振動子１０からそれが密着している被検体表面を介し
て所望の生体内組織に超音波ビームが送波され、また生
体組織から反射した信号が受波される。
その位置が予め固定され、この第２ホルダ２２を内部に
位置決めした第１ホルダ２０はその３本の保持脚２４
ａ，２４ｂ，２４ｃを被検体に貼着し、この状態で超音
波振動子１０からそれが密着している被検体表面を介し
て所望の生体内組織に超音波ビームが送波され、また生
体組織から反射した信号が受波される。
【００１３】従って、被検体表面に直接固定された超音
波探触子１２によって、比較的長時間にわたるＵＣＧ検
査時などにおいても、超音波ビームは生体組織の予め定
められた診断領域に的確に超音波ビームの送受波を行う
ことができ、正確なＵＣＧ画像を得ることが可能とな
る。そして、このような診断中に被検体が例えばベッド
上で動いた場合においても、超音波探触子１２は被検体
への当接状態が維持されるので、診断不良を起こさせる
ことがないという利点がある。
波探触子１２によって、比較的長時間にわたるＵＣＧ検
査時などにおいても、超音波ビームは生体組織の予め定
められた診断領域に的確に超音波ビームの送受波を行う
ことができ、正確なＵＣＧ画像を得ることが可能とな
る。そして、このような診断中に被検体が例えばベッド
上で動いた場合においても、超音波探触子１２は被検体
への当接状態が維持されるので、診断不良を起こさせる
ことがないという利点がある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
超音波探触子装置は、以上のように構成されているの
で、保持脚の柔軟性がなく、被検体の体格差などの個体
差により保持脚２４ａ，２４ｂ，２４ｃが被検体の体表
に接触しない場合あるいは無理な姿勢を強いる場合があ
り、超音波探触子装置を長時間同じ位置に保持すること
が難しいという課題があった。特に、近年においては、
心臓疾患を超音波診断する場合に、被検者に負荷を与え
た状態での診断が一般的に行われるようになってきた。
すなわち、この診断は、被検者にトレッドミルなどを使
わせ、心臓に負荷を掛けながら、このときの心臓の動き
を超音波診断装置で観察することによって行われる。こ
の診断によれば、被検者の安静状態で得られない心臓の
異常モードが観察あるいは発見されやすく、心臓疾患の
早期発見に極めて有益である。
超音波探触子装置は、以上のように構成されているの
で、保持脚の柔軟性がなく、被検体の体格差などの個体
差により保持脚２４ａ，２４ｂ，２４ｃが被検体の体表
に接触しない場合あるいは無理な姿勢を強いる場合があ
り、超音波探触子装置を長時間同じ位置に保持すること
が難しいという課題があった。特に、近年においては、
心臓疾患を超音波診断する場合に、被検者に負荷を与え
た状態での診断が一般的に行われるようになってきた。
すなわち、この診断は、被検者にトレッドミルなどを使
わせ、心臓に負荷を掛けながら、このときの心臓の動き
を超音波診断装置で観察することによって行われる。こ
の診断によれば、被検者の安静状態で得られない心臓の
異常モードが観察あるいは発見されやすく、心臓疾患の
早期発見に極めて有益である。
【００１５】しかしながら、このような負荷を与えた診
断を行う場合、前述したように、被検者が従来のベッド
に横たわった安静状態と異なり、トレッドミル上で歩行
あるいは駆け足運動をしなければならず、このために、
超音波探触子装置に対して、このような動きのあるかつ
直立した被検者に対して所定位置で正確に超音波探触子
を位置決め保持しなければならないという要望が生じ
た。ところが、従来の前述した装置では、そのような強
固な保持や、運動中に位置ずれを生じることなくかつ必
要な角度・位置調整を行わせることはできなかった。特
に、心臓の短軸側の断層画像を得るためには、超音波探
触子装置を左の肋骨の下方から上方に向けて位置決めし
なければならず、超音波探触子装置を長時間同じ姿勢に
保持することが難しく、診断中に位置を補正することが
できないという課題があった。
断を行う場合、前述したように、被検者が従来のベッド
に横たわった安静状態と異なり、トレッドミル上で歩行
あるいは駆け足運動をしなければならず、このために、
超音波探触子装置に対して、このような動きのあるかつ
直立した被検者に対して所定位置で正確に超音波探触子
を位置決め保持しなければならないという要望が生じ
た。ところが、従来の前述した装置では、そのような強
固な保持や、運動中に位置ずれを生じることなくかつ必
要な角度・位置調整を行わせることはできなかった。特
に、心臓の短軸側の断層画像を得るためには、超音波探
触子装置を左の肋骨の下方から上方に向けて位置決めし
なければならず、超音波探触子装置を長時間同じ姿勢に
保持することが難しく、診断中に位置を補正することが
できないという課題があった。
【００１６】発明の目的 本発明は、上述の課題を解消するためになされたもので
あり、被検体の体格などの個体差に対応して被検体の体
表面に安定した状態で接触できると共に超音波放射方向
がずれた場合にも超音波放射方向を補正し得る超音波探
触子装置を得ることを目的とする。
あり、被検体の体格などの個体差に対応して被検体の体
表面に安定した状態で接触できると共に超音波放射方向
がずれた場合にも超音波放射方向を補正し得る超音波探
触子装置を得ることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
に鑑みなされたもので、本発明に係る超音波探触子装置
は、超音波を送受波する超音波探触子と、前記超音波探
触子をその中心軸を中心として回転自在にかつ前記中心
軸を揺動自在に保持する保持部と、前記保持部の外周に
設けられ被検体の体表形状に応じて自由に変形し得ると
共に変形した状態を保持し得る部材により構成された保
持脚と、を備えることを特徴とするものである。
に鑑みなされたもので、本発明に係る超音波探触子装置
は、超音波を送受波する超音波探触子と、前記超音波探
触子をその中心軸を中心として回転自在にかつ前記中心
軸を揺動自在に保持する保持部と、前記保持部の外周に
設けられ被検体の体表形状に応じて自由に変形し得ると
共に変形した状態を保持し得る部材により構成された保
持脚と、を備えることを特徴とするものである。
【００１８】また、前記保持部に超音波探触子を所望方
向へ揺動又は回動する駆動手段を設けることが好適であ
る。
向へ揺動又は回動する駆動手段を設けることが好適であ
る。
【００１９】
【作用】以上のように構成したので、本発明における超
音波探触子装置は、保持脚を被検体の体表形状に応じて
自由に変形し、保持脚を被検体の体表に貼着することが
できる。そして、この保持脚は変形した状態を長時間保
持することができ、この状態で保持部により保持される
超音波探触子のアレイ型超音波振動子にて超音波を送受
波し、反射エコーにより断層画像を得る。
音波探触子装置は、保持脚を被検体の体表形状に応じて
自由に変形し、保持脚を被検体の体表に貼着することが
できる。そして、この保持脚は変形した状態を長時間保
持することができ、この状態で保持部により保持される
超音波探触子のアレイ型超音波振動子にて超音波を送受
波し、反射エコーにより断層画像を得る。
【００２０】また、駆動手段により超音波探触子を所望
の方向へ揺動又は回動する。このことによって必要な探
触子の位置調整を行うことができ、超音波ビームの走査
によって形成される走査面を所望の方向へ容易にかつ自
在に設定できる。
の方向へ揺動又は回動する。このことによって必要な探
触子の位置調整を行うことができ、超音波ビームの走査
によって形成される走査面を所望の方向へ容易にかつ自
在に設定できる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図を用いて説明す
る。
る。
【００２２】超音波探触子装置は、図１及び図２に示す
ように、内部に超音波を送受波するアレイ型超音波振動
子１０を備えるほぼ円筒形状の超音波探触子１２を有し
ており、超音波探触子１２には超音波振動子１０に励振
信号を送り、また反射エコーを導くケーブル１４が接続
され、ケーブル１４の先端には超音波診断装置のメス側
コネクタに接続するオス側コネクタ１６が設けられてい
る。ここで、アレイ型超音波振動子１０は、超音波探触
子１２の先端面に沿って探触子内部に配置されている。
ように、内部に超音波を送受波するアレイ型超音波振動
子１０を備えるほぼ円筒形状の超音波探触子１２を有し
ており、超音波探触子１２には超音波振動子１０に励振
信号を送り、また反射エコーを導くケーブル１４が接続
され、ケーブル１４の先端には超音波診断装置のメス側
コネクタに接続するオス側コネクタ１６が設けられてい
る。ここで、アレイ型超音波振動子１０は、超音波探触
子１２の先端面に沿って探触子内部に配置されている。
【００２３】そして、超音波探触子１２は、保持部１８
によりその中心軸Ｘを中心として回転自在にかつ中心軸
Ｘが揺動自在になるように保持されており、保持部１８
は第１ホルダ２０と第２ホルダ２２とから成っている。
によりその中心軸Ｘを中心として回転自在にかつ中心軸
Ｘが揺動自在になるように保持されており、保持部１８
は第１ホルダ２０と第２ホルダ２２とから成っている。
【００２４】更に、第１ホルダ２０には４本の保持脚２
４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが設けられており、保持
脚２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの先端Ａは自由に変
形し得ると共に変形した状態を長時間保持し得る部材、
例えば銅板をプラスチックでコーティングした部材が用
いられており、保持脚２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ
を粘着テープ等により被検体に貼着して超音波探触子１
２を被検体に固定できる。
４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが設けられており、保持
脚２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの先端Ａは自由に変
形し得ると共に変形した状態を長時間保持し得る部材、
例えば銅板をプラスチックでコーティングした部材が用
いられており、保持脚２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ
を粘着テープ等により被検体に貼着して超音波探触子１
２を被検体に固定できる。
【００２５】また、第１ホルダ２０のほぼ中央部には球
状内面を有する回動保持部２６が形成されており、回動
保持部２６により第２ホルダ２２の球状回動部２８が回
動自在に保持されている。
状内面を有する回動保持部２６が形成されており、回動
保持部２６により第２ホルダ２２の球状回動部２８が回
動自在に保持されている。
【００２６】そして、第１ホルダ２０には、駆動手段と
しての回動モータ３６がその軸を垂直にして配置されて
おり、回動モータ３６の軸には、第２ホルダ２２の外周
に接触して第２ホルダ２２を±９０度回動するローラ３
８が固定されている。
しての回動モータ３６がその軸を垂直にして配置されて
おり、回動モータ３６の軸には、第２ホルダ２２の外周
に接触して第２ホルダ２２を±９０度回動するローラ３
８が固定されている。
【００２７】更に、第１ホルダ２０には、上方からみて
１２０度間隔で駆動手段として３個の傾動モータ４０
ａ，４０ｂ，４０ｃがその軸をほぼ水平にして配置され
ており（図２参照）、それぞれのモータ４０ａ，４０
ｂ，４０ｃの軸にはモータの回転により進退して第２ホ
ルダ２２を押し引きする進退部４２が螺合されており、
進退部４２は第１ホルダ２０に対して回転のみが規制さ
れており、進退は自由となっている。
１２０度間隔で駆動手段として３個の傾動モータ４０
ａ，４０ｂ，４０ｃがその軸をほぼ水平にして配置され
ており（図２参照）、それぞれのモータ４０ａ，４０
ｂ，４０ｃの軸にはモータの回転により進退して第２ホ
ルダ２２を押し引きする進退部４２が螺合されており、
進退部４２は第１ホルダ２０に対して回転のみが規制さ
れており、進退は自由となっている。
【００２８】また、回動モータ３６及び傾動モータ４０
ａ，４０ｂ，４０ｃへ駆動電流を供給する導線はケーブ
ル１４と共に超音波診断装置に接続されている。
ａ，４０ｂ，４０ｃへ駆動電流を供給する導線はケーブ
ル１４と共に超音波診断装置に接続されている。
【００２９】ついで、本実施例の作用について説明す
る。
る。
【００３０】負荷を与えた時の心臓の動きの変化を超音
波探触子装置で観察する場合、保持脚２４ａ，２４ｂ，
２４ｃ，２４ｄを粘着テープ等により被検体に貼着して
超音波探触子装置を固定する（図３参照）。
波探触子装置で観察する場合、保持脚２４ａ，２４ｂ，
２４ｃ，２４ｄを粘着テープ等により被検体に貼着して
超音波探触子装置を固定する（図３参照）。
【００３１】この際、被検体の表面が凸凹している場
合、保持脚２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの各先端部
を変形して超音波振動子１０を被検体の表面に密着させ
る（図４参照）。従って、本発明によれば、被検者の骨
格、肥満度その他に応じて、前記保持脚を変形させ、超
音波探触子１２を保持部１８の変形によって極めて安定
した状態で被検体表面に密着することが可能である。
合、保持脚２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの各先端部
を変形して超音波振動子１０を被検体の表面に密着させ
る（図４参照）。従って、本発明によれば、被検者の骨
格、肥満度その他に応じて、前記保持脚を変形させ、超
音波探触子１２を保持部１８の変形によって極めて安定
した状態で被検体表面に密着することが可能である。
【００３２】この結果、保持脚２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄは変形した状態を長時間保持し、超音波振動
子１０は診断期間中において常に被検体の表面に密着固
定される。
ｃ，２４ｄは変形した状態を長時間保持し、超音波振動
子１０は診断期間中において常に被検体の表面に密着固
定される。
【００３３】なお、超音波振動子１０と被検体の表面と
の僅かな空隙には、図５に示すように、ゲル状の音響伝
搬媒体５０を入れることが好適である。
の僅かな空隙には、図５に示すように、ゲル状の音響伝
搬媒体５０を入れることが好適である。
【００３４】そして、トレッドミル上で被検者に負荷を
掛け、超音波診断装置からコネクタ１６、ケーブル１４
を介して超音波振動子１０へ励振信号を送り、超音波振
動子１０より超音波を送波する。
掛け、超音波診断装置からコネクタ１６、ケーブル１４
を介して超音波振動子１０へ励振信号を送り、超音波振
動子１０より超音波を送波する。
【００３５】そして、被検体の音響インピーダンスの異
なる部位から得られる反射エコーを超音波振動子１０に
より受波し、反射エコー信号に基づき心臓の断層画像を
ブラウン管等により表示する。
なる部位から得られる反射エコーを超音波振動子１０に
より受波し、反射エコー信号に基づき心臓の断層画像を
ブラウン管等により表示する。
【００３６】また、運動により発生する振動のため、超
音波探触子装置の超音波放射方向が診断前に設定した方
向からずれた場合、操作者は、ブラウン管に表示されて
いる心臓の断層画像を見ながら、回動モータ３６及び傾
動モータ４０ａ，４０ｂ，４０ｃを遠隔操作によりＯＮ
／ＯＦＦして超音波放射方向を所望の方向、例えば心臓
の短軸側の断層画像を得る方向へ修正する。すなわち、
このような操作により、所望の方向へ自在かつ容易に超
音波走査面を設定できる。
音波探触子装置の超音波放射方向が診断前に設定した方
向からずれた場合、操作者は、ブラウン管に表示されて
いる心臓の断層画像を見ながら、回動モータ３６及び傾
動モータ４０ａ，４０ｂ，４０ｃを遠隔操作によりＯＮ
／ＯＦＦして超音波放射方向を所望の方向、例えば心臓
の短軸側の断層画像を得る方向へ修正する。すなわち、
このような操作により、所望の方向へ自在かつ容易に超
音波走査面を設定できる。
【００３７】例えば、傾動モータ４０ａをＯＮすると、
進退部４２が進出して第２ホルダ２２を押し、第２ホル
ダ２２は矢印Ｂ方向へ回動する（図６参照）。
進退部４２が進出して第２ホルダ２２を押し、第２ホル
ダ２２は矢印Ｂ方向へ回動する（図６参照）。
【００３８】このように、傾動モータを単独又は複数駆
動することにより超音波探触子１２をいずれの方向へも
傾斜することが可能である。
動することにより超音波探触子１２をいずれの方向へも
傾斜することが可能である。
【００３９】また、回動モータ３６を遠隔操作により駆
動すると、心臓の断層画像が±９０度反転するので、任
意の位置の断層画像を得ることができる。
動すると、心臓の断層画像が±９０度反転するので、任
意の位置の断層画像を得ることができる。
【００４０】従って、本発明によればトレッドミル上で
歩行あるいは駆け足運動をしている被検者に対して、超
音波探触子をしっかりと位置決め可能であると共に、必
要に応じてこのような高負荷診断中の被検体に対する超
音波探触子１２の位置を任意に調整あるいは変更できる
という利点がある。
歩行あるいは駆け足運動をしている被検者に対して、超
音波探触子をしっかりと位置決め可能であると共に、必
要に応じてこのような高負荷診断中の被検体に対する超
音波探触子１２の位置を任意に調整あるいは変更できる
という利点がある。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
保持脚を被検体の体表形状に応じて自由に変形し得ると
共に、変形した状態を長時間保持し得る部材により構成
したので、保持脚を変形して、被検体の体格などの個体
差に対応して被検体の体表に接触でき、変形した状態を
長時間保持して、診断を長時間行うことができる。
保持脚を被検体の体表形状に応じて自由に変形し得ると
共に、変形した状態を長時間保持し得る部材により構成
したので、保持脚を変形して、被検体の体格などの個体
差に対応して被検体の体表に接触でき、変形した状態を
長時間保持して、診断を長時間行うことができる。
【００４２】また、駆動手段により超音波探触子を所望
の方向へ揺動又は回動するように構成したので、超音波
放射方向がずれた場合に遠隔操作による補正あるいは位
置、角度・位置変更を行うことができる。
の方向へ揺動又は回動するように構成したので、超音波
放射方向がずれた場合に遠隔操作による補正あるいは位
置、角度・位置変更を行うことができる。
【図１】本発明に係る超音波探触子装置の正面断面図で
ある。
ある。
【図２】本発明に係る超音波探触子装置の平面図であ
る。
る。
【図３】本発明に係る超音波探触子装置を被検体に固定
した状態を示す図である。
した状態を示す図である。
【図４】本発明に係る超音波探触子装置を凹凸のある被
検体に固定した状態を示す図である。
検体に固定した状態を示す図である。
【図５】本発明に係る超音波探触子装置と凹凸のある被
検体との間に超音波伝搬媒体を介在した状態を示す図で
ある。
検体との間に超音波伝搬媒体を介在した状態を示す図で
ある。
【図６】本発明に係る超音波探触子装置の動作を示す図
である。
である。
【図７】従来の超音波探触子装置の平面図である。
【図８】従来の超音波探触子装置の正面断面図である。
１２ 超音波探触子 ２０ 第１ホルダ ２２ 第２ホルダ ２４ａ 保持脚 ２４ｂ 保持脚 ２４ｃ 保持脚 ２４ｄ 保持脚 ３６ 回動モータ ４０ａ 傾動モータ ４０ｂ 傾動モータ ４０ｃ 傾動モータ Ｘ 探触子中心軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 知行 東京都三鷹市牟礼６丁目22番１号 アロカ 株式会社内 (72)発明者 竹川 渉 東京都三鷹市牟礼６丁目22番１号 アロカ 株式会社内 (72)発明者 伊藤 寿夫 東京都三鷹市牟礼６丁目22番１号 アロカ 株式会社内 (72)発明者 吉川 義博 東京都三鷹市牟礼６丁目22番１号 アロカ 株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 超音波を送受波するアレイ型超音波振動
子を有する超音波探触子と、 前記超音波探触子をその中心軸を中心として回転自在に
かつ中心軸を揺動自在に保持する保持部と、 前記保持部の外周に設けられ被検体の体表形状に応じて
自由に変形し得ると共に変形した状態を保持し得る部材
により構成された保持脚と、を備えることを特徴とする
超音波探触子装置。 - 【請求項２】 前記保持部に超音波探触子を所望方向へ
揺動又は回動する駆動手段を設けたことを特徴とする請
求項１記載の超音波探触子装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186655A JP2664562B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 超音波探触子装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186655A JP2664562B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 超音波探触子装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0751264A true JPH0751264A (ja) | 1995-02-28 |
| JP2664562B2 JP2664562B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=16192373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3186655A Expired - Fee Related JP2664562B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 超音波探触子装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2664562B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003504147A (ja) * | 1999-07-15 | 2003-02-04 | ユニヴェルシテ ジョセフ フーリエ | 患者の診察／治療装置の位置決め用遠隔制御システム |
| JP2006198037A (ja) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波探触子 |
| JP2010504829A (ja) * | 2006-09-29 | 2010-02-18 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ハンズフリー超音波診断方法及び装置 |
| JP2018153553A (ja) * | 2017-03-21 | 2018-10-04 | 株式会社日立製作所 | 超音波撮像プローブ及び音波撮像プローブの操作方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102180465B1 (ko) * | 2013-11-06 | 2020-11-18 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 프로브의 지지 장치, 이를 포함한 핸드프리 초음파 프로브 및 그 동작 방법 |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP3186655A patent/JP2664562B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003504147A (ja) * | 1999-07-15 | 2003-02-04 | ユニヴェルシテ ジョセフ フーリエ | 患者の診察／治療装置の位置決め用遠隔制御システム |
| JP2006198037A (ja) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波探触子 |
| JP4717448B2 (ja) * | 2005-01-18 | 2011-07-06 | パナソニック株式会社 | 超音波探触子 |
| JP2010504829A (ja) * | 2006-09-29 | 2010-02-18 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ハンズフリー超音波診断方法及び装置 |
| JP2018153553A (ja) * | 2017-03-21 | 2018-10-04 | 株式会社日立製作所 | 超音波撮像プローブ及び音波撮像プローブの操作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2664562B2 (ja) | 1997-10-15 |
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