JPH0744935B2 - 結石破砕装置 - Google Patents

結石破砕装置

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JPH0744935B2
JPH0744935B2 JP62230899A JP23089987A JPH0744935B2 JP H0744935 B2 JPH0744935 B2 JP H0744935B2 JP 62230899 A JP62230899 A JP 62230899A JP 23089987 A JP23089987 A JP 23089987A JP H0744935 B2 JPH0744935 B2 JP H0744935B2
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patient
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JP62230899A
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フランツ、グラツサー
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シーメンス、アクチエンゲゼルシヤフト
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms, aiming means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、制御装置によって三次元方向へ移動可能であ
る患者寝台と、この患者寝台の下に置かれ、患者の身体
内に存在して衝撃波発生器の焦点内に位置する対象物を
破砕するための少なくとも１つの衝撃波発生器と、患者
に異なった角度でＸ線を照射するＸ線ユニット（1,2）
によって対象物の位置測定を行うためのＸ線診断装置と
Ｘ線‐テレビ撮影装置とを備えた結石破砕装置に関す
る。
〔従来の技術〕
ドイツ連邦共和国実用新案第8528785号公報において
は、待機位置から運転位置へ回動可能である２つの衝撃
波発生器を含むこの種の結石破砕装置が示されている。
結石の位置測定を行うために、この装置は２つの交差す
るＸ線束を発生するための２つのＸ線元と、Ｘ線像を表
示するための２つのイメージインテンシファイアーテレ
ビ系とを備えたＸ線診断装置を装備している。量Ｘ線束
は運転状態の衝撃波発生器から発生された衝撃波が運転
状態の衝撃波発生器から発生された衝撃波が集束させら
れる等中心で交差する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
衝撃波発生器の回動は患者寝台に設けられた空所部を通
して行われ、それゆえ患者寝台の所定の位置だけで衝撃
波発生器の結合を行うことができる。今、結石がＸ線診
察装置によって検査され、患者寝台の移動により等中心
へ動かされる場合、患者の横臥が間違っていると、患者
寝台の空所部が衝撃波発生器のエリアの外に位置してし
まうので、結合が行われなくなる。
そこで本発明は、患者寝台の移動により結合が可能であ
るか否かまたは患者が横臥の位置を変えなければならな
いか否かをＸ線診察装置のＸ線像に基づいて突き止める
ことを可能にする、冒頭で述べた種類の結石破砕装置を
提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この目的を達成するために、本発明は、制御装置は実際
の寝台位置の検出回路に接続され、この検出回路には衝
撃波発生器の結合可能なエリア境界を検知するための演
算回路が接続され、この演算回路にはエリア限界を明示
するマークをテレビ撮影装置のビデオ信号に与える信号
発生器が接続されることを特徴とする。
〔発明の効果〕
本発明によれば、診察者はモニタ像に基づいて直ちに、
衝撃波発生器の結合が可能であるか否かを知ることがで
きる。対象物がこのエリア境界の外に位置する場合に
は、先ず患者が横臥位置を変えなければならない。
信号発生器がモニタ像の中央部を明示する十字線をビデ
オ信号に与えるように構成される場合には、患者寝台と
その開口部とに関する等中心の位置をモニタ像から知る
ことができる。
〔実施例〕
次に本発明を図面に示された実施例に基づいて詳細に説
明する。
第１図には、患者寝台３上に横たわっている患者４を透
過してＸ線イメージインテンシファイア5,6の入力蛍光
面に入射するＸ線束を発生する２つのＸ線管1,2を有す
るＸ線診断装置を備えた結石破砕装置が示されている。
その場合に、Ｘ線管１とＸ線イメージインテンシファイ
ア５とは、Ｘ線管１のＸ線束の中心射線が患者に垂直に
入射する（a.p.投射）ように配置されている。Ｘ線管２
とＸ線イメージインテンシファイア６とは、たとえばＸ
線管２の中心射線が患者４の内部の等中心（isocente
r）にてＸ線管１の中心射線とたとえば45°の角度αで
交差する（c.c.投射）ように斜めに配置されている。そ
れによって、２つの異なった投射方向からの投射像が得
られ、それゆえたとえば腎臓結石が等中心に位置するよ
うに患者４を患者寝台３によって三次元方向へ移動させ
ることができる。
患者寝台３には開口部20が設けられており、この開口部
20を通って、衝撃波発生器21をその待機位置から運転位
置へ、膜が患者４の皮膚表面に当接するまで回動させる
ことができる。回動と同時に衝撃波発生器21の焦点が等
中心へ向けられ、その結果運転位置において衝撃波によ
る処置が行われ、対象物たとえば腎臓結石を破砕するこ
とができる。
Ｘ線イメージインテンシファイア5,6に結合されたテレ
ビカメラ7,8の出力信号は２つの像記憶装置9,10に読み
取込まれる。像記憶装置9,10の出力信号は加算段11,12
の入力端子に接続され、これらの加算段11,12にはＸ線
像を再生するためにそれぞれ１つのモニタ13,14が接続
されている。
Ｘ線管1,2による透射が行われた後、Ｘ線像は像変換器
つまりイメージインテンシファイア5,6ならびにそれら
に結合されたテレビカメラ7,8によって像信号に変換さ
れ、この像信号は像記憶装置9,10内へ格納される。Ｘ線
像は加算段11,12にて信号と混合され、それゆえモニタ1
3,14にはＸ線像が明瞭に表示される。
患者寝台３を三次元方向へ移動させるために、この患者
寝台３はそれを電動調整するための制御装置15に接続さ
れている。操作デスク16の操作によって患者寝台３を移
動させることができ、その場合に３つの空間座標の現在
位置は操作デスク16上の表示手段23によって知ることが
できる。制御装置15には寝台の実際の位置を検知する検
出回路17が接続されている。この値から、検出回路17に
接続されている演算回路18がこの演算回路18内に含まれ
ている患者寝台３の開口部20に関するデータに基づいて
衝撃波発生器21の結合可能なエリア境界を算出する。演
算回路18のこの算出値は信号発生器19に供給され、信号
発生器19はこの算出値に基づいて、エリア境界を明示す
るマーク25をモニタ像24に与えるビデオ信号を発生す
る。同様に、信号発生器19によってモニタ像24の中央部
に、等中心を明示する十字線26が与えられる。
第２図にはこのようなモニタ像24が図示されている。担
し本発明にとって重要である事項しか示されていない。
モニタ像24には開口部20を示すエリア境界がマーク25と
して鎖線によって図示されている。十字線26はモニタ像
24の中央部に等中心の位置を示す。対象物27たとえば腎
臓結石は同様にモニタ像24にて知ることができる。対象
物はエリア境界のマーク25上で、かつ十字線26によって
明示された等中心の外に位置している。そのことから、
診察者は衝撃波発生器21の結合が悪いことを知ることが
できる。従って患者寝台３上の患者４はその処置前に若
干位置変えされなければならない。患者４の横臥の位置
変えは対象物27がマーク25の外に位置する場合にも必要
である。患者４の横臥の位置変え後に対象物27がエリア
境界を示すマーク25の内部に現われ、しかも患者寝台３
が移動させられて対象物27が十字線26によって明示され
た等中心に位置するようになると初めて衝撃波発生器の
結合を行うことができる。対象物27を等中心に位置させ
るには、モニタ13,14の画像24において十字線26と対象
物27とが重なるまで、操作デスク16の操作要素22によっ
て３つのすべての次元で操作を行えばよい。
他の実施例としては、演算回路18は同様に衝撃波発生器
21をその待機位置からその運転位置へ回動させるための
図示されていない回路にも接続することができる。演算
回路18が衝撃波発生器21の結合可能なエリア境界を検知
するまで、その回路にはこの回路を阻止する信号が供給
され得る。それゆえ、衝撃波発生器21の運転位置が患者
寝台３の開口部20の下方に位置しない場合には、その運
転位置への衝撃波発生器21の回動が阻止される。それに
よって、衝撃波発生器21の損傷が確実に回避される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による結石破砕装置を示すブロック図、
第２図はモニタ上に表示された本発明に基づくＸ線像の
一例を示す概略図である。 1,2……Ｘ線管、３……患者寝台、４……患者、5,6……
Ｘ線イメージインテンシファイア、7,8……テレビカメ
ラ、9,10……像記憶装置、11,12……加算段、13,14……
モニタ、15……制御装置、16……操作デスク、17……検
出回路、18……演算回路、19……信号発生器、20……開
口部、21……衝撃波発生器、22……操作要素、23……表
示手段、24……モニタ像、25……マーク、26……十字
線、27……対象物。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】制御装置（15）によって三次元方向へ移動
    可能である患者寝台（３）と、この患者寝台の下に配置
    され、患者（４）の身体内に存在して衝撃波発生器（2
    1）の焦点内に位置する対象物（27）を破砕するための
    少なくとも１つの衝撃波発生器（21）と、患者（４）に
    異なった角度でＸ線を照射するＸ線ユニット（1,2）に
    よって対象物（27）の位置測定を行うためのＸ線診察装
    置（５〜14）と、Ｘ線‐テレビ撮影装置（５〜10）とを
    備えた結石破砕装置において、前記制御装置（15）は実
    際の寝台位置の検出回路（17）に接続され、この検出回
    路には衝撃波発生器（21）の結合可能なエリア境界を検
    知するための演算回路（18）が接続され、この演算回路
    にはエリア境界を明示するマーク（25）をテレビ撮影装
    置（７〜10）のビデオ信号に与える信号発生器（19）が
    接続されることを特徴とする結石破砕装置。
  2. 【請求項２】信号発生器（19）はモニタ像（24）の中央
    部を明示する十字線（26）をビデオ信号に与えるように
    構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載の結石破砕装置。
JP62230899A 1986-09-19 1987-09-14 結石破砕装置 Expired - Lifetime JPH0744935B2 (ja)

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DE3631956.2 1986-09-19
DE3631956 1986-09-19

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JPS6377439A JPS6377439A (ja) 1988-04-07
JPH0744935B2 true JPH0744935B2 (ja) 1995-05-17

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JP62230899A Expired - Lifetime JPH0744935B2 (ja) 1986-09-19 1987-09-14 結石破砕装置

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