JPH074989A - リング磁石の着磁装置 - Google Patents
リング磁石の着磁装置Info
- Publication number
- JPH074989A JPH074989A JP14500893A JP14500893A JPH074989A JP H074989 A JPH074989 A JP H074989A JP 14500893 A JP14500893 A JP 14500893A JP 14500893 A JP14500893 A JP 14500893A JP H074989 A JPH074989 A JP H074989A
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- ring magnet
- magnetizing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 安定した性能の多回転アブソリュートエンコ
ーダを容易に量産することが可能な多回転アブソリュー
トエンコーダ製造装置を実現する。 【構成】 絶対角度コード板を用いた光学式のアブソリ
ュートエンコーダと、リング磁石及び磁気バブル素子を
用いた回転数検出器とを組み合わせた多回転アブソリュ
ートエンコーダにおいて、絶対角度コード板を用いて現
在の回転角度を検出し、この検出した回転角度に基づき
絶対角度コード板を回転させて現在の回転角度を原点若
しくは所定の角度に調整する位置出し手段と、リング磁
石を着磁する着磁手段とを設ける。
ーダを容易に量産することが可能な多回転アブソリュー
トエンコーダ製造装置を実現する。 【構成】 絶対角度コード板を用いた光学式のアブソリ
ュートエンコーダと、リング磁石及び磁気バブル素子を
用いた回転数検出器とを組み合わせた多回転アブソリュ
ートエンコーダにおいて、絶対角度コード板を用いて現
在の回転角度を検出し、この検出した回転角度に基づき
絶対角度コード板を回転させて現在の回転角度を原点若
しくは所定の角度に調整する位置出し手段と、リング磁
石を着磁する着磁手段とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＦＡ(Factory Automat
ion)等の分野で用いられる一回転アブソリュートエンコ
ーダと、多回転の回転数検出器とを組み合わせた多回転
アブソリュートエンコーダに関し、特に安定した性能の
多回転アブソリュートエンコーダを量産することが可能
なリング磁石の着磁装置に関する。
ion)等の分野で用いられる一回転アブソリュートエンコ
ーダと、多回転の回転数検出器とを組み合わせた多回転
アブソリュートエンコーダに関し、特に安定した性能の
多回転アブソリュートエンコーダを量産することが可能
なリング磁石の着磁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の多回転アブソリュートエンコーダ
は光学式の一回転アブソリュートエンコーダと、磁気バ
ブル素子を用いた回転数検出器を組み合わせたものであ
り、同一シャフトに一回転アブソリュートエンコーダ用
の絶対角度コード板と回転数検出器用のリング磁石とが
共に取り付けられている。
は光学式の一回転アブソリュートエンコーダと、磁気バ
ブル素子を用いた回転数検出器を組み合わせたものであ
り、同一シャフトに一回転アブソリュートエンコーダ用
の絶対角度コード板と回転数検出器用のリング磁石とが
共に取り付けられている。
【０００３】図２はこのような従来の多回転アブソリュ
ートエンコーダのシャフト周辺の一例を示す構成図であ
る。図２において１はリング磁石、２は絶対角度コード
板、３はシャフト、４はＬＥＤ(Light Emitting Diod
e)、５はＰＤＡ(Photo Diode Array) 、６は磁気バブル
素子である。
ートエンコーダのシャフト周辺の一例を示す構成図であ
る。図２において１はリング磁石、２は絶対角度コード
板、３はシャフト、４はＬＥＤ(Light Emitting Diod
e)、５はＰＤＡ(Photo Diode Array) 、６は磁気バブル
素子である。
【０００４】リング磁石１及び絶対角度コード板２はシ
ャフト３に取り付けられる。ＬＥＤ４の出力光は絶対角
度コード板２に照射され、絶対角度コード板２を透過し
た光をＰＤＡ５で検出する。また、リング磁石１により
生じる回転磁界が印加される位置に磁気バブル素子６が
配置される。但し、図２においては簡単の為にＬＥＤ
４、ＰＤＡ５及び磁気バブル素子６の所定の位置への取
付け手段、前記各素子への接続配線、駆動装置、読出し
装置等の図示は省略してある。
ャフト３に取り付けられる。ＬＥＤ４の出力光は絶対角
度コード板２に照射され、絶対角度コード板２を透過し
た光をＰＤＡ５で検出する。また、リング磁石１により
生じる回転磁界が印加される位置に磁気バブル素子６が
配置される。但し、図２においては簡単の為にＬＥＤ
４、ＰＤＡ５及び磁気バブル素子６の所定の位置への取
付け手段、前記各素子への接続配線、駆動装置、読出し
装置等の図示は省略してある。
【０００５】シャフト３を測定対象であるモータ等に取
付け、この測定対象が回転することより、シャフト３、
リング磁石１及び絶対角度コード板２が一体となって回
転する。この時、一回転アブソリュートエンコーダの機
能を用いて、絶対角度コード板２を透過してきたＬＥＤ
４の出力光をＰＤＡ５で検出することにより測定対象の
現在の回転角度を検出することができる。
付け、この測定対象が回転することより、シャフト３、
リング磁石１及び絶対角度コード板２が一体となって回
転する。この時、一回転アブソリュートエンコーダの機
能を用いて、絶対角度コード板２を透過してきたＬＥＤ
４の出力光をＰＤＡ５で検出することにより測定対象の
現在の回転角度を検出することができる。
【０００６】一方、回転数検出器の機能を用いて、リン
グ磁石１の回転磁界によって移動した磁気バブルパター
ンを磁気バブル素子６から読出すことにより測定対象の
現在の回転数を検出することができる。
グ磁石１の回転磁界によって移動した磁気バブルパター
ンを磁気バブル素子６から読出すことにより測定対象の
現在の回転数を検出することができる。
【０００７】特に、磁気バブル素子６から磁気バブルパ
ターンを読出す場合には、リング磁石１から印加されて
いる回転磁界をキャンセルするために、一回転アブソリ
ュートエンコーダの機能によって求めた現在の回転角度
に基づいて磁気バブルパターンの読出し用磁界を制御し
て磁気バブル素子６に印加する。このことにより、ビッ
トパターンが破壊されること、或いは、ビットパターン
の異常読出し等を防止している。
ターンを読出す場合には、リング磁石１から印加されて
いる回転磁界をキャンセルするために、一回転アブソリ
ュートエンコーダの機能によって求めた現在の回転角度
に基づいて磁気バブルパターンの読出し用磁界を制御し
て磁気バブル素子６に印加する。このことにより、ビッ
トパターンが破壊されること、或いは、ビットパターン
の異常読出し等を防止している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図２に示す従
来例では上述のように一回転アブソリュートエンコーダ
の機能によって求めた現在の回転角度に基づいて回転磁
界を補正しているため、リング磁石１及び絶対角度コー
ド板２の位置関係が精度良く決まっていなければ磁気バ
ブル素子６に印加する読出し用磁界に誤差を生じてしま
い、最悪の場合には磁気バブルパターンを破壊してしま
う恐れがある。
来例では上述のように一回転アブソリュートエンコーダ
の機能によって求めた現在の回転角度に基づいて回転磁
界を補正しているため、リング磁石１及び絶対角度コー
ド板２の位置関係が精度良く決まっていなければ磁気バ
ブル素子６に印加する読出し用磁界に誤差を生じてしま
い、最悪の場合には磁気バブルパターンを破壊してしま
う恐れがある。
【０００９】このため従来の組立工程では、例えば、リ
ング磁石１と絶対角度コード板２に原点マーク等を付
け、この原点マークを目印にしてシャフト３に取り付け
ている。但し、絶対角度コード板２はガラス製であるた
めに位置出しピン穴等を設けることは困難であり、目視
により原点マークを合わせなければならず、正確な位置
出しができないといった問題点がある。
ング磁石１と絶対角度コード板２に原点マーク等を付
け、この原点マークを目印にしてシャフト３に取り付け
ている。但し、絶対角度コード板２はガラス製であるた
めに位置出しピン穴等を設けることは困難であり、目視
により原点マークを合わせなければならず、正確な位置
出しができないといった問題点がある。
【００１０】この結果、リング磁石１と絶対角度コード
板２との間に位置関係にはある程度の誤差が生じてしま
い性能の安定性の妨げとなる。
板２との間に位置関係にはある程度の誤差が生じてしま
い性能の安定性の妨げとなる。
【００１１】また、リング磁石１及び絶対角度コード板
２の取付け後に両者の位置関係を測定し、その位置関係
を補正する演算式をプログラム等に書き込むことによ
り、この位置関係の誤差を補正することは可能である
が、前記測定に時間がかかってしまい、また、共通のプ
ログラムの使用ができないため大量生産が容易ではない
といった問題点がある。従って本発明の目的は、安定し
た性能の多回転アブソリュートエンコーダを容易に量産
することが可能なリング磁石の着磁装置を実現すること
にある。
２の取付け後に両者の位置関係を測定し、その位置関係
を補正する演算式をプログラム等に書き込むことによ
り、この位置関係の誤差を補正することは可能である
が、前記測定に時間がかかってしまい、また、共通のプ
ログラムの使用ができないため大量生産が容易ではない
といった問題点がある。従って本発明の目的は、安定し
た性能の多回転アブソリュートエンコーダを容易に量産
することが可能なリング磁石の着磁装置を実現すること
にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明では、絶対角度コード板を用いた光学
式のアブソリュートエンコーダと、リング磁石及び磁気
バブル素子を用いた回転数検出器とを組み合わせた多回
転アブソリュートエンコーダにおいて、前記絶対角度コ
ード板を用いて現在の回転角度を検出し、この検出した
回転角度に基づき前記絶対角度コード板を回転させて現
在の回転角度を原点若しくは所定の角度に調整する位置
出し手段と、前記リング磁石を着磁する着磁手段とを備
えたことを特徴とするものである。
るために、本発明では、絶対角度コード板を用いた光学
式のアブソリュートエンコーダと、リング磁石及び磁気
バブル素子を用いた回転数検出器とを組み合わせた多回
転アブソリュートエンコーダにおいて、前記絶対角度コ
ード板を用いて現在の回転角度を検出し、この検出した
回転角度に基づき前記絶対角度コード板を回転させて現
在の回転角度を原点若しくは所定の角度に調整する位置
出し手段と、前記リング磁石を着磁する着磁手段とを備
えたことを特徴とするものである。
【００１３】
【作用】位置出し手段で現在の回転角度を検出し、絶対
角度コード板を回転させて現在の回転角度を原点若しく
は所定の角度に調整し、その後着磁手段でリング磁石を
着磁することにより、リング磁石の絶対角度コード板に
対する位置関係の精度が向上することになる。
角度コード板を回転させて現在の回転角度を原点若しく
は所定の角度に調整し、その後着磁手段でリング磁石を
着磁することにより、リング磁石の絶対角度コード板に
対する位置関係の精度が向上することになる。
【００１４】
【実施例】以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明に係る多回転アブソリュートエンコーダの
シャフト周辺及びリング磁石の着磁装置の一実施例を示
す構成ブロック図である。
図１は本発明に係る多回転アブソリュートエンコーダの
シャフト周辺及びリング磁石の着磁装置の一実施例を示
す構成ブロック図である。
【００１５】ここで、２及び３は図２と同一符号を付し
てある。図１において１ａは未着磁のリング磁石、５ａ
はＰＤＡ、７はＰＤＡ基板、８はエンコーダベース、９
は着磁ヨーク、１０は着磁回路、１１は光源、１２は角
度演算器、１３はモータ駆動回路、１４はモータ、１５
は接続手段、１００は角度信号、１０１は制御信号、１
０２は駆動信号である。
てある。図１において１ａは未着磁のリング磁石、５ａ
はＰＤＡ、７はＰＤＡ基板、８はエンコーダベース、９
は着磁ヨーク、１０は着磁回路、１１は光源、１２は角
度演算器、１３はモータ駆動回路、１４はモータ、１５
は接続手段、１００は角度信号、１０１は制御信号、１
０２は駆動信号である。
【００１６】また、９及び１０は着磁手段５０を、１
１，１２，１３，１４及び１５は位置出し手段５１を、
５０及び５１は着磁装置５２を、１ａ，２，３，５ａ，
７及び８は多回転アブソリュートエンコーダのシャフト
周辺５３をそれぞれ構成している。
１，１２，１３，１４及び１５は位置出し手段５１を、
５０及び５１は着磁装置５２を、１ａ，２，３，５ａ，
７及び８は多回転アブソリュートエンコーダのシャフト
周辺５３をそれぞれ構成している。
【００１７】シャフト３にはリング磁石１ａ及び絶対角
度コード板２がそれぞれ取付けられており、さらに、シ
ャフト３にはベアリング等を介してエンコーダベース８
が取り付けられる。また、エンコーダベース８にはＰＤ
Ａ基板７が固定され、ＰＤＡ基板７上にはＰＤＡ５ａが
配置されている。
度コード板２がそれぞれ取付けられており、さらに、シ
ャフト３にはベアリング等を介してエンコーダベース８
が取り付けられる。また、エンコーダベース８にはＰＤ
Ａ基板７が固定され、ＰＤＡ基板７上にはＰＤＡ５ａが
配置されている。
【００１８】着磁ヨーク９には着磁回路１０から一定電
流が供給される。一方、光源１１は絶対角度コード板２
を透過した出力光がＰＤＡ５ａに入射する位置に固定さ
れ、ＰＤＡ５ａからの角度信号１００は角度演算器１２
に接続される。角度演算器１２の出力である制御信号１
０１はモータ駆動回路１３に接続され、モータ駆動回路
１３の出力信号である駆動信号１０２はモータ１４に接
続される。
流が供給される。一方、光源１１は絶対角度コード板２
を透過した出力光がＰＤＡ５ａに入射する位置に固定さ
れ、ＰＤＡ５ａからの角度信号１００は角度演算器１２
に接続される。角度演算器１２の出力である制御信号１
０１はモータ駆動回路１３に接続され、モータ駆動回路
１３の出力信号である駆動信号１０２はモータ１４に接
続される。
【００１９】モータ１４の回転軸には接続手段１５が取
り付けられており、モータ１４の回転軸はこの接続手段
１５によってシャフト３に接続される。また、エンコー
ダベース８、着磁ヨーク９及び光源１１は基準面に対し
て一定の位置関係を有するように固定されている。
り付けられており、モータ１４の回転軸はこの接続手段
１５によってシャフト３に接続される。また、エンコー
ダベース８、着磁ヨーク９及び光源１１は基準面に対し
て一定の位置関係を有するように固定されている。
【００２０】ここで、図１に示す実施例の動作を説明す
る。光源１１の出力光は絶対角度コード板２を介してＰ
ＤＡ５ａに入射され、ＰＤＡ５ａからの出力は角度信号
１００として角度演算器１２に入力される。
る。光源１１の出力光は絶対角度コード板２を介してＰ
ＤＡ５ａに入射され、ＰＤＡ５ａからの出力は角度信号
１００として角度演算器１２に入力される。
【００２１】角度演算器１２では角度信号１００に基づ
いて現在の回転角度を演算し、原点若しくは所定の角度
からのずれを補正するように制御信号１０１をモータ駆
動回路１３に出力する。モータ駆動回路１３では制御信
号１０１に基づき駆動信号１０２をモータ１４に出力し
て、モータ１４を回転させ現在の回転角度を原点若しく
は所定の角度に調整する。
いて現在の回転角度を演算し、原点若しくは所定の角度
からのずれを補正するように制御信号１０１をモータ駆
動回路１３に出力する。モータ駆動回路１３では制御信
号１０１に基づき駆動信号１０２をモータ１４に出力し
て、モータ１４を回転させ現在の回転角度を原点若しく
は所定の角度に調整する。
【００２２】この時点で、モータ１４を固定し、着磁ヨ
ーク９をリング磁石１ａにはめ込み、着磁回路１０から
一定電流を供給して、リング磁石１ａを着磁する。その
後、着磁手段５０及び接続手段１５を取り外す。
ーク９をリング磁石１ａにはめ込み、着磁回路１０から
一定電流を供給して、リング磁石１ａを着磁する。その
後、着磁手段５０及び接続手段１５を取り外す。
【００２３】この結果、位置出し手段５１で現在の回転
角度を検出し、絶対角度コード板２を回転させて現在の
回転角度を原点若しくは所定の角度に調整し、その後着
磁手段５０でリング磁石１ａを着磁することにより、リ
ング磁石１ａの絶対角度コード板２に対する位置関係の
精度が向上することになり、目視による位置出しと比較
して安定した性能の多回転アブソリュートエンコーダが
得られる。
角度を検出し、絶対角度コード板２を回転させて現在の
回転角度を原点若しくは所定の角度に調整し、その後着
磁手段５０でリング磁石１ａを着磁することにより、リ
ング磁石１ａの絶対角度コード板２に対する位置関係の
精度が向上することになり、目視による位置出しと比較
して安定した性能の多回転アブソリュートエンコーダが
得られる。
【００２４】また、組立後に位置関係を測定し、この位
置関係を補正する演算式をプログラムに書き込む等の工
程が不要となり、安定した性能の多回転アブソリュート
エンコーダを容易に量産することが可能となる。
置関係を補正する演算式をプログラムに書き込む等の工
程が不要となり、安定した性能の多回転アブソリュート
エンコーダを容易に量産することが可能となる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば次のような効果がある。位置出し手段に
より現在の回転角度を検出し、絶対角度コード板を回転
させて現在の回転角度を原点若しくは所定の角度に調整
し、その後着磁手段によりリング磁石を着磁することに
より、安定した性能の多回転アブソリュートエンコーダ
を容易に量産することが可能なリング磁石の着磁装置を
実現できる。
本発明によれば次のような効果がある。位置出し手段に
より現在の回転角度を検出し、絶対角度コード板を回転
させて現在の回転角度を原点若しくは所定の角度に調整
し、その後着磁手段によりリング磁石を着磁することに
より、安定した性能の多回転アブソリュートエンコーダ
を容易に量産することが可能なリング磁石の着磁装置を
実現できる。
【図１】本発明に係る多回転アブソリュートエンコーダ
のシャフト周辺及びリング磁石の着磁装置の一実施例を
示す構成ブロック図である。
のシャフト周辺及びリング磁石の着磁装置の一実施例を
示す構成ブロック図である。
【図２】従来の多回転アブソリュートエンコーダのシャ
フト周辺の一例を示す構成図である。
フト周辺の一例を示す構成図である。
１，１ａ リング磁石 ２ 絶対角度コード板 ３ シャフト ４ ＬＥＤ ５，５ａ ＰＤＡ ６ 磁気バブル素子 ７ ＰＤＡ基板 ８ エンコーダベース ９ 着磁ヨーク １０ 着磁回路 １１ 光源 １２ 角度演算器 １３ モータ駆動回路 １４ モータ １５ 接続手段 １００ 角度信号 １０１ 制御信号 １０２ 駆動信号 ５０ 着磁手段 ５１ 位置出し手段 ５２ 着磁装置 ５３ 多回転アブソリュートエンコーダのシャフト周辺
Claims (1)
- 【請求項１】絶対角度コード板を用いた光学式のアブソ
リュートエンコーダと、リング磁石及び磁気バブル素子
を用いた回転数検出器とを組み合わせた多回転アブソリ
ュートエンコーダにおいて、 前記絶対角度コード板を用いて現在の回転角度を検出
し、この検出した回転角度に基づき前記絶対角度コード
板を回転させて現在の回転角度を原点若しくは所定の角
度に調整する位置出し手段と、 前記リング磁石を着磁する着磁手段とを備えたことを特
徴とするリング磁石の着磁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14500893A JPH074989A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | リング磁石の着磁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14500893A JPH074989A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | リング磁石の着磁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074989A true JPH074989A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15375318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14500893A Pending JPH074989A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | リング磁石の着磁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074989A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004066323A3 (ja) * | 2003-01-17 | 2004-10-07 | Uchiyama Mfg | 着磁治具 |
| WO2011001886A1 (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-06 | Ntn株式会社 | 自動車駆動用モータの回転角度検出装置およびこの回転角度検出装置を取付けた軸受 |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP14500893A patent/JPH074989A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004066323A3 (ja) * | 2003-01-17 | 2004-10-07 | Uchiyama Mfg | 着磁治具 |
| WO2011001886A1 (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-06 | Ntn株式会社 | 自動車駆動用モータの回転角度検出装置およびこの回転角度検出装置を取付けた軸受 |
| JP2011027719A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-02-10 | Ntn Corp | 自動車駆動用モータの回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受 |
| CN102472607A (zh) * | 2009-06-30 | 2012-05-23 | Ntn株式会社 | 汽车驱动用电动机的旋转角度检测装置和安装有该旋转角度检测装置的轴承 |
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