JPH0747283Y2 - 食品包装装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はソーセージ、ハム、チー
ズなどの食品材料を筒状のフィルムに充填して両端部を
密封した包装体を製造する食品包装装置に係り、特に筒
状のフィルムを内容物と共に偏平状態に押圧して分肉す
る分肉部を改良した食品包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は例えばソーセージなどの加工食肉
を内容物とする包装体の外観図である。この包装体１６
は、例えば塩化ビニリデンと塩化ビニールとの共重合体
であって二軸延伸された包装フィルム１に内容物が充填
されたいわゆる砲弾型包装体である。包装フィルム１は
筒状に成形され、その縁部どうしが接合されて高周波溶
着による溶着線２が形成されている。そして、包装フィ
ルム１内に加工食品が充填された後、包装フィルム１の
両端部が絞られ、アルミニウム等のワイヤクリップ３に
よって結紮されている。従来、この包装体１６は図９に
示すような連続充填包装装置により製造されており、図
１０はこの従来の連続充填包装装置における分肉部のし
ごき部材である。

【０００３】図９において、符号４は定量ポンプ、符号
５はこの定量ポンプ４の下方に接続された充填ノズルを
示している。前記の食品材料は、定量ポンプ４により包
装体１６の製造速度に合わせて一定流量にて送り出さ
れ、充填ノズル５から包装フィルム１内に供給される。
充填ノズル５の図示上部の周囲には成形部材６が設けら
れている。原反７から平面状に引き出されるフィルム１
ａは、ガイドロール９ａ，９ｂとによって導かれ、上記
成形部材６によって筒状に成形される。成形部材６の下
方位置には高周波電極１０，１１が対向して設けられて
おり、上記成形部材６によって筒状に成形されたフィル
ム１ａの縁部どうしが高周波電極１０，１１によって高
周波溶着され、溶着線２（図８参照）を有する筒状の包
装フィルム１となる。そして前記充填ノズル５によっ
て、この筒状の包装フィルム１内に内容物が充填され
る。

【０００４】充填ノズル５の下方位置にはフィルム送り
ローラ１２，１３が、さらに下方には一対の分肉ローラ
１４，１４が配設されている。分肉ローラ１４，１４
は、しごき駆動装置１９によりフィルム送りローラ１
２，１３とほぼ同じ回転周速度で回転されると共に、図
９に示す矢印方向へ周期的に駆動される。そして、この
しごき動作によって内容物の入った包装フィルムから部
分的に内容物が排除され、包装フィルム１は間欠的に偏
平となるように分肉される。この分肉ローラ１４，１４
のさらに下方には結紮／切断部１５が設けられており、
前記の分肉されて偏平となった包装フィルム部分に対し
て、集束板１５ａによる集束、結紮金型１５ｂによるア
ルミワイヤ等のクリッピング、さらに切断刃１５ｃによ
る切断が行われて包装体１６が完成する。

【０００５】分肉部の従来の可動体部分であるしごき部
材１７においては、前記一対の分肉ローラ１４，１４の
それぞれが支持された揺動アーム１７ａ，１７ａが対向
して設けられ、この揺動アーム１７ａ，１７ａは軸１７
ｂ，１７ｂを中心として揺動自在に支持されており、し
ごき駆動装置１９により揺動駆動されることにより、一
対の分肉ローラ１４，１４が間欠的に、包装フィルム１
のほぼ中心位置Ｏにて互いに圧接させられる。また分肉
ローラ１４，１４ヘの回転動力の伝達構造として、前記
軸１７ｂ，１７ｂと同軸に歯車１８ａ，１８ａが設けら
れ、この歯車１８ａ，１８ａにモータの動力が与えられ
る。また分肉ローラ１４，１４と同軸にて分肉ローラ１
４，１４と一緒に回転する従動歯車１８ｃ，１８ｃが設
けられ、各歯車１８ａ，１８ａと従動歯車１８ｃ，１８
ｃとの間に１段のあるいは複数段の配列された中間歯車
１８ｂ，１８ｂが設けられている。

【０００６】すなわち、従来のしごき部材１７において
は分肉ローラ１４，１４は、間欠的に揺動駆動されると
同時に、歯車列１８ａ，１８ｂ，１８ｃからの動力によ
りフィルム送り方向に回転駆動される。そして、その揺
動運動と回転運動は、共通の動作軸１７ｂ，１７ｂを介
して行われている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構造のしごき部材１７には以下の問題点がある。分
肉動作においては、分肉ローラ１４，１４の回転周速度
と、フィルム送りローラ１２，１３の回転周速度とが一
致していることが好ましい。ここで、一致していると
は、フィルム送りローラ１２，１３によって一定速度で
連続的に送り出される包装フィルム１に、分肉ローラ１
４，１４がしごき動作で当接するとき、フィルムとロー
ラ面との間でほぼ相対速度ゼロの状態が実現される程度
に一致していることを意味する。実際には、かかる等速
度は、分肉ローラ１４，１４による内容物が入った包装
フィルム１の変形や圧接速度等を考慮して、分肉ローラ
１４，１４の回転周速度をフィルム送りローラ１２，１
３のそれよりも若干、２〜３％程度遅くすることによっ
て実現される。しかしながら図１０に示す回転伝達構造
では、揺動アーム１７ａ，１７ａが揺動して分肉ローラ
１４，１４が互いに圧接していくときおよび互いに離れ
ていくときに、分肉ローラ１４，１４の周速度が変化す
る欠点がある。

【０００８】例えば図１０に示すように、中間歯車１８
ｂ，１８ｂが１段または奇数段設けられている場合に
は、分肉ローラ１４，１４が圧接していくときに、中間
歯車１８ｂ，１８ｂの歯車１８ａ，１８ａに対する遊星
周回により、歯車１８ａ，１８ａから中間歯車１８ｂ，
１８ｂに伝達される回転が増速される。逆に分肉ローラ
１４，１４が互いに離れていくときには、前記と逆方向
の遊星周回により、中間歯車１８ｂ，１８ｂに伝達され
る回転が減速される。すなわち分肉ローラ１４，１４が
互いに接近し包装フィルム１の外面に接触してから中心
位置Ｏにて互いに圧接するまでの間、分肉ローラ１４，
１４の周速度は一定ではなく増速されていくことにな
り、分肉が完了して分肉ローラ１４，１４が離れていく
ときには各分肉ローラ１４，１４の周速度が減速されて
いくことになる。

【０００９】また中間歯車１８ｂ，１８ｂが２段または
偶数段設けられている場合には、逆に分肉ローラ１４，
１４が接近していくときにその周速度は減速され、分肉
ローラ１４，１４が互いに離れるときにその周速度が増
速されることになる。

【００１０】このように、分肉ローラ１４，１４が包装
フィルム１の外面に接してからフィルムを偏平に圧接す
るまでの間、包装フィルム１をしごいて偏平部を拡大す
る間、包装フィルム１から離れていくときに、分肉ロー
ラ１４，１４の周速度が変化する結果、送りローラ１２
と１３とにより一定速度で下降させられている包装フィ
ルム１と分肉ローラ１４，１４との間にスリップが生
じ、包装フィルム１の表面に傷がつく問題が生じる。こ
の傷により包装体１６の商品価値が低下するのみなら
ず、溶着線２の部分に大きな傷がつくと、溶着線２の溶
着強度が低下する問題も生じる。

【００１１】また分肉ローラ１４，１４が包装フィルム
１に接触してから中心部Ｏにて圧接し偏平部を形成する
までの間に分肉ローラ１４，１４の周速度が変化し分肉
ローラ１４，１４から包装フィルム１に与えられる送り
力が変動するため、本来一定の速度で下降させられるべ
き包装フィルム１の下方向への流れが分肉部において阻
害され、よって包装フィルム１に揺れなどが生じる。こ
の揺れが高周波電極１０，１１による溶着部に及ぶと、
高周波溶着の均一化を妨げることになると共に、製品の
長さや重さにも影響が及ぶことになる。

【００１２】さらに図１０に示すように、複段の歯車列
１８ａ，１８ｂ，１８ｃにより分肉ローラ１４，１４に
回転動力が伝達される構造では、歯車のバックラッシュ
による騒音が大きくなる。

【００１３】本考案は上記従来の課題を解決するもので
あり、分肉ローラを常に一定の周速度にて駆動できるよ
うにして、包装フィルムとのスリップおよび包装フィル
ムの速度変動を防止し、また駆動騒音の低下を実現でき
る食品包装装置を提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本考案による食品包装装
置は、筒状に成形されたフィルム内に内容物を充填する
充填部と、筒状のフィルムを内容物と共に偏平に押圧し
て分肉する分肉部と、分肉された部分のフィルムを結紮
または溶着してシールする密封部とが設けられている食
品包装装置において、前記分肉部には、筒状のフィルム
を挟んで対向する分肉ローラと、この分肉ローラが支持
されている支持部を駆動して分肉ローラを互いに圧接さ
れる方向へ駆動する圧接駆動機構とが設けられ、且つ固
定部に設けられた回転駆動軸から前記分肉ローラへ自在
継手を介して回転動力が伝達されていることを特徴とす
るものである。

【００１５】

【作用】上記手段では、圧接駆動機構により分肉ローラ
の支持部が駆動され、対向する分肉ローラが間欠的に互
いに圧接され、内容物が充填された包装フィルムが偏平
状態に押圧されて間欠的に扱かれる。このとき固定部側
に設けられた回転駆動軸から自在継手を介して分肉ロー
ラに回転動力が与えられるため、分肉ローラが包装フィ
ルムの外面に接触してから互いに圧接されるまでの間、
および分肉を完了し分肉ローラが包装フィルムから離れ
るまでの間に分肉ローラの回転周速度は常に一定とな
る。よって分肉ローラと包装フィルムとの間にスリップ
が生じることがなく、包装フィルムの傷つきの問題を解
決でき、また分肉ローラが常に一定の周速度にて回転す
ることにより、包装フィルムの流れを阻害することもな
い。また自在継手により回転動力の伝達を行っているた
め、従来の多数の歯車列を使用した場合のようなバック
ラッシュによる騒音を減少できる。

【００１６】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面により説明す
る。図６は、本考案の食品包装装置の一例としてソーセ
ージなどの包装体を製造する連続充填包装装置の外観を
示す正面図、図７はその左側面図、図１は分肉部の構造
の概略を示す斜視図、図２は分肉部を図６と同じ方向か
ら見た拡大図で、図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。図３
は図２のＩＩＩ矢視図である。図４は分肉部を図６の右
側面側から見たものであり、図１のＩＶ矢視図に相当す
る。図６と図７により連続充填包装装置の全体構造を説
明すると、筺体２０上に、フィルム供給部Ａ、内容物充
填部Ｂ、フィルム成形／溶着部Ｃ、フィルム送り部Ｄ、
分肉部Ｅ、結紮／切断部Ｆ、この結紮／切断部Ｆを駆動
する駆動機構などが収納されている機構収納部Ｇなどの
各機構部が設置されている。

【００１７】フィルム供給部Ａでは、筺体２０の背面に
設けられた支持台２１にフィルム原反７が設置され、こ
の原反７から平面状に引出されたフィルム１ａが、筺体
２０の上部に設けられたガイドローラ群９に導かれてフ
ィルム成形／溶着部Ｃに送られる。フィルム成形／溶着
部Ｃでは、平面状のフィルム１ａが成形部材６により円
筒状に成形され、充填ノズル５に設けられた高周波マイ
ナス電極１０（図９参照）とこれに対向する高周波プラ
ス電極１１とで、フィルム１ａの縁部どうしが高周波溶
着され、溶着線２が形成されて円筒状の包装フィルム１
となる。内容物充填部Ｂでは、図示しない供給ポンプか
ら送られた内容物が、筺体２０の中段やや上方に設けら
れた定量ポンプ２２により一定流量にて送り出され、供
給パイプ２３から前記充填ノズル５を経て、円筒状の包
装フィルム１内に充填される。

【００１８】内容物が充填された包装フィルム１は、フ
ィルム送り部Ｄに設けられた一対のフィルム送りローラ
１２と１３により挟まれ、このフィルム送りローラ１２
と１３の回転力により下方へ一定の速度で連続的に送ら
れる。さらに分肉部Ｅにおいて、内容物が充填されてい
る包装フィルム１は間欠的にしごかれて内容物のない偏
平部分が形成される。

【００１９】分肉後の包装フィルム１は、結紮／切断部
Ｆヘ送られる。結紮／切断部Ｆは、機構収納部Ｇの動力
により、包装フィルム１の送り速度に合わせて上下動
し、下降動作のときに、分肉された前記偏平部分のフィ
ルムが図９に示すような集束板１５ａにより集束され、
結紮金型１５ｂにより２ヶ所がアルミワイヤクリップ３
（図８参照）により結紮され切断刃１５ｃにより結紮部
の中間が切断されて、図８に示す砲弾型の包装体が製造
される。

【００２０】次に前記フィルム送り部Ｄと分肉部Ｅの構
造を詳しく説明する。筺体２０の中間に向けられた中間
ベース２０ａには、フィルム送り部Ｄと分肉部Ｅを同期
して駆動するモータＭが設置されている。図７に示すよ
うに、このモータＭの動力は歯付きベルト２５を介して
機構部２６に入力される。機構部２６には減速機構が設
けられており、この機構部２６からの出力により一対の
フィルム送りローラ１２と１３が回転駆動され、このフ
ィルム送りローラ１２と１３の周速度に応じた速度に
て、内容物が充填された包装フィルム１が下方向へ連続
的に送られる。

【００２１】図１ないし図４に示すように、分肉部Ｅで
は、包装フィルム１の移動中心部Ｏを挟んで、一方の側
に２段の分肉ローラ３１ａと３２ａが、他方の側に同じ
く２段の分肉ローラ３１ｂと３２ｂが対向して設けられ
ている。図２に示すように、筺体２０の中間ベース２０
ａの下側には、一対のブラケット３３，３３が間隔を開
けて並行に固定されており、このブラケット３３と３３
との間に一対の支持軸３４ａと３４ｂが渡されている。

【００２２】図１に示すように、一方の支持軸３４ａに
は、内側支持枠３５ａと外側支持枠３６ａがそれぞれ回
動自在に設けられ、内側支持枠３５ａに上段の分肉ロー
ラ３１ａが、外側支持枠３６ａの下部から延びる腕部
（イ）に下段の分肉ローラ３２ａが支持されている。他
方の支持軸３４ｂにも内側支持枠３５ｂと外側支持枠３
６ｂが回動自在に支持され、内側支持枠３５ｂに上段の
分肉ローラ３１ｂが支持され、外側支持枠３６ｂの腕部
（イ）に下段の分肉ローラ３２ｂが支持されている。中
心部Ｏを挟む左右の内側支持枠３５ａと３５ｂ、および
外側支持枠３６ａと３６ｂは互いにほぼ対称構造であ
る。

【００２３】上記構造をさらに詳しく説明すると、図２
に示すように、内側支持枠３５ｂの両側部上端は、軸受
３７により支持軸３４ｂに回動自在に支持され、外側支
持枠３６ｂの両側部上端は、軸受３８により支持軸３４
ｂに回動自在に支持されている。前記ブラケット３３と
外側支持枠３６ｂとの間隔はリングスペーサ３９ａ，３
９ｂによって設定され、内側支持枠３５ｂと外側支持枠
３６ｂとの間隔はリングスペーサ４０ａ，４０ｂによっ
て設定されている。また内側支持枠３５ｂの両側内部に
は固定リング４１ａ，４１ｂが設けられ、これは支持軸
３４ｂに固定されている。対称側の内側支持枠３５ａと
外側支持枠３６ａの支持軸３４ａに対する支持構造は図
２に示すものと同じである。

【００２４】図２に示すように、各分肉ローラ３１ｂと
３２ｂはゴム製であり、それぞれローラ軸４２ｂと４３
ｂに固定されている。上段のローラ軸４２ｂは内側支持
枠３５ｂの両側部にボール軸受４４を介して回転自在に
支持され、このローラ軸４２ｂの図２の図示右端は、後
述の自在継手５６との連結のため内側支持枠３５ｂの外
部にまで延びている。下段のローラ軸４３ｂは外側支持
枠３６ｂの下部から延びる一対の腕部（イ）のそれぞれ
にボール軸受４５により回転自在に支持されている。ま
たローラ軸４３ｂの図示右端も右側の腕部（イ）から同
様に外方へ延びている。中心部Ｏを挟んで対称側に位置
している上段の分肉ローラ３１ａならびに下段の分肉ロ
ーラ３２ａの材質、支持枠への支持構造も図２に示すも
のと同じである。

【００２５】図１ならびに図２に示すように、前記分肉
ローラの側方には、回転駆動部５０が設けられている。
この回転駆動部５０は、筺体２０の中間ベース２０ａか
ら下方に延びるブラケット５５に支持されている。図３
（図２のＩＩＩ矢視図）に示すように、回転駆動部５０
には４本の回転駆動軸５１ａ，５１ｂおよび５２ａ，５
２ｂが回転自在に設けられている。そして回転駆動軸５
１ａとローラ軸４２ａとが伝達軸５３ａにより連結さ
れ、回転駆動軸５２ａとローラ軸４３ａとが伝達軸５４
ａにより連結されている。同様に回転駆動軸５１ｂとロ
ーラ軸４２ｂが伝達軸５３ｂにより連結され、回転駆動
軸５２ｂとローラ軸４３ｂが伝達軸５４ｂにより連結さ
れている。なお図１では、各回転駆動軸５１ａ，５１
ｂ，５２ａ，５２ｂおよび伝達軸５３ａ，５３ｂ，５４
ａ，５４ｂの軸中心線のみを示している。

【００２６】図２に示すように、伝達軸５３ｂと５４ｂ
の両端部はそれぞれ自在継手（ユニバーサルジョイン
ト）５６が設けられ、この自在継手５６により、それぞ
れ回転駆動軸５１ｂ，５２ｂとローラ軸４２ｂ，４３ｂ
とに連結されている。反対側の伝達軸５３ａと５４ａも
同様に自在継手５６を介してそれぞれ回転駆動軸５１
ａ，５２ａとローラ軸４２ａ，４３ａとに連結されてい
る。各分肉ローラが圧接しまた離れる動作を繰返すと
き、この圧接動作により伝達軸５３ａ，５３ｂ，５４
ａ，５４ｂの方向は変化するが、自在継手５６を設けて
いることにより、その方向変化に追従でき常に同じ回転
数の回転動力が各回転駆動軸から伝達軸を介して各分肉
ローラに伝達される。

【００２７】図３に示すように、各回転駆動軸５１ａ，
５１ｂ，５２ａ，５２ｂには、同じ歯数で同じモジュー
ルの歯車６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂが固定されて
いる。歯車６１ａと６１ｂは互いに噛み合い、歯車６２
ａと６２ｂも互いに噛み合っている。また回転駆動部５
０への入力軸６４には駆動歯車６３が固定されており、
この駆動歯車６３が、歯車６１ａと６２ａとに噛み合っ
ている。

【００２８】図２に示すように前記入力軸６４には歯付
きプーリ６５が固定されている。一方図６に示すよう
に、前記モータＭの動力が入力する機構部２６の出力軸
６７にも歯付きプーリ６７ａが固定されており、この歯
付きプーリ６７ａと前記歯付きプーリ６５に歯付きベル
ト６６が掛けられている。

【００２９】前記モータＭの動力は機構部２６に入力し
て、機構部２６の減速機能により前記フィルム送りロー
ラ１２と１３が所定の周速度にて回転駆動されるが、こ
のフィルム送りローラ１２，１３の駆動力と同期した駆
動力が出力軸６７に出力され、歯付きベルト６６から入
力軸６４に伝達される。そして図３に示す歯車機構によ
り、回転駆動軸５１ａと５２ａは、図３にて時計方向へ
同回転数にて駆動され、回転駆動軸５１ｂと５２ｂは反
時計方向へ同回転数にて駆動される。この動力は、自在
継手５６および各伝達軸５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４
ｂを介して各ローラ軸４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ
に伝達され、分肉ローラ３１ａと３２ａは図１にて反時
計方向へ、分肉ローラ３１ｂと３２ｂは図１にて時計方
向へ駆動される。このとき歯付きプーリ６５と６７ａと
の外径比および図３に示す回転駆動部５０の歯車の減速
比により、各分肉ローラ３１ａ，３２ａ，３１ｂ，３２
ｂの回転周速度が、各フィルム送りローラ１２，１３の
回転周速度に前述の意味でほぼ一致するように設定され
る。

【００３０】図１と図４に示すように、内側支持枠３５
ａと３５ｂのそれぞれには扇ギヤ７１ａと７１ｂが設け
られ、互いに噛み合っている。各扇ギヤ７１ａと７１ｂ
は支持軸３４ａと３４ｂを中心とした同半径のピッチ円
を有している。また外側支持枠３６ａと３６ｂのそれぞ
れにも互いに噛み合う扇ギヤ７２ａと７２ｂが設けられ
ている。この各扇ギヤ７２ａと７２ｂも支持軸３４ａと
３４ｂを中心とした同半径のピッチ円を有している。そ
の結果一方の側の内側支持枠３５ａ、外側支持３６ａ
と、他方の側の内側支持枠３５ｂ、外側支持枠３６ｂが
互いに同期して支持軸３４ａと３４ｂを中心として揺動
動作する。

【００３１】図４に示すように、内側支持枠３５ｂには
スプリング７３が掛けられ、外側支持枠３６ｂにはスプ
リング７４が掛けられ、各スプリング７３と７４の引っ
張り力により内側支持枠３５ｂと外側支持枠３６ｂは分
肉ローラ３１ｂと３２ｂが中心部Ｏから離れる方向へ付
勢されている。この付勢力による回転モーメントは前記
扇ギヤ７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂにより他方の内
側支持枠３５ａと外側支持枠３６ａに伝達され、分肉ロ
ーラ３１ａと３２ａも中心部Ｏから離れるように付勢さ
れる。

【００３２】図４に示すように、内側支持枠３５ｂの背
面には連結ブロック７５が固定されており、この連結ブ
ロック７５に圧接駆動アーム７６が連結されている。前
記筺体２０の中間ベース２０ａから下方に延びるブラケ
ット７９にはカム軸８１が設けられ、このカム軸８１に
カム８２が固定されている。図４ではカム８２の詳しい
形状は省略し、その最大半径軌跡を符号８２ｂで示し最
小半径軌跡を符号８２ａで示している。このカム軸８１
には摺動ブロック８３が回転自在に設けられ、前記圧接
駆動アーム７６の後部の溝７６ａがこの摺動ブロック８
３に進退自在に摺動連結されている。また圧接駆動アー
ム７６にはローラ状のカムフォロワー７７が軸７７ａに
より回転自在に支持されており、このカムフォロワー７
７は、前記スプリング７３の付勢力により、カム８２の
外周面に圧接されている。

【００３３】上記カム軸８１が駆動され、カム８２が回
転すると、その形状により８２ａと８２ｂで示す半径軌
跡の範囲において圧接駆動アーム７６が図示左右方向へ
駆動され、且つ摺動ブロック８３の回転により、圧接駆
動アーム７６はカム軸８１を中心として回動できるよう
になっている。カム８２の最小半径軌跡８２ａの部分に
カムフォロワー７７が圧接しているときには、圧接駆動
アーム７６はスプリング７３の付勢力により図示右方向
へ後退し、内側支持枠３５ｂに設けられた分肉ローラ３
１ｂが中心部Ｏから離れ、また扇ギヤ７１ａと７１ｂに
より連動される内側支持枠３５ａが対称方向へ駆動され
て分肉ローラ３１ａも中心部Ｏから離れる。

【００３４】カム８２の最大半径軌跡８２ｂの部分がカ
ムフォロワー７７を図示左方向へ押すと、内側支持枠３
５ｂが押されて分肉ローラ３１ｂが中心部Ｏの方向へ駆
動され、扇ギヤ７１ａ，７１ｂを介して反対側の内側支
持枠３５ａも駆動されて分肉ローラ３１ａが中心部Ｏ方
向へ駆動され、両分肉ローラ３１ａと３１ｂが中心部Ｏ
にて互いに圧接される。なお、圧接駆動アーム７６の本
体部分と先端部７６ｂとの間に弾圧スプリング７８が介
装されて、カムフォロワー７７に与えられる図示左方向
の力が弾圧スプリング７８の弾性力を介して内側支持枠
３５ｂに伝達される。よって分肉ローラ３１ａと３１ｂ
との圧接力は、前記弾圧スプリングの弾性力により設定
されていることになる。

【００３５】また図４に示すように外側支持枠３６ｂの
背面にも連結ブロック８６が設けられ、この連結ブロッ
ク８６に圧接駆動アーム８７が連結されている。図４で
は圧接駆動アーム８７の中心線のみを示しているが、こ
の圧接駆動アーム８７は前記圧接駆動アーム７６と同じ
構造のものであり、カム軸８１に設けられたカム８２と
は別のカムにより図示左右方向へ駆動される。なお、図
１では各圧接駆動アーム７６と８７を中心線のみによっ
て示している。

【００３６】カム軸８１は、図示しないスプロケット、
チェーン、ディフェレンシャルギヤ等を経て、機構収納
部Ｇからの回転動力により結紮のタイミングと同期して
駆動されている。この駆動方法は、分肉により形成され
た偏平部を確実に結紮するうえで有利である。

【００３７】また分肉ローラの圧接タイミングはカム軸
８１に設けられたカム８２および他のカムの形状によっ
て決まり、このカムの形状により例えば上段の分肉ロー
ラ３１ａと３１ｂが最初に圧接して包装フィルム１を押
圧し、その直後に下段の分肉ローラ３２ａと３２ｂが互
いに圧接して包装フィルム１を押圧する。また分肉完了
後は、先に上段の分肉ローラ３１ａと３１ｂが包装フィ
ルム１から離れた直後に下段の分肉ローラ３２ａと３２
ｂが互いに離れる。

【００３８】次に全体の動作について説明する。フィル
ム原反７から平面状に引出されガイドロール群９により
導かれたフィルム１ａは、成形部材６により円筒状に巻
かれ、高周波電極１０と１１により縁部どうしが溶着さ
れて筒状の包装フィルム１が形成される。さらに定量ポ
ンプ２２から送られた内容物が充填ノズル５から包装フ
ィルム１内に充填される。内容物が充填された包装フィ
ルム１はフィルム送りローラ１２と１３により連続して
下方へ送られる。このときフィルム送りローラ１２と１
３には、モータＭの動力が機構部２６にて減速されて伝
達される。

【００３９】分肉部Ｅでは、まず前記機構部２６の出力
軸６７の回転動力が歯付きベルト６６により図２に示す
歯付きプーリ６５に伝達され、入力軸６４が駆動され
る。そして回転駆動部５０では、図３に示す歯車機構に
より回転駆動軸５１ａ，５２ａと回転駆動軸５１ｂ，５
２ｂが互いに逆向きに且つ同速度にて駆動される。この
回転駆動軸５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂの動力は自
在継手５６ならびに各伝達軸５３ａ、５４ａと５３ｂ，
５４ｂを経てローラ軸４２ａ，４３ａと４２ｂ，４３ｂ
に伝達され、各分肉ローラ３１ａ，３２ａと３１ｂ，３
２ｂがフィルム送り方向で且つフィルム送りローラ１
２，１３の周速度とほぼ同じ周速度にて駆動される。

【００４０】また機構収納部Ｇの出力は図４に示すカム
軸８１に伝達され、結紮のタイミングと同期したカム８
２ならびに他のカムの回転により、圧接駆動アーム７６
と８７が駆動され、内側支持枠３５ｂと外側支持枠３６
ｂが駆動され、また扇ギヤ７１ａ，７１ｂと７２ａ，７
２ｂにより他方の内側支持枠３５ａと外側支持枠３６ａ
が対称方向に駆動される。その結果、分肉ローラにより
包装フィルム１が図５に示すように偏平に扱かれ、この
分肉動作が間欠的に行なわれる。分肉作業では上段の分
肉ローラ３１ａ，３１ｂが先に包装フィルム１を押圧し
その後遅れて下段の分肉ローラ３２ａ，３２ｂが包装フ
ィルム１を押圧する。また分肉後は上段の分肉ローラ３
１ａと３１ｂが互いに離れた後に遅れて下段の分肉ロー
ラ３２ａと３２ｂが互いに離れる。

【００４１】上記の分肉動作において、各分肉ローラへ
の動力は、自在継手５６を介して常に回転数が変動する
ことなく伝達され、分肉ローラ３１ａ，３１ｂと３２
ａ，３２ｂは常に等周速度で且つフィルム送りローラ１
２，１３の周速度とほぼ一致した周速度で駆動される。
よって送られてくる包装フィルム１の外周面と分肉ロー
ラとの間でスリップが生じることがなく、また分肉ロー
ラが包装フィルム１の移動を阻害することもない。かか
る優れた効果は、自在継手５６を設けて伝達軸の前記方
向変化に追従することとし、分肉ローラの圧接運動と回
転運動とを互いに独立した駆動経路とし得たことに起因
するものである。

【００４２】分肉部Ｅにおいて分肉された包装フィルム
１は、結紮／切断部Ｆに送られる。ここでは、機構収納
部Ｇに内蔵されたレシプロ駆動機構により結紮／切断部
Ｆが上下駆動され、機構収納部Ｇから結紮／切断部Ｆに
伝達される回転動力により集束板１５ａ、結紮金型１５
ｂおよび切断刃１５ｃが駆動され、前記分肉された部分
の二ヶ所がアルミワイヤクリップにて結紮され且つ結紮
部の中間が切断される。なお、上記実施例では、分肉ロ
ーラが上下２段にて合計４個設けられているものを例と
して説明したが、図９に示したように包装フィルム１を
挟んで１個ずつ分肉ローラが設けられているものであっ
ても本考案を実施することが可能である。

【００４３】このように、図８に示すような砲弾型の包
装体を製造する実施例に基づいて本考案の食品包装装置
を説明した。しかし、本考案の食品包装装置はこの実施
例に限定されるものではなく、分肉工程を有しているも
のであれば、三方シール包装体或いは四方シール包装体
を製造する装置として、または例えば特開平３−２９７
１４号公報に示されるピロー包装体を製造する装置とし
ても用いられて好適である。このピロー包装体等におい
ては、分肉され偏平となったフィルム部分は、熱板、高
周波、超音波等を熱源とした溶着シールにより密封され
る。なお、本考案における分肉は、内容物をしごいて偏
平部を形成することを意味する。

【００４４】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、内容物が
充填された包装フィルムを偏平状態に分肉する分肉ロー
ラに対し自在継手を介して常に一定の回転駆動力が与え
られるため、分肉ローラと包装フィルムとのスリップが
生じることがなく、包装フィルムの表面に傷をつけるこ
とがない。また分肉ローラが常に一定の周速度で回転す
るため、分肉部において包装フィルムの移動速度に変動
を与えることがない。また自在継手を使用して動力を伝
達しているため、従来のように多数の歯車を使用してい
るものに比べ騒音を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】分肉部の構造を示す概略斜視図、

【図２】図１に示す分肉部のＩＩ−ＩＩ線断面図、

【図３】図２のＩＩＩ矢視説明図、

【図４】圧接駆動機構の構造を示すものであり、図１の
ＩＶ矢視に相当する側面図、

【図５】分肉部の動作説明図、

【図６】連続充填包装装置の全体構造を示す正面図、

【図７】図６に示す連続充填包装装置の左側面図、

【図８】製造される包装体の外観図、

【図９】従来の連続充填包装装置の構成図、

【図１０】従来の分肉部の構造説明図、

【符号の説明】

Ａ フィルム供給部 Ｂ 内容物充填部 Ｃ フィルム成形／溶着部 Ｄ フィルム送り部 Ｅ 分肉部 Ｆ 結紮／切断部 Ｇ 機構収納部 Ｍ モータ １ａ フィルム １ 包装フィルム １０，１１ 高周波電極 １２，１３ フィルム送りローラ ２０ 筺体 ２０ａ 中間ベース ２６ 機構部 ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ 分肉ローラ ３４ａ，３４ｂ 支持軸 ３５ａ，３５ｂ 内側支持枠 ３６ａ，３６ｂ 外側支持枠 ４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ ローラ軸 ５０ 回転駆動部 ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ 回転駆動軸 ５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ 伝達軸 ５６ 自在継手 ７６，８７ 圧接駆動アーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状に成形されたフィルム内に内容物を
   充填する充填部と、筒状のフィルムを内容物と共に偏平
   に押圧して分肉する分肉部と、分肉された部分のフィル
   ムを結紮または溶着してシールする密封部とが設けられ
   ている食品包装装置において、前記分肉部には、筒状の
   フィルムを挟んで対向する分肉ローラと、この分肉ロー
   ラが支持されている支持部を駆動して分肉ローラを互い
   に圧接される方向へ駆動する圧接駆動機構とが設けら
   れ、且つ固定部に設けられた回転駆動軸から前記分肉ロ
   ーラへ自在継手を介して回転動力が伝達されていること
   を特徴とする食品包装装置。