JP5324140B2

JP5324140B2 - 回転機の制御装置及び制御方法、並びに、制御装置を備えた回転機ユニット

Info

Publication number: JP5324140B2
Application number: JP2008160294A
Authority: JP
Inventors: 司島川; 忠川原; 雅博小林; 英樹永尾; 義行岡本
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corp
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corp
Priority date: 2008-06-19
Filing date: 2008-06-19
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2028-06-19
Also published as: JP2010004636A

Description

本発明は、タービン及びモータからなる駆動源により駆動される回転機の制御装置及び制御方法、並びに、制御装置を備えた回転機ユニットに関する。

従来から、圧縮機、遠心ファン、遠心ブロアなどの回転機では、第一の駆動出力源としてタービンが接続されているとともに、第二の駆動出力源としてモータが接続されていることが有る事も知られている。すなわち、回転機として例えば圧縮機を搭載し、該圧縮機の回転軸にタービン及びモータのそれぞれの出力軸を連結する（例えば、特許文献１参照）。そして、圧縮機は、タービン出力によって駆動力を与えるとともに、必要な場合にはモータを付加的な駆動力源として駆動力を付加することで、所定の圧縮気体を排出させることが可能となる。

ここで、駆動源としてタービンとともに接続されるモータは、一般に補助動力源として用いられるものであり、回転機を駆動するのに必要な回転機駆動出力とタービンの定格出力との関係により、タービン定格出力が回転機駆動出力として不足する場合には補助動力源として用いられる。
一方、常時タービンを定格出力とし、回転機駆動出力を上回っている場合には、モータを補助発電機として余剰分については発電を行って電力供給を行うこともあった（例えば、特許文献２参照）。
特開平４−９４４９９号公報特表２００７−５０５２６１号公報

しかしながら、タービン定格出力近傍では出力が不安定な状態となり、モータを同期して駆動させることが困難なため、一度タービン出力を安定出力領域まで落とし、モータを同期させてから再び出力を回転機駆動出力まで上げていた。
この結果、当然としてタービンの効率が悪くなると共に、回転機駆動出力まで上げるのに無駄な時間を要していた。
又、モータを補助発電機として利用するのは、上記のとおりタービンの出力が回転機として必要な回転機駆動出力を上回っている一時的なものであり、安定的に、計画的に利用できるものではなかった。このため、発電エネルギーを有効に利用できず、結果タービンの出力の余剰分を無駄に利用することとなってしまい、主たる回転機を駆動させる目的としてはエネルギーロスが大きなものとなってしまっていた。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、所望の出力で安定的に、かつ、効率的に回転機を稼働させることが可能な回転機の制御装置及び制御方法、並びに回転機ユニットを提供するものである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、タービン及びモータが駆動源としてそれぞれ接続された回転機の制御装置であって、前記タービンの安定出力領域内の高出力部に予め設定されたモータ駆動力付加基準出力を基準出力とし、前記回転機を駆動させるために必要な回転機駆動出力がこの基準出力より大きいか否かを判断する出力判断部と、該出力判断部により、前記回転機駆動出力が前記基準出力より大きいと判断された場合に、前記モータの駆動力付加を開始させるように指令を行う駆動源指令部と、前記タービンの出力を検出する検出手段と、該検出手段により検出された実際の出力と設定出力とを比較して、当該比較に基づいて前記出力判断部に設定されている前記各々の基準出力の値を変更する値変更部とを備えることを特徴としている。

また、本発明は、タービン及びモータが駆動源としてそれぞれ接続された回転機の制御方法であって、前記回転機を駆動するために必要な回転機駆動出力に応じて前記タービンを駆動させつつ、前記タービンの安定出力領域内の高出力部に予め設定されたモータ駆動力付加基準出力を基準出力とし、前記回転機駆動出力が前記基準出力より大きいと判断した場合には、前記モータの駆動力付加を開始させるとともに、前記タービンの出力を検出し、検出された実際の出力と設定出力とを比較して、当該比較に基づいて、前記各々の基準出力の値の変更を行うことを特徴としている。

この構成及び方法によれば、出力判断部により、回転機駆動出力が、モータ駆動力付加基準出力とした基準出力以下と判断されている場合には、その回転機駆動出力に応じてタービン出力を調整し回転機を駆動させることができる。一方、出力判断部によって回転機駆動出力が前記基準出力より大きいと判断された場合には、駆動源指令部は、モータに指令を行い、該モータの駆動を開始させる。ここで、モータの駆動を開始する基準出力は、タービンの安定出力領域内の高出力部に予め設定されたモータ駆動力付加基準出力となっており、モータの駆動を開始させる際に、タービンの定格出力近傍の不安定な状態でモータをタービンと同期させる必要がない。すなわち、タービンの安定出力領域内の高出力部に設定されたモータ駆動力付加基準出力を基準出力とすることで、タービン単独の出力から、タービンとモータとによる出力へスムーズに遷移させて、回転機を稼働させることができ、従来のようにタービン出力を一度落として又上げるという無駄を省ける。

また、上記の回転機の制御装置において、前記駆動源指令部は、前記出力判断部が、前記基準出力を前記モータ駆動力付加基準出力より低く設定されたモータ駆動力付加停止基準出力とし、前記回転機駆動出力が前記基準出力以下と判断した場合に、前記モータの駆動を停止させるように指令を行うことがより好ましい。

また、上記の回転機の制御方法において、前記モータの駆動を開始した後に、前記基準出力をモータ駆動力付加基準出力より低く設定されたモータ駆動力付加停止基準出力とし、前記回転機駆動出力が前記基準出力以下になったと判断した場合には、前記モータの駆動を再び停止させることがより好ましい。

この構成及び方法によれば、モータの駆動の停止の基準となるモータ駆動力付加停止基準出力は、モータの駆動開始の基準となるモータ駆動力付加基準出力と比較して低い値に設定されているので、回転機駆動出力がモータ駆動力付加基準出力近傍である場合にモータの駆動力付加の開始及び停止が繰り返されて不安定になってしまうことを防ぐことができる。

また、上記の各構成及び各方法によれば、検出手段によりタービンの出力を検出することで、検出された実際の出力と、設定出力とを比較して経年変化等によるタービンの出力変動を把握することができる。そして、検出手段よる検出結果に応じて値変更部によってモータ駆動力付加／付加停止の各々の基準出力の値を変更することで、上記経年変化等を考慮してタービンの出力が安定的な領域に基準出力を設定することができ、より安定的にタービンとモータとにより回転機を稼働させることができる。

また、本発明の回転機ユニットは、駆動源としてのタービン及びモータと、前記タービン及び前記モータのそれぞれと接続された回転機と、請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転機の制御装置とを備えることを特徴としている。

この構成によれば、上記のとおり制御装置により、回転機駆動出力がモータ駆動力付加基準出力とした基準出力以下である場合にはタービン単独で効率的に稼働させることができるとともに、回転機駆動出力が前記基準出力より大きくなった場合には、タービン単独の出力からタービンとモータとによる出力へ、スムーズに遷移させて回転機を稼働させることができる。

本発明の回転機の制御装置並びに制御方法では、モータ駆動力付加を開始するモータ駆動力付加基準出力をタービンの安定出力領域内の高出力部に設定することで、効率の良い高出力部までタービン単独で回転機を駆動させると共に、モータはタービン及び回転機と連れ回りしており、同期回転数を設定し、固定速に回転数を揃える必要は無い。
また、本発明の回転機ユニットでは、上記制御装置を備えることで、所望の出力で安定的に、かつ、効率的に回転機を駆動させることができる。

本発明の一参考例を図１から図３に基づいて説明する。図１に示すように、本参考例の回転機ユニットである圧縮機ユニット１は、回転機として圧力気体を排出する圧縮機１０と、駆動源として駆動力を発生させ圧縮機１０の回転軸１１ａを回転させるガスタービン２０及びモータ３０とを備える。ガスタービン２０は、圧縮機１０の回転軸１１ａと接続された出力軸２１ａを有するタービン本体２１と、タービン本体２１を所定の出力で駆動させるように制御するタービン制御装置２２とを有する。また、モータ３０は、圧縮機１０の回転軸１１ａとカップリング３１ｂを介して接続された出力軸３１ａを有するモータ本体３１と、モータ本体３１を所定の出力で駆動させるように制御するモータ制御装置３２とを有する。また、圧縮機１０は、ガスタービン２０及びモータ３０の各出力軸２１ａ、３１ａと接続された回転軸１１ａを有する圧縮機本体１１と、圧縮機本体１１を制御する圧縮機制御装置１２とを有する。

本参考例においては、圧縮機制御装置１２は、圧縮機ユニット１が設置されるプラント全体を制御するプラント制御部２と接続されており、プラント制御部２からの入力に基づいて圧縮機本体１１を制御し、また、タービン制御装置２２及びモータ制御装置３２に入力を行っている。すなわち、プラント制御部２からは、圧縮機ユニット１おいて圧縮機１０から排出される圧力気体の圧力、圧縮比等の各出力条件が入力信号として入力され、圧縮機制御装置１２は、該入力信号に基づいて圧縮機１０を駆動するために必要な回転機駆動出力Ｐ１を演算する。そして、圧縮機制御装置１２は、当該回転機駆動出力Ｐ１で駆動源であるガスタービン２０及びモータ３０から圧縮機本体１１に駆動力が入力されるように、タービン制御装置２２及びモータ制御装置３２に指令を行う。なお、回転機駆動出力Ｐ１とは、入力信号に基づく圧縮機１０における圧力気体の各出力条件と対応する目標出力を含むとともに、現在の出力から目標出力まで増減させる過程においてある時刻に設定される出力をも含む概念である。

そして、圧縮機制御装置１２は、演算される回転機駆動出力Ｐ１が予め設定されている基準出力Ｐ２よりも大きいか否かを判断する出力判断部１２ａと、出力判断部１２ａの判断結果に基づいてタービン制御装置２２及びモータ制御装置３２それぞれに指令を行いタービン本体２１及びモータ本体３１を駆動させる駆動源指令部１２ｂとを備えている。ここで、出力判断部１２ａに設定されている基準出力Ｐ２とは、ガスタービン２０の定格出力Ｐ３未満となるものであり、ガスタービン２０の安定出力領域内の高出力部に設定されたモータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１と、該モータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１よりも低いモータ駆動力付加停止基準出力値Ｐ２２との２種類の値を有している。例えば、モータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１は、ガスタービン２０の安定出力領域内の高出力部として定格出力Ｐ３の９５％に設定されている。また、モータ駆動力付加停止基準出力値Ｐ２２は、ガスタービン２０の定格出力Ｐ３の９０％に設定されている。なお、本設定は、ガスタービン２０の定格出力Ｐ３は一定であることから、例えば、係数ｎを用いて＜Ｐ２＝ｎ・Ｐ３＞として、図示しない操作部などによって係数ｎをモータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１またはモータ駆動力付加停止基準出力値Ｐ２２と対応するように０．９５または０．９０と入力することにより設定されることとなる。そして、出力判断部１２ａは、回転機駆動出力Ｐ１に応じて基準出力Ｐ２の値をモータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１またはモータ駆動力付加停止基準出力値Ｐ２２に選択して回転機駆動出力Ｐ１との比較を行っている。

本参考例では、ガスタービン２０の安定出力領域内の高出力部であるモータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１を定格出力Ｐ３の９５％に設定したが、ガスタービン２０の安定出力領域はガスタービン毎に定まるものであり、高出力部とはその安定出力領域の上限、もしくは多少のマージンを考慮した値が望ましい。
又、モータ駆動力付加停止基準出力値Ｐ２２も、モータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１より５％低く設定したが、回転機駆動出力Ｐ１の変動量に応じて設定されることが望ましい。

以下に、本参考例の圧縮機ユニット１の作用、並びに、圧縮機制御装置１２による制御の詳細について図２の示すフロー図に基づいて説明する。
図２に示すように、圧縮機１０の運転を開始すると、まずステップＳ１として、圧縮機制御装置１２において出力判断部１２ａは、基準出力Ｐ２をモータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１に設定しておく。そして、ステップＳ２として、圧縮機制御装置１２は、プラント制御部２からの入力に基づいて回転機駆動出力Ｐ１を演算する。次に、ステップＳ３として、出力判断部１２ａは、設定された回転機駆動出力Ｐ１がモータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１に設定されている基準出力Ｐ２よりも大きいか否か判断を行う。そして、回転機駆動出力Ｐ１が基準出力Ｐ２以下である（ＹＥＳ）場合、すなわち本参考例ではガスタービン２０の定格出力Ｐ３の９５％以下である場合には、ステップＳ４として、駆動源指令部１２ｂは、出力判断部１２ａによる当該判断結果に基づいて、モータ３０は駆動力を付加させずに、ガスタービン制御装置２２にタービン本体２１を当該回転機駆動出力Ｐ１で駆動させるように指令を行う。そして、出力判断部１２ａによって回転機駆動出力Ｐ１以下であると判断されている限りにおいては、ステップＳ１〜Ｓ４を繰り返し行う。

一方、ステップＳ３において出力判断部１２ａによって回転機駆動出力Ｐ１が基準出力Ｐ２よりも大きいと判断した（ＮＯ）場合には、駆動源指令部１２ｂは、ステップＳ５として回転機駆動出力Ｐ１をガスタービン２０による出力と、モータ３０による出力とに分配する。具体的には、まずガスタービン２０の出力を基準出力Ｐ２以上定格出力Ｐ３以下に設定する。なお、最初に回転機駆動出力Ｐ１が基準出力Ｐ２を超えた場合には、ガスタービン２０の出力は基準出力Ｐ２となる。そして、モータ３０の出力を、回転機駆動出力Ｐ１からガスタービン２０の出力の設定値を差し引いた値に設定する。次に、ステップＳ６として、分配した出力に応じてタービン制御装置２２に指令を行ってタービン本体２１を駆動させるとともに、モータ制御装置３２にも指令を行いモータ本体３１の駆動を開始させる。これにより圧縮機１０は、ガスタービン２０及びモータ３０により駆動源全体として回転機駆動出力Ｐ１となる駆動力を得て稼働することができ、すなわちガスタービン２０の定格出力Ｐ３以上の駆動力を得て稼働することができる。

次に、ステップＳ７として、出力判断部１２ａは、回転機駆動出力Ｐ１がモータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１としている基準出力Ｐ２を超えたとして、基準出力Ｐ２をモータ駆動力付加停止基準出力値Ｐ２２に再設定する。そして、ステップＳ８として、圧縮機制御装置１２は、プラント制御部２からの入力信号に基づいて順次回転機駆動出力Ｐ１を演算し、ステップＳ９として出力判断部１２ａが演算した回転機駆動出力Ｐ１がモータ駆動力付加停止基準出力値Ｐ２２に設定した基準出力Ｐ２よりも大きいか否かを判断する。そして、出力判断部１２ａは回転機駆動出力Ｐ１が基準出力Ｐ２よりも大きいと判断した（ＮＯ）場合には、ステップＳ５〜Ｓ９を繰り返し行い、回転機駆動出力Ｐ１をガスタービン２０とモータ３０とで分配して圧縮機１０に駆動力を与えて稼働させる。

一方、ステップＳ９で、出力判断部１２ａで回転機駆動出力Ｐ１がモータ駆動力付加停止基準出力値Ｐ２２に設定された基準出力Ｐ２以下であると判断した（ＹＥＳ）場合には、ステップＳ１０として駆動源指令部１２ｂは、モータ制御装置３２に指令を行ってモータ本体３１の駆動力付加を停止させ、ステップＳ１１で基準出力Ｐ２をモータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１に再設定する。そして、ステップＳ４に戻って、ガスタービン２０を単独で回転機駆動出力Ｐ１で駆動させ、以降ステップＳ３で回転機駆動出力Ｐ１が基準出力Ｐ２よりも大きいと判断されない限りは、ステップＳ１からステップＳ４を繰り返し行うこととなる。

図３は、この参考例の圧縮機ユニット１の駆動源であるガスタービン２０及びモータ３０が、上記制御手順に従って制御され、プラント制御部２からの入力信号に応じて出力を変化させた一例を示している。図３に示すように、時刻Ｔ＝０で運転を開始すると、ステップＳ２において、圧縮機制御装置１２は、時刻Ｔ＝Ｔ１０で目標出力Ｐ４が与えられるように各時刻における回転機駆動出力Ｐ１を演算する。そして、回転機駆動出力Ｐ１がモータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１に設定された基準出力Ｐ２よりも大きくなるまでは各時刻においてステップＳ１〜Ｓ４を繰り返す。一方、時刻Ｔ＝Ｔ１においてステップＳ３で回転機駆動出力Ｐ１が基準出力Ｐ２よりも大きくなったと判断されると、ステップＳ５、６でモータ３０の駆動が開始され、回転機駆動出力Ｐ１はガスタービン２０とモータ３０とに分配されて出力されることとなる。

ここで、第一の領域Ｐｇは、ガスタービン２０による出力、第二の領域Ｐｍはモータ３０による出力を示しており、両者の合計によって回転機駆動出力Ｐ１を出力させている。そして、これ以降ステップＳ５〜Ｓ９を繰り返す。そして、時刻Ｔ＝Ｔ２においてガスタービン２０による出力が定格出力Ｐ３、または、定格出力Ｐ３近傍に達したならば、それ以降モータ３０の出力のみを増大させていく。そして時刻Ｔ＝Ｔ１０において圧縮機１０に供給される出力がプラント制御部２からの入力信号に基づいて決定される目標となる出力Ｐ４に達したら、回転機駆動出力Ｐ１を一定として定常運転を行う。

以上のとおり、モータ３０は、基準出力Ｐ２を基準として必要に応じて駆動することとなり、回転機駆動出力Ｐ１が基準出力Ｐ２以下である場合にはガスタービン２０単独で効率的に駆動力を与えて圧縮機１０を稼働させることができる。また、モータ３０の駆動を開始する基準となる基準出力Ｐ２は、モータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１に設定されており、本参考例ではガスタービン２０の安定出力領域内の高出力部である定格出力Ｐ３の９５％に予め設定されているものである。このため、モータ３０の駆動を開始させる際に、ガスタービン２０の定格出力Ｐ３近傍の不安定な状態でモータ３０をガスタービン２０と同期させる必要がなく、また、一度設定したガスタービン２０の出力を減少させて安定した状態に戻す必要もない。すなわち、ガスタービン２０の出力が安定的な領域、例えば定格出力Ｐ３の９５％として基準出力Ｐ２を設定することで、出力を増大させる際に、ガスタービン２０単独の出力から、ガスタービン２０とモータ３０とによる出力へスムーズに遷移させて、圧縮機１０を稼働させることができる。

一方、時刻Ｔ＝２０において、プラント制御部２から圧縮機１０による圧力気体の圧力を低下させるように指令が入力された場合には、ステップＳ８において圧縮機制御装置１２は、時刻Ｔ＝Ｔ３０で当該入力信号に応じた目標の出力Ｐ５が与えられるように、各時刻における回転機駆動出力Ｐ１を演算する。そして、回転機駆動出力Ｐ１がモータ駆動力付加停止基準出力値Ｐ２２に設定された基準出力Ｐ２以下になるまでは各時刻においてステップＳ５〜Ｓ９を繰り返し、ガスタービン２０の出力、モータ３０の出力ともに漸減していく。そして、時刻Ｔ＝Ｔ２１においてステップＳ９で回転機駆動出力Ｐ１がモータ駆動力付加停止基準出力値Ｐ２２に設定されている基準出力Ｐ２以下になったと判断されると、ステップＳ１０でモータ３０の駆動が停止され、また、ステップＳ１１で基準出力Ｐ２がモータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１に再設定され、ステップＳ４として再びガスタービン２０が単独で回転機駆動出力Ｐ１で圧縮機１０を稼働させることができる。そして、これ以降、回転機駆動出力Ｐ１がモータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１である基準出力Ｐ２を越えない限りにおいて、ステップＳ１〜Ｓ３を繰り返すこととなる。

以上のように、本参考例の圧縮機ユニット１及び該圧縮機ユニット１に搭載された圧縮機制御装置１２によれば、出力判断部１２ａ及び駆動源指令部１２ｂを備えていることにより、所望の出力で安定的に、かつ、効率的に圧縮機１０を稼働させることができる。
特に、本参考例では、出力判断部１２ａが基準出力Ｐ２として、モータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１と、モータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１よりも低いモータ駆動力付加停止基準出力値Ｐ２２とを有し、上記のとおり条件に応じて変更することで、回転機駆動出力Ｐ１が基準出力Ｐ２近傍である場合にモータ３０の駆動の開始及び停止が繰り返されて不安定になってしまうことを防ぐことができる。

なお、上記においては、回転機駆動出力Ｐ１がモータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１に設定された基準出力Ｐ２を超えた後に、ガスタービン２０の出力を定格出力Ｐ３までは増大させるように、ガスタービン２０とモータ３０との各出力を分配させるものとしたが、これに限るものではない。すなわち、回転機駆動出力Ｐ１がモータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１に設定された基準出力Ｐ２を超えた後は、ガスタービン２０の出力を基準出力Ｐ２で一定して、それ以降の回転機駆動出力Ｐ１の増加分をモータ３０で出力させるものとしても良い。

図４は、本発明の実施形態を示している。図４に示すように、この実施形態の圧縮機ユニット４０では、圧縮機制御装置１２において、ガスタービン２０の出力を検出する検出手段としてガスタービン２０の排ガスの温度を検出する温度センサ４１と、温度センサ４１による検出結果に基づいて、２つの基準出力値Ｐ２１及びＰ２２を変更する値変更部４２とを備えている。値変更部４２では、具体的には、演算された回転機駆動出力Ｐ１から決定されタービン制御装置２２に指令されたガスタービン２０としての出力と、温度センサ４１の検出結果から演算される実際の出力とを比較し、実際の出力が低下した場合にはその比率に応じてモータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１及びモータ駆動力付加停止基準出力値Ｐ２２の値を減少させる。このため、ガスタービン２０が経年変化によって最大出力が低下し、初期設定されたモータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１でガスタービン２０の出力が不安定な状態となってしまうことがあったとしても、モータ駆動力付加基準出力値Ｐ２１及びモータ駆動力付加停止基準出力値Ｐ２２を変更し、ガスタービン２０単独の出力からガスタービン２０及びモータ３０による出力へと遷移する際に不安定になってしまうことを防ぐことができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

なお、上記各実施形態の圧縮機ユニットにおいては、圧縮機を稼働させるタービンとしてガスタービン２０を搭載するものとしたが、これに限るものではなく、例えば蒸気タービンとしても良い。また、圧縮機、ガスタービン、及び、モータの各制御装置は、それぞれ独立したものとしたが、これに限るものではなく、一体の制御装置として構成されているものとしても良い。さらに、圧縮機制御装置は、外部のプラント制御部２からの指令に基づいて圧縮機を制御し、また、ガスタービン２０及びモータ３０に指令を行うものとしたが、これに限らず、例えば操作部を備え、該操作部による入力に基づいて、外部と独立して制御を行うものとしても良い。

本発明の参考例の圧縮機ユニットの概要を示すブロック図である。本発明の参考例の圧縮機制御装置における制御手順を示すフロー図である。本発明の参考例の圧縮機制御装置による制御の一例で、回転機駆動出力の時間変化を表わしたグラフである。本発明の実施形態の圧縮機ユニットの概要を示すブロック図である。

符号の説明

１圧縮機ユニット（回転機ユニット）
１０圧縮機
１２圧縮機制御装置（制御装置）
２０ガスタービン（タービン）
３０モータ
Ｐ１回転機駆動出力
Ｐ２基準出力
Ｐ２１モータ駆動力付加基準出力値
Ｐ２２モータ駆動力付加停止基準出力値
Ｐ３定格出力

Claims

タービン及びモータが駆動源としてそれぞれ接続された回転機の制御装置であって、
前記タービンの安定出力領域内の高出力部に予め設定されたモータ駆動力付加基準出力を基準出力とし、前記回転機を駆動させるために必要な回転機駆動出力がこの基準出力より大きいか否かを判断する出力判断部と、
該出力判断部により、前記回転機駆動出力が前記基準出力より大きいと判断された場合に、前記モータの駆動力付加を開始させるように指令を行う駆動源指令部と、
前記タービンの出力を検出する検出手段と、
該検出手段により検出された実際の出力と設定出力とを比較して、当該比較に基づいて前記出力判断部に設定されている前記各々の基準出力の値を変更する値変更部とを備えることを特徴とする回転機の制御装置。
請求項１に記載の回転機の制御装置において、
前記駆動源指令部は、前記出力判断部が、前記基準出力を前記モータ駆動力付加基準出力より低く設定されたモータ駆動力付加停止基準出力とし、前記回転機駆動出力が前記基準出力以下と判断した場合に、前記モータの駆動を停止させるように指令を行うことを特徴とする回転機の制御装置。
駆動源としてのタービン及びモータと、
前記タービン及び前記モータのそれぞれと接続された回転機と、
請求項１または請求項２に記載の回転機の制御装置とを備えることを特徴とする回転機ユニット。
タービン及びモータが駆動源としてそれぞれ接続された回転機の制御方法であって、
前記回転機を駆動するために必要な回転機駆動出力に応じて前記タービンを駆動させつつ、前記タービンの安定出力領域内の高出力部に予め設定されたモータ駆動力付加基準出力を基準出力とし、
前記回転機駆動出力が前記基準出力より大きいと判断した場合には、前記モータの駆動力付加を開始させるとともに、
前記タービンの出力を検出し、検出された実際の出力と設定出力とを比較して、当該比較に基づいて、前記各々の基準出力の値の変更を行うことを特徴とする回転機の制御方法。
請求項４に記載の回転機の制御方法において、
前記モータの駆動を開始した後に、前記基準出力をモータ駆動力付加基準出力より低く設定されたモータ駆動力付加停止基準出力とし、前記回転機駆動出力が前記基準出力以下になったと判断した場合には、前記モータの駆動を再び停止させることを特徴とする回転機の制御方法。