JPH07507729A - 繰返えし可能な刃先の高さ調節の機構付急速交換工具ホールダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 繰返えし可能な中心の高さ調筋の機構付急′　エ　ホールダー 光匪立ｉ反 本願発明は穴あけ及び旋盤加工のような金属加工作業用の急速交換の工具に一般 的に関連し、且つより詳細に云えば切削工具の中心の高さを調節するための方法 と装置に関するものである。

急速交換工具ホールダーは一般に２つの別々の構成要素即ち工具支持部材と切削 ヘッドとを含む、工具支持部材は機械の上に設けられ、且つ切削ヘッドは支持部 材にクランプする。工具支持部材は通常比較的急速に互いに交換することができ る多くの異なったタイプの切削ヘッドを受け入れる。このために急速交換工具は １つの機械の作業から他のものへ切換える時、設定時間を大巾に減少させる。

しかし乍ら急速交換工具の欠点は、切削工具の正しい中心の高さ調節を維持する ことがより困難なことである。急速交換工具は通常の固定工具よりも極めて多数 の部品を必要とする。これらの部品が精密な公差で製造されている時であっても 、このような公差が累積した時には中心の高さの調節に重大な影響を及ぼすこと がある得るものである。

中心の高さの１ＡＫ６が正しくないと工具の中に切削力を増加させる結果となり 、工具の寿命に重大な影響を与える。中心の高さの調節が正しくないことに関連 する他の問題は機械加工作業中の過度のびびりと、作業片の表面仕上げが荒くな ること及び仕上げられた作業片の寸法の許容できないバラツキとを含む。

本申請と同時に提出された共にベンティングな申請において。

急速交換工具のホールダー組立体における切削工具の中心の高さを調節する機構 が開示された。簡単に云えばクランプ機構は切削ユニットのシャンクの中の対応 するキー溝と係合するキーを含み、切削ユニットの角度位置をきめる。クランプ 機構は支持部材の軸方向の孔の中に取付けられ且つクランプ機構を回転させる手 段が設けられている。切削工具の中心の高さは切削ユニットの角度位置に依存す るので、クランプ機構の回転は切削工具の中心の高さの調節のために便利な方法 を与える。

上に述べたシステムは最も要求のきびしい応用を除いては凡てにおいて適当以上 のものである。しかし乍ら取付は調節機構は正確な中心の高さの再現能力を保証 しない。必要に応じてクランプ機構上のキーと切削ユニットのキー溝との間に若 干のクリアランスがなければならない、切削ユニットが支持部材にクランプされ る度毎に、キーの異なった側面が隣接するキー溝の側面と当接し得る。更にクラ ンプ機構そのものはキーがキー溝の何れの側面にも当接しないように切削ユニッ トを位置させ得ることも可能である。この結果切削ヘッドの正確な位置は保証さ れることはできない。

従って切削ユニットの正確な角度位置を得ることができ中心の高さの再現の可能 性を保証する中心の高さの調節機構に対する必要がある。

Ｕの　と百び 本発明は切削工具の中心の高さを調節する手段を有する急速交換工具のホールダ ーである。この工具ホールダーは旋盤のタレット又は取付ブロックの上に取付け られるよう適合された支持部材と、切削工具を受け入れるためのシートをもって 形成された切削ヘッドと、切削ヘッドを支持部材にクランプするクランプ機構と を含んでいる。

クランプ機構は切削ヘッドのチューブ状のシャンクの中に形成された孔と係合す るように付勢される１組のロッキングボールを用いている。ロッキングボールは 作動部材によってチューブ状シャンクと係合するように付勢される。ロッキング ボール及び作動部材は、支持部材の軸方向の孔の中に配置されたボールキャニス タ−の中に含まれる。ボールキャニスタ−はチューブ状シャンクのキー溝と協同 して切削ヘッドの角度位置をきめるキーを含む。

中心高さの調節はボールキャニスタ−を長手方向の軸のまわりに回転させること によって達成される。ボールキャニスタ−を回転させるために色々な方法が用い られる。ここに開示された実施例はボール及びスクリューの配設を利用している 。より詳細に云えばボールキャニスタ−は１組の移動止め又は凹みで形成されて いる。凹みは力を伝達するボールによって係合され、このボールは夫々カップポ イント（ｃｕｐ　ｐｏｉｎｔ）ｌｉ節ススクリユーよって作動されている。ＵＲ 節ススクリユー軸はキャニスタ−の軸に関してオフセットしており且つキャニス タ−に反対のバランスさせるトルクを与える。キャニスタ−は何れの方向にも回 転されることができ、１つのスクリューをゆるめ且つ反対のスクリューを締める ことによって工具の中心の高さを調節する。

中心の高さの調節の再現の可能性を保証するために、キャニスタ−上のキーは切 削ユニットのチューブ状シャンクの対応するキー溝に関してやや中心から外れて シフトされる。中心から外れたキーは、これが支持部材の軸方向の孔に挿入され た時に切削ユニットを多少調整を狂わせる。斯くしてロッキングボールがチュー ブ状シャンクと係合する時、キーの１つの側面をキー溝の隣接する側面と機能的 に係合させるトルクの力を切削ユニットに加える。中心から外れたキーを用いて 、キーの同じ側面が常にキー溝の側面と係合することを確実にする。

前述のことに基いて１本願発明の主な目的は切削工具の中心の高さを調節する手 段を有する急速交換の工具ホールダーを与えることであることは明らかである。

本願発明のもう１つの目的は、中心の高さの調節に対する公差の影響を大巾に除 去した急速交換工具ホールダーを与えることである。

本願発明の更にもう１つの目的は、中心の高さの調節の再現の可能性を保証する 急速交換工具の中心の高さのｉ筒機構を与えることである。

本願発明の更にすすんだもう１つの目的は１機械加工の作業中にその位置を維持 することができる十分な負荷に耐える能力を有する中心の高さの調節機構を与え ることである。

更に本願発明のもう１つの目的は、比較的構造が簡単であり、経済的に製作でき る中心の高さの調節機構を有する急速交換工具ホールダーを提供することである 。

もう１つの本願発明の目的は、比較的容易に使用することができ、且つ比較的急 速に調節することができる中心高さの調節機構を与えることである。

本願発明の他の目的及び利点は、単にこのような発明を例示している次の説明と 付帯する図面とを研究することにより一見して明らかとなろう。

貝１！ＪＬＬ螢説朋− 第１図は本願発明の工具ホールダー組立体の１つの実施例の分解透視図である。

第２図は支持部材の中間平面に沿ってとられた工具支持部材の部分断面図である 。

第３図は第２図の線■−■を通してとられた工具支持部材の断面図である。

第４図は断面で示された部分を有する工具ホールダー組立体の前面の立面図であ る。

第５図は第４図の線■−■を通してとら九た工具支持部材断面図である。

第６図は凹みを例示するために断面で示された部分をもつ。

ボールキャニスタ−の部分的な平面図である。

第７図は第６図の線■−■を通してとられたボールキャニスタ−の断面図である 。

第８Ａ図は切削ユニットのチューブ状シャンクを通る断面図である。

第８Ｂ図は支持部材とボールキャニスタ−を通る断面図であ第９Ａ図は切削ユニ ットが挿入され、ロッキングボールが係合されない位置にある支持部材を通る断 面図である。

第９Ｂ図は切削ユニットが挿入され、ロッキングボールが係合された位置にある 支持部材を通る断面図である。

本　日の　な説日 凹面を参照すると、特に第１図において、本願発明の工具ホールダー組立体がこ こに示され且つ一般的に数字１０で示されている。工具ホールダー組立体は通常 １２で示された工具支持部材と、切削工具を受け入れ且つ保持するように適合さ れた切削ヘッド１４と、切削ヘッド１４を支持部材１２にクランプするためのク ランピング機構１６とを含む。

支持部材１２は工作機械のタレット又は取付ブロック（図示されていない）の中 に形成された軸方向の孔の中に受け入れられる一般に円筒形のシャンク１８を含 む。シャンクにはその表面に形成された１個又は複数個の平たい部分１８ａがあ り、この表面はセットスクリュー（図示されていない）により係合されて、支持 部材１２をタレット又は取付ブロックの中に固定する。フランジ２０は支持部材 １２の前端の近くに形成されている。フランジ２０はタレット又は取付ブロック の面に対して坐る後方に面した表面２２を含む。平らな表面２４はフランジ２０ の１つの側面の上に形成されている。軸方向の孔２８は支持部材１２の前端に形 成され且つ前方を向いたシーテイング表面２６によって囲まれている。軸方向の 孔２８はやや円錐台的な構成を有し、このあとに説明さ九でいるように切削ヘッ ド１４を受け入れるように適合されている。

切削ヘッド１４を参照すると、ここには前の部分３０と後に伸びるチューブ状シ ャンク３２とを含む、後方に面する支持表面３４はチューブ状シャンク３２と前 の部分３０の間の接合部に形成されている。前の部分３０は、通常の切削インサ ート３８とシム４０を受けいれるよう適合された工具受は入れポケットをもって 形成されている。切削インサート３８は２つの一点に集る切削刃を含みこの刃は 合わさって丸味を帯びた切削チップを形成している。切削インサート３８の先端 はクランピング部材４２によって係合されて、インサート３８とシム４０を工具 受は入れポケット３６の中に固定する。クランピング部材４２は、前の部分３ｏ の先端の対応する孔（図示されていない）の中にねじ込まれるクランプスクリュ ー・１４によって前の部分に固定される。

チューブ状シャンク３２は前の部分３０と１体に形成され、好ましくは単一の鋼 片から削り出される。シャンク３２は円錐台の形を有し、支持部材１２の軸方向 の孔２８に適合する。２つの直径方向反対側の孔４６がチューブ状シャンク３２ においている。チューブ状シャンク３２は又２つの直径方向反対側のキースロッ ト４８を含み、このキースロットは孔４６の軸に垂直な放射方向軸に沿って配設 されている。

切削ヘッド１４を支持部材１２に取付ける時には、チューブ状シャンク３２は軸 方向の孔２８の中に受け入れられる。クランピング機構１６は軸方向の孔２８の 中に配置されて、切削ヘッド１４を支持部材１２の上に固定する。

第２図及び第３図に見られるように、クランピング機構１６はボールキャニスタ −５０を含みこのボールキャニスタ−は２重端のスクリュー５２によって支持部 材１２の軸方向の孔２８の中に固定される。２重端スクリュー５２の第１端は軸 方向の孔２８の底の対応するスクリュ一孔５４の中にねじ込まれる。

スクリュー５２の第２の端はキャニスタ−５ｏのベース５８の中の対応するスク リュ一孔５６の中にねじ込まれる。

ボールキャニスタ−５０はその外側に形成されたキー８２を有する上の部分６０ を含み、切削ユニット１４のチューブ状シャンク３２の上のキースロット４８の 中の１つの中にはまるよう寸法をきめられている。２つの横方向の通路６２と６ ４がキャニスタ−５０の中に形成され、工具ホールダーの長手方向の軸に垂直に 伸びている。ぶつけておとすピン６６はボールキャニスタ−５０の先端の長手方 向の通路６８の中にゆるく取付けられている。ぶつけておとすピン６６は、２つ の小さいスクリュー７２によってとめられてぶつけておとすピン６６を長手方向 の通路６８の中に保つ肩７０を含む。

作動部材７４はボールキャニスタ−５０の第１の長手方向通路６２の中に配置さ れている１作動部材７４はヘッド部分７６とシャンク部分７８とを含む、シャン ク部分７８は外側にねじを切られている。作動スクリュー８０は作動部材７４を 相互に動かす手段を与えている１作動スクリュー８０は内側にねじを切られた孔 ８４を含み１作動部材７４のシャンク部分７８の上のねじと係合する６作動スク リュー８０は又外側のねじ８６を含み、このねじはねじを切られた孔８４の中の ねじに対して向い合っている。外側のねじ８６は支持部材１２の中のねじを切ら れた開口部８８と係合する。支持部材１２の外側から近接できる作動スクリュー ８ｏの１端上にアレン　レンチによって係合されるよう適合された６角形の凹み ９０がある。

作動部材７４のヘット部分７６はその反対の側面に１組のボールを駆動する傾面 ９２を含む。ボール駆動傾面９２は、横の通路６４の中にゆるく受け入れられて いるロッキングボール９４と当接するよう適合されている。ボール駆動傾面９２ は、シャンク部分７８から離れて伸びるとき凹面の球状の凹み９６に接合する迄 内側に傾く。作動部材７４は又、ぶつけておとすピン６６の底の上の対応する表 面１００と当接するよう適合された傾斜表面９８を含む。

前述の説明から、作動スクリュー８０が第１の方向に回転されるとき１作動部材 ７４はロッキングボール９４を球状の凹み９６から出て、ボール駆動斜面９２の 方へころがすように動かされることは容易に明らかとなろう、ロッキングボール ９４は斯くして第３図及び第４図によく見られるように外側に駆動される。作動 スクリュー８０が第２の方向に回転されると、作動部材７４は第２の方向に動か されて、ロッキングボール９４を球状の凹み９６の中に戻すようころがすことが できる。同時に作動部材７４上の傾斜表面９８はぶつけておとすピン６６の上の 対応する傾斜表面１００と当接してこれを上に押す。ぶつけておとすピン６Ｇは 今度は切削ヘッド１４に対して上に押し、切削ヘッド１４を支持部材１２から分 離する。

使用するときには切削ヘッド１４は、そのチューブ状シャンク３２を支持部材１ ２の軸方向の孔２８の中に挿入することによって支持部材１２の上に取付けられ る。切削ヘッド１４を支持部材１２の中に挿入後、作動スクリュー８０は第１′ の方向、通常は時計方向に回転されて、切削ヘッド１４を支持部材１２にクラン プする。既に述べたように１作動スクリュー８０の回転は作動部材７４にロッキ ングボール９４を放射方向外側に付勢させてチューブ状シャンク３２の孔４６と 係合させる。第４図の最もよく見られるように、孔４６の壁は少々傾斜している のでロッキングボール９４の孔４６との係合によって、切削ヘッド１４に後向き の力を働かせ、支持表面３４を支持部材１２上のシーテイング表面２６に対して 坐らせる。一旦切削ヘッド１４が支持部材１２の上に取付けられると、切削ヘッ ド１４の角度位置は、ボールキャニスタ−５０のキー８２の、切削ヘッド１４の チューブ状シャンク３２の中の対応するキースロット４８との係合によって決定 される。理想的にはキーとキースロット４８は正しい中心の高さの調節が得られ るように常に切削ヘッド１４の位置をきめるべきである。実際上はしかし正しい 中心の高さの調節は、１九らが作られた構成部品の数とその公差のために保証さ れることはできない０本願発明は切削工具の中心の高さを調節する手段を与える ことによって、中心の高さの調節に対するこれらの公差の影響を大巾に除去する ことを企画する。

金工４−７図を参照すると、中心の高さの調節手段は、ボールキャニスタ−５Ｏ に反対にバランスするトルクを働かせる１組のカップポイント（ｃｕｐ　Ｐｏｉ ＋ａｔ）調節スクリュー１０２を含む。

調節スクリュー１０２は支持部材１２のフランジ２０の中の調節スクリュ一孔１ ０４の中にねじで係合される。夫々の調節スクリュー１０２は、ボールキャニス タ−５ｏのベース５８の中の凹み１０８に係合する球状の力伝達要素１０６に係 合する。

凹み１０８は力の伝達要素１０６が接触するシート部分１１０とクリアランス部 分１１２とを含む。シート部分１１０はボールノーズエンド　ミル（ｂａｌｌ　 ｎｏｓｅ　ｅｎｄ　ｍ１ｌｌ）をもって形成され、このエンドミルの直径は力の 伝達要素１０６の直径と略等しい、クリアランス部分１１２は、やや大きい直径 をもつボールノーズエンドミルで形成されている。

第６図の最もよく示されているように、凹み１０８のシート部分１１０は、水平 面の中でエンドミルを横に動がすことによって形成される平らな部分１１０ａを 含む。シート部分１１０は通常第７図に示された図においては円形のままである 。この構成により力の伝達要素１０６に、キャニスタ−５０の調節の範囲を通し てシート部分１１０と線接触をさせることができる。

力の伝達要素１０６は又はカップポイント：Ａ節スクリュー１０２と線接触する 。線接触は調節機構に機械加工作業中に動きに抵抗するため十分なトルク伝達能 力を与えるのに重要である。

切削工具の中心の高さを調節するために、第１の調節スクリュー１０２がゆるめ られ且つ第２の調節スクリュー１０２が締められて、ボールキャニスタ−５０を 回転させる。所要の位置が得られた時に、第１の調節スクリュー１０２はこのと き再び締めら九でボールキャニスタ−５０を調節された位置にロックする。ボー ルキャニスタ−５０の回転によってキー８２の位置を再調整し、このキー８２は 今度は切削ユニット１４の角度位置を変更させる。切削工具の中心の高さは切削 ユニット１４の角度位置によって決定される。

ある種の応用においては、切削工具の中心の高さを再現できることは重要である 。即ち、切削ユニットの正確な角度位置は。

切削工具の中心の高さを決定するが、切削ユニットが支持部材に固定される度毎 に達成されることが望ましい。若干の改造によって、上述の：Ｉ！ＪｒｆＪ機構 は切削工具の中心の高さの再現性を保証するように設計されることができる。

本願発明のロッキング機構は自分でセンタリングする傾向がある。切削ユニット が中心から外れている時には、クランピング機構は切削ユニットにトルク力を加 え、切削ユニットを中心位置にあるように回転させる。クランピング機構の自己 センタリングの性質は、切削ユニットの正確な角度位置を保証するために用いら れることができる。

第８Ａ図は切削ヘット１４のチューブ状シャンク３２を通る断面を示しているが 、これを見ると、ボールを受け入れる孔４６は第１の放射方向の軸ｒ１に沿って 配置され且つキー溝４８が第２の放射方向軸ｒ２に沿って配置されていることが 見られる。放射方向軸ｒ１及びｒ２は互いに垂直である。第８Ｂ図においては同 じ放射方向の軸ｒ□及びｒ２が支持部材１２の断面の上に重ね合わされている。

ボールキャニスタ−５０の中の横の通路６４は、切削ヘッド１４のチューブ状シ ャンク３２の中のボールを受け入れる孔４６と同じ放射方向の軸ｒ□に沿ってい る。

ボールキャニスタ−５０の上のキー８２は、しかし放射方向軸ｒ２からＬＬ　ａ Ｉ＋の距離だけややオフセントしており、ｒ２はキー溝４８の中心線ＣＬである 。

切削ユニット１４が支持部材１２の軸方向の孔２８の中に挿入されると、オフセ ントしたキー８２は切削ユニット１４を中心から外れて回転させるので、孔４６ は第９Ａ図に見られるようにロッキングボール９４と正確には揃わない。ロッキ ングボール９４が放射方向外側にふくらむと、ホール９４は不揃いの孔４６と係 合して第９ＢＩＩに矢印で示されたように切削ヘッド１４にトルクの力を加える 。切削ヘッド１４に加えられたこの結果のトルクによって、切削ヘッド１４は中 心位置の方へ戻って回転し１位置ぎめ側面と呼ばれるキー８２の１つの側面に力 を加えてキー溝４８の対応する側面と当接させる。キー８２は中心を離れて移動 されるので、キー８２の同じ側面が常にキー溝４８と接触して中心の高さの再現 性を保証する。中心の高さの正しいＵＲＢが行われた時、本願発明によって、中 心の高さの調節における公差の影響を効果的に除去する。

前述のことに基き、中心の高さの調Ｂ機植は切削工具の中心の高さを：ＡＢする 容易な且つ便利な方法を提供することは明らかである。中心の高さをＵＲ＆ｉす ることによって、切削工具にかかる力を減少させることができ、ガタガタを除去 することができ且つ作業片上により良い仕上を得ることができる。更に本願発明 は中心の高さの再現を保証し、これを殆んどの厳しい要求の応用に適当なものと している。

本願発明は勿論本発明の精神と本質的な特徴から外れることなくムに規定された もの以外の特定の方法によっても実行され得るものである。従って本明細書の実 施例はあらゆる点において例示的であって、これに制限するものではないと見做 され。

付帯する請求項の意味と同等の範囲の中に入る凡ての変更はここに含まれるもの と意図されているものである。

「ＩＯ２ ＩＧ５ 「ＩＯ２ 「ＩＧ７ ＦＩｏ　８Ａ ＦＩＧ、８Ｂ 補正書の翻訳文提出書 （Ｉ許法１１８４！の７第１１ｉｌ） り Ｕ′ １、特許出願の表示 ＰＣＴ／ＵＳ　９３１０７８７１ 、発明の名称 繰返えし可能な中心の高さ調節の機構付急速交換工具ホールダー３、特許出願人 名　称　ケンナメタル　インコーホレイテッド４、代理人 住　所　東京都中央区日本橋２−６−Ｌ３斎藤特許ビル請求の範囲 １、　切削ユニットをホールダーに放射方向にロックすると共に、切削ユニット をホールダーに関して予め定められた角度位置に繰返えし位置ぎめすることので きる急速交換工具ホールダーにおいて。

（イ）　切削工具を保持するための切削ユニットであって、第１の位置ぎめ表面 を有する後方に伸びるシャンクを含む当該切削ユニットと、 （ロ）　切削ユニットのシャンクを受け入れるための軸方向の孔を有する支持部 材と、 （ハ）　支持部材の中の軸方向の孔の中に配置されて、切削ユニットを解放可能 に支持部材に固定するクランピング手段とを含み、当該クランピング手段は。

（ｉ）　当該第１の位置ぎめ表面によって係合されるよう適合されて切削ユニッ トの角度位置をきめる第２の位置ぎめ表面を含み。

（３Ｘ）　当該クランピング手段はクランピング手段が作動すると切削ユニット にトルクの力を加えて、クランピング手段の第２の位置ぎめ表面で切削ユニット の第１の位置ぎめ表面と当接させ、切削ユニットを工具ホールダーに関して予め 定められた角度位置に繰返えして置くことを特徴とする工具ホールダー。

２、　請求項１の工具ホールダーにおいて、キーとキー溝の中心線は互いに関し て中心から外れて移されていることを特徴とする工具ホールダー。

３．　請求項１の工具ホールダーは更に切削工具の中心の高さを調節するための 中心の高さの調節手段を含むことを特徴とする工具ホールダー。

４、　請求項３の工具ホールダーにおいて、中心の高さの調節手段は、クランピ ング手段を当該選ばれた角度位置に固定するために、複数の選ばれた角度位置の 間を支持部材の長手方向軸のまわりにクランピング手段を回転させる手段を含む ことを特徴とする工具ホールダー。

５、　請求項４の工具ホールダーにおいて、　：Ａｉ手段は、支持部材の中の調 節スクリュ一孔の中にねじで係合され、クランピング手段と係合してクランピン グ手段を長手方向軸のまわりに回転させる少なくとも１つの調節スクリューを含 み、調節スクリューの軸はクランピング手段の長手方向軸から中心を離れて位置 されて１回転トルクをクランピング手段に加えることを特徴とする工具ホールダ ー。

６、　請求項５の工具ホールダーは更に、調節スクリューとクランピング手段の 間に配置されて、７５ｍスクリューの力をクランピング手段に伝えるための球状 の力の伝達要素を含むことを特徴とする工具ホールダー。

７、　請求項６の工具ホールダーにおいて、ｔＡ節ススクリユーカップポイント スクリューであることを特徴とする工具ホールダー。

８、　請求項４の工具ホールダーにおいて、調節手段は支持部材の中の対応する ｒＡ節ススクリユ一孔中にねじで係合される１組の調節スクリューを含み、当該 調節スクリューの組は反対の力をクランピング手段に加えることを特徴とする工 具ホールダ９、　急速交換工具ホ〜ルダーであって、切削ユニットをホールダー に放射方向にロックすると共に、切削ユニットをホールダーに関して予め定めら れた角度位置に繰返えして位置させるコトのできる急速交換工具ホールダーにお いて、（イ）　切削工具を受け入れてこれを保持し、且つ少なくと１つのキー溝 を有する後方に伸びるチューブ状シャンクを含む切削ユニットと、 （ロ）　チューブ状シャンクの中のキー溝の１つの側面に沿って形成された位置 ぎめ表面と、 （ハ）　切削ユニットのチューブ状シャンクを受け入れるための軸方向の孔を有 する工具支持部材と、（ニ）　支持部材の軸方向の孔の中に配置されて、切削ユ ニットを支持部材に解放可能に固定するクランピングユニットとを含み、当該ク ランピング手段は、 （ｉ）　支持部材の軸方向の孔の中に配置され、且つ切削ユニットのチューブ状 シャンクの中に挿入できるキャニスタ−と、（註）　当該キャニスタ−上に形成 された第２の位置ぎめ表面を有し、且つ切削ユニットの角度位置をきめるために チューブ状シャンクの中のキー溝と係合できるキーと、（ｉｉｉ）　キャニスタ −の中に配置され、切削ユニットのチューブ状シャンクと係合できる少なくとも １つのロッキング要素とを含み、且つ （ｉｖ）　ロッキング要素が切削ユニットのシャンクと係合することによって、 キー溝の第１の位置ぎめ表面を、キーの上の第２の位置ぎめ表面と当接させて、 切削ユニットを工具ホールダーに関して予め定められた角度位置に角度をきめ、 且つ更に（ニ）　切削工具の中心の高さを調節するための、中心の高さの調節手 段を含むことを特徴とする急速交換工具ホールダー。

１０、　請求項９の急速交換工具ホールダーにおいて、中心の高さの調節手段は 、回転力をキャニスタ−に加えて、キャニスタ−を長手方向軸のまわりに回転さ せる手段を含むことを特徴とする急速交換工具ホールダー。

１１、　請求項１０の急速交換工具ホールダーにおいて。

調節手段は支持部材の中の夫々の調節スクリュ一孔にねじにより係合される１組 の調節スクリューを含み、このＵＲＮスクリューは反対のバランスさせるトルク をキャニスタ−に加えることを特徴とする急速交換工具ホールダー。

１２、　請求項１１の急速交換工具ホールダーにおいて、中心の高さの！１３Ｉ ｊｉｉ５手段は更に１組の力の伝達要素を含み、調節スクリュ゛−の回転力をキ ャニスタ−に伝達することを特徴とする急速交換工具ホールダー。

１３、　請求項１２の急速交換工具ホールダーにおいて。

力の伝達要素は一般に球状の構成を有することを特徴とする急速交換工具ホール ダー６ １４、　請求項１３の急速交換工具ホールダーにおいて、キャニスタ−は球状の 力の伝達要素によって係合される１組の凹面の凹みを含むことを特徴とする急速 交換工具ホールダー。

１５、　請求項１４の急速交換工具ホールダーにおいて、力の伝達要素はキャニ スタ−の中の凹面の凹みと線接触することを特徴とする急速交換工具ホールダー 。

１６、　請求項１２の急速交換工具ホールダーにおいて、調節スクリューはカッ プポイント（ｃｕｐ　Ｐｏ１ｎｔ）スクリューであり、力の伝達要素と線接触す ることを特徴とする急速交換工具ホールダー。

１８、　請求項２０の方法において、ロッキング要素は切削ユニットの中に形成 された１組の孔と係合するように且つ係合から外れるように動く１組のロッキン グボールを含み、切削ユニットをホールダーに関してロックし且つ角度をセット する方法は、最初ボールを孔と揃えずにおき１次にボールを孔と係合するように 動かし、且つ切削ユニットをホールダーのまわりに回転させることによってボー ルを孔と自分で揃えさせ、キーとキー溝を回して互いに係合させ、ホールダーに 関して切削ユニットの角度位置をセットすることを特徴とする方法。

１９、　請求項１８の方法において、ホールダーはキーを含み、切削ユニットは キー溝を含み、且つこの方法はホールダーの上にセットされた角度位置を繰返し て確立するために切削ユニットに関連してキーをキー溝に隣接する関係に回転さ せ駆動する段階を含むことを特徴とする方法。

２０、切削ユニットの角度位置登きめて固定する方法であって、切削ユニットの チューブ状シャンクを受け入れるための軸方向の孔と第２の位置ぎめ表面を有す る支持部材への第１の位置ぎめ表面とチューブ状シャンクを有する切削ユニット の角度位置をきめて固定する方法において。

（イ）　切削ユニットのシャンクを支持部材の軸方向の孔の中に挿入することと 。

（ロ）　切削ユニットのシャンクを支持部材の軸方向の孔の中に配置されたロッ キング要素と係合させることによって切削ユニットを支持部材にクランプさせる ことの段階を含み且つ（ハ）　当該ロッキング要素は切削ユニットに回転トルク を加えるように切削ユニットと係合して、第１の位置ぎめ表面を第２の位置ぎめ 表面と隣接する関係に駆動するので、切削ユニットは切削ユニットがホールダー に固定される度毎に支持部材上で繰返えし可能なセットされた角度位置をとるこ とを特徴とする特許

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．切削ユニットをホールダーに放射方向にロックすると共に、切削ユニットを ホールダーに関して予め定められた角度位置に繰返えして位置ぎめすることので きる急速交換の工具ホールダーにおいて、 （イ）後方に伸びるシャンクを含む切削工具を保持するための切削ユニットと、 （ロ）切削ユニットのシャンクを受け入れるための軸方向の孔を有する支持部材 と、 （ハ）支持部材の中の軸方向の孔の中に配置されて、切削ユニットを開放可能に 支持部材に固定するクランピング手段とを含み、当該クランピング手段は、 （ｉ）切削ユニットの角度位置をきめる手段であって、キーとキー溝を含み、こ の中の１つの切削ユニットのチューブ状シャンクの上に形成され、この中の他の ものはクランピング機構に形成された当該位置ぎめ手段と、（ｉｉ）切削ユニッ トにトルクの力を働かせて、キーの１つの側面をキー溝の隣接する側面に当接さ せ、工具ホールダーに関して切削ユニットを予め定められた角度位置に再現可能 に位置ぎめする手段とを含むことを特徴とする工具ホールダー。 ２．請求項１の工具ホールダーにおいて、キーとキー溝の中心線は互いに関して 中心から外れて移されていることを特徴とする工具ホールダー。 ３．請求項１の工具ホールダーは更に切削工具の中心の高さを調節するための中 心の高さの調節手段を含むことを特徴とする工具ホールダー。 ４．請求項３の工具ホールダーにおいて、中心の高さ調節手段は、クランピング 手段を支持部材の長手方向軸のまわりに回転させる手段を含むことを特徴とする 工具ホールダー。 ５．請求項４の工具ホールダーにおいて、調節手段は、支持部材の中の調節スク リュー孔の中にねじで係合され、クランピング手段と係合して、クランピング手 段を長手方向軸のまわりに回転させる少くとも１つの調節スクリューを含むこと を特徴とする工具ホールダー。 ６．請求項５の工具ホールダーは更に、調節スクリューとクランピング手段の間 に配置されて、調節スクリューの力をクランピング手段に伝えるための球状の力 の伝達要素を含むことを特徴とする工具ホールダー。 ７．請求項６の工具ホールダーにおいて、調節スクリューはカップポイントスク リューであることを特徴とする工具ホールダー。 ８．請求項７の工具ホールダーは更に、調節手段は支持部材の中の対応する調節 スクリュー孔の中にねじで係合される１組の調節スクリューを含み、当該調節ス クリューの組は反対の力をクランピング手段に加えることを特徴とする工具ホー ルダー。 ９．急速交換工具ホールダーにであって、切削ユニットをホールダーに放射方向 にロックすると共に、切削ユニットをホールダーに関して予め定められた角度位 置に繰返えして位置させることのできる急速交換工具ホールダーにおいて、（イ ）切削工具を受け入れてこれを保持し、且つ少なくとも１つのキー溝を有する後 方に伸びるチューブ状シャンクを含む切削ユニットと、 （ロ）切削ユニットのチューブ状シャンクを受け入れるための軸方向の孔を有す る工具支持部材と、（ハ）支持部材の軸方向の孔の中に配置されて、切削ユニッ トを支持部材に解放可能に固定するクランピングユニットとを含み、当該クラン ピング手段は、 （１）支持部材の軸方向の孔の中に配置され且つ切削ユニットのチューブ状シャ ンクの中に挿入できるキャニスターと、（２）当該キャニスターの上に形成され 、切削ユニットの角度位置をきめるために、チューブ状シャンクの中のキー溝と 係合できるキーと、 （３）キャニスターの中に配置され、切削ユニットのチューブ状シャンクと係合 し、同時に軸方向に向いた力を切削ユニットに加えて、切削ユニットを支持部材 に対して据え且つキー溝の１つの側面を隣接するキーの側面と係合させてトルク の力を加えて切削ユニットを工具ホールダーに関して予め定められた角度位置お いて繰返えし位置させる少なくとも１つのロッキング要素とを含み、 （ニ）吏に切削工具の中心の高さを調節するために中心の高さの調節手段とを含 むことを特徴とする急速交換工具ホールダ１０．請求項９の急速交換工具ホール ダーにおいて、中心の高さの調節手段は、回転力をキャニスターに加えて、キャ ニスターを長手方向軸のまわりに回転させる手段を含むことを特徴とする急速交 換工具ホールダー。 １１．請求項１０の急速交換工具ホールダーにおいて、調節手段は支持部材の中 の夫々の調節スクリュー孔にねじにより係合される１組の調節スクリューを含み 、この調節スクリューは反対のバランスさせるトルクをキャニスターに加えるこ とを特徴とする急速交換工具ホールダー。 １２．請求項１１の急速交換工具ホールダーにおいて、中心の高さの調節手段は 更に１組の力の伝達要素を含み、調節スクリューの回転力をキャニスターに伝達 することを特徴とする急速交換工具ホールダー。 １３．請求項１２の急速交換工具ホールダーにおいて、力の伝達要素は一般に球 状の構成を有することを特徴とする急速交換工具ホールダー。 １４．請求項１３の急速交換工具ホールダーにおいて、キャニスターは球状の力 の伝達要素によって係合される１組の凹面の凹みを含むことを特徴とする急速交 換工具ホールダー。 １５．請求項１４の急速交換工具ホールダーにおいて、力の伝達要素はキャニス ターの中の凹面の凹みと線接触することを特徴とする急速交換工具ホールダー。 １６．請求項１２の急速交換工具ホールダーにおいて、調節スクリューはカップ ポイントスクリューであり、力の伝達要素と線接触することを特徴とする急速交 換工具ホールダー。 １７．切削ユニットをホールダーにクランプするための工具をクランプする方法 であって、切削ユニットがホールダーに対して放射方向にロックされ且つホール ダーの上に角度的にセットされる工具をクランプする方法において、（イ）キー をキー溝に揃えることにより、切削ユニットをホールダーの中に挿入することと 、 （ロ）少なくとも１つのロッキング要素を放射方向外側に動かして、切削ユニッ トをホールダーに係合し且つ放射方向にロックし、同時に切削ユニットと角度的 にかみ合ってその回転トルクを伝え且つ切削ユニットをホールダーに関して回転 させ且つキーとキー溝を隣接する関係にし、切削ユニットが放射方向にロックさ れる度毎にホールダーの上で再現可能なセットされた角度位置をとることの段階 を含むことを特徴とする方法。 １８．請求項１７の方法において、ロッキング要素は、切削ユニットの中に形成 された１組の孔と係合するように且つ係合から外れるように動く１粗のロッキン グボールを含み、切削ユニットをホールダーに関してロックし且つ角度をセット する方法は、最初ボールを孔と揃えずにおき、次にボールを孔と係合するように 動かし、且つ切削ユニットをホールダーのまわりに回転させることによってボー ルを孔と自分で揃えさせ、キーとキー溝を回して互いに係合させ、ホールダーに 関して切削ユニトの角度位置をセットするこをを特徴とする方法。 １９．請求項１８の方法において、ホールダーはキーを含み、切削ユニットはキ ー溝を含み、且つこの方法はホールダーの上にセットされた角度位置を繰返して 確立するために切削ユニットに関連してキーをキー溝に隣接する関係に回転させ 駆動する段階を含むことを特徴とする方法。