JPH07445Y2 - ブランクシートの取出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ラップラウンドケーサ
等に用いられるブランクシートの取出装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ラップラウンドケーサ等に用い
られるブランクシートの取出装置は、傾斜して配置さ
れ、多数枚のブランクシートが積層収納されたマガジン
に対し、揺動可能な吸着機構を下方側から揺動接近させ
て、マガジン内の最も下側に位置する１枚に吸着させた
後、この吸着機構を逆に揺動させることによりマガジン
から１枚づつブランクシートを取出すようになってい
る。

【０００３】上記構成の取出装置では、吸着機構が、ブ
ランクシートの最も下側の１枚を吸着して引くことによ
り、２枚目以降のブランクシートから剥離させて取出す
ようにしているため、取出し速度が高速になると、ブラ
ンクシートの剥離時に、後続のブランクシートとの接触
面間に負圧が発生して接着した状態になり、複数枚同時
に取出してしまうという問題があった。

【０００４】そこで従来から、上記吸着機構に加えて、
ブランクシートの端部に吸着する副吸着機構と、ブラン
クシートの折目を押える支持部材とを設け、支持部材に
よってブランクシートを押えた状態で副吸着機構によっ
てその端部を吸着して引出すことにより、取出されるブ
ランクシートと次のブランクシートの間に隙間を設けた
後、上記吸着機構によって取出すようしたものが既に知
られている（実公平２−４８３３）。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記従来のブランクシ
ートの取出装置では、支持部材でブランクシートを押え
ながら副吸着機構によって端部を吸着して引出した後、
主吸着機構によって中央部を吸着してマガジンから取出
し、両吸着機構によって吸着して搬送している間に、副
吸着機構のバキュームを開放してブランクシートを離す
ようにしているので、ブランクシートを損傷してしまう
おそれがあった。

【０００６】本考案は上記問題点を除くためになされた
もので、ブランクシートをマガジンから取出した後、副
吸着機構をブランクシートから徐々に離してやることに
より、ブランクシートの損傷を防止することができるブ
ランクシートの取出装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案に係るブランクシ
ートの取出装置は、マガジンに向かって進退動し、この
マガジン内に積層収納された多数枚のブランクシートを
１枚ずつ吸着して取出す主吸着手段と、上記マガジンに
向かって進退動してブランクシートの端部寄りを吸着す
る副吸着手段とを備え、副吸着手段によって１枚のブラ
ンクシートを吸着して他のブランクシートと引離した
後、主吸着手段によってこのブランクシートを取出すも
のであって、さらに、上記マガジンに向かって進退動
し、上記副吸着手段により吸着されたブランクシートに
当接可能なガイド手段を設け、副吸着手段によりブラン
クシートを吸着し、後退して他のブランクシートから引
離し、次いで、主吸着手段によってこのブランクシート
を吸着し後退して取出した後、副吸着手段のバキューム
を開放する際に、上記ガイド手段を副吸着手段に対し相
対的に前進させてそのブランクシートを副吸着手段から
引離すようにしたものである。

【０００８】

【作用】上記構成のカートン取出装置では、主吸着手段
によって吸着してマガジンからブランクシートを取出し
た後、副吸着手段のバキュームを開放してブランクシー
トを離す際に、ガイド手段を副吸着手段に対し相対的に
前進させてブランクシートを副吸着手段から離してやる
ので、ブランクシートを損傷することがない。

【０００９】

【実施例】図１および図２は、本考案の一実施例に係る
ブランクシートの取出装置の側面図および平面図であ
る。図において、２は主吸着機構であり、機枠４に支持
された軸６に固定されて一体的に回動するアーム８と、
その先端に取付けられた複数個（本実施例では３個）の
吸着パッド１０とを備えている。軸６には、上記アーム
と一体的に回転する駆動レバー１２が固定されており、
この駆動レバー１２がロッド１４を介して図示しない駆
動源に連結されて上記アームを揺動させる。また、吸着
パッド１０は開閉弁（図示せず）を介して負圧源に接続
されている。吸着パッド１０は、じゃばら式になってお
り、ブランクシートに接した状態でバキュームを作用さ
せると、その位置で収縮してブランクシートを吸引す
る。この主吸着機構２は、吸着パッド１０の吸着面が、
図１に示す水平な位置と、上方にほぼ４５度傾斜した位
置との間で揺動する。

【００１０】上記機枠４に、主吸着機構２の軸６と平行
して、副吸着機構１６の軸１８が支持され、この軸１８
に一対の湾曲したアーム２０が取付けられている。これ
ら両アーム２０の先端にはそれぞれ１個の吸着パッド２
２が取り付けられている。この副吸着機構１６の吸着パ
ッド２２も、上記主吸着機構２の吸着パッド１０と同様
の構成であり、開閉弁を介して負圧源に接続されてい
る。また、軸１８も図示しない駆動源に連結されて回転
駆動され、吸着パッド２２が、図１の位置とほぼ４５度
上方に傾斜した位置との間で揺動する。

【００１１】上記両軸６、１８と平行に第３の軸２４
が、機枠４に支持され、この軸２４にガイド部材２６が
固定されている。ガイド部材２６は、ほぼＬ字状に折れ
曲った２枚の支持プレート２８間に取り付けられたガイ
ドバー３０を備えている。ガイド部材２６の軸２４にも
駆動レバー３２が固定され、ロッド３４を介して図示し
ない駆動源に連結されこのガイド部材２６を揺動させ
る。上記主吸着機構４、副吸着機構１６およびガイド部
材２６は、同期して駆動されるようになっており、それ
ぞれが以下に説明するようなタイミングで作動する。

【００１２】上記構成に係るブランクシートの取出装置
の作動について、図３〜図８により説明する。ブランク
シート３６は、板状のフレーム３８ａによって４辺を囲
まれたマガジン３８内に多数枚積み重ねて収容されてい
る。マガジン３８は傾斜して配置されており、その下方
側開口部側の、上記フレーム３８ａの先端には係合爪３
８ｂが取り付けられて、ブランクシート３６を支持して
いる。また、マガジン３８の開口部の上端には、取出さ
れたブランクシート３６を折曲げる固定ガイド４０が設
けられている。上記主吸着機構２、副吸着機構１６およ
びガイド部材２６の各軸６、１８、２４は、マガジン３
８の下方に位置しており、吸着パッド１０、２２および
ガイドバー３０は、ほぼ水平な位置からマガジン３８内
のブランクシート３６の方向に向かって往復揺動する。

【００１３】先ず、副吸着機構１６とガイド部材２６と
が上方へ向けて揺動し、副吸着機構１６の吸着パッド２
２が最も前面側のブランクシート３６に当接する。この
時、ガイド部材２６のガイドバー３０は、吸着パッド２
２よりやや下方の、ブランクシート３６に接しない位置
にあり、また主吸着機構２は、下方側へ揺動してほぼ水
平な位置にある（図３参照）。

【００１４】次に、図３の位置のままで、上記吸着パッ
ド２２にバキュームを作用させる。するとじゃばら式の
吸着パッド２２が収縮して先頭のブランクシート３６を
吸着し、２枚目以降のブランクシート３６から引離す。
吸着パッド２２が収縮すると、この吸着パッド２２が取
り付けられている湾曲アーム２０の先端がブランクシー
ト３６の折目３６ａに当る。また、この時点では、主吸
着機構２およびガイド部材２６は上記図３と同じ位置に
停止している（図４参照）。

【００１５】副吸着機構１６およびガイド部材２６が図
４の位置に停止している間に、上記主吸着機構２が上方
へ向けて揺動し、その吸着パッド１０がブランクシート
３６に接触する。ここで吸着パッド１０にバキュームを
作用させてブランクシート３６を吸着させる（図５参
照）。

【００１６】続いて、主吸着機構２、副吸着機構１６お
よびガイド部材２６を徐々に下方へ揺動させる。両吸着
機構２、１６が僅かに後退した位置（図６の位置）で、
吸着パッド１０、２２に吸着されているブランクシート
３６は、係合爪３８ｂから外れてマガジン３８外へ取出
される。この位置では、ブランクシート３６の上端が、
固定ガイド４０のローラ部４０ａに係合しており、ブラ
ンクシート３６は折目３６ｂで折曲げられる。

【００１７】上記各部材２、１６、２６が、さらに下方
へ揺動する間に、副吸着機構１６の吸着パッド２２のバ
キュームを開放する。バキュームの開放によってブラン
クシート３６が吸着パッド２２から離れる過程で、ガイ
ド部材２６の後退速度を副吸着機構１６の後退速度より
も遅くして、ガイド部材２６のガイドバー３０を副吸着
機構１６の吸着パッド２２よりも相対的に前進させる。
このように吸着パッド２２がブランクシート３６を離す
過程で、相対移動するガイドバー３０によってブランク
シート３６を徐々に吸着パッド２２から引離すので、ブ
ランクシート３６を損傷するおそれがない。副吸着機構
１６の吸着パッド２２から離れた後、ブランクシート３
６は主吸着機構２の吸着パッド１０のみによって吸着さ
れて下方へと移送される。主吸着機構２は、副吸着機構
１６およびガイド部材２６よりも早い速度で揺動すると
ともに、ブランクシート３６は、上端が固定ガイド４０
の湾曲部４０ｂに、下端は上記ガイドバー３０に係合し
ているので、吸着パッド１０の２個所の折目３６ａ、３
６ｂが折曲げられる（図７参照）。

【００１８】その後、主吸着機構２はほぼ水平状態まで
下降し、マガジン３８の下方に配設されたコンベア（ブ
ランクシート３６を両側から保持する保持爪４２のみを
図示）に達したところで、吸着パッド１０のバキューム
が開放され、ほぼコ字状に折曲られたブランクシート３
６は、コンベアに引き渡されて１回の取出工程が終了す
る（図８参照）。以後、上記作動を繰返すことによりブ
ランクシート３６をマガジン３８から１枚づつ取出す。
上記取出装置では、副吸着機構１６の吸着パッド２２が
じゃばら式で、バキュームを作用させたときに収縮する
点を利用して先頭のブランクシート３６と次のブランク
シート３６との間に空気を入れるようにしているので、
ブランクシート３６を２枚一度に取出してしまうおそれ
がない。また、ブランクシート３６をマガジン３８の係
合爪３８ａから外す際に、合計５個という多くの吸着パ
ッド１０、２２で取出しを行っているので、確実な取出
しが可能で高能力化に対応することができる。なお、吸
着パッドの数は上記のものに限らず、またアーム等の形
状も図示のものに限定されるものではない。

【００１９】

【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、副
吸着手段によってブランクシートを吸着して後続のブラ
ンクシートとの間に隙間をあけた後主吸着手段によって
吸着してブランクシートをマガジンから取出し、その後
副吸着手段がブランクシートから離れる際に、ガイド部
材を副吸着手段と相対的に移動させて、徐々にブランク
シートを離すようにしたので、ブランクシートを痛める
おそれがなく、しかも、取出しミスのない確実な取出し
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例に係るブランクシートの取
出装置の側面図である。

【図２】 同装置の平面図である。

【図３】 上記ブランクシートの取出装置の作動を説明
する図である。

【図４】 上記ブランクシートの取出装置の作動を説明
する図である。

【図５】 上記ブランクシートの取出装置の作動を説明
する図である。

【図６】 上記ブランクシートの取出装置の作動を説明
する図である。

【図７】 上記ブランクシートの取出装置の作動を説明
する図である。

【図８】 上記ブランクシートの取出装置の作動を説明
する図である。

【符号の説明】

２ 主吸着手段（主吸着機構） １６ 副吸着手段（副吸着機構） ２６ ガイド手段（ガイド部材） ３６ ブランクシート ３８ マガジン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マガジンに向かって進退動し、このマガ
   ジン内に積層収納された多数枚のブランクシートを１枚
   ずつ吸着して取出す主吸着手段と、上記マガジンに向か
   って進退動してブランクシートの端部寄りを吸着する副
   吸着手段とを備え、副吸着手段によって１枚のブランク
   シートを吸着して他のブランクシートと引離した後、主
   吸着手段によってこのブランクシートを取出すブランク
   シートの取出装置において、上記マガジンに向かって進
   退動し、上記副吸着手段により吸着されたブランクシー
   トに当接可能なガイド手段を設け、副吸着手段によりブ
   ランクシートを吸着し、後退して他のブランクシートか
   ら引離し、次いで、主吸着手段によってこのブランクシ
   ートを吸着し後退して取出した後、副吸着手段のバキュ
   ームを開放する際に、上記ガイド手段を副吸着手段に対
   し相対的に前進させてそのブランクシートを副吸着手段
   から引離すことを特徴とするブランクシートの取出装
   置。