JPH0744969A

JPH0744969A - ライブラリシステム

Info

Publication number: JPH0744969A
Application number: JP5186359A
Authority: JP
Inventors: Tatsushi Higuchi; 達志樋口; Kenzo Kurihara; 謙三栗原; Ai Satoyama; 愛里山; Tatsuo Nanba; 龍雄難波
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-07-28
Filing date: 1993-07-28
Publication date: 1995-02-14

Abstract

(57)【要約】【目的】使用予定の情報記録媒体を事前に保管専用のラ
イブラリ装置より記録再生装置を備えたライブラリ装置
に効率良く移動する。【構成】ライブラリ制御装置２は、ホスト計算機より情
報記録媒体の利用予定リスト１１１を受け取ると、一定
時間内の利用予定を抽出し１０３１、保管専用のライブ
ラリ装置（サブ装置）より搬出する利用予定のある情報
記録媒体を、記録再生装置を備えた個々のライブラリ装
置（メイン装置）に何個づつ搬入するかを決定し、これ
を搬入するために個々のメイン装置よりサブ装置に搬出
する必要のある情報記録媒体の数を決定する。そして、
情報記録媒体を搬入した各サブ装置もしくはメイン装置
より、搬入に続いて搬出が行えるように、順次情報記録
媒体を搬入したメイン装置／サブ装置から情報記録媒体
を搬出するシミュレ−ションを行い、個々のサブ／メイ
ン装置から、どのメイン装置／サブ装置に何個の情報記
録媒体を搬送するかを定め、これを満足するように利用
予定のある個々の情報記録媒体の搬送先を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録媒体を多数格
納し、格納した任意の情報記録媒体を必要に応じて記録
再生装置に搬送して利用するライブラリシステムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】通常オンライン計算機を用いて行われる
金融、証券、銀行業務等で生じたデータは、一日の業務
終了後、バックアップをとるために、計算機のディスク
装置からＭＴ（磁気テープ）等の情報記録媒体にダウン
ロ−ドされる。

【０００３】従来は、このようなバックアップ作業は人
手で行われていたが、作業工数が多く操作員の負担が大
きいため、近年では、ライブラリ装置が利用されるよう
になってきている。

【０００４】このような、ライブラリ装置としては、た
とえば、カートリッジテープ約６０００巻を保管する機
能と、自動マウント／デマウント（テープを記録再生す
るための動作）機能をもったカートリッジ・テープ・ラ
イブラリ装置等が製品化されている。しかし、テ−プの
保管数、一日当たりの利用数とも増加の傾向にあるた
め、ライブラリ装置の大容量化が望まれている。たとえ
ば、１０万巻以上のテ−プを保有し、一日に６０００巻
以上のテ−プを利用したいというニ−ズが現実に生じて
いる。このようなニ−ズには、複数のライブラリ装置を
備えれば応えることができるが、これではコスト等の面
から問題が生じる。

【０００５】そこで、近年では、記録再生装置を備えた
従来のライブラリ装置の他に、保管専用のライブラリ装
置を設け、必要に応じて、保管専用のライブラリ装置よ
り記録再生装置を備えた従来のライブラリ装置に情報記
録媒体を搬送して利用するライブラリシステムが出現し
ている。

【０００６】なお、これらのようなライブラリ装置につ
いては、たとえば、「日経エレクトロニクス」（1988.
7.25 no.452 P.149〜150、158）等に記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】さて、前述した記録再
生装置を備えた従来のライブラリ装置の他に、保管専用
のライブラリ装置を設けたライブラリシステムにおいて
は、記録／再生する情報記録媒体が記録再生装置を備え
たライブラリ装置内にあれば、従来の単独のライブラリ
装置と同等の性能が望める。しかし、情報記録媒体が保
管専用のライブラリ装置内にある場合には、情報記録媒
体を記録再生装置を備えたライブラリ装置に搬送する
分、余分に時間がかかる。

【０００８】そこで、たとえば、特開平４−３０３４８
７号公報記載の技術では、使用予定のある情報記録媒体
を事前に記録再生装置を備えたライブラリ装置に移動さ
せるようにしている。

【０００９】さて、一般に、ＭＴのデータ記録再生処理
は夜間に集中的に行われるため、昼間は情報記録媒体を
搬送能力に余裕がある。したがい、情報記録媒体を事前
に記録再生装置を備えたライブラリ装置に移動する作業
は、昼間に実行することが望ましい。しかし、１日に使
用する情報記録媒体数が多い場合、移動作業数も多くな
るので、夜間までの一定時間内に完了させるためには、
移動作業を効率良く実行しなければならない。

【００１０】そこで、本発明は、記録再生装置を備えた
ライブラリ装置と保管専用のライブラリ装置より構成さ
れるライブラリシステムであって、装置使用予定の情報
記録媒体を事前に保管専用のライブラリ装置より記録再
生装置を備えたライブラリ装置に効率良く移動すること
のできるライブラリシステムを提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的達成のために、
本発明は、可搬式の情報記録媒体を記録再生する１以上
の記録再生装置と複数の前記情報記録媒体を保管する複
数の保管手段とを有する複数のライブラリ装置と、複数
の前記情報記録媒体を保管する複数の保管手段を有する
複数の保管装置と、前記ライブラリ装置と前記保管装置
との間で前記情報記録媒体を搬送する搬送作業を実行す
る１以上の媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段を制御す
る制御装置とを有し、前記ライブラリ装置は、前記記録
再生装置と保管手段と前記媒体搬送装置との間で前記情
報記録再生装置を搬送する装置内搬送手段とを備え、前
記保管装置は、前記保管手段と媒体搬送手段との間で前
記情報記録再生装置を搬送する装置内搬送手段とを備
え、前記制御装置は、複数の情報記録媒体の前記ライブ
ラリ装置と保管装置との間の搬送を要求された場合に、
前記媒体搬送手段に前回割り当てた搬送作業の搬送先を
搬出元とする、搬送を要求された情報記録媒体の搬送作
業の発生頻度が高くなるように、個々のライブラリ装置
から搬出する情報記録媒体を搬送する保管装置を特定
し、個々の保管装置から搬出する個々の情報記録媒体を
搬送するライブラリ装置を特定する手段と、前記媒体搬
送手段に、搬送を要求された情報記録媒体を、当該情報
記録媒体について特定した保管装置もしくはライブラリ
装置に搬送する搬送作業を実行させる手段とを有するこ
とを特徴とするライブラリシステムを提供する。

【００１２】

【作用】本発明に係るライブラリシステムによれば、複
数の情報記録媒体の前記ライブラリ装置と保管装置との
間の搬送を要求された場合に、前記媒体搬送手段に前回
割り当てた搬送作業の搬送先を搬出元とする、搬送を要
求された情報記録媒体の搬送作業の発生頻度が高くなる
ように、個々のライブラリ装置から搬出する情報記録媒
体を搬送する保管装置を特定し、個々の保管装置から搬
出する個々の情報記録媒体を搬送するライブラリ装置を
特定する手段と、前記媒体搬送手段に、搬送を要求され
た情報記録媒体を、当該情報記録媒体について特定した
保管装置もしくはライブラリ装置に搬送する搬送作業を
実行させる。

【００１３】これにより、媒体搬送手段は、少ない搬送
距離、搬送動作で多くの情報記録媒体を搬送できるの
で、装置使用予定の情報記録媒体を事前に保管専用のラ
イブラリ装置より記録再生装置を備えたライブラリ装置
に効率良く移動することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。

【００１５】図２に本実施例に係るライブラリシステム
の構成を示す。

【００１６】図示するように、本実施例に係るライブラ
リシステムは、記録再生装置を備えた複数のライブラリ
装置（以下、「メイン装置」という）６０００と、記録
再生装置を備えていないライブラリ装置（以下、「サブ
装置」という）７０００と、メイン装置６０００とサブ
装置７０００との間で情記録媒体を搬送する複数の装置
間媒体搬送装置２０２と、メイン装置６０００とサブ装
置７０００と装置間媒体搬送装置２０２の作業を制御す
る制御装置５０００とを有している。

【００１７】制御装置５０００と、メイン装置６００
０、サブ装置７０００、装置間媒体搬送装置２０２は、
有線もしくは無線を用いた通信路により接続され、相互
に命令や情報の交換を行うことができる。このような、
通信路もしくはネットワ−クは、ＴＣＰ／ＩＰ等の一般
的なプロトコルに従い構成できる。

【００１８】メイン装置６０００は、それぞれが一つの
情報記憶媒体を格納する複数のセル８０００と、記録再
生装置９０００と、装置間媒体搬送装置２０２との間で
受け渡す情報記憶媒体を一時保管する一時保管部２０１
と、各セル８０００と記録再生装置９０００と一時保管
部２０１との間の情報記録媒体の搬送を行う装置内媒体
搬送装置８１００を有している。装置内媒体搬送装置８
１００と装置間媒体搬送装置２０２は、一時保管部２０
１との間で情報記録媒体の着脱を行うことができる。こ
のため、両者は非同期に搬送動作を行うことができる。
なお、装置間媒体搬送装置２０２が情報記録媒体を積み
替えるためのスペースは一時保管部２０１側の設けて
も、装置間媒体搬送装置２０２側に設けても良い。

【００１９】一方、サブ装置７０００は、メイン装置６
００から記録再生装置９０００を除いた構成となってい
る。

【００２０】なお、本実施例では、便宜上、メイン装置
とサブ装置を併せてｎ個の装置があり、装置間媒体搬送
装置が２台存在するものとして説明を行う。ただし、他
の構成の場合も本実施例は同様に適用することができ
る。

【００２１】さて、本実施例に係るライブラリシステム
では、記録再生が必要な情報記録媒体はサブ装置からメ
イン装置へ搬送し、当面必要のない情報記録媒体はメイ
ン装置からサブ装置へ搬送するが、このような、搬送作
業を制御するのが制御装置５０００である。

【００２２】図１に、この制御装置５０００の構成を示
す。

【００２３】図示するように、制御装置５０００は、コ
ンソ−ル５を備えたホスト計算機１とライブラリ制御装
置２とを有している。

【００２４】ホスト計算機１は、情報記録媒体の利用ス
ケジュール作成と、ユーザ４からのデータの記録再生要
求の受け付けと、ライブラリ制御装置２への情報記録媒
体の利用予定リストの送出を行う。

【００２５】ライブラリ制御装置２では、利用する情報
記録媒体の現在地をもとに搬送作業の作成と各装置への
搬送実行命令の送出を行う。

【００２６】まず、ホスト計算機１について説明する。

【００２７】ホスト計算機１は、情報記録媒体の利用予
定作成部１０１と、ライブラリ管理部１０２から構成さ
れる。

【００２８】情報記録媒体の利用予定作成部１０１は、
今後Ｎ日間の情報記録媒体の利用スケジュールを立て、
情報記録媒体の利用予定リスト１１１を作成する。ライ
ブラリ管理部１０２は、情報記録媒体の利用予定リスト
１１１をライブラリ制御装置２へ送出する。また、ライ
ブラリ管理部１０２は、ユーザ４から、直接データの記
録再生を要求された情報記録媒体のリストを割込み作業
リストとしてライブラリ制御装置２へ送出する。

【００２９】ここで、図３に、情報記録媒体の利用予定
リスト１１１の構成を示す。図示するように、情報記録
媒体の利用予定リスト１１１は、各利用予定毎に付した
作業番号と利用予定リスト１１１の作成時刻（と利用す
る情報記録媒体の番号と利用する予定の時刻とよりなる
レコ−ドのリストである。

【００３０】次に、ライブラリ制御装置２について説明
する。

【００３１】図１に示したように、ライブラリ制御装置
２は、装置間搬送計画部１０３と、搬送先セル決定部１
０４と、搬送先記録再生装置決定部１０５と、搬送順序
決定部１０６と、ハードウエア実行制御部１０７から構
成される。

【００３２】以下、ライブラリ制御装置２の動作を説明
する。

【００３３】ユーザ４からのデータの直接の記録再生要
求に応じて作成された割込み作業リストは搬送先記録再
生装置決定部１０５で受け取られ、利用予定リストは装
置間搬送計画部１０３で受け取られる。

【００３４】装置間搬送計画部１０３は、受け取った利
用予定リストより各情報記録媒体の搬送元装置と搬送先
装置を決定する。ここでは、記録再生装置９０００の稼
働率を均一にする目的で、Ｎ日間に利用を予定している
情報記録媒体を利用する時間帯に分け、それぞれの時間
帯毎に、各メイン装置６０００が保有する記録再生装置
９０００数に合わせて搬送計画を立てる。また、装置間
媒体搬送装置２０２の搬送能力を最大限に活用すること
も同時に考慮する。

【００３５】搬送先セル決定部１０４は、装置間搬送計
画部１０３が決定した搬送先装置に基づいて、情報記録
媒体の搬送元および搬送先となるセルを選択する。この
選択は、ライブラリシステム内のセルと記録再生装置の
現在の利用状況をもとに決定する。

【００３６】一方、搬送先記録再生装置決定部１０５
は、割込み作業リストに基づいて、情報記録媒体の搬送
元となるセルおよび搬送先となる記録再生装置を選択す
る。この選択は、ライブラリシステム内の記録再生装置
の現在の利用状況をもとに決定する。

【００３７】搬送順序決定部１０６は、搬送先セル決定
部１０４と搬送先記録再生装置決定部１０５がそれぞれ
決定した、各搬送元、搬送先間で搬送順序を決定し、搬
送作業リスト１１５を作成する。

【００３８】ハードウエア実行制御部１０７では、搬送
作業リスト１１５従って各装置へ搬送命令を出し、搬送
実行状況を管理し、搬送が終了したら搬送順序決定部１
０６へ搬送完了報告をする。

【００３９】以下、各部の動作の詳細を説明する。

【００４０】まず、装置間搬送計画部１０３の動作の詳
細について説明する。

【００４１】装置間搬送計画部１０３では、まず、時間
帯を区切り、利用予定リスト１１１より、最も早い時間
帯に使用時間が属するものを抽出する１０３１。

【００４２】次に、情報記録媒体の利用予定リスト１１
１と、情報記録媒体管理情報１１２と、セルおよび記録
再生装置管理情報１１３に基づいて各装置の搬出数・搬
入数と、搬出する情報記憶媒体の位置と搬送先の装置を
決定する１０３２。そして、搬出する情報記憶媒体の位
置と搬送先の装置を筐体間搬送作業リスト１１４に登録
する。この処理では搬送の到着地点を次の搬送の出発地
点にすることができるように、各情報記憶媒体の搬送先
の装置を決定する。ここで、情報記録媒体管理情報１１
２は、図４に示すように、各情報記録媒体の現在の位置
（装置とセル）と使用回数と最終日時を各情報記録媒体
の番号に対応付けて記録したものである。また、セルお
よび記録再生装置管理情報１１３は、図５に示すよう
に、セルもしくは記録再生装置の利用状況を、セルもし
くは記録再生装置の番号に対応付けて記録したものであ
る。セル領域については後述する。また、筐体間搬送作
業リスト１１４は、図６に示すように、搬出する情報記
録媒体の現在の位置（装置とセル）と搬送先の装置とを
搬出する情報記録媒体の番号に対応付けて登録したリス
トである。

【００４３】次に、装置間搬送計画部１０３は、各装置
間媒体搬送装置が担う搬送担当領域を決定する。ステッ
プ１０３２で決定した搬出する情報記録媒体数を各メイ
ン装置、サブ装置ごとに２（本実施例における装置間媒
体搬送装置の個数）等分するように装置を２つの領域に
分割する１０３３。これにより、装置構成（メイン装置
とサブ装置の個数や位置関係）に依存することなく、搬
送作業を装置間媒体搬送装置に等しく負担させることが
できる。

【００４４】以下、情報記録媒体の搬送先装置を決定す
る処理（ステップ１０３２）の処理手順の詳細を説明す
る。

【００４５】情報記録媒体の搬送先装置を決定する処理
（ステップ１０３２）の処理手順を図７に示す。

【００４６】図示するように、この処理では、まず、ス
テップ３０１で、ステップ１０３１で抽出したＮ日間の
情報記録媒体の利用予定と情報記録媒体管理情報１１２
より、利用する情報記録媒体数が保管されている位置を
認識し、各サブ装置内にある利用予定のある情報記憶媒
体数を各サブ装置からの搬出数とする。また、各サブ装
置内にある利用予定のある情報記憶媒体を、各サブ装置
から搬出する情報記録媒体とする。次に、ステップ３０
２で各メイン装置の負荷が均等となるように、全サブ装
置から搬出される利用予定のある情報記憶媒体の搬入数
を、各メイン装置に配分する。次に、ステップ３０３で
情報記録媒体の使用予定リスト１１１と情報記録媒体管
理情報１１２より、各メイン装置内の、空きセル数やＮ
日間中に利用予定の無い情報記録媒体を認識し、これら
とサブ装置より搬入される情報記録媒体数より各メイン
装置から搬出する数と、搬出する情報記録媒体を決定す
る。そして、ステップ３０４で、全メイン装置より搬出
される情報記録媒体の、各サブ装置への搬入数を決定す
る。各サブ装置への搬入数は、各サブ装置へ、そのサブ
装置の搬出数と同じ数の搬入数を割り当てていく。

【００４７】そして、ステップ３０５で、各サブ装置、
各メイン装置からの搬出数、各サブ装置、各メイン装置
への搬入数、を満足するように、各装置から搬出する情
報記録媒体を、どの装置へ何個づつ搬入するかを決定す
る。そして、最後に、ステップ３０６で、各サブ装置、
メイン装置から搬出する個々の情報記録媒体の、搬送先
装置をステップ３０５で求めた搬送数に従って決定し、
装置間搬送作業リストに登録する。

【００４８】ここで、ステップ３０３のメイン装置から
の搬出数の決定手順を、図８に詳細に示す。メイン装置
からの搬出数の決定は、各メイン装置について図示する
処理を実行することにより決定する。

【００４９】すなわち、まず、ステップ４０１で各メイ
ン装置内において、空けることができるセル数とメイン
装置内への搬入数を比較する。そして、前者が大きけれ
ばステップ４０２へ進み、後者が大きければステップ４
０３へ進む。空けることができるセル数とは、Ｎ日間中
に利用しない情報記録媒体を保管しているセル数と、空
きセル数との和をいう。また、後に搬出先セルを決定す
るために、各装置には、式１で示す空きセル数Ｐを、常
に確保しなければならないので、ここでは、空きセル数
として、情報記録媒体が格納されていないセル数から数
Ｐを減算したものを用いるようにする。

【００５０】Ｐ＝１装置内に確保する空きセル数＝２×Ｍ×領域数×搬送元となりうる装置の数 − 式
１ここでＭは、一台の装置間媒体搬送装置が一度に搬送で
きる情報記録媒体数であり、本実施例では２である。

【００５１】次に、ステップ４０２では、Ｎ日間中に利
用する情報記録媒体を搬入することにより、メイン装置
に保管しきれないことになる数の情報記録媒体（Ｎ日間
中に利用しない）を、メイン装置からの搬出数とする。
すなわち、搬入数から現在の空きセル数を差し引いた数
を搬出数とする。また、この場合、搬出する情報記録媒
体として、Ｎ日間中に利用しない情報記録媒体のうちよ
り、決定した搬出数分の情報切ろう媒体を選択する。な
お、空きセル数が搬入数より多い場合、該メイン装置か
らの搬出数は０とする。また、メイン装置内に空きセル
がない場合には、搬出数は搬入数と同数になる。

【００５２】一方、空けることができるセル数よりメイ
ン装置内への搬入数の方が大きい場合には、ステップ４
０３でＮ日間中に利用しない情報記録媒体数を搬出数と
し、Ｎ日間中に利用しない情報記録媒体を搬出する情報
記録媒体とし、ステップ４０４で、Ｎ日間中に利用しな
い情報記録媒体数を搬出しても受け入れられない数分の
情報記録媒体の搬入先を他のメイン装置に変更する。す
なわち、配分された搬入数のうち、空けることができる
セル数を超える分の数の搬入先を他のメイン装置に変更
する以上の処理により、各メイン装置から搬出する情報
記録媒体数を最小限にすることができる。

【００５３】これで、各メイン装置より搬出する情報記
録媒体の総数が定まったので、ステップ３０４で、全メ
イン装置より搬出される情報記録媒体の、各サブ装置へ
の搬入数を決定する。この決定は、各サブ装置へ、その
サブ装置の搬出数と同じ数の搬入数を割り当てていくこ
とにより行う。ここで、ステップ３０４の処理より、全
メイン装置より搬出される情報記録媒体の数は、全サブ
装置より搬出される情報記録媒体の数と等しいか、それ
以下であるので、ステップ３９４の処理によって、自身
の搬出数と同じ数の搬入数を割り当てられたサブ装置
と、自身の搬出数より少ない数の搬入数を割り当てられ
たサブ装置以外は存在しないことになる。

【００５４】次に、ステップ３０５（図７参照）の各装
置への搬送数決定手順を、図９に詳細に示す。

【００５５】このステップでは、各装置から搬出する情
報記録媒体を、どの装置へ何個づつ搬入するかを決定す
る。すなわち、各装置から搬出する情報記録媒体の、他
装置への割当て個数を決定する。

【００５６】装置間媒体搬送装置の搬送時間が短くなる
ように、この個数の決定は、各装置を順次訪問しながら
搬送を行えるよう決定する。

【００５７】すなわち、まず、ステップ５０１で、全メ
イン装置からの搬出数と全サブ装置からの搬出数が等し
いか否かを判定する。そして、判定の結果、全サブ装置
からの搬出数の方が多い場合はステップ５０２へ進み、
両者が等しい場合はステップ５０６へ進む。

【００５８】ここで、前述したステップ４０３の処理に
より、各メイン装置からの搬出数が搬入数より大きくな
ることはない。したがい、全メイン装置からの搬出数と
全サブ装置からの搬出数が等しければ、各メイン装置に
ついて、搬入数と搬出数が等しいことになる。また、こ
の場合は、全てのサブ装置よりの搬出数と、全てのサブ
装置への搬入数が等しいので、ステップ３０４の処理に
より、各サブ装置についての搬入数と、搬出数は等しい
ことになる。一方、全メイン装置からの搬出数が全サブ
装置からの搬出数より小さい場合には、搬出数の方が搬
入数より多いサブ装置と、搬入数の方が搬出数より多い
メイン装置が存在することになる。

【００５９】ステップ５０２〜ステップ５０５では、各
サブ装置、メイン装置の搬出数と搬入数を一致させる。

【００６０】すなわち、ステップ５０２で、まず、情報
記憶媒体を搬出するサブ装置を、搬出数の方が搬入数よ
り多いサブ装置の中から選択する。この選択の手順の詳
細は後述する。そして、次に、ステップ５０３で、選択
したサブ装置から情報記憶媒体を搬入するメイン装置
を、搬入数の方が搬出数より多いメイン装置の中から選
択する。この選択の処理の詳細についても後述する。

【００６１】次に、ステップ５０４で、選択したサブ装
置の搬出数と、選択したメイン装置の搬入数からＭを減
算する。ここでＭとは、装置間媒体搬送装置の情報記録
媒体の最大積載数である。ただし、搬送元サブ装置の搬
出数と搬入数の差がＭより小さい場合、もしくは、搬送
先メイン装置の搬入数と搬出数の差がＭより小さい場合
には、その差の値を減算する。また、搬送元サブ装置の
搬出数と搬入数の差がＭより小さく、かつ、搬送先メイ
ン装置の搬入数と搬出数の差がＭより小さい場合には、
その差の小さい方の値を減算する。そして、選択したサ
ブ装置から選択したメイン装置に、減算した値（Ｍ、も
しくは、搬送元サブ装置の搬出数と搬入数の差、もしく
は、搬送先メイン装置の搬入数と搬出数の差）数の情報
記憶媒体を搬送することとする。

【００６２】次に、ステップ５０５で、搬出数と搬入数
が等しくないサブ装置もしくはメイン装置が残っている
かを判定し、残っていればステップ５０２の処理に戻
り、残ってなければステップ５０６へ進む。

【００６３】以上の処理で、各サブ装置およびメイン装
置の搬入数と搬入数を等しくなるので、以下、各装置を
順次訪問しながら搬送を行えるよう各装置から各装置へ
搬送する情報記録媒体の個数を順次定めていく。

【００６４】すなわち、ます、ステップ５０６で残搬送
作業があるか否かを判定する。あればステップ５０７へ
進み、なければ処理を終了する。そして、ステップ５０
７で、最初に情報記録媒体を搬出するメイン装置もしく
はサブ装置を適当に選択する。以下、選択した情報記録
媒体を搬出するメイン装置もしくはサブ装置を搬出装置
と呼ぶ。

【００６５】次に、ステップ５０８で、搬出装置より搬
出した情報記憶媒体を搬入するメイン装置もしくはサブ
装置を選択する。以下、選択した情報記録媒体を搬入す
るメイン装置もしくはサブ装置を搬入装置と呼ぶ。この
搬入装置の選択手順については、後述する。

【００６６】次に、ステップ５０９で搬出装置の搬出数
と、搬入装置の搬入数からＭを、減算する。ここでＭと
は、前述したように、装置間媒体搬送装置の情報記録媒
体の最大積載数である。搬出数もしくは搬入数がＭより
小さい場合、小さい方の数を減算する。また、搬出装置
より搬入装置にＭ個の情報記録媒体を搬送することとす
る。搬出数もしくは搬入数がＭより小さい場合、搬出数
と搬入数のうちの少ない方の数の情報記録媒体を、搬出
装置より搬入装置に搬送することとする。

【００６７】次に、ステップ５１０で、残搬送作業があ
るか否かを判定し、あればステップ５１１へ進み、なけ
れば処理を終了する。

【００６８】ステップ５１１では、新たな搬出装置を前
回の搬送における搬入装置とし、ステップ５０８の処理
に戻る。

【００６９】さて、ここで、前述したように、ステップ
５０２とステップ５０３とステップ５０８で行った装置
の選択手順の詳細を図１０を用いて説明する。

【００７０】この処理では、図示するように、まず、ス
テップ６０１で、この処理が情報記憶媒体を搬入する装
置を選択するステップ５０３またはステップ５０８の処
理であるか否（情報記憶媒体を搬出する装置を選択する
ステップ５０２の処理）かを判定する。そして、前者で
あればステップ６０２へ進み、後者であればステップ６
０３へ進む。

【００７１】ステップ６０２では、情報記憶媒体の搬送
元がメイン装置かサブ装置かを判定する。メイン装置な
らばステップ６０３へ進み、サブ装置ならばステップ６
０４へ進む。

【００７２】ステップ６０３では、選択対象をサブ装置
に限定し、全搬出数を全サブ装置からの残搬出数とし、
ステップ６０５に進む。ただし、ステップ５０２、５０
３の処理である場合には、搬出数が搬入数より多いサブ
装置に選択対象を限定する。一方、ステップ６０４で
は、選択対象をメイン装置に限定し、全搬出数を全メイ
ン装置からの残搬出数とし、ステップ６０５に進む。た
だし、ステップ５０３の処理である場合には、搬入数が
搬出数より多いメイン装置に選択対象を限定する。

【００７３】ステップ６０５では、選択対象の装置の
中、全搬出数の半分以上を持つ装置がないか否かを判定
する。すなわち、サブ装置を選択する場合には、全搬出
数の半分以上の搬出数をもつ選択対象のサブ装置が無い
かを判定し、メイン装置を選択する場合には、全搬出数
の半分以上の搬出数をもつ選択対象のメイン装置が無い
かを判定する。そして、もし、なければステップ６０６
へ進み、あればステップ６０８へ進む。

【００７４】ステップ６０６では、前回の搬送で情報記
憶媒体を搬出した装置以外への残搬送作業があるか否か
を判定する。前回の搬送で情報記憶媒体を搬出した装置
以外への残搬送作業があるとは、ステップ５０８の処理
であれば、前回の搬送で情報記憶媒体を搬出した装置以
外に搬入数が０でない選択対象の装置が存在することを
いい、ステップ５０３の処理であれば前回の搬送で情報
記憶媒体を搬出したメイン装置以外に搬入数が搬出数よ
り多い選択対象の装置が存在することをいい、ステップ
５０２の処理であれば前回の搬送で情報記憶媒体を搬出
したメイン装置以外に搬出数が搬入数より多い選択対象
の装置が存在することをいう。前回の搬送で情報記憶媒
体を搬出した装置以外への残搬送作業があればステップ
６０７へ進み、なければステップ６０８へ進む。

【００７５】ステップ６０７では、前回の搬送で情報記
憶媒体を搬出した装置以外の、残搬送作業のある装置中
から、搬送距離が最短となる装置を選択する。

【００７６】ここで、搬送距離としては、ステップ５０
２の処理の場合、装置間媒体搬送装置の現在地からの距
離を考慮し、ステップ５０３およびステップ５０８の処
理の場合、情報記憶媒体を搬出する装置からの距離を考
慮する。

【００７７】ステップ６０８では、全搬出数の半分以上
を持つ装置または前回の搬送で情報記憶媒体を搬出した
装置を選択する。

【００７８】ここで、ステップ６０５からステップ６０
８について説明を加える。本実施例では、これら一連の
処理によって、前回の搬送で装置間媒体搬送装置が訪れ
た装置以外の装置を極力選択するようにしている。

【００７９】その理由を図１１を用いて説明する。図１
１は、装置１から搬出した情報記録媒体を装置２へ搬入
する場合の装置間媒体搬送装置５０００の動きを示した
ものである。

【００８０】装置１および装置２は、装置内媒体搬送装
置８１００を用いて搬出する情報記録媒体を一時保管部
２０１に格納する。その際、装置１の装置間媒体搬送装
置５０００が情報記録媒体を取りに来る以前に格納を完
了させることにより、装置間媒体搬送装置５０００が待
機することなく情報記録媒体を積載して装置２へ向かう
ことができる。装置２に関しても同様である。

【００８１】しかし、装置２を搬出した情報記録媒体を
装置１へ搬送すると、装置１では次の搬出すべき情報記
録媒体が一時保管部２０１に格納し終っていない可能性
がある。その場合、装置間媒体搬送装置５０００が待機
することによるロスタイムが生じる。

【００８２】したがって、装置２から搬出される情報記
録媒体は装置１以外の装置へ搬送されることが望まし
い。このように装置間媒体搬送装置５０００が１つの装
置に１回おきに訪れることを回避できる条件は、全メイ
ン／サブ装置の残りの搬出情報記録媒体数の過半数の搬
出数を持つメイン／サブ装置が存在しないことである。
仮に、全メイン装置の残りの搬出情報記録媒体数の半数
を持つメイン装置（これをメイン装置Ａとする）がある
場合、装置間媒体搬送装置が次の順序で装置を訪れるよ
うに搬送作業を実行すればよい。即ち、メイン装置Ａ→
サブ装置→他のメイン装置→サブ装置→メイン装置Ａ→
…。サブ装置についても同様である。この事実により、
全搬出情報記録媒体の半数以上を持つ装置があるときは
その装置を選択し、そうでない場合は前回の搬送におけ
る搬送元装置以外を選択すれば、上記の問題によるロス
タイムを最小にすることができる。

【００８３】以上、各情報記録媒体の搬送先装置を決定
する処理（図１、ステップ１０３１参照）処理の詳細に
ついて説明した。

【００８４】次に、装置間搬送装置の担当領域を決定す
る処理（ステップ１０３２）の詳細を説明する。

【００８５】図１２に、この処理の詳細な手順を示す。

【００８６】図示するように、この処理では、まず、ス
テップ８０１で、ｋ（メイン装置およびサブ装置に順番
に付した番号）の値を０にする。次に、ステップ８０２
で、ｋに１を加算する。そして、ステップ８０３で、番
号ｋによって特定されるメイン装置もしくはサブ装置の
セルを２個の領域に分割する。その際、各領域には搬出
する情報記録媒体が同数の含まれるようにする。そし
て、分割した２つの領域を、２つの装置間媒体搬送装置
５００のそれぞれに割り当てる。

【００８７】次に、ステップ８０４で、ｋ＝ｎ（ｎはメ
イン装置とサブ装置装置の総数）か否かを判定する。等
しければ処理を終了し、等しくなければステップ８０２
に戻る。

【００８８】この処理により領域に分割された各装置の
セルのようすを図１３に示す。

【００８９】図は、ステップ８０３で分割されたそれぞ
れの領域を、異なる装置間媒体搬送装置１，２に割り当
てたところを示している。装置内媒体搬送装置の搬送効
率の観点から、このように分担するのが合理的である。

【００９０】以上、装置間搬送計画部（図１、１０３）
の動作の詳細について説明した。

【００９１】次に、搬送先セル決定部１０４の動作の詳
細について説明する。

【００９２】搬送先セル決定部１０４は、筐体間搬送作
業リスト１１４に登録されている情報記憶媒体のそれぞ
れの搬送先となるセルを決定し、セル間の搬送作業リス
ト１１５に各搬送作業を登録する。なお、この決定の際
には、それぞれの搬送作業が、装置間搬送計画部１０３
がステップ１０３３前記搬送担当領域に閉じるように決
定する。すなわち、搬送する情報記憶媒体が格納されて
いる搬送元セルと搬送先セルが同一の搬送担当領域内に
あるように決定する。

【００９３】ここで、図１４に、セル間の搬送作業リス
ト１１５の構成を示す。図示するように、このリスト
は、搬送する情報記録媒体毎に、搬送する情報記録媒体
の搬出元の装置とセルと、搬入される装置とセルと、搬
出元のセルの属する領域と、この搬送の要求を受付けた
時刻を登録したものである。

【００９４】次に、図１５に、搬送先セル決定部１０４
の行う処理の手順の詳細を示す。

【００９５】図示するように、この処理では、まず、ス
テップ１００１で、搬送の種類ごとに２Ｍ個の情報記録
媒体を筐体感反訴作業リスト１１４より選択する。ここ
で搬送の種類とは、情報記録媒体を搬出する装置、搬出
した情報記録媒体を搬入する装置、および、搬出する情
報記録媒体の格納されているセルの賊する領域が割り当
てられている装置間媒体搬送装置がいずれも等しいもの
を同一種類として定義する。

【００９６】次に、ステップ１００２では、ステップ１
００１で選択した２Ｍ個の情報記憶媒体の内から情報記
録媒体を１個抽出する。そして、ステップ１００３で、
この情報記録媒体を搬入する装置に、この情報記録媒体
の搬出元のセルの属する領域と同じ装置間媒体搬送装置
に割り当てられた領域内に空きセルがあるか否かを、セ
ルおよび記録再生装置管理情報１１３より判定する。あ
ればステップ１００４へ進み、なければステップ１００
５へ進む。

【００９７】そして、ステップ１００４では、情報記録
媒体を搬入する装置の、この情報記録媒体の搬出元のセ
ルの属する領域と同じ装置間媒体搬送装置に割り当てら
れた領域内から任意の空きセルを選択する。そして、セ
ル間の搬送作業リスト１１５に、搬送する情報記録媒体
の搬出元の装置とセルと、搬入される装置とセルを登録
する。なお、このとき、搬送作業は、搬送を行う装置間
媒体搬送装置について担当領域内に閉じた搬送になる。

【００９８】一方、ステップ１００５では、情報記録媒
体の搬出元のセルの属する領域と同じ装置間媒体搬送装
置に割り当てられた領域外の空きセルのうち、この領域
に最も近いセルを選択する。そして、セル間の搬送作業
リスト１１５に、搬送する情報記録媒体の搬出元の装置
とセルと、搬入される装置とセルを登録し、セルおよび
記録再生装置管理情報１１３と情報記録媒体管理情報１
１２を、セル間の搬送作業リストに登録した各搬送の終
了後の状態に更新する。

【００９９】そして、最後に、ステップ１００６で搬送
先セルが決定していない情報記録媒体がステップ１００
１の中にないか否かを判定し、なければして処理を終了
し、あればステップ１００２の処理に戻る。

【０１００】さて、この後、装置間媒体搬送装置によっ
て１回の搬送が実際に完了されるたびに、搬送先セル決
定部１０４は、ハ−ドウェア実行制御部より通知を受
け、ステップ１００１で、完了した搬送と、同一種類の
搬送をＭ個の情報記録媒体を任意に選択し、ステップ１
００２〜１００６で選択したＭ個の情報記録媒体につい
ての処理を実行する。これにより、各種類の搬送につい
て情報記録媒体２Ｍ個分の残作業が残っているようにす
る。また、２Ｍ個分を一度に決定するのは、同一種類の
搬送を１回おきに実行（１回の実行で装置間媒体搬送装
置はＭ個搬送できる）する場合、１回目の搬送が完了し
ない、すなわち、搬送先セルに格納されないうちに２回
目の搬送を開始できるようにするためである。

【０１０１】以上、搬送先セル決定部１０４の動作の詳
細について説明した。

【０１０２】ここで、メイン装置とサブ装置のセルにつ
いて説明しておく。

【０１０３】各装置が有するセルには、任意の情報記録
媒体を保管できる。すなわち、ある情報記録媒体に対し
てセルを１つ対応させて使用後にそこへ格納するのでは
なく、任意の空きセルを任意の情報記録媒体の保管に使
用できる。ただし、使用頻度の高い情報記録媒体にはメ
イン装置内に専用のセルを割り当てて常駐させておき、
記録再生の要求の際に直ちに実行できるようにするのが
望ましい。また、搬送先セル決定部１０４において搬送
の各種類ごとに２Ｍ個の情報記録媒体の搬送先セルを決
定するので、それぞれの装置は前記式１で算出される数
だけ空きセルを必要とする。

【０１０４】Ｐ＝１装置内に確保する空きセル数＝２×Ｍ×領域数×搬送元となりうる装置の数 −式１本実施例ではＭ＝２、領域数＝装置間媒体搬送装置数＝
２であるから、たとえばメイン装置４個とサブ装置８個
の構成の場合、メイン装置内には６４個、サブ装置内に
は３２個の空きセルを確保する。

【０１０５】以下、搬送先記録再生装置決定部１０５の
動作の詳細について説明する。

【０１０６】搬送先記録再生装置決定部１０５は、前述
したように、割込み作業リストに基づいて、情報記録媒
体の搬送元となるセルおよび搬送先となる記録再生装置
を選択する。

【０１０７】搬送先記録再生装置決定部１０５の行う処
理の手順を図１６に示す。

【０１０８】図示するように、搬送先記録再生装置決定
部１０５は、まず、ステップ１１０１で、記録／再生を
要求された情報記録媒体を割込み作業リストから１つ抽
出する。そして、ステップ１１０２で、抽出した情報記
録媒体の搬送先装置として、抽出した情報記録媒体の位
置する搬送元装置に最も近いメイン装置を選択する。抽
出した情報記録媒体が位置する搬送元装置がメイン装置
の場合は、搬送元装置を選択する。すなわち、１つの装
置内での搬送となる。

【０１０９】次に、ステップ１１０３で、搬送先記録再
生装置を選択する。これは、装置内媒体搬送装置の搬送
距離が最短となる空き記録再生装置を選択する。そし
て、セル間の搬送作業リスト１１５に、搬送する情報記
録媒体の位置する装置とセルと、搬送先の装置と記録再
生装置を登録し、情報記録媒体管理情報１１２とセルお
よび記録再生管理情報１１３の内容を、セル間の搬送作
業リストに登録した各搬送の終了後の状態に更新する。
なお、記録再生装置は、各情報記録媒体に対して任意の
ものを使用して記録再生できる。

【０１１０】最後に、ステップ１１０４で、未処理の情
報記録媒体が割込み作業リストにあるか否かを判定す
る。あればステップ１１０１へ進み、なければ処理を終
了する。

【０１１１】次に、実行順序決定部１０６の動作の詳細
を説明する。

【０１１２】図１７に、実行順序決定部１０６が行う処
理の手順を示す。

【０１１３】図示するように、実行順序決定部１０６
は、まずステップ１２０１で搬送先が記録再生装置であ
る搬送作業が、セル間の搬送作業リスト１１５に登録さ
れていか否かを判定し、あればステップ１２０２へ進
み、なければステップ１２０４へ進む。

【０１１４】ステップ１２０２では、搬送先が記録再生
装置である搬送作業の中から、要求時刻が最も早いもの
を選択し、ステップ１２０３で選択した搬送作業を装置
間搬送作業順序リストに登録する。装置間搬送作業順序
リストは、図１８に示すように、セル間搬送作業リスト
と同じ構成となる。ただし、その搬送作業の順序は並べ
替えられたものとなる。

【０１１５】一方、ステップ１２０４では、搬送先がセ
ルである搬送作業を順位付けする。順位付けは、図１９
に示す優先度に従い行う。そして、ステップ１２０５で
順位付けされた搬送作業の中で第一位のものを選択し、
ステップ１２０６で第一位の搬送作業と搬送元・搬送先
がともに一致するものがあるか否かを判定し、あればス
テップ１２０８へ進み、なければステップ１２０７へ進
む。

【０１１６】そして、ステップ１２０７では、第一位の
搬送作業と搬送元と搬送元が一致するもの、もしくは、
搬送先と搬送先が一致するものがあるか否かを判定す
る。あればステップ１２０８へ進み、なければステップ
１２０９へ進む。

【０１１７】ステップ１２０８では、第一位の搬送作業
と、ステップ１２０６またはステップ１２０７の条件を
満たす搬送作業の中で順位が最上位のものを搬送作業群
として選択する。

【０１１８】そして、ステップ１２０９で、選択した搬
送作業群を装置間搬送作業順序リストに登録する。

【０１１９】最後に、ステップ１２１０で搬送作業が１
１５に残っているか否かを判定する。残っていればステ
ップ１２０１に戻り、なければ処理を終了する。

【０１２０】以下、ハードウエア実行制御部１０７の動
作の詳細を、図２０を用いて説明する。

【０１２１】ハードウエア実行制御部１０７は、搬送順
序決定部１０５が作成した装置間搬送作業順序リスト１
４１１を搬送作業分配部１４０１で認識し、各搬送作業
を各装置間媒体搬送装置、各装置内媒体搬送装置の作業
に分配し、装置間媒体搬送装置の作業については装置間
媒体搬送装置作業リスト１４１２に、装置内媒体搬送装
置の作業については装置内媒体搬送装置作業リスト１４
１３に登録する。そして、装置間媒体搬送装置制御部１
４０２と装置内媒体搬送装置制御部１４０３に、リスト
に登録した作業の処理を指令する。

【０１２２】ここで、装置間媒体搬送装置作業リスト１
４１２を図２１に、装置内媒体搬送装置作業リスト１４
１３を図２２に示す。

【０１２３】装置間媒体搬送装置作業リスト１４１２
は、図示するように、装置間媒体搬送装置毎に設けら
れ、各リストは、２つの情報記録媒体の搬送作業が、一
つの装置間搬送作業として登録される。

【０１２４】なお、搬送作業分配部１４０１は、装置間
搬送作業順序リスト１４１１中の、搬送先が記録再生装
置である搬送作業を認識した際には、この搬送作業を装
置間媒体搬送装置、各装置内媒体搬送装置の作業に分配
し、装置間媒体搬送装置の作業については装置間媒体搬
送装置作業リスト１４１２の先頭に登録し、装置内媒体
搬送装置の作業については、既に登録されている筐体内
搬送作業の実行状態（図２２参照）に実行凍結を登録し
て、装置内媒体搬送装置作業リスト１４１３の末尾に登
録する。

【０１２５】装置間媒体搬送装置制御部１４０２は、装
置間媒体搬送装置作業リスト１４１２の順序に従い装置
間媒体搬送装置に搬送作業の命令を送出する。装置内媒
体搬送装置制御部１４０３は、装置内媒体搬送装置作業
リスト１４１３に従い装置内媒体搬送装置に搬送作業の
命令を送出すると共に、装置内媒体搬送装置作業リスト
１４１３の対応する搬送作業の実行状態に実行中を登録
する。ただし、実行状態として実行凍結が装置内媒体搬
送リスト１４１３に登録されている搬送作業について
は、これを飛ばして処理する。

【０１２６】装置間媒体搬送装置および装置内媒体搬送
装置は、命令に従い装置間搬送作業、装置内搬送作業を
実行する。

【０１２７】一方、進行状況管理部１４０４は装置間媒
体搬送装置と装置内媒体搬送装置の搬送実行の状況を管
理し、１つの作業が完了したらこれを搬送作業分配部１
４０１に通知する。

【０１２８】搬送作業分配部１４０１は、実行の終了を
装置間媒体搬送装置作業リスト１４１２と装置内媒体搬
送装置作業リスト１４１３に登録すると共に、搬送先が
記録再生装置である搬送作業が終了した場合には、この
搬送作業について装置内媒体搬送装置作業リスト１４１
３に登録した実行凍結を解除する。また、さらに作業の
終了を搬送先セル決定部１０４に通知する。

【０１２９】以上のように、本実施例によれば、装置間
媒体搬送装置が情報記録媒体を載せずに走行したり、装
置内媒体搬送装置が情報記録媒体を一時保管装置に格納
するまで待機するといったロスタイムをなくし、合計の
搬送実行時間を短縮できる。また、情報記録媒体を利用
時間帯ごとに分割し、各メイン装置が保有する記録再生
装置数に従って分配することで、記録再生装置の稼働率
を均等にすることができる。また、記録再生要求を事前
搬送要求よりも優先的に実行できるようにスケジューリ
ングすることで記録再生要求の応答時間を長くすること
がなくなる。

【０１３０】なお、以上の実施例では、搬送順序決定部
１０６が、各情報記憶媒体の搬送順序を決定したが、装
置間搬送計画部１０３がステップ１０３２で、順次定め
た情報記録媒体を搬出する装置と情報記録媒体を搬入す
る搬入装置によって規定される搬送作業の順に、実際の
搬送作業の順序も定めるようにしてもよい。ただし、こ
の場合も、割込み作業リストによって指示される記録再
生装置への搬送は、他に優先して行うようにする。

【０１３１】また、本実施例において説明した、ライブ
ラリ制御装置２の各部は、計算機上で実行されるプロセ
スとしてホスト計算機１上に備えるようにしてもよい。

【０１３２】なお、ハ−ドウェア実行制御手段は、情報
記録媒体を搬出する装置の装置内媒体搬送装置による搬
出情報記録媒体の一時保管部内への格納動作が、装置間
媒体搬送装置が到着する以前に完了するように、装置内
媒体搬送装置に搬出作業を指示するようにするのがよ
い。また、装置内媒体搬送装置が他の動作を行っていな
い場合には、装置内媒体搬送装置は、前記一時保管部の
近くで待機するようにするのがよい。

【０１３３】また、本実施例に係るライブラリシステム
の情報記録媒体としては、データ記録用ＭＴ（磁気テ−
プ）の他、ビデオテ−プ、磁気ディスク、光ディスク、
光磁気ディスク等、各種の可搬型記録媒体を用いること
ができる。

【０１３４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、記録再
生装置を備えたライブラリ装置と保管専用のライブラリ
装置より構成されるライブラリシステムであって、装置
使用予定の情報記録媒体を事前に保管専用のライブラリ
装置より記録再生装置を備えたライブラリ装置に効率良
く移動することのできるライブラリシステムを提供する
ことができる。

【０１３５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るライブラリシステムの
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例に係るライブラリシステムの
制御装置の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施例に係る情報記録媒体の利用予
定リストを示す説明図である。

【図４】本発明の一実施例に係る情報記録媒体管理情報
の内容を示す説明図である。

【図５】本発明の一実施例に係るセルおよび記録再生装
置管理情報の内容を示す説明図である。

【図６】本発明の一実施例に係る装置間搬送作業リスト
を示す説明図である。

【図７】本発明の一実施例に係る装置間搬送計画部の行
う処理の手順を示すフロ−チャ−トである。

【図８】本発明の一実施例に係る装置間搬送計画部の行
う処理の手順を示すフロ−チャ−トである。

【図９】本発明の一実施例に係る装置間搬送計画部の行
う処理の手順を示すフロ−チャ−トである。

【図１０】本発明の一実施例に係る装置間搬送計画部の
行う処理の手順を示すフロ−チャ−トである。

【図１１】本発明の一実施例に係る装置間搬送計画部の
行う処理を説明するための説明図である。

【図１２】本発明の一実施例に係る装置間搬送計画部の
行う処理の手順を示すフロ−チャ−トである。

【図１３】本発明の一実施例に係る装置間搬送計画部の
行う処理の内容を示す説明図である。

【図１４】本発明の一実施例に係るセル間の搬送作業リ
ストを示す説明図である。

【図１５】本発明の一実施例に係る搬送先セル決定部の
行う処理の手順を示すフロ−チャ−トである。

【図１６】本発明の一実施例に係る搬送先記録再生装置
決定部の行う処理の手順を示すフロ−チャ−トである。

【図１７】本発明の一実施例に係る搬送順序決定部の行
う処理の手順を示すフロ−チャ−トである。

【図１８】本発明の一実施例に係る装置間搬送作業順序
リストを示す説明図である。

【図１９】本発明の一実施例に係る搬送順序決定部が考
慮する優先度を示した説明図である。

【図２０】本発明の一実施例に係るハ−ドウェア実行制
御部の行う処理を示した説明図である。

【図２１】本発明の一実施例に係る装置間媒体搬送装置
作業リストを示す説明図である。

【図２２】本発明の一実施例に係る装置内媒体搬送装置
作業リストを示す説明図である。

【符号の説明】

１計算機２ライブラリ制御装置５コンソ−ル１０１情報記録媒体の利用予定作成部１０２ライブラリ管理部１０３装置間搬送計画部１０４搬送先セル決定部１０５搬送先記録再生装置決定部１０６搬送順序決定部１０７ハードウエア実行制御部２０１一時保管部２０２装置間媒体搬送装置５０００制御装置６０００メイン装置７０００サブ装置８０００セル８１００装置内媒体搬送装置９０００記録再生装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者難波龍雄神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所ストレージシステム事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可搬式の情報記録媒体を記録再生する１以
上の記録再生装置と、複数の前記情報記録媒体を保管す
る複数の保管手段とを備えた、１以上のライブラリ装置
と、前記ライブラリ装置間で、前記情報記録媒体を搬送
する搬送作業を実行する１以上の媒体搬送手段と、前記
媒体搬送手段を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、複数の情報記録媒体の前記ライブラリ
装置間の搬送を要求された場合に、前記媒体搬送手段に
前回割り当てた搬送作業の搬送先を搬出元とする搬送作
業の発生頻度が高くなるように、前記媒体搬送手段に、
搬送を要求された情報記録媒体を搬送する搬送作業を順
次割り当てる手段を有することを特徴とするライブラリ
システム。
【請求項２】可搬式の情報記録媒体を記録再生する１以
上の記録再生装置と複数の前記情報記録媒体を保管する
複数の保管手段とを有する複数のライブラリ装置と、複
数の前記情報記録媒体を保管する複数の保管手段を有す
る複数の保管装置と、前記ライブラリ装置と前記保管装
置との間で前記情報記録媒体を搬送する搬送作業を実行
する１以上の媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段を制御
する制御装置とを有し、前記ライブラリ装置は、前記記録再生装置と保管手段と
前記媒体搬送装置との間で前記情報記録再生装置を搬送
する装置内搬送手段を備え、前記保管装置は、前記保管手段と媒体搬送手段との間で
前記情報記録再生装置を搬送する装置内搬送手段を備
え、前記制御装置は、複数の情報記録媒体の前記ライブラリ
装置と保管装置との間の搬送を要求された場合に、前記
媒体搬送手段に前回割り当てた搬送作業の搬送先を搬出
元とする、搬送を要求された情報記録媒体の搬送作業の
発生頻度が高くなるように、個々のライブラリ装置から
搬出する情報記録媒体を搬送する保管装置を特定し、個
々の保管装置から搬出する個々の情報記録媒体を搬送す
るライブラリ装置を特定する手段と、前記媒体搬送手段
に、搬送を要求された情報記録媒体を、当該情報記録媒
体について特定した保管装置もしくはライブラリ装置に
搬送する搬送作業を実行させる手段とを有することを特
徴とするライブラリシステム。
【請求項３】可搬式の情報記録媒体を記録再生する１以
上の記録再生装置と複数の前記情報記録媒体を保管する
複数の保管手段とを有する複数のライブラリ装置と、複
数の前記情報記録媒体を保管する複数の保管手段を有す
る複数の保管装置と、前記ライブラリ装置と前記保管装
置との間で前記情報記録媒体を搬送する搬送作業を実行
する１以上の媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段を制御
する制御装置とを有し、前記ライブラリ装置は、前記記録再生装置と保管手段と
前記媒体搬送装置との間で前記情報記録再生装置を搬送
する装置内搬送手段を備え、前記保管装置は、前記保管手段と媒体搬送手段との間で
前記情報記録再生装置を搬送する装置内搬送手段を備
え、前記制御装置は、複数の情報記録媒体の前記ライブラリ
装置と保管装置との間の搬送を要求された場合に、個々
のライブラリ装置および保管装置について、搬出される
情報記録媒体の数と搬入される情報記録媒体の数を等し
くする搬送作業を前記媒体搬送手段に実行させ、その後
に、順次、前記媒体搬送手段に、前回割り当てた搬送作
業の搬送先装置を搬出元とする搬送作業を順次実行させ
る手段を有することを特徴とするライブラリシステム。
【請求項４】可搬式の情報記録媒体を記録再生する１以
上の記録再生装置と複数の前記情報記録媒体を保管する
複数の保管手段とを有する１以上のライブラリ装置と、
複数の前記情報記録媒体を保管する複数の保管手段を有
する１以上の保管装置と、前記ライブラリ装置と前記保
管装置との間で前記情報記録媒体を搬送する搬送作業を
実行する１以上の媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段を
制御する制御装置とを有し、前記ライブラリ装置は、前記記録再生装置と保管手段と
前記媒体搬送装置との間で前記情報記録再生装置を搬送
する装置内搬送手段を備え、前記保管装置は、前記保管手段と媒体搬送手段との間で
前記情報記録再生装置を搬送する装置内搬送手段を備
え、前記制御装置は、個々の保管装置に保管されている利用
予定のある情報記録媒体の数と、その総数を求め、求め
た保管装置に保管されている利用予定のある情報記録媒
体の総数を分割して、各ライブラリ装置に分割した数の
情報記録媒体の保管装置よりの搬入を割り当てる手段
と、個々のライブラリ装置に配分した数の情報記録媒体を搬
入するために、個々のライブラリ装置より搬出しなけれ
ばならない情報記録媒体の数と、その総数を求め、個々
のライブラリ装置より搬出する、個々のライブラリ装置
より搬出しなければならない情報記録媒体の数分の情報
記録媒体を決定し、求めたライブラリ装置より搬出しな
ければならない情報記録媒体の総数を分割して、各保管
装置に分割した数の情報記録媒体のライブラリ装置より
の搬入を割り当てる手段と、前回割り当てた搬送作業の搬送先装置を搬出元装置とす
る搬送作業の発生頻度が高くなるように、前記媒体搬送
手段に、順次、利用予定のある情報記録媒体を保管して
いる保管装置もしくは情報記録媒体を搬出しなければな
らないライブラリ装置を搬出元装置とし、当該搬出元装
置より搬出した情報記録媒体の搬入を割り当てられてい
るライブラリ装置もしくは保管装置であって、未だ割り
当てられた数の情報記録媒体が搬入されていないものを
搬出先装置とする搬送作業を実行させるシミュレ−ショ
ンを実行することにより、個々のライブラリ装置より個
々の保管装置に搬送する情報記録媒体の数と、個々の保
管装置より個々のライブラリ装置に搬送する情報記録媒
体の数を定める搬送割り当て決定手段と、定めた個々のライブラリ装置より個々の保管装置に搬送
する情報記録媒体の数を満足するように、個々のライブ
ラリ装置より搬出する情報記録媒体の搬出先装置を決定
し、定めた個々の保管装置より個々のライブラリ装置に
搬送する情報記録媒体の数を満足するように個々の保管
装置に保管されている利用予定のある情報記録媒体の搬
出先装置を決定する搬出先決定手段とを有することを特
徴とするライブラリシステム。
【請求項５】請求項４記載のライブラリシステムであっ
て、前記シミュレ−ションは、個々のライブラリ装置および
保管装置について、搬出される情報記録媒体の数と搬入
される情報記録媒体の数を等しくする搬送作業を前記媒
体搬送手段に実行させ、その後に、順次、前記媒体搬送
手段に、前回割り当てた搬送作業の搬送先装置を搬出元
とし、当該搬出元装置より搬出した情報記録媒体の搬入
を割り当てられているライブラリ装置もしくは保管装置
であって、未だ割り当てられた数の情報記録媒体が搬入
されていないものを搬出先装置とする搬送作業を順次実
行させるシミュレ−ションであることを特徴とするライ
ブラリシステム。
【請求項６】請求項４または５記載のライブラリシステ
ムであって、前記搬送割り当て決定手段が実行するシミュレ−ション
において前記媒体搬送手段に実行させる各搬送作業にお
ける搬出先装置は、当該搬送作業における搬出元装置よ
り搬出した情報記録媒体の搬入を割り当てられているラ
イブラリ装置もしくは保管装置であって、未だ割り当て
られた数の情報記録媒体が搬入されていない装置のうち
から、前記媒体搬送手段に前回割り当てた搬送作業の搬
送元装置以外の装置を、前記媒体搬送手段に前回割り当
てた搬送作業の搬送元装置より高い優先度で選択したラ
イブラリ装置もしくは保管装置であることを特徴とする
ライブラリシステム。
【請求項７】請求項４記載のライブラリシステムであっ
て、前記制御装置は、前記利用予定のある情報記録媒体とし
て、所定の時間帯ごとに、当該時間帯に利用が予定され
ている情報記録媒体を抽出する手段を有することを特徴
とするライブラリシステム。
【請求項８】請求項４、５、または６記載のライブラリ
システムであって、前記制御装置は、保管装置に保管されている利用予定の
ある情報記録媒体と、個々のライブラリ装置より搬出す
る情報記録媒体の、前記搬出先決定手段が決定した搬出
先装置への搬送を行う搬送作業を、順次、前記媒体搬送
手段に実行させる実行制御手段を有することを特徴とす
るライブラリシステム。
【請求項９】請求項８記載のライブラリシステムであっ
て、前記媒体搬送手段を複数有し、かつ、前記搬出先決定手段は、さらに、各ライブラリ装置およ
び各保管装置それぞれの保管手段の集合を、搬出する情
報記録媒体の数が等しくなるように複数の領域に区分
し、各領域を前記媒体搬送手段のそれぞれに対応付ける
手段と、個々のライブラリ装置より搬出する情報記録媒
体を搬入する保管手段と、個々の保管装置に保管されて
いる利用予定のある情報記録媒体を搬入する保管手段
を、決定した搬出先装置の、搬出する情報記録媒体が保
管されている保管手段の属する領域に対応する媒体搬送
手段に対応する領域に属する保管手段のうちから決定す
る手段とを有し、前記実行制御手段は、保管装置に保管されている利用予
定のある情報記録媒体と、個々のライブラリ装置より搬
出する情報記録媒体の、前記搬出先決定手段が決定した
搬出先装置への搬送を行う搬送作業を、順次、搬出する
情報記録媒体の保管されている保管手段の属する領域に
対応する前記媒体搬送手段に実行させ、前記各装置内搬
送手段に、前記媒体搬送手段より受け取った前記情報記
録媒体の、前記搬出先決定手段が決定した保管手段への
搬送を実行させることを特徴とするライブラリシステ
ム。
【請求項１０】請求項２、３または８記載のライブラリ
システムであって、前記ライブラリ装置と保管装置は、それぞれ、一定数の
情報記録媒体を蓄えることのできる一時保管手段を備
え、前記ライブラリ装置の装置内搬送装置と保管装置の
装置内搬送装置は、前記一時保管手段を介して、前記媒
体搬送装置との間で、情報記録媒体の受け渡しを行うこ
とにより、前記媒体搬送装置の搬送動作と非同期に情報
記録媒体の搬送を行うことを特徴とするライブラリシス
テム。
【請求項１１】請求項８記載のライブラリシステムであ
って、前記制御装置は、特定の情報記録媒体の記録もしくは再
生を要求された場合に、前記特定の情報記録媒体を搬送
するライブラリ装置の記録再生装置を決定する手段を有
し、前記実行制御手段は、前記特定の情報記録媒体の決定さ
れたライブラリ装置の記録再生装置への搬送を行う搬送
作業を、前記媒体搬送手段に、前記保管装置に保管され
ている利用予定のある情報記録媒体と、個々のライブラ
リ装置より搬出する情報記録媒体の搬送を行う搬送作業
に優先して実行させる手段を有することを特徴とするラ
イブラリシステム。
【請求項１２】可搬式の情報記録媒体を記録再生する１
以上の記録再生装置と複数の前記情報記録媒体を保管す
る複数の保管手段とを有する１以上のライブラリ装置
と、複数の前記情報記録媒体を保管する複数の保管手段
を有する１以上の保管装置と、前記ライブラリ装置と前
記保管装置との間で前記情報記録媒体を搬送する搬送作
業を実行する１以上の媒体搬送手段とを有するライブラ
リシステムにおいて、ライブラリ装置と保管装置間の前
記情報記録媒体の搬送を制御する方法であって、個々の保管装置に保管されている利用予定のある情報記
録媒体の数と、その総数を求め、求めた保管装置に保管
されている利用予定のある情報記録媒体の総数を分割し
て、各ライブラリ装置に分割した数の情報記録媒体の保
管装置よりの搬入を割り当て、個々のライブラリ装置に配分した数の情報記録媒体を搬
入するために、個々のライブラリ装置より搬出しなけれ
ばならない情報記録媒体の数と、その総数を求め、個々
のライブラリ装置より搬出する、個々のライブラリ装置
より搬出しなければならない情報記録媒体の数分の情報
記録媒体を決定し、求めたライブラリ装置より搬出しな
ければならない情報記録媒体の総数を分割して、各保管
装置に分割した数の情報記録媒体のライブラリ装置より
の搬入を割り当て、個々のライブラリ装置および保管装置について、搬出さ
れる情報記録媒体の数と搬入される情報記録媒体の数を
等しくする搬送作業を前記媒体搬送手段に実行させ、そ
の後に、順次、前記媒体搬送手段に、前回割り当てた搬
送作業の搬送先装置を搬出元とし、当該搬出元装置より
搬出した情報記録媒体の搬入を割り当てられているライ
ブラリ装置もしくは保管装置であって、未だ割り当てら
れた数の情報記録媒体が搬入されていないものを搬出先
装置とする搬送作業を順次実行させるシミュレ−ション
を実行することにより、個々のライブラリ装置より個々
の保管装置に搬送する情報記録媒体の数と、個々の保管
装置より個々のライブラリ装置に搬送する情報記録媒体
の数を定め、定めた個々のライブラリ装置より個々の保管装置に搬送
する情報記録媒体の数を満足するように、個々のライブ
ラリ装置より搬出する情報記録媒体の搬出先装置を決定
し、定めた個々の保管装置より個々のライブラリ装置に
搬送する情報記録媒体の数を満足するように個々の保管
装置に保管されている利用予定のある情報記録媒体の搬
出先装置を決定することを特徴とするライブラリシステ
ムにおける搬送制御方法。