JPH0744867B2 - タ−ビンのヘルパ駆動装置 - Google Patents
タ−ビンのヘルパ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0744867B2 JPH0744867B2 JP61269536A JP26953686A JPH0744867B2 JP H0744867 B2 JPH0744867 B2 JP H0744867B2 JP 61269536 A JP61269536 A JP 61269536A JP 26953686 A JP26953686 A JP 26953686A JP H0744867 B2 JPH0744867 B2 JP H0744867B2
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- Japan
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- motor
- turbine
- load
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タービンに結合された交流電動機の発生トル
クをタービンの発生トルクに対し、正方向あるいは負方
向に加えて負荷を駆動するタービンのヘルパ駆動装置に
関する。
クをタービンの発生トルクに対し、正方向あるいは負方
向に加えて負荷を駆動するタービンのヘルパ駆動装置に
関する。
（従来の技術） 例えば大形のコンプレッサは蒸気タービンによって駆動
されるが、コンプレッサの容量を増して容量アップを図
る場合、タービンも容量不足となり容量のアップのため
新設する必要がある。あるいは、タービンは夏期等、温
度が高い場合、効率が下がり出力容量が低下する。
されるが、コンプレッサの容量を増して容量アップを図
る場合、タービンも容量不足となり容量のアップのため
新設する必要がある。あるいは、タービンは夏期等、温
度が高い場合、効率が下がり出力容量が低下する。
また最近は深夜電力が安価になり、深夜運転には蒸気タ
ービンよりも電動機駆動の方が経済的になる傾向もでて
きた。
ービンよりも電動機駆動の方が経済的になる傾向もでて
きた。
このためタービンに電動機を結合して、タービンの補助
動力源として用いる要求が出ているが、この要求に対し
本発明者らは高速運転に有利な交流電動機をタービンに
結合し、電力交換装置を介して交流電動機の出力を所要
値に制御し、これによってタービンの負荷の一部を負担
にするタービンのヘルパ駆動装置を提案した。
動力源として用いる要求が出ているが、この要求に対し
本発明者らは高速運転に有利な交流電動機をタービンに
結合し、電力交換装置を介して交流電動機の出力を所要
値に制御し、これによってタービンの負荷の一部を負担
にするタービンのヘルパ駆動装置を提案した。
しかし、タービンは、その特徴として、自己の冷却のた
め最低限度のパワーを出力しなければならないこと、及
び当然ながら、負のトルクを発生できないことが上げら
れる。
め最低限度のパワーを出力しなければならないこと、及
び当然ながら、負のトルクを発生できないことが上げら
れる。
（発明が解決しようとする課題） タービンによる駆動システムは、前記したタービンの特
徴により、常に最低限度の負荷を必要とし、システムの
無負荷運転ができないだけでなく、システムを停止した
り、減速したりする場合に負荷の状態によって減速率が
決まり、当然、急減速、急停止はできない等の問題があ
った。
徴により、常に最低限度の負荷を必要とし、システムの
無負荷運転ができないだけでなく、システムを停止した
り、減速したりする場合に負荷の状態によって減速率が
決まり、当然、急減速、急停止はできない等の問題があ
った。
本発明は、上気問題点に対する解決策として成されたも
ので、システムとして無負荷運転を可能とし、さらに急
減速急停止が可能となるタービンのヘルパ駆動装置を提
供することを目的としている。
ので、システムとして無負荷運転を可能とし、さらに急
減速急停止が可能となるタービンのヘルパ駆動装置を提
供することを目的としている。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、コンプレッサ等の
負荷となる回転機械を駆動するタービンの回転軸に機械
的に結合された交流電動機と、前記交流電動機を駆動す
る回生運転の可能の電力変換装置と、前記電力変換装置
から前記交流電動機に供給する電力を検出し、この検出
電力と電力基準を比較して、その電力偏差を減少させる
ように前記電力変換装置を制御する電力制御手段を設け
る。
負荷となる回転機械を駆動するタービンの回転軸に機械
的に結合された交流電動機と、前記交流電動機を駆動す
る回生運転の可能の電力変換装置と、前記電力変換装置
から前記交流電動機に供給する電力を検出し、この検出
電力と電力基準を比較して、その電力偏差を減少させる
ように前記電力変換装置を制御する電力制御手段を設け
る。
（作用） 上記構成とすることにより、正の電力基準を与えたと
き、前記電力制御手段は、前記交流電動機がタービンの
負荷の一部を負担する力行運転を行うように前記電力変
換装置を制御し、負の電力基準を与えたとき、前記電力
制御手段は、前記交流電動機がタービンに対して負荷と
して作用する回生運転を行うように前記電力変換装置を
制御する。このように、正の出力しか出せないタービン
に対し、正負の出力を出せる交流電動機を接続すること
により、両者を加えた総出力は、正負の出力として任意
に得られることになる。
き、前記電力制御手段は、前記交流電動機がタービンの
負荷の一部を負担する力行運転を行うように前記電力変
換装置を制御し、負の電力基準を与えたとき、前記電力
制御手段は、前記交流電動機がタービンに対して負荷と
して作用する回生運転を行うように前記電力変換装置を
制御する。このように、正の出力しか出せないタービン
に対し、正負の出力を出せる交流電動機を接続すること
により、両者を加えた総出力は、正負の出力として任意
に得られることになる。
（実施例） （実施例の構成） 本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図において、１は蒸気タービン、2Aは誘導電動機、
３は負荷機械（例えばコンプレッサ）であり、誘導電動
機2Aは負荷軸に結合されて蒸気タービン１のヘルパモー
タとして動作する。
３は負荷機械（例えばコンプレッサ）であり、誘導電動
機2Aは負荷軸に結合されて蒸気タービン１のヘルパモー
タとして動作する。
図の点線内が電力変換装置であり、これによって誘導電
動機2Aの入力Ｐは設定された電力基準Ｐ＊に制御され
る。
動機2Aの入力Ｐは設定された電力基準Ｐ＊に制御され
る。
電力変換装置は速度検出器４、順変換器５、逆変換器6
a、回生用逆変換器6b、計器用変流器７、計器用変圧器
８、電力検出ユニット９、電力制御増幅器10、トルク基
準発生用徐算回路11、すべり周波数制御回路12、電圧制
御回路13、パルス発生回路14、位相制御回路15から構成
されている。なお本実施例ではトルク基準としてすべり
周波数基準を採用している。
a、回生用逆変換器6b、計器用変流器７、計器用変圧器
８、電力検出ユニット９、電力制御増幅器10、トルク基
準発生用徐算回路11、すべり周波数制御回路12、電圧制
御回路13、パルス発生回路14、位相制御回路15から構成
されている。なお本実施例ではトルク基準としてすべり
周波数基準を採用している。
（実施例の作用） 電力基準Ｐ＊を正の極性に設定すると、交流電源16は、
順変換器５を介して直流に変換され、更に逆変換器6aを
介して、可変周波数可変電圧の交流に変換され、電力は
誘導電動機2Aに供給される。誘導電動機2Aはタービン１
とタンデムに結合され、負荷機械３の駆動動力の一部を
分担する。すなわち力行運転する。
順変換器５を介して直流に変換され、更に逆変換器6aを
介して、可変周波数可変電圧の交流に変換され、電力は
誘導電動機2Aに供給される。誘導電動機2Aはタービン１
とタンデムに結合され、負荷機械３の駆動動力の一部を
分担する。すなわち力行運転する。
タービン１の速度は、ガバナによる速度制御回路17によ
って速度基準Ｎ＊に対応する値に保持され、負荷配分は
誘導電動機2Aの入力電力を所要値に制御することによっ
て決定され、誘導電動機2Aの入力電力Ｐは電力変換装置
を電力基準Ｐ＊に従って電力制御することによって所要
値に制御される。
って速度基準Ｎ＊に対応する値に保持され、負荷配分は
誘導電動機2Aの入力電力を所要値に制御することによっ
て決定され、誘導電動機2Aの入力電力Ｐは電力変換装置
を電力基準Ｐ＊に従って電力制御することによって所要
値に制御される。
計器用変流器７と計器用変圧器８からの信号Ix,Vxは電
力検出ユニット９に入力され、これに基づいて電力検出
ユニット９が電力帰還信号PBを出力し、出力された電力
帰還信号PBは電力基準Ｐ＊と加算点Ａで突合わされ、そ
の偏差PAB（＝Ｐ＊−PB）は電力制御増幅器10を介し
て、トルク補正信号TABとしすべり周波数制御回路12に
入力される。
力検出ユニット９に入力され、これに基づいて電力検出
ユニット９が電力帰還信号PBを出力し、出力された電力
帰還信号PBは電力基準Ｐ＊と加算点Ａで突合わされ、そ
の偏差PAB（＝Ｐ＊−PB）は電力制御増幅器10を介し
て、トルク補正信号TABとしすべり周波数制御回路12に
入力される。
一方、電力基準Ｐ＊はトルク基準発生用徐算回路11に入
力され、速度検出器４より出力された誘導電動機の速度
信号Ｎで徐算され、速度信号Ｎで指定された電力Ｐ＊に
相当するトルク指令TAを発生し、すべり周波数制御回路
12に入力される。
力され、速度検出器４より出力された誘導電動機の速度
信号Ｎで徐算され、速度信号Ｎで指定された電力Ｐ＊に
相当するトルク指令TAを発生し、すべり周波数制御回路
12に入力される。
すべり周波数制御回路12は、トルク補正信号TABとトル
ク指令信号TAを基にしてすべり周波数基準SFAを算出す
る。算出されたすべり周波数基準SFAは速度検出器４よ
り検出された速度信号Ｎに相当する周波数FAに加算点Ｂ
で加算され、パルス発生回路14を介して逆変換器6aの出
力周波数FB（＝FA＋SFA）を決定する。
ク指令信号TAを基にしてすべり周波数基準SFAを算出す
る。算出されたすべり周波数基準SFAは速度検出器４よ
り検出された速度信号Ｎに相当する周波数FAに加算点Ｂ
で加算され、パルス発生回路14を介して逆変換器6aの出
力周波数FB（＝FA＋SFA）を決定する。
順変換器５は、速度検出器４より検出された速度信号Ｎ
に相当する（電圧／周波数）比になるように電圧制御回
路13で決定された信号VBにより、位相制御回路15を介し
て制御される。
に相当する（電圧／周波数）比になるように電圧制御回
路13で決定された信号VBにより、位相制御回路15を介し
て制御される。
誘導電動機2Aは順変換器５、逆変換器6aを介してトルク
制御され、これによって誘導電動機2Aの入力電力は設定
された電力基準Ｐ＊に制御される。
制御され、これによって誘導電動機2Aの入力電力は設定
された電力基準Ｐ＊に制御される。
このように、電力基準Ｐ＊を正極性に設定すると、すべ
り周波数基準SFAは正極性となり、誘導電動機24は正極
性のすべりでカ行運転し、そのときの電力の流れは、交
流電源16、順変換器５、逆変換器6a、誘導電動機24とに
なりカ行運転する。次に、電力基準Ｐ＊を負極性に設定
すると、すべり周波数基準SFAは負極性となり、誘導電
動機24は、負極性のすべりで運転される。すなわち、誘
導発電機として動作することになる。そのときのエネル
ギーの流れとしては、タービンの出力した機械エネルギ
ーを誘導電動機24が電力に変換し、逆変換器6aが順変換
器として動作し、回生用逆変換器6bによって交流電源16
へ回生される。
り周波数基準SFAは正極性となり、誘導電動機24は正極
性のすべりでカ行運転し、そのときの電力の流れは、交
流電源16、順変換器５、逆変換器6a、誘導電動機24とに
なりカ行運転する。次に、電力基準Ｐ＊を負極性に設定
すると、すべり周波数基準SFAは負極性となり、誘導電
動機24は、負極性のすべりで運転される。すなわち、誘
導発電機として動作することになる。そのときのエネル
ギーの流れとしては、タービンの出力した機械エネルギ
ーを誘導電動機24が電力に変換し、逆変換器6aが順変換
器として動作し、回生用逆変換器6bによって交流電源16
へ回生される。
（実施例の効果） 本実施例による効果について第２図を用いて説明する。
期間Ｉは、たとえば昼で、電力コストよりスチームコス
トが有利な期間であり、負荷PLに対してタービン出力PT
は100％出力している。このとき交流電動機出力PMは零
である。期間IIは、たとえば夜で、電力コストがスチー
ムコストより有利な場合、タービン出力PTはタービンの
最低必要出力PTMINを出力し、不足分を交流電動機出力P
Mが補っている。同様に期間III,IVは、負荷PLが増加
し、パワーアップを要求されている期間を示すもので、
期間IIIではスチームコストが有利な期間でタービン出
力PTは定格最大出力であり、不足分を交流電動機が出力
する。また電力コストが有利な期間で交流電動機が定格
最大出力を出し、不足分をタービンが出力する。次に、
負荷PLが零になったとき、すなわちプラントが無負荷運
転を要求する期間が期間Ｖである。従来は、タービンの
冷却のために最低限の負荷PTMIN分は負荷機械３が確保
する必要があったが、第２図期間Ｖで示すように、ター
ビンの最低負荷分PTMINを交流電動機が負のパワーを出
力して負荷機械３の負荷PLは零として運転可能となって
いる。すなわち、従来は、プラントとして仕事は必要な
いにもかかわらず、タービンの冷却のためにPTMIN分だ
けロスしていたが、本発明により、タービンの冷却用と
してのパワーPTMINはそのまま電力に変換して回生して
いるため、エネルギーとしての損失は零となったことを
示している。
トが有利な期間であり、負荷PLに対してタービン出力PT
は100％出力している。このとき交流電動機出力PMは零
である。期間IIは、たとえば夜で、電力コストがスチー
ムコストより有利な場合、タービン出力PTはタービンの
最低必要出力PTMINを出力し、不足分を交流電動機出力P
Mが補っている。同様に期間III,IVは、負荷PLが増加
し、パワーアップを要求されている期間を示すもので、
期間IIIではスチームコストが有利な期間でタービン出
力PTは定格最大出力であり、不足分を交流電動機が出力
する。また電力コストが有利な期間で交流電動機が定格
最大出力を出し、不足分をタービンが出力する。次に、
負荷PLが零になったとき、すなわちプラントが無負荷運
転を要求する期間が期間Ｖである。従来は、タービンの
冷却のために最低限の負荷PTMIN分は負荷機械３が確保
する必要があったが、第２図期間Ｖで示すように、ター
ビンの最低負荷分PTMINを交流電動機が負のパワーを出
力して負荷機械３の負荷PLは零として運転可能となって
いる。すなわち、従来は、プラントとして仕事は必要な
いにもかかわらず、タービンの冷却のためにPTMIN分だ
けロスしていたが、本発明により、タービンの冷却用と
してのパワーPTMINはそのまま電力に変換して回生して
いるため、エネルギーとしての損失は零となったことを
示している。
また、従来の駆動系としては、制御方向のパワーは出し
得なかったため、減速するときは、負荷PLの大きさによ
って決まり負荷PLが小さいときは、減速の時間が長くな
っていた。しかし本発明により、交流電動機が負のパワ
ーすなわち制動力を出力できるため速い減速を行うこと
が可能となるのみでなく、減速率も制御可能となった。
得なかったため、減速するときは、負荷PLの大きさによ
って決まり負荷PLが小さいときは、減速の時間が長くな
っていた。しかし本発明により、交流電動機が負のパワ
ーすなわち制動力を出力できるため速い減速を行うこと
が可能となるのみでなく、減速率も制御可能となった。
（他の実施例） 本発明の他の実施例を第３図に示す。
第３図では負荷機械３をヘルパ駆動するための交流電動
機として同期電動機2Bを用い、同期電動機2Bによってタ
ービン１の補助駆動を行い、制御回路としては定γ角制
御を用い、出力トルクは、出力電流を制御することによ
って可変している。
機として同期電動機2Bを用い、同期電動機2Bによってタ
ービン１の補助駆動を行い、制御回路としては定γ角制
御を用い、出力トルクは、出力電流を制御することによ
って可変している。
電力変換装置は順変換器５、逆変換器６、電流基準発生
回路32、電力制御増幅器10、電流制御回路33、位相制御
回路15、計器用変流器７、計器用変圧器８、電力検出ユ
ニット９、位置検出回路31、γ角制御回路35、速度検出
器４、γ角設定器34、γ角切換器36から構成されてい
る。
回路32、電力制御増幅器10、電流制御回路33、位相制御
回路15、計器用変流器７、計器用変圧器８、電力検出ユ
ニット９、位置検出回路31、γ角制御回路35、速度検出
器４、γ角設定器34、γ角切換器36から構成されてい
る。
交流電源16は、順変換器５、逆変換器６を介して、可変
周波数可変電圧の交流に変換され同期電動機2Bに供給さ
れる。同期電動機2Bはタービン１とタンデムに接続さ
れ、負荷機械３に動力を供給する。
周波数可変電圧の交流に変換され同期電動機2Bに供給さ
れる。同期電動機2Bはタービン１とタンデムに接続さ
れ、負荷機械３に動力を供給する。
同期電動機2Bとタービン１の速度はタービン１のガバナ
による速度制御回路17によって、速度基準Ｎ＊に対応す
る値に保持され、負荷配分については同期電動機2Bの電
力を制御することにより決定されることは、前記第１図
の実施例と同様である。
による速度制御回路17によって、速度基準Ｎ＊に対応す
る値に保持され、負荷配分については同期電動機2Bの電
力を制御することにより決定されることは、前記第１図
の実施例と同様である。
同期電動機2Bの電力は次のように制御される。すなわ
ち、計器用変流器７と計器用変圧器８からの信号Ix,Vx
を電力検出ユニット９に入力し、Ix,Vxを用いて電力帰
還信号PBを出力する。出力された電力帰還信号PBは電力
基準Ｐ＊と加算点Ａで突合わされ偏差PABが算出され
る。算出された偏差PABは電力制御増幅器10へ入力され
て電流基準補正信号IABを出力する。
ち、計器用変流器７と計器用変圧器８からの信号Ix,Vx
を電力検出ユニット９に入力し、Ix,Vxを用いて電力帰
還信号PBを出力する。出力された電力帰還信号PBは電力
基準Ｐ＊と加算点Ａで突合わされ偏差PABが算出され
る。算出された偏差PABは電力制御増幅器10へ入力され
て電流基準補正信号IABを出力する。
一方電力基準Ｐ＊は電流基準発生回路32で、速度検出器
４から同期電動機2Bの速度信号Ｎで除算され、速度信号
Ｎで指定された電力Ｐ＊に相当する電流基準IA ＊を発生
し、電流基準IA ＊と電流基準補正信号IABは加算点Ｂで
加算されて実際の電流基準IAとなる。出力された電流基
準IAは電流制御回路33、位相制御回路15を介して、順変
換器５に送られ、順変換器５はそれに従って同期電動機
2Bを制御する。
４から同期電動機2Bの速度信号Ｎで除算され、速度信号
Ｎで指定された電力Ｐ＊に相当する電流基準IA ＊を発生
し、電流基準IA ＊と電流基準補正信号IABは加算点Ｂで
加算されて実際の電流基準IAとなる。出力された電流基
準IAは電流制御回路33、位相制御回路15を介して、順変
換器５に送られ、順変換器５はそれに従って同期電動機
2Bを制御する。
また位置検出回路31は計器用変流器７と計器用変圧器８
からの信号Ix,Vxを用いて電気的に磁束の位置を検出
し、検出された磁束位置に対してγ角設定器34で設定さ
れたγ角となるようにγ角制御回路35でγ角を制御し、
逆変換器６が定γ角で制御される。γ角切換器36は、電
流基準IAの極性と出力電流IXの大きさを判断して、γを
カ行方向とするか回生方向とするかを判断しγ角を設定
している。第３図の実施例は、サイリスタモータシステ
ムムにおけるγ角一定制御をベースとして、同期電動機
に流す電流の大きさで出力の電力を可変している。電力
の極性はγ角をγとするか180゜−γとするかで決めて
いる。
からの信号Ix,Vxを用いて電気的に磁束の位置を検出
し、検出された磁束位置に対してγ角設定器34で設定さ
れたγ角となるようにγ角制御回路35でγ角を制御し、
逆変換器６が定γ角で制御される。γ角切換器36は、電
流基準IAの極性と出力電流IXの大きさを判断して、γを
カ行方向とするか回生方向とするかを判断しγ角を設定
している。第３図の実施例は、サイリスタモータシステ
ムムにおけるγ角一定制御をベースとして、同期電動機
に流す電流の大きさで出力の電力を可変している。電力
の極性はγ角をγとするか180゜−γとするかで決めて
いる。
以上のように、サイリスタモータシステムとして正負の
パワー（カ行、回生動作）を出力できるように構成され
ているため前述した本発明による第１図の実施例と同じ
効果が得られる。
パワー（カ行、回生動作）を出力できるように構成され
ているため前述した本発明による第１図の実施例と同じ
効果が得られる。
同様にサイリスタモータシステムにおいて、正負のパワ
ーを任意に変える制御方法として、同期電動機に与える
皮相電力を一定にしておき同期電動機の運転力率を可
変、すなわち、γを可変することによっても、本発明の
目的を達成することが可能である。その構成例を第４図
に示す。この場合、逆変換器６として、自励式のインバ
ータが用いられることは言うまでもない。
ーを任意に変える制御方法として、同期電動機に与える
皮相電力を一定にしておき同期電動機の運転力率を可
変、すなわち、γを可変することによっても、本発明の
目的を達成することが可能である。その構成例を第４図
に示す。この場合、逆変換器６として、自励式のインバ
ータが用いられることは言うまでもない。
（発明の効果） 本発明によれば、交流電動機の電力を設定値に応じて制
御できるので、タービンの交流電動機の負荷分担を所望
の値に調整することができ、さらに電力制御ループとト
ルク制御ループとを併用しているので、速応性を損なう
ことなく精度の良い電力制御が可能となる。
御できるので、タービンの交流電動機の負荷分担を所望
の値に調整することができ、さらに電力制御ループとト
ルク制御ループとを併用しているので、速応性を損なう
ことなく精度の良い電力制御が可能となる。
また、交流電動機の電力を負の値に設定することが可能
なためプラントの負荷がタービンの最低必要負荷以下で
あっても運転可能となり、余剰エネルギーを電力として
回生して節約できると共に、制動力としても活用するこ
とにより、急減速をも可能とするタービンのヘルパ駆動
装置を提供することができる。
なためプラントの負荷がタービンの最低必要負荷以下で
あっても運転可能となり、余剰エネルギーを電力として
回生して節約できると共に、制動力としても活用するこ
とにより、急減速をも可能とするタービンのヘルパ駆動
装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明による効果を説明するための負荷特性図、第３図
及び第４図は本発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。 １……タービン、2A……誘導電動機 2B……同期電動機、３……負荷機械 ４……速度検出機、５……順変換器 ６……逆変換器、７……計器用変流器 ８……計器用変圧器、９……電力検出ユニット 10……電力制御増幅器、11……除算器 12……すべり周波数制御回路 13……電圧制御回路、14……パルス発生回路 15……位相制御回路、16……交流電源 17……速度制御装置、31……位置検出回路 32……電流基準発生回路、33……電流制御回路 34……γ角設定器、35……γ角制御回路 41……電流基準設定器、36……γ角切換回路 42……トルク基準発生回路
本発明による効果を説明するための負荷特性図、第３図
及び第４図は本発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。 １……タービン、2A……誘導電動機 2B……同期電動機、３……負荷機械 ４……速度検出機、５……順変換器 ６……逆変換器、７……計器用変流器 ８……計器用変圧器、９……電力検出ユニット 10……電力制御増幅器、11……除算器 12……すべり周波数制御回路 13……電圧制御回路、14……パルス発生回路 15……位相制御回路、16……交流電源 17……速度制御装置、31……位置検出回路 32……電流基準発生回路、33……電流制御回路 34……γ角設定器、35……γ角制御回路 41……電流基準設定器、36……γ角切換回路 42……トルク基準発生回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−158627（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−140440（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−172989（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−7015（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】コンプレッサ等の負荷となる回転機械を駆
動するタービンの回転軸に機械的に結合された交流電動
機と、前記交流電動機を駆動する回生運転の可能な電力
変換装置と、前記電力変換装置から前記交流電動機に供
給する電力を検出し、この検出電力と電力基準を比較し
て、その電力偏差を減少させるように前記電力変換装置
を制御する電力制御手段を設け、正の電力基準を与えた
とき、前記交流電動機がタービンの負荷の一部を負担す
る力行運転を行い、負の電力基準を与えたとき、前記交
流電動機がタービンに対して負荷して作用する回生運転
を行うことを特徴とするタービンのヘルパ駆動装置。 - 【請求項２】前記交流電動機として誘導電動機を用い、
前記電力制御手段は、前記誘導電動機の回転速度を検出
する速度検出器と、前記電力基準を検出された速度信号
で徐算してトルク基準信号を出力する徐算器と、前記ト
ルク基準信号と前記電力偏差からすべり周波数を演算す
るすべり周波数制御手段を備え、前記誘導電動機のすべ
り周波数を制御することにより電力を制御することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のタービンのヘルパ
駆動装置。 - 【請求項３】前記交流電動機として同期電動機を用い、
前記電力制御手段は、前記同期電動機の回転速度を検出
する速度検出器と、検出された速度信号と前記電力基準
から電流基準を出力する電流基準発生手段を備え、前記
電流基準と前記電力偏差との加算値により前記電力変換
装置の電流を制御して電力を制御することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のタービンのヘルパ駆動装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61269536A JPH0744867B2 (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | タ−ビンのヘルパ駆動装置 |
| DE8787116598T DE3782613T2 (de) | 1986-11-14 | 1987-11-10 | Hilfsantriebsgeraet fuer eine turbine. |
| EP19870116598 EP0267583B1 (en) | 1986-11-14 | 1987-11-10 | Turbine helper drive apparatus |
| US07/119,710 US4818890A (en) | 1986-11-14 | 1987-11-12 | Turbine helper drive apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61269536A JPH0744867B2 (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | タ−ビンのヘルパ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63124797A JPS63124797A (ja) | 1988-05-28 |
| JPH0744867B2 true JPH0744867B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=17473747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61269536A Expired - Lifetime JPH0744867B2 (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | タ−ビンのヘルパ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744867B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2612369B2 (ja) * | 1990-05-17 | 1997-05-21 | 株式会社日立製作所 | 動力源装置 |
| JP4652805B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2011-03-16 | キヤノン株式会社 | 回転機構の回転速度制御方法及び装置 |
| JP5324140B2 (ja) * | 2008-06-19 | 2013-10-23 | 三菱重工コンプレッサ株式会社 | 回転機の制御装置及び制御方法、並びに、制御装置を備えた回転機ユニット |
| JP6802282B2 (ja) | 2016-09-27 | 2020-12-16 | 三菱重工コンプレッサ株式会社 | 回転機械の制御装置及び制御方法、並びに、制御装置を備えた回転機械ユニット |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS507015A (ja) * | 1973-05-23 | 1975-01-24 | ||
| JPS53140440A (en) * | 1977-05-12 | 1978-12-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Surplus energy storage type motor |
| JPS54158627A (en) * | 1978-06-05 | 1979-12-14 | Toshiba Corp | Controlling for motor and device thereof |
| JPS58172989A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導電動機のトルク制御装置 |
-
1986
- 1986-11-14 JP JP61269536A patent/JPH0744867B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63124797A (ja) | 1988-05-28 |
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