JPH07502618A

JPH07502618A - インターロック機構を備えた取り外し可能なカートリッジ式ディスクドライブ

Info

Publication number: JPH07502618A
Application number: JP5501602A
Authority: JP
Inventors: タナート　ハンス　ケイ
Original assignee: サイクエスト　テクノロジー　インコーポレイテッド
Priority date: 1991-06-28
Filing date: 1992-06-23
Publication date: 1995-03-16
Also published as: US5822162A; US5398141A; WO1993000679A1; EP0594683A4; EP0594683A1; US5262918A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

インターロック機構を備えた取り外し可能なカートリッジ式ディスクドライブ念咀の分野本発明は、ディスクドライブに係り、より１１Ｔ細には、ディスクドライブと通信するためのメモリ媒体を収容する取り外し＋ｉＪ能なカートリッジを受け入れるディスクドライブに係る。先行辣術現在では、大きなメモリ容ｒａｔを小さなフオームファクタ、低廉なコスト及び低いエネルギー消費で提供することが業界のトレンドとなっている。このトレンドは、所望の仕事場へ容易に携帯できるポータプル、ラップトツブ、ノートブック及びパームトップ型コンピュータ構成の需要が増大していることによるものである。所望のメモリ構成としては、例えば、フロッピーディスクドライブよりも相当に多電のデータを記憶しそしてそのデータをフロッピーディスクドライブよりも実質的に高い速度でアクセスすることのできる磁気又は光学ハードディスクドライブが含まれる。ハードディスクドライブには、２つの上たる形式がある。その第１は、メモリ媒体即ち磁気ディスクが永久的に固定されたハードディスクドライブである。そしてその第２は、メモリ媒体を含む交換可能で且つ取り外し可能なカートリッジを受け入れることのできるハードディスクドライブである。この取り外し可能なカートリッジ型のハードディスクドライブは、固定ディスク型のハードディスクドライブに勝る多数の顕著な利点をイＩしている。これらの利点は、多数のカートリッジを交換することができ、ひいては、無限に大きなメモリ８敏を有したディスクドライブを構成できることを含む。第２の利点は、カートリッジ内のディスク即ちメモリ媒体に記憶された情報が内密又は機密のものである場合にそれをカートリッジと共に取り去りそして機密の場所に保管できることである。これは、コンピュータ又はディスクドライブ自体を保管する必要なく行うことができる。更に、あるコンピュータからカートリッジを取り外しそしてそれをＷなる位置にある第２のコンピュータへ搬送することにより大量のデータをコンピュータと種々の位置との間で搬送することができる。カートリッジに記憶された人ｈｔの情報のこのような携帯性は、例えば、グラフィック表現のためのデータ要求により益々必要となってきている。籟９去す従って、本発明は、業界のトレンドを満足しそしてそれを遥に越える取り外し１１Ｊ能なカートリッジ型ディスクドライブを提供することに向けられる。本発明のディスクドライブ及び取り外しＩＪ能なカートリッジは、約２．５インチ以下のディスクをイ１しそして約０．７５インチ（１９ｍｍ）以下の全ディスクドライブ高さをイＪ°するフオームファクタに編成されたディスクドライブを構成する。この７本−ムファクタにおいて、４０メガバイト以１．のメモリ８屯を（」する取り外い’１能なカートリッジを挿入することができる。この構成は、更に、とりわけ、動作のための電力を必υとしないカートリッジ受入機構の設計により低い消費電力にも作用する。従って、本発明は、ポータプル、ラップトツブ、ノートブック及びパームトップ型コンピュータの最新の１１１代に所望されるフオームファクタをもたらす−・）ｊ１無限のメモリ容１ｆｔを１７−える。すｙに、取り外しｉｉＪ能なカートリッジ型ディスクドライブは、カー　トリツブを取り外して機密の設備にロックし、ハードディスクに含まれた内密及び機密情報を保護することかできる。史に、例えば、グラフィックの分野で要求されるように、カートリッジを所望の位置へ搬送することにより人１１

【のデータを位置から位置へと搬送することができる。Ｋ、本発明は１−記のフオームファクタに非常に効果的であるが、本発明は、約２．５インチより大きなディスクと約０．７５インチより大きな高さとをイ」゛するディスクドライブに組み込むこともできることを理解されたい。カートリッジを取り外しできるという本発明の設計構成は、ディスクに含まれたデータを機密保持するためにディスクドライブ全体を取り外して保管しなければならないシステムに比して、相当に高い衝撃裕度を低廉なコストで惇えることも理解されたい。史に、本発明は、情報を１１に別のカートリッジにコピーするだけで各カートリッジの情報のバックアップを形成できる能力を′ｊえる。史に、本発明は、直径か約２．５インチ前後のディスクであって、好ましくは直径か約２．５１インチないし約１．８インチのディスクを含むカートリッジを受け入れることのできるディスクドライブを提供する。ディスクドライブのカートリッジに含まれるディスクは、ディスクドライブに関連して４０メガバイト以」 −のデータ６ｔを記憶することができる。ディスクドライブは、カートリッジ内のディスクに係合してそれを適当な速度でスピンさせるためのスピンドルモータを備えている。更に、このスピンドルモータがディスクと係合しない第１位置からディスクに作動的に係合される第２位置へ伸縮式に移動できるようにこのスピンドルモータをドライブハウジングに取り外し可能に取り付ける機構が設けられる。この機構は、ディスクドライブがカートリッジをスピンドルモータに物理的に再位置設定する必要なく、カートリッジをドライブに挿入できるようにする。従って、カートリッジをスピンドルモータに＋１位置設定するためのカートリッジ受入機構の必要がないので、本発明の構成は非常にコンパクトにすることができ、ドライブの高さが約１’７．５ｍｍ以下であるような所望のフオームファクタ内に適合することができる。本発明の構成においては、カートリッジは、それがドライブに挿入されたその同じ・Ｉ２＋ｒ＋ｉ　ｌに留まる。これは、カートリッジをディスクドライブのカートリッジ受入装置に受け入れてその受入装置の寸法にぴったりと適合させることができ、従って、ディスクドライブのカートリッジ受入装置内にカートリッジをより正確に位置設定することができる。更に、カートリッジとディスクドライブのカートリッジ受入装置とがぴったりと嵌合し、そしてディスクドライブのドアとディスクドライブに挿入されたときのカートリッジのドアとの間に長い距離があることにより、環境汚染物はこの長い距離を経てディスクに届かねばならないために、カートリッジのディスク内の環境汚染が相当に減少される。史に、本発明のインターロック機構により、カートリッジがディスクドライブ内に適切に安住しなかった場合に、ヘッドを位置設定するアクチュエータ機構はラッチ解除及びイネーブルされず、ヘッドはアンロードされず、そしてスピンドルモータはイネーブルされない。ドライブのこのようなインターロック機構は、又、スピンドルモータがディスクに係合している間、ヘッドがディスク上にアンロードされている間、又はヘッドアクチュエータ機構及びスピンドルモータがイネーブルされている間は、カートリッジをカートリッジ受入装置から取り外せないよう確保する。本発明のディスクドライブは、カートリッジに係合してこれをディスクドライブのカートリッジ受入装置内にロック式に位置保持すると共にこのカートリッジをカートリッジ受入装置からイジェクトするためのイジェクト機構を−１二記インターロツク機構の一部分として備えている。このイジェクト機構は、別の専用のインターロック機構に係合するか、又はカートリッジの挿入方向を横切って本質的にドライブへと向けられたカートリッジのくぼみに係合する。これらのインターロック機構は、カートリッジがドライブ内に保持されて引き抜き防１１−されるよう確保する。ドライブは、更に、カートリッジ受入装置へと延びていてカートリッジのガイド溝に嵌合するガイドレールを備えており、その両方はドライブに向かうカートリッジの挿入Ｊｊ向に沿って配置される。ディスクドライブに向かうカートリッジの挿入方向を横切ってカートリッジを正確に位置設定するために、ガイドレール及びガイド溝の裕度は厳密なものである。ディスクドライブのカートリッジ受入装置は、カートリッジの高さと実質的に整列されたｈ゛向に沿ってカートリッジを正確に位置設定するためのガイドストリップを構成する。本発明の別の特徴においては、ディスクドライブは、カートリッジのドアが適当に開いてヘッドアクヂュエータアーム及びヘッドを受け入れられるよう確保する機構を構成する一体的な装置を備えている。ドアが適当に開かない場合には、この機構はドライブに向かうカートリッジのそれ以、１−の導入を停止する。更に、この一体的な装置は、アクチュエータアーム及びヘッドをロードすることのできる傾斜機構を備え、ここからこれらをディスクへアンロードすることができる。史に、この一体的な装置は、ディスクドライブ用のエアフィルタを取り付けるための取付機構も備えている。本発明の別の特徴においては、スピンドルモータは、カートリッジのハブのアーマチャプレー１・をスピンドルモータに安住するための本発明の磁気クランプを有している。この磁気クランプは、１つの好ましい実施例では、１１１−磁路リングをもつ？Ｐ−の均一・磁極の磁石を備えている。この構成では、カートリッジのアーマチャプレートを予め磁化するか、さもなくば、磁気クランプの極性によって吸引される磁極を得るようにするのが効果的である。この磁気クランプは、別の好ましい実施例では、複数の磁気リングが複数の磁束伝達リングによって離間されたものを備えている。このような構成は、カートリッジのハブ及びアーマチャをスピンドルモータに適切に安住するに充分な磁界が存在するよう確保する一方、その磁界がカートリッジの磁気ディスクに記憶されたデータを損傷しない程度の充分に弱いものであるようにも確保する。本発明の別の特徴においては、−リ用のハブチャックが設けられ、これはカートリッジのハブ及びチャックをスピンドルモータに対してＩＩ：、確に位置設定するよう確保する。このチャックは、７．ＩＫＱ部を含む一部片の一体的な装置と、チャックをスピンドルモータのシャフトに正確に位置設定するスプリング機構とを備えている。更に、カートリッジのハウジングの内面には、ハブ及びチャックをスピンドルモータに嵌合するプロセス中にディスクがカートリッジ内で上反り状態にならないよう確保する適当な構成が設けられる。好ましい実施例では、これは、ハブに向いたハウジングの内面において突出する持ち」−がったリングを含む。本発明の更に別の特徴においては、カートリッジのドアは、ドライブの部材がドアに固定されたカムに係合してカム及びドアを開放位置へと押しやるときに、閉じた位置から開いた位置へと移動できる。カートリッジのドアは、ドアが開いた状態で隙間を最大にするためにドアにスプリングが埋設され、ドアが開くことによりアクチュエータアーム及びヘッドを確実に位置設定して、アクチュエータアーム及びヘッドとカートリッジ又はドアとの間に干渉を生じることなくディスク上にアンロードできるように構成される。ドアは、更に、ドアが曲がるのを防止すると共にドアに埋設されたスプリングを保持するためのステイフナも備えていて、ヘッドがディスク上にアンロードされるときにアクチュエータアーム及びヘッドとカートリッジ及びドアとの間にＰ渉が生じないように適当な隙間を確保するようになっている。本発明の別の特徴においては、ディスクのサーボセクターに埋設されたサーボパターンは、媒体に欠陥が生じた場合に区別及び検出することのできるサーボアドレスマーク（ＳＡＭ）を含む。本発明の更に別の特徴は、埋設されたサーボセクタを有する取り外しｊＪ能なカートリッジを備えたディスクドライブのための改良された繰り返しランアウト補旧機能を含む。本発明のディスクドライブ及び取り外し可能なカートリッジの他の特徴は、明細方、請求の範囲及び添付図面を検討することにより明らかとなろう。ｔｉＸｌｉ伸ｑ晟起落逸咀図１は、取り外し可能なカートリッジディスクドライブの実施例を示す斜視図である。図２は、図１と同様の斜視図であるが、ディスクドライブのドアを開放位置へ動かした状態を示す図である。図３は、本発明の取り外し可能なカートリッジの実施例を示す斜視図である。図４は、図３と同様の斜視図であるが、カートリッジのドアを開放位置へ移動した状態を示す図である。図５は、本発明の実施例によるディスクドライブに挿入された本発明の取り外しｒ＋Ｓ能なカートリッジの実施例を示す部分破断断面図である。図６は、図１のディスクドライブの部分破断断面図であって、カートリッジ受入装置を除去しそしであるベースプレートを破断してスピンドルモータ及び種々の機構の位置を示すと共に、ディスクドライブのドアを開放位置で示した図である。図７は、図６と同様の破断断面図であるが、ディスクドライブのドアを閉じた位置で示しそして種々の機構を再位置設定した状態で示した図である。図８は、カートリッジハブをもつカートリッジの実施例を示す破断断面図である。図９は、本発明のディスクドライブのスピンドルモータの実施例を示す断面図である。図１０は、本発明のカートリッジの図８のハブが本発明の図９のスピンドルモータ上に配置されたところを示す破断断面図である。図１１は、図１０と同様の図であるが、カートリッジのハブが本発明のスピンドルモータに安住されたところを示す図である。図１２ａは、カムプロファイルをもつ本発明の図４及び１０のスピンドルモータ用の外部ハウジング又は胴部の側面図である。図１．２　ｂは、図１２ａと同様の図であるが、別のカムプロファイルを示す図である。図１２ｃは、プロファイルの相違を示すために図１２ａ及び１２ｂのカムプロファイルを重畳した図である。図１３ａは、図１０のスピンドルモータ用の別の磁気クランプを示す平面図である。図＋３ｂは、図１３ａのＩ　３　ｈ　ｌ　３　ｂ線に沿った断面図である。図１４は、磁気クランプの別の実施例を示す図である。図１５は、図１４の１５−１５線に沿った断面図である。図１６は、磁気クランプの史に別の実施例を示す図である。図１７は、本発明のディスクドライブのアクチュエータアームに取り付けられたトランスジューサ即ちヘッドの実施例を示す平面破断図で、このヘッドが本発明のカートリッジのディスクから離れた位置に体＋ｌ−シている状態を示した図である。図１８は、図１７と同様の図であるが、ヘッドをカートリッジのディスクに向けて移動してディスク−ヒにアンロードする準備段階を示した図である。図１９ａないし１９ｅは、ヘッドをディスク１−にアンロードし及びエアフィルタを取り付けるためにカートリッジのドアを完全に開くように確保する一体的な装置を示した図である。図２０は、図１７の２０−２０線に沿った側面図である。図２１は、図２３の本発明カートリッジの実施例の平面図である。図２２は、図２１の本発明カートリッジの底面図である。図２３は、図２】の本発明カートリッジのドア端即ち前面をドアが閉じた状態で示した図である。図２４は、図３及び４のカートリッジのハウジングに固定された本発明のカートリッジドアをドアが開いた状態で示した部分破断断面図である。図２５は、図２４の２５−２５線に沿った破断断面図である。図２６は、本発明の図２４のカートリッジドアの断面図で、ねじれスプリングを２つの位置で示した図である。図２７は、本発明の図２４のカートリッジドアの底面図である。図２８は、本発明のディスクドライブのカートリッジ受入装置の実施例を示す断面図で、本発明のカートリッジを挿入したところを示す図である。図２９は、本発明の図３及び４のカートリッジハウジングのド１１分の内面を示す平面図である。図３０は、本発明の図３及び４のカートリッジハウジングのド１１分の内面を示す・内

【１図である。図３１ａは、本発明カートリッジのハブに対するチャックの実施例を示ず゛ｌＪ、而図で面る。図３１ｂ１．ｔ、図３１ａの３１ｂ−３１ｂ線に沿った断面図である。図３２は、本発明カートリッジのディスクのサーボセクタ上のあるサーボ情報をエンコードするのに使用される電流波形を示す図である。図３３は、図３２の電流波形により本発明カートリッジのディスクの選択されたトラック上のサーボ区分の形成された磁化遷移を示す図である。図３４ａないし３４ｂは、本発明の実施例のサーボパターンに対する波形を示す図である。図３５ａは、サーボパターンのサーボアドレスマーク（ＳＡＭ）に対する波形の拡大図である。図３５ｂは、図３５ａのＳＡＭを検出する方法を示すブロック図である。図３６は、本発明のサーボループ補償及び繰り返し補正の実施例を示す図である。図３７．ａないし３７ｄは、本発明の繰り返しランアウト補正を示すブロック図である。統訓誌唄護外へ珪賭中切添付図面の特に図１ないし４には、本発明のディスクドライブ５ｏ及び取り外し＋ｉＪ能なカートリッジ５２が示されている。好ましい実施例において、ディスクドライブ５０のハウジングは、高さが約０．７４８インチ即ち１０ｍｍで、ｒｉｉｌ而を横切る１１１が２．７６インチで、そして長さが約４．　０インチである。別の実施例では、高さが１７．５ｍｍである。カートリッジ５２は、好ましい実施例においては、高さが約０．２６３インチで、カートリッジの前面を横切る１１が約２゜６６インチで、そして長さが約２．７０インチである。カートリッジに収容されるディスクは、直径が約２．５５インチ即ち６５ｍｍである。ここに指摘されるように、本発明の他の実施例は、本発明の精神及び範囲内で他の・ｊ゛法をもっことができる。図１及び２に示°４ように、ディスクドライブ５ｏは、外部ハウジング５４と、ドア５６とを備え、ドアは、図１に示す閉じた位置と、図２に示す開いた位置との間で＋＋Ｊ動である。開いた位置においては、取り外いり能なカートリッジ５２をポート５８を経てカートリッジ受入装置６ｏへ挿入することができる。ドア５６はスプリング６２を備え、このスプリングは、好ましい実施例では、弾力性フオーム材料又は他の弾力性材料、或いは種々の機械的なバネ機構、例えば、ドライブのドア５６のくほみに保持されるリーフスプリングには屈曲スプリングで構成され、ドア５６を閉じたときに、カートリッジ５２をドライブ５ｏに向けて史に押しやってカートリッジ５２を以下に＋ｉＴ細に述べるようにロック式に位置保持するよう確保する。ディスクドライブ５０のフロントパネル６４から延びているのはスライド６６であり、これは、図１に小す第１位置から図２に示す第２位置へと可動である。このスライド６６は、以下に述べるインターロック機構に関連して動作し、とりわけ、カートリッジがドライブに適切にロックされない限り、スピンドルモータと、ヘッドをディスク及びカートリッジに対して位置設定するモータとがイネーブルされないよう確保する。又、スライド６６は、とりわけ、カートリッジをドライブから取り外すことができるようになる前に、ヘッドがディスクから移動され１１つモータがディスエイプルされるようにも確保する。図３及び４に示すように、カートリッジ５２はカートリッジドア６８を備え、これは、図３に示す閉じた位置から図４に示す開いた位置まで可動である。このカートリッジドア６８は、取り外し可能なカートリッジ５２のハウジング７ｏに枢着されており、メインドア部分７２と、カム即ちタブ７４とを備えている。メインドア部分７２は、取り外いＩＪ能なカートリッジ５２のハウジング７ｏのボート即ち開［１７６に対するみであり、この開［−１を通してヘッド及びアクチュ上−タアーム（以トの述へる）が挿入されてカートリッジに収容されたディスクにヘッドをロードする。カム７４は、ドア７２のメイン部分とは反対のノＪ゛向に延び、ハウジング７０に設けられたドア開放？１ｗｔ７８の開始部に配置される。好ましい実施例では、ハウジング７０は、Ｉ−’ｌ’分８分色０１′分８２とを備えている。ドア開放溝７８は、カートリッジハウジング７０のｌ’１′− 分８０に配置されている。以下に詳細に述べるように、ディスクドライブはドア開放突起即ちレール（図２８の３５４）を備えており、これは、カートリッジ５２がドライブ５ｏに挿入されたときに、ドア６８のカム７４に接触して、カム７４を約００から約９０’まで回転させると共に、ドア６８を約１８０°から約２７００まで回転し、これらは両ｌｊとも時計ｈ°向に回転する。ドア開放レールは、次いで、カートリッジ５２かディスクドライブ５０内に完全に安住されるにつれてドア開放溝７８に沿って進むようにされる。図５は、ディスクドライブ５０の破断図であり、完全に安住配置されたカートリッジ５２を露１，１するためにハウジング５４の１一部を除去しである。この図から明らかなように、カートリッジ５２のハウジング５４のド１♂分８２により画ｌ戊された（ばみ８４は、ディスクドライブのカートリッジ受入装置６ｏにより画成されたストッパ８６に対して受け入れられる。ストッパ８６は、カートリッジ受入装置６０のベースプレート９ｚから直ＩＺしている。ディスクドライブ５０のドア５６が閉じられるときには、ディスクドライブ５０のドア５６に取り付けられたスプリング６２かカートリッジ５２をストッパ８６に対して押しっけ、ディスクドライブに向かうカートリッジの挿入方向即ちＩＹ」方向にカートリッジ５２をディスクドライブ受入装置６０内にロック式に位置設定する。これらの図から明らかなように、カートリッジ５２は、ガイド溝８８（図５）とインターロックくぼみ９０（図２２）を更に備え、これらは、以下で述べるように、ディスクドライブにカートリッジを１１：、確に位置設定し保持するのに使用される。好ましい実施例では、カートリッジハウジング及びドアは、この業界で良く知られた高い耐衝撃性及び耐久性をもつプラスチックの１つ、例えば、ポリカーボネートプラスチックから成形される。好ましい実施例では、ディスクドライブのハウジング５４は、このようなハウジングに適したものとしてこの業界で知られた多数の金属（アルミニウムのような）又はプラスチック（ポリカーボネートプラスチックのような）の１って構成される。図５に示すように、カートリッジ５２は、カートリッジ受入装置６ｏの床であるベースプレート９２１−に受け入れられ、このベースプレートは、カートリッジを種々のリンク機構及びスピンドルモータ（以下に述べる）から分離する。Ｘ１カートリツジ５２はカートリッジ受入装置６ｏ内にぴったりと受け入れられる。図５から明らかなように、ドライブのハウジング５４の側部９４．９６とカートリッジとの間のスペースは非常に小さい。このような場合に、カートリッジの長さが与えられると、カートリッジドア５６は、ドライブにおける挿入時に、ドライブのドアから離れて配置されることにより、実質的に長くて狭い経路が存在するよう確保され、従って、環境汚染物がディスクドライブ５ｏのドア５６を通り抜けてカートリッジドア６８に到達しカートリッジ内のディスクを潜在的に汚染するまでにはこの長い経路をたどらねばならない。この場合に、本発明の実施例は、環境７’ｊ染防１１−機構が顕杵に改瀉された設＋ｉｌを提供する。女二ｈ　リッジインターロック及びスピンドルモー２４１１機　：図６及び７は、本発明のカートリッジインターロック及びスピンドルモータ伸縮機構１００を示している。この機構１ｏｏは、ドライブの他部分とで、ディスクドライブが、約２．５インチ直径のディスクを自゛しそしてドライブの高さが約１９ｍｍ以Ｆであるというディスクドライブの］−記で特定した所望のフオームファクタにおいて、４０メガバイト以１−の情報を記憶できる能力を与えるものである。図６は、ベースプレート９２よりドでディスクドライブ５２のＦ部に存在する機構１００を示しており、この機構１００を良好に露？するためにベースプレート９２は部分的に除去されている。図６は、ドア５６が開放位置にある状態でディスクドライブ５０を示すと共に、カートリッジをその受入装置に受け入れる準備がされた状態で機構１００を示している。図７は、ドア５６が閉じた位置にある状態でディスクドライブ５０を小すと共に、カートリッジ５２がディスクドライブ５０に受け入れられたときの位置に機構１００が配置された状態を示している。機構１００は、カートリッジをディスクドライブに挿入したり取り外したりするに必要なインターロック機能を与える。機構１００は、カートリッジを実質的に水平向りに挿入し、そしてディスクがスピンドルモータによってスピンされてヘッドが情報の読み取り及び書き込みのためにディスク」二にロードされる間にカートリッジをその・Ｖ而に保持できることに注意されたい。この設計は、機械的なリンケージ又は機械的なリンケージとソレノイドとの組み合わせによってカートリッジ自体を物理的に下降させそしてスピンドルモータにセットしなければならない他の設計に比して、非常に効果的である。従って、本発明の設計は、カートリッジをディスクドライブに位置設定するためのよりコンパクトで１つ信頼性のある設計である。機構１００の機能は機械的に実行されるので、本発明のディスクドライブはポータプル型のコンピュータに非常に適している。電力は必要とされず、従って、ｆｉｉｌｏｏはポータプルコンピュータのバッテリから電力を引き出さない。これにより、ポータプルコンピュータは、電気的に作動されるカートリッジに係合してそれを安住したディスクドライブの機構でＩＩＪ能であった以−１，に長期間機能することができる。史に、ソレノイドシステムに電力遮断が生じた場合には、カートリッジを取り出してその機密を保つことが困難であった。しかしながら、本発明により提供される機械的なシステムでは、カートリッジを所望の時間に取り出して、その機密を保持するか又はそれを搬送することができる。一般に、機構１００の主たる特徴の１つは、スピンドルモータ１０２か伸縮式に取り付けられて、図６及び１０に示す下方位置から図７及び１１に示す上方位置へと移動してカートリッジ５２のハブ１０４に係合できることである。更に、機構１００はイジェクタ機構１０６を備え、これはイジェクタピン１０８を有していて、このピンは、カートリッジ受入装置６ｏにカートリッジ５２をロック式レート９２に画成されたボート１０９を経てカートリッジ受入装置６ｏへと突出し、カートリッジ５２に係合する。より詳細には、イジェクタピン１０８は、ドライブに向かうカートリッジの挿入方向を横切る方向であって、好ましい実施例ではそれに対して一般的に垂直な方向に動作する。挿入方向は図５のカートリッジにおいて矢印１１０で示されている。カートリッジインターロック及びスピンドルモータ伸縮機構１００は、４つの別々の動作を実行する。これらは、（１）カートリッジをドライブに挿入すること、（２）ドライブをイネーブルすること、（３）ドライブをディスエイプルすること、及び（４）カートリッジをドライブから取り出すことを含む。挿入動作中に、幾つかの要素（以下に述べる）がインターロックされ、ドライブが使用中である間はカートリッジを取り外せないようにする。更に、インターロック要素は、カートリッジがドライブに挿入されない場合にドライブをイネーブルできないようにする。ディスクドライブにカートリッジが受け入れられていない状態では、インターロック要素は、ヘッドをディスクｔにロードできないようにするか又はヘッドアームアクチュエータモータ（好ましい実施例では、ボイスコイルモータである）をラッチ解除及びイネーブルできないようにする。更に、スピンドルモータは、カートリッジがカートリッジ受入装置に適切に挿入されて安住されない状態ではイネーブルできない。１、カートリッジの挿入カートリッジ５２がディスクドライブに挿入されるときには、カートリッジ５２のハウジングのド面にある（以下で詳細に述べる）カムディティル即ちインターロックくぼみ９０（図３の２２）がイジェクタ機構１０６のイジェクタピン１０８によって係合される。イジェクタ機構１０６は、更に、ピボットピン１１６の周りで枢着回転するイジェクタアーム１１４を備え、イジェクタアームホロワピン１１８は、インデックスパー１２２のＬ字型カムスロット１２０をたどり、やがてこのイジェクタアームホロワピン１１８はＬ字型カムスロット１２０の最下位部分に留まる。この運動により、インデックスパー１２２とイジェクタアーム１１４との間に固定されたスプリング１２５は、インデックスパー１２２を図運動はインデックスパー１２２によって画成されたスロット１２４及び１２６によって案内される。前記した固定のピボットピン１１６と固定のピボットピン１２８は、各々、スロット１２６及び１２４を通して配置され、従って、インデックスパー１２２の運動を案内しそして制限する。インデックスパー１２２か図６の位置から図７の位置へと右に移動するときには、ピボット点１３２においてインデックスパー１２２に枢着されたホロワアーム組ｑ体１３０がアクチュエータアーム１３４に向かって変位される。これが生じるときに、ホロワアーム組１′Ｌ体１３０の端に配置されたホロワ１４０は、図６に示すようにアクチュエータアーム１３４の延びた峰即ぢ島１４２に接触保持され、そして組１７．休１３０をインデックスパー１２２にリンクするスプリング１３６は、インデックスパー１２２に配置されたピボット点１３２が図７に示すようにアクチュエータアーム１３４のくぼみ１３８へと突出するよう伸長される。この動作は、インデックスパー１２２を図７の右方向位置に保持する。この点において、イジェクタピン１０８が図７に示すように更に右方向位置へ移動されて、カートリッジ５２のカムディティル即ちインターロックくぼみ９０に係合された状態で、カートリッジはカートリッジ受入装置６０にロック式に配置即ち保持され、引き抜くことはできない。に、このプロセスは、アクチュエータアーム１３４とイジェクタ機構１０６との間に取り付けられたスプリング１４３も伸長させる。このように伸長されたスプリング１４３はカートリッジ５２をイジェクトする助けとなり得る。このプロセスを逆転すると、以下で述べるようにカートリッジをドライブからイジェクトさせる。インデックスボックス１２２は、最も左側の位置に配置された耳１３７を備えている。■１３７と、引っ込めリンク２０４（以下に述べる）の耳２０５とが形成するインターロックは、（１）ヘッドがそれら自体にアンロードするのを防＋Ｌし、（２）へラドアクチュエータアーム及びアクチュエータモータが移動及びイネーブルされるのを防止し、そして（３）カートリッジがドライブに安住されないときにスピンドルモータがイネーブルされるのを防止し、イジェクタビン１０８か図６の位置から図７の位置へ変位されたときにインデックスパー１２２を右方向へ再位置設定させる。アクチュエータアーム１３４は、ドアリンケージ１４４によってドア５６に接続されている。ドア５６が図７に示す閉じた位置へ移動されたときに、ドアリンケージ１４４及びアクチュエータアーム１３４は、スロット１４６及び１４８によって案内されて後方に移動し、これらスロット１４６及び１４８は、これらスロットを通して設けられた固定ピン１５０及び１５２によって拘束されている。アクチュエータアーム１３４の運動の最初の］′４分の間に、イジェクタ機構１０６は、ディスクドライブ５０からのカートリッジ５２のイジェクトに対して用意される。これは、ホロワ１４０か図７にン５ずアクチュエータアーム１３４の新たに移動されたくほみ１３８へと右ｌＪ向に変位し、これに伴ってホロワアーム組Ｘｙ体１３０の端とインデックスパー１２２との間に接続されたスプリング１３６が収縮することによって行われる。従って、ホロワ１４０は、ここで、くぼみ１３８の傾斜部１３９の経路に配置される。イジェクトに対し、傾斜部１３９は、ホロワ１４０、ひいては、インデックスパー１２２を左方向に（アクチュエータアーム１３４がドライブドアの開放により前方に引っ張られるときに）図６の位置まで押しやり、ピン１１８をＬ字型カムスロット１１８の底部から解放し、スプリング１２５がイジェクタビン１０８を時計方向に回転してカートリッジをイジェクトできるようにする。後方へのアクチュエータアーム】３４の移動の第２の１１分の間に、スピンドルモータのアクチュエータアーム１５６のホロワローラ１５４は、アクチュエータアーム１３４のスロットカムディティル１５８をたどり、モータのアクチュエータアーム１５６を゛＋’時計ｌｊ向に回転させる。これが生じると、スピンドルモータのアクチュエータアーム１５６は、固定のピボットピン１６０の周りで枢着回転する。固定のピボットピン１６０は、アクチュエータアーム１３４のスロットカムディティル１５８に配置され、アクチュエータアーム１３４を後方に向けるよう助成する。スピンドルモータのアクチュエータアーム１５６か回転するときには、これがモータドラブリンク１６２を図７に示すように右方向位置へ引っ張る。モータドラブリンク１６２は、モータリフト即ち伸縮機構１６８（以下に詳細に述べる）の外部回転胴部１６４に取り付けられる。従って、スピンドルモータ１０２は、回転胴部１６４か図６の位置から図７の位置へ反時計ｈ“向に回転されるときに、カートリッジ及びベースプレート９２に接触するよう侍ｇｌげられる。外部回転胴部１６４の回転は、該胴部によって画成されたカーブしたスロット１７２内に配置された固定ビン１７０によって案内される。胴部１６４の回転が生じると、モータドラブリンク１６２に固定されたホロワピン１７４が、スピンドルモータアクチュエータアーム１５６に画成されたスリット１７６を移動する。モータドラブリンク１６２とスピンドルモータアクチュエータアーム１５６との間にはスプリング１７８が接続されていて、スリット１７６におけるホロワ１７４の移動を促進し、従って、モータドラブリンク１６２とスピンドルモータアクチュエータアーム１５６との間に適当な運動の自由度を確保する。この点において、スピンドルモータ１０２は、カートリッジ５２のハブ１０４及びベースプレート９２の底部に接触するように−１一方に伸縮されている。２、ドライブのイネーブル動作：ここで、ディスクドライブ５０は、スライド６６を図６の位置から図７の位置へ右方向に移動することによって係合される。スライド６６はインターロックパー１８０に接続されており、これは、アクチュエータアーム１３４が図７に示す後り位置に完全に配置されたとき及びそのときにのみアクチュエータアーム１３４の経路を横切ってスライドする。従って、ディスクドライブのドア５６が開いた状態では、インターロックパー１８０がアクチュエータアーム１３４に接触状態となるので、スライド６６を完全に右方向に移動できず、ひいては、ドライブをイネーブルできないことが明らかである。スプリング１８４により保持された１にめアーム組立体１８２は、インターロックパー１８０を図６に示す第１位置及び図７に示す第２位置に確実に位置設定する。相斤リンクパー１８０の運動は、インターロックパー１８０により画成されたス

【ｊブト１８６．１８７と、これらスロットに配置された固定ピン１８８．１８９とによって案内される。インターロックパー１．８０が図６及び７に示された第１位置と第２位置との間を移動するときには、１１．めアーム阜旧γ体１８２に配置されたローラホロワ１９０がインターロックパー１８０の第１くぼみ１９２と第２くぼみ１９４との間を移動する。スプリング１８４の助けにより、インターロックパー１８０は１１．めアーム組１′Ｌ体１８２を固定ビン１８９の周りで枢着回転させ、インターロックパー１８０が図６又は７のいずれがの位置に保持されるようにする。インターロックパー１８０に接続されているのは、引っ込め用アクチュエータアーム１９８を備えたリンケージ組Ｘ′Ｆ、体１９６である。引っ込め用アクチュエータアーム１９８は、ピン・ソケット構成体２０２によってインターロックパー１８０に直結されるので、固定ピボットピン２００の周りを反時計方向に枢着回転される。リンケージ網い１体１９６は、釘に、引っ込め用アクチュエータアーム１９８にピン枢着された引っ込めリンク２０４を備えている。この引っ込めリンク２０４は耳２０５を備え、この耳はインデックスパー１２２の耳１２７とインターロック作用し、カートリッジがカートリッジ受入装置６ｏに適切に挿入されない場合にドライブの動作を防１１−することができる。図６は、カートリッジがカートリッジ受入装置６０に受け入れられない場合に耳１２７と２０５がいかに干渉し合ってドライブのイネーブル動ｆ１及びそれら自体へのヘッドのアンロード動作を防１１−するかを示している。図７は、カートリッジがカートリッジ受入装置７ｊ６０に適切に挿入されたときに耳１２７が耳２０５がら離れるように動いて、イジェクトピン１０８を移動し、従って、インデックスパー１２２を右方向に移動させるところを小している。この動作により、スライド６６がディスクドライブモータをイネーブルしそしてヘッドをディスク１−にアンロードできるようにする。又、引っ込めリンク２０４は、ピン２０８により引っ込め用アーム２０６に枢着されている。この引っ込め用アーム２０６は、固定のピボットピン２１０の周りに枢着されている。この引っ込め用アーム２０６は、インターロックパー１８０が図７に示すように右方向位置へ移動される間に図６の位置がら図７の位置へ時計方向に移動する。引っ込めアーム２０６のこの動きは、該アームをヘッドアクチュエータ組立体及び特にアクチュエータアーム２８２（以下に述べる）のピン２８３の移動路から外し、従って、ヘッドをボイスコイルモータの制御のもとてディスク−１−にアンロードさせることができる。スライド６６が図６の位置へと左に移動すると、引っ込めアーム２０６が反時計方向に移動され、ヘッドをディスクから取り外させそして以下で述べるように停止させ、ドライブ５ｏからカートリッジ５２を取り外すを備をする。ボイスコイルモータ及びヘッドアクチュエータアーム（図２０）か取り付けられたベースプレート９２の部分９３はベースプレート９２の他部分よりも低く、そして細長い端２０７はベースプレート９２のボートを通してその低い部分９３０［−に突出し、アクチュエータアーム２８２のピン２８３（図２０）に係合し、従って、ヘッドがディスクから離れて留まった状態でヘッドアクチュエータアーム２８２を移動し保持することに注意されたい。引っ込めアーム２０６は引っ込めホロワピン２１２を備え、このピンはスイッチレバー２１６のカーブしたカム面２１４をドかに移動する。この引っ込めホロワピン２１２は、引っ込めアーム２０６とスイッチレバー２１６との間に接続されたスプリング２１８によりカーブしたカム面２１４に接触状態に維持される。引っ込めホｌ」ワピン２１２の運動の最後の部分中に、ピン２１２はカーブしたカム面２１４のｈｊ部２２０から落ち、スイッチレバー２１６が固定ピボットピン１２４の周りで時計方向に回転するようにする。スイッチレバー２１６はスプリング２１８の収縮によって回転する。スイッチレバー２１６のこの時計方向の回転はスイッチ２２２のスイッチアームを押圧する。１−記構成では、ディスクドライブ５ｏは、カートリッジ５２がカートリッジ受入装置６０に挿入されていない場合にイネーブルされない。カートリッジ５２がカートリッジ受入装置６ｏにない状態では、イジェクタアーム１１４が図６の位置から図７の位置へ反時計方向に回転されず、インデックスパー１２２は図７に示すように右へ移動されない。インデックスパー１２２が図６の位置にある状態では、インデックスパー１２２に配置された耳１２７が引っ込めリンク２０４のＬｒ２０５を阻１！−シ、従って、スイッチレバー２１６の時１什ｈ“向の回転中にスイッチレバー２１６の回転を阻１１−シ、スイッチ２２２はオンにならず、モータ及びドライブはイネーブルされない。史に、端２０７は、カートリッジがドライブに受け入れられない状態では、アクチュエータアームがヘッドをアンロードできるようにするに充分なほど移動できない。」−記したリンケージ及びアームは全て伸縮式のスピンドルモータ１０２のまわりでスピンドルモータに対して実質的に接線方向に配置される。この構成も又、ディスクドライブ５ｏを１−記の所要のフオームファクタにコンパクトに構成しながら全てのインターロック及び安全機能を実行できる能力を本発明のドライブ５０にＩＪえるものである。好ましい実施例においては、種々のリンケージはスチールで構成され、回転する胴部は黄銅であることに注意されたい。３、ドライブのディスエイプル動作ニドライブは、スライド６６を図６に示す左方向位置へ移動することによってディスエイプルされる。これが生じると、１−記リンケージ及び組＼χ体は１−記とは全く逆に動き、スイッチレバー２１６をスイッチ２２２との係合から外ずように移動し、ドライブをディスエイプルする。４、カートリッジの取り外しニスライド６６が図６の位置へと左に移動された後に、インターロックパー１８０かアクチュエータアーム１３４の経路から移動されるときにドア５６を開くことができ、ドアが１肘いたときにてアクチュエータアーム１３４をドアに向けて前〃に移動することができる。アクチュエータアーム１３４の移動の第１の１２分、ひいては、ドアが開放位置へ回転する運動の第１の１′、分の間に、モータがハブから解離される。これは、モータ持ちＩ−げ即ち伸縮移動機構１６８の動きによって外部回転胴部１６４か図７の位置から図６の位置へ時＋！　Ｉ’　Ｊｉ゛向に移動されたときに生じ、伸縮機構１６８は、スピンドルモータアクチュエータアーム１５６及びモータドラブリンク１６２を備えている。これが生じるときには、スピンドルモータ１０２がカートリッジのハブとの接触から外れるようにトノｊに伸縮移動される（以下で詳細に述べる）。完全に開いた位置へのドアの回転の第２の半分の間には、イジェクタピン１０８の運動に関連した−に記のリンケージ及びスプリングの作用のもとてイジェクタピン１０８が図７の位置から図６の位置へ動くために、カートリッジがドライブからイジェクトされる。本質的には、アクチュエータアーム１３４がドア５６に向かって＋ｉｉｆ方に移動するときに、ホロワ１４０は、くぼみ１３８のカム面に乗せられ、やがて、延びた峰即ち島１４２に到達する。この動伯は、ホロワアーム組Ｘ′Ｌ体１３０をインデックスパー１２２のストッパ１２３に対して押しつけ、これはインデックスパー１２２を左方向に押しやり、スプリング１２５がイジェクタ機構１０６を時計方向に回転させてカートリッジをイジェクトできるようにする。というのは、イジェクタアームホロワピン１１８がＬ？型のカムスロット１２０をたどって図６に小す丸の位置へ戻るようにされるからである。！仝二４四）（ＩＩ１１ｈａ４司二り図８及び９は、カートリッジ５２と、ディスクドライブ５０のスピンドルモータ１０２とを示している。特に図８において、カートリッジのハブ１０４は、カートリッジ５２の他部分を破断した状態で断面図で示されている。図１０．１１及び１２は、スピンドルモータ１０２をハブ１０４に係合できるようにするスピンドルモータ伸縮機構１６８を小している。図１０に示すように、スピンドルモータはハブ１０４との係合から外れている。図１１において、スピンドルモータ１０２はハブ１０４と係合するように伸縮運動されている。取り外しｉｉＪ能なカートリッジディスクドライブの公知設計では、カートリッジをカートリッジ受入装置に挿入しそしてカートリッジ受入装置が種々のリンケージ及び／又はソレノイドを用いて１１を位置設定されて、カートリッジのハブをスピンドルモータのシャフト即ちスピンドルに一般的に１・゛）ｊに安ｆ１：させることが必゛堤であった。このような構成では、本発明によって与えられる所望の７オーム７アクタ以１−のものが必要とされる。本発明では、カートリッジ５２はカートリッジ受入装置６０のｔｌｌ−・１シ而内に受け入れられ１−１つ維持され、カートリッジがディスクドライブ５０から再びイジェクトされるまでその単一・・１２面に保持される。この場合に、スピンドルモータは、ド力位置から、カートリッジ５２のハブ１０４に係合する１一方位置まで移動即ち好ましくは伸縮運動しなければならない。以下で詳細に述べるように、スピンドルモータ１０２は、下方位置から、ハブ１０４と係合する上方位置まで軸方向にのみ自由に移動する。このスピンドルモータ１０２は、以ｔ゛に述へるように、この伸縮運動ＩＪ−向に対して時計方向には反時ｊ１方向に回転しないよう拘束され、モータの柔軟なケーブルにストレスがかからないようにされる。好ましい実施例では、スピンドルモータ１０２は、ドライブのベースプレート９２に対して実質的に垂直に移動し、このベースプレート９２は、カートリッジが受け入れられるカートリッジ受入装置６０の底部を形成する（図１０及び１１を参照）。従って、この本発明の設計では、カートリッジ受入装置がカートリッジを下方に移動してスピンドルモータに対してセットしなければならない必要がなく、従って、小さなフオームファクタをもつ取り外し１１能なカートリッジ式ディスクドライブの利点がすえられる。カートリッジ５２がカートリッジ受入装置６０に挿入された後に、アクチュエータアーム１３４は、スピンドルモータアクチュエータアーム１５６及びモータドラブリンク１６２の使用により、外部回転胴部１６４を反時計方向に回転させる。この外部の回転胴部は、プロファイル２２８（図１２）のような３つの同じカムプロファイルを（ｊし、これらはスピンドルモータ１０２から延びるピン２３０のような３本のピンに係合する。内部の固定胴部２３２は、ピン２３０か配置されるスロット２３４を自している。これらのスロット２３４は、好ましい実施例では、ドライブのベースプレート９２に対して実質的に垂直であり、ピン２３０がカムディティル２２８をたどるようにしてモータがベースプレート９２に向かって」一方に伸縮運動されるときにスピンドルモータの回転を防止する。これを行うために、内部の固定Ｓ１ｆ％２３０はベースプレート９２にしっかりとピン固定され、　・方、外部の回転胸部１６４は１−記したようにそれに対して回転する。これにより、スピンドルモータ［０２の肩部２３６がベースプレート９２の底部に安住されるまでモータは伸縮運動される。これが行われるときに、カートリッジがカートリッジ受入装置に挿入された状態で、モータシャフト２５２がカートリッジのハブチャック２３Ｂ（ｔ２１１０．１１．３１ａ）に係合する。スピンドルモータの回転ｒ２４２の磁気クランプ２４０は、電機ｒ・プレート２４４を磁気クランプ２４０に接触させるように磁力で引っ張ることにより、電機子プレート２４４、ハブチャック２３８及びカートリッジのハブ１０４をスピンドルモータ１０２に安住させる。磁気クランプ２４０は、好ましい実施例では、スピンドルモータ１０２がドライブのベースプレート９２に対して完全に安住する１）ｉノに、電機子プレート２４４に係合することを理解されたい。スピンドルモータ１０２は最終的に完全にドライブのベースプレート９２に安住され、モータドラブリンク１６２及びスピンドルモータアクチュエータアーム１５６が運動し続けて外部の回転胴部１６４を回転させる。モータドラブリンク１６２とスピンドルモータアクチュエータアーム１５６との間に固定されたスプリング１７８は、その回転する胴部１６４を経て力を伝達し、スピンドルモータ１０２が図１１に示すようにドライブのベースプレート９２に確実にロードされるようにする。外部の回転胴部１６４の別の実施例が図１２ｂに示されている。図１２ｂの外部回転胴部１６５は、図示されたカムディティル２２９及び１′つのカムディティル２２８のような２つのカムディティルを含むか、或いはカムディティル２２９のような３つのカムディティルを含む。図示されたように、スピンドルモータ１０２は、トノ１位置（カートリッジディスク解離）と１一方位置（カートリッジディスク係合）とをイＪ°シている。モータがベースプレート９２のト面の３つのパッドに対してしっかりと押しつけられるよう確保するために、少なくとも２つのカムディティルが使用される。カムディティル２２９は一体的なビームスプリング２３１を含み、そのカム面２３３はカムディティル２２８のカム面よりも高い。モータ１０２が１つのピン２３０で固定のカムディティル２２８を」一方に案内されるときには、他の２つのピン２３０はビームスプリング２３１を下ノｊにそらし、これにより、２本のピン２３０に上方の力が生じ、モータ１０２をベースプレート９２のパッドに対して１ユノｊに押しつける。図１２ｂは、ビームスプリング２３１をそのカム面２３３が非そり位置にある状態で示すと共に、ピン２３０がカムディティル２２９に配置された場合に位置されるであろうピン２３０の輪郭を示している。図示されたように、ピン２３０はビームスプリング２３１を上方に変位する。図１２ｃは、ビームスプリング２３１のカム面２３３がＦ’Ｊｊにそらされそしてそのににピン２３０が配置されたカムディティル２２８が重畳されたところを示している。カム面２３３はピン２３０をカムディティル２２８のＩ−面に対して押しつけるが、カムディティル２２９の上面はピン２３０に接触もしないしその動きを制限もしない。上記構成は、スピンドルモータ１０２がベースプレート１０２　Ｊ−の３つのパッドに接触してモータ１０２を１１：、確に安住させると共に、モータ１０２がこのように安住されない場合にシステムの振動が生じないように確保する。ディスクドライブのスピンドルモータ及びクランプ磁石：好ましい実施例では、スピンドルモータ１０２は、１−記したクランプ磁石２４０をもついずれかのブラシレスＤＣスピンドルモータである。このスピンドフレモータ１０２は、好ましい実施例では、半径方向ギヤ・ノブ、外部電機子構成でもあり、回転子２４２及び固定子２４６（図９）を備えている。固定子２４６番よ固定子巻線及び積層体２４８を含み、そしてベアリング２５０を取り付けており、それに対してスピンドルシャフト２５２及び回転Ｊ’２４０が回転される。回転Ｆ２４２は、好ましい実施例では、永久磁石２５４を備え、これは固定予巻１ｉ１２４　Ｂの作用のもとて回転子２４２を回転させる。図９において、取り外い−ｉＪ能なカートリ・ソジ式の磁気ディスクドライブ内で回転子２４２の背部に配置されたクランプ磁石２４０を組み合わせたことが新規な構成である。このクランプ磁石２４０は、？１１−の均一磁極の磁気リング２４１を含み、その外部に低磁気抵抗の磁束路リング２４３が配置される。この磁束路リング２４３は磁気リング２４１の１−に突出し、電機子プレート２４４に接触することができる。図９の実施例において明らかなように、ディスクドライブに挿入されるカートリッジ５２から見て常に同じ極性をイｆする単一の均一磁極の磁気リング２４１を口するように全てのディスクドライブ５０の全てのクランプ磁石２４０を製造することから顕許な利点が得られる、例えば、この磁気Ｔルグ２４１ｉ；Ｌ、そのＮ極をカートリッジに向かってスピンドルモータから離れた方に向かせることができる。電機子プレート２４４は、Ｓ極がカートリッジ５２から離れて延びるよ引こ即ちクランプ磁石２４０から見えるように予め磁化することもできるし。或も％番よ磁化しないままにすることもできる。第１の構成では、電機子プレート２４４のＳ極がクランプ磁石２４０のＮ極によって吸引される。第２の構成では、カートリッジをドライブに何回か挿入した後に、電機子プレート２４０がカートリ・ソジから離れる方向に延びるＳ極配向を得ることにより、スピンドルモータのＮ極４こよって吸引される。或いは又、クランプ磁石２４０がスピンドルモータから離れた方を向いたＳ極をもち、そして電機子プレート２４４が取り外し可能なカートリッジ５から離れた方を向いたＮ極をもつこともできることを理解された（１゜このような構成は、電機子プレートの磁束線がクランプ磁石の磁束線に対して好ましい方向をとり、従って、電機子プレートとクランプ磁石との間のクランブ力が増加するという杵しい利点がある。同じ磁極がクランプ磁石及び電機ｒ・プレートの両ノｊから外方に突出した状態では、それらの２つの間のクランプ力か減少される。これは、スピンドルモータに対するクランプ磁石のあるものがＮＴｈを１−にして製造されそしであるものがＳ極をににして製造された場合に生じる。従って、全てのディスクドライブの全てのスピンドルモータに対し全てのクランプ磁石を、その同じ極性を１−に向かせて製造することが効果的である。以下に述べる別の実施例では、クランプ磁石２４０は、カートリッジ５２の電機ｒプレートを磁力で引っ張って保持するという新規な設、！１をイｆする。この新規な設計は２つの１１標を満たす。先ず第１に、クランプ磁石は、衝撃荷重のもとて電機ｒプレートを引っ張って保持するに充分な強い力をもっ−・ノｊ１第２に、磁気ディスクがクランプ磁石１−に挿入されたときにそのディスク１−のデータがクランプ磁石からの漏れ磁界に曝されないか又はその影響を受けないように漏れ磁界を充分弱くするように設計されている。従って、クランプ磁石は、衝撃４５重のもとてディスクを位置保ｔ！ｊするに充分な力をもっと共に、データの消去を回避するに充分な弱い磁界をもつように設計しなければならない。大きな力は、大きな磁界を必要とする。従って、クランプ磁石の設置１１は、充分に大きな力を発揮し、漏れ磁界を充分に弱くするようにする。図１３ａ、１３ｂは、本発明のクランプ磁石の第１の別の実施例を示す。この実施例において、クランプ磁石２５４は、例えば、スチールのような磁気抵抗の低い磁束材料で形成された３つのリング２５８と、３つの磁石リング２６０とで構成される。図１３３，１３ｂより明らかなように、リング２５８及び磁石リング２６０は、最も外側が低磁気抵抗の磁束路リング２５８で、それに続いて交５Ｌに磁石リング２６０とリング２５８が設けられて、スピンドルシャフト２５２へ向かって内部を次々に続くように、ｔｌ−いに介在される。この構成では、低磁気抵抗の磁束路リング２５８は、磁石リング２６０よりも回転Ｊ’−２４２がら史に離れて延びる。２つのスチールリング２５８間の磁石２６０の頂部より」− の距離は比較的短いことに注意されたい。この短い距離により、３つの磁石リング２６０と３つのスチールリング２５８の゛１′径方向長さを１つの磁石のみが木質的に占有する磁気クランプにおいて通常生じるであろう磁束漏れを減少する。更に、３つのリング２５８が電機子プレート２４４に接触したときには、この接触が磁束に対して低磁気抵抗の磁束路をｔｊえ、電機子プレートに所要の結合力を与えることができるようにする。好ましい実施例では、磁気リング２６０はＨＢＯ６１材料で構成され、そしてスチールリング２５８は５Ｔ４６１材料で構成される。電機ｒプレート２４４は好ましい実施例では磁気ステンレススチールで構成される。図１３ａ、１３ｂに示す構成では、電機子プレートの磁力が−１０，７Ｎにュートン）である。漏れレベルは、４ｍｍにおいて１８４ｘｌＯ’Ｔ（テスラ）である。２つのスチールリング２５８と同じ材料で形成された２つの磁気リング２６０のみをもつ同様の構成では、電機ｒ−プレートの力が−８，５Ｎに等しく、漏れレベルは４ｍｍにおいて２０Ｇ（２ｍＴ）である。このような構成では、本発明の実施例として、漏れは満足であるが、力は低過ぎる。図１４及び１５は、本発明のクランプ磁石の別の実施例を示しており、このクランプ磁石は番号２６２で示されている。このクランプ磁石は、１−記のクランプ磁石と同じ材料で作られるが、製造経費がそれより安い。このクランプ磁石は、図１３ａ、１３ｂの１ｉｉｉ＋ｉｔ！クランプ磁石と同じ極性をイｊ゛する。この実施例においては、磁石素ｒ２６４は、ギアに非常に良く似ていて、内部リング２６８をイア１、そこから複数の離間された半径ノｊ向突起２７０が延びるように構成される。スチールで構成される低磁気抵抗の磁束路素子２７２は、好ましい実施例では、内方を向いたギアとして構成され、外部リング２７４をイｆしていて、離間された半径方向突起２７６が内方に向けられている。磁気素子２６４のこの離間された半径ｌｊ向大突起７０は、低磁気抵抗の磁束路素子２７２の離間された半径方向突起２７６と交互にされることに注意されたい。このような構成は、図１３ａ、１３ｂの実施例に匹敵する力及び磁束漏れを５える。図１４の別の実施例では、磁束路素子２７２と磁気素子２６４の位置を交換することができる。図１６は、本発明のクランプ磁石２７８の史に別の実施例を示している。このクランプ磁ｒ＋２７ｇは、好ましい実施例では、Ｎ極とＳ極とが交番する１８個の個々の磁極２７９を備えている。磁気クランプ２７８を複数の交番磁極に分割することにより、漏れ磁束が減少され、しかも、カートリッジの電機ｒ・プレートをトｈ゛に引っ張るための所望の磁力が得られる。このような構成では、各磁極が約２０°にされ、ｌ想されるチャック力が約−５Ｎであり、漏れは４ｍｍの距離において３ｍＴ未満である。図１７．１８．１９及び２０は、とりわけ、動的なヘッドのロード及びアンロード動作をｌ−＋え、循環エアフィルタを収容し、そしてカートリッジドアの安全停止をｌｊえるという機能を実行する　・外的な要素２８０を含む本発明の別の特徴を示し、でいる。史に、適切な材料選択により、この−外的な要素は、カートリッジのための静電気放電のドレンの役ＩＩを果たず。図１９は一体的な要素２８０それ自体を示しており、　・１１１図１７及び１８は、　外的な要素２８０を、カートリッジ５２からのディスク２５６及びアクチュエータアーム２８２と共に示しており、アクチュエータアーム２８２には、磁気ヘッド即ちトランスジューサ２８６を含むヘッド・ジンバル組（７体２８４が取り付けられる。アクチュエータアーム２８２は、アクチュエータモータ２９０によって時計方向及び反時計方向に移動され、このアクチュエータモータ２９０は、好ましい実施例では、ボイスコイルモータである。図示されたように、ヘッド・ジンバル組−χ体２８４の外部には、アクチュエータアーム２８２の延長部２９２があり、これは、以下で詳細に述べるように・外的な要素２８０によって形成された傾斜部に乗せられる。図１７は、−・外的夛素２８０の傾斜部に留められたアクチュエータアーム２８２の延長部２９２を示している。図１８は、トランスジューサ２８６がディスク２５８にアンロードされる直＋ｉｉｆに配置されるアクチュエータアーム２８２の延長部２９２を示している。好ましい実施例では、一部片の一体的な要素として鋳造される一体的な要素２８０は、エアフィルタ要素２９６を挿入することのできるホルダーとして働くベース２９４を備えている。このベース２９４は、図１９（ｌに示されたように２つの長方形の開［：Ｉ　２９８を備えており、これらは横に並んで配置され、エアフィルタ要素２９６に空気を流すことができるようにする。ベース２９４から廷びているのは、突起３００である。この突起３００は、好ましい実施例では、ベース２９４に対して実質的に垂直である。この突起３００は、カートリッジドア安全ストッパ３０２とヘッド傾斜部３０４とに分岐されている。カートリッジ安全ストッパ３０２（図１０ｂの側部プロファイル）は、実質的に平坦でディスク２５６の甲面に垂直な突出端３０６を含んでいる。更に、−外的な要素２８０は、カートリッジが受け入れられるディスクドライブのベースプレート９２に固定されているので、突出端３０６はベースプレート９２に垂直である。この突出端３０６から後方及び−Ｌ方に延びているのは、カートリッジドアの傾斜部３０８である。更に、カートリッジドア安全ストッパ３０２は、ドライブに向かうカートリッジの挿入方向に（＋２行なｌｊ向に配置され、カートリッジ受入装置に適切に安住されたカートリッジへと延びる。カートリッジがディスクドライブに挿入され、特に、カートリッジ受入装置６０に挿入されるときには、カートリッジドア６８（以下に詳細に述べる）はカートリッジ受入装置によって回転させられ、アクチュエータアーム２８２によりヘッド・ジンバル組ｑ体２８４を、これがディスク２５６−１−にロードされ得る位置まで搬送できるようにする。カートリッジドア６８は、これをθ°から約９０゜まで回転することにより開放される。組み立て及び部品の公差により、カートリッジドア６８は完全な９０°回転に達しないことがある。この場合には、ヘッド・ジンバル組立体２８４をカートリッジに挿入するに充分な隙間が生じない。従って、カートリッジドア安全ストッパ３０２は、ドアが０°から９０″までの所要回転の少なくとも約８０％の最小値に達しなかった場合にドライブへのカートリッジのそれ以」二の挿入を突出端３０６が停止するようにする。更に、カートリッジドアがその全回転の最低８０％に到達した場合には、カートリッジの傾斜部３０８は、ドアがその閉じた位置に対して９０’の位置まで１００％回転するよう確保し、これにより、ドアと、ディスクへのヘッドのアンロード動作との間にト渉が生じないよう確保する。ヘッド傾斜部３０４は、添付図面の特に図１９１に示すように、Ｊ一部類斜面３１２及び下部傾斜面３１４を含む分岐端３１０を備えている。図１７及び１８から明らかなように、カートリッジがドライブに挿入された状態では、ディスク２５６がに部類斜面３１２とＦ部類斜面３１４との間に配置される。アクチュエータアーム２８２は、アクチュエータモータ２９０の制御のもとで、ヘッド・ジンバル組立体２８４を図１７に示す停留した位置から図１８に示す位置まで移動できるようにし、そこで、ヘッドは傾斜部３１２．３１４の端にあり、ディスク２５６に直ちにアンロードされる準備ができる。図面から明らかなように、アクチュエータアーム２８２の延長部２９２は、１一部類斜面３１２に乗せられる。同様の延長部がｆ部類斜面３１４に乗せられ、下ノｊのヘッドをディスク２５６の下面から離れるように傾斜させる。好ましい実施例では、分岐端３１０は、アクチュエータアーム２８２に対して実質的に垂直で［［っディスク２５６の°１′ ：径に実質的に沿うように向けられることが明らかであろう。循環エアフィルタ要素２９６は、前記したようにベース２９４に固定される。エアフィルタ要素２９６は、゛口１１形状で設けられ、商業的に知られた材料で作られる。動作に際し、エアフィルタ要素２９６の前面即ち凸面にはｄ−圧力フィールドが維持され、−）ｊ１要素２９６の背面即ち凹面には負圧力フイールドが維持される。正圧力と負圧力の差全体は、エアフィルタを通る相対的な空気流に比例する。 −・外的要素２８０は、更に、突起３００が廷びる場所から離れた位置においてベース２９４から延びる空気流の転向器３１６を備えている１、突起３００は、エアフィルタ２９６の一端の位置から延び、一方、空気流の転向器３１６は、エアフィルタ２９６の他側の位置から突出する。転向器３１６は実質的に平らな面であって、ディスク２５６の・Ｆ＋ｆｉｊにおいて外方に突出し、カーブした縁３１８をイアしており、これは、図１７及び１８に示すようにそこに隣接配置されたディスク２５６の部分に実質的に合致する。空気流の転向器３１６は、エアフィルタ要素２９６を横切る差圧力を最大にするように使用される。ディスク２５６が好ましい実施例において反時計方向に回転する状態では、空気流転向器３１６は、ディスクと共に回転する空気を、エアフィルタ要素２９６の前方（凸面）に存在する空洞へと指向し直すよう助成し、より高い正圧力を形成する。 −外的な要素２８０は、これにストッパ機構３２０を取り付けることができ、このストッパ機構は、好ましい実施例では、エラストマ又は他のエネルギー吸収材料或いは機構より成る。このストッパ機構３２０は、アクチュエータアーム２８２、ひいては、ヘッド・ジンバル組＼ｙ体２８４の非制御の回転運動を減哀し、停止１−１するのに使用され、そしてアクチュエータモータ２９０がヘッドを分岐端３１０に非常に迅速な速度で停留するように試みた場合にその運動を減速するのに使用される。従って、ストッパ機構３２０は、アクチュエータアーム２８２の急激な減速を防止し、ひいては、アクチュエータアーム２８２及びヘッド・ジンバル組１′Ｌ休２８４への機械的なダメージを防Ｉヒする。好ましい実施例では、エラストマが液体又はペースト接７１剤或いは感Ｊ［、接着テープによって一体的な要素２８０に取り付けられる。或いはｙ、　外的な要素２８０それ自体をモールドするときに・外的な要素２８０にエラストマを機械的にインターロックすることもできる。好ましい実施例では、エラストマは熱■Ｊ塑性エラストマであり、　−外的な要素２８０を構成する液晶ポリマプラスチックにモールドすることができる。 −外的な要素２８０は、史に、カートリッジ及びドライブに対する静電気放電のドレインを構成し、磁気ヘッド２８６及びディスク２５６をダメージから保護するという機能も含む。この機能は、−・外的な要素２８０として選択された特定の材料によって達成される。材料が導電性金属材料である場合には、この機能が自動的に達成される。しかしながら、好ましい実施例では、−外的な要素２８０は、上記の液晶ポリマプラスチックに導電性ファイバを実質的な体積％追加したもので構成される。この導電性ファイバの槍は、好ましい実施例では、ポリマの固ａの非導電率を５０００Ω未満の表面導電率に減少するものでなければならない。このような構成では、−・外的な要素２８０は、ヘッド及びディスクに堆積した静電４；ｊを放電することができる。公知のディスクドライブは、同様の形式の傾斜機能及び循環エアフィルタ機能を含んでいることに注意されたい。しかしながら、本発明のディスクドライブ５０及び取り外し可能なカートリッジ５２を」−記で特定した７オームフアクタ内に適合できるようにコンパクトな設計に寄与する一体的な要素２８０を構成するものは皆無である。史に、本発明の設計では、製造コストもドげられる。カートリッジ受入装置の機構二本発明のディスクドライブ５０は、カートリッジ５２をディスクドライブ５０に対して＋１′、確に位置設定することのできるカートリッジ受入装置６０を備えている。取り外し１１１能なカートリッジを有する公知のディスクドライブにおいては、カートリッジ受入装置が一般にその縁に沿って案内され、カートリッジをしっかりと取り付けられたスピンドルモータまで下げることを理解されたい。この構成でも充分に機能するが、引出し効果（不都合な長さ対１１］の比）によるくさび作用を防止するためにカートリッジ受入装置の内面とカートリッジとの間に大きな隙間を必要とする。本発明は、カートリッジ受入装置の移動を必要とせず（本発明の設計では、スピンドルモータがカートリッジに接触するように伸縮運動する）、従って、隙間をよりきつくすることができ、ドライブの全フオームファクタを小さくそして好ましくは（−記で特定したようにすることができる。ディスクドライブ５０の設計は、好都合な長さ対１１」の比を自”し、引出し効果によるくさび作用を受けない。史に、この取り外しｉ＋Ｊ能なカートリッジディスクドライブ５０のフオームファクタは小さなサイズであるために、カートリッジ５２のハブ１０４とカートリッジ５２の内面との間に許される隙間は非常に小さい。従って、ハブに取り付けられたディスクが動作中にカートリッジの内面に対して擦れるのを防止するためには、ドライブ内のカートリッジとカートリッジ内のディスクを非常に＋ｌＥＭに位置設定することか必要である。ここに示す実施例では、小さな摩擦係数で、しかもくさび作用のおそれなく、ドライブに対してカートリッジを正確に位置設定し、滑らかに挿入及び放出することができる。これらの利点は、ガイド溝３３２と共に使用されるガイドレール８８と、固定ストッパ８６（図５）及びカートリッジのくぼみ８４と、ディスクドライブドア５６に取り付けられたスプリング６２とを備えた本発明の実施例において達成される。加えて、正確なカートリッジ位置設定を確保するためにガイドストリップ３３６．３３８．３４０及び３４２が設けられる１１本発明の設置ｉｔでは、好都合なことに、ガイドレール８８及びガイド溝３３２の小さな１１】のノｊが、カートリッジ及びカートリッジ受入装置の内面の金山よりも製造公差が小さい。本発明の１−記実施例は、次のように実施されるのが好ましい。ガイドレール８８は、カートリッジ受入装置６０から、取り外し１Ｊ能なカートリッジ５２を受け入れる空８４３４４へと延びている。ガイドレール８８は１１・、確に加１′ 、され、そしてカートリッジハウジング７０（図２８）のＬｉ’６分８０分設０られた＋１：、確に成形されたガイド溝３３２に受け入れられる。ガイドレール８８及びガイド溝３３２はドライブに向かうカートリッジの挿入方向に−Ｐ行な方向に配置される。図５に示す構成を使用すると、ガイドレール及びガイド溝はｌＹ＋ノｊ向に配置される。従って、カートリッジが挿入されたときには、ガイドレール８８及びガイドｌｌ！ｇ１３３２は、Ｉ’　Ｘ　Ｊ方向、即ちドライブに向かうカートリッジの挿入ｈ゛向を横切る方向即ちそれに垂直なノｊ向に対してカートリッジを１１：、確に位置設定する。ガイドレール８８は図小されたようにカートリッジ受入装置に設けられそしてガイド溝３３２は図小されたようにカートリッジに設けられているが、ガイドレールがカートリッジから廷びるようにしそしてガイド溝がドライブのカートリッジ受入装置に設けられるのも同等である。この別の実施例でも、ドライブに向かうカートリッジの挿入方向を横切る方向即ちそれに垂直な方向にカートリ・ソジ受入装置にカートリッジを正確に位置設定するという同じ機能が果たされる。更に、Ｉ’Ｚ＋方向、即ちカートリッジの高さ方向に、に下の実質的に平行な表面３５０と３５２との間でドライブ内にカートリッジを正確に位置設定するために、ガイドストリップ３３６．３３８．３４０及び３４２がカートリッジ受入装置６０から空洞３４４へ延びるように設けられる。図２８から明らかなように、ガイドストリップ３３６は、ガイドレール８８の各側に１つづつの２つの長手方向要素で構成される。これらのガイドストリップ３３６は、ドライブに向かうカートリッジの挿入ｌｊ向に沿ってガイドレール８８に実質的に下行に設けられる。更に、ガイドストリップ３３８は、これもカートリッジ受入装置から空洞へと延びる２つの長手方向要素で構成され、カートリッジ受入装置に向かうカートリッジの挿入方向に実質的に・旨テである。ガイドストリップ３４０及び３４２は、カートリッジ受入装置６０の底部から延び、これも、ドライブに向かうカートリッジの挿入方向に対して長手方向である。カートリッジ受入装置の（１において、ガイドレール及びガイドストリップはカートリッジをドライブに挿入し易くするために若１゛・傾斜されている。カートリッジ受入装置に向かうカートリッジの挿入ストロークの終わりには、堅牢なストッパ８６（図５）がある。この堅牢なストッパ８６は、ベースプレート９２から直１″１している。この堅牢なストッパ８６は、カートリッジに画成されたＭｔＫはくぼみ８４に嵌合する。ディスクドライブのドア５６が閉じるときに、そこに取り付けられたスプリング６２がカートリッジに対して押しつけられ、これは次いでカートリッジをストッパ８６に対してしっかりと押しつけ、カートリッジをＩＹ＋Ｊｉ向即ちドライブに向かうカートリッジの挿入方向に１１：、確に位置設定する。更に、図２８から明らかなように、ガイドストリップ３３８の要素間にはドア開放レール３５４が配置され、これはカートリッジの溝７８に緩（受は入れられる。以トで詳細に述べるように、カートリッジがドライブに挿入されるときに、ドア開放レール３５４がトリップし、即ちドア開放レール３５４がドア開放溝７８に受け入れられるときにカートリッジドア６８のカム即ちタブ７４を時計方向に回転させてカートリッジドア６８を開き、ヘッドがカートリッジドアを経てカートリッジへ作動されてディスクにアンロードされる準備ができる。図２８から明らかなように、カートリッジ受入装置の全ての側部に対するカートリッジの全ての側部の隙間は比較的小さなものである。又、カートリッジのドアは、これが開いたときに、ディスクドライブ５０のドア５６から離れたところに位置するカートリッジ受入装置の後端に配置されることにより、環境汚染源からの汚染が相当に減少される。これは、ディスクドライブ５０のドア５６からカートリッジ５２のドア６８まての経路が非常に長＜１−１つ狭く、これにより、カートリッジ内部への環境Ｐ；染物の侵入に対し顕芹なバリアを構成することによるものである。坪役Ａ扛な薫２名二ｏ−ｙ７庫構炙力（メ勅Ｃ杼υｌす能なカートリッジ：図２２から明らかなように、カートリッジハウジング７０の１１１分８２、より詳細には、Ｆ面３５２には、インターロックくぼみ９０が配置されている。このインターロックくぼみ９０は、くぼみ８４と共に、カートリッジ５２の前面９８へと開いており、この前面９８は更にカートリッジドア６８を取り付けている。カートリッジをディスクドライブにロック式に位置設定するためにカートリッジ係合イジェクタビン１０８が受け入れられるのはこのインターロックくぼみ９０である。図２２から明らかなように、インターロックくぼみ９０は、本質的にはドライブに向かうカートリッジの挿入方向を横切るｌｊ向即ちそれに垂直なＪｌ向に延びる溝である。特に、インターロックくぼみ９０は、前面９８に連通ずる開「１３６０を含んでいる。この開にｌ　３６０から傾斜面３６２が延びている。この傾斜面３６２からは・ＩＪ、らな而３６４が延びており、これも、ドライブに向かうカートリッジの挿入方向を横切るように即ちそれに対して実質的に垂直に向けられる。この傾斜面は口

【１形の空洞即ちストッパ３６６で終わり、これは、ドライブに向かうカートリッジの挿入〕ｊ向を横切るｈ゛向即それに垂直な方向において開口３６０から若干側部に配置されている。カートリッジがドライブに挿入された状態で、イジェクタピン１０８は、開［１３６０に入りそして傾斜面３６２に沿って進んだ後にストッパ３６６の最終的な体１１−位置にくる。従って、イジェクタ機構１０６は、ビン１０８が゛１−円形のストッパ３３６に受け入れられた状態で、図６の非コック位置から図７のコック位置へと押しやられ、カートリッジはドライブにロックされ、引き抜きが防止される。ここに示す実施例では、インターロックくぼみ９０がガイド溝８８のドに配置され、このガイド溝はカートリッジの上半分８０の上面３５０に配置されそこに合体されることを更に注意されたい。これら２つの特徴部を至近離間したことによる効果は、寸法精度の改善と熱膨張の影響が少ないこととにμられる。これら２つの特徴部間の他の関係も考えられ、本発明の範囲内に包含される。乙１ブチャックをイ″ｉ蚤垂友外旦可能なカートリム区二本発明のフオームファクタ要求を満足するために、本発明実施例のハブチャック２３８は、一部片構造であって、２つの一体的に形成されたスプリングと２つの基準面とを口するものであるのが好ましい。この構成では、非常に薄いカートリッジ構成と、非常に高さが低く１つ小さなスピンドルモータシャフトを仔するドライブとを４慮したものである。史に、チャック２３８は安価に製造することができる。好ましい実施例において、ハブチャック２３８は、例えば、燐肖銅を含むｌｌｊ　・の材料部片で形成される。このチャックは円形であり、中心ボア３７８が型抜きされ、そこからリップ３８０が直立している。この中心ボア及びリップにはＪλ型而面８２及びＪ、ｔ’ＶＩ而３８面が形成されている。これらＪｌ（型面３８２及び３８４には、スピンドルモータのスピンドルシャフトにハブチャック２３８を安住する助けとなる導入面取部が設けられている。好ましい実施例では、これらの基型面はその表面硬度を増すためにクロム処理又はメッキを施すことができる。史に、ハブチャック２３８には、第１及び第２のビームスプリング３８６及び３８８が形成されている。これらのビームスプリングは細長いものであり、円形ボア３７８の一部分を形成する隣接配置の自由端３９０．３９２を含んでいる。これら自由端３９０，３９２は、導入面取部をもつボス３９２．３９３をｆ丁している。第１及び第２のビームスプリング３８６．３８８は、史に、チャック２３８の他部分に固定された固定端３９４．３９６を有している。図３１ａから明らかなように、第１及び第２のビームスプリング３８６．３８８を画成するために、チャック２３８にはスロット３９８．４００及び４０２が加工、型抜き又は成形されている。図３］ａは、更に、チャック２３８をハブに取り付けるのに使用される取付ホール４０４のような取付ホールを示している。チャック２３８は、好ましい実施例では、リベット叉は接着剤ボンディングによりハブ１０４と磁気結合電機ｊ２４４（図１０）との間に保持される。第１及び第２のビームスプリング３８６．３８８を形成するために除去される材料のバランスをとるために、チャック２３８には史に別のバランスホール４０６か設けられる。図３１ａに示す実施例においては、第１及び第２の基型面３８２．３８４と、第１及び第２のビームスプリング３８６．３８８の自由端３９０．３９２とで三角形を形成し、従って、チャックをスピンドルモータのスピンドルに保持するための本質的に３つの点を形成することか明らかである。導入面取部は、モータが持ちにげられてカートリッジに係合されるときにスピンドルモータのスピンドルにチャック２３８を案内する助けをする。ｎ；１記したように、スピンドルモータのスピンドルがチャック２３８に係合するときには、ハブ及び特にそのリング２５５が、先ず、カートリッジの内側１〕部に対し、カートリッジハウジングのｌ：’ｌ’分８０の内面からＦノｊに垂ドしているリング２５７に対して押しＩ、げられる。ハブがリング２５７と接触状態になると、ハブ及びディスクがカートリッジ内でコックにはスキューされないよう防１１−シ、ひいては、ディスクがハウジングの内面に接触してディスクに潜在的にダメージが及ぶのを防止する。スピンドルシャフトがチャックを貫通するのと実質的に同時に、ハブはハブクランプ磁石によってスピンドルモータへと引き下げられ、スピンドルモータはベースプレートのド面に対して停止１−する。カートリッジドアスプリング保１及び　化　］前記したように、カートリッジドア６８は、適当な開いた位置に設けられ、そして好ましくは、開山位置から９０ °の開放位置へと移動され、アクチュエータアーム及びヘッドがこのドア６８を経てカートリッジ５２の＋１ｉｊ部に形成されたボート７６（図２５）を通ってヘッドをディスクにアンロードする準備をするときにこれらアクチュエータアーム及びヘッドの位置設定をこのドアが妨げないようにすることか重要である。これを行うために、ボート７６の自゛効開Ｌ１をできるだけ大きくできるようにドアをできるだけ薄く形成しなければならず、又、ボート７６の有効開口を最大にするためにドアが開放位置で曲がらないように形成しなければならない。更に、ドアを開山位置へバイアスするためにどんな機構を使用しようと、ボート７６のイイ効開１−１を妨げないようにする必要がある。これらの目的を達成するために、本発明は、ドアに形成された溝４１４にねじれスプリング４１２を配置する。この溝は、ねじれスプリング４１２をそこに自由に配置できるに充分な大きさである。ドア６８の背面は、強化リップ４１７をもつ強化プレート４１８を受け入れる設計にされたくぼみ４１６を含み、このプレートは好ましい実施例では金属材料で構成され、そしてドアは好ましい実施例ではポリカーボネートを含むプラスチック材料で構成される。強化プレート４１８は、良く知られた適当な接着剤でドアに接着される。この強化プレート４１８は、ねじれスプリング４１２を溝４１４に保持するだけでなく、更にドア６８がその中央部で組曲してディスクに対するカートリッジ内のヘッドの配置を妨げることのないようにドア６８を強化するものである。添付図面の特に図２４ないし２７から明らかなように、ドア６８に配置されるねじれスプリング４１２の部分は、実質的にＬ字型であり、ドアが図２５に示すように開放位置へ押しやられるときに溝内でねじれてエネルギーを蓄積することができる。この蓄積されたエネルギーは、ノＪ−トリッジをドライブから取り出す間にドアを閉じるのに使用される。ねじれスプリングの他端もＬ字型であり、これはカートリッジハウジング自体に保持される。この保持は、カートリッジの−Ｌ’ｌ′−分８ｏに形成された捕獲空洞４２０と、カートリッジの丁゛１１分８２に形成されたキー４２２とによって達成される。」二半分と下半分が嵌合されるときには、図２５に示すように、ねじれスプリングが捕獲空洞４２０とキー４２２との間に捕らえられる。図２６は、ねじれスプリング４１２を、体１２位置（破線）と、ドアが開くときにエネルギーを蓄積するためにねじれた位置（実線）とにおいて示している。史に、図２４及び２７はカートリッジドア６８の１一部分をカム即ちタブ７４とピボットシャフト７５とＪ［：に示している。体欠陥の存在中て丈夫なサーボアドレスマークをもつ埋設サーボ’ｙ７．９１ｈ ±本発明のディスクは、好ましい実施例では、５６個のくさびに構成され、各くさびは、サーボフィールド（サーボパターン５００をもつ）を有し、このサーボフィールドの各側にデータフィールドを有している。これらくさびのうち、１つはインデックスくさびであり、５５個は非インデツクスくさびである。ディスクに４０メガバイトの情報を設けるために、ディスクは、とりわけ、各表面に約１０２８のトラック即ちシリンダ＜−Ｉ；均トラックピッチ１６００ＴＰＩ）をイイしている。各トラックは、図３３に示すように第１及び第２のバンドに分割される。図３２は、各トラックの各くさびのサーボフィールドにヘッドセンタリングサーボ情報を配置するのに使用される書き込み電流波形を示している。この書き込み電流は、図３３に示すように磁化即ち遷移のｌｊ向を１’＋える。書き込み電流によって生じるサーボパターンの考えられる遷移は、３１２．５ナノ秒離れたものである。これは、サーボクロックである３、２００メガヘルツのクロックを生じる。この周波数は、３２４６．７５３２回転／回転回転、又は１８．４８００ミリ秒の回転周期を生じる。これは、回転当たり５９，１３６のサーボクロック（ＳＣＬＫＳ）を５える。各回転は５６のくさびに分割されるので、各くさびは１０５６個のサーボクロックをイｆし、そのうちの９３２個の５ｃＬＫＳがデータフィールドに対するものでありそして残りがサーボフィールドである。サーボフィールドの図３３に示されたヘッドセンタリング情報（アナログ）区分（図３４ａの５０６）は、ヘッドのセンタリングを考慮するものである。このアナログ区分は、４つの形式のバンドを自゛している。これらは、偶数、ｏ１偶数、５、奇数、Ｏ及び奇数、５バンドを含む。トラック０及びトラック１のバンドを有し、そしてトラック１は、奇数トラックであり、バンド１．０及び１．５を有する（図３３）。ヘッドセンタリング情報５０６は、３２の５ＣＬＫＳ周期長さであり、８個の５ＣＬＫＳ長さのパターンがアナログ区分中に４回繰り返されるものである。２つの周期のｌＡ＋Ｉｆｉｌ移の後に２つの周期のｌｃ＋１１移が続き、その後に、２つの周期の１旧遷移と、史にその後に、２つの周期のＩＦ）＋遷移が続く。公知の適当な回路により、トラック０をまたぐＩＡＪ及びＩＢＪ遷移が読み取られ、増幅されそして比較されて、トラック０に対するヘッド即ちトランスジューサの位置が決定され、トラック０に対するヘッドの位置が調整される。定し直される。同じ手順を用いて、ディスク上の任意のトラックに対してヘッドをセンタリングし調整する。バンドの形式：％式％更に、ゾーン化記録機構が、外側トラックの低密度記録と内側トラックの高密度記録と共に使用されることに注意されたい。各サーボフィールドに関連してその各側に配置された第１と第２のデータフィールド間に各サーボフィールドが配置されるときにサーボフィールドの配置を調整できることによりサーボフィールドがトラックごとに゛ｌ′径ノＪ°向に整列される。本発明の取り外し「Ｊ能なカートリッジ式ディスクドライブ及び固定ディスクドライブにおいては、サーボフィールドがユーザデータフィールドとトー１比ディスク表面を共イｆする。サーボパターン５００はディスクの周りに規則的に離間され、それらの間がユーザデータのスペースとされる。これらのサーボパターン５００はサーボアドレスマーク（ＳＡＭ）５０２を含んでいる。これは、ユーザデータフィールドにもサーボパターンの他部分にも生じ得ないパターンである。ドライブの検出回路は、ＳＡＭ５０２を確認しそして適当な時間インターバルでゲートを開くようにその同期をとり、ヘッドセンタリング情報及びトラック番号情報をサンプリングし、それにより、サーボパターンの他部分からヘッド位置情報を導出する。図３４において明らかなように、サーボパターン５００は、自動利得制御（ＡＧＣ）パターン５０４と、その後にＳＡＭ５０２と、それに続いてヘッドセンタリング情報５０６及びトラックナンバリング情報５０８とを備えている。ＡＧＣ５０４は各インターバルに遷移を５゛する。トランクナンバー情報フィールド５０８は、全１１ビツトのグレーコードでエンコードされる。２つの５ＣＬＫ周期がグレーコードの各ビットごとに使用される。グレービットが１である場合には遷移が第１周期にあり、グレービットが０である場合には遷移が第２周期にある。最−１−位ビット（ＧＩＯ）が最初であり、そして最下位ピッＩ−（ＧＯ）が時間的に最後である。２進トラック番号は、次のルールによってグレーコードビットを決定する。Ｇｎは、ＢｎとＢｎｌｌとの排他的オアであり、ここで、Ｇｎはｎ番目のグレービットコードてあり、Ｂｎは２進トラック番号のｎ番目のビットであり、そしてＢ　ｎ−１１は２進トラック番号の次の１′、位ビットである。ＢｌｌはＯであると仮定する。全部でなでもほとんどの埋設サーボディスクドライブは、サーボアドレスマークを打する。これらのＳＡＭは、通常のユーザデータフィールドに生じ得るものよりも長いギャップを使用する。本発明の装置ｎのように多くの装置においては、ＳＡＭが検出された後に、ドライブはタイマー（カウンタ）を使用して、ドライブが次のＳＡＭの探索をスタートする前にほぼ次のＳＡＭの時間が来るまで待機する。本発明は、磁気記録材料にホールが存在する場合の頑丈さを与えるために新規なＳＡＭを使用している。これらのホールはＳＡＭに良く似ている。従って、本発明の［１的は、媒体の欠陥とは区別でき１１つ媒体欠陥が存在する中で検出できるＳＡＭ５０２を形成することである。本発明は、検出された遷移５１０の極性に関する情報と、媒体欠陥よりも各々一般的に長いＷなる長さの２つのメインギャップ５１４．５１６とを使用する。各遷移５１０は、住いに手前のものとは逆の極性である。サーボパターン５００においては、磁気遷移が、規則的に離間された間隔５１２又はこのような間隔５１２の倍数でのみ許される。しかし、各々の考えられる間隔ごとに遷移をもつのではない。好ましい実施例では、ＳＡＭ５０２の前後のエリア、即ちＡＧＣエリア５０４及びヘッドセンタリング情報エリア５０６において、互いに偶数個の間隔だけ離れた２つの遷移が同じ極性となる。更に、奇数個の間隔だけ離れて配置された遷移は逆極性となる。この所定の「ルール」に違反する場所が、ＳＡＭ５０２内にある。又、トラック番号情報エリア５１８（グレーコードエリア）でも（ルール」に違反するが、これは、ＳＡＭから数マイクロ秒であって、５ＡＶＥ（検出されてＳＡＭへの同期がとられた後に位置されるので、問題にはならないことに注意されたい。媒体欠陥がＳＡＭ５０２の前後の領域において遷移を拭い取ってしまう場合には、それにより生じる遷移のギャップがＳＡＭ５０２のギャップに類似しな（なる。というのは、欠陥ギャップの周りで読み取られるパルスの極性は、上記の確立された「ルール」によりＳＡＭのギャップの周りで読み取られるパルスの極性と合致しないからである。本発明の好ましい実施例のＳＡＭ５０２は、その巾が１４間隔であり、２つのメインギャップ５１４．５１６を有している。ギャップ５１４は４間隔の長さであり、ギャップ５１６は８間隔の長さである。更に、ギャップ５１４と５１６との間に１間隔長さのギャップ５１８がある。各メインギャップ５１４．５１６０周りの遷移は、斤いに偶数個の位置だけ離れている。これは、メインギャップ５１４．５１６の周りの磁気遷移が−Ｉ；記で確立した遷移極性［ルール口こ違反するようにさせるためである。又、２つのメインギャップ５１４．５１６は異なる長さを有し、従って、これらギャップ５１４．５１６は似ていない。これは丈夫さを更に付加し、ＳＡＭを誤って検出するおそれを減少する。Ｑ３５ａを検討することにより明らかなように、好ましい実施例では、ＡＧＣ５０４において、遷移が正極性と負極性を交番する。従って、ＡＧＣ５０４においては、同じ極性の遷移が偶数個の間隔だけ（２，４，６等）離間されそして異なる極性の遷移が奇数個の間隔だけ（１，３，５等）離間されるというルールが維持される。更に、ヘッドセンタリング情報５０６のエリアでは、図３５及び図３４において一部明らかなように、ＡＧＣエリア５０４に対して定められた１−ルールｊも維持される。ＳＡＭ５０２のエリアでは、このルールは維持されない。Ｌ記したように、ＳＡＭは１４間隔の長さである。１つのＳＡＭは４つの遷移を（ｒする。第１の遷移は番号５２０で識別され、図３５ａの例では負極性である。又、遷移５２０が）Ｅ極性であって、従って、他の遷移が図３５に現在示されているものとは逆極性に変更できることも理解されよう。ＳＡＭ５０２の第２の遷移５２２は、正極性のものであって、」１記したように第１の遷移５２０から４間隔で配置される。従って、遷移５２０と５２２が異なる極性であり１１つ偶数個の間隔で離間されているので、ＡＧＣ及びヘッドセンタリング情報に対して確立された「ルール」に違反する。遷移５２２は、図３５ａから明らかなように、ＳＡＭ５０２の第４間隔と第５間隔の間に配置される。第３の遷移５２４は負極性であり、図３５ａに示すようにＳＡＭの第５間隔と第６間隔の間に配置される。ＳＡＭの第４遷移５２６は、第３遷移５２４から８間隔で配置される。第４の遷移５２６は正極性であり、従って異なる極性の遷移（遷移５２４．５２６）間に奇数個の間隔を配置するというＡＧＣの［ルールＪに違反する。遷移検出器、例えばヒステリシス比較器をもつパルス読み取り検出器は、ここで、（１）第１メインギヤツプ５１４又は第２メインギヤツプ５１６を見た場合にＳＡＭを見たか、或いは（２）遷移を拭い取る媒体欠陥から生じる長いギャップを見たかを判断することができる。図３５ｂには、ＳＡＭ検出ルーチンが示されている。このＳＡＭ検出ルーチンは、ブロック５３０で示すように、最後に識別されたＳＡＭからカウントするためのカウンタを用意し、そして適当な数の間隔又は適当な長さの時間が経過したこと、ひいては、次のＳＡＭが現れるはずであることをカウンタが指示する直前に次のＳＡＭを探索し始める第１ステツプを含む。次のＳＡＭが現れるはずであることをカウンタが指示すると、検出器、例えば上記した種々の検出器は、遷移の存在及び極性の検出を開始する（ブロック５３２）。同時に、遷移と遷移との間の間隔がカウントされ（ブロック５３４）そして間隔のカウントと遷移の極性との間の相関がなされて記憶される（ブロック５３６）。この相関は、ＡＧＣ。ＳＡＭ及びヘッドセンタリング情報の既知のパターンと比較される（ブロック５３８）。このような検出機構は、当業者に良く知られた検出ハードウェア、カウンタ等で実施することができる。繰り返しランアウト補正の埋設サーボシステムニドライブ５０のようなディスクドライブにおいては、記録・再生ヘッド即ちトランスジューサは、通常、円形トラックを相当の精度でたどらねばならない。カートリッジ５２のハブチャックをスピンドルモータで受けることによりディスクのセンタリング及びディスクに傾斜に不平衡やエラーが生じた場合には、これらのトラックが完全円からずれてしまう。スピンドルモータの磁気クランプの平面にディスクが不完全に受け入れられてディスクがスピンドルモータのスピンドルに厳密にセンタリングされないと、１ワンス・アラウンド（ｏｎｃｅ−ａｒｏｕｎｄ）　Ｊエラーもしくはランアウトとして知られているエラーが生じる。このエラーが生じると、磁気クランプの下面内でスピンドルモータに対して前後にぐらつくことが明らかである。このワンス・アラウンドエラーはディスクが１回転するたびに一度繰り返す。ディスクが磁気クランプの平面に完全に受け入れられず傾斜するように不完全に受け入れられた場合には、［トウワイスアラウンド（ｔｗｉｃｅａｒｏｕｎｄ）Ｊエラーランアウトとして知られているエラーが生じる。このエラーが生じると、ディスクは磁気クランプの・Ｖ面に対して上下にぐらつくことが明らかである。このトウワイスアラウンドエラーは、ディスクが１回転するたびに２回繰り返す。フィードバックサーボループは反復成分を減少するが、このような成分を減少することのできる程度は、構造−」−の」（振、サンプリングレート、及びサーボ帯域中に制限を課するその他の７アクタによって限定される。本発明は、ディスクランアウトの繰り返しくワンスアラウンド及びトウワイスアラウンド）成分を補正する技術であって、これらの制約を受けない技術に関する。これは、カートリッジ式ディスクドライブがトラッキングエラーを固定ディスクドライブと同様のレベルまで減少できるようにし、ひいては、固定ディスクドライブのトラック密度及びサーボ性能に合致することができるようにする。ドライブ５０及びカートリッジ５２のこの新規な特徴及び他の新規な特徴は、ディスクが４−記した２ −１／２インチのフオームファクタで４０メガバイトの情報及びそれ以上の１％ｔ（１６００ＴＰＬ以−レを含むことかできるようにする。埋設サーボカートリッジディスクドライブは、繰り返し性及び非繰り返し性の両方のトラッキングエラーを補１１°するサーボシステムをイｆする。非繰り返し性のトラッキングエラー（即ちランアウト）は、非繰り返し性のベアリングランアウト、アクチュエータに対するランダムな外部からの力の分布、及びディスクドライブに加えられるランダムな外部からの力によって生じる。繰り返し性のランアウトは、繰り返し性のヘアリングランアウト、回転するハブ組１χ体とディスクとの不゛Ｐ衡状態、及びディスクのクランプエラーによって生じる。この後背は１：記のセンタリング及び傾斜の両りの成分で構成され、これは、繰り返し性のトラッキングエラー成分を回転周波数に一度（ワンスアラウンドエラー）及び回転周波数に一度（トウワイスアラウンドエラー）生じさせる。これらのエラーを機械的に最小にするために多大な努力が払われたが、カートリッジ（取り外し可能な媒体）式のディスクドライブにおいてはディスククランプエラーが通常はかなり大きなものである。このエラー成分は、固定（取り外しできない媒体）式のディスクドライブにおいては通常はあまり人１１１に生じることはない。繰り返し牛しるトラッキングエラーは、高いトラック密度をｆｉするカートリッジディスクドライブにおいて、１１°！１１！的なフィードバックサーボ手法を用いて充分に減衰することはできない。従って、占典的なサーボ手法の使用は、各ディスク１−に押し込むことのできるトラックの数を制限する一方、トラッキングエラーのために充分な余裕を許すことにより、ドライブの性能に基本的な制約を課する。固定ディスクドライブは、サーボ情報を、ＩＦき込む前に媒体が位置クランプされそしてスピンドル（−で移動にはン７トすることがないので、このような問題は生じない。本発明は、これらのトラッキングエラーの繰り返し性の特徴を利用して、取り外しｉ＋Ｊ能なドライブにおけるこれら成分を、通常のフィードバックサーボ補１コ、の後にサーボトラッキングエラーが固定ディスクドライブと同程度の低さとなるレベルまで抑制する。その重味の結果として、トラッキングエラーが低減されそして取り外しｉＩＪ能なカートリッジディスクドライブにおいて固定ディスクの性能が達成される。本発明は、マイク田プロセッサを使用してトラッキングエラーの繰り返し成分を分析しそしてその補１１：、関数を形成する。この補正は、フィードバックサーボループとは独立して行われ、サーボループで減衰しなければならないトラッキングエラーを最小にし、優れた全トラッキング精度をもたらす。この技術はフィードバック補１１：、ではなくてフィードフォワードを使用するので、構造１− の共振、サンプルレートの制約、及び他の動的安定性の制約といった閉ループフィードバックサーボシステムの性能を従来制限しているファクターによって制限されることがなく、固定ディスクドライブに類似した性能レベルを可能にする。電源オン時、カートリッジ交換時、及び通常の動作中に（例えば、ディスクドライブの温度が上昇してボイスコイルアクチュエータモータの磁界が弱くなり、従って、サーボシステム５００から大きな作動電流が必要となったとき）、フーリエ変換技術、好ましい実施例では、離散フーリエ変換（Ｄ　Ｆ　Ｔ）技術を用いたマイクロプロセッサによってディスクの繰り返しランアウトが分析される。エラーは、ワンスアラウンド及びトウワイスアラウンドの繰り返し性トラッキングエラー成分の振幅及び位相情報の両方を表す実数部と虚数部に分解される。これらはＤＦＴの２つの周波数ビンに対応し、これはここに示ず実施例では約６０　）１　ｚ（ワンスアラウンドエラー）及び１２０Ｈｚ（トウワイスアラウンドエラー）で生じる。これに基づき、補正関数テーブル又はランアウトエラー補正信号テープルが作成されてＲＡＭに記憶され、これを用いて、閉ループフィードバックサーボシステムの動作とは独ｊ７．ｔでアクチュエータに補１１：、力が出力される。このようにして、ランアウトの繰り返し成分は、既に閉ループフィードバックサーボループの動作の前に固定ディスクドライブと同様のレベルに減少される。閉ループサーボシステムが作用して減少すべき残りのエラーは、これで、カートリッジディスクドライブに対し、同様の固定ディスクドライブと同じになる。これは、カートリッジ対固定ディスクドライブに本来存在してカートリッジ対固定ディスクドライブの相対的な全容臣及び性能を制限し得るサーボトラッキングエラーの欠点を除去する。図３６は、サーボシステム５５０の全体ブロック図である。マイクロプロセッサ５５２は、フィードバックサーボループの補償を行うのに用いられる。（これは、良く知られたように、マイクロプロセッサ及び外部の補償要素によって行うこともできるし、又は外部要素のみて行うこともできる。）１繰り返しトラッキングエラー補＋Ｅ　ｌと示されたブロック５６２は、本発明によって導入された新規な要素である。マイクロプロセッサ（この場合は、フィードバックサーボループ補償に使用されるものと同じマイクロプロセッサでよい）を用いて、初期スタート中及びその後の校１１：、周期中に位置エラー信号（１）ＥＳ）を分析しそしてそれに対してフーリエ変換、好ましい実施例では離散フーリエ変換（ＤＦＴ）を実行する。インデックス及びサーボセクター基準信号は、ＤＦＴ及び逆ＤＦＴを行うに必要なタイミング情報を１＞える。繰り返し性のエラー成分が分析されて記憶されると、各サーボセクタにおいて逆ＤＦＴが実行され、そしてフィードフすワード補正信号が発生されてアクチュエータドライバに出力される。これは、通常のフィードバックサーボループ補償により発生される制御信号に加えて１１つそれとは独〜ｙして行われる。より詳細には、図３６は本発明のサーボシステム５５０を示しており、これはフィードバックループ５５１とフィード７オワードライン５５３の両方を備えている。フィードバックループ５５１は、フィードバックサーボループ補償の、１１算を行うマイクロプロセッサ５５２を備えている。更に、フィードバックループ５５１は、加算点５５４と、アクチュエータドライバ５５６と、ヘッドが実際の所９１位置をシークするようにさせるアクチュエータ（例えばボイスコイルモータ）５５８とを備えている。アクチュエータ５５８からの信号は加算点５６０にフィードバックされ、この加算点は、アクチュエータ５５８により＋ｊえられディスク１−のサーボパターンを読み取るヘッドによって決定された実際のヘッド位置と、所望の位置信号とを加算する。次いで、エラー信号がマイクロプロセッサ５５２へ送られ、このマイクロプロセッサは、適当な補正信号を一般にアクチュエータドライバ５５６を駆動するための電流として出力する。繰り返し性のトラックエラーを補１１：、するためのフィードフォワード補償は、マイクロプロセッサ５６２によって行われる。１−記したように、ｋｆましい実施例では、マイクロプロセッサ５６０及びマイクロプロセッサ５５２の機能は、異なる時間に同じマイクロプロセッサによって実行される。フィードフォワードライン５５３については、フィードバックサーボループ補償で位置を補＋Ｅするように試みる前に、アクチュエータを所望位置のできるだけ近くまで最初に駆動するのが非常に効果的である。従って、マイクロプロセッサ５６２によって与えられるフィードホワード補償は、加算点５５４にフィードフォワード補１１−信号を与え、これは、マイクロプロセッサ５５２からのフィードバック補正信号と組み合わされて、アクチュエータ５５８を駆動及び位置設定するための電流をアクチュエータドライバ５５６へ供給する。マイクロプロセッサ５６２は、ランアウト補正を適用するために図３７ａないし３７ｄに示されたランアウトテーブルを作成して記憶する。加算点５６０からライン５６１を経て送られる人力に加えて、インデックス基準及びセクター基準を含む人力が供給される状態で、繰り返しトラッキングエラー補正のマイクロプロセッサ５６２は、ランアウトテーブルを構成するのに関連して、アクチュエータ５５８を駆動するための電流信号を加算点５５４に供給することができる。ライン５６１はランアウトテーブルを構成するための１ｌ１１定を行うのに使用され、そしてテーブルが構成された後に、マイクロプロセッサ５６２はこのラインをディスエイプルできることに注意されたい。図３７ａないし３７ｄは、校＋Ｆ、時間中に繰り返しランアウトに対してＤＦＴを実行し、補正関数を形成し、そして処理の一部分として逆ＤＦＴを行って、エラー補Ｉ［−信号のためのランアウトテーブルを作成するのに使用されるマイクロプロセッサファームウェアのフローチャートである（添付資料Δは、ファームウェアコードリストのコピーである）。校１１モ段階中に、各サーボセクター即ちｌくさび１においてＤ　Ｉ”　Ｔを実行することにより、ワンスアラウンド及びトウワイスアラウンドのランアウトが測定される。ここに小ず実施例では、５６個のサーボセクターがある（１つはインデックスセクターで、５５は非インデツクスセクター）。これらのランアウト測定値はＤＦＴによって周波数ドメインの測定値に変換され、このＤＦＴは、測定値を、ランアウトトラッキングエラーのワンスアラウンド及びトウワイスアラウンド成分の振幅及び位相の画情報を含む実数及び虚数部分に分析する。これらは、マイクロプロセンサ５６２にワンスリアル（リンスアラウンド実数成分）、ワンスイム（ワンスアラウンド虚数成分）、トウワイスリアル（トウワイスアラウンド実数成分）及びトウワイスイム（トウワイスアラウンド虚数成分）として記憶される。次いで、独翫”Ｌした力関数としてアクチュエータに適用されたときに測定された繰り返しランアウトエラーを補＋１：、するためにアクチュエータ特性及び増幅器利得をη慮した複素数でＤＦＴを乗算することによってランアウトテーブル（例えばＲＡＭに記憶された）が作成される。１−記の力関数は、ワンスアラウンド及びトウワイスアラウンドのランアウト補＋Ｅ関数のＤＦＴ表示であるＬＩＲＥ、ＬＬＩＭ、Ｌ２ＲＥ及びＬ２１Ｍとして記憶される（図３７ｄ）。ディスククランプセンタリング、ディスク傾斜、ディスク厚み、及びアクチュエータ形状は、アクチュエータストロークにおける位置と、ディスクのどの表面が使用されるかとに基づいて、繰り返しランアウトエラーを発生する。このため、各表面ごとに異なるテーブルか作成される。トラック番号に基づいて、ストロークにわたるディスクとアクチュエータとの間の幾何字形状の相違を補償する補ＩＩモ関数も適用される。これはフローチャートの変数１ターゲツト）であり、このターゲットはストロークにおける位置にＪ＆づき、所望のトラックを表す。特に、図３７ａないし３７ｄのフローチャートを参照すれば、本発明の好ましい実施例は次のように実行される。図３７ａにはマイクロプロセッサ５６２によって実行されるプロセスの全構造が示されている。この構造５７０において、全ての変数を０に等しくセットすることによって動作が開始される。これら変数は、セクターの数であるｒＬＪを含み、これは好ましい実施例では５６である。又、変数には、フーリエ変換によって実行される複素数のワンスアラウンド実数（ＯＮＣＥＲＥＡＬ）成分と、フーリエ変換のワンスアラウンド虚数（ＯＮＣＥＩＭ）成分とが含まれる。これらはブロック５７４において０にセットされる。Ｏにセットされる次の変数は、フーリエ変換のトウワイスアラウンド実数成分（ＴＷＩＣＥＲＥＡＬ）と、フーリエ変換のトウワイスアラウンド虚数成分（ＴＷＩＣＥＩＭ）である。次いで、最後のサーボセクタ（ＬＭＡＸ）がブロック５７８において測定されるまで各サーボセクターごとに測定が行われる。従って、図３７ａの構造５７０は、図３７ｂの構造５８０を５６回即ちＬＭＡＸ回実行しなければならないことを示す。各サーボセクターごとに（即ち、ディスクに関する好ましい実施例で述べた５６個の（さびの各々において）、ワンスアラウンド及びトウワイスアラウンドのランアウト測定がマイクロプロセッサ５６２により構造５８０（図３７ｂ）に基づいて行われる。構造５８０において、ブロック５８２は、測定を実行するために次々のくさび間を歩進するカウンタを備えている。ブロック５８４は、ランアウトエラーのワンスアラウンド実数成分に対する測定及び計算を含む。このブロック５８４では、ワンスアラウンド実数成分は、特定のサーボ区分即ちくさびが位置された特定トラックに対して既に計算されているワンスアラウンド実数成分と、位置エラー信号（ＰＥＳ）にＣＯ３（Ｋ”）を乗じたものとの和に等しい。但し、Ｋ゛　は２πに／Ｎに等しい。ＤＦＴは、ワンスアラウンドエラーに対するＦ、（約６０Ｈ２）と、トウワイスアラウンドエラーに対するＦｔ　（約１２０Ｈｚ）と共に以下にリストする。ブロック５８４で実行されるのはＦ、のＣＯ３部分である。但し、Ｍ−ディスク１回転当たりの測定回数、Ｎ＝＜さびの数、Ｍ＝２ＮＫ＝＜さびの番号（整数０．１．２．３・・・）。ブロック５８６では、Ｓ　ＩＮ　（Ｋ’　）　（Ｆ、のＳｉｎ部分）が使用される以外は、ワンスアラウンドランアウト補正の虚数部分が同様に計算される。ブロック５８４と同様、ブロック５９０では、トラックの他のその後のくさびに対して既に計算されているランアウトエラーを、位置エラー信号ＰＥＳにＣＯ３（Ｋ’　）（これはＦ、のＣＯ８部分を記号表示する）を乗じたものに加えることによってランアウトエラーのトウワイスアラウンド実数成分か計算される。同様に、ブロック５９２では、位置エラー信号に５ＩＮ（Ｋ’）（これはＦｔのＳｉｎ部分を記号表示する）を乗じたもので同様の目算が行われる。構造５８０はトラックの各サーボに対して実行され、そして全てのランアウト補正エラーの和がとられ、各トランクごとに、ワンスアラウンド実数値、ワンスアラウンド虚数値、トウワイスアラウンド実数値及びトウワイスアラウンド虚数値が得られる。図３７ｃにおいて、実数部及び虚数部を含む複素数補正関数が、図３７ｂの測定ランアウト構造５８０に基ついて形成される。図３７ｃにおいては、ブロック６０２において全ての変数を先ずクリアしそしてブロック６０４により示されたようにヘッドを外側のトラックへ作動することによりランアウト適応構造６００か実行される。この外側のトランクは、最も外側のトランクであるが又はブロック６１２て指定された内側のトラックよりも外側のトラックである。ブロック６０６は、図３７ｂの測定ランアウト構造５８０を実行して、その構造５８０によって計算される各トランクの４つの複素数値を与えるように指示する。これらの値が計算されると、ブロック６０ｇの機能が実行される。外側のトラックに対するブロック６０８においては、ワンスアラウンド実数補正関数が形成されて、その後、ブロック６２０において値ＭＩＲＥのもとで記憶される。ブロック６０８の外側のワンスアラウンド実数補正関数（ＯＵＴＩＲＥ）は、そのトラックに対する丁１１；Ｉのワンスアラつンド外側補１日内数を、ブロック５８４で計算したワンスアラウンド（＋／１に定数ＫＩＲＥΔＬを乗じたものからブロック５８６で計算された　゛ワンスアラウンド虚数値に定数ＭＩ　ＩＮを乗じたものを引いたものの和に加えることにより形成される。定数ＭＩＲＥΔＬ及びＭＩ　ＩＭは、−１−記したようにドライブの特性に塙ついている。これらの値は、以Ｆに述べるに２ＲＥＡＬ及びに２ＩＭと同様に、ドライブ構成に対する既知の数学関係から計算することができるが、実際には、公知のエミュレータによって経験的に決定される。ＯＵＴ　Ｉ　ＲＥ関数は各トラックごとに所望されるとおりに多数回実行して加算し、各トラックに対する最終的な０ＵＴＩＲＥ値の精度を増大することができる。同様に、外側のトラックのワンスアラウンド虚数関数（ＯＵＴＩＩＭ）がブロック６０８において、？１算され、この値はブロック６２０においてＭＩＩＭとして記憶される。ブロック６１０では、外側トラックに対するトウワイスアラウンドの実数及び虚数部１１：、関数（ＯＵＴ２ＲＥ、０ＵＴ２１Ｍ）が計算され、ブロック６２０においてＭ２ＲＥ及びＭ２１Ｍとして各々記憶される。ブロック６】０では、図３７ｂの構造５８０で計算された関数が定数に２ＲＥＡＬ及びに２　ＩＭで乗算され、これらは１−記ディスクドライブの特定の構造により決定された定数値である。ブロック６１２においては、ブロック６０４で測定されたトラックの内側のトラックにヘッドが作動され、次いで、ブロック６１４において、ランアウトアルゴリズムの構造５８０が内側のトラックに対して実行される。ブロック６１６及び６１８は、ブロック６０８及び６１０と同様であるが、内側のトラックに対して実行される。これらのブロックにより、内側トラックのワンスアラウンド実数及び虚数部１１：、関数と、内側トラックのトウワイスアラウンド実数及び虚数補正関数とを各々表すＢＩＲＥ、ｔ３１１Ｍ５Ｂ２ＲＥ及び８２１Ｍを含む値がブロック６２０において記憶される。ブロック６２０の値は、良く知られたように、図３７ａないし３１ｄの７【１− チャートの計算を簡＋１ｊ化するために複素数のスロープインタセプト形態で計算及び記憶できることを理解されたい。或いは又、図３７４（ブ［Ｊツク６３２．６３ｆｔ）に小したように外側トラック及び内側トラックに対して計算を行いそしてこれらトラック間でスケーリングするのに代わって、１１−・トラックに対する測定をブロック６２０で行いそしてその単一　トラックに対する値からブロック６３２．６３４の他の値をスケーリングできることにも１１意されたい。図３７ｄに示した構造６３０では、ブロック６２０の実数及び虚数成分をイｊする複素数す１である補１１：、関数を形成し、そしてディスクの各トラックに対するランアウトテーブルを確立する。或いは又、図３７ｄで意図されたＡＩ算を行うことのできるランアウトテーブルを構成するのに代わって、実時間で進行中に実行できることも理解されたい。図３７ｄのランアウトテーブルは、各個々のトラック及びそのトラック−１−の各個々のセクターに対して構成される。ブロック６３２及び６３４では、ワンスアラウンド実数及び虚数成分と、トウワイスアラウンド実数及び虚数成分が、各トラック及びトラック上の各セクターに対し、内側トラックと外側トラックの値の間をスケーリングすることによって計算されるか、或いは図３７ｃのランアウト適応構造６００で計算されたように単一トラック、好ましくは中間トランクからスケーリングすることによって計算される。特定のトラック及びセクターのワンスアラウンド実数成分に対するブロック６３２から明らかなように、これは、ブロック６２０て記憶された補正係数のワンスアラウンド実数成分を、トラック及びセクターの数学表現であるターゲットで乗算し、そしてそれに、内側トラックに対しブロック６２て記憶された補」Ｅ関数の実数成分であるベース値を加えることによって計算される。換言すれば、ベース値は内側トラックの値であり、これに外側値の一部に等しいスケールはが加えられ、内側トラックと外側トラックの補ｉＩＥ関数の間に入るトラックの値が計算される。ブロック６２０では、虚数のワンスアラウンド成分に対して同じプロセスが実行される。同様に、ブロック６３４により各トラックの各セクターに対しトウワイスアラウンドの実数及び虚数成分について同じスケーリング機能が実行される。ブロック６３８は、ブロック６３２及び６３４の計算が各トラックの各セクターに対して行われることを強調している。この場合も、もし所望ならば、弔−・の好ましくは中間のトラックからスケーリングを行うことができる。ブロック６４０及び６４４では、離散フーリエ変換の逆変換が行われ、各トラック上の各セクターに対するブロック６３２．６３４の補ＩＩ：、関数が、好ましい実施例では、図３６のアクチュエータドライブ５５６に送られる電流信−Ｊ− に変換される。ブロック６４０及び６４４では、ランアウトテーブルが形成される。これは、ブロック６４０で、１１算されたワンスアラウンド現在値を、ブロック６４４で計算されたトウワイスアラウンド現在値に加えることによって行われる。ブロック６４０では、ＦＥＥＤ（Ｌ）で表された値は、上記した逆フーリエ変換を行うためにブロック６３２て計算された複素数値ＬＩＲＥにＣＯ８（Ｋ ’　）　（これは逆ＤＦＴを表すために記号的に用いられる）を乗じたものに等しい。この値に対して、ＬＩＩＭに５ＩＮ（Ｋ’）（これは逆ＤＦＴを表すために記号的に用いられる）を乗じたものが加算される。ブロック６４４では、トウワイスアラウンド補ＩＦ関数Ｌ２ＲＥ及びＬ２１Ｍが、ブロック６４０で使用されたワンスアラウンド補記関数とｌ１１１様に使用され、各トラックの各セクターに対しブロック６４０で計算されたＦＥＥＤ（Ｌ）とブロック６４４で計算されたものとを加えた組み合わせであるエラー補市信５ｊが計算される。これらの計算により、現在値のランアウトテーブルが得られ、これを用いてアクチュエータ５５８が駆動される。版権欲求ｐ主胴本特許文書の開示の一部（添付資料Ａ、コードリスト）は、版権保護の請求がなされた資料を含んでいる。版権所有考は、米国特許商標庁のファイル又は記録に現れるように本特許文書又は特許開示が何人かによってファクシミル再生することに異議を唱えるものでないが、他の全ての権利は何であれ保留されるものとする。版権１９９１年イオタメモリーズコーポレーション産業上の応用本発明のディスクドライブ５０及び取り外しｉＪ能なカートリッジ５２の動作を以上に説明した。−に記説明から、本発明は、２−１／２インチディスク、１７゜５ｍｍ高さのドライブハウジングという７オームフアクタに適合しそしてカートリッジ当たり少なくとも４０メガバイトの記憶８俄をすえるディスクドライブ及びカートリッジを提供することが明らかであろう。本発明は、低い消費電力、ドライブ及びカートリッジへのダメージを防ＩＩ−する安全インターロック機構、及び無限の記憶８呈をもたらすものである。本発明の他の特徴及び目的は、請求の範囲及び添付図面を検討することにより明らかとなろう。請求の範囲に規定された本発明の精神及び範囲内で本発明の他の実施例を構成できることも理解されたい。Ｃｏｐｙｒｉ＄ｔ　１９りＩ　Ｘｏｔａ　Ｍａｍｏｒｉｅｓ　Ｃｏｒｐｃ＋ｒａｔｉｏｎｌｄ　ＴａｒｑｅｔＣｙｌ　、　／　（Ｒｕｎｒ＋ｅａｓＣｙｌｉｎｄ＠ｒ口ｒ　ｅｏｏｏｈ）；ｆｉｒｓｃ　ｅｌ＠畠５ｕｒｅ　Ｏｎ　ｔ盾吹@？１ｌＩｌｌＣ１ｃａｌｌ　Ｓ＠ｅｋ５ｅｔｕ。１ｄｂ　λ１．ＴｒａｍｅＪ４ｕｎｂｅｒＲｅｑ；”丁ｔｎｐａｎｄｐ屯ｒ＝ａｎｅｎｔｖａｒｉａｂｌａｓａｒｅｉｎｉｔｉａｌｉｚａｔｉｏｎ／５ｅｅｋｐ口５ｉｔｉｏｎｓｔｂ　＝Ｏ，Ｄｏｖｎｆｌａａｌｌ５１１１ｐ　ＲｕｎｏｕｕｄａｐｔＵｐｄａｅｅＲｕｎｏｕｔＡｄａｐｔＬＩｐｄａｔｅ：ａｎｄｂ　Ｓｒ１．：ｔｅｅａｌｒｌａｑｓ、ｙＯＦｈ　；　Ｌｌｐｄａｔｅ　ｔｈｅ　＊ｃａｔｅ　ｃｏｕｎｃｅ＝ｉｎｃｈ　５１１ａｄＪ　ｃ４ａｘｉｎ　ＣＸバーｘｅｅＲ＠ａｌＦＩＧ、−８ＦＩＧ、−１１ＦＩＧ、−士２ｃＦＩＧ、−１３ｂＦＩＧ、−１５ＦＩＧ、−１６ＦＩＧ、−２１ＦＩＧ、−２２ＦＩＧ、−２５ＦＩＧ、−２７ＦＩＧ、−２９ＦＩＧ、−３０ＦＩＧ、−３１ｂ ♂　りり検出ランアウトの測定ＦＩ　Ｇ　、　−３７ｂＦＩＧ、−３７ｃＦＩＧ、−３７ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

１．ディスクドライブに挿人するカートリッジにおいて、ディスクが回転するように取り付けられたハウジンゲと、上記ハウジングヘと面成されたインターロック手段であって、上記カートリッジがディスクドライブに対する最終位置へ来たときに、上記カートリッジをディスクドライブに自動的にロック式に位置設定するインターロック手段とを備えたことを特徴とするカートリッジ。
２．上記インターロック手段は、上記ハウジングに配置されたくぼみを含む請求項１に記載のカートリッジ。
３．上記くぼみは傾斜面と端を有する請求項２に記載のカートリッジ。
４．上記くぼみは開口部を有し、そこから傾斜面が延びており、そして上記くぼみはし記傾斜面から延びる平らな面を有し、この平らな面が端へと延びている請求項２に記載のカートリッジ。
５．上記平らな面は、ディスクドライブに向かうカートリッジの挿人方向を実質的に横切る方向に延びる請求項４に記載のカートリッジ。
６．上記ハウジングは、ディスクドライブの並置した内壁を越えてスライドするようにされた少なくとも１つの側面を含み、上記傾斜面はこの側面から離れるように角度が付けられている請求項３に記載のカートリッジ。
７．上記ハウジングは、ディスクドライブに最初に挿入される前面を有し、上記インターロック手段は、上記前面へと開いたくぼみを含み、上記くぼみは、上記前面から延びる傾斜面を含み、上記くぼみは端を含む請求項１に記載のカートリッジ。
８．上記くぼみは、更に、上記傾斜面と上記端との間に配置された平らな面を含み、そして上記平らな面は、ディスクドライブに対するカートリッジの押入方向を実質的に横切る請求項７に記載のカートリッジ。
９．上記ハウジングは、ディスクへアクセスできるようにするポートを有し、そして上記ポートは上記前面を通して配置される請求項７に記載のカートリッジ。
１０．上記ハウジングは第１表面と第２表面を有し、これら第１及び２の表面は実質的に平行であり、上記くぼみは上記第１表面に配置され、そして上記第２表面に画成されたガイド溝であって、ディスクドライブからのガイドレールを受け人れて、ドライブに向かうカートリッジの挿人方向を実質的に横切る方向に上記カートリッジを位置設定するガイド溝を更に備えた請求項７に記載のカートリッジ。
１１．上記ガイド溝はくぼみに対向して配置される請求項１０に記載のカートリッジ。
１２．上記くぼみは、吏に、上記傾斜面と端との間に配置された平らな面を含み、そして上記平らな面は、ディスクドライブに向かうカートリッジの挿入方向を実質的に横切るように向けられる請求項１０に記載のカートリッジ。
１３．上記くぼみは、実質上、ディスクドライブに向かうカートリッジの挿人方向を実質的に横切る方向に設けられる請求項２に記載のカートリッジ。
１４．上記くぼみは、上記カートリッジをロック式に位置設定するもので、ディスクドライブに向かうカートリツジの挿入方向を実質的に横切る方向に配置され、そして上記ハウジングに配置された第２のくぼみであって、ディスクドライブの一部に係合して、挿人方向におけるカートリッジの移動を停止させ、ディスクドライプヘのカートリッジの挿人方向に沿ってディスクドライブにカートリッジを位置設定するための第２くぼみを更に備えた請求項１３に記載のカートリッジ。
１５．ディスクドライブに插人するカートリッジにおいて、ディスクが回転するように取り付けられたハウジングと、上記ハウジングヘと画成され、上記カートリッジをディスクドライブにロック式に位置設定するインターロック手段とを備え、上記インターロック手段は、ディスクドライブに向かうカートリッジの挿人方向を実質的に横切る方向に配置されたくぼみを含むことを特徴とするカートリッジ。
１６．上記くぼみは傾斜面と端を行ずる請求項１５に記載のカートリッジ。
１７．上記くぼみは開口部を有し、そこから傾斜面が延びており、そして上記くぼみは上記傾斜面から延びる平らな面を有し、この平らな面が端へと延びている請求項１８に記載のカートリッジ。
１８．上記平らな面は、ディスクドライブに向かうカートリッジの挿人方向を実質的に横切る方向に延びる請求項１７に記載のカートリッジ。
１９．上記ハウジングは、デイスクドライブの並置した内壁を越えてスライドするようにされた少なくとも１つの側面を含み、上記傾斜面はこの側面から離れるように角度が付けられている請求項１６に記載のカートリッジ。
２０．上記ハウジングは、ディスクドライブに最初に挿入される前面を有し、上記くはみは、上記前面に開口を有し、上記くぼみは、上記前面から延びる傾斜面を含み、上記くぼみは端を含む請求項１５に記載のカートリッジ。
２１．上記くぼみは、更に、上記傾斜面と上記端との間に配置された平らな面を含み、そして上記平らな面は、ディスクドライブに対するカートリッジの挿人方向を実質的に横切るように向けられる請求項２０に記載のカートリッジ。
２２．上記ハウジングは、ディスクへアクセスできるポートを有し、そして上記ボートは上記前面を通して配置される請求項２０に記載のカートリッジ。
２３．上記ハウジングは第１表面と第２表面を有し、これら第１及び２の表面は実質的に平行であり、上記くぼみはヒ記第１表面に配置され、そして上記第２表面に面成されたガイド溝であって、ディスクドライブからのガイドレールを受け入れて、ドライブに向かうカートリッジの挿入方向を実質的に横切る方向に上記カートリッジを位置設定するガイド溝を更に備えた請求項２０に記載のカートリッジ。
２４．上記ガイド溝はくぱみに対向して配置される請求項２３に記載のカートリッジ。
２５．上記くぼみは、吏に、上記傾斜面とストッパとの間に配置された平らな面を含み、そして上記平らな面は、ディスクドライブに向かうカートリッジの挿人方向を実質的に横切るように配置される請求項２３に記載のカートリッジ。
２６．上記ハウジングに配置された第２のくぼみであって、ディスクドライブの一部に係合して、上記挿方向におけるカートリッジの移動を停止させ、ドライブに向かうカートリッジの挿人方向に沿ってドライブにカートリッジを位置設定するための第２くぼみを更に備えた請求項１５に記載のカートリッジ。
２７．ディスクドライブに挿人するカートリッジにおいて、ディスクが回転するように取り付けられたハウジングを備え、上記ハウジングは、ディスクドライブに最初に挿入される前縁を含み、上記ハウジングヘと画成されて上記ハウジングの上記前縁から延びるインターロック手段であって、上記カートリッジを上記ディスクドライブに位置設定するためのインターロック手段を更に備え、そして上記インターロック手段は、ディスクドライブに向かうカートリッジの挿人方向を実質的に横切る方向に配置されたくぼみを含むことを特徴とするカートリッジ。
２８．上記くぼみは、傾斜面と半円形のストッパとを有する請求項２７に記載のカートリッジ。
２９．上記くぼみは、平らな面へと延びる傾斜面を有し、上記平らな面は半円形のストッパヘと延びる請求項２７に記載のカートリッジ。
３０．上記ハウジングは第１表面と第２表面を有し、これら第１及び第２表面は実質的に平行であって、上記前線は上記第１表面と第２表面と間に延び、上記第１及び第２表面の一方に画成されたガイド溝であって、ディスクドライブからのガイドレールを受け人れて、ドライブに向かうカートリッジの挿人方向を実質的に横切る方向に上記カートリッジを位置設定するガイド講を備えている請求項２７に記載のカートリッジ。
３１．上記ハウジングに配置された第２のくぼみであって、ディスクドライブの一部に係合して、上記挿人方向におけるカートリッジの移動を停止させ、ディスクドライブに向かうカートリッジの挿人方向に沿ってディスクドライブにカートリッジを位置設定するための第２くぼみを更に備えた請求項２７に記載のカートリッジ。
３２．メモリ媒体を含むカートリッジであって、このメモリ媒体と通信するためのコンソールに挿入されるカートリッジにおいて、ハウジングを具備し、上記ハウジングは、コンソールに最初に挿人される前縁を含み、上記ハウジングヘと画成されて上記ハウジングの上記前縁から延びているインターロック手段であって、上記カートリッジを上記コンソール内に位置設定するためのインターロック手段を更に具備し、そして上記インターロック下段は、コンソールに向かうカートリッジの挿人方向を実質的に横切る方向に配置されたくぼみを企むことを特徴とするカートリッジ。
３３．上記くぼみは、傾斜面と、半円形のストッパとを有する請求項３２に記載のカートリッジ。
３４．上記くぼみは、平らな面へと延びる傾斜面を有し、上記平らな面は平門形のストッパヘと延びる請求項３２に記載のカートリッジ。
３５．上記ハウジングは第１表面と第２表面を有し、これら第１及び第２表面は実質的に平行であって、上記前縁は上記第１表面と第２表面と間に延び、上記第１及び第２表面の一方に画成されたガイド溝であって、コンソールからのガイドレールを受け入れて、コンソールに向かうカートリッジの押入方向を実質的に横切る方向に上記カートリッジを位置設定するためのガイド溝を備えている請求項３２に記載のカートリッジ。
３６．上記くぼみは実質的にＪ字型である請求項３２に記載のカートリッジ。
３７．上記ハウジングに配置された第２のくぼみであって、コンソールの一部に係合して、上記押入方向におけるカートリッジの移動を停止させ、コンソールに向かうカートリッジの挿人方向に沿ってコンソール内にカートリッジを位置設定するための第２くぼみを更に備えた請求項３２に記載のカートリッジ。