JPH074429U - ワーク姿勢変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異な姿勢で排出されるワークの姿勢を所望す
る姿勢に変化させるワーク姿勢変換装置を提供する。 【構成】 ワーク２が搬送される搬送路３における不正
姿勢のワークを取り込む傾斜した収容部６の傾斜下降方
向に位置していて、収容部６内の不正姿勢のワーク２Ｂ
を上昇時に姿勢変換して搬送路３に排出するか、若しく
は収容部に戻すワーク昇降手段７と、収容部６内に進退
自在に設けられていて、同収容部内の不正姿勢のワーク
のワーク昇降手段７への移動を規制すると共に、進退動
作に伴い収容部内６の不正姿勢のワークの２姿勢を変換
するガイド手段１１と、搬送路３と収容部６の近傍に設
けられ、搬送路３から収容部６へのワーク２の取り込み
を規制する開閉手段９と、少なくてもワーク昇降手段７
によって搬送路３に排出されたワークを検出する検出手
段１０とを有するワーク姿勢変換装置１。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、正規の姿勢と異なった姿勢で搬送されるワークの姿勢を変換するワ ークの姿勢変換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、加工機等によって歯切り加工が行なわれた歯車（ワーク）は、加工終了 後にイジェクター等によって機器から押し出され、斜めに傾斜した搬送路を自重 によって滑り落ち、搬送路の下方に設置される搬送コンベアによって次工程に搬 送されている。また、加工機は、排出された歯車が次工程に搬送されたことを確 認した後に、加工作業を開始するようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した加工機においては、軸方向への長さが短い歯車（ショート ピニオン）や軸方向への長さが長い歯車（ロングピニオン）等の種類の異なる歯 車加工を行なっているのだが、加工機から押し出されて搬送路を滑るときに、問 題が起こってしまう。

【０００４】 すなわち、押し出される歯車は、軸方向の端面を上下方向に位置させた正姿勢 て排出されるのであって、通常は、端面で搬送路を滑り落ち、滑走後においても 正姿勢を保って次の工程に搬送される。

【０００５】 ショートピニオンの場合、重心が低いこともあって、正姿勢を保って滑走して その姿勢を保って搬送されるのであるが、ロングピニオンの場合、安定感に乏し く、搬送路を歯面で転がりながらコンベアに落ちることも間々あり、次工程への 搬送が行なえずに溜ってしまい、加工機が停止してしまうという不具合がある。

【０００６】 また、このような不具合が発生した場合、作業者によってその溜った歯車等を 取り除いており、人手が必要であった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案のワーク加工機から排出されるワークの姿勢を正姿勢に変換す るワーク姿勢変換装置では、上記ワークが搬送される搬送路における不正姿勢の ワークを取り込む傾斜した収容部と、上記収容部の傾斜下降方向に位置していて 、上記収容部内の不正姿勢のワークを上昇時に姿勢変換して上記搬送路に排出す るか、若しくは上記収容部に戻すワーク昇降手段と、上記収容部内に進退自在に 設けられていて、同収容部内の不正姿勢のワークの上記ワーク昇降手段への移動 を規制すると共に、進退動作に伴い収容部内の不正姿勢のワークの姿勢を変換す るガイド手段と、上記搬送路と上記収容部の近傍に設けられていて、上記ワーク 加工機から排出されるワークの種類によって、上記搬送路から上記収容部へのワ ークの取り込みを規制する開閉手段と、少なくても上記ワーク昇降手段によって 上記搬送路に排出されたワークを検出する検出手段とを有する。

【０００８】

【作用】

ワーク加工機から排出されるワークが、搬送路上において不正姿勢であると、 開閉手段が作動して不正姿勢のワークが傾斜した収容部に取り込まれ、同収容部 に進退自在に設けられたガイド手段によって姿勢が変換されるか、あるいは収容 部下方に位置するワーク昇降手段へそのままの状態で移動される。そして、同ワ ーク昇降手段の上昇によってワーク姿勢が変換して上記搬送路に排出されて検出 手段によって検出される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施を図面を用いて説明する。 図１，図２において、符合１はワーク姿勢変換装置（以下、「変換装置」と記 す）を示す。この変換装置１は、図示しない加工機から排出されるワークとして の歯車２の搬送路３の近傍に配設されている。

【００１０】 搬送路３は、図示しない加工機の排出部Ｚ側を上端３Ａ１として傾斜する第１ 搬送路３Ａと、第１搬送路３Ａの下端３Ａ２と接続する第２搬送路３Ｂとを有し ていて、これら搬送路３Ａ，３Ｂは、ベルトコンベアから構成されている。第２ 搬送路３Ｂは水平に設けられていて、その他端を図示しない次の作業エリアに接 続している。なお、図１，６以外の図に示す搬送路３は、装置１を基準にして描 いているので、傾斜して描かれている。

【００１１】 ここで、図示しない加工機について説明する。この加工機は、ショートピニオ ンとロングピニオンと称する種類の異なる歯車２の歯切り装置であって、加工の 終えたものを排出部Ｚからイジュクタ４によって搬送路３Ａに排出する。

【００１２】 なお、図１に符合２Ａで示す歯車２の端面２ａが搬送路３のベルト５に接して 搬送される状態を正姿勢と呼び、符合２Ｂで示す歯車２の周面２ｂがベルト５に 接した状態を不正姿勢と呼ぶ。

【００１３】 変換装置１は、不正姿勢の歯車２Ｂを取り込む収容部６、同歯車２Ｂを搬送路 ３に排出するワーク昇降手段７、収容部６に設けられるガイド手段８、収容部６ と搬送路３との間を開閉する開閉手段９及び搬送路３に排出された歯車２Ｂを検 出する検出手段１０とを有する。

【００１４】 この変換装置１の概略動作を説明すると、不正姿勢の歯車２Ｂが転がって収容 部６内に取り込まれると、ガイト手段８を動作させてワーク昇降手段７に歯車２ Ｂを導く。昇降手段７に導かれた歯車２Ｂが一定の姿勢であると、昇降手段７の 上昇動作によって搬送路３に排出して検出手段１０よって検知する。歯車２Ｂが 一定の姿勢でないと、再び収容部６に戻して姿勢を所定の姿勢に変換した後、再 度昇降手段７に送り、同昇降手段の上昇時に搬送路３に排出する。

【００１５】 ここで、各部の構成を詳細に説明する。変換装置１の左側を占める搬送路３の 下方には、図２に示すように、収容部６が配設されている。収容部６は、側板１ １、背板１２、中板１３及び側板１４の傾斜部１４ａと図３に示す前板１５によ って覆われていて、背板１２に設けられた開口１２ａ付近に配設されている。

【００１６】 側板１４は、その途中から左上がりに傾斜していて、その傾斜１４ａが収納部 ６の底板を構成している。傾斜部１４ａには、樹脂性の保護板１７が敷設されて いて、歯車２Ｂの取込み時の保護を図っている。前板１５は、図３に示すように 、装置上方に向かって末広がりとされていて、その中央には、開口１５ａが形成 されている。この開口１５ａには、後述するガイド板８Ａが挿通される。

【００１７】 開口１２ａの上方には、開閉手段９が設けられている。開閉手段９は、側板１ １に揺動可能に支持されたブラケット９Ａに固定されたアクチュエータ９Ｂと、 同アクチュエータ９Ｂに固定されたシャッター９Ｃからなり、アクチュエータ９ Ｂの動作によってシャッター９Ｃを動かし開口１２ａの開閉を行なっている。

【００１８】 本実施例では、ロングピニオンが加工機から排出されるときに開口１２ａと搬 送路３と連通させ、ショートピニオンの排出時に開口１２ａを閉じる向きにアク チュエータ９Ｂを駆動させる。アクチュエータ９Ｂは、エアによって駆動される もので、その駆動信号は、図示しない加工機の作動モードから取られている。

【００１９】 ガイド手段８は、ガイド板８Ａとそのアクチュエータ８Ｂ及びセンサ８Ｃから 構成されている。ガイド板８Ａは、板材をＬ字型に折り曲げて形成されていて、 その基端８Ａ１にアクチュエータ８Ｂが連結しており、収容部６にその折曲端８ Ａ２位置させて進退自在に支持されている。

【００２０】 折曲端８Ａ２には、図２に示すように、中板１３と平行となる面８ｃと収容部 ６内に向かって傾斜した斜面８ｂとが互いに対面するように設けられており、斜 面８ｂの一部に歯車２Ｂが当接されて保持される。

【００２１】 アクチュエータ８Ｂは、エアによって駆動される小型のものであって、ガイド 板８Ａを図３に実線で示す収容部６内への進入位置と、二転鎖線で示す収容部６ からの退避位置とに移動させる。

【００２２】 図２に示すセンサ８Ｃは、アクチュエータ８Ｂとガイド板８Ａの連結部位近傍 に配置されていて、図３に実線で示すガイド板８Ａの進入位置と２点鎖線で示す 退避位置を検出して図示しない制御手段に送っている。

【００２３】 側板１４と側板１６の間には、ワーク昇降手段７が配置されている。このワー ク昇降手段７は、アクチュエータ７Ａに連結して上下動する昇降爪７Ｂと、同昇 降爪７Ｂの位置を検知するセンサ７Ｃ，７Ｄから構成されている。

【００２４】 アクチュエータ７Ａは、中板１３と側板１６の間に位置する背板１２にブラケ ット１８，１９を介して固定されている。このアクチュエータ７Ａは、上述した アクチュエータ同様、エアによって駆動されるものであって、昇降爪７Ｂを図２ において、２点鎖線で示す下降位置から実線で示す上昇位置までの間で上下にス ライドさせる。

【００２５】 センサ７Ｃ，７Ｄは、リミットスイッチであって側板１６に固定されて側板１ ４，１６の間に位置しており、昇降爪７Ｂを実線で示す上昇位置と２点鎖線で示 す下降位置とで停止させるべく、図示しない制御装置を介してアクチュエータ７ Ａを制御している。

【００２６】 昇降爪７Ｂは、アクチュエータ７Ａに固定される平板２０に立設された角柱状 であって、中板１３と側板１４に案内されて上下動される。昇降爪７Ｂの上部に は、図３に示すように、収容部６に向かって下降する向きに傾斜する傾斜面７１ と、背板１２側に下がる向きに傾斜した押圧面７２と前板１５側に向かって下が る向きに傾斜した案内面７３が形成されている。

【００２７】 ここで、傾斜面７１と押圧面７２及び案内面７３の関係と歯車２Ｂの対応につ いて説明する。 図２に示す収容部６内から側板１４と中板１３の間に案内される歯車２Ｂの姿 勢には、図４（ａ〜ｃ）の態様がある。すなわち、図４（ａ）に示す歯車２Ｂの 姿勢は、端面２ａを背板１２に接する向きの姿勢である（ａ）姿勢、図４（ｂ） に示すように、端面２ａを昇降爪７Ｂに接する姿勢である（ｂ）姿勢、さらに、 図４（ｃ）に示す周面２ｂを背板１２と爪７Ｂに接する姿勢である（ｃ）姿勢と する姿勢態様がある。

【００２８】 押圧面７２と案内面７３の接点位置線Ｌは、これら（ａ〜ｃ）姿勢を取るとき における歯車２Ｂの中心位置線Ｏからずれた位置に設定されている。つまり、（ ａ）姿勢の歯車２Ｂの場合では、背板１２側に常に倒れ、（ｂ，ｃ）姿勢の歯車 ２Ｂの場合では、案内面７３側に傾くように設定されている。

【００２９】 また、傾斜面７１の角度は、ガイド板８Ａの斜面８ｂと同角度に設定されてい て、昇降爪７Ｂの移動時に斜面８ｂと一直線となるようになっており、収容部６ への返却路を成している。

【００３０】 検出手段１０は、昇降爪７Ｂによって搬送路３Ｂに姿勢を替えて戻された歯車 ２を検出する光学系のセンサであって、昇降爪７Ｂの上方に位置する搬送路３Ｂ 上に、背板１２に固定されたブラケット２２を介して支持されている。

【００３１】 検出手段１０は、図示しない制御装置を介して図示しない加工機と連結されて いて、この検出手段１０が搬送路３Ｂ上の歯車２を検出しないと加工機を動作さ せないようになっている。

【００３２】 ブラケット２２には、搬送路３Ｂ上を搬送される歯車２の高さを正姿勢の歯車 ２Ａの高さに設定された案内板２３が、搬送路３Ｂと平行となるように設けられ ている。

【００３３】 一方、側板１１には、図２，３に示すように、ブラケット２１を介して搬送路 ３Ｂをなすベルトコンベアが揺動自在に支持されていて、搬送路３Ｂの傾斜角を 一定の範囲で調整可能としている。

【００３４】 また、昇降爪７Ｂとガイド板８Ａの動作タイミングは、図１２に示すように、 上昇爪７Ｂの動作と動作の間に、ガイド板８Ａが動作するように図示しない制御 装置によってコントロールされている。

【００３５】 このように構成された変換装置１の動作について説明する。 まず、図１に示す排出部Ｚから排出される歯車２がロンクピニオンであると、 アクチュエータ９Ｂを駆動してシャッター９Ｃを図３に示す実線位置に起き、開 口１２ａをオープン状態とする。そして、排出される歯車２が不正姿勢の歯車２ Ｂであると、搬送路３Ｂを転がって開口から１２ａから収容部６内に落ち、ガイ ド板８Ａよって保持される。そして、アクチュエータ８Ｂが駆動して図３に示す 二転鎖線で示す退避位置に置かれると、歯車２Ｂは、側板１４と中板１３の間に 位置する上昇爪７Ｂに向かって案内される。

【００３６】 この時、保持される歯車２Ｂの状態が図２に示すように、その周面２ｂを傾斜 部１４ａとガイド板８Ａに接触させるＡ姿勢であると、傾斜部１４ａを転がり落 ちて、図４ａに示す（ａ）姿勢となる。

【００３７】 そして、アクチュエータ７Ａが駆動して上昇爪７Ｂが図２に示す２点鎖線位置 から実線位置に向かって上昇すると、この上昇に伴い図５に示すように、歯車２ Ｂが押しあげられる。

【００３８】 この時、歯車２Ｂの重心は、背板１２側に位置しているので、開口１２ａ近傍 に達すると搬送路３Ｂ側に傾き、押圧面７２によって押されて端面２ａをベルト ５に接する向きに搬送路３Ｂ上に排出される。すなわち、不正姿勢の歯車２Ｂが 正姿勢の歯車２Ａへとその姿勢が変換されて搬送路３Ｂに排出される。

【００３９】 排出された歯車２は、搬送路３Ｂよって図示しない次の作業エリアに配送され 、その搬送途中で検出手段１０によってその排出を検出される。

【００４０】 検出手段１０が歯車２を検出すると。図示しない制御手段によって加工機に信 号が送られ、加工機が次の新たな歯車２をイジャクタ４によって排出するか、あ るいきは、新たな歯車２の歯切り加工を行なう。

【００４１】 次に、収容部６内の歯車２Ｂが図６に示すように、その端面２ａをガイド板８ Ａに接し、周面２ｂを傾斜部１４ａに接するＢ姿勢である時について説明する。 歯車２Ｂが、図６に示すようにＢ姿勢であって、ガイド板８Ａが、図３に実線 で示す進入位置から２点鎖線で示す退避位置に向かって動作すると、歯車２Ｂは 、図７（ａ〜ｃ）に示すように、矢印で示す収容部６の傾斜方向に歯車２Ｂは滑 り落ちようとすると共にガイド板８が移動し、ガイド板８Ａと端面２ａの接触部 が段々と外側に移動するので、その接触部を支点として歯車２Ｂの向きが９０度 回転して周面２ｂで転がる向きに替えられる。

【００４２】 すなわち、Ｂ姿勢であった歯車２Ｂの姿勢がＡ姿勢へと変換されるので、昇降 爪７Ｂの上昇によって図５に示すように、押圧面７２で押圧されて搬送路３Ｂ上 に排出される。

【００４３】 次に、収容部６内における歯車２Ｂの姿勢が図８に示すように、端面２ａを傾 斜部１４ａに接し、周面２ｂをガイド板８Ａに接するＣ姿勢であった時について 説明する。

【００４４】 まず、ガイド８Ａが、図３に２転鎖線で示す退避位置まで移動すると、歯車２ Ｂは、傾斜面１４ａを端面２ａで滑り、側板１４と中板１３の間の昇降爪７Ｂ上 で図４（ｂ，ｃ）に示す姿勢ｂ，ｃの何れかの姿勢となる。

【００４５】 歯車２Ｂがｂ姿勢であると、昇降爪７Ｂは歯車２Ｂを案内面７３側に傾くよう に設定されているので、その上昇に伴い歯車２Ｂが図１０に示すように、案内面 ７３と前板１５側に案内される。そして、図９に示すように、昇降爪７Ｂの移動 時に傾斜面７１とガイド板８Ａの斜面８ｂとが一致すると、歯車２Ｂがそれら２ 面からなる回収路によって収容部６へ返却され、収容部６でＢ姿勢とされる。

【００４６】 また、歯車２Ｂの側板１４と仲板１３の間における姿勢が図４ｃに示すｃ姿勢 であると、昇降爪７Ｂの上昇に伴い図１１に示すように、案内面７３と前板１５ に向かって傾倒し、図９に示すように、傾斜面７１から斜面８ｂを通って収容部 ６内に戻されてＢ姿勢とされる。

【００４７】 Ｂ姿勢に姿勢変換された歯車２Ｂは、ガイド板８ＡによってＡ姿勢に再度変換 されて昇降爪７Ｂにａ姿勢として送られ、昇降爪７Ｂの上昇によって、開口から １２ａから搬送路３Ｂ上に正姿勢２Ａの歯車２として排出される。

【００４８】 このように、ガイド板８Ａと昇降爪７Ｂによって不正姿勢の歯車２Ｂの姿勢変 換を行い、正姿勢として搬送路３に排出し、その排出を検出手段１０で検出して いるので、不正姿勢の歯車２Ｂの詰りを低減することができる。

【００４９】 なお、本実施例では、アクチュエータ７Ａ，８Ｂ，９Ｂにエア式のもの使用し たが、これに限定されるものではない。

【００５０】

【考案の効果】

以上、本考案によれば、不正姿勢のワークの詰りや溜りを低減することができ るので、ワーク等の加工機の不用意な停止を防止できると共に、作業員の配置の 必要もなくなり、生産性の向上とコストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のワーク姿勢変換装置の概略構成を示す
斜視図である。

【図２】本考案のワーク姿勢変換装置の正面図である。

【図３】図２示すワーク姿勢変換装置の側面図である。

【図４】（ａ）は、ワークである歯車のａ姿勢と昇降爪
の対応一対応を示す構成図であり、（ｂ）は歯車のｂｄ
姿勢と昇降爪７２の対応関係を示す構成図であり、
（ｃ）は、歯車のｃ姿勢と昇降爪の対応を示す構成図で
ある。

【図５】昇降爪による歯車の排出状態を示す側面動作図
である。

【図６】収容部内に位置する歯車のＢ姿勢を示す斜視図
である。

【図７】図６に示すＢ姿勢の歯車とガイド板との動作を
示す模型図である。

【図８】収容部内に位置する歯車のＣ姿勢とガイド板の
動作を示す拡大正面図である。

【図９】Ｃ姿勢の歯車の収容部への移動状態を示す拡大
正面図である。

【図１０】昇降爪によるＢ姿勢の歯車の動作を示す説明
図である。

【図１１】昇降爪によるＣ姿勢の歯車の動作を示す説明
図である。

【図１２】昇降爪とガイド板の動作時期を示すタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

１ ワーク姿勢変換装置 ２ ワーク（歯車） ３（Ａ，Ｂ） 搬送路 ６ 収容部 ７ ワーク昇降手段 ８ ガイド手段 ９ 開閉手段 １０ 検出手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク等の加工機から排出されるワークの
   姿勢を変換するワーク姿勢変換装置であって、 上記ワークが搬送される搬送路における不正姿勢のワー
   クを取り込む傾斜した収容部と、 上記収容部の傾斜下降方向に位置していて、上記収容部
   内の不正姿勢のワークを上昇時に姿勢変換して上記搬送
   路に排出するか、若しくは上記収容部に戻すワーク昇降
   手段と、 上記収容部内に進退自在に設けられていて、同収容部内
   の不正姿勢のワークの上記ワーク昇降手段への移動を規
   制すると共に、進退動作に伴い収容部内の不正姿勢のワ
   ークの姿勢を変換するガイド手段と、 上記搬送路と上記収容部の近傍に設けられていて、上記
   搬送路から上記収容部へのワークの取り込みを規制する
   開閉手段と、 少なくても上記ワーク昇降手段によって上記搬送路に排
   出されたワークを検出する検出手段とを有するワーク姿
   勢変換装置。