JPH0744331B2 - Coating device - Google Patents
Coating deviceInfo
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- JPH0744331B2 JPH0744331B2 JP23581188A JP23581188A JPH0744331B2 JP H0744331 B2 JPH0744331 B2 JP H0744331B2 JP 23581188 A JP23581188 A JP 23581188A JP 23581188 A JP23581188 A JP 23581188A JP H0744331 B2 JPH0744331 B2 JP H0744331B2
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- coating
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Description
【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板上にチップ状電子部品を固着す
る際に用いる塗布剤を塗布する塗布装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a coating apparatus for coating a coating agent used for fixing a chip-shaped electronic component on a printed circuit board.
(ロ) 従来の技術 従来の塗布装置に於いては、シリンジ内に圧力供給源か
らのエアー圧をかけてシリンジ内の塗布剤をプリント基
板上に塗布していた。(B) Conventional Technology In the conventional coating device, the coating material in the syringe is coated on the printed circuit board by applying the air pressure from the pressure supply source in the syringe.
また、特開昭62-176571号公報に開示されているよう
に、シリンダー容器(前記シリンジに相等)の粘性物
(前記塗布剤に相等)の温度を温度検知手段で検知し、
その温度変化に応じて自動調圧弁の設定圧力を自動調整
させることにより常に所定量の粘性物を吐出させようと
した技術がある。Further, as disclosed in JP-A-62-176571, the temperature of a viscous substance (phase in the syringe, etc.) of a cylinder container (phase in the coating agent, etc.) is detected by a temperature detecting means,
There is a technique in which a set amount of a viscous substance is constantly discharged by automatically adjusting the set pressure of the automatic pressure regulating valve according to the temperature change.
然し乍ら、シリンジ内の塗布剤の量により、温度変化に
見合った圧力をかけても、吐出される塗布剤の量にはガ
ラツキがあった。つまり、圧力供給源からの圧力を一定
としても塗布剤の残量の違いによる自重の影響等により
前記現象が生じていた。However, depending on the amount of the coating material in the syringe, the amount of the coating material to be discharged was erratic even when the pressure corresponding to the temperature change was applied. That is, even if the pressure from the pressure supply source is constant, the above phenomenon occurs due to the effect of the weight due to the difference in the remaining amount of the coating agent.
(ハ) 発明が解決しようとする課題 常に、塗布剤の吐出量を一定とすることである。(C) Problem to be Solved by the Invention It is always to make the discharge amount of the coating agent constant.
(ニ) 課題を解決するための手段 そこで本発明は、プリント基板上にチップ状電子部品を
固着する際に用いる塗布剤を圧力供給弁の開閉制御によ
り塗布する塗布装置に於いて、シリンジ内の塗布剤の残
量に対する吐出可能回数の関係データを記憶する第1の
記憶手段と、その吐出回数時に対する吐出量の関係デー
タを記憶する第2の記憶手段と、標準吐出量を記憶する
第3の記憶手段と、塗布剤の残量に基づいて前記第1の
記憶手段に記憶された関係データから既吐出回数を算出
すると共に該既吐出回数に基づいて前記第2の記憶手段
に記憶された関係データから次回吐出されると予想され
る予想吐出量を算出する計算手段と、該計算手段により
算出された予想吐出量と前記第3の記憶手段に記憶され
た標準吐出量とを比較する比較手段と、該比較手段によ
る比較結果に基づき次回の吐出量が標準吐出量となるよ
うに前記圧力供給弁を制御する制御装置とを設けたもの
である。(D) Means for Solving the Problems Therefore, the present invention provides a coating device for coating a coating material used for fixing a chip-shaped electronic component on a printed circuit board by controlling the opening / closing of a pressure supply valve. A first storage unit that stores relational data of the number of dischargeable times with respect to the remaining amount of the coating agent, a second storage unit that stores relational data of the discharge amount with respect to the number of discharges, and a third storage unit that stores the standard discharge amount. And the storage means for calculating the already ejected number from the relational data stored in the first memory means based on the remaining amount of the coating agent, and stored in the second memory means based on the already ejected number. A comparison means for calculating an expected ejection amount expected to be ejected next time from the related data, and a comparison for comparing the expected ejection amount calculated by the calculation means with the standard ejection amount stored in the third storage means. Means and In which the discharge amount of the next on the basis of the comparison result by said comparing means is provided and a control device for controlling the pressure supply valve such that the standard ejection amount.
(ホ) 作用 以上の構成から、計算手段はシリンジ内の塗布剤の残量
を基に第1の記憶手段に記憶された関係データから既吐
出回数を算出すると共に該既吐出回数を基に第2の記憶
手段に記憶された関係データから次回吐出時の予想吐出
量を算出する。そして、比較手段は該予想吐出量と第3
の記憶手段に記憶された標準吐出量とを比較し、その比
較結果を基に制御装置は次回吐出量が標準吐出量となる
ように圧力供給弁を制御する。(E) Operation With the above configuration, the calculating means calculates the number of times of previous ejection from the relational data stored in the first storage means based on the remaining amount of the coating agent in the syringe, and also calculates the number of times of previous ejection based on the number of previous ejections. The expected ejection amount for the next ejection is calculated from the relational data stored in the second storage means. Then, the comparison means compares the estimated discharge amount with the third discharge amount.
The standard discharge amount stored in the storage means is compared, and based on the comparison result, the control device controls the pressure supply valve so that the next discharge amount becomes the standard discharge amount.
(ヘ) 実施例 以下本発明の一実施例を、先ず第1図乃至第10図に基づ
き詳述する。(F) Example One example of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 10.
(1)はX方向駆動用モータ(2)、Y方向駆動用モー
タ(3)によりXY方向、即ち左右縦横方向に移動可能な
XYテーブルで、該テーブル(1)上には所定間隔を存し
て二枚のプリント基板(4)(5)が載置される。(1) can be moved in the XY direction, that is, in the horizontal and vertical directions by the X-direction drive motor (2) and Y-direction drive motor (3)
On the XY table, two printed circuit boards (4) and (5) are placed on the table (1) at a predetermined interval.
(6)(7)(8)(9)はXYテーブル(1)上方に位
置する第1、2、3、4の塗布ノズルであり、第1及び
第3のノズル(6),(8)は小径ノズルで、第2及び
第4のノズル(7),(9)は大径ノズルである。(1
0)(11)(12)(13)は塗布剤としての接着剤が充填
されたシリンジで、これらシリンジ(10)(11)(12)
(13)はローラ受(14)(15)(16)(17)及びローラ
(18)(19)(20)(21)を介して第1、2、3、4の
カムレバー(22)(23)(24)(25)で支持されてい
る。(6), (7), (8), and (9) are the first, second, third, and fourth coating nozzles located above the XY table (1), and the first and third nozzles (6) and (8). Is a small diameter nozzle, and the second and fourth nozzles (7) and (9) are large diameter nozzles. (1
0, (11), (12) and (13) are syringes filled with an adhesive as a coating agent, and these syringes (10) (11) (12)
(13) is a cam lever (22) (23) of the first, second, third, and fourth via roller receivers (14) (15) (16) (17) and rollers (18) (19) (20) (21). ) (24) (25).
(26)(27)はこれらのカムレバー(22)(23)(24)
(25)の他端に設けられた支点軸である。(26) (27) are these cam levers (22) (23) (24)
It is a fulcrum shaft provided at the other end of (25).
(28)(29)は例えば半円毎に円弧の径が変化するカム
である。一方のカム(28)はカムフォロワ(30)(31)
を介して夫々第1、第2のカムレバー(22)(23)を保
持すると共に、他方のカム(29)はカムフォロワ(32)
(33)を介して夫々第3、4のカムレバー(24)(25)
を保持している。Reference numerals (28) and (29) are cams whose circular arc diameter changes for each semicircle. One cam (28) is a cam follower (30) (31)
While holding the first and second cam levers (22) and (23) respectively, the other cam (29) is connected to the cam follower (32).
Third and fourth cam levers (24) and (25) via (33)
Holding
そしてストッパレバー(34)(35)(36)(37)は各々
第1、2、3、4のカムレバー(22)(23)(24)(2
5)のノズル支持部とカムとの当接部の中間位置に配置
されていて、各カムレバー(22)(23)(24)(25)を
個別に保持できるようになっている。The stopper levers (34) (35) (36) (37) are respectively the first, second, third, fourth cam levers (22) (23) (24) (2).
The cam lever (22), (23), (24), and (25) is arranged at an intermediate position between the contact portion between the nozzle support portion and the cam in (5) so that each cam lever (22) (23) (24) (25) can be held individually.
(38)はカム(28)(29)の駆動源となるモータ駆動回
路(38A)により回動するパルスモータを示し、クラッ
チブレーキユニット(39)、減速機(40)を介して駆動
軸(41)に回転力を与える。Reference numeral (38) denotes a pulse motor which is rotated by a motor drive circuit (38A) serving as a drive source for the cams (28) (29), and which includes a drive shaft (41) via a clutch brake unit (39) and a speed reducer (40). ) To give a rotational force.
そして、前記モータ(38)の回転によりカム(28)(2
9)が同時に回転するが、ソレノイド(42)(43)(4
4)(45)が全て励磁していない場合には、バネ(46)
(47)(48)(49)の付勢力により全てのストッパレバ
ー(34)(35)(36)(37)はカムレバー(22)(23)
(24)(25)を保持する。Then, the rotation of the motor (38) causes the cams (28) (2
9) rotate simultaneously, but solenoids (42) (43) (4
4) If all (45) are not excited, the spring (46)
All stopper levers (34) (35) (36) (37) are cam levers (22) (23) due to the urging force of (47) (48) (49).
Holds (24) and (25).
ここで小径ノズル(6)(8)が選択された場合は、第
5図に示すようにソレノイド(42)(44)が励磁し、バ
ネ(46)(48)に抗してストッパレバー(34)(36)に
よる第1、第3のカムレバー(22)(24)の保持が解除
され、カム(28)(29)の小径部がカムフォロワ(30)
(32)に位置するタイミングでノズル(6)(8)がプ
リント基板(4)(5)に近接して接着剤が供給され
る。プリント基板(4)(5)位置の変更は、カム(2
8)(29)大径部によって各ノズル(6)(7)(8)
(9)が上方へ引き上げられた時、XYテーブル(1)を
水平移動することにより行われる。When the small diameter nozzles (6) and (8) are selected here, the solenoids (42) and (44) are excited as shown in FIG. 5 and resist the springs (46) and (48) against the stopper lever (34). ) (36) releases the holding of the first and third cam levers (22) and (24), and the small diameter parts of the cams (28) and (29) move to the cam follower (30).
The nozzles (6) and (8) are brought close to the printed circuit boards (4) and (5) at the timing of being located at (32), and the adhesive is supplied. Change the position of the printed circuit board (4) (5) by changing the cam (2
8) (29) Each nozzle (6) (7) (8) by the large diameter part
This is done by horizontally moving the XY table (1) when (9) is pulled up.
また、この時シリンジ(10)(11)(12)(13)内の圧
力を高めることによりノズル(6)(7)(8)(9)
先端への接着剤の供給や、ソレノイド(42)(43)(4
4)(45)によるストッパレバー(34)(35)(36)(3
7)の切換操作も行う。At this time, the pressure inside the syringes (10), (11), (12) and (13) is increased to increase the pressure in the nozzles (6) (7) (8) (9).
Supply of adhesive to the tip, solenoid (42) (43) (4
4) (45) stopper levers (34) (35) (36) (3
Also perform the switching operation in 7).
(50)…はシリンジ(10)(11)(12)(13)内の接着
剤の量を常時、検知するラインセンサーで、シリンジ
(10)(11)(12)(13)内に配設されるフロート(5
1)…の位置を検出して、接着剤の残量を検知する。(50) ... is a line sensor that constantly detects the amount of adhesive in the syringes (10), (11), (12) and (13), and is installed in the syringes (10) (11) (12) (13). Float (5
1) Detect the position of ... to detect the remaining amount of adhesive.
(52)は各種データ設定用の入力装置としてのキーボー
ド(53)、モニターテレビ(54)の画面選択キー(5
5)、塗布装置をスタートさせるスタートキー(56)と
から構成される操作部で、前記キーボード(53)の各キ
ー操作により各種データを生ずる。(52) is a keyboard (53) as an input device for setting various data, and screen selection keys (5
5) An operation unit composed of a start key (56) for starting the coating device, which produces various data by operating each key of the keyboard (53).
(57)は制御装置としてのCPUで、前記各キー操作に応
答して各種データ設定に係わる所与の制御や各種情報に
基づいて塗布動作に係わる制御を行う。Reference numeral (57) denotes a CPU as a control device, which responds to each key operation and performs given control relating to various data settings and control relating to a coating operation based on various information.
(58)は前記キーボード(53)により設定された各種設
定データを記憶する記憶手段としてのRAMである。(58) is a RAM as a storage means for storing various setting data set by the keyboard (53).
(59)は塗布動作に係わるプログラムを格納するROMで
ある。Reference numeral (59) is a ROM that stores a program related to the coating operation.
(60)は圧力供給源としてのエアー源(61)のエアーを
シリンジ(10)へ送る圧力供給弁としてのエアーバルブ
で、前記CPU(57)からの命令により加圧時間又は加圧
力が変更される。(60) is an air valve as a pressure supply valve that sends air from an air source (61) as a pressure supply source to the syringe (10), and the pressurizing time or the pressurizing force is changed by a command from the CPU (57). It
(62)はインターフェースである。(62) is an interface.
(63)は吐出スタートタイミングセンサーで、該センサ
ー(63)から出力される吐出スタート信号を受けて、CP
U(57)は塗布装置に吐出動作を行わせる。(63) is a discharge start timing sensor, which receives the discharge start signal output from the sensor (63),
U (57) causes the coating device to perform a discharging operation.
以下、動作について図面に基づき詳述する。The operation will be described in detail below with reference to the drawings.
第6図は、一連の塗布動作時のシリンジ(10)内の接着
剤残量に対する総吐出回数の関係図である。この関係デ
ータを前記RAM(58)内の所定エリア内に格納してお
く。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the total amount of discharge and the amount of adhesive remaining in the syringe (10) during a series of coating operations. This relational data is stored in a predetermined area in the RAM (58).
先ず、操作部(52)のスタートキー(56)を押圧する
と、CPU(57)の制御の下、第7図に示すフローチャー
トに従って塗布装置は塗布動作を開始する。そして、第
8図に示す塗布データに従って、つまり、1番目の塗布
位置(X1,Y1)にノズル選択データ内容に基づき選択さ
れた塗布ノズル(6)(8)の吐出口(図示せず)が来
るようにXYテーブル(1)をXY移動させる。ここで、ノ
ズル選択データ内容による選択とは、第8図に示す
「0」と「1」とにより選択される。即ち「0」の場合
小径ノズル(6)(8)を使用し、「1」の場合は大径
ノズル(7)(9)を使用するように設定されている。First, when the start key (56) of the operation unit (52) is pressed, the coating device starts the coating operation according to the flowchart shown in FIG. 7 under the control of the CPU (57). Then, according to the coating data shown in FIG. 8, that is, the discharge ports (not shown) of the coating nozzles (6) and (8) selected at the first coating position (X 1 , Y 1 ) based on the contents of the nozzle selection data. ) Moves the XY table (1) so that XY comes. Here, the selection by the content of the nozzle selection data is selected by "0" and "1" shown in FIG. That is, the small diameter nozzles (6) and (8) are used in the case of "0", and the large diameter nozzles (7) and (9) are used in the case of "1".
前記位置設定が完了したら、駆動源としてのパルスモー
タ(38)をモータ駆動回路(38A)により回動させてカ
ム(28)(29)を回動させる。このカム(28)(29)の
回動に応じて塗布ヘッド(図示せず)が上下動する。こ
の時パルスモータ(38)の回動によりカム(28)(29)
が同時に回動するが、今回のように小径ノズル(6)
(8)が選択された場合は第5図に示すようにソレノイ
ド(42)(44)が励磁し、バネ(46)(48)に抗してス
トッパレバー(34)(36)による第1、第3のカムレバ
ー(22)(24)の保持が解除され、カム(28)(29)の
小径部がカムフォロワ(30)(32)に位置するタイミン
グでノズル(6)(8)がプリント基板(4)(5)に
近接して接着剤が供給される。When the position setting is completed, the pulse motor (38) as a drive source is rotated by the motor drive circuit (38A) to rotate the cams (28) (29). A coating head (not shown) moves up and down in response to the rotation of the cams (28) (29). At this time, the cam (28) (29) is rotated by the rotation of the pulse motor (38).
Rotate at the same time, but this time the small diameter nozzle (6)
When (8) is selected, as shown in FIG. 5, the solenoids (42) and (44) are excited to resist the springs (46) and (48) by the stopper levers (34) and (36). When the third cam levers (22) and (24) are released, and the small diameter portions of the cams (28) and (29) are positioned on the cam followers (30) and (32), the nozzles (6) and (8) move to the printed circuit board ( 4) Adhesive is supplied near (5).
この接着剤の供給時に以下の動作が行われる。即ち、シ
リンジ(10)内の接着剤の残量をラインセンサー(50)
により検知し、この値と第6図に示す残量に対する総吐
出回数のデータ値より、それまでの吐出回数をCPU(5
7)内の計算手段(図示せず)で算出し、その結果をRAM
(58)内の所定エリアに格納すると共にモニターテレビ
(54)の画面に表示させる。The following operations are performed when the adhesive is supplied. That is, the remaining amount of adhesive in the syringe (10) is measured by the line sensor (50).
The discharge number up to that time is detected by the CPU (5
Calculated by the calculation means (not shown) in 7), and the result is RAM
It is stored in a predetermined area in (58) and is displayed on the screen of the monitor television (54).
そして、その吐出回数から第9図に示すRAM(58)内に
格納された総吐出回数に対する吐出量の関係図の関係デ
ータを基に、次回吐出時の予想吐出量を前記計算手段で
算出して、比較手段(図示せず)により標準吐出量より
その予想した吐出量が少なくなる時は加圧時間又は加圧
力の増加補正の割合をCPU(57)内の計算手段(図示せ
ず)で下記する式より算出する。Then, based on the relationship data of the relationship diagram of the discharge amount with respect to the total discharge number stored in the RAM (58) shown in FIG. 9 from the discharge number, the expected discharge amount at the next discharge is calculated by the calculating means. Then, when the expected discharge amount becomes smaller than the standard discharge amount by the comparison means (not shown), the rate of increase correction of the pressurization time or the applied pressure is calculated by the calculation means (not shown) in the CPU (57). It is calculated from the following formula.
また、標準吐出量より吐出量が多くなる時は加圧時間又
は加圧力の減少補正の割合を同じく下記する式より算出
する。 Further, when the discharge amount becomes larger than the standard discharge amount, the rate of pressurization time or the correction correction of the applied pressure is calculated by the following equation.
尚、前記2式のX(1)、X(2)は夫々標準加圧時間又は加圧
力、及び補正後の加圧時間又は加圧力を示す。 In addition, X (1) and X (2) in the above two equations respectively represent the standard pressurization time or pressure, and the corrected pressurization time or pressure.
更に、標準吐出量と同じとなる時は設定加圧時間又は設
定加圧力のままにしておく。Further, when the discharge amount is the same as the standard discharge amount, the set pressurizing time or the set pressurizing force is maintained.
例えば、第1図に示す(A)をシリンジ(10)内の接着
剤の残量とした場合、第6図の関係データを基にそれま
での吐出回数を求め(第6図(A′))、該吐出回数
(A′)から第9図の関係データを基に次回吐出時の予
想吐出量を求め(第9図(A″))、その値(A″)が
標準吐出量(B″)より少なくなったため、前記式
(I)を用いて増加補正を行う。そして、前記算出され
た加圧時間又は加圧力に第10図の前記RAM(58)内に格
納されている各部品に対する標準吐出量を示すデータを
基に前記加圧時間又は加圧力に該標準吐出量を掛けた時
間又は圧力だけシリンジ(10)に圧力をかけることによ
り最適量の接着剤が吐出される。即ち、第10図より1番
目の部品の標準吐出量は「1」であるため、そのまま補
正された加圧時間又は加圧力をかければ良い。尚、第10
図の「1」は標準吐出量を示し、「2」は標準吐出量の
2倍を示している。以下同様である。For example, when (A) shown in FIG. 1 is used as the remaining amount of adhesive in the syringe (10), the number of discharges up to that time is obtained based on the relational data shown in FIG. 6 (FIG. 6 (A ′)). ), The expected ejection amount for the next ejection is calculated from the ejection number (A ′) based on the relational data in FIG. 9 (FIG. 9 (A ″)), and the value (A ″) is the standard ejection amount (B). ″), The increase correction is performed using the equation (I), and each component stored in the RAM (58) of FIG. 10 is added to the calculated pressurizing time or pressurizing force. Based on the data indicating the standard discharge amount for (1), the optimum amount of adhesive is discharged by applying pressure to the syringe (10) for the time or pressure obtained by multiplying the pressurizing time or pressure by the standard discharge amount. Since the standard discharge amount of the first part is "1" from Fig. 10, the corrected pressurizing time or pressure should be adjusted as it is. It's fine. The tenth
In the figure, “1” indicates the standard discharge amount, and “2” indicates twice the standard discharge amount. The same applies hereinafter.
以下、順次この動作が繰り返えされ、最適量の接着剤の
塗布が完了される。この時、総吐出回数の内容から順
次、吐出回数を減算していく。即ち、標準吐出量「1」
の場合は総吐出回数から「−1」減算し、「2」の場合
は「−2」減算する。以下同様である。そして、総吐出
回数からの減算が続き、ある設定吐出回数となったら、
シリンジ(10)内に接着剤を自動補給するなり、作業者
に接着剤を補給するよう報知するなり、塗布装置を停止
するようにする。Hereinafter, this operation is sequentially repeated to complete the application of the optimum amount of adhesive. At this time, the number of ejections is sequentially subtracted from the content of the total number of ejections. That is, standard discharge rate "1"
In the case of 1, the total number of ejections is subtracted from "-1", and in the case of "2", "-2" is subtracted. The same applies hereinafter. Then, when the subtraction from the total number of discharges continues and reaches a certain set number of discharges,
The adhesive is automatically replenished in the syringe (10), the operator is informed to replenish the adhesive, and the application device is stopped.
尚、シリンジ(10)内に接着剤の残量を検知する方法は
本実施例だけに限らず、例えば、センサーから発信され
た超音波が空気中を伝わり液面に到達した後、反射波と
なって前記センサーに戻ってくるまでの時間から、セン
サーから液面までの距離を換算して接着剤の残量を認識
するようにしても良い。The method for detecting the remaining amount of the adhesive in the syringe (10) is not limited to this embodiment, and for example, after the ultrasonic waves transmitted from the sensor propagate in the air and reach the liquid surface, The remaining amount of the adhesive may be recognized by converting the distance from the sensor to the liquid surface from the time until it returns to the sensor.
また、減圧時の空気流量、減圧時間を計測する方法、シ
リンジの重量を計測する方法、シリンジ内の接着剤の体
積を計測する方法等により、シリンジ(10)内の接着剤
の残量を検知するようにしても良い。Also, the remaining amount of adhesive in the syringe (10) can be detected by measuring the air flow rate during decompression, measuring the decompression time, measuring the weight of the syringe, measuring the volume of the adhesive in the syringe, etc. It may be done.
更に、塗布装置をスタートさせる時は常にシリンジ(1
0)内の接着剤を満杯にしてから行うようにすればライ
ンセンサー(50)を使用しないでも済む。即ち、満杯時
の総吐出回数から順次減算していくことにより、それま
での吐出回数が認識できるためである。In addition, make sure that the syringe (1
The line sensor (50) can be omitted if the adhesive in (0) is filled up. That is, it is possible to recognize the number of ejections up to that time by sequentially subtracting from the total number of ejections at the time of fullness.
(ト) 発明の効果 以上の構成により、シリンジ内の残量の如何を問わず、
常に最適量の接着剤の吐出が行える。(G) Effect of the Invention With the above configuration, regardless of the remaining amount in the syringe,
The optimum amount of adhesive can always be discharged.
第1図は本発明一実施例を適用せる塗布装置の構成回路
図、第2図及び第3図は同じく塗布機構を示す斜視図及
び平面図、第4図及び第5図はカムレバーの動作状態を
示す図、第6図は接着剤の残量に対する総吐出回数の関
係図、第7図は塗布動作を示すフローチャートを示す
図、第8図は塗布動作に係わるプログラムを示す図、第
9図は総吐出回数に対する吐出量の関係図、第10図は各
部品に対する標準吐出量を示す図を示す。 (10)(11)(12)(13)……シリンジ、(50)……ラ
インセンサー、(57)……CPU、(58)……RAM、(60)
……エアーバルブ、(61)……エアー源、(63)……吐
出スタートタイミングセンサー。FIG. 1 is a circuit diagram of a coating apparatus to which an embodiment of the present invention is applied, FIGS. 2 and 3 are perspective views and a plan view showing the coating mechanism, and FIGS. 4 and 5 are operation states of a cam lever. FIG. 6, FIG. 6 is a relationship diagram of the total number of discharges with respect to the remaining amount of the adhesive, FIG. 7 is a flowchart showing a coating operation, FIG. 8 is a diagram showing a program relating to the coating operation, and FIG. Shows the relationship of the discharge amount with respect to the total number of discharges, and FIG. 10 shows the standard discharge amount for each component. (10) (11) (12) (13) …… syringe, (50) …… line sensor, (57) …… CPU, (58) …… RAM, (60)
…… Air valve, (61) …… Air source, (63) …… Discharge start timing sensor.
Claims (1)
する際に用いる塗布剤を圧力供給弁の開閉制御により塗
布する塗布装置に於いて、シリンジ内の塗布剤の残量に
対する吐出可能回数の関係データを記憶する第1の記憶
手段と、その吐出回数時に対する吐出量の関係データを
記憶する第2の記憶手段と、標準吐出量を記憶する第3
の記憶手段と、塗布剤の残量に基づいて前記第1の記憶
手段に記憶された関係データから既吐出回数を算出する
と共に該既吐出回数に基づいて前記第2の記憶手段に記
憶された関係データから次回吐出されると予想される予
想吐出量を算出する計算手段と、該計算手段により算出
された予想吐出量と前記第3の記憶手段に記憶された標
準吐出量とを比較する比較手段と、該比較手段による比
較結果に基づき次回の吐出量が標準吐出量となるように
前記圧力供給弁を制御する制御装置とを設けたことを特
徴とする塗布装置。1. A coating apparatus for coating a coating material used for fixing a chip-shaped electronic component on a printed circuit board by controlling the opening and closing of a pressure supply valve, wherein A first storage means for storing the relational data, a second storage means for storing the relational data of the ejection amount with respect to the number of ejections, and a third storage means for storing the standard ejection amount.
And the storage means for calculating the already ejected number from the relational data stored in the first memory means based on the remaining amount of the coating agent, and stored in the second memory means based on the already ejected number. A comparison means for calculating an expected ejection amount expected to be ejected next time from the related data, and a comparison for comparing the expected ejection amount calculated by the calculation means with the standard ejection amount stored in the third storage means. And a control device that controls the pressure supply valve so that the next discharge amount becomes the standard discharge amount based on the comparison result by the comparison device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23581188A JPH0744331B2 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Coating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23581188A JPH0744331B2 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Coating device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0282685A JPH0282685A (en) | 1990-03-23 |
JPH0744331B2 true JPH0744331B2 (en) | 1995-05-15 |
Family
ID=16991605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23581188A Expired - Lifetime JPH0744331B2 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Coating device |
Country Status (1)
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Families Citing this family (11)
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-
1988
- 1988-09-20 JP JP23581188A patent/JPH0744331B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0282685A (en) | 1990-03-23 |
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