JPH07501729A - 人工関節 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は人工関節３、特に人間の膝関節のための体内人工関節であって、湾曲し た関節面を有する少なくとも２つの互いに動く関節部材から構成されているもの に関する。

ドイツ特許出願第３９０８９５８．４号に、特に人間の関節の代用のための人工 関節であって、互いに動く球面状の関節面を有する少なくとも２つの関節部材か ら構成される人工関節か開示されている。円弧状の断面輪郭を存する作用面の曲 率関係が凸面対凸面、凸面対凹面又は凹面対凹面であり、その関節幾何形状は２ つの関節軸を有する関節鏡（二節関節鎖）によって決まり、これらの関節軸は作 用面の回転中心を通っている。関節面は球面状に形成されており、５つの自由度 で関節運動が可能である。

しかしながら、このような関節は例えば人間の膝関節のような特別な関節機能を まねるためには適していないことか明らかにされている。

本発明の課題は、１つの関節面でのみ運動自由度を有するとともに、個人個人の 実状に合わせるための大きなバリエーションの幅を有し、高い機械的安定性を備 えている人工関節を提供することにある。

この課題は、本発明によれば、以下のような構造の人工関節、特に人間の膝関節 のための体内人工関節によって達成される。つまり、少なくとも２つの互いに動 く関節部材、つまり関節頭及び関節窩が、互いに直交する面である長手平面及び 横断平面において異なる円弧状断面輪郭を有する作用面を有するトロイド状関節 面を備え、作用面の曲率関係か各平面において凸面対凸面、凸面対凹面又は凹面 対凹面のいずれかであり、作用面の関節幾何形状が各平面においてそれぞれ２つ の関節軸心を有する関節鏡（二節関節鎖）によって決定され、これらの関節軸心 がそれぞれの断面輪郭の作用面の回転中心を通っている。好ましくは、両開節部 材の間に圧力分散体が配置され、関節面に当接するその滑り面が関節面に適合す るトロイド状の形を有しており、円弧状の断面輪郭をもつ作用面の回転中心を結 ぶ線上において圧力分散体は最小厚さを有する。本発明に従って備えられたトロ イド状関節面によって、運動自由度は１つの面、つまり長手平面においてのみ生 じ、他方、この面に垂直な平面においては運動自由度が制限されている。本発明 は、人間の膝関節の関節軌跡が、互いに垂直な面における断面輪郭の本発明によ る構造の各トロイド状面によって置き換えることかできるという意外な洞察に基 づいている。この際に生じる応力は適当な固さの材料の使用によって抑制される 。現存する適切な圧力分散体は、両開節部材の間の圧力が掛かる（ｄｒｕｃｋｋ ｒａｆｔｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇｅ）結合と−大きな面に生じる圧力負荷の分散を 保証し、このことから高い機械的安定性か生じ、低めの機械的圧力強度を有する 材料を使用することが可能となる。

本発明のさらに好ましい態様では、円弧状の断面輪郭を有する長手平面及び横断 平面の作用面か凸面対凹面に形成されており、その回転中心が関節部材、特に凸 面円弧状断面輪郭を有する第１関節頭の内部に位置し、回転中心の関節軸軌跡が 半径ＲＭ＝Ｒ，−Ｒ，−Ｄ又は距離ＲＭ１＝　Ｒ２２Ｒｚ　Ｄを有し、ここでＲ ２はＲ，とＤとの和より大きく、又はＲ２□はＲＩＩとＤとの和に比べて等しい か大きく、横断平面の作用面の回転中心は長手平面の作用面の回転中心を通る回 転軸心と一致しない。圧力分散体無しの実施形態ではＤ＝０となる。回転中心Ｍ 　１１とＭ２２が一致する必要はない。回転中心Ｍ　２２が上腿部の方向に又は 側方内側（正中面）や外側（側面）の方向にあるいはその両方の方向に回転中心 Ｍ　、１からずれて位置することかできる。このように構成した関節は、特に人 間の膝関節の正中面の関節部材のための体内人工関節として適している。この正 中面の関節部材は、正中面の上腿部（大腿部）関節頭と正中面の脛骨（脛部）関 節頭との間の自然の関節の代用となる。この場合、前後方向の面（矢状面）にお いて、圧力が掛かる組まれた（ｕｅｂｅｒｓｃｈｌａｇｅｎｅ）二節関節鎖か形 成され、この関節鏡は、関節面のトロイド形状のために、前後方向の面に対して 垂直な面である前面においては運動自由度が制限されている。

さらに、本発明による好適な態様では、一方の平面（長手平面）において円弧状 断面輪郭を有する作用面か次の曲率関係を備えることもできる。つまり、凸面対 凸面に形成され、その回転中心がそれぞれの関節部材内に位置し、回転中心の関 節軸軌跡が半径ＲＬ＝　Ｒ、＋　Ｒ＊＋　Ｄを有する。そして他方の平面（横断 平面）において作用面は半径Ｒ１１，Ｒ１１を有する円弧状断面輪郭の次の曲率 関係を備えている。つまり、凸面対凹面に形成され、その回転中心ＭＢＨ，Ｍ＠ １か凸面状断面輪郭の作用面を有する関節部材内に位置し、その回転中心が距離 ＲＬ、＝Ｒ，，−Ｒ，，−Ｄを有し、ここでＲ１１はＲｉ＋と圧力分散体の最小 厚さＤの和であり、回転中心Ｍ□とＭ　ｓ　＋は回転中心Ｍ。

とＭ、を通る回転軸心に一致しない。ここでも、圧力分散体なしの実施形態では 式Ｄ＝Ｏが成立する。回転中心Ｍ、１とＭ　ｇ　１も同様に一致する必要はない 。回転中心Ｍ、。

は、上腿部の方向に又は側方内側（正中面）や外側（側面）の方向にあるいはそ の両方の方向に回転中心Ｍ、Ｉからずれて位置することができる。このように構 成した関節は、目的にかなった人間の膝関節の側面の関節部材のための体内人工 関節となり、これは側面の大腿骨関節丘（上腿部）と側面の脛部関節丘（脛骨） との間の自然の関節の代用となる。この場合、この関節は前後方向の面（長手平 面）において圧力が掛かる非対称の二節関節鎖を備え、この関節鏡は、関節面の そのトロイド形状のために、前面（横断平面）においては運動自由度が制限され ている。

さらに本発明は、両方の前述した関節、つまり正中面の関節部材と側面の関節部 材とのの相互連結にも関連しており、大腿部（上腿関節部材）と脛部（脛骨関節 部材）とか相互に固定連結される。この場合、正中面の関節部材と側面の関節部 材とは並べて配置され、４つの回転軸心は互いに平行であり、側面の関節部材は 正中面の関節部材に対して前後方向の面（長手平面）において背後に位置する。

これによって、本発明では４点リンクが作り出される。

さらに好適な特徴は下位クレームに含まれている。

添付の図面に含まれている実施例を用いて本発明の詳細な説明する。図面は以下 の通りである。

図１　圧力分散体を有する本発明による関節の第１実施例の矢状（前後方向の） 面（長手平面）での断面図２　前面、つまり図１に対して９０°ずれた横断平面 での図１による関節部材の断面 図３　圧力分散体を有する本発明による関節の別実施例の矢状面（長手平面）で の断面 図４　前面、つまり図１に対して９０°回転した横断平面での図３による関節部 材の断面 図５　矢状断面（長手断面、側面視）での人間の右膝の構造 図６及び７　圧力分散体無しの本発明による関節の図１及び２に対応する図 図８及び９　圧力分散体無しの本発明による関節の図３及び４に対応する図 図１Ｏ別の実施例における矢状断面での本発明による人間の右膝の構造 人間の膝関節は２つの関節部材、つまり正中面の関節部材と側面の関節部材とか ら構成されている。図１に、正中面の関節部材のための代用として用いられる本 発明による人工関節の断面が示されている。本発明によるこの関節は正中面の大 腿部（上腿部）の関節頭（関節丘）と正中面の腹側骨（脛骨）の関節頭（関節丘 ）との間の自然の関節の代わりをするものである。本発明によるこの第１の関節 は２つの関節部材１及び２から構成され、関節部材１つまり第１関節頭は正中面 の大腿部の関節丘に固定連結された大腿部（上腿部）に相当する。関節部材２つ まり第１関節窩は腹側骨の関節丘の骨に固定連結された脛骨部材（脛骨部）に相 当する。両開節部材１及び２の間には圧力分散体３が設けられている。本発明に よれば、関節部材ｌの関節面４と関節部材２の関節面５とはそれぞれトロイド状 に形成されている。関節面４゜５に面した円盤３の滑り面６．７は関節面４，５ に適合するトロイド状に形成されている。図１から明らかなように、関節部材ｌ は矢状断面（前後方向の断面）、つまり長手平面において円弧状の断面輪郭を有 する作用面を備えており、その回転中心はＭい円弧状の断面輪郭の半径はＲ１で ある。このように形成された作用面は凸面である。関節部材２も同様に、回転中 心Ｍ２と半径Ｒ２をもつ円弧状の断面輪郭を有しており、円弧状の断面輪郭を有 する作用面か凹面になっている。これらの回転中心Ｍ、及びＭ２は凸面状の断面 輪郭をもつ関節部材の内側に位置し、その回転中心の関節軸軌跡か半径ＲＭ＝Ｒ ２−ＲＥＤを有する。ここでＤは再回転中心Ｍ１とＭ、を結ぶ線の延長線上での 円盤３の最小厚さである。Ｒ３は、Ｒ１とＤとの合計がＲ２より小さくなるよう に決定される。

その結果、この配置は重なり合った二節関節鎖を示している。

図２から、横断平面つまり正面においても両開節部材１．２の作用面が円弧状の 断面輪郭を有していることがわかるが、関節部材ｌの作用面の円弧上の断面輪郭 は半径Ｒ１１と中心点つまり回転中心Ｍ１．とを有し、関節部材２の作用面は半 径Ｒ２□と中心点Ｍ２．とを有する。ここでも、両開節部材ｌと２との間の圧力 分散体３は最小円盤厚さＤを有する。図に示した実施例では中心点ＭＩ□とＭ２ ゜が重なっている。回転中心Ｍ　１１とＭ。が重なっている必要はない。回転中 心Ｍ　２２が上腿部の方向に又は側方内側（正中面）や外側（側面）の方向にあ るいはその両方の方向に回転中心Ｍ　１１からずれて位置していてもよい。これ は、単に目的にかなったー実施形態にすぎない。さらに図２から、どのように回 転軸心Ｘ、Ｙが図１の回転中心Ｍ２及びＭ、を通って図２の正面断面内を延びて いるかが理解される。そして、中心点Ｍ　１１及びＭ　２２は中心点Ｍ１及びＭ ２を通る回転軸心Ｘ、Ｙに重なっていないことがわかる。

図６及び７には、図１及び２による関節に相当する圧力分散体無しの本発明によ る関節が示されている。ここで、同し部材には同じ参照番号か付されている。各 半径相互の幾何学的関係の寸法に関してＤ＝０という条件か当てはまる。図１． ２又は図６．７の二つの関節における半径ＲＭが等しいとすれば、図６及び７の 関節におけるＲ１及びＲ１１を図１及び２の対応する半径に比べて大きくするこ とになる。これによって関節面５．６間の接触面か可能な限り大きくなるので目 的にかなう。

又、図３に本発明による第２の関節の長手平面つまり前後方向の面における断面 が示されている。この関節は人間の膝関節の側方関節部材を形成することができ る。

この側方関節部材は側方大腿部の関節丘と側方腹側骨の関節丘との間の自然の関 節の代用となる。図３による関〕　節は、関節部材８及び９、つまり第２関節頭 ８と第２関節窩９とから構成されており、第２関節頭８と第２関節窩９との間に 圧力分散体１０が可動状態で配置されている。この関節部材８は人体内で側方大 腿骨の関節丘の骨に固定連結された大腿部に相当し、関節部材９は人体内〕　で 側方脛骨の関節丘の骨に固定連結された脛部に相当する。関節部材８．９によっ て形成された関節面１１．１２はトロイド状の形をしており、関節面１１．１２ に面した円盤１０の滑り面１３．１４は関節面１１．１２の形状に適合するトロ イド状に形成されている。関節部材８は、図３に示す長手平面において円弧状の 断面輪郭をもつ作用面を備えており、この円弧状の断面輪郭は中心点つまり回転 中心Ｍ、と半径Ｒ１とを有する。従って作用面は凸面である。関節部材９は中心 点つまり回転中心Ｍ。

と半径Ｒ８とを有し、従って作用面の円弧状断面輪郭も凸面形状である。図示さ れているように、回転中心Ｍ。

又はＭ、はそれぞれの関節部材８又は９の内部に位置する。回転中心Ｍ８及びＭ 、の関節軸軌跡は半径ＲＬ＝　Ｒｓ＋Ｒ，＋Ｄを有し、ここでＤは二つの回転中 心ＭＩ及びＭ。

を結ぶ線上における円盤１０の最小厚さである。

図４には、図３に対する正面、つまり横断平面における断面か示されている。こ の断面においても関節部材８゜９は各作用面の円弧状断面輪郭をそれぞれ有して いることかわかる。関節部材８は中心点Ｍ、と半径Ｒａｔを有する円弧状断面輪 郭を備え、これによって凸面状作用面が形成されている。関節部材９は中心点Ｍ 、と半径Ｒ９１を有する円弧状断面輪郭を備え、これによって凹面状作用面か形 成されている。回転中心つまり中心点Ｍ、□及びＭ、１は作用面の凸状断面輪郭 を有する関節部材８の内部に位置し、回転中心Ｍ８．及びＭ　ｓ　＋の関節軸軌 跡は図示された実施例では重なり合うように配置されている。回転中心Ｍ　ｓ　 ＋は上腿部の方向に又は側方内側（正中面）や外側（側面）の方向にあるいはそ の両方の方向に回転中心Ｍ、ｌからずれて位置することもできる。また、回転中 心ＭＩＩ及びＭ、は回転中心Ｍ、及びＭ、を通る回転軸心Ｘ１゜Ｙ、と重なって いないことがわかる。図３の円弧状作用面は重なり合わずに圧力がかかる二節関 節鎖を示しており、関節面のトロイド形状のために前面においては図４に示すよ うに運動自由度が得られない。

図１から図４に示した本発明による関節の満足できる作用にとって、圧力分散体 ３又は１０が可動であることが必須である。このために圧力分散体と関節部材１ ．２または８．９の間の滑り面６．７は関節部材との摩擦ができるだけ小さくな るようにしなければならず、さらに圧力分散体の両側におけるそれぞれの隣接す る面との間の摩擦力が等しい大きさになるようにしなければならない。このこと は、本発明によれば、圧力分散体３．１０の有効滑り面６．７かそれぞれ隣接す る関節部材１．　２または８．９に同じ広さで接することによって達成される。

それぞれの接触面の広さはトロイド状の膨らみ径を選択することによって、そし て圧力分散体の周部膨らみの形状によって達成できる。また、滑り面６，７；１ ３゜１４は高度に研磨されている。

図８及び９に、図３及び４の関節に相当する圧力分散体無しの関節が示されてい る。ここで、同じ部材には同じ参照番号が付されている。各半径相互の幾何学的 関係の寸法に関してＤ＝０という条件が当てはまる。図３゜４又は図８，９の二 つの関節における半径ＲＬが等しいとすれば、図６．７におけるＲ、及びＲ１１ を図３．４における関節の場合よりも大きくすることになる。この方法により、 関節面１１．１２の間の接触面積が可能な限り大きくなる。

図５に右膝の構造を側面視での前後方向断面で模式的に、そして図１，２又は図 ６．７の第１関節と図３，４又は図８．９の第２関節とを用いて示している。個 々の関節部材は互いに連結され、大腿部の第１及び第２関節頭１，８、そして、 脛部の第１及び第２関節窩２，９がそれぞれ互いに固定連結されている。この固 定連結は大腿骨と脛骨を介して行うことができるが、骨に大きな損傷を受けた場 合にも固定連結によって人工的に達成することかできる。関節部材１．２又は８ ．９からなる二つの関節は、本発明によれば、回転中心Ｍ１及びＭ２、又はＭ８ 及びＭ、を通る４つの回転軸心Ｘ、Ｙ及びＸｌ、Ｙｌか２つの平行な面で互いに 平行に延び、関節部材８，９からなる第２関節か関節部材１．２からなる第１関 節に対して臀部の方向つまり後方に少しずれするように配設されている。このよ うな関節構造体は４点リンクであり、図５においてＦで示された関節部材が大腿 部に、そしてＴで示された関節部材が脛部に連結される。大腿部の座標系におい て、Ｆは架台、Ｔは連結リンク、ＲＬ及びＲＭは回転リンクである。脛部の大腿 部に対する相対運動は連結リンクＴの動きとして現れる。Ｔの長さはＲＬとＲＭ との合計ＲＬ　＋　ＲＭより大きいので、軸Ｍ、は太線で示された初期位置から 臀部側へのみ動くことができる。軸Ｍ２は腹部側にも臀部側にも動くことかでき る。しかし、いずれの場合もＴの末端の延長部つまり下腿部は後方に揺動する。

いずれの場合も２つの可能な膝屈伸運動を表しており、各部は自ら拘束されて動 き出す。回転軸心Ｍ２の腹部側への運動の際、この軸心は腹部側の死点（ＲＭと Ｔか一直線に重なる）を越えた後さらに腹部側に動く。

脛部はそれから細線で描いた位置ａ１をとる。回転軸心Ｍ２の臀部側への運動の 際、この軸心は臀部側の死点（ＲＬとＴか一直線に重なるＰｌで示す位置）で最 も臀部側の位置に達する。さらに動くと、Ｍ２は今度は腹部側へ動く。この動き は、下腿部（脛部Ｔ）の更なる動きの際に回転軸心Ｍ２かその位置にとどまろう とするように（脛部の位置Ｐ２）、ゆっくりと起こる。いずれ場合（ａ＋、ｐｌ 、Ｐ２）も下腿部は後方に揺動する。この人工関節は、下腿部にかかる圧力の作 用によって後方にのみ揺動することができるように構成されている。

さらに、圧力分散体の最小厚さを零にすることも可能であり、この場合、中央に 孔を有するリング状圧力分散体となる。

図１０には、図５に示した本発明による関節の別の実施態様が示されている。こ の人間の膝関節の代用となる関節構造は、正中面に配置された関節部材１．２か らなる第１関節か側面に配置された関節部材８．９からなる関節に対して大腿部 側に関節中心点Ｍｌ、Ｍ２に関して量ΔＸだけずれていることを示している。こ のずれ量によって、人間の膝の最大屈膝角に相当する関節の最大揺動角μ１１． か臀部の方へ影響を受けることになる。ここで、大腿部のずれ量ΔＸが大きいほ ど最大揺動角μｍ１．が小さくなるという法則性が成立する。好ましくは、大腿 部のずれ量ΔＸは、Ｍ、からＭ、の連結線Ｆが水平線に対して０°と４５°との 間の角度α（０〈α〈４５°）になるように選択される。また、本発明による関 節の関節部材１，２又は８．９を、連結リンクＲＬを通る平面と連結リンクＲｓ ＋を通る平面とが空間的に互いに傾斜し、これによって球面状の運動軌跡か生じ るように配置することも本発明の枠内に入る。

補正書の写しく翻訳文）提出書 （特許法第１８４条の８） 平成６年６月１０−

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. １．少なくとも２つの互いに動く関節部材（１，２；８，９）である関節頭及び 関節窩から構成される人工関節、特に人間の膝関節のための体内人工関節であっ て、互いに垂直な面である長手平面と横断平面とにおいて異なる円弧状断面輪郭 を有する作用面を有するトロイド状関節面（４，５；１１，１２）を備え、作用 面の曲率関係が各平面において凸面対凸面、凸面対凹面又は凹面対凹面のいずれ かであり、作用面の関節幾何形状が各平面において２つの関節軸心を有する関節 鎖即ち二節関節鎖によって決定され、これらの関節軸心はそれぞれの断面輪郭の 半径（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ１１，Ｒ２２；Ｒ８，Ｒ９，Ｒ８１，Ｒ９１）を有する作 用面の回転中心（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ１１，Ｍ２２；Ｍ８，Ｍ９，Ｍ８１，Ｍ９１） を通っている人工関節。
2. ２．圧力分散体（３、１０）が関節面（４，５；１１，１２）の間に備えられ、 前記関節面に当接するその滑り面（６，７；１３，１４）が前記関節面に適合す るトロイド形状を有し、前記圧力分散体（３，１０）は、円弧状断面輪郭を有す る作用面の回転中心を結ぶ線上において最小厚さを有していることを特徴とする 請求項１記載の人工関節。
3. ３．長手平面及び横断平面において前記円弧状断面輪郭を有する関節部材（１， ２）の作用面が凸面対凹面に形成されており、その回転中心（Ｍ１，Ｍ２）が凸 面円状断面輪郭を有する関節頭である関節部材（１）内に位置し、回転中心の関 節軸軌跡が圧力分散体無しでは半径ＲＭ＝Ｒ２−Ｒ１又は距離ＲＭ１＝Ｒ２２− Ｒ１１を、圧力分散体有りでは距離ＲＭ＝Ｒ２−Ｒ１−Ｄ又はＲＭ１＝Ｒ２２− Ｒ１１−Ｄを有し、ここでＲ２又はＲ２２は、Ｒ１又はＲ１１と圧力分散体の最 小厚さＤとの和に比べて大きいか等しく、圧力分散体無しの場合はＤ＝０であり 、横断平面の作用面の回転中心（Ｍ１，Ｍ２）が回転中心（Ｍ１，Ｍ２）を通る 回転軸心（Ｘ，Ｙ）と一致しないことを特徴とする請求項１又は２記載の人工関 節。
4. ４．回転中心Ｍ１１とＭ２２が重なっており、又は互いに離間して回転中心Ｍ２ ２が上腿部の方向、もしくは側方内側（正中面）や外側（側面）の方向、もしく はその両方の方向に回転中心Ｍ１１からずれて位置していることを特徴とする請 求項３記載の人工関節。
5. ５．前記凸面状作用面が第１関節頭（１）に形成され、前記凹面状作用面が第１ 関節窩（２）に形成されていることを特徴とする請求項３又は４記載の人工関節 。
6. ６．一方の平面つまり長手平面において、半径（Ｒ８，Ｒ９）を有する関節部材 （８，９）の作用面の円弧状断面輪郭が凸面対凸面に形成され、その回転中心（ Ｍ８，Ｍ９）がそれぞれの関節部材（８，９）内に位置し、その回転中心（Ｍ８ ，Ｍ９）の関節軸軌跡が半径ＲＬ＝Ｒ８＋Ｒ９、圧力分散体有りではＲＬ＝Ｒ８ ＋Ｒ９＋Ｄを有し、他方の平面つまり横断平面において、半径（Ｒ８１，Ｒ９１ ）を有する円弧状断面輪郭の曲率関係が凸面対凹面に形成され、その回転中心（ Ｍ８１，Ｍ９１）が作用面の凸面状断面輪郭を有する関節部材（８）内に位置し 、その回転中心距離がＲ１１＝Ｒ９１−Ｒ８１、圧力分散体有りではＲＬ１＝Ｒ ９１Ｒ８１−Ｄであり、ここでＲ９１はＲ８１と圧力分散体の最小厚さＤとの和 Ｒ８１＋Ｄに比べて等しいか大きく、圧力分散体が無い場合はＤ＝０であり、回 転中心（Ｍ８１，Ｍ９１）は回転中心（Ｍ８，Ｍ９）を通る回転軸心（Ｘ１，Ｙ １）に一致しないことを特徴とする請求項１又は２記載の人工関節。
7. ７．回転中心Ｍ８１とＭ９１が重なっており、又は互いに離間して回転中心Ｍ９ １が上腿部の方向もしくは側方内側（正中面）や外側（側面）の方向、もしくは その両方の方向に回転中心Ｍ８１からずれて位置していることを特徴とする請求 項６記載の人工関節。
8. ８．第２関節頭（８）の作用面が前記両平面において凸状に形成され、第２関節 窩（９）の作用面が長手平面では凸状に、横断平面では凹状に形成されているこ とを特徴とする請求項６又は７記載の人工関節。
9. ９．第１関節頭（８）と第２関節窩（９）と場合によっては圧力分散体（３）と からなる第１関節と、第２関節頭（８）と第２関節窩（９）と場合によっては圧 力分散体（１０）とからなる第２関節とが互いに平行に配置され、両関節のそれ ぞれの回転軸心（Ｘ，Ｙ；Ｘ１，Ｙ１）が互いに平行で、且つ、第２関節が第１ 関節に対して背後に位置し、関節頭（１，８）が互いに、そして関節窩（２，９ ）が互いに固定連結されていることを特徴とする請求項５及び８記載の人工関節 。
10. １０．前記圧力分散体（３，１０）の両滑り面（５，６；１３，１４）が同じ大 きさであることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載の人工関節。
11. １１．前記圧力分散体の最小厚さ（Ｄ）が零であることを特徴とする請求項１か ら１０のいずれか１項記載の人工関節。
12. １２．関節部材（１，２）からなる第１関節が正中面に配置され、関節部材（８ ，９）からなる関節が側面に配置され、側面関節（１，２）の関節中心点（Ｍ１ ，Ｍ２）が大腿部の方向へ量△ｘだけずれており、好ましくは、大腿部のずれ量 △ｘは、Ｍ■からＭ１の連結線Ｆが水平線に対して０〜４５°の範囲内の角度α （０＜α＜４５°）となるように選択されていることを特徴とする請求項９から １０のいずれか１項記載の人工関節。
13. １３．関節部材（８，９及び１，２）からなる関節の連結リンク（ＲＬ及びＲＭ ）は、その連結リンクを通る平面が空間的に互いに傾斜するように、つまり互い に傾斜した軸線を有するように配置されていることを特徴とする請求項９から１ １のいずれか１項記載の人工関節。