JPH0747819A - タイヤ空気圧モニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転軸とホイールの回転面との垂直が保たれ
ていない場合にも、タイヤ空気圧を正確に検知すること
のできるタイヤ空気圧モニタ装置を提供する。 【構成】 メイン磁石とリファレンス磁石との出力を比
較してタイヤ内圧の変化を検知するタイヤ空気圧モニタ
装置を、リファレンス磁石は、同一円周上に概ね等間隔
をあけて置かれた３個のものからなり、メイン磁石は、
同一円周上の適宜な位置に置かれた１個のものからな
り、ホイールを回転させた際の磁気感知素子の出力波形
間隔タイミングに基づいてその出力がリファレンス磁石
によるものか、或いはメイン磁石によるものかを判別す
る手段と、３個のリファレンス磁石による磁気感知素子
の各出力からこれら３個のリファレンス磁石が置かれた
共通の仮想平面を算定する手段と、メイン磁石による磁
気感知素子の出力から仮想平面とメイン磁石との相対位
置を算出する手段とを有するものとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車、産業機械用車
両、或いは航空機等に使用される空気入りタイヤの空気
圧を検出し、かつ表示するタイヤ空気圧モニタ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】車両に装着した状態でタイヤの空気圧を
検出するための手段として、図６に示されるようなタイ
ヤ空気圧モニタ装置が提案されている。この装置は、タ
イヤと一体回転するホイールＷ（図に於てはタイヤは省
略されている）の円周方向に配設されたリファレンス磁
石Ｒ及びメイン磁石Ｍと、車体側の部材に設けられた磁
気感知素子の１例としての電磁コイルＣとからなってい
る。これらリファレンス磁石Ｒ、メイン磁石Ｍ、及び電
磁コイルＣは、ホイールＷの回転中心から等距離に置か
れている。

【０００３】電磁コイルＣは、ホイールＷが回転する際
にリファレンス磁石Ｒとメイン磁石Ｍとが描く軌跡円周
に対向配置されており、リファレンス磁石Ｒとメイン磁
石Ｍとが電磁コイルＣの近傍を通過する際に、電磁誘導
による起電力が生じるようになっている。そしてリファ
レンス磁石Ｒは所定の位置に固定され、メイン磁石Ｍは
タイヤの空気圧変化に応じてホイールＷの軸線方向に変
位し、タイヤの空気圧が高くなるのに応じて電磁コイル
Ｃに対向した時の電磁コイルＣとの間隔が小さくなるよ
うになっている。

【０００４】なお、車体側の部材とは、フレームやアク
スル或いはサスペンションの一部等であり、要するにホ
イールＷに対して非回転な部材を意味するものである。
また各磁石の磁界の方向と電磁コイルＣの中心軸とは、
それぞれホイールＷの軸線方向と一致させてある。

【０００５】図７は、メイン磁石Ｍが組み込まれたトラ
ンスデューサの一例を示すものであり、ホイールＷの適
所に固定されたケーシング１内には、小径部２と大径部
３とからなる内孔が設けられている。そして小径部２と
大径部３との中間部には、ベース部材４が嵌入されてい
る。このベース部材４の外周には、小径部２を大気と遮
断するためにＯリング５が装着されている。

【０００６】大径部３の内部には、例えばアルミニウム
または合成樹脂などの磁束の透過を妨げない材料で形成
された有底筒状のカバー６がベース部材４に装着された
状態で受容されている。また、小径部２の内部には、例
えばステンレス鋼の薄板からなるベローズ７が、ベース
部材４に固着された状態で受容されている。

【０００７】更に、ベース部材４の中心に設けられた開
孔内には、多数のボールを使用したスライドボールベア
リング８が嵌入されており、該ベアリング８によってロ
ッド部材９が摺動自在に支持されている。このロッド部
材９の一端は、ベローズ７の外端部の内壁に衝当しかつ
固着されている。そしてロッド部材９の他端は、カバー
６内に突入し、環状の永久磁石片１０がその先端に固着
されている。

【０００８】従って、カバー６及びベローズ７により画
定される空間は、小径部２及び大径部３からなる空室に
対して密封されている。特に、小径部２は通路１１を介
してタイヤの内部に連通し、大径部３は大気に連通して
いることから、カバー６及びベローズ７により画定され
る空間は、外気及びタイヤ内部の両者から隔絶されてい
ることとなる。更に、ベローズ７の外端部の内壁とベー
ス部材４の対向端面との間には、ロッド部材９を巻回し
た状態で圧縮コイルばね１２が挟設されており、ベロー
ズ７を常に膨張させる向きに付勢している。このトラン
スデューサを構成するアセンブリの全体は、カバー６に
係止された止め輪１３を介してケーシング１内に保持さ
れている。

【０００９】さて、上記したトランスデューサの永久磁
石片１０は、ホイールＷの軸線方向に沿って移動可能で
あり、しかも圧縮コイルばね１２によって常時矢印方向
へ付勢されている。このため、タイヤ空気圧が適正値よ
り低い時には、ベローズ７が膨張して永久磁石片１０は
ベース部材４側に後退している。そしてタイヤ空気圧が
適正な時には、永久磁石片１０は中間位置まで変位す
る。更にタイヤ空気圧が過剰な時には、ベローズ７が押
し縮められて永久磁石片１０はカバー６の底へ向けて前
進する。

【００１０】この従来装置に於ては、図８に示すよう
に、ホイールが１回転する間に２種類の電圧波形（Ｆ1
・Ｆ2）の起電力が生じる。即ち、リファレンス磁石Ｒ
が電磁コイルＣを通過する際に第１の電圧波形Ｆ1の起
電力が生じ、メイン磁石Ｍが電磁コイルＣを通過する際
に第２の電圧波形Ｆ2の起電力が生じる。これらの起電
力の大きさは、２種類の磁石Ｒ・Ｍと電磁コイルＣ間の
最短距離に依存する。つまり、例えばタイヤ空気圧が相
対的に高く、電磁コイルＣとメイン磁石Ｍ間の最短距離
が短くなっている場合には、起電力が相対的に大きくな
るため、第１の電圧波形Ｆ1のピークよりも第２の電圧
波形Ｆ2のピークが相対的に大きくなる（図中に破線で
示す）。

【００１１】上記のように、２種類の磁石Ｒ・Ｍによる
起電力差とタイヤ空気圧との間には一定の関係があり、
この関係は、車体に対してホイールＷが軸線方向に変位
しても保たれる。従って、リファレンス磁石Ｒとメイン
磁石Ｍとによる起電力差とタイヤ空気圧との関係を予め
実測或いは計算によって求めておき、マイクロコンピュ
ータ等に記憶しておけば、リファレンス磁石Ｒとメイン
磁石Ｍとに対応する電磁コイルＣの起電力を検出するこ
とでタイヤ空気圧を求めることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】さて、上記従来システ
ムに於ては、各磁石による起電力差とタイヤ空気圧との
関係を実測して精度の確認を行うためのキャリブレーシ
ョン作業が必要不可欠である。この作業は、タイヤを組
付けた状態のホイールを車両に装着する前に、キャリブ
レーション装置で実際に回転させながら、起電力差とタ
イヤ空気圧との関係を求めるものであり、例えば、標準
空気圧をかけた状態でリファレンス磁石Ｒとメイン磁石
Ｍとの互いの出力が等しくなるように、ホイールＷに対
する両磁石Ｒ・Ｍの相対的な取付位置を定めるなどの方
法が採られている。

【００１３】しかるに、２種類の磁石Ｒ・Ｍの起電力差
とタイヤ空気圧との関係がキャリブレーション装置で正
確に求められたとしても、そのホイールＷを実車に装着
した際にアクスルの回転軸とホイールＷの回転面との垂
直が保たれなかった場合には、ホイールＷが面振れを起
こしながら回転するため、各磁石Ｒ・Ｍと電磁コイルＣ
との距離差にこの面振れ分の距離差が含まれることとな
り、正確なタイヤ空気圧を求めることができなくなるこ
とが考えられる。

【００１４】本発明は、このような従来技術の不都合を
改善するべく案出されたものであり、その主な目的は、
回転軸とホイールの回転面との垂直が保たれていない場
合にも、タイヤ空気圧を正確に検知することのできるタ
イヤ空気圧モニタ装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、タイヤ内圧の変化に応じて軸線方向変位可
能なメイン磁石及びタイヤ内圧の変化を受けないリファ
レンス磁石を備えるホイールと、車軸支持部材側に於け
る前記メイン磁石及びリファレンス磁石が置かれた共通
の円周に対向する位置に設けられた磁気感知素子と、前
記メイン磁石及びリファレンス磁石による前記磁気感知
素子の出力に基づいてタイヤ内圧の変化を検知する手段
とを有するタイヤ空気圧モニタ装置であって、前記リフ
ァレンス磁石は、同一円周上に適宜な間隔をあけて置か
れた３個以上のものからなり、前記メイン磁石は、前記
同一円周上の適宜な位置に置かれた１個以上のものから
なり、前記ホイールを回転させた際の前記磁気感知素子
の出力波形間隔タイミング等に基づいてその出力がリフ
ァレンス磁石によるものか、或いはメイン磁石によるも
のかを判別する手段と、前記３個以上のリファレンス磁
石による前記磁気感知素子の各出力から少なくとも３個
のリファレンス磁石が置かれた共通の仮想平面を算定す
る手段と、前記メイン磁石による前記磁気感知素子の出
力から前記仮想平面と前記メイン磁石との相対位置を算
出する手段とを有することを特徴とするタイヤ空気圧モ
ニタ装置を提供することによって達成される。

【００１６】

【作用】このようにすれば、タイヤとホイールとが一体
回転すると、リファレンス磁石並びにメイン磁石のそれ
ぞれが電磁コイル等からなる磁気感知素子の近傍を通過
する際に、各磁石と電磁コイル間の距離に応じた波形出
力が磁気感知素子に生じる。ここでリファレンス磁石の
位置はタイヤ空気圧に左右されないが、メイン磁石の位
置はタイヤ空気圧に応じてホイールの軸線方向に変位す
るため、タイヤ空気圧に応じてメイン磁石による出力が
相対的に変化する。つまりタイヤ空気に応じて、リファ
レンス磁石とメイン磁石とによる磁気感知素子の出力差
が変化する。

【００１７】車両走行時にタイヤ空気圧をモニタする際
には、磁気感知素子によって検出された出力波形のパタ
ーン等により、リファレンス磁石による出力であるか、
或いはメイン磁石による出力であるかが判別される。そ
して少なくとも３個のリファレンス磁石による各出力に
基づいて各リファレンス磁石が置かれた共通の仮想平面
を算定できる。この仮想平面を基準にしてメイン磁石に
よる出力からタイヤ空気圧を求めることにより、面振れ
の影響がキャンセルされる。

【００１８】

【実施例】以下に添付の図面に示された具体的実施例に
基づいて本発明の構成について詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明に基づくタイヤ空気圧モニ
タ装置の概略構成を示している。なお、リファレンス磁
石Ｒとメイン磁石Ｍとによる電磁コイルＣの起電力差か
らタイヤ空気圧を求める基本的な検出システム自体は上
記した従来構成と何等変わるところは無いので、それに
関する詳しい説明は省略する。

【００２０】図１に示されるように、電磁コイルＣには
電気回路部２１が接続されている。電気回路部２１は、
電磁コイルＣに生じた電圧出力を処理する信号処理回路
２２と、Ａ／Ｄ変換回路２３と、マイクロコンピュータ
を用いたコントロール回路２４とを備えている。そして
コントロール回路２４は、Ｉ／Ｏユニット２５と、予め
求めておいたいくつかの既知の関係を記憶するＲＯＭ２
６と、計測データを一時記憶するＲＡＭ２７と、表示器
２８のためのドライバ２９と、データ処理プログラムを
実行するＣＰＵ３０とを備えている。

【００２１】ＣＰＵ３０は、電磁コイルＣによって検出
された起電力の波形信号を、リファレンス磁石Ｒによる
ものかメイン磁石Ｍによるものかをその発生タイミング
から判断する手段と、複数のリファレンス磁石Ｒによる
信号差からリファレンス磁石Ｒが置かれた共通の仮想平
面を算定する手段と、上記既知の関係が格納されたマッ
プ等を検索して実際のタイヤ空気圧を求める手段とを有
している。

【００２２】表示器２８は、電気回路部２１によって求
めたタイヤ空気圧に関する情報を表示するものであり、
例えば運転席の計器盤等のように乗員が目視できる位置
に設けられた圧力を直読可能な数値表示器、或いはタイ
ヤ空気圧が異常な時にブザーやランプ等で警報を発する
ものであれば良く、特にその形式は選ばない。

【００２３】本発明に於ては、タイヤが組み込まれたホ
イールには、例えば図２に示したように、３個のリファ
レンス磁石Ｒ1・Ｒ2・Ｒ3と１個のメイン磁石Ｍとが設
けられている。各リファレンス磁石Ｒ1・Ｒ2・Ｒ3は、
ホイールの回転中心Ａxを中心とする共通の円周上（例
えばホイールのリム内周部に）に互いに１２０°の間隔
をおいて配置されている。そしてメイン磁石Ｍは、３個
のリファレンス磁石Ｒ1・Ｒ2・Ｒ3が配置された円周上
に於ける２個のリファレンス磁石Ｒ2・Ｒ3の中間部に設
けられている。なお、各磁石は、互いに同等の磁界を発
生するものであれば良い。

【００２４】次に、上記構成のタイヤ空気圧モニタ装置
の作動要領について説明する。

【００２５】ホイールが回転すると、３個のリファレン
ス磁石Ｒ1・Ｒ2・Ｒ3と、１個のメイン磁石Ｍとが電磁
コイルＣの近傍を順次通過する。このため、ホイールが
一回転する間に、図３に示されるような波形Ａ1・Ａ2・
Ａ3・Ｂで表される起電力が発生する。図中の波形Ａ1・
Ａ2・Ａ3はリファレンス磁石Ｒ1・Ｒ2・Ｒ3による電圧
波形であり、Ｂはメイン磁石Ｍによる電圧波形である。

【００２６】ここで各リファレンス磁石Ｒ1・Ｒ2・Ｒ3
と電磁コイルＣ間のそれぞれの距離ＸRは、タイヤ空気
圧に左右されないが、メイン磁石Ｍと電磁コイルＣ間の
距離ＸMは、タイヤ空気圧に応じてホイールの軸線方向
に沿ってメイン磁石Ｍが変位するため、タイヤ空気圧が
変わると変化する。そしてメイン磁石Ｍによる起電力の
大きさは、例えばタイヤ空気圧が過剰であると、メイン
磁石Ｍが電磁コイルＣに近づくため、図中に破線で示す
ように、電圧波形Ｂが大きくなる。

【００２７】これらの起電力は、それぞれ信号処理回路
で整流されると共に整形され、波形タイミングが求めら
れる。ここで互いに隣合う波形の時間間隔ｔ1・ｔ2・ｔ
3・ｔ4及びホイール１周の時間Ｔ（＝ｔ1＋ｔ2＋ｔ3）
を求め、それぞれの隣合う波形の時間間隔とＴ／４とを
比較し、ｔn＞Ｔ／４ならばｔnを求めた２つの波形はリ
ファレンス磁石Ｒによるものであることが分かる。そし
てｔn＜Ｔ／４ならば、次のｔn+1もＴ／４より小さいは
ずであり、ｔnとｔn+1とを求めるための３つの波形のう
ちの両はじの２つの波形はリファレンス磁石Ｒによるも
のであり、中間に位置する波形はメイン磁石Ｍによるも
のであると判断される。またこれら起電力波形は更に積
分され、Ａ／Ｄ変換される。

【００２８】上記のようにして電圧波形がリファレンス
磁石Ｒによるものか、或いはメイン磁石Ｍによるものか
を判別したならば、リファレンス磁石Ｒによる電圧波形
の積分値を、予め求めておいた発生電圧と距離との関係
と比較し、各リファレンス磁石Ｒ1・Ｒ2・Ｒ3と電磁コ
イルＣ間の距離ＸRをそれぞれ求める。更にこれらの距
離から、３個のリファレンス磁石Ｒ1・Ｒ2・Ｒ3の全て
が置かれている共通の仮想平面Ｓを求める。ここで各リ
ファレンス磁石Ｒ1・Ｒ2・Ｒ3が置かれた仮想平面Ｓが
回転軸Ａxに対して垂直であると仮定するならば、上記
した各リファレンス磁石Ｒ1・Ｒ2・Ｒ3についてのＸRの
値は互いに等しくなり、ＸRの各値が互いに異なってい
れば、仮想平面Ｓが面振れを生じていることとなる。

【００２９】同様にして、ある空気圧の時のメイン磁石
Ｍ0と電磁コイルＣ間の距離Ｘ0を求めると共に、先に求
めた仮想平面Ｓを基準位置とした時のメイン磁石Ｍ0の
位置、即ち仮想平面Ｓとメイン磁石Ｍ0との間隔ΔＸを
求める。ここで予め求めておいたΔＸとタイヤ空気圧と
の関係から、面ぶれによる影響がキャンセルされたタイ
ヤ空気圧の真値が求められ、表示器に表示することがで
きることとなる。

【００３０】上記構成のタイヤ空気圧モニタ装置によれ
ば、ホイールＷを実車に装着した際に、車軸とホイール
Ｗの取り付けフランジ面との垂直精度が低くてホイール
Ｗが面振れを生じても、上記方法によって３個のリファ
レンス磁石Ｒ1・Ｒ2・Ｒ3の出力から求めた仮想平面Ｓ
を基準にしたメイン磁石Ｍの位置からタイヤ空気圧が求
められるため、面振れの有無に関わりなく正しいタイヤ
空気圧を求めることができる。

【００３１】上記した説明に於ては、キャリブレーショ
ン時に、基準となる所定値の空気圧をかけ、この時のメ
イン磁石Ｍによる出力から仮想平面Ｓとメイン磁石Ｍと
の間隔を求めているので、３個のリファレンス磁石Ｒ1
・Ｒ2・Ｒ3の位置にホイール単体による固体差があった
場合のことを考慮すると、キャリブレーション装置での
結果に対応して車両側の測定回路の感度補正を行う必要
が生じる。

【００３２】そこで、３個のリファレンス磁石Ｒ1・Ｒ2
・Ｒ3の内の１つ（例えばＲ1）を軸線方向位置調節可能
にしておき、キャリブレーション装置上で基準圧力をか
けた状態のメイン磁石Ｍと２個の固定リファレンス磁石
Ｒ2・Ｒ3とのデータに基づいて仮想平面Ｓを定めた後、
この仮想平面Ｓに一致するように可動リファレンス磁石
Ｒ1の位置を定めるものとすれば、少なくともキャリブ
レーション装置上に於ては、基準圧力時の電磁コイルＣ
の出力が全ての磁石について等しくなるようにすること
ができる。従って、ホイール単体の固体差による３個の
リファレンス磁石Ｒ1・Ｒ2・Ｒ3の取付誤差の影響がな
くなるので、車両側の測定回路を調節する必要がなくな
る。なお、仮想平面を設定するためには、最低３個のリ
ファレンス磁石が必要であるが、これは４個以上あって
も何等差し支えない。

【００３３】一方、トランスデューサの感度特性にも固
体差が生じることは避けられない。そのため、上記した
ような基準点を一点としたキャリブレーションである
と、基準点を外れた部分の精度の信頼性を確保すること
ができない。そこで、例えばリファレンス磁石Ｒを９０
゜間隔で４個用いることにより、トランスデューサから
求められるΔＸ値とタイヤ空気圧との関係のばらつきに
よるタイヤ空気圧算出誤差を少なくして平均値を求める
ことが可能である（図４参照）。

【００３４】この場合も、メイン磁石Ｍによる出力か、
４個のリファレンス磁石Ｒ1・Ｒ2・Ｒ3・Ｒ4による出力
かは、波形のタイミングから判別できるので、図５に示
したように、少なくとも２個のリファレンス磁石（例え
ばＲ3・Ｒ4）の軸線方向位置を互いにオフセットして取
付けておき、第１基準面ＳHとしてＲ1・Ｒ2・Ｒ4を通る
仮想平面を算定し、第２基準面ＳLとしてＲ1・Ｒ2・Ｒ3
を通る仮想平面を算定し、実車装着時には、これら２つ
の基準面ＳH・ＳLに対するメイン磁石Ｍによる出力値Δ
Ｘ・ΔＸ0を例えば交互に比較することにより、感度特
性によるばらつきを平均化することができる。

【００３５】またこの場合も、２個のリファレンス磁石
Ｒ3・Ｒ4の軸線方向位置を調節可能に構成し、上記と同
様の方法で、キャリブレーション装置上に於て、高圧基
準圧力をかけた時のメイン磁石ＭHと２個のリファレン
ス磁石Ｒ1・Ｒ2との出力から算定した第１基準面ＳH上
にＲ4を設定し、低圧基準圧力をかけた時のメイン磁石
ＭLと２個のリファレンス磁石Ｒ1・Ｒ2との出力から算
定した第２基準面ＳL上にＲ3を設定するようにしても良
いことは言うまでもない。

【００３６】なお、上記実施例に於ては、磁気感知体と
して電磁コイルについて説明したが、本発明を実施する
に当たっては、例えばホール素子等のように、要するに
磁界に応じて電気的出力を生じる磁気感知体であれば、
電磁コイルの代わりに用いることができる。

【００３７】

【発明の効果】このように本発明によれば、基本的には
３つのリファレンス磁石による各出力の出力差から各リ
ファレンス磁石が置かれた仮想平面を算定し、この面を
基準面としてメイン磁石による出力から圧力を測定する
ので、面振れによるタイヤ空気圧の測定誤差を効果的に
補正し得る。従って、タイヤ空気圧の検出値が面振れの
有無に左右されなくなるので、検出値の信頼性を高める
上に於て本発明の効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の構成を示すブロック図。

【図２】測定要領の説明図。

【図３】本発明構成による各磁石からの出力波形図。

【図４】トランスデューサの出力特性のばらつきを示す
概念的なグラフ。

【図５】別の測定要領の説明図。

【図６】従来装置の概略構成図。

【図７】本発明に適用可能なトランスデューサの構造
図。

【図６】従来構成による各磁石からの出力波形図。

【符号の説明】

Ｗ ホイール Ｍ メイン磁石 Ｒ リファレンス磁石 Ｃ 電磁コイル １ ケーシング ２ 小径部 ３ 大径部 ４ ベース部 ５ Ｏリング ６ カバー ７ ベローズ ８ スライドボールベアリング ９ ロッド部材 １０ 永久磁石片 １１ 通路 １２ 圧縮コイルばね １３ 止め輪 ２１ 電気回路部 ２２ 信号処理回路 ２３ Ａ／Ｄ変換回路 ２４ コントロール回路 ２５ Ｉ／Ｏユニット ２６ ＲＯＭ ２７ ＲＡＭ ２８ 表示器 ２９ ドライバ ３０ ＣＰＵ

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【手続補正書】

【提出日】平成６年３月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の構成を示すブロック図。

【図２】測定要領の説明図。

【図３】本発明構成による各磁石からの出力波形図。

【図４】トランスデューサの出力特性のばらつきを示す
概念的なグラフ。

【図５】別の測定要領の説明図。

【図６】従来装置の概略構成図。

【図７】本発明に適用可能なトランスデューサの構造
図。

【図８】 従来構成による各磁石からの出力波形図。

【符号の説明】 Ｗ ホイール Ｍ メイン磁石 Ｒ リファレンス磁石 Ｃ 電磁コイル １ ケーシング ２ 小径部 ３ 大径部 ４ ベース部 ５ Ｏリング ６ カバー ７ ベローズ ８ スライドボールベアリング ９ ロッド部材 １０ 永久磁石片 １１ 通路 １２ 圧縮コイルばね １３ 止め輪 ２１ 電気回路部 ２２ 信号処理回路 ２３ Ａ／Ｄ変換回路 ２４ コントロール回路 ２５ Ｉ／Ｏユニット ２６ ＲＯＭ ２７ ＲＡＭ ２８ 表示器 ２９ ドライバ ３０ ＣＰＵ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイヤ内圧の変化に応じて軸線方向変位
   可能なメイン磁石及びタイヤ内圧の変化を受けないリフ
   ァレンス磁石を備えるホイールと、車軸支持部材側に於
   ける前記メイン磁石及びリファレンス磁石が置かれた共
   通の円周に対向する位置に設けられた磁気感知素子と、
   前記メイン磁石及びリファレンス磁石による前記磁気感
   知素子の出力に基づいてタイヤ内圧の変化を検知する手
   段とを有するタイヤ空気圧モニタ装置であって、 前記リファレンス磁石は、同一円周上に適宜な間隔をあ
   けて置かれた３個以上のものからなり、前記メイン磁石
   は、前記同一円周上の適宜な位置に置かれた１個以上の
   ものからなり、 前記ホイールを回転させた際の前記磁気感知素子の出力
   波形間隔タイミング等に基づいてその出力がリファレン
   ス磁石によるものか、或いはメイン磁石によるものかを
   判別する手段と、 前記３個以上のリファレンス磁石による前記磁気感知素
   子の各出力から、少なくとも３個のリファレンス磁石が
   置かれた共通の仮想平面を算定する手段と、 前記メイン磁石による前記磁気感知素子の出力から前記
   仮想平面と前記メイン磁石との相対位置を算出する手段
   とを有することを特徴とするタイヤ空気圧モニタ装置。
2. 【請求項２】 前記リファレンス磁石は、２個以上が前
   記ホイールの軸線方向について互いにオフセットして置
   かれた４個以上のものからなり、前記共通の仮想平面を
   ２つ以上算定し、該２つ以上の仮想平面に対する前記メ
   イン磁石との相対位置を算出するようにしたことを特徴
   とする請求項１に記載のタイヤ空気圧モニタ装置。 【０００１】