JPH074763B2 - マシニングセンタの研削加工装置 - Google Patents
マシニングセンタの研削加工装置Info
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- JPH074763B2 JPH074763B2 JP62251568A JP25156887A JPH074763B2 JP H074763 B2 JPH074763 B2 JP H074763B2 JP 62251568 A JP62251568 A JP 62251568A JP 25156887 A JP25156887 A JP 25156887A JP H074763 B2 JPH074763 B2 JP H074763B2
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- grindstone
- machining center
- control
- grinding
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、工作機械の研削加工装置に関する。更に詳し
くは、マシニングセンタにより研削加工するための研削
加工装置に関する。
くは、マシニングセンタにより研削加工するための研削
加工装置に関する。
［従来技術］ マシニングセンタは、フライス加工，ドリル加工，ネジ
切り加工などの複数の加工を行う工作機械として知られ
ている。マシニングセンタの加工は切削加工が中心であ
り、砥石を用いる研削加工は通常別工程で研削専用の研
削機械で加工が行われる。一方、セラミックスなどの硬
い材料を加工したいとの要請が高まっており、この加工
には、研削加工が中心である。このため、マシニングセ
ンタ１台で切削加工と、研削加工を行いたいとの要請が
強くなり、このために切削、研削など複合加工ができる
マシニングセンタも出現している。
切り加工などの複数の加工を行う工作機械として知られ
ている。マシニングセンタの加工は切削加工が中心であ
り、砥石を用いる研削加工は通常別工程で研削専用の研
削機械で加工が行われる。一方、セラミックスなどの硬
い材料を加工したいとの要請が高まっており、この加工
には、研削加工が中心である。このため、マシニングセ
ンタ１台で切削加工と、研削加工を行いたいとの要請が
強くなり、このために切削、研削など複合加工ができる
マシニングセンタも出現している。
一方、カムなどの複雑な曲線を加工する研削盤としてカ
ム研削盤が知られている。例えば、特公昭57−49350号
公報には、マスターカムに主軸台のカムフォロワがなら
いながら移動しつつ、主軸台の工作物を回転する砥石で
加工するカムならい内面研削盤が記載されている。この
とき主軸台は、斜面カムにより砥石軸線方向に往復駆動
される。また、特公昭46−21159号公報には、NC制御装
置によりカムを研削するものが記載されている。カム素
材に上下動と回転運動を与え、このカム素材にNC制御さ
れる砥石を接離させてカム形状を創成するものである。
ム研削盤が知られている。例えば、特公昭57−49350号
公報には、マスターカムに主軸台のカムフォロワがなら
いながら移動しつつ、主軸台の工作物を回転する砥石で
加工するカムならい内面研削盤が記載されている。この
とき主軸台は、斜面カムにより砥石軸線方向に往復駆動
される。また、特公昭46−21159号公報には、NC制御装
置によりカムを研削するものが記載されている。カム素
材に上下動と回転運動を与え、このカム素材にNC制御さ
れる砥石を接離させてカム形状を創成するものである。
従来の３軸を制御するのにマシニングセンタの補間器で
は、３軸の各軸方向に１軸制御した直線移動位置決めす
ること、３軸方向のうちの２軸平面内でこの両方の軸が
同期して移動する円弧補間、直線補間を行うこと、また
は、３軸直線補間、円弧補間の動きに同期してその円弧
を含む平面に含まれない軸で直線補間の移動を行うヘリ
カル補間を行う。
は、３軸の各軸方向に１軸制御した直線移動位置決めす
ること、３軸方向のうちの２軸平面内でこの両方の軸が
同期して移動する円弧補間、直線補間を行うこと、また
は、３軸直線補間、円弧補間の動きに同期してその円弧
を含む平面に含まれない軸で直線補間の移動を行うヘリ
カル補間を行う。
［発明が解決しようとする問題点］ しかし、マシニングセンタの研削加工は、鋼材の研削加
工が中心であり、セラミックスなど硬い材料を加工する
のは砥石の摩耗が激しく難しい。とりわけ、カム面など
の曲面を有するセラミックスの加工は、砥石の摩耗で加
工精度の維持がなお困難である。前記した特公昭57−49
350号公報に記載されたものは、カムならい内面研削盤
に関するものであって、工作物の形状ごとにマスターカ
ムを準備する必要がある。数値制御でないので複雑な曲
面は加工できない。
工が中心であり、セラミックスなど硬い材料を加工する
のは砥石の摩耗が激しく難しい。とりわけ、カム面など
の曲面を有するセラミックスの加工は、砥石の摩耗で加
工精度の維持がなお困難である。前記した特公昭57−49
350号公報に記載されたものは、カムならい内面研削盤
に関するものであって、工作物の形状ごとにマスターカ
ムを準備する必要がある。数値制御でないので複雑な曲
面は加工できない。
また、特公昭46−21159号公報に記載のものは、数値制
御で二次曲面を研削するという点は記載されているが、
鋼材を研削するものであり、セラミッススなどの硬い材
料を加工できるものではない。
御で二次曲面を研削するという点は記載されているが、
鋼材を研削するものであり、セラミッススなどの硬い材
料を加工できるものではない。
従来の補間器でプログラム作成を容易にしようと考えれ
ば、単に前記した２軸平面の円弧補間のプログラムを作
成して加工をすることがある。この場合には、砥石と工
作物とが接触する軸線方向位置は一定となり、セラミッ
クスなど硬い材料を加工する場合、砥石の摩耗が接触部
のみ片減りする状態となり早くなる。
ば、単に前記した２軸平面の円弧補間のプログラムを作
成して加工をすることがある。この場合には、砥石と工
作物とが接触する軸線方向位置は一定となり、セラミッ
クスなど硬い材料を加工する場合、砥石の摩耗が接触部
のみ片減りする状態となり早くなる。
ヘリカル補間の場合、終点位置では、円弧補間と直接補
間が必ず同期する。そのため、精度的に重要な円弧補間
側の所定角度毎に、直線補間側の移動位置を計算し、終
点位置を求める必要があり、プログラム作成がたいへん
面倒となり、自動プログラミング装置の使用が不可欠と
なり、技術的に経済的にも負担の大きいものとなる。
間が必ず同期する。そのため、精度的に重要な円弧補間
側の所定角度毎に、直線補間側の移動位置を計算し、終
点位置を求める必要があり、プログラム作成がたいへん
面倒となり、自動プログラミング装置の使用が不可欠と
なり、技術的に経済的にも負担の大きいものとなる。
本発明の目的は、マシニングセンタで二次曲面を加工す
る研削加工装置を提供することにある。
る研削加工装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、簡単なプログラムで砥石の往
復運動を付加して、セラミックスなどの硬い材料を曲面
加工できる研削加工装置を提供することにある。
復運動を付加して、セラミックスなどの硬い材料を曲面
加工できる研削加工装置を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、前記問題点を解決するため次の手段を採る。
複数の切削加工工具または研削加工工具を貯蔵する工具
貯蔵マガジンと工具主軸（３）との間で、この加工工具
を自動的に交換させるマシニングセンタ（１）の研削加
工装置において、 a.このマシニングセンタのテーブル（６）に取付けられ
た工作物（Ｗ）と、前記工具主軸に装着された前記研削
加工工具の砥石（４）とを、前記テーブルの取付け面と
平行な平面内で相対的に移動させる二つの曲線制御用サ
ーボモータ（20,21）と、 b.前記平面と垂直な方向に、前記工作物または前記砥石
の一方を往復移動させる往復移動用サーボモータ（22,4
5）と、 c.前記二つの曲線制御用サーボモータを同時に２軸制御
して線分を補間処理する第１の補間処理部（12,13,15）
と、 d.前記往復移動用サーボモータを１軸制御して補間処理
する第２の補間処理部（14,16,42,43）と、 e.前記工作物または前記砥石を往復移動させるための移
動上昇点位置データ、移動下降点位置データ、両位置デ
ータ間移動速度が少なくとも含まれている特殊固定サイ
クル指令であるか否かを判別し、この特殊固定サイクル
指令であると判別されたとき、前記第１の補間処理部に
前記二つの曲線制御用サーボモータを、前記第２の補間
処理部に前記往復移動用サーボモータを各々補間処理さ
せる制御を行うコントロール装置（11）とを備えたこと
を特徴とするマシニングセンタの研削加工装置である。
貯蔵マガジンと工具主軸（３）との間で、この加工工具
を自動的に交換させるマシニングセンタ（１）の研削加
工装置において、 a.このマシニングセンタのテーブル（６）に取付けられ
た工作物（Ｗ）と、前記工具主軸に装着された前記研削
加工工具の砥石（４）とを、前記テーブルの取付け面と
平行な平面内で相対的に移動させる二つの曲線制御用サ
ーボモータ（20,21）と、 b.前記平面と垂直な方向に、前記工作物または前記砥石
の一方を往復移動させる往復移動用サーボモータ（22,4
5）と、 c.前記二つの曲線制御用サーボモータを同時に２軸制御
して線分を補間処理する第１の補間処理部（12,13,15）
と、 d.前記往復移動用サーボモータを１軸制御して補間処理
する第２の補間処理部（14,16,42,43）と、 e.前記工作物または前記砥石を往復移動させるための移
動上昇点位置データ、移動下降点位置データ、両位置デ
ータ間移動速度が少なくとも含まれている特殊固定サイ
クル指令であるか否かを判別し、この特殊固定サイクル
指令であると判別されたとき、前記第１の補間処理部に
前記二つの曲線制御用サーボモータを、前記第２の補間
処理部に前記往復移動用サーボモータを各々補間処理さ
せる制御を行うコントロール装置（11）とを備えたこと
を特徴とするマシニングセンタの研削加工装置である。
［実施例の作用］ 工作物テーブル６に工作物Ｗを固定し、X,Y軸サーボモ
ータ20,21を同時２軸制御して、工作物Ｗの外周形状に
沿って移動させる。同時に砥石４をＺ軸方向に特殊固定
サイクルで往復駆動させて、２次曲面を研削加工する。
ータ20,21を同時２軸制御して、工作物Ｗの外周形状に
沿って移動させる。同時に砥石４をＺ軸方向に特殊固定
サイクルで往復駆動させて、２次曲面を研削加工する。
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面にしたがって説明する。第
１図に示すものは、立形マシニングセンタ１で外周に曲
面を有する工作物Ｗを加工する状況を示した図である。
主軸台２は、Ｚ軸線方向に往復摺動できる。主軸台２に
は、工具主軸３を備え、その先端に砥石４が固定されて
いる。工具主軸３の他端には、主軸駆動モータ５が搭載
してあり工具主軸３を回転駆動する。工具主軸３の砥石
４は必要に応じてATC7により他の工具に交換される。
１図に示すものは、立形マシニングセンタ１で外周に曲
面を有する工作物Ｗを加工する状況を示した図である。
主軸台２は、Ｚ軸線方向に往復摺動できる。主軸台２に
は、工具主軸３を備え、その先端に砥石４が固定されて
いる。工具主軸３の他端には、主軸駆動モータ５が搭載
してあり工具主軸３を回転駆動する。工具主軸３の砥石
４は必要に応じてATC7により他の工具に交換される。
主軸台２の下方には、工作物テーブル６が設けており、
工作物テーブル６は、X,Y軸方向にサーボモータ20,21に
より移動される（第２図）。X,Y軸サーボモータ20,21と
後述するＺ軸サーボモータ22の制御は、数値制御装置10
により行われる。第２図に示す機能ブロック図は、本実
施例の数値制御装置10を示す。コントロール装置11は、
工作物Ｗの形状に応じてX,Y,Z軸の位置を指令する装置
である。この指令は、Ｘ軸指令処理回路12,Y軸指令処理
回路13に分離し指令され、補間器15に入る。
工作物テーブル６は、X,Y軸方向にサーボモータ20,21に
より移動される（第２図）。X,Y軸サーボモータ20,21と
後述するＺ軸サーボモータ22の制御は、数値制御装置10
により行われる。第２図に示す機能ブロック図は、本実
施例の数値制御装置10を示す。コントロール装置11は、
工作物Ｗの形状に応じてX,Y,Z軸の位置を指令する装置
である。この指令は、Ｘ軸指令処理回路12,Y軸指令処理
回路13に分離し指令され、補間器15に入る。
補間器15は、コントロール装置11の指令に応じてX,Y軸
のパルスを分配して曲線を発生し、それらをアンプ17,1
8を介してＸ軸サーボモータ20、Ｙ軸サーボモータ21に
移動指令して必要な曲線を実現する。信号23は、命令ブ
ロックの信号が終了すると、次のブロックの読み取りの
要求を行うための次ブロック・プログラム要求信号であ
る。この同時２軸制御は、従来の数値制御旋盤などと基
本的には同一である。
のパルスを分配して曲線を発生し、それらをアンプ17,1
8を介してＸ軸サーボモータ20、Ｙ軸サーボモータ21に
移動指令して必要な曲線を実現する。信号23は、命令ブ
ロックの信号が終了すると、次のブロックの読み取りの
要求を行うための次ブロック・プログラム要求信号であ
る。この同時２軸制御は、従来の数値制御旋盤などと基
本的には同一である。
更に、コントロール装置11には、Ｚ軸指令処理回路14が
連結され、補間器16,アンプ19を介してＺ軸モータ22を
駆動する。信号24は、Ｚ軸方向に砥石４を往復運動する
ための固定サイクルを発生する要求信号である。コンン
トロール装置11には、後述する往復運動を砥石４に与え
るための特殊固定サイクル発生回路、言い換えるとサブ
ルーチン発生回路を備えている（図示せず）。特殊固定
サイクル発生の指令が出ると、コントロール装置11は特
殊固定サイクルを働かせて砥石４を作動させる。
連結され、補間器16,アンプ19を介してＺ軸モータ22を
駆動する。信号24は、Ｚ軸方向に砥石４を往復運動する
ための固定サイクルを発生する要求信号である。コンン
トロール装置11には、後述する往復運動を砥石４に与え
るための特殊固定サイクル発生回路、言い換えるとサブ
ルーチン発生回路を備えている（図示せず）。特殊固定
サイクル発生の指令が出ると、コントロール装置11は特
殊固定サイクルを働かせて砥石４を作動させる。
通常立形マシニングセンタ１は、３次元方向の軌跡を制
御するためX,Y,Z軸を同時に制御する同時３軸制御であ
り、Ｚ軸方向のみの補間器16を別に備えていない。本実
施例の立形マシニングセンタ１は、Ｚ軸の補間器16を別
に設けたものである。第３図に示すものは、前記マシニ
ングセンタ１で曲面を研削加工するときの、砥石４動作
軌跡を示す図である。工作物Ｗは、工作物テーブル６上
に固定されて、その外周曲面９に沿って工作物テーブル
６はX,Y軸方向に移動しながら加工される。
御するためX,Y,Z軸を同時に制御する同時３軸制御であ
り、Ｚ軸方向のみの補間器16を別に備えていない。本実
施例の立形マシニングセンタ１は、Ｚ軸の補間器16を別
に設けたものである。第３図に示すものは、前記マシニ
ングセンタ１で曲面を研削加工するときの、砥石４動作
軌跡を示す図である。工作物Ｗは、工作物テーブル６上
に固定されて、その外周曲面９に沿って工作物テーブル
６はX,Y軸方向に移動しながら加工される。
砥石４は、まず工作物テーブル６を指令により移動させ
て開始点ａに位置させると、砥石４はＺ軸方向に往復運
動を開始する。この往復運動中は、工作物ＷをX,Y軸方
向に移動させながら曲面加工を行う。砥石４の往復運動
の下降点はｂ点であり、上昇位置は下降点ｂよりＣ量だ
け上昇した上昇点ｄであり、結局砥石４は、ｄ点とｂ点
の間を砥石４及び工作物Ｗに段差の付くことなく均等に
研削できるよう往復運動する。
て開始点ａに位置させると、砥石４はＺ軸方向に往復運
動を開始する。この往復運動中は、工作物ＷをX,Y軸方
向に移動させながら曲面加工を行う。砥石４の往復運動
の下降点はｂ点であり、上昇位置は下降点ｂよりＣ量だ
け上昇した上昇点ｄであり、結局砥石４は、ｄ点とｂ点
の間を砥石４及び工作物Ｗに段差の付くことなく均等に
研削できるよう往復運動する。
制御装置の動作 第４図に示すフローチャートは、第２図の数値制御装置
10の動作を示すフローチャートである。ステップは、
X,Y軸を同時２軸制御しながら、Ｚ軸方向に往復動する
運動サイクル、すなわち特殊固定サイクル制御に入るか
否か判断する。この特殊固定サイクルは第１図に示した
ように、工作物テーブル６をX,Y軸方向に制御しつつ、
砥石４を装着した主軸３をＺ軸方向に往復運動させるも
のである。YESであればステップに行く。NOであれ
ば、ステップで特殊固定サイクルセット指令するか否
か判断し、NOであれば通常の加工サイクルに行く。
10の動作を示すフローチャートである。ステップは、
X,Y軸を同時２軸制御しながら、Ｚ軸方向に往復動する
運動サイクル、すなわち特殊固定サイクル制御に入るか
否か判断する。この特殊固定サイクルは第１図に示した
ように、工作物テーブル６をX,Y軸方向に制御しつつ、
砥石４を装着した主軸３をＺ軸方向に往復運動させるも
のである。YESであればステップに行く。NOであれ
ば、ステップで特殊固定サイクルセット指令するか否
か判断し、NOであれば通常の加工サイクルに行く。
YESであれば、ステップで特殊固定サイクルセットを
セットする。ステップでX,Y軸のプログロム指令があ
るか否か判断する。すなわち、前記工作物テーブル６の
X,Y軸方向の制御があるか否か判断する。指令がなけれ
ば、ステップに行く。指令があればステップに行き
X,Y軸の指令処理及び補間処理を第１図のＸ軸指令処理
回路12,Y軸指令処理回路13,X−Ｙ軸の補間器15により行
う。ステップでは、砥石４がＺ軸方向に往復運動する
要求があるか否か判断する。
セットする。ステップでX,Y軸のプログロム指令があ
るか否か判断する。すなわち、前記工作物テーブル６の
X,Y軸方向の制御があるか否か判断する。指令がなけれ
ば、ステップに行く。指令があればステップに行き
X,Y軸の指令処理及び補間処理を第１図のＸ軸指令処理
回路12,Y軸指令処理回路13,X−Ｙ軸の補間器15により行
う。ステップでは、砥石４がＺ軸方向に往復運動する
要求があるか否か判断する。
指令があれば、Ｚ軸指令処理回路14,補間器16に指令し
て砥石４をＺ軸方向に往復運動させる（ステップ）。
ステップでは、特殊固定サイクルをキャンセルするか
否かの判断を行う。NOであれば、通常の加工指令に戻
る。キャンセル指令があればステップに進み特殊固定
サイクルをキャンセルする。
て砥石４をＺ軸方向に往復運動させる（ステップ）。
ステップでは、特殊固定サイクルをキャンセルするか
否かの判断を行う。NOであれば、通常の加工指令に戻
る。キャンセル指令があればステップに進み特殊固定
サイクルをキャンセルする。
プログラム この特殊固定サイクルの命令は、次のプログラムの指令
で行う。ＧまたはＭ機能を行う。Ｘ−Ｙ軸平面でＺ軸方
向に砥石４を往復動する。例えば、Ｇ機能を使用の場
合， ［G_］G02X_Y_R_F_Z_E_C;ただし、［G_］G02は特殊固定
サイクル指令を意味する。この指令は［M_］でも良い。
このX,Yの位置は、工作物テーブル６の送り位置で前記
加工開始点ａ位置である。Ｒは砥石半径、Ｆは送り速
度、ＺはＺ軸の終点位置、すなわち前記下降点ｂ位置,E
はＺ軸の送り速度、ＣはＺ軸の戻り量すなわち、前記上
昇点ｄ位置を示す。
で行う。ＧまたはＭ機能を行う。Ｘ−Ｙ軸平面でＺ軸方
向に砥石４を往復動する。例えば、Ｇ機能を使用の場
合， ［G_］G02X_Y_R_F_Z_E_C;ただし、［G_］G02は特殊固定
サイクル指令を意味する。この指令は［M_］でも良い。
このX,Yの位置は、工作物テーブル６の送り位置で前記
加工開始点ａ位置である。Ｒは砥石半径、Ｆは送り速
度、ＺはＺ軸の終点位置、すなわち前記下降点ｂ位置,E
はＺ軸の送り速度、ＣはＺ軸の戻り量すなわち、前記上
昇点ｄ位置を示す。
［G_］Z0;を指令すると、Ｚ軸が前記ブロック実行時、
Ｚ軸を停止し、Ｚ軸の開始点ａに戻る。前記シングルブ
ロックのとき、Ｚ軸は上昇位置ｄ点で停止する。休止の
ときは、Ｚ軸は休止となり移動しない。Ｚ軸休止状態の
とき、手動，動作が入ったとき、Ｚ軸が反対移動のと
き、マニュアル・アブソリュートONと考え、アブソリュ
ートで移動量を計算する。
Ｚ軸を停止し、Ｚ軸の開始点ａに戻る。前記シングルブ
ロックのとき、Ｚ軸は上昇位置ｄ点で停止する。休止の
ときは、Ｚ軸は休止となり移動しない。Ｚ軸休止状態の
とき、手動，動作が入ったとき、Ｚ軸が反対移動のと
き、マニュアル・アブソリュートONと考え、アブソリュ
ートで移動量を計算する。
［他の実施例］ 第５図の機能ブロック図の実施例は、往復運動用の専用
のＺ′軸モータ45を設けた例である。通常のX,Y,Z軸の
同時３軸加工の数値制御に切換回路41を設けて、新たに
１軸を付加したものである。砥石４を往復動させる特殊
固定サイクルの指令が出ると、切換回路41は、Ｚ軸を
Ｚ′軸指令処理回路42に信号を切り換える。Ｚ′軸指令
処理回路42から補間器43,アンプ44を介してＺ′軸駆動
モータ45を駆動する。Ｚ′軸駆動モータ45を作動させる
ときは、Ｚ軸駆動モータ22は休止する。第６図に示すも
のは、Ｚ軸方向に砥石４を往復動するためにＺ軸方向の
制御をすることなくクランク機構で行う場合の実施例を
示す。
のＺ′軸モータ45を設けた例である。通常のX,Y,Z軸の
同時３軸加工の数値制御に切換回路41を設けて、新たに
１軸を付加したものである。砥石４を往復動させる特殊
固定サイクルの指令が出ると、切換回路41は、Ｚ軸を
Ｚ′軸指令処理回路42に信号を切り換える。Ｚ′軸指令
処理回路42から補間器43,アンプ44を介してＺ′軸駆動
モータ45を駆動する。Ｚ′軸駆動モータ45を作動させる
ときは、Ｚ軸駆動モータ22は休止する。第６図に示すも
のは、Ｚ軸方向に砥石４を往復動するためにＺ軸方向の
制御をすることなくクランク機構で行う場合の実施例を
示す。
Ｚ軸方向の往復動を行う駆動モータ60は、主軸３の近く
に設けてある。駆動モータ60のシャフト61には、円板61
aが固定してあり、この円板の偏心した位置にはピン62
が固定してある。ピン62は、スライダ63の溝64に挿入し
てある。スライダ63は、主軸３の軸線方向にベアリング
で摺動自在に設けてあり、溝64は、この摺動方向と直角
方向に形成してある。結局、円板61a,ピン62,溝64,スラ
イダ63は、クランク機構を構成しており、駆動モータ60
の回転運動を往復運動に変換する機構である。
に設けてある。駆動モータ60のシャフト61には、円板61
aが固定してあり、この円板の偏心した位置にはピン62
が固定してある。ピン62は、スライダ63の溝64に挿入し
てある。スライダ63は、主軸３の軸線方向にベアリング
で摺動自在に設けてあり、溝64は、この摺動方向と直角
方向に形成してある。結局、円板61a,ピン62,溝64,スラ
イダ63は、クランク機構を構成しており、駆動モータ60
の回転運動を往復運動に変換する機構である。
スライダ63の先端には、ピン65が設けてあり、砥石軸66
の外周に設けた外周溝67に挿入してある。砥石軸66は、
工具軸68の外周に軸線方向にのみ摺動自在にキー，スプ
ラインなどが設けてある。駆動モータ60は、前記したＺ
軸指令処理回路14の命令が出ると直ちに回転を開始し、
シャフト61,円板61a,ピン62を回転させる。ピン62の回
転でスライダ63が往復動し、ピン65も往復動し、砥石軸
66も往復動を行い、砥石４が往復動を行う。この実施例
では、駆動モータ60を制御する補間器は必要とせず、し
たがって駆動モータ60も制御用サーボモータを必要とし
ない。ただし、往復動の運動は、シャフト61とピン62の
偏心量できまるので、往復動の大きさを決めるときに
は、これを変更する必要がある。
の外周に設けた外周溝67に挿入してある。砥石軸66は、
工具軸68の外周に軸線方向にのみ摺動自在にキー，スプ
ラインなどが設けてある。駆動モータ60は、前記したＺ
軸指令処理回路14の命令が出ると直ちに回転を開始し、
シャフト61,円板61a,ピン62を回転させる。ピン62の回
転でスライダ63が往復動し、ピン65も往復動し、砥石軸
66も往復動を行い、砥石４が往復動を行う。この実施例
では、駆動モータ60を制御する補間器は必要とせず、し
たがって駆動モータ60も制御用サーボモータを必要とし
ない。ただし、往復動の運動は、シャフト61とピン62の
偏心量できまるので、往復動の大きさを決めるときに
は、これを変更する必要がある。
前記実施例は、立型マニシングセンタに適用したもので
あるがこれに限る必要はなく、横型の主軸を持つ横型マ
ニシングセンタでも良い。工作物はX,Y軸方向に移動さ
せ、砥石軸はＺ軸方向に往復駆動させる。
あるがこれに限る必要はなく、横型の主軸を持つ横型マ
ニシングセンタでも良い。工作物はX,Y軸方向に移動さ
せ、砥石軸はＺ軸方向に往復駆動させる。
［発明の効果］ 以上、詳記したように、本発明は、次のような効果があ
る。
る。
a.プログラムで特殊固定サイクルを指示するのみで、回
転する砥石をその回転軸線方向に往復動させることがで
きる。
転する砥石をその回転軸線方向に往復動させることがで
きる。
b.セラミックスなど硬い材料を加工する場合でも、砥石
の磨耗は早いが砥石周面を均一に磨耗させることができ
砥石周面に段差が付かない。
の磨耗は早いが砥石周面を均一に磨耗させることができ
砥石周面に段差が付かない。
c.研削精度が向上する。
d.ドレッシング作業を定期的に、一定切込みで行える。
d.簡単な指令プログラムなのでプログラムミスを生じに
くくすることができる。
くくすることができる。
第１図は本発明のマニシングセンタの研削加工装置の概
観を示す図、第２図は本発明の研削加工装置の制御装置
の機能ブロック図、第３図は砥石の加工軌跡を示す図、
第４図は第２図の制御装置のフローチャートを示す図、
第５図は制御装置の他の実施例を示す機能ブロック図、
第６図は砥石の往復運動機構を示す他の実施例である。 １……マニシングセンタ,2……主軸台,3……主軸,4……
砥石,6……工作物テーブル,10……数値制御装置
観を示す図、第２図は本発明の研削加工装置の制御装置
の機能ブロック図、第３図は砥石の加工軌跡を示す図、
第４図は第２図の制御装置のフローチャートを示す図、
第５図は制御装置の他の実施例を示す機能ブロック図、
第６図は砥石の往復運動機構を示す他の実施例である。 １……マニシングセンタ,2……主軸台,3……主軸,4……
砥石,6……工作物テーブル,10……数値制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】複数の切削加工工具または研削加工工具を
貯蔵する工具貯蔵マガジンと工具主軸（３）との間で、
この加工工具を自動的に交換させるマシニングセンタ
（１）の研削加工装置において、 a.このマシニングセンタのテーブル（６）に取付けられ
た工作物（Ｗ）と、前記工具主軸に装着された前記研削
加工工具の砥石（４）とを、前記テーブルの取付け面と
平行な平面内で相対的に移動させる二つの曲線制御用サ
ーボモータ（20,21）と、 b.前記平面と垂直な方向に、前記工作物または前記砥石
の一方を往復移動させる往復移動用サーボモータ（22,4
5）と、 c.前記二つの曲線制御用サーボモータを同時に２軸制御
して線分を補間処理する第１の補間処理部（12,13,15）
と、 d.前記往復移動用サーボモータを１軸制御して補間処理
する第２の補間処理部（14,16,42,43）と、 e.前記工作物または前記砥石を往復移動させるための移
動上昇点位置データ、移動下降点位置データ、両位置デ
ータ間移動速度が少なくとも含まれている特殊固定サイ
クル指令であるか否かを判別し、この特殊固定サイクル
指令であると判別されたとき、前記第１の補間処理部に
前記二つの曲線制御用サーボモータを、前記第２の補間
処理部に前記往復移動用サーボモータを各々補間処理さ
せる制御を行うコントロール装置（11）とを備えたこと
を特徴とするマシニングセンタの研削加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62251568A JPH074763B2 (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | マシニングセンタの研削加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62251568A JPH074763B2 (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | マシニングセンタの研削加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0197564A JPH0197564A (ja) | 1989-04-17 |
| JPH074763B2 true JPH074763B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=17224751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62251568A Expired - Lifetime JPH074763B2 (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | マシニングセンタの研削加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074763B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100387397C (zh) * | 2005-02-01 | 2008-05-14 | 朱志刚 | 一种用于水晶球磨削/抛光机的控制方法 |
| CN108127488A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-08 | 崔红宝 | 气动超声波抛光研磨装置及气动超声波抛光研磨设备 |
| CN108247476A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-06 | 广东豪特曼智能机器有限公司 | 手机3d陶瓷后盖专用立式磨床及其磨削方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59192455A (ja) * | 1983-04-15 | 1984-10-31 | Makino Furaisu Seiki Kk | 自動砥石交換装置付き数値制御工具研削盤 |
| JPS59201758A (ja) * | 1983-04-26 | 1984-11-15 | Washino Kikai Kk | 研削盤における研削方法 |
| JPS6020856A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-02-02 | Mitsui Seiki Kogyo Kk | 数値制御ジグ研削盤 |
| JPS6039040A (ja) * | 1983-08-09 | 1985-02-28 | G N Tool Kk | 砥石自動交換ｃνｃ工具研削盤 |
-
1987
- 1987-10-07 JP JP62251568A patent/JPH074763B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0197564A (ja) | 1989-04-17 |
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