JPH0742575U - モータの回転検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組付け時の工数、部品点数が殆ど増加するこ
となく検出精度を向上することが可能であり、更に従来
のものとの交換なども容易なモータ回転検出回路を提供
する。 【構成】 モータに接続された線のいずれもダイオード
を介して半導体スイッチの電源線に接続することによ
り、モータに供給される電流の方向が切り換わる場合で
も、正極側を常に半導体スイッチの電源線に接続してい
ることと等しくなり、半導体スイッチの電源をモータの
電源から供給することができる。従って、半導体スイッ
チの電源線を外部より引き回してくる必要がなくこの線
を省略できることから、組付け時の工数、部品点数が殆
ど増加することなく検出精度を向上することが可能であ
り、更に従来のものとの交換なども容易になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はモータの回転検出回路に関し、特に電源線と接地線とを切り換えるこ とにより正転／逆転する直流モータの回転の有無、方向、速度等を検出するため のモータの回転検出回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば自動車のパワーウインドウに於ける異物の挟み込み等を検出するために モータの回転の有無、方向、速度等を検出することが一般的に行われている。従 来は、図２に示すように、両端に接続された１対の線２、３に供給する電流の方 向を切り換えることにより正転／逆転するモータ１にパルサリング（図示せず） を設け、モータの回転に応じてパルサリングの凹凸若しくは磁極が変化すること でオン／オフするパルサスイッチ４によりモータの回転を検出していた。実際に はこのパルサスイッチ４に電源線５と接地線６とが接続されており、両者間の導 通の有無により矩形信号が出力されるようになっている。この信号のパルスをカ ウントすることにより、モータの回転状態が検出できる。

【０００３】 しかしながら、モータの微妙な速度、加速度変化により挟み込みなどを応答性 良く検出し、対処することが望まれており、そのためにモータの回転状態の検出 精度を向上することが必要となるが、上記パルサスイッチ４は機械的にオン／オ フすることから、検出可能なパルス周波数に限界があり、即ち検出精度に限界が あった。

【０００４】 そこで、上記パルサスイッチに代えて、上記パルサリングの磁極変化やモータ の逆起電力により電子的にオン／オフする磁気感応素子としての半導体スイッチ を用いることが提案されているが、図３に示すように、半導体スイッチ７は、電 源線（Ｖｃｃ）８、信号出力線（ＯＵＴ）９、接地線（ＧＮＤ）１０の３本の線 を制御回路（図示せず）側から引き回してくる必要がある。従って、従来の配線 を流用することができないことから、従来回路と互換性がなく、既存の自動車に このような半導体スイッチを用いたモータ回転検出回路を取付ける場合にその配 線作業が厄介になる。また、自動車の組立時に適用する場合にも、従来回路に比 較してハーネスが多くなることから、部品点数、組付け工数とも増大すると云う 問題があった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記したような従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、その主 な目的は、組付け時の工数、部品点数が殆ど増加することなく検出精度を向上す ることが可能であり、更に従来のものとの交換なども容易なモータ回転検出回路 を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上述した目的は本考案によれば、モータの両端に接続された１対の線に供給す る電流の方向を切り換えることにより正転／逆転する直流モータの回転状態を検 出するためのモータの回転検出回路であって、前記モータから発生する磁気を検 知して該モータの回転状態を検出するべく、電源線、出力線及び接地線を備える 半導体スイッチを有し、前記モータに接続された前記線をいずれもダイオード手 段を介して前記半導体スイッチの電源線に接続し、前記モータに供給される電源 を前記半導体スイッチの電源としても用いるようにしたことを特徴とするモータ の回転検出回路を提供することにより達成される。

【０００７】

【作用】

モータに接続された線のいずれもダイオードを介して半導体スイッチの電源線 に接続することにより、モータに供給される電流の方向が切り換わる場合でも、 正極側を常に半導体スイッチの電源線に接続していることと等しくなり、半導体 スイッチの電源をモータの電源から供給することができる。従って、半導体スイ ッチの電源線を外部より引き回してくる必要がなくこの線を省略できる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好適実施例を添付の図面について詳しく説明する。

【０００９】 図１は、本考案が適用された自動車のパワーウインドウに於ける異物の挟み込 み等を検出するために直流モータ１の回転の有無、方向、速度等の回転状態を検 出するためのモータの回転検出回路の要部回路図である。

【００１０】 モータ１は１対の線２、３に接続され、これら線２、３は図示されないリレー スイッチを介して選択的に電源またはアースに接続されるようになっている。モ ータ１には図示されないパルサリングが設けられ、その近傍には半導体スイッチ ７が設けられている。この半導体スイッチ７からは、電源線（Ｖｃｃ）８、信号 出力線（ＯＵＴ）９、接地線（ＧＮＤ）１０が延出している。このうち信号出力 線９は制御回路としてのＣＰＵ１１に接続され、接地線１０は適宜な位置で接地 されている。

【００１１】 また、半導体スイッチ７の電源線８は、ダイオード１２、１３を介して上記モ ータ１に接続された線２、３に接続されている。ここで、ダイオード１２、１３ は線２、３から電源線８に向けて順方向となっている。従って、線２、３が短絡 することはなく、線２、３のうちいずれの線がモータ１に対する電源線となって も、この電源に接続された側の線から半導体スイッチ７にも電源が供給されるよ うになっている。このダイオード１２、１３を介する線２、３と電源線８との接 続をモータ１の近傍で行うことにより、半導体スイッチ７からＣＰＵ１１側への 配線本数は従来と同様になっている（２本）。

【００１２】 尚、本考案は上記実施例に限定されず様々な応用が可能であることは云うまで もなく、例えば上記実施例では自動車のパワーウインドウにモータの回転状態を 検出するために本考案を適用したが、サンルーフや各種自動ドアなど、正転／逆 転する直流モータの回転を検出するどのような回路にも応用できる。

【００１３】

【考案の効果】

以上の説明により明らかなように、本考案によるモータの回転検出回路によれ ば、モータに接続された線のいずれもダイオードを介して半導体スイッチの電源 線に接続することにより、モータに供給される電流の方向が切り換わる場合でも 、正極側を常に半導体スイッチの電源線に接続していることと等しくなり、半導 体スイッチの電源をモータの電源から供給することができる。従って、半導体ス イッチの電源線を外部より引き回してくる必要がなくこの線を省略できることか ら、組付け時の工数、部品点数が殆ど増加することなく検出精度を向上すること が可能であり、更に従来のものとの交換なども容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案が適用された自動車のパワーウインドウ
に於けるモータの回転状態を検出するための検出回路の
要部回路図である。

【図２】従来の自動車のパワーウインドウに於けるモー
タの回転状態を検出するための検出回路の要部回路図で
ある。

【図３】従来の自動車のパワーウインドウに於けるモー
タの回転状態を検出するための検出回路の要部回路図で
ある。

【符号の説明】

１ 直流モータ ２、３ 線 ４ パルサスイッチ ５ 電源線 ６ 接地線 ７ 半導体スイッチ ８ 電源線（Ｖｃｃ） ９ 信号出力線（ＯＵＴ） １０ 接地線（ＧＮＤ） １１ ＣＰＵ １２、１３ ダイオード

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの両端に接続された１対の線に
   供給する電流の方向を切り換えることにより正転／逆転
   する直流モータの回転状態を検出するためのモータの回
   転検出回路であって、 前記モータから発生する磁気を検知して該モータの回転
   状態を検出するべく、電源線、出力線及び接地線を備え
   る半導体スイッチを有し、 前記モータに接続された前記線をいずれもダイオード手
   段を介して前記半導体スイッチの電源線に接続し、前記
   モータに供給される電源を前記半導体スイッチの電源と
   しても用いるようにしたことを特徴とするモータの回転
   検出回路。