JPH0750691A - データ通信方法およびデータ通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通常のＦＭまたはＰＭ無線機をそのまま利用
して、高速データ伝送を行うこと、および必要な場合音
声信号等との同時伝送を可能にすること。 【構成】 データに基準信号を含めその値に応じてレベ
ル変動する波形に変換する第１の信号変換手段１１と、
この波形をそのレベル値に応じて振幅が変化する振動波
形に変換する第２の信号変換手段１２と、この振動波形
から高調波を除去してアナログ信号を生成する波形整形
手段１３とで構成したので、回路構成が簡単で、経済
的、しかも音声信号等との同時伝送が可能な、高速なデ
ータ伝送装置を提供できる。また、標準信号を伝送する
ようにしたので、復調回路の構成も簡単で、データの信
頼度も高い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、無線通信におけるデ
ータ通信方式およびデータ通信装置に関し、特に、アナ
ログ信号形式によりサブキャリア周波数の２／３以上の
伝送速度でデータの伝送を可能としたものに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来のサブキャリア信号を利用し
たＦＳＫ方式（frequency-shift keying方式）でデータ
伝送を行うデータ伝送装置の構成を示したブロック図で
あり、図８はこの従来のデータ伝送装置のデータ信号お
よびサブキャリアの伝送波形を示した図である。図７に
おいて、７１は入力信号ａの波形を整形してパルスの発
生を行なうパルス発生器、７２はこのパルス発生器７１
の出力ｂ中の不要成分を除去する送信フィルタ、７３は
この送信フィルタｃに対しＦＭ変調を行なうＦＭ変調器
であり、これらにより送信機が構成されている。また、
７４は伝送路からの信号に対し帯域制限を行なう帯域フ
ィルタ、７５はこの帯域フィルタ７４の出力信号ｅに対
し帯域制限をかける振幅制限器、７６はこの振幅制限器
７５の出力ｆに対し周波数弁別を行なう周波数弁別器、
７７はこの周波数弁別器７６の出力ｇに対し波形整形を
行なう受信フィルタ、７８はこの受信フィルタ７７の出
力ｈに対しサンプリングを行なってディジタル信号に復
元するサンプル＆識別器であり、これらにより受信機が
構成されている。

【０００３】次に、動作について説明する。パルス発生
器７１はデータ信号ａの波形整形を行うとともに、この
データ信号ａからクロック信号を発生する。このクロッ
ク信号はＦＭ変調器７３におけるサブキャリア発生時の
同期に使用される。送信フィルタ７２はパルス発生器７
１からの出力信号ｂを受けてこれを通過させ、その際に
高周波成分の除去などの整形波形を行う。ＦＭ変調器７
３はＭＳＫ（minimum-shift keying）信号の発生器で、
サブキャリアを発生し、これを送信フィルタ７２からの
変調信号ｃによって周波数変調して、変調信号を作成す
る。

【０００４】この図に示すように、送信機側において
は、パルス発生器７２で作成されたクロック信号とサブ
キャリア信号の位相同期がとられ、データ入力信号でサ
ブキャリア信号が周波数変調されて送出される。ここ
で、送出周波数、即ち、伝送路に送出される信号ｄの周
波数は“１”信号が入力した時には１２００Ｈｚで、
“０”信号が入力した時には１８００Ｈｚであり、周波
数偏移量は１５００±３００Ｈｚで６００Ｈｚである。
また、変調信号は、サブキャリアで変調されているた
め、アナログ無線機にて信号伝送が可能である。

【０００５】一方、受信側においては、帯域フィルタ７
４が、伝送路から入力される信号を受けてこれを通過さ
せ、かつその際に雑音を除去する。振幅制限器７５は帯
域フィルタ７４を通過した信号ｅを受け、ＡＭ成分を除
去して信号レベルを一定に整える。周波数弁別器７６
は、帯域フィルタ７４を通過した信号ｅの入力波形を信
号ｇの波形に復調する。受信フィルタ７７は周波数弁別
器７６からの復調信号ｇの波形整形を行う。サンプル＆
識別回路７８はクロック信号を復調し、受信フィルタ７
７の出力信号ｈをデータ信号ｉに整形出力する。

【０００６】また、図９は従来の他のデータ伝送装置の
構成を示したブロック図であり、図８はこの従来のデー
タ伝送装置のデータ信号およびサブキャリアの伝送波形
を示した図である。

【０００７】次に動作について説明する。クロック発生
器９１はデータ信号入力からクロックを抽出してこれを
元のデータとともにＦＳＫ変調器９２に出力する。ＦＳ
Ｋ変調器９２はこのクロックに基づいてデータをＦＳＫ
変調して変調信号を作成する。

【０００８】この変調信号の周波数、即ち、伝送路に送
出される信号の周波数は“１”信号が入力時には１２０
０Ｈｚで、“０”信号入力時には１８００Ｈｚであり、
周波数偏移量は１５００±３００Ｈｚで６００Ｈｚであ
る。また、変調信号は、サブキャリアで変調されている
ため、アナログ無線機にて信号伝送が可能である。な
お、この変調信号は以上のような操作の逆操作を行なう
受信系で復調することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のデータ伝送無線
装置は以上のように構成されているので、サブキャリア
の周波数偏移量が大きくなることから変調信号の占有帯
域幅が大きくなり、データの伝送速度に制限が生じてし
まうという問題点があった。

【００１０】また、ＦＳＫ信号用のＭＯＤＥＭが必要に
なることから、回路が複雑になり、消費電力が多く、か
つ、コスト高になるという問題点があった。

【００１１】また、同一伝送路で多くの信号を伝送する
ことが装置の経済化および電波を有効活用する上で有利
であるが、上記のような従来のデータ伝送無線装置では
複数の信号を同時伝送することが不可能であるという問
題点があった。

【００１２】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、回路構成が簡単で、しかも、高
速にデータを伝送でき、かつ、音声信号等との同時伝送
も可能なデータ通信方式およびデータ通信装置を得るこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係るデータ通
信方法においては、アナログ通信機を利用してディジタ
ルデータのシリアル送信を行う際に、ｎ（ｎは２以上の
整数）個のディジタルデータおきにこれらディジタルデ
ータの信号レベルとは異なる所定信号レベルの１つの基
準信号を付加して、１つの基準信号区間およびｎ個のデ
ィジタルデータ区間からなる１つのデータ伝送単位を構
成し、各データ伝送単位を構成する上記１つの基準信号
区間およびｎ個のディジタルデータ区間の信号レベル
を、この１つの基準信号およびｎ個のディジタルデータ
の値に応じた振幅レベルとする振幅変調を行ない、振幅
変調された単一トーンの正弦波信号を送信するようにし
たものである。

【００１４】また、この発明に係るデータ通信方法にお
いては、上述のデータ通信方法により振幅変調された正
弦波信号を復調する際に、上記正弦波信号の上記基準信
号区間の振幅レベルを検出し、この基準信号区間の振幅
レベルに基づいて上記各データ伝送単位を復調して１つ
のデータ伝送単位につき上記１つの基準信号およびｎ個
のディジタルデータを出力し、上記各データ伝送単位の
復調出力のなかから上記基準信号を除去して１つのデー
タ伝送単位につき上記ｎ個のディジタルデータを復元す
るようにしたものである。

【００１５】また、この発明に係るデータ通信方法にお
いては、アナログ通信機を利用してディジタルデータの
シリアル送信を行う際に、ｎ（ｎは２以上の整数）個の
ディジタルデータの列をその配列に応じた１つまたは複
数個の符号に変換し、これらの符号に対応する信号レベ
ルとは異なる所定信号レベルの１つの基準信号を、１つ
または複数個の当該符号区間おきに付加して、１つの基
準信号区間，および１つまたは複数個の符号区間からな
る１つのデータ伝送単位を構成し、各データ伝送単位を
構成する上記１つの基準信号区間，および１つまたは複
数個の符号区間を、この１つの基準信号の値に応じた振
幅レベル，および１つまたは複数個の符号により表現さ
れたディジタルデータの列をその配列に応じた振幅レベ
ルとする振幅変調を行ない、振幅変調された単一トーン
の正弦波信号を送信するようにしたものである。

【００１６】また、この発明に係るデータ通信方法にお
いては、上述のデータ通信方法により振幅変調された正
弦波信号を復調する際に、上記正弦波信号の上記基準信
号区間の振幅レベルを検出し、この基準信号区間の振幅
レベルに基づいて上記各データ伝送単位を復調して１つ
のデータ伝送単位につき上記１つの基準信号，および上
記１つまたは複数個の符号を得るとともに、この１つま
たは複数個の符号を復号して上記ｎ個のディジタルデー
タの列を出力し、上記各データ伝送単位の復調出力のな
かから上記基準信号を除去して１つのデータ伝送単位に
つき上記ｎ個のディジタルデータを復元するようにした
ものである。

【００１７】また、この発明に係るデータ通信装置にお
いては、アナログ通信機を利用してディジタルデータの
シリアル送信を行うものにおいて、ｎ（ｎは２以上の整
数）個のディジタルデータおきにこれらディジタルデー
タの信号レベルとは異なる所定信号レベルの１つの基準
信号を付加して、１つの基準信号区間およびｎ個のディ
ジタルデータ区間からなる１つのデータ伝送単位を構成
し、各データ伝送単位の長さが上記ディジタルデータの
ｎ個の信号区間の長さと等しくなるようにデータの時間
軸変換を行なって出力データを得る第１の信号変換手段
と、上記出力データの、上記各データ伝送単位を構成す
る上記１つの基準信号区間および上記ｎ個のディジタル
データ区間に相当する区間の信号レベルを、この１つの
基準信号およびｎ個のディジタルデータの値に応じた振
幅レベルの周波数一定のパルス信号に変換する第２の信
号変換手段と、上記周波数一定のパルス信号から高調波
を除去して、振幅変調された単一トーンの正弦波信号を
得る波形整形手段とを設けるようにしたものである。

【００１８】また、この発明に係るデータ通信装置にお
いては、上述のデータ通信装置により振幅変調された正
弦波信号を復調する際に、上記正弦波信号の上記基準信
号区間の振幅レベルを検出し、この基準信号区間の振幅
レベルに基づいて上記正弦波信号を復調し、上記１つの
データ伝送単位につき上記１つの基準信号およびｎ個の
ディジタルデータを出力する第１の復調手段と、上記第
１の復調手段の復調出力の中から上記基準信号を除去
し、時間軸変換して１つのデータ伝送単位につきｎ個の
上記ディジタルデータを復元する第２の復調手段とを設
けるようにしたものである。

【００１９】また、この発明に係るデータ通信装置にお
いては、アナログ通信機を利用してディジタルデータの
シリアル送信を行うものにおいて、ｎ（ｎは２以上の整
数）個のディジタルデータの列をその配列に応じた１つ
または複数個の符号に変換し、これらの符号に対応する
信号レベルとは異なる所定信号レベルの１つの基準信号
を、１つまたは複数個の当該符号区間おきに付加して、
１つの基準信号区間，および１つまたは複数個の符号区
間からなる１つのデータ伝送単位を構成し、各データ伝
送単位の長さが上記ディジタルデータのｎ個の信号区間
の長さと等しくなるようにデータの時間軸変換を行なっ
て出力データを得る第１の信号変換手段と、上記出力デ
ータの、上記各データ伝送単位を構成する上記１つの基
準信号区間，および上記１つまたは複数個の符号区間に
相当する区間を、この１つの基準信号の値に応じた振幅
レベル，および１つまたは複数個の符号により表現され
たディジタルデータの列をその配列に応じた振幅レベル
の周波数一定のパルス信号に変換する第２の信号変換手
段と、上記周波数一定のパルス信号から高調波を除去し
て、振幅変調された単一トーンの正弦波信号を得る波形
整形手段とを設けるようにしたものである。

【００２０】また、この発明に係るデータ通信装置にお
いては、上述のデータ通信装置により振幅変調された正
弦波信号を復調する際に、上記正弦波信号の上記基準信
号区間の振幅レベルを検出し、この基準信号区間の振幅
レベルに基づいて上記正弦波信号を復調し、上記１つの
データ伝送単位につき上記１つの基準信号，および上記
１つまたは複数個の符号を得るとともに、この１つまた
は複数個の符号を復号してｎ個のディジタルデータを出
力する第１の復調手段と、上記第１の復調手段の復調出
力の中から上記基準信号を除去し、時間軸変換して１つ
のデータ伝送単位につきｎ個の上記ディジタルデータを
復元する第２の復調手段とを設けるようにしたものであ
る。

【００２１】

【作用】この発明においては、アナログ通信機を利用し
てディジタルデータのシリアル送信を行う際に、ｎ（ｎ
は２以上の整数）個のディジタルデータおきにこれらデ
ィジタルデータの信号レベルとは異なる所定信号レベル
の１つの基準信号を付加して、１つの基準信号区間およ
びｎ個のディジタルデータ区間からなる１つのデータ伝
送単位を構成し、各データ伝送単位を構成する上記１つ
の基準信号区間およびｎ個のディジタルデータ区間の信
号レベルを、この１つの基準信号およびｎ個のディジタ
ルデータの値に応じた振幅レベルとする振幅変調を行な
い、振幅変調された単一トーンの正弦波信号を送信する
ようにしたので、単一トーンの信号を振幅変調してデー
タの伝送を行なうことができ、周波数占有幅が減少する
とともに、復調の際の基準となる基準信号が伝送信号の
なかに含まれる。

【００２２】また、この発明においては、上述のデータ
通信方法により振幅変調された正弦波信号を復調する際
に、上記正弦波信号の上記基準信号区間の振幅レベルを
検出し、この基準信号区間の振幅レベルに基づいて上記
各データ伝送単位を復調して１つのデータ伝送単位につ
き上記１つの基準信号およびｎ個のディジタルデータを
出力し、上記各データ伝送単位の復調出力のなかから上
記基準信号を除去して１つのデータ伝送単位につき上記
ｎ個のディジタルデータを復元するようにしたので、伝
送信号のなかに復調の際の基準となる基準信号が含まれ
ており、本来の信号の復調が容易になる。

【００２３】また、この発明においては、アナログ通信
機を利用してディジタルデータのシリアル送信を行う際
に、ｎ（ｎは２以上の整数）個のディジタルデータの列
をその配列に応じた１つまたは複数個の符号に変換し、
これらの符号に対応する信号レベルとは異なる所定信号
レベルの１つの基準信号を、１つまたは複数個の当該符
号区間おきに付加して、１つの基準信号区間，および１
つまたは複数個の符号区間からなる１つのデータ伝送単
位を構成し、各データ伝送単位を構成する上記１つの基
準信号区間，および１つまたは複数個の符号区間を、こ
の１つの基準信号の値に応じた振幅レベル，および１つ
または複数個の符号により表現されたディジタルデータ
の列をその配列に応じた振幅レベルとする振幅変調を行
ない、振幅変調された単一トーンの正弦波信号を送信す
るようにしたので、単一トーンの信号を振幅変調してデ
ータの伝送を行なうことができ、周波数占有幅が減少す
るとともに、復調の際の基準となる基準信号が伝送信号
のなかに含まれ、かつ本来の信号に対し基準信号が占め
る割合が減少する。

【００２４】また、この発明においては、上述のデータ
通信方法により振幅変調された正弦波信号を復調する際
に、上記正弦波信号の上記基準信号区間の振幅レベルを
検出し、この基準信号区間の振幅レベルに基づいて上記
各データ伝送単位を復調して１つのデータ伝送単位につ
き上記１つの基準信号，および上記１つまたは複数個の
符号を得るとともに、この１つまたは複数個の符号を復
号して上記ｎ個のディジタルデータの列を出力し、上記
各データ伝送単位の復調出力のなかから上記基準信号を
除去して１つのデータ伝送単位につき上記ｎ個のディジ
タルデータを復元するようにしたので、伝送信号のなか
に少ない割合で含まれている、復調の際の基準となる基
準信号を用いて本来の信号の復調が容易になる。

【００２５】また、この発明においては、アナログ通信
機を利用してディジタルデータのシリアル送信を行うも
のにおいて、ｎ（ｎは２以上の整数）個のディジタルデ
ータおきにこれらディジタルデータの信号レベルとは異
なる所定信号レベルの１つの基準信号を付加して、１つ
の基準信号区間およびｎ個のディジタルデータ区間から
なる１つのデータ伝送単位を構成し、各データ伝送単位
の長さが上記ディジタルデータのｎ個の信号区間の長さ
と等しくなるようにデータの時間軸変換を行なって出力
データを得る第１の信号変換手段と、上記出力データ
の、上記各データ伝送単位を構成する上記１つの基準信
号区間および上記ｎ個のディジタルデータ区間に相当す
る区間の信号レベルを、この１つの基準信号およびｎ個
のディジタルデータの値に応じた振幅レベルの周波数一
定のパルス信号に変換する第２の信号変換手段と、上記
周波数一定のパルス信号から高調波を除去して、振幅変
調された単一トーンの正弦波信号を得る波形整形手段と
を設けるようにしたので、単一トーンの信号を振幅変調
してデータの伝送を行なうことができ、周波数占有幅を
減少できるとともに、復調の際の基準となる基準信号を
本来の信号に含めて単一トーンで伝送できる装置が簡単
に構成される。

【００２６】また、この発明においては、上述のデータ
通信装置により振幅変調された正弦波信号を復調する際
に、上記正弦波信号の上記基準信号区間の振幅レベルを
検出し、この基準信号区間の振幅レベルに基づいて上記
正弦波信号を復調し、上記１つのデータ伝送単位につき
上記１つの基準信号およびｎ個のディジタルデータを出
力する第１の復調手段と、上記第１の復調手段の復調出
力の中から上記基準信号を除去し、時間軸変換して１つ
のデータ伝送単位につきｎ個の上記ディジタルデータを
復元する第２の復調手段とを設けるようにしたので、本
来の信号に含まれて復調の際の基準となる基準信号を用
いて、復調が容易にできる装置が簡単に構成される。

【００２７】また、この発明においては、アナログ通信
機を利用してディジタルデータのシリアル送信を行うも
のにおいて、ｎ（ｎは２以上の整数）個のディジタルデ
ータの列をその配列に応じた１つまたは複数個の符号に
変換し、これらの符号に対応する信号レベルとは異なる
所定信号レベルの１つの基準信号を、１つまたは複数個
の当該符号区間おきに付加して、１つの基準信号区間，
および１つまたは複数個の符号区間からなる１つのデー
タ伝送単位を構成し、各データ伝送単位の長さが上記デ
ィジタルデータのｎ個の信号区間の長さと等しくなるよ
うにデータの時間軸変換を行なって出力データを得る第
１の信号変換手段と、上記出力データの、上記各データ
伝送単位を構成する上記１つの基準信号区間，および上
記１つまたは複数個の符号区間に相当する区間を、この
１つの基準信号の値に応じた振幅レベル，および１つま
たは複数個の符号により表現されたディジタルデータの
列をその配列に応じた振幅レベルの周波数一定のパルス
信号に変換する第２の信号変換手段と、上記周波数一定
のパルス信号から高調波を除去して、振幅変調された単
一トーンの正弦波信号を得る波形整形手段とを設けるよ
うにしたので、単一トーンの信号を振幅変調してデータ
の伝送を行なうことができ、周波数占有幅が減少できる
とともに、復調の際の基準となる基準信号を本来の信号
に含めて単一トーンで伝送でき、かつ本来の信号に対し
基準信号が占める割合を減少できる装置が簡単に構成さ
れる。

【００２８】また、この発明においては、上述のデータ
通信装置により振幅変調された正弦波信号を復調する際
に、上記正弦波信号の上記基準信号区間の振幅レベルを
検出し、この基準信号区間の振幅レベルに基づいて上記
正弦波信号を復調し、上記１つのデータ伝送単位につき
上記１つの基準信号，および上記１つまたは複数個の符
号を得るとともに、この１つまたは複数個の符号を復号
してｎ個のディジタルデータを出力する第１の復調手段
と、上記第１の復調手段の復調出力の中から上記基準信
号を除去し、時間軸変換して１つのデータ伝送単位につ
きｎ個の上記ディジタルデータを復元する第２の復調手
段とを設けるようにしたので、本来の信号に少なく含ま
れて復調の際の基準となる基準信号を用いて、復調が容
易にできる装置が簡単に構成される。

【００２９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、この発明の第１の実施例によるデータ通
信装置の送信側の構成を示す図で、図１(a) は送信側の
構成を示すブロック図、図１(b) は図１(a) の第１の信
号変換手段の内部構成を示すブロック図である。図１
(a) において、１１はシリアルディジタルデータである
データ入力信号ａに対し、復調の際に使用する基準信号
を一定の周期で挿入し、この基準信号が挿入されたシリ
アルデータを個々のデータの値に応じてレベルが変動す
るディジタルの波形に変換する第１の信号変換手段、１
２はこの第１の信号変換手段１１から出力される信号変
換出力ｂを、この信号変換出力ｂを構成する各レベルの
信号を、それぞれの１つのレベルの信号に対しその振幅
が最初の半サイクルではプラス方向に振れ、後の半サイ
クルではマイナス方向に振れ、かつその振れ幅がデータ
の値に応じて異なるディジタル的な振動波形に変換する
第２の信号変換手段、１３はこの第２の信号変換手段１
２の出力ｃを波形整形してその包絡線を抽出したアナロ
グの変復調信号ｄに変換する波形整形手段である。ま
た、図１(b) において、１１ａないし１１ｃは図１(a)
の第１の信号変換手段を構成する手段であり、１１ａは
データ入力信号ａからクロックを抽出し副搬送波を作成
する副搬送波作成手段、１１ｂはこの副搬送波に同期し
てデータ入力信号を時間軸圧縮するとともに、所定の周
期で基準信号を挿入する基準信号挿入手段、１１ｃはこ
の基準信号挿入手段１１ｂの出力を個々のデータの値に
応じてレベルが変動するディジタルの波形に変換する波
形変換手段である。

【００３０】なお、この図１の構成において、第１の信
号変換手段１１はマイコン等のＣＰＵにより実現するこ
とができる。また、第２の信号変換手段１２はマイコン
等のＣＰＵにより、ＲＯＭに記憶された標準信号の波
形，データ“０”，“１”に相当する波形を読み出すこ
とにより実現することができる。また、図２は図１の装
置によりデータ入力信号が変調されたサブキャリアに変
換される各過程での信号波形を示す図である。

【００３１】以下、本発明の第１の実施例の動作につい
て図１および図２を用いて説明する。第１の信号変換手
段１１の副搬送波作成手段１１ａは先ずディジタル信号
からなるデータ入力信号ａを受け（図２(a) 参照）、該
データ入力信号ａに含まれる同期信号を再生して検出す
るとともに（図２(b) 参照）、該同期信号の周波数の
１．５倍の周波数のサブキャリア（副搬送波）を作成す
る（図２(c) 参照）。

【００３２】次に、基準信号挿入手段１１ｂは入力信号
ａを副搬送波に同期して時間軸圧縮するとともに、副搬
送波の２クロックおきに基準信号を挿入する（図２(d)
参照）。この基準信号とは受信側で伝送された信号の識
別を行なうための基準レベル信号のことで、この基準信
号を伝送信号に含めたことにより、誤りなく元の信号を
復元することができる。

【００３３】そして、この基準信号を含めたことによ
り、信号の量は基準信号を挿入した分増加しているが、
副搬送波の周波数が元の入力信号の1.5 倍であるため
に、元の入力信号２つに相当する時間にこの２つの入力
信号と１つの基準信号とが過不足なく含まれることにな
る。

【００３４】次に、波形変換手段１１ｃは、この基準信
号が挿入されたデータ信号の各クロックにおけるデータ
の値に応じてそのレベルが段階的に変動する信号変換Ａ
出力ｂを作成する（図２(e) 参照）。

【００３５】このように、第１の信号変換手段１１によ
り入力信号ａは信号変換Ａ出力ｂに変換され、第２の信
号変換手段１２に入力されるが、この第２の信号変換手
段１２では、レベルが段階的に変動する信号変換Ａ出力
ｂをＰＡＭ(Pulse AmplitudeModulation) 的な波形、即
ち、信号ｂの各レベル値に応じてこれを１つのレベルの
信号に対しその振幅が最初の半サイクルではプラス方向
に振れ、後の半サイクルではマイナス方向に振れ、かつ
その振れ幅がデータの値に応じて異なるディジタル的な
振動波形である信号ｃに変換する（図２(f) 参照）。

【００３６】そしてこの信号ｃは、例えばローパスフィ
ルタにより構成された波形整形手段１３により波形整形
されてその包絡線成分が抽出され、アナログ信号である
変復調信号ｄに変換される（図２(g) 参照）。

【００３７】このように、データ入力信号をこれに対応
するアナログ信号に変換して送信するので、通常のＦＭ
無線機またはＰＭ無線機等のアナログ通信機器を使用し
てディジタルデータを送信することができる。

【００３８】そしてこのアナログ信号ｄは元の信号ａの
データ“０”に相当する部分の振幅が一番小さく、デー
タ“１”に相当する部分の振幅が一番大きく、基準信号
Ｓに相当する部分の振幅はその中間的な大きさである、
という具合にデータが振幅変調されたものになってい
る。

【００３９】従って、受信側ではこの変復調信号から基
準信号のレベルを検出することにより、元のデータ
“０”，“１”を検出でき、かつこの基準信号が本来の
データとともに伝送されていることにより、クロックの
検出が容易となり、伝送路の特性が変動しても元のデー
タを容易に復元することができる。

【００４０】図１１はこのような、本発明の第１の実施
例によるデータ通信装置の受信側の構成を示す図で、図
１１(a) はその受信側の構成を示すブロック図、図１１
(b)は図１１(a) の第１の復調手段の内部構成を示すブ
ロック図である。図１１(a) において、１１１は伝送路
から入力された変復調信号ｄに対し、図１の第２の信号
変換手段および波形整形手段により行なわれた処理の逆
の処理を行なって信号変換Ａ出力ｂを復元する第１の復
調手段、１１２は図１の第１の信号変換手段により行な
われた処理と逆の処理を行なってデータ入力信号ａに相
当する信号を得る第２の復調手段である。また、図１１
(b) において、１１１ａおよび１１１ｂは図１１(a) の
第１の信号変換手段を構成する手段であり、１１１ａは
変復調信号ｄのなかから基準信号を抽出する基準信号抽
出手段、１１１ｂはこの基準信号を用いて変復調信号ｄ
を信号変換Ａ出力ｂに逆変換する波形逆変換手段であ
る。

【００４１】次に動作について図１１および図２を用い
て説明する。第１の復調手段１１１の基準信号抽出手段
１１１ａは、変復調信号ｄ（図２(g) 参照）のなかから
一定の周期毎に同一のピークとなる部分を検出し、同期
をとるとともに、これらの波形のプラス側のピークとマ
イナス側のピークを検出して、その２種類のピークの値
をそれぞれ基準信号のプラス側およびマイナス側のしき
い値とし、この２種類のしきい値とそのピーク値が一致
する部分を、変復調信号ｄの基準信号に相当する部分と
して検出する。

【００４２】次に、波形逆変換手段１１１ｂは、このよ
うにして検出された基準信号のプラス側のしきい値を所
定量増，減させてデータ“１”のしきい値およびデータ
“０”のしきい値を作成するとともに、基準信号のマイ
ナス側のしきい値を所定量増，減させてデータ“０”の
しきい値およびデータ“１”のしきい値を作成する。そ
してこのようにして作成した基準信号のしきい値および
データ“０”，“１”のしきい値を用いて、アナログ信
号である変復調信号ｄを信号変換Ｂ出力ｃ（図２(f) 参
照）に相当する信号に変換する。そしてさらに、この信
号変換Ｂ出力ｃの振れ幅を検出してこれを信号変換Ａ出
力ｂ（図２(e) 参照）に変換する。

【００４３】このように、第１の復調手段１１１により
変復調信号ｄは信号変換Ａ出力ｂに変換され、第２の復
調手段１１２に入力されるが、この第２の復調手段１１
２では、この信号変換Ａ出力ｂをそのレベルに基づきシ
リアルのデータ列（図２(d)参照）に変換するとともに
副搬送波（図２(c) 参照）を作成し、この副搬送波を１
／１．５倍したクロック（図２(b) 参照）を作成すると
ともに、基準信号を除去して元の入力信号ａに相当する
データ列を作成する（図２(a) 参照）。

【００４４】このように、上記実施例によれば、データ
入力信号の２つのデータおきに復調の際に利用する基準
信号を１つ挿入し、かつこの基準信号を挿入した状態で
も信号の時間長が増加しないように１／１．５に時間軸
を圧縮し、この時間軸圧縮した信号をそのデータ値に応
じてレベル変動する信号に変換し、これをさらにＰＡＭ
的な信号に変換した後、その高域成分を除去してアナロ
グ信号を生成するようにしたので、サブキャリアの周波
数を変化させることなく単一トーンのアナログ信号でデ
ータを伝送でき、変調信号の占有帯域幅が小さくて済
み、このため、他の音声信号または他のデータ伝送信号
等との同時伝送が可能になる。

【００４５】しかも、復調する際にそのしきい値の基準
となる基準信号も同時に伝送でき、基準信号がデータ２
信号ごとに送出されるので、データ復調の信頼性を向上
させることができる。

【００４６】また、回路が複雑なＭＳＫ，ＭＯＤＥＭ等
を使用することなく、ＣＰＵ等でもって直接変調された
搬送波を送出することができるので、シンプルで経済的
な回路構成を実現することができる。

【００４７】また、復調側では基準信号のレベルを基準
として復調を行なうので、簡単な回路構成で、復調誤り
が少なくて品質の良いデータ伝送が可能となる効果があ
る。

【００４８】実施例２．また、データ入力信号のデータ
の複数個の組合わせに対し符号を割当て、この符号の複
数個ごとに１つの基準信号を付加したものを、アナログ
信号に変換して送信することもできる。

【００４９】図３は、このような変調を行なう本発明の
第２の実施例によるデータ通信装置の送信側の構成を示
す図で、図３(a) は送信側の構成を示すブロック図、図
３(b) は図３(a) の第１の信号変換手段の内部構成を示
すブロック図である。図３(a) において、３１はシリア
ルディジタルデータであるデータ入力信号ａの複数個の
組合わせに対し符号を割当て、この符号の複数個に対
し、復調の際に使用する基準信号を挿入し、この基準信
号が挿入されたシリアルデータを個々のデータの値に応
じてレベルが変動するディジタルの波形に変換する第１
の信号変換手段、３２はこの第１の信号変換手段３１か
ら出力される信号変換出力ｂを、この信号変換出力ｂを
構成する各レベルの信号を、それぞれの１つのレベルの
信号に対しその振幅が最初の半サイクルではプラス方向
に振れ、後の半サイクルではマイナス方向に振れ、かつ
その振れ幅がデータの値に応じて異なるディジタル的な
振動波形に変換する第２の信号変換手段、３３はこの第
２の信号変換手段３２の出力ｃを波形整形してその包絡
線を抽出したアナログの変復調信号ｄに変換する波形整
形手段である。また、図３(b) において、３１ａないし
３１ｃは図３(a) の第１の信号変換手段を構成する手段
であり、３１ａはデータ入力信号ａからクロックを抽出
し副搬送波を作成する副搬送波作成手段、３１ｂはこの
副搬送波に同期してデータ入力信号を時間軸圧縮すると
ともに、所定の周期で基準信号を挿入する基準信号挿入
手段、３１ｃはこの基準信号挿入手段３１ｂの出力を２
つのデータの対の種類に応じてレベルが変動するディジ
タルの波形に変換する波形変換手段である。

【００５０】なお、この図３の構成において、第１の信
号変換手段３１はマイコン等のＣＰＵにより実現するこ
とができる。また、第２の信号変換手段３２はマイコン
等のＣＰＵにより、ＲＯＭに記憶された標準信号の波形
およびデータ“０．０”，“０．１”，“１．０”，
“１．１”に相当する波形を読み出すことにより実現す
ることができる。また、図４は図３の装置によりデータ
入力信号が変調されたサブキャリアに変換される各過程
での信号波形を示す図である。

【００５１】以下、本発明の第２の実施例の動作につい
て図３および図４を用いて説明する。第１の信号変換手
段３１の副搬送波作成手段３１ａは先ずディジタル信号
からなるデータ入力信号ａを受け（図４(a) 参照）、該
データ入力信号ａに含まれる同期信号を再生して検出す
るとともに、該同期信号の周波数の０．７５倍の周波数
のサブキャリア（副搬送波）を作成する。

【００５２】次に、基準信号挿入手段３１ｂは入力信号
ａを副搬送波に同期して時間軸伸長するとともに、副搬
送波の２クロック分おきに基準信号を挿入する（図４
(c) 参照）。このようにすることにより、信号の量は基
準信号を挿入した分増加しているが、副搬送波の周波数
が元の入力信号の３／４倍であるために、元の入力信号
４つに相当する時間にこの２つの入力信号と１つの基準
信号とが過不足なく含まれることになる。

【００５３】次に、波形変換手段３１ｃは、この基準信
号が挿入されたデータ信号の各クロックにおけるデータ
の値に応じてそのレベルが段階的に変動する信号変換Ａ
出力ｂを作成する（図４(c) 参照）。

【００５４】このように、第１の信号変換手段３１によ
り入力信号ａは信号変換Ａ出力ｂに変換され、第２の信
号変換手段３２に入力されるが、この第２の信号変換手
段３２では、レベルが段階的に変動する信号変換Ａ出力
ｂをＰＡＭ(Pulse AmplitudeModulation) 的な波形、即
ち、信号ｂの各レベル値に応じてこれを１つのレベルの
信号に対しその振幅が最初の半サイクルではプラス方向
に振れ、後の半サイクルではマイナス方向に振れ、かつ
その振れ幅がデータの値に応じて異なるディジタル的な
振動波形である信号ｃに変換する。

【００５５】そしてこの信号ｃは、例えばローパスフィ
ルタにより構成された波形整形手段３３により波形整形
されてその包絡線成分が抽出され、アナログ信号である
変復調信号ｄに変換される（図４(d) 参照）。

【００５６】このように、データ入力信号をこれに対応
するアナログ信号に変換して送信するので、通常のＦＭ
無線機またはＰＭ無線機等のアナログ通信機器を使用し
てディジタルデータを送信することができる。

【００５７】そして、このアナログ信号ｄは元の信号ａ
のデータ“０．１”に相当する部分の振幅が一番小さく
例えば0.8 Ｖ、データ“０．０”に相当する部分の振幅
が次に小さく例えば0.9 Ｖ、データ“１．１”に相当す
る部分の振幅が一番大きく例えば1.2 Ｖ、データ“１．
０”に相当する部分の振幅が次に大きく例えば1.1 Ｖ、
基準信号Ｓに相当する部分の振幅はデータ“０．０”，
“１．０”に相当する振幅の中間的な大きさである例え
ば1.0 Ｖ、という具合にデータが振幅変調されたものに
なっている。

【００５８】従って、受信側ではこの変復調信号から基
準信号のレベルを検出することにより、元のデータ
“０”，“１”の２つのどの組合せに該当するかを検出
でき、かつこの基準信号が本来のデータとともに伝送さ
れていることにより、伝送路の特性が変動しても元のデ
ータを容易に復元することができる。

【００５９】図１２はこのような、本発明の第２の実施
例によるデータ通信装置の受信側の構成を示す図で、図
１２(a) はその受信側の構成を示すブロック図、図１２
(b)は図１２(a) の第１の復調手段の内部構成を示すブ
ロック図である。図１２(a) において、１２１は伝送路
から入力された変復調信号ｄに対し、図３の第２の信号
変換手段および波形整形手段により行なわれた処理の逆
の処理を行なって信号変換Ａ出力ｂを復元する第１の復
調手段、１２２は図３の第１の信号変換手段により行な
われた処理と逆の処理を行なってデータ入力信号ａに相
当する信号を得る第２の復調手段である。また、図１２
(b) において、１２１ａおよび１２１ｂは図１２(a) の
第１の信号変換手段を構成する手段であり、１２１ａは
変復調信号ｄのなかから基準信号を抽出する基準信号抽
出手段、１２１ｂはこの基準信号を用いて変復調信号ｄ
を信号変換Ａ出力ｂに逆変換する波形逆変換手段であ
る。

【００６０】次に動作について図１２および図４を用い
て説明する。第１の復調手段１２１の基準信号抽出手段
１２１ａは、変復調信号ｄ（図４(d) 参照）のなかから
一定の周期毎に同一のピークとなる部分を検出し、同期
をとるとともに、これらの波形のプラス側のピークとマ
イナス側のピークを検出して、その２種類のピークの値
をそれぞれ基準信号のプラス側およびマイナス側のしき
い値とし、この２種類のしきい値とそのピーク値が一致
する部分を、変復調信号ｄの基準信号に相当する部分と
して検出する。

【００６１】次に、波形逆変換手段１２１ｂは、このよ
うにして検出された基準信号のプラス側およびマイナス
側のしきい値を所定量増，減させてデータの組“１．
０”，“１．１”のしきい値およびデータの組“０．
０”，“０．１”のしきい値を作成する。そしてこのよ
うにして作成した基準信号のしきい値およびデータの組
“１．０”，“１．１”，“０．０”，“０．１”のし
きい値を用いて、アナログ信号である変復調信号ｄを信
号変換Ｂ出力ｃ（図２(f) 参照）に相当する信号に変換
する。そしてさらに、この信号変換Ｂ出力ｃの振れ幅を
検出してこれを信号変換Ａ出力ｂ（図４(b) 参照）に変
換する。

【００６２】このように、第１の復調手段１２１により
変復調信号ｄは信号変換Ａ出力ｂに変換され、第２の復
調手段１２２に入力されるが、この第２の復調手段１２
２では、この信号変換Ａ出力ｂをそのレベルに基づきシ
リアルのデータ列（図４(c)参照）に変換するとともに
副搬送波を作成し、この副搬送波を４／３倍したクロッ
クを作成するとともに、基準信号を除去して元の入力信
号ａに相当するデータ列を作成する（図４(a) 参照）。

【００６３】このように、上記実施例によれば、データ
入力信号の２つのデータを組としこの２つの組ごとに復
調の際に利用する基準信号を１つ挿入し、かつこの基準
信号を挿入した状態でも信号の時間長が変化しないよう
に４／３倍に時間軸を伸長し、この時間軸伸長した信号
をそのデータ値に応じてレベル変動する信号に変換し、
これをさらにＰＡＭ的な信号に変換した後、その高域成
分を除去してアナログ信号を生成するようにしたので、
サブキャリアの周波数を変化させることなく単一トーン
のアナログ信号でデータを伝送でき、変調信号の占有帯
域幅が小さくて済み、このため、他の音声信号または他
のデータ伝送信号等との同時伝送が可能になる。

【００６４】しかも、復調する際にそのしきい値の基準
となる基準信号も同時に伝送でき、基準信号がデータ４
信号ごとに送出されるので、データ復調の信頼性を向上
させることができる。

【００６５】また、回路が複雑なＭＳＫ・ＭＯＤＥＭ等
を使用することなく、ＣＰＵ等でもって直接変調された
搬送波を送出することができるので、シンプルで経済的
な回路構成を実現することができる。

【００６６】また、復調側では基準信号のレベルを基準
として復調を行なうので、簡単な回路構成で、復調誤り
が少なくて品質の良いデータ伝送が可能となる効果があ
る。

【００６７】また、データ入力信号のデータの複数個の
組合わせに対し符号を割当て、この符号の複数ごとに１
つの基準信号を付加するようにしているので、全ての信
号中における基準信号の割合を減少させることができ、
本来のデータをより多く伝送することができる、という
効果がある。

【００６８】なお、上記第２の実施例では入力データの
２ビットに対し符号を割当て、この符号２つおきに基準
信号を挿入するようにしたが、これはより多くの入力デ
ータのビットに対し符号を割当てたり、符号の１つおき
にあるいは２以上の複数個おきに基準信号を挿入するよ
うにしてもよいことは言うまでもない。

【００６９】実施例３．また、第１の実施例ではデータ
２個おきに１つの基準信号を挿入するようにしたが、回
線が安定であれば、その基準信号の割合いを減少させて
もよい。

【００７０】図５は、データ３個おきに１つの基準信号
を挿入するようにした、この発明の第３の実施例による
データ通信装置の送信側の構成を示す図で、図５(a) は
送信側の構成を示すブロック図、図５(b) は図５(a) の
第１の信号変換手段の内部構成を示すブロック図であ
り、これらの構成は基本的には図１のものと同様であ
る。即ち、図５(a) において、５１はシリアルディジタ
ルデータであるデータ入力信号ａに対し、復調の際に使
用する基準信号を一定の周期で挿入し、この基準信号が
挿入されたシリアルデータを個々のデータの値に応じて
レベルが変動するディジタルの波形に変換する第１の信
号変換手段、５２はこの第１の信号変換手段５１から出
力される信号変換出力ｂを、この信号変換出力ｂを構成
する各レベルの信号を、それぞれの１つのレベルの信号
に対しその振幅が最初の半サイクルではプラス方向に振
れ、後の半サイクルではマイナス方向に振れ、かつその
振れ幅がデータの値に応じて異なるディジタル的な振動
波形に変換する第２の信号変換手段、５３はこの第２の
信号変換手段５２の出力ｃを波形整形してその包絡線を
抽出したアナログの変復調信号ｄに変換する波形整形手
段である。また、図５(b) において、５１ａないし５１
ｃは図５(a) の第１の信号変換手段を構成する手段であ
り、５１ａはデータ入力信号ａからクロックを抽出し副
搬送波を作成する副搬送波作成手段、５１ｂはこの副搬
送波に同期してデータ入力信号を時間軸圧縮するととも
に、所定の周期で基準信号を挿入する基準信号挿入手
段、５１ｃはこの基準信号挿入手段５１ｂの出力を個々
のデータの値に応じてレベルが変動するディジタルの波
形に変換する波形変換手段である。

【００７１】なお、この図５の構成において、第１の信
号変換手段５１はマイコン等のＣＰＵにより実現するこ
とができる。また、第２の信号変換手段５２はマイコン
等のＣＰＵにより、ＲＯＭに記憶された標準信号の波
形，データ“０”，“１”に相当する波形を読み出すこ
とにより実現することができる。また、図６は図５の装
置によりデータ入力信号が変調されたサブキャリアに変
換される各過程での信号波形を示す図である。

【００７２】以下、本発明の第３の実施例の動作につい
て図５および図６を用いて説明する。この動作も図１お
よび図２に示す本発明の第１の実施例と基本的に同様の
ものである。即ち、第１の信号変換手段５１の副搬送波
作成手段５１ａは先ずディジタル信号からなるデータ入
力信号ａを受け（図６(a) 参照）、該データ入力信号ａ
に含まれる同期信号を再生して検出するとともに、該同
期信号の周波数の４／３倍の周波数のサブキャリア（副
搬送波）を作成する。

【００７３】次に、基準信号挿入手段５１ｂは入力信号
ａを副搬送波に同期して時間軸圧縮するとともに、副搬
送波の３クロックおきに基準信号を挿入する。そして、
この基準信号を含めたことにより、信号の量は基準信号
を挿入した分増加しているが、副搬送波の周波数が元の
入力信号の４／３倍であるために、元の入力信号３つに
相当する時間にこの３つの入力信号と１つの基準信号と
が過不足なく含まれることになる。

【００７４】次に、波形変換手段５１ｃは、この基準信
号が挿入されたデータ信号の各クロックにおけるデータ
の値に応じてそのレベルが段階的に変動する信号変換Ａ
出力ｂを作成する（図６(b) 参照）。

【００７５】このように、第１の信号変換手段５１によ
り入力信号ａは信号変換Ａ出力ｂに変換され、第２の信
号変換手段５２に入力されるが、この第２の信号変換手
段１２では、レベルが段階的に変動する信号変換Ａ出力
ｂをＰＡＭ(Pulse AmplitudeModulation) 的な波形、即
ち、信号ｂの各レベル値に応じてこれを１つのレベルの
信号に対しその振幅が最初の半サイクルではプラス方向
に振れ、後の半サイクルではマイナス方向に振れ、かつ
その振れ幅がデータの値に応じて異なるディジタル的な
振動波形である信号ｃに変換する。

【００７６】そしてこの信号ｃは、例えばローパスフィ
ルタにより構成された波形整形手段１３により波形整形
されてその包絡線成分が抽出され、アナログ信号である
変復調信号ｄに変換される（図６(c) 参照）。

【００７７】このように、データ入力信号をこれに対応
するアナログ信号に変換して送信するので、通常のＦＭ
無線機またはＰＭ無線機等のアナログ通信機器を使用し
てディジタルデータを送信することができる。

【００７８】そしてこのアナログ信号ｄは元の信号ａの
データ“０”に相当する部分の振幅が一番小さく、デー
タ“１”に相当する部分の振幅が一番大きく、基準信号
Ｓに相当する部分の振幅はその中間的な大きさである、
という具合にデータが振幅変調されたものになってい
る。

【００７９】従って、受信側ではこの変復調信号から基
準信号のレベルを検出することにより、元のデータ
“０”，“１”を検出でき、かつこの基準信号が本来の
データとともに伝送されていることにより、伝送路の特
性が変動しても元のデータを容易に復元することができ
る。

【００８０】図１３はこのような、本発明の第３の実施
例によるデータ通信装置の受信側の構成を示す図で、図
１３(a) はその受信側の構成を示すブロック図、図１３
(b)は図１３(a) の第１の復調手段の内部構成を示すブ
ロック図である。図１３(a) において、１３１は伝送路
から入力された変復調信号ｄに対し、図５の第２の信号
変換手段および波形整形手段により行なわれた処理の逆
の処理を行なって信号変換Ａ出力ｂを復元する第１の復
調手段、１３２は図５の第１の信号変換手段により行な
われた処理と逆の処理を行なってデータ入力信号ａに相
当する信号を得る第２の復調手段である。また、図１３
(b) において、１３１ａおよび１３１ｂは図１３(a) の
第１の信号変換手段を構成する手段であり、１３１ａは
変復調信号ｄのなかから基準信号を抽出する基準信号抽
出手段、１３１ｂはこの基準信号を用いて変復調信号ｄ
を信号変換Ａ出力ｂに逆変換する波形逆変換手段であ
る。

【００８１】次に動作について図１３および図６を用い
て説明する。第１の復調手段１３１の基準信号抽出手段
１３１ａは、変復調信号ｄ（図６(c) 参照）のなかから
一定の周期毎に同一のピークとなる部分を検出し、同期
をとるとともに、これらの波形のプラス側のピークとマ
イナス側のピークを検出して、その２種類のピークの値
をそれぞれ基準信号のプラス側およびマイナス側のしき
い値とし、この２種類のしきい値とそのピーク値が一致
する部分を、変復調信号ｄの基準信号に相当する部分と
して検出する。

【００８２】次に、波形逆変換手段１３１ｂは、このよ
うにして検出された基準信号のプラス側のしきい値を所
定量増，減させてデータ“１”のしきい値およびデータ
“０”のしきい値を作成するとともに、基準信号のマイ
ナス側のしきい値を所定量増，減させてデータ“０”の
しきい値およびデータ“１”のしきい値を作成する。

【００８３】そしてこのようにして作成した基準信号の
しきい値およびデータ“０”，“１”のしきい値を用い
て、アナログ信号である変復調信号ｄを信号変換Ｂ出力
ｃに相当する信号に変換する。そしてさらに、この信号
変換Ｂ出力ｃの振れ幅を検出してこれを信号変換Ａ出力
ｂ（図６(b) 参照）に変換する。

【００８４】このように、第１の復調手段１３１により
変復調信号ｄは信号変換Ａ出力ｂに変換され、第２の復
調手段１３２に入力されるが、この第２の復調手段１３
２では、この信号変換Ａ出力ｂをそのレベルに基づきシ
リアルのデータ列に変換するとともに副搬送波（図２
(c) 参照）を作成し、この副搬送波を３／４倍したクロ
ックを作成するとともに、基準信号を除去して元の入力
信号ａに相当するデータ列を作成する（図６(a) 参
照）。

【００８５】このように、上記実施例によれば、データ
入力信号の３つのデータおきに復調の際に利用する基準
信号を１つ挿入し、かつこの基準信号を挿入した状態で
も信号の時間長が増加しないように３／４に時間軸を圧
縮し、この時間軸圧縮した信号をそのデータ値に応じて
レベル変動する信号に変換し、これをさらにＰＡＭ的な
信号に変換した後、その高域成分を除去してアナログ信
号を生成するようにしたので、サブキャリアの周波数を
変化させることなく単一トーンのアナログ信号でデータ
を伝送でき、変調信号の占有帯域幅が小さくて済み、こ
のため、他の音声信号または他のデータ伝送信号等との
同時伝送が可能になる。

【００８６】しかも、復調する際にそのしきい値の基準
となる基準信号も同時に伝送でき、基準信号がデータ４
信号ごとに送出されるので、データ復調の信頼性を向上
させることができる。

【００８７】また、回路が複雑なＭＳＫ・ＭＯＤＥＭ等
を使用することなく、ＣＰＵ等でもって直接変調された
搬送波を送出することができるので、シンプルで経済的
な回路構成を実現することができる。

【００８８】また、復調側では基準信号のレベルを基準
として復調を行なうので、簡単な回路構成で、復調誤り
が少なくて品質の良いデータ伝送が可能となる効果があ
る。

【００８９】また、単に全信号に占める基準信号の割合
を減少させることにより、データの伝送を高速に行なう
ことができ、第２の実施例のように多数のしきい値を用
いてデータを判定するのではなく、第１の実施例と同様
に単に“０”，“１”，基準信号の３種類のデータに対
するしきい値を用いるだけで、データを安定に識別でき
るという効果もある。

【００９０】なお、上記第３の実施例では副搬送波の３
クロックおきに基準信号を挿入するようにしたが、回線
品質がよければさらに基準信号の割合を減少させること
もできることは言うまでもない。

【００９１】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るデータ通
信方法によれば、アナログ通信機を利用してディジタル
データのシリアル送信を行う際に、ｎ（ｎは２以上の整
数）個のディジタルデータおきにこれらディジタルデー
タの信号レベルとは異なる所定信号レベルの１つの基準
信号を付加して、１つの基準信号区間およびｎ個のディ
ジタルデータ区間からなる１つのデータ伝送単位を構成
し、各データ伝送単位を構成する上記１つの基準信号区
間およびｎ個のディジタルデータ区間の信号レベルを、
この１つの基準信号およびｎ個のディジタルデータの値
に応じた振幅レベルとする振幅変調を行ない、振幅変調
された単一トーンの正弦波信号を送信するようにしたの
で、単一トーンの信号を振幅変調してデータの伝送を行
なうことができ、周波数占有幅を減少できるとともに、
復調の際の基準となる基準信号を伝送信号のなかに含め
ることができるという効果がある。

【００９２】また、この発明に係るデータ通信方法によ
れば、上述のデータ通信方法により振幅変調された正弦
波信号を復調する際に、上記正弦波信号の上記基準信号
区間の振幅レベルを検出し、この基準信号区間の振幅レ
ベルに基づいて上記各データ伝送単位を復調して１つの
データ伝送単位につき上記１つの基準信号およびｎ個の
ディジタルデータを出力し、上記各データ伝送単位の復
調出力のなかから上記基準信号を除去して１つのデータ
伝送単位につき上記ｎ個のディジタルデータを復元する
ようにしたので、伝送信号のなかに復調の際の基準とな
る基準信号が含まれており、本来の信号の復調を容易に
行うことができるという効果がある。

【００９３】また、この発明に係るデータ通信方法によ
れば、アナログ通信機を利用してディジタルデータのシ
リアル送信を行う際に、ｎ（ｎは２以上の整数）個のデ
ィジタルデータの列をその配列に応じた１つまたは複数
個の符号に変換し、これらの符号に対応する信号レベル
とは異なる所定信号レベルの１つの基準信号を、１つま
たは複数個の当該符号区間おきに付加して、１つの基準
信号区間，および１つまたは複数個の符号区間からなる
１つのデータ伝送単位を構成し、各データ伝送単位を構
成する上記１つの基準信号区間，および１つまたは複数
個の符号区間を、この１つの基準信号の値に応じた振幅
レベル，および１つまたは複数個の符号により表現され
たディジタルデータの列をその配列に応じた振幅レベル
とする振幅変調を行ない、振幅変調された単一トーンの
正弦波信号を送信するようにしたので、単一トーンの信
号を振幅変調してデータの伝送を行なうことができ、周
波数占有幅を減少できるとともに、復調の際の基準とな
る基準信号を伝送信号のなかに含めることができ、かつ
本来の信号に対し基準信号が占める割合を減少すること
ができるという効果がある。

【００９４】また、この発明に係るデータ通信方法によ
れば、上述のデータ通信方法により振幅変調された正弦
波信号を復調する際に、上記正弦波信号の上記基準信号
区間の振幅レベルを検出し、この基準信号区間の振幅レ
ベルに基づいて上記各データ伝送単位を復調して１つの
データ伝送単位につき上記１つの基準信号，および上記
１つまたは複数個の符号を得るとともに、この１つまた
は複数個の符号を復号して上記ｎ個のディジタルデータ
の列を出力し、上記各データ伝送単位の復調出力のなか
から上記基準信号を除去して１つのデータ伝送単位につ
き上記ｎ個のディジタルデータを復元するようにしたの
で、伝送信号のなかに少ない割合で含まれている、復調
の際の基準となる基準信号を用いて本来の信号の復調を
容易に行うことができるという効果がある。

【００９５】また、この発明に係るデータ通信装置によ
れば、アナログ通信機を利用してディジタルデータのシ
リアル送信を行うものにおいて、ｎ（ｎは２以上の整
数）個のディジタルデータおきにこれらディジタルデー
タの信号レベルとは異なる所定信号レベルの１つの基準
信号を付加して、１つの基準信号区間およびｎ個のディ
ジタルデータ区間からなる１つのデータ伝送単位を構成
し、各データ伝送単位の長さが上記ディジタルデータの
ｎ個の信号区間の長さと等しくなるようにデータの時間
軸変換を行なって出力データを得る第１の信号変換手段
と、上記出力データの、上記各データ伝送単位を構成す
る上記１つの基準信号区間および上記ｎ個のディジタル
データ区間に相当する区間の信号レベルを、この１つの
基準信号およびｎ個のディジタルデータの値に応じた振
幅レベルの周波数一定のパルス信号に変換する第２の信
号変換手段と、上記周波数一定のパルス信号から高調波
を除去して、振幅変調された単一トーンの正弦波信号を
得る波形整形手段とを設けるようにしたので、単一トー
ンの信号を振幅変調してデータの伝送を行なうことがで
き、周波数占有幅を減少できるとともに、復調の際の基
準となる基準信号を本来の信号に含めて単一トーンで伝
送できる装置を簡単に構成できるという効果がある。

【００９６】また、この発明に係るデータ通信装置によ
れば、上述のデータ通信装置により振幅変調された正弦
波信号を復調する際に、上記正弦波信号の上記基準信号
区間の振幅レベルを検出し、この基準信号区間の振幅レ
ベルに基づいて上記正弦波信号を復調し、上記１つのデ
ータ伝送単位につき上記１つの基準信号およびｎ個のデ
ィジタルデータを出力する第１の復調手段と、上記第１
の復調手段の復調出力の中から上記基準信号を除去し、
時間軸変換して１つのデータ伝送単位につきｎ個の上記
ディジタルデータを復元する第２の復調手段とを設ける
ようにしたので、伝送信号のなかに含まれて復調の際の
基準となる基準信号を用いて、本来の信号の復調が容易
にできる装置を簡単に構成できるという効果がある。

【００９７】また、この発明に係るデータ通信装置によ
れば、アナログ通信機を利用してディジタルデータのシ
リアル送信を行うものにおいて、ｎ（ｎは２以上の整
数）個のディジタルデータの列をその配列に応じた１つ
または複数個の符号に変換し、これらの符号に対応する
信号レベルとは異なる所定信号レベルの１つの基準信号
を、１つまたは複数個の当該符号区間おきに付加して、
１つの基準信号区間，および１つまたは複数個の符号区
間からなる１つのデータ伝送単位を構成し、各データ伝
送単位の長さが上記ディジタルデータのｎ個の信号区間
の長さと等しくなるようにデータの時間軸変換を行なっ
て出力データを得る第１の信号変換手段と、上記出力デ
ータの、上記各データ伝送単位を構成する上記１つの基
準信号区間，および上記１つまたは複数個の符号区間に
相当する区間を、この１つの基準信号の値に応じた振幅
レベル，および１つまたは複数個の符号により表現され
たディジタルデータの列をその配列に応じた振幅レベル
の周波数一定のパルス信号に変換する第２の信号変換手
段と、上記周波数一定のパルス信号から高調波を除去し
て、振幅変調された単一トーンの正弦波信号を得る波形
整形手段とを設けるようにしたので、単一トーンの信号
を振幅変調してデータの伝送を行なうことができ、周波
数占有幅が減少できるとともに、復調の際の基準となる
基準信号を伝送信号のなかに含めて単一トーンで伝送で
き、かつ本来の信号に対し基準信号が占める割合を減少
できる装置を簡単に構成できるという効果がある。

【００９８】また、この発明に係るデータ通信装置によ
れば、上述のデータ通信装置により振幅変調された正弦
波信号を復調する際に、上記正弦波信号の上記基準信号
区間の振幅レベルを検出し、この基準信号区間の振幅レ
ベルに基づいて上記正弦波信号を復調し、上記１つのデ
ータ伝送単位につき上記１つの基準信号，および上記１
つまたは複数個の符号を得るとともに、この１つまたは
複数個の符号を復号してｎ個のディジタルデータを出力
する第１の復調手段と、上記第１の復調手段の復調出力
の中から上記基準信号を除去し、時間軸変換して１つの
データ伝送単位につきｎ個の上記ディジタルデータを復
元する第２の復調手段とを設けるようにしたので、伝送
信号のなかに少なく含まれて復調の際の基準となる基準
信号を用いて、本来の信号の復調が容易にできる装置を
簡単に構成できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例によるデータ通信装置
の送信側の系統図である。

【図２】この発明の第１の実施例による、データ信号入
力に対してサブキャリアの変調された伝送波形が生成さ
れる過程を示す図である。

【図３】この発明の第２の実施例によるデータ通信装置
の送信側の系統図である。

【図４】この発明の第２の実施例による、データ信号入
力に対してサブキャリアの変調された伝送波形が生成さ
れる過程を示す図である。

【図５】この発明の第３の実施例によるデータ通信装置
の送信側の系統図である。

【図６】この発明の第３の実施例による、データ信号入
力に対してサブキャリアの変調された伝送波形が生成さ
れる過程を示す図である。

【図７】従来のＦＳＫ方式のデータ伝送方式の系統図で
ある。

【図８】従来のＦＳＫ方式のデータ伝送方式の伝送波形
を示す図である。

【図９】従来のＦＳＫ方式のデータ伝送方式の系統図で
ある。

【図１０】従来のＦＳＫ方式のデータ伝送方式の伝送波
形を示す図である。

【図１１】この発明の第１の実施例によるデータ通信装
置の受信側の系統図である。

【図１２】この発明の第２の実施例によるデータ通信装
置の受信側の系統図である。

【図１３】この発明の第３の実施例によるデータ通信装
置の受信側の系統図である。

【符号の説明】

１１，３１，５１ 第１の信号変換手段 １２，３２，５２ 第２の信号変換手段 １３，３３，５３ 波形整形手段 １１１，１２１，１３１ 第１の復調手段 １１２，１２２，１３２ 第２の復調手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アナログ通信機を利用してディジタルデ
   ータのシリアル送信を行うデータ通信方法において、 ｎ（ｎは２以上の整数）個のディジタルデータおきにこ
   れらディジタルデータの信号レベルとは異なる所定信号
   レベルの１つの基準信号を付加して、１つの基準信号区
   間およびｎ個のディジタルデータ区間からなる１つのデ
   ータ伝送単位を構成し、 各データ伝送単位を構成する上記１つの基準信号区間お
   よびｎ個のディジタルデータ区間の信号レベルを、該１
   つの基準信号およびｎ個のディジタルデータの値に応じ
   た振幅レベルとする振幅変調を行ない、 振幅変調された単一トーンの正弦波信号を送信すること
   を特徴とするデータ通信方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のデータ通信方法により振
   幅変調された正弦波信号を復調するデータ通信方法であ
   って、 上記正弦波信号の上記基準信号区間の振幅レベルを検出
   し、 該基準信号区間の振幅レベルに基づいて上記各データ伝
   送単位を復調して１つのデータ伝送単位につき上記１つ
   の基準信号およびｎ個のディジタルデータを出力し、 上記各データ伝送単位の復調出力のなかから上記基準信
   号を除去して１つのデータ伝送単位につき上記ｎ個のデ
   ィジタルデータを復元することを特徴とするデータ通信
   方法。
3. 【請求項３】 アナログ通信機を利用してディジタルデ
   ータのシリアル送信を行うデータ通信方法において、 ｎ（ｎは２以上の整数）個のディジタルデータの列をそ
   の配列に応じた１つまたは複数個の符号に変換し、これ
   らの符号に対応する信号レベルとは異なる所定信号レベ
   ルの１つの基準信号を、１つまたは複数個の当該符号区
   間おきに付加して、１つの基準信号区間，および１つま
   たは複数個の符号区間からなる１つのデータ伝送単位を
   構成し、 各データ伝送単位を構成する上記１つの基準信号区間，
   および１つまたは複数個の符号区間を、該１つの基準信
   号の値に応じた振幅レベル，および１つまたは複数個の
   符号により表現されたディジタルデータの列をその配列
   に応じた振幅レベルとする振幅変調を行ない、 振幅変調された単一トーンの正弦波信号を送信すること
   を特徴とするデータ通信方法。
4. 【請求項４】 請求項３記載のデータ通信方法により振
   幅変調された正弦波信号を復調するデータ通信方法であ
   って、 上記正弦波信号の上記基準信号区間の振幅レベルを検出
   し、 該基準信号区間の振幅レベルに基づいて上記各データ伝
   送単位を復調して１つのデータ伝送単位につき上記１つ
   の基準信号，および上記１つまたは複数個の符号を得る
   とともに、該１つまたは複数個の符号を復号して上記ｎ
   個のディジタルデータの列を出力し、 上記各データ伝送単位の復調出力のなかから上記基準信
   号を除去して１つのデータ伝送単位につき上記ｎ個のデ
   ィジタルデータを復元することを特徴とするデータ通信
   方法。
5. 【請求項５】 アナログ通信機を利用してディジタルデ
   ータのシリアル送信を行うデータ通信装置において、 ｎ（ｎは２以上の整数）個のディジタルデータおきにこ
   れらディジタルデータの信号レベルとは異なる所定信号
   レベルの１つの基準信号を付加して、１つの基準信号区
   間およびｎ個のディジタルデータ区間からなる１つのデ
   ータ伝送単位を構成し、各データ伝送単位の長さが上記
   ディジタルデータのｎ個の信号区間の長さと等しくなる
   ようにデータの時間軸変換を行なって出力データを得る
   第１の信号変換手段と、 上記出力データの、上記各データ伝送単位を構成する上
   記１つの基準信号区間および上記ｎ個のディジタルデー
   タ区間に相当する区間の信号レベルを、該１つの基準信
   号およびｎ個のディジタルデータの値に応じた振幅レベ
   ルの周波数一定のパルス信号に変換する第２の信号変換
   手段と、 上記周波数一定のパルス信号から高調波を除去して、振
   幅変調された単一トーンの正弦波信号を得る波形整形手
   段とを備えたことを特徴とするデータ通信装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のデータ通信装置により振
   幅変調された正弦波信号を復調する装置であって、 上記正弦波信号の上記基準信号区間の振幅レベルを検出
   し、該基準信号区間の振幅レベルに基づいて上記正弦波
   信号を復調し、上記１つのデータ伝送単位につき上記１
   つの基準信号およびｎ個のディジタルデータを出力する
   第１の復調手段と、 上記第１の復調手段の復調出力の中から上記基準信号を
   除去し、時間軸変換して１つのデータ伝送単位につきｎ
   個の上記ディジタルデータを復元する第２の復調手段と
   を備えたことを特徴とするデータ通信装置。
7. 【請求項７】 アナログ通信機を利用してディジタルデ
   ータのシリアル送信を行うデータ通信装置において、 ｎ（ｎは２以上の整数）個のディジタルデータの列をそ
   の配列に応じた１つまたは複数個の符号に変換し、これ
   らの符号に対応する信号レベルとは異なる所定信号レベ
   ルの１つの基準信号を、１つまたは複数個の当該符号区
   間おきに付加して、１つの基準信号区間，および１つま
   たは複数個の符号区間からなる１つのデータ伝送単位を
   構成し、各データ伝送単位の長さが上記ディジタルデー
   タのｎ個の信号区間の長さと等しくなるようにデータの
   時間軸変換を行なって出力データを得る第１の信号変換
   手段と、 上記出力データの、上記各データ伝送単位を構成する上
   記１つの基準信号区間，および上記１つまたは複数個の
   符号区間に相当する区間を、該１つの基準信号の値に応
   じた振幅レベル，および１つまたは複数個の符号により
   表現されたディジタルデータの列をその配列に応じた振
   幅レベルの周波数一定のパルス信号に変換する第２の信
   号変換手段と、 上記周波数一定のパルス信号から高調波を除去して、振
   幅変調された単一トーンの正弦波信号を得る波形整形手
   段とを備えたことを特徴とするデータ通信装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載のデータ通信装置により振
   幅変調された正弦波信号を復調する装置であって、 上記正弦波信号の上記基準信号区間の振幅レベルを検出
   し、該基準信号区間の振幅レベルに基づいて上記正弦波
   信号を復調し、上記１つのデータ伝送単位につき上記１
   つの基準信号，および上記１つまたは複数個の符号を得
   るとともに該１つまたは複数個の符号を復号してｎ個の
   ディジタルデータを出力する第１の復調手段と、 上記第１の復調手段の復調出力の中から上記基準信号を
   除去し、時間軸変換して１つのデータ伝送単位につきｎ
   個の上記ディジタルデータを復元する第２の復調手段と
   を備えたことを特徴とするデータ通信装置。